KR20230073862A - Seal assembly for a track vehicle - Google Patents
Seal assembly for a track vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230073862A KR20230073862A KR1020210160691A KR20210160691A KR20230073862A KR 20230073862 A KR20230073862 A KR 20230073862A KR 1020210160691 A KR1020210160691 A KR 1020210160691A KR 20210160691 A KR20210160691 A KR 20210160691A KR 20230073862 A KR20230073862 A KR 20230073862A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- concave groove
- unit
- main body
- unit concave
- seal assembly
- Prior art date
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 claims description 5
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 4
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 3
- 229920005749 polyurethane resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 229920002943 EPDM rubber Polymers 0.000 description 2
- 229920000459 Nitrile rubber Polymers 0.000 description 2
- 239000005062 Polybutadiene Substances 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 229920002857 polybutadiene Polymers 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 2
- 229930182556 Polyacetal Natural products 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 239000004721 Polyphenylene oxide Substances 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- -1 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 1
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920006380 polyphenylene oxide Polymers 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 229920003048 styrene butadiene rubber Polymers 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
- F16J15/32—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
- F16J15/3204—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings with at least one lip
- F16J15/3208—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings with at least one lip provided with tension elements, e.g. elastic rings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/088—Endless track units; Parts thereof with means to exclude or remove foreign matter, e.g. sealing means, self-cleaning track links or sprockets, deflector plates or scrapers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
- F16J15/32—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
- F16J15/3284—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings characterised by their structure; Selection of materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 무한궤도차량의 시일 조립체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무한궤도차량의 무한궤도에 적용되는 시일 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a seal assembly for a tracked vehicle, and more particularly, to a seal assembly applied to a track of a tracked vehicle.
도 1 내지 3은 무한궤도차량의 무한궤도에 적용되는 시일(seal) 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 to 3 are views for explaining a seal structure applied to a track of a tracked vehicle.
도 1을 참조하면, 무한궤도차량의 유동륜과 구동륜 사이에는 무한궤도(7)가 설치되며, 상기 무한궤도(7)는 트랙 링크(8), 부시(11), 연결핀(12) 및 트랙 슈(shoe)(13) 등에 의해 구성되어 있다.Referring to FIG. 1, a caterpillar 7 is installed between a floating wheel and a drive wheel of a caterpillar vehicle, and the caterpillar 7 includes a
여기서, 무한궤도(7)는 무한궤도차량의 트랙 방향을 따라 신장되어 있는데, 구동륜이 회전 구동됨으로써 유동륜과 구동륜 사이에서 회전 동작을 실행한다.Here, the caterpillar 7 is extended along the track direction of the caterpillar vehicle, and rotational operation is performed between the floating wheel and the driving wheel by driving the driving wheel to rotate.
도 2를 참조하면, 트랙 링크(8)는 무한궤도(7)의 폭 방향을 따라 일정 간격을 두고 좌우 한 쌍이 대향하여 배치되고, 한 쌍의 트랙 링크(8)는 무한궤도(7)의 길이 방향을 따라 복수개가 배치되며, 이웃하는 트랙 링크(8)는 서로 무단형으로 연결되어 있다.Referring to FIG. 2, a pair of left and
도 3을 참조하면, 트랙 링크(8)의 길이 방향 일단에는 외측링크부(9)가 형성되어 있다. 상기 외측 링크부(9)는 연결핀(12)이 압입되는 핀 삽입 구멍(9A)과, 상기 핀 삽입 구멍(9A)을 축 중심으로서 부시(11)와 대면하는 내측면이 확경되어 시일(21)이 장착되는 실 장착 구멍(9B)이 형성되어 있다.Referring to FIG. 3, an
트랙 링크(8)의 길이 방향 타단에는 내측 링크부(10)가 형성되어 있다. 상기 내측 링크부(10)는 부시(11)가 삽입되는 부시 삽입공(10A)이 형성되어 있다.An
부시(11)는 내측 링크부(10)의 부시 삽입공(10A) 내에 압입 상태로 삽입되고, 그 좌, 우 방향의 양단부(11A)는 외측 링크부(9)와 대향하여 실 장착 구멍(9B) 내에 간극을 가지고 삽입되어 있다.The
연결핀(12)은 상기 부시(11) 내에 미소한 간극을 가지고 삽입되고, 그 좌, 우 방향의 양단측은 외측 링크부(9)의 핀 삽입공(9A) 내에 압입 상태로 결합되어 있다.The connecting
상기 시일(21)은 외측 링크부(9)의 실 장착 구멍(9B)에 배치되어 부시(11)와 외측 링크부(9)에 의하여 압축상태로 장착된다.The
상기 연결핀(12)과 부시(11) 사이의 간극 내에는 그리스 등의 윤활유가 충진되어 연결핀(12)이 부시(11)에 대하여 원활히 상대 회전할 수 있는 동시에 작업현장의 토사 등의 이물질이 침입하는 것을 차단하도록 구성되어 있다.Lubricating oil such as grease is filled in the gap between the connecting
트랙 슈(13)는 좌, 우의 트랙 링크(8, 8)의 하부에 설치되는 금속판으로서 트랙 링크(8)의 외측에서 복수의 볼트(14) 등을 사용하여 고착되어, 좌, 우의 트랙 링크(8, 8)를 일체로 연결하는 동시에, 무한궤도(7)의 접지면을 구성하고 있다.The
통상적으로 시일(21)은 압력 용기나 배관 등의 이음매 부분이나 유압 실린더 등의 운동 부분에서 작동 유체의 누설을 막기 위하여 정적인 환경에서 사용되나, 무한궤도차량 무한궤도(7)에 적용되는 시일(21)은 다음과 같이 극한의 동적환경에서 사용된다는 차이점이 있다.Normally, the
첫 번째, 트랙 링크(8)의 실 장착 구멍(9B) 내부에 창착된 시일(21)은 부시(11)의 단부(11A)와 외측 링크부(9)에 의하여 압축상태로 장착되어 있으므로 항시 축 방향으로 압축하중을 받게 되는데, 무한궤도차량의 특성 상 굴곡진 지면에서 수시로 작업이 이루어짐에 따라 무한궤도차량이 좌측 또는 우측으로 쏠리는 환경에서 시일(21)에 작용하는 압축하중의 크기는 수시로 변동하게 된다.First, since the
두 번째, 트랙 링크(8)가 유동륜과 구동륜의 굴곡진 부분을 지나치거나, 무한궤도차량이 굴곡진 지면에서 작업하는 동안 부시(11)의 단부(11A)와 외측 링크부(9)는 상대방에 대하여 상대 회전운동을 하므로 실 장착 구멍(9B) 내부에 장착된 시일(21)은 잦은 비틀림 하중을 받게 된다.Second, the end portion 11A of the
이러한 시일(21) 주변의 압축하중의 변동은 시일(21)의 탄성력을 저하시키고, 비틀림 하중은 시일(21) 표면에서 마찰열을 발생시켜 심각한 경우에는 시일(21)의 일부가 녹아내림으로써 시일(21)이 훼손되는 문제점이 있다.The fluctuation of the compressive load around the
이러한 문제점을 해결하기 위하여 특허문헌 1에는 고강도 수지로 이루어지는 메인몸체와, 메인몸체의 단차부 상단에 마련되며 우레탄수지로 이루어져 결합부를 통하여 고정되는 서브 몸체 및 상기 단차부의 외주면에 탄성 재질로 형성되는 러버 링이 끼워져 조립되는 실 어셈블리를 제안하고 있다.In order to solve this problem,
그러나 특허문헌 1에 따르면, 고강도 수지로 형성되는 메인몸체가 과도한 압축하중에 대한 반발력을 제공하여 실 어셈블리가 손상되는 것을 막는 동시에 메인몸체에 결합하는 다소 유연한 재질의 러버 링과 서브몸체가 실링 효과를 분담할 수 있으나, 메인몸체에 결합하는 서브몸체는 단순히 결합홈에 결합돌기가 끼워지는 구조에 그치기 때문에 잦은 압축하중 또는 비틀림하중에 의하여 서브몸체가 메인몸체로부터 이탈하는 문제점이 존재한다.However, according to
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 무한궤도차량의 시일 조립체에 변동하는 압축 및 비틀림 하중이 가해지는 경우에도 메인몸체와 실링몸체가 견고하게 결합하여, 실링몸체가 메인몸체로부터 이탈을 방지할 수 있는 시일 조립체를 제공하는데에 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to firmly couple the main body and the sealing body even when varying compressive and torsional loads are applied to the seal assembly of the crawler vehicle, sealing An object of the present invention is to provide a seal assembly capable of preventing the body from being separated from the main body.
본 발명의 일실시예에 따르면 중앙에 무한궤도차량의 연결핀을 삽입하기 위한 삽입공이 형성된 환형의 메인몸체와, 중앙에 중공부가 형성되고 상기 메인몸체의 일측면에 결합하여 제1밀봉면을 형성하는 환형의 실링몸체와, 상기 메인몸체의 타측면에 결합하여 제2밀봉면을 형성하는 환형의 탄성링을 포함하는 무한궤도차량의 시일 조립체를 제공한다.According to one embodiment of the present invention, an annular main body having an insertion hole for inserting a connection pin of a crawler vehicle in the center, and a hollow part is formed in the center and coupled to one side of the main body to form a first sealing surface. Provided is a seal assembly for a crawler vehicle including an annular sealing body to do, and an annular elastic ring coupled to the other side surface of the main body to form a second sealing surface.
일실시예에 따르면, 상기 메인몸체의 일측면에는 원주방향과 반경방향을 따라 다수의 단위 요입홈이 연이어 형성될 수 있다.According to one embodiment, a plurality of unit concave grooves may be continuously formed on one side of the main body along the circumferential and radial directions.
일실시예에 따르면, 상기 단위 요입홈은 바닥면과 격벽을 포함하고, 상기 바닥면은 육각형상이고, 상기 격벽은 상기 바닥면의 가장자리 전체를 따라 동일한 높이로 상부로 돌출형성되고, 상기 각각의 단위 요입홈의 격벽은 이웃하는 단위 요입홈과 서로 공유한다.According to one embodiment, the unit concave groove includes a bottom surface and a partition wall, the bottom surface has a hexagonal shape, the partition wall protrudes upward at the same height along the entire edge of the bottom surface, and each of the units The bulkhead of the concave groove is shared with the unit concave groove adjacent to each other.
일실시예에 따르면, 상기 실링몸체의 일측면에는 원주방향과 반경방향을 따라 다수의 단위 돌출부가 연이어 형성되고, 상기 단위 돌출부는 상부면과 측벽을 포함하고, 상기 상부면은 육각형상이고, 상기 측벽은 상기 상부면의 가장자리 전체를 따라 동일한 높이로 하부로 돌출형성될 수 있다.According to one embodiment, a plurality of unit protrusions are continuously formed on one side surface of the sealing body along a circumferential direction and a radial direction, the unit protrusion includes an upper surface and a side wall, the upper surface has a hexagonal shape, and the side wall may protrude downward at the same height along the entire edge of the upper surface.
일실시예에 따르면, 상기 각각의 단위 돌출부의 상부면은 상기 단위 요입홈의 바닥면에 대응하는 형상이고, 상기 단위 돌출부의 측벽은 상기 단위 요입홈의 격벽에 대응하는 형상으로서, 상기 실링몸체의 단위 돌출부는 상기 메인몸체의 단위 요입홈에 억지끼움방식 또는 사출성형 주입방식에 의하여 결합할 수 있다.According to one embodiment, the upper surface of each unit protrusion has a shape corresponding to the bottom surface of the unit concave groove, and the sidewall of the unit protrusion has a shape corresponding to the partition wall of the unit concave groove. The unit protrusion may be coupled to the unit concave groove of the main body by an interference fitting method or an injection molding injection method.
일실시예에 따르면, 상기 단위 요입홈은 바닥면과 격벽을 포함하고, 상기 바닥면은 각 변의 형상이 S라인인 육각형상이고, 상기 격벽은 상기 바닥면의 가장자리 전체를 따라 동일한 높이로 상부로 돌출형성되고, 상기 각각의 단위 요입홈의 격벽은 이웃하는 단위 요입홈과 서로 공유할 수 있다.According to one embodiment, the unit concave groove includes a bottom surface and a partition wall, the bottom surface has a hexagonal shape with each side having an S-line, and the partition wall protrudes upward at the same height along the entire edge of the bottom surface. formed, and the partition wall of each unit concave groove may be shared with a neighboring unit concave groove.
무한궤도차량에 적용되는 시일 조립체에 가해지는 잦은 압축하중 변동은 시일 조립체의 탄성력을 저하시키고, 또한 비틀림 하중은 시일 조립체 표면에서 마찰열을 발생시켜 실링몸체가 메인몸체로부터 이탈할 수 있으나, 본 발명의 시일 조립체는 벌집형상 구조의 결합구조를 갖고 있기 때문에 실링몸체는 메인몸체에 견고하게 결합을 유지할 수 있다는 효과가 있다.Frequent changes in the compressive load applied to the seal assembly applied to the caterpillar vehicle reduce the elasticity of the seal assembly, and the torsional load generates frictional heat on the surface of the seal assembly, so that the seal body may be separated from the main body, but the present invention Since the seal assembly has a coupling structure of a honeycomb structure, there is an effect that the seal body can be firmly coupled to the main body.
도 1은 종래 무한궤도차량에 장착되는 무한궤도의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 2는 종래 무한궤도차량에 장착되는 무한궤도의 일부를 나타낸 평면도이다.
도 3은 종래 무한궤도차량에 장착되는 무한궤도의 일부를 나타낸 확대도이다.
도 4는 본 발명에 제1 실시예에 따른 시일 조립체의 절단 단면도이다.
도 5는 본 발명에 제1 실시예에 따른 메인몸체의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인몸체의 확대도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 실링몸체의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 실링몸체의 확대도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 단위 요입홈의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 단위 요입홈의 단면도다.1 is a perspective view showing a part of a caterpillar mounted on a conventional caterpillar vehicle.
2 is a plan view showing a part of a caterpillar mounted on a conventional caterpillar vehicle.
Figure 3 is an enlarged view showing a part of the caterpillar mounted on the conventional caterpillar vehicle.
4 is a cross-sectional view of a seal assembly according to a first embodiment of the present invention.
5 is a plan view of the main body according to the first embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of the main body according to the first embodiment of the present invention.
7 is a plan view of the sealing body according to the first embodiment of the present invention.
8 is an enlarged view of the sealing body according to the first embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a unit concave groove according to a second embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a unit concave groove according to a second embodiment of the present invention.
본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.Embodiments of the present disclosure are illustrated for the purpose of explaining the technical idea of the present disclosure. The scope of rights according to the present disclosure is not limited to the specific description of the embodiments or these embodiments presented below.
본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical terms and scientific terms used in this disclosure have meanings commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs, unless defined otherwise. All terms used in this disclosure are selected for the purpose of more clearly describing the disclosure and are not selected to limit the scope of rights according to the disclosure.
본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.Expressions such as "comprising", "including", "having", etc. used in this disclosure are open-ended terms that imply the possibility of including other embodiments, unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. (open-ended terms).
본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.Expressions in the singular form described in this disclosure may include plural meanings unless otherwise stated, and this applies equally to expressions in the singular form described in the claims.
도 4를 참조하면, 본 발명의 무한궤도차량의 시일조립체는 중앙에 무한궤도차량의 연결핀(11)을 삽입하기 위한 삽입공(101)이 형성된 환형의 메인몸체(100)와, 중앙에 중공부가 형성되고 상기 메인몸체의 일측면에 결합하여 제1밀봉면을 형성하는 환형의 실링몸체(200)와, 상기 메인몸체(100)의 타측면에 결합하여 제2밀봉면을 형성하는 환형의 탄성링(300)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the seal assembly of the crawler vehicle of the present invention includes an annular
여기서, 상기 메인몸체(100)는 과도한 압축하중이 작용하는 경우에도 시일 조립체가 파손되지 않도록 폴리아미드, 폴리아세탈, 폴리카보네이트, 폴리에틸렌 테레프탈레이트, 변성 폴리페닐렌옥사이드 등 고강도 합성수지 재질을 포함할 수 있다. Here, the
또한, 상기 실링몸체(200)는 부시(11)의 단부면(11A)에 대하여 제1밀봉면을 형성하여 외부로부터 이물질 침투나 내부로부터 윤활유의 누설을 방지할 수 있도록 메인몸체(100) 보다는 탄성이 높은 폴리우레탄수지를 포함할 수 있다.In addition, the sealing
상기 탄성링(300)은 외측 링크부(9)의 실 장착구멍(9B)에 대하여 제2밀봉면을 형성하여 외부로부터 이물질 침투나 내부로부터 윤활유의 누설을 방지하기 위하여, BR(Butadiene Rubber), NBR(Nitrile-butadiene rubber), SSBR(Solution Styrene Butadiene Rubber) 또는 EPDM(Ethylene-Propylene Diene Monomer) 등 탄성 및 강성을 보유하는 합성고무 재질을 포함할 수 있다.The
상기 메인몸체(100)와 실링몸체(200)를 결합할 때, 상기 메인몸체(100)와 상기 실링몸체(200)를 별도로 제작한 후 결합할 수도 있고, 상기 메인몸체(100)를 제작한 후, 상기 메인몸체(100)를 사출성형기에 안착시키고, 상기 실링몸체(200)의 형상에 대응하는 금형을 상기 메인몸체(100)의 상부에 결합한 후 폴리우레탄수지를 금형에 주입하여 상기 메인몸체(100)와 실링몸체(200)를 결합할 수 도 있다.When combining the
도 5, 6을 참조하면, 메인몸체(100)의 삽입공(101)에는 무한궤도차량의 연결핀(11)이 삽입되고, 메인몸체(100)의 일측면에는 반경방향 외측과 내측에 각각 원주방향으로 단턱(102, 103)이 형성될 수 있다.5 and 6, the
상기 단턱(102, 103) 사이의 공간에는 메인몸체(100)의 원주방향과 반경방향을 따라 다수의 단위 요입홈(104)이 연이어 형성될 수 있다.In the space between the
여기서, 상기 단위 요입홈(104)은 바닥면(1042)과 격벽(1041)을 포함할 수 있다. 상기 바닥면(1042)은 육각형상이고, 상기 격벽(1041)은 상기 바닥면(1042)의 가장자리를 따라 동일한 높이로 상부로 돌출형성될 수 있다. 이때, 상기 격벽(1041)의 높이는 상기 단턱(102,103)의 높이 보다는 낮게 형성될 수 있다.Here, the unit
상기 각각의 단위 요입홈(104)의 격벽(1041)은 이웃하는 단위 요입홈(104)과 서로 공유할 수 있다.The
위와 같이 메인몸체(100)의 일측면에 형성된 다수의 단위 요입홈(104)은 이웃하는 단위 요입홈(104)과 격벽을 공유하면서 연이어 형성되므로 실질적으로 벌집형상 구조와 유사한 형상을 가질 수 있다.As described above, the plurality of unit
도 7, 8을 참조하면, 실링몸체(200)는 중앙에 중공부(201)가 형성되는 환형의 구조로서 일측면에 실링몸체(200)의 원주방향과 반경방향을 따라 다수의 단위 돌출부(204)가 연이어 형성될 수 있다.7 and 8, the sealing
상기 단위 돌출부(204)는 상부면(2042)과 측벽(2041)을 포함할 수 있다. 상기 상부면(2042)은 육각형상이고, 상기 측벽(2041)은 상기 상부면(2042)의 가장자리 전체를 따라 동일한 높이로 하부로 돌출형성될 수 있다.The
상기 각각의 단위 돌출부(204)의 상부면(2042)은 상기 단위 요입홈(104)의 바닥면(104)에 대응하는 형상이고, 상기 단위 돌출부(204)의 측벽(2041)은 상기 단위 요입홈(104)의 격벽(1041)에 대응하는 형상으로서, 상기 실링몸체(200)의 단위 돌출부(204)는 상기 메인몸체(100)의 단위 요입홈(104)에 억지끼움방식 또는 사출성형 주입방식에 의하여 결합될 수 있다.The
위와 같은 본 발명의 제1실시예에 따르면 다음과 같은 작용 효과가 있다.According to the first embodiment of the present invention as described above, there are the following operational effects.
벌집형상 구조는 최소한의 재료로 최대한의 공간을 확보할 수 있으며, 외부 충격이 쉽게 분산되는 구조여서 견고할 뿐만 아니라 안정적이다. 정육각형 모양의 구조물은 평면에 서로 붙여 놓았을 때 변이 맞닿아 있어 빈틈이 없기 때문이다.The honeycomb structure can secure the maximum space with the minimum amount of materials, and is not only robust but also stable because it is a structure in which external shocks are easily dispersed. This is because regular hexagonal structures have no gaps because their sides are in contact when they are attached to a plane.
물론 정삼각형, 정사각형도 틈이 생기지 않기는 마찬가지다. 하지만 정삼각형의 경우 벽면을 이루는 재료가 많이 필요하고 공간도 좁다. 또 정사각형은 외부의 힘이나 충격이 분산되지 않아 쉽게 비틀리거나 찌그러져 변형되기 쉽다. 그러나 속이 빈 정육각형은 외부의 힘이 쉽게 분산되는 구조여서 견고할 뿐 아니라 안정적이다. Of course, equilateral triangles and squares do not have gaps. However, in the case of an equilateral triangle, a lot of materials for the walls are required and the space is small. In addition, the square is easily twisted or deformed because external force or impact is not dispersed. However, the hollow hexagon is not only solid but also stable because it is a structure in which external forces are easily dispersed.
본 발명의 제1실시예에 따르면 단위 요입홈(104)은 속이 빈 벌집형상 구조이고, 단위 돌출부(204)는 벌집형상 구조의 단위 요입홈(104)에 결합하는 돌출된 벌집형상 구조를 이루고 있다.According to the first embodiment of the present invention, the unit
즉, 상기 단위 요입홈(104)과 단위 돌출부(204)는 서로 대응하는 형상으로서 단위 돌출부(204)가 단위 요입홈(104)에 억지끼움되거나, 폴리우레탄수지가 단위 요입홈(104)에 용융되어 들어간 후 단위 요입홈(104)에 고착되어 단위 돌출부(204)를 형성하면서 상호 결합을 이루게 된다.That is, the unit
여기서, 상기 단위 요입홈(104)의 바닥면(1042)과 상기 단위 돌출부(204)의 상부면(2042) 및 상기 단위 요입홈(104)의 격벽(1041)과 상기 단위 돌출부(204)의 측벽(2041)은 각각 밀접하게 결합한다.Here, the
벌집구조는 최소한의 재료로서 최대한의 면적을 이룰 수 있는 구조이므로 단위 요입홈(104)과 단위 돌출부(204)가 접하는 면적이 최대가 되므로 메인몸체(100)와 실링몸체(200)의 결합면적이 최대가 되어 견고하게 결합할 수 있다.Since the honeycomb structure is a structure that can achieve the maximum area with the minimum material, the contact area between the unit
무한궤도차량의 특성 상 굴곡진 지면에서 수시로 작업이 이루어짐에 따라 궤도차량이 좌측 또는 우측으로 쏠리는 환경에서 시일 조립체에 작용하는 압축하중의 크기는 수시로 변동하게 되고, 트랙 링크(8)가 유동륜과 구동륜의 굴곡진 부분을 지나치거나, 궤도차량이 굴곡진 지면에서 작업하는 동안 부시(11)의 단부(11A)와 외측 링크부(9)는 상대방에 대하여 상대 회전운동을 하므로 시일 조립체는 잦은 비틀림 하중을 받게 된다.Due to the characteristics of a tracked vehicle, as work is frequently performed on a curved ground, the magnitude of the compressive load acting on the seal assembly frequently fluctuates in an environment where the tracked vehicle leans to the left or right, and the track link (8) Since the end 11A of the
이러한 시일 조립체 주변의 압축하중 변동은 시일 조립체의 탄성력을 저하시키고, 또한 비틀림 하중은 시일 조립체 표면에서 마찰열을 발생시켜 실링몸체(200)가 메인몸체(100)로부터 이탈할 수 있으나, 본 발명의 시일 조립체는 벌집형상 구조의 결합구조를 갖고 있기 때문에 실링몸체(200)는 메인몸체(100)에 견고하게 결합을 유지할 수 있다.The change in compressive load around the seal assembly reduces the elastic force of the seal assembly, and the torsional load generates frictional heat on the surface of the seal assembly, so that the
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 단위 요입홈(104’)의 형상을 보여준다. 여기서는 전술한 실시예에 비하여 동일한 부분의 설명은 생략하고 차이점에 대해서만 설명하기로 한다.9 shows the shape of the unit concave groove 104' according to the second embodiment of the present invention. Here, descriptions of the same parts compared to the foregoing embodiment will be omitted and only differences will be described.
도 9를 참조하면 상기 메인몸체(100)의 단위 요입홈(104’)의 바닥면(1042’)은 각 변의 형상이 S라인인 육각형상을 가질 수 있다. 또한 상기 격벽(1041’)은 상기 바닥면(1042’)의 가장자리 전체를 따라 동일한 높이로 상부로 돌출형성될 수 있다. 따라서 상기 단위 요입홈(104’)은 S라인 격벽이 연이어 형성된 육각형상의 벌집구조를 가질 수 있다.Referring to FIG. 9, the bottom surface 1042' of the unit concave groove 104' of the
상기 실링몸체(200)의 단위 돌출부(204)는 S라인 격벽을 갖는 상기 단위 요입홈(104’)에 밀접하게 결합할 수 있는 형상으로 제작되어 상기 메인몸체(100)의 단위 요입홈(104’)과 상호 결합할 수 있다.The
상술한 예에서는 상기 메인몸체(100)의 단위 요입홈(104’)의 각 변의 형상이 S라인인 경우를 예로 들어 설명하였으나, 단위 요입홈(104’)의 각 변이 차지하는 면적을 증가시킬 수 있는 지그재그 형상 또는 톱니 형상 등 다양한 형상도 포함할 수 있다.In the above-described example, the case where the shape of each side of the unit concave groove 104 'of the
나아가, 도 10에 도시한 바와 같이 상기 단위 요입홈(104’)의 바닥면(1042’)을 S라인 평면으로 형성하거나, 지그재그 평면으로 형성하는 경우에는 단위 요입홈(104’)의 바닥면(102)의 면적을 더욱 증가시킬 수 있는 효과가 있다.Furthermore, as shown in FIG. 10, when the bottom surface 1042' of the unit concave groove 104' is formed in an S-line plane or a zigzag plane, the bottom surface of the unit concave groove 104' ( 102) has the effect of further increasing the area.
본 발명의 제2실시예에 따르면 제1실시예에 비하여 메인몸체(100)의 단위 요입홈(104’)의 바닥면(1042’) 또는 격벽(1041’)이 점유하는 면적이 증가하고, 이에 따라 실링몸체(200)의 단위 돌출부(204)와 결합하는 면적이 증가하므로 메인몸체(100)와 실링몸체(200)가 더욱 견고하게 결합할 수 있는 효과가 있다.According to the second embodiment of the present invention, the area occupied by the bottom surface 1042' or the partition wall 1041' of the unit concave groove 104' of the
전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the foregoing embodiments have been described with respect to the most preferred examples of the present invention, it is not limited to only the above embodiments, and it is clear to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention.
7 : 크롤러 벨트
8 : 트랙 링크
9 : 내측 링크부
10 : 외측 링크부
11 : 부시
12 : 연결핀
13 : 트랙 슈
14 : 볼트
21 : 실(seal)
100 : 메인몸체
101 : 삽입공
102, 103 : 단턱
104, 104’ : 단위 요입홈
1041, 1041’ : 격벽
1042, 1042’ : 바닥면
200 : 서브몸체
201 : 중공부
204 : 단위 돌출부
2041 : 측벽
2042 : 상부면
300 : 탄성링7: crawler belt 8: track link
9: inner link part 10: outer link part
11: bush 12: connection pin
13: track shoe 14: bolt
21: seal 100: main body
101:
104, 104': unit
1042, 1042': bottom surface 200: subbody
201: hollow part 204: unit protrusion
2041: side wall 2042: top surface
300: elastic ring
Claims (6)
An annular main body 100 in which an insertion hole 101 for inserting a connecting pin 11 of a crawler vehicle is formed in the center, and a hollow part is formed in the center and coupled to one side of the main body to form a first sealing surface Seal assembly of a crawler vehicle including an annular sealing body 200 forming a seal and an annular elastic ring 300 coupled to the other side surface of the main body 100 to form a second sealing surface.
상기 메인몸체(100)의 일측면에는 원주방향과 반경방향을 따라 다수의 단위 요입홈(104)이 연이어 형성되는, 무한궤도차량의 시일 조립체.
According to claim 1,
On one side of the main body 100, a plurality of unit concave grooves 104 are formed in succession along the circumferential and radial directions, the seal assembly of the crawler vehicle.
상기 단위 요입홈(104)은 바닥면(1042)과 격벽(1041)을 포함하고, 상기 바닥면(1042)은 육각형상이고, 상기 격벽(1041)은 상기 바닥면(1042)의 가장자리 전체를 따라 동일한 높이로 상부로 돌출형성되고, 상기 각각의 단위 요입홈(104)의 격벽(1041)은 이웃하는 단위 요입홈(104)과 서로 공유하는, 무한궤도차량의 시일 조립체.
According to claim 2,
The unit concave groove 104 includes a bottom surface 1042 and a partition wall 1041, the bottom surface 1042 has a hexagonal shape, and the partition wall 1041 is identical along the entire edge of the bottom surface 1042. The seal assembly of the crawler vehicle is formed to protrude upward with a height, and the partition wall 1041 of each unit concave groove 104 is shared with the neighboring unit concave groove 104.
상기 실링몸체(200)의 일측면에는 원주방향과 반경방향을 따라 다수의 단위 돌출부(204)가 연이어 형성되고, 상기 단위 돌출부(204)는 상부면(2042)과 측벽(2041)을 포함하고, 상기 상부면(2042)은 육각형상이고, 상기 측벽(2041)은 상기 상부면(2042)의 가장자리 전체를 따라 동일한 높이로 하부로 돌출형성되는, 무한궤도차량의 시일 조립체.
According to claim 3,
A plurality of unit protrusions 204 are continuously formed on one side of the sealing body 200 along the circumferential and radial directions, and the unit protrusions 204 include an upper surface 2042 and a side wall 2041, The upper surface 2042 has a hexagonal shape, and the sidewall 2041 protrudes downward at the same height along the entire edge of the upper surface 2042.
상기 각각의 단위 돌출부(204)의 상부면(2042)은 상기 단위 요입홈(104)의 바닥면(104)에 대응하는 형상이고, 상기 단위 돌출부(204)의 측벽(2041)은 상기 단위 요입홈(104)의 격벽(1041)에 대응하는 형상으로서, 상기 실링몸체(200)의 단위 돌출부(204)는 상기 메인몸체(100)의 단위 요입홈(104)에 억지끼움방식 또는 사출성형 주입방식에 의하여 결합하는, 무한궤도차량의 시일 조립체.
According to claim 4,
The top surface 2042 of each unit protrusion 204 has a shape corresponding to the bottom surface 104 of the unit concave groove 104, and the side wall 2041 of the unit protrusion 204 has a shape corresponding to the unit concave groove 104. As a shape corresponding to the partition wall 1041 of (104), the unit protrusion 204 of the sealing body 200 is fitted into the unit concave groove 104 of the main body 100 by an interference fitting method or an injection molding injection method. A seal assembly of a crawler vehicle, which is coupled by.
상기 단위 요입홈(104)은 바닥면(1042)과 격벽(1041)을 포함하고, 상기 바닥면(1042)은 각 변의 형상이 S라인 또는 지그재그인 육각형상이고, 상기 격벽(1041)은 상기 바닥면(1042)의 가장자리 전체를 따라 동일한 높이로 상부로 돌출형성되고, 상기 각각의 단위 요입홈(104)의 격벽(1041)은 이웃하는 단위 요입홈(104)과 서로 공유하는, 무한궤도차량의 시일 조립체.
According to claim 2,
The unit concave groove 104 includes a bottom surface 1042 and a partition wall 1041, and the bottom surface 1042 has an S-line or zigzag hexagon shape on each side, and the partition wall 1041 is the bottom surface. Protrudes upward at the same height along the entire edge of (1042), and the bulkhead 1041 of each unit concave groove 104 is shared with the adjacent unit concave groove 104, the seal of the crawler vehicle assembly.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210160691A KR102649252B1 (en) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | Seal assembly for a track vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210160691A KR102649252B1 (en) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | Seal assembly for a track vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20230073862A true KR20230073862A (en) | 2023-05-26 |
KR102649252B1 KR102649252B1 (en) | 2024-03-20 |
Family
ID=86537220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210160691A KR102649252B1 (en) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | Seal assembly for a track vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102649252B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1113890A (en) * | 1997-06-27 | 1999-01-22 | Nippon Mektron Ltd | Seal structure for crawler belt pin |
KR100829522B1 (en) * | 2007-07-13 | 2008-05-29 | 주식회사 디씨에프 트랙 | Link seal of crawler track and method thereof |
KR100856458B1 (en) | 2008-04-30 | 2008-09-04 | 허영배 | Link seal assembly |
KR101022265B1 (en) * | 2009-12-17 | 2011-03-21 | 허정중 | Link-seal for trackfor track-laying vehicle |
-
2021
- 2021-11-19 KR KR1020210160691A patent/KR102649252B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1113890A (en) * | 1997-06-27 | 1999-01-22 | Nippon Mektron Ltd | Seal structure for crawler belt pin |
KR100829522B1 (en) * | 2007-07-13 | 2008-05-29 | 주식회사 디씨에프 트랙 | Link seal of crawler track and method thereof |
KR100856458B1 (en) | 2008-04-30 | 2008-09-04 | 허영배 | Link seal assembly |
KR101022265B1 (en) * | 2009-12-17 | 2011-03-21 | 허정중 | Link-seal for trackfor track-laying vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102649252B1 (en) | 2024-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4729754A (en) | Sealed bushing joint for chain | |
CN103890417A (en) | Pin joint having an elastomeric bushing | |
US4707149A (en) | Bearing having a divided housing for stabilizing in motor vehicle | |
CN204985722U (en) | A seal lip for sealing joint's seal assembly and seal assembly | |
US8915556B2 (en) | Track chain joint for a crawler type work vehicle | |
CN1817716A (en) | Work machine track roller assembly | |
US9004269B2 (en) | Conveyor chain | |
JPH10231937A (en) | Irregular seal | |
US20110254364A1 (en) | Seal assembly for track pin joint assembly | |
US8075068B2 (en) | Track roller assembly and machine using same | |
US4163589A (en) | Hinge joint for track link assemblies | |
KR101045042B1 (en) | Plastic ring bearing, particularly for use in MacPherson strut | |
CN102317637A (en) | Cage pour palier a roulement | |
KR20030051261A (en) | Elastic track shoe | |
US20180319448A1 (en) | Curved track pad ribs for a track chain | |
KR20230073862A (en) | Seal assembly for a track vehicle | |
CN1467122A (en) | Seal for an endless track | |
US6390572B1 (en) | Crawler belt | |
KR100480392B1 (en) | A crawler belt and a crawler belt seal | |
KR102371065B1 (en) | Wheel Bearing Seal Assembly | |
KR101070496B1 (en) | expansion joint | |
GB1593757A (en) | End face seal assembly | |
KR102322467B1 (en) | Link seal for caterpillar | |
US11724757B2 (en) | Roller frame assembly in ground-engaging track system having anti-backbending rollers and method | |
US4968104A (en) | Caterpillar track |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |