KR20230072736A - Brake actuator and power swivel seat with thereto - Google Patents

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KR20230072736A KR1020210159271A KR20210159271A KR20230072736A KR 20230072736 A KR20230072736 A KR 20230072736A KR 1020210159271 A KR1020210159271 A KR 1020210159271A KR 20210159271 A KR20210159271 A KR 20210159271A KR 20230072736 A KR20230072736 A KR 20230072736A
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Abstract

Disclosed in the present invention are a brake actuator and a power swivel seat having the same, which are installed along with a rotating actuator to prevent the rotating gap of a swivel seat, and may improve safety by guaranteeing the stable strength when an excessive load is generated due to the collision of a vehicle and the like. To this end, the brake actuator and a power swivel seat having the same may comprise: a fixing frame installed in the vehicle interior; a rotating frame which is rotationally installed with respect to the fixing frame; a rotating actuator which is gear-coupled to a ring gear which is concentrically arranged with respect to the center of rotation of the fixing frame to rotationally drive the rotating frame; a shaft rotating gear which has a circumferential mounting surface; a brake roller which is installed by placing a brake spring therebetween with respect to the mounting surface of the shaft rotating gear; a lever rotating block having an inclined protrusion unit; an unlocking block having an inclination accommodating unit which may come in rotational contact with the inclination protrusion unit of the lever rotation block and an axial protrusion unit which may come in contact with the brake roller; and a brake ring having a restriction surface unit and a release surface unit which may or may not come in contact with the brake roller.

Description

브레이크용 액츄에이터 및 이를 갖춘 파워 스위블 시트{Brake actuator and power swivel seat with thereto}Actuator for brake and power swivel seat equipped with same {Brake actuator and power swivel seat with thereto}

본 발명은 브레이크용 액츄에이터 및 이를 갖춘 파워 스위블 시트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전용 액츄에이터와 함께 설치되어 스위블 시트의 회전 유격을 방지하고 차량의 충돌 등 과도한 하중 발생시 안정적인 강도의 확보를 통해 안전성을 향상시킬 수 있는 브레이크용 액츄에이터 및 이를 갖춘 파워 스위블 시트에 관한 것이다. The present invention relates to a brake actuator and a power swivel seat equipped with the same, and more particularly, it is installed together with a rotary actuator to prevent rotational play of the swivel seat and to secure safety by securing stable strength in the event of excessive load such as a vehicle collision. It relates to a brake actuator that can be improved and a power swivel seat equipped with the same.

친환경, 스마트, 자율주행 기술의 향상에 따라 차량용 시트 또한 운전 외에도 다양한 활동을 할 수 있도록 트렌드가 변화하고 있다. 특히, 쾌적한 차량의 실내공간을 창출하기 위해 시트를 회전시켜 자유로운 공간 배치에 대한 편의성의 요구가 대두되고 있어, 이에 따라 스위블 시트가 개발되었다.With the improvement of eco-friendly, smart, and self-driving technologies, trends are also changing so that vehicle seats can be used for various activities other than driving. In particular, there is a demand for convenience for free space arrangement by rotating the seat to create a comfortable interior space of the vehicle, and accordingly, a swivel seat has been developed.

또한, 차실내에서 스위블 시트를 회전함에 있어 사용자가 수동으로 조작하는 것은 조작에 불편함이 있기 때문에 사용성 및 편의성이 떨어지므로, 사용자가 탑승 후 또는 탑승 전 시트를 원하는 위치로 회전할 수 있는 파워 구동형 스위블 시트에 대한 개발 요구가 대두되고 있다. In addition, since it is inconvenient for the user to manually operate the swivel seat when rotating the swivel seat in the vehicle interior, usability and convenience are reduced. There is a growing demand for development of molded swivel seats.

그런데, 종래 스위블 시트의 파워 구동장치는 입력측 피니언 기어가 모터에 설치되고, 출력측 기어인 링 기어는 스위블 회전판에 조립되어 있어, 각 기어의 조립이 연결부품의 치수정밀도에 따라 영향을 받기 때문에 기어 치형 사이의 백래쉬 현상으로 인한 회전방향으로의 과도한 유동이 발생되는 문제가 있게 된다. However, in the power drive device of the conventional swivel seat, the pinion gear on the input side is installed on the motor, and the ring gear, which is the output gear, is assembled on the swivel rotating plate, so the assembly of each gear is affected by the dimensional accuracy of the connecting parts. There is a problem in that excessive flow in the rotational direction occurs due to backlash between the two.

특히, 스위블 시트에 가해지는 외부 진동 및 하중의 작용에 따라 발생하는 입력측 피니언 기어와 출력측 링 기어 사이의 유격은 안락한 착좌감을 제공하는 데 큰 제약 요건이 되는 문제로 작용하게 된다.In particular, the gap between the input-side pinion gear and the output-side ring gear generated by the action of external vibration and load applied to the swivel seat acts as a problem that is a major constraint in providing a comfortable seating experience.

또한, 종래 스위블 시트의 파워 구동장치에서는 출력측 기어인 링 기어에 대해 입력측 피니언 기어가 일측에서 편향된 위치로 설치되어 있기 때문에 회전방향으로 차량의 충돌이나 추돌 등에 따른 과도한 하중이 가해질 경우, 모터를 고정하고 있는 브라켓의 변형으로 인해 스위블 시트에 대한 적정의 지지 강성을 확보할 수 없으므로, 탑승객의 안전성을 보장하는 데 많은 제약이 뒤따르는 문제가 있게 된다.In addition, in the power drive device of the conventional swivel seat, since the input-side pinion gear is installed in a position biased from one side with respect to the ring gear, which is the output-side gear, when an excessive load is applied due to a collision or collision of a vehicle in the rotational direction, the motor is fixed and Due to the deformation of the existing bracket, it is not possible to secure an appropriate support rigidity for the swivel seat, so there is a problem that many restrictions are followed to ensure the safety of passengers.

등록특허 제10-2148820호Registered Patent No. 10-2148820

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 회전용 액츄에이터와 함께 설치되어 스위블 시트의 회전 유격을 방지하고 차량의 충돌 등 과도한 하중 발생시 안정적인 강도의 확보를 통해 안전성을 향상시킬 수 있는 브레이크용 액츄에이터 및 이를 갖춘 파워 스위블 시트를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is a brake actuator that can prevent rotational play of a swivel seat by being installed together with a rotary actuator and improve safety by securing stable strength in the event of an excessive load such as a vehicle collision, and power with the same It is to provide a swivel seat.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 브레이크용 액츄에이터는 하우징에 대해 회전 가능하게 설치되고 원주방향 안착면을 갖춘 샤프트회전기어, 상기 샤프트회전기어의 안착면에 대해 브레이크스프링을 사이에 두고 설치되는 브레이크롤러, 상기 하우징에 대해 회전 가능하게 설치되고 경사돌기부를 갖춘 레버회전블록, 상기 레버회전블록의 경사돌기부와 회전접촉 가능한 경사수용부, 및 상기 브레이크롤러와 접촉 가능한 축방향돌기부를 갖추고서 상기 레버회전블록의 경사돌기부와의 회전접촉에 따라 축방향으로 이동 가능하게 설치되는 언록킹블록, 및 상기 샤프트회전기어의 안착면과 상기 브레이크롤러와 상기 브레이크스프링 및 상기 언록킹블록의 축방향돌기부를 수용하고, 상기 브레이크롤러와 접촉 또는 비접촉 가능한 구속면부와 해제면부를 내주면에 갖추고서 상기 샤프트회전기어의 회전을 구속 또는 허용하는 브레이크링을 구비하는 것이 바람직하다.The brake actuator of the present invention for solving the above technical problems is rotatably installed with respect to the housing and has a shaft rotation gear having a seating surface in the circumferential direction, installed with a brake spring interposed between the seating surface of the shaft rotation gear A brake roller, a lever rotation block rotatably installed with respect to the housing and having an inclined protrusion, an inclined receiving portion capable of rotating contact with the inclined protrusion of the lever rotation block, and an axial protrusion contactable with the brake roller, The unlocking block installed to be movable in the axial direction according to rotational contact with the inclined protrusion of the lever rotation block, and the seating surface of the shaft rotation gear, the brake roller, the brake spring, and the axial protrusion of the unlocking block. It is preferable to include a brake ring that receives and has a restraining surface portion and a release surface portion capable of contacting or non-contacting with the brake roller on an inner circumferential surface to restrict or permit rotation of the shaft rotation gear.

본 발명의 실시예로서, 상기 샤프트회전기어의 안착면과 상기 브레이크링의 구속면부 사이의 이격거리는 상기 브레이크롤러의 직경 보다 크지 않게 설정되고, 상기 샤프트회전기어의 안착면과 상기 브레이크링의 해제면부 사이의 이격거리는 상기 브레이크롤러의 직경 보다 크게 설정되는 것이 바람직하다.As an embodiment of the present invention, the separation distance between the seating surface of the shaft rotation gear and the restraining surface portion of the brake ring is set not to be greater than the diameter of the brake roller, and the seating surface of the shaft rotation gear and the release surface portion of the brake ring. It is preferable that the separation distance between them is set larger than the diameter of the brake roller.

본 발명의 실시예로서, 상기 샤프트회전기어는 상기 하우징의 조립구멍으로 삽입 가능한 회전가이드면을 구비하는 것이 바람직하다.As an embodiment of the present invention, it is preferable that the shaft rotation gear has a rotation guide surface insertable into an assembly hole of the housing.

본 발명의 실시예로서, 상기 샤프트회전기어는 회전프레임의 링기어와 치결합되는 피니언기어를 구비하는 것이 바람직하다.As an embodiment of the present invention, it is preferable that the shaft rotation gear includes a pinion gear that is tooth-coupled with the ring gear of the rotation frame.

본 발명의 실시예로서, 상기 레버회전블록은 상기 샤프트회전기어의 회전지지축과 축결합되는 관통구멍을 구비하고, 상기 경사돌기부는 상기 레버회전블록의 회전중심을 기준으로 동심원상에 걸쳐 상호 교호적으로 돌출되는 것이 바람직하다.As an embodiment of the present invention, the lever rotation block has a through hole axially coupled to the rotation support shaft of the shaft rotation gear, and the inclined protrusions cross each other concentrically with respect to the rotation center of the lever rotation block. It is desirable to protrude arcuately.

본 발명의 실시예로서, 상기 경사돌기부는 상기 레버회전블록의 회전방향을 기준으로 좌우 양측에 걸쳐 대칭형 구조의 제1경사면을 구비하는 것이 바람직하다.As an embodiment of the present invention, the inclined protrusion is preferably provided with a first inclined surface of a symmetrical structure over both left and right sides based on the rotation direction of the lever rotation block.

본 발명의 실시예로서, 상기 레버회전블록은 구동모터의 회전축에 설치되는 웜기어와 치결합되는 웜휠을 외주면에 구비하는 것이 바람직하다.As an embodiment of the present invention, it is preferable that the lever rotation block has a worm wheel coupled to a worm gear mounted on a rotation shaft of a driving motor on an outer circumferential surface thereof.

본 발명의 실시예로서, 상기 경사수용부는 상기 레버회전블록의 경사돌기부와의 회전접촉을 위해 상기 언록킹블록의 중심에 대해 동심원상에 걸쳐 상호 교호적으로 돌출되는 것이 바람직하다.As an embodiment of the present invention, it is preferable that the inclined accommodating portion alternately protrude concentrically with respect to the center of the unlocking block for rotational contact with the inclined protrusion of the lever rotating block.

본 발명의 실시예로서, 상기 경사수용부는 상기 언록킹블록의 회전방향을 기준으로 좌우 양측에 걸쳐 상기 레버회전블록의 제1경사면과의 접촉을 위한 대칭형 구조의 제2경사면을 구비하는 것이 바람직하다.As an embodiment of the present invention, it is preferable that the inclined accommodating part has a second inclined surface of a symmetrical structure for contact with the first inclined surface of the lever rotation block on both left and right sides based on the rotation direction of the unlocking block. .

본 발명의 실시예로서, 상기 축방향돌기부는 상기 브레이크롤러와의 접촉을 위해 상기 언록킹블록의 중심에 대해 동심원상에 걸쳐 상호 교호적으로 돌출되는 것이 바람직하다.As an embodiment of the present invention, it is preferable that the axial protrusions alternately protrude concentrically with respect to the center of the unlocking block for contact with the brake roller.

본 발명의 실시예로서, 상기 축방향돌기부는 자유단부에 상기 브레이크롤러를 향해 하향 경사진 형태의 제3경사면을 구비하는 것이 바람직하다.As an embodiment of the present invention, it is preferable that the free end of the axial protrusion has a third inclined surface inclined downward toward the brake roller.

본 발명의 실시예는 상기 레버회전블록과 상기 언록킹블록, 상기 브레이크링, 및 상기 샤프트회전기어를 내부에 수용하기 위해 상기 하우징에 대해 분해 가능하게 조립되는 커버와 백플레이트를 더 포함하는 것이 바람직하다.An embodiment of the present invention preferably further includes a cover and a back plate detachably assembled with respect to the housing to accommodate the lever rotation block, the unlocking block, the brake ring, and the shaft rotation gear therein. do.

본 발명의 실시예는 상기 하우징에 대해 상기 언록킹블록을 축방향으로 탄력적으로 지지하는 축방향 탄성부재를 더 포함하고, 상기 축방향 탄성부재는 상기 하우징에 대해 상기 언록킹블록을 상기 레버회전블록을 향해 축방향으로 탄력적으로 지지하도록 구성되는 것이 바람직하다.An embodiment of the present invention further includes an axially elastic member for elastically supporting the unlocking block relative to the housing in an axial direction, wherein the axially elastic member moves the unlocking block relative to the housing and the lever rotation block. It is preferably configured to be elastically supported in the axial direction toward the .

본 발명의 실시예로서, 상기 커버는 상기 샤프트회전기어의 회전지지축의 자유단부를 수용하기 위한 돌출부를 구비하고, 상기 돌출부는 내주면에 상기 회전지지축의 자유단부를 회전 가능하게 지지하기 위한 부시를 설치하는 것이 바람직하다.As an embodiment of the present invention, the cover has a protrusion for accommodating a free end of the rotation support shaft of the shaft rotation gear, and a bush for rotatably supporting the free end of the rotation support shaft is installed on an inner circumferential surface of the protrusion. It is desirable to do

본 발명의 실시예에 따른 브레이크용 액츄에이터를 갖춘 파워 스위블 시트는 차실내에 설치되는 고정프레임, 상기 고정프레임에 대해 회전 가능하게 설치되는 회전프레임, 상기 고정프레임의 회전중심에 대해 동심원상으로 배치되는 링기어와 치결합되어 상기 회전프레임을 회전 가능하게 구동하는 회전용 액츄에이터, A power swivel seat equipped with a brake actuator according to an embodiment of the present invention is a fixed frame installed in a vehicle interior, a rotating frame rotatably installed with respect to the fixed frame, and disposed concentrically with respect to the center of rotation of the fixed frame A rotational actuator that is tooth-coupled with the ring gear and rotatably drives the rotational frame;

하우징에 대해 회전 가능하게 설치되고 원주방향 안착면을 갖춘 샤프트회전기어, 상기 샤프트회전기어의 안착면에 대해 브레이크스프링을 사이에 두고 설치되는 브레이크롤러, 상기 하우징에 대해 회전 가능하게 설치되고 경사돌기부를 갖춘 레버회전블록, 상기 레버회전블록의 경사돌기부와 회전접촉 가능한 경사수용부, 및 상기 브레이크롤러와 접촉 가능한 축방향돌기부를 갖추고서 상기 레버회전블록의 경사돌기부와의 회전접촉에 따라 축방향으로 이동 가능하게 설치되는 언록킹블록, 및 상기 샤프트회전기어의 안착면과 상기 브레이크롤러와 상기 브레이크스프링 및 상기 언록킹블록의 축방향돌기부를 수용하고, 상기 브레이크롤러와 접촉 또는 비접촉 가능한 구속면부와 해제면부를 내주면에 갖추고서 상기 샤프트회전기어의 회전을 구속 또는 허용하는 브레이크링을 구비하는 것이 바람직하다.A shaft rotation gear rotatably installed with respect to the housing and having a seating surface in the circumferential direction, a brake roller installed with a brake spring interposed therebetween with respect to the seating surface of the shaft rotation gear, installed rotatably with respect to the housing and having an inclined protrusion It is provided with a lever rotation block, an inclined receiving portion capable of rotationally contacting the inclined projection of the lever rotation block, and an axial projection capable of contacting the brake roller, and moves in the axial direction according to rotational contact with the inclined projection of the lever rotation block. Possibly installed unlocking block, receiving the seating surface of the shaft rotation gear, the brake roller, the brake spring, and the axial protrusion of the unlocking block, and contacting or non-contacting the brake roller, the restraining surface portion and the release surface portion It is preferable to have a brake ring provided on the inner circumferential surface and restraining or allowing rotation of the shaft rotation gear.

본 발명의 실시예로서, 상기 회전용 액츄에이터는 상기 고정프레임의 링기어에 회전력을 제공하는 구동모터, 및 상기 구동모터의 회전축에 설치되는 피니언기어를 구비하고, 상기 회전용 액츄에이터의 피니언기어는 상기 브레이크용 액츄에이터의 샤프트회전기어에 구비되는 피니언기어와 함께 상기 고정프레임의 링기어에 대해 상호 대향하는 위치에서 치결합되도록 구성되는 것이 바람직하다.As an embodiment of the present invention, the rotational actuator includes a driving motor for providing rotational force to the ring gear of the fixed frame, and a pinion gear installed on a rotational shaft of the driving motor, and the pinion gear of the rotational actuator is It is preferable that the pinion gear provided in the shaft rotating gear of the actuator for brake is configured to be tooth-coupled at a mutually opposing position with respect to the ring gear of the fixed frame.

본 발명의 실시예에 따른 브레이크용 액츄에이터 및 이를 갖춘 파워 스위블 시트는 스위블 시트의 고정프레임에 대해 회전 가능하게 설치되는 회전프레임에 대한 회전 구동을 위한 회전용 액츄에이터와 함께 브레이크용 액츄에이터를 설치하여 파워 스위블 시트의 회전 구동시 회전방향 유격을 방지할 수 있고, 차량의 충돌이나 추돌 사고와 같이 과도한 하중이 발생할 때 고정프레임에 대한 회전프레임의 안정적인 강도를 확보할 수 있으므로 승객의 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공하게 된다.A brake actuator and a power swivel seat equipped with the brake actuator according to an embodiment of the present invention are installed with a rotation actuator for rotational drive for a rotation frame rotatably installed with respect to a fixed frame of the swivel seat and a power swivel by installing an actuator for a brake It is possible to prevent play in the rotational direction when the seat is rotated, and to secure stable strength of the rotating frame relative to the fixed frame when an excessive load occurs, such as a vehicle collision or rear-end collision, so the passenger's stability can be improved. will provide

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크용 액츄에이터를 갖춘 파워 스위블 시트의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파워 스위블 시트에 적용되는 브레이크용 액츄에이터만을 분리하여 도시한 정면 사시도와 배면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파워 스위블 시트에 적용되는 브레이크용 액츄에이터의 구성요소에 대한 결합관계를 설명하기 위해 주요 구성부품들을 분해하여 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파워 스위블 시트에 적용되는 브레이크용 액츄에이터에서 주요 구성요소에 대한 결합관계를 설명하기 위해 하우징과 커버 및 레버회전블록의 일부를 부분 절개하여 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파워 스위블 시트에 적용되는 브레이크용 액츄에이터에서 주요 구성요소 중 하나로서, 언록킹블록의 축방향 이동에 따른 브레이크롤러의 변위상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파워 스위블 시트에 적용되는 브레이크용 액츄에이터에서 주요 구성요소 중 하나로서, 브레이크링의 내주면과 샤프트회전기어의 안착면 사이에 위치하는 브레이크롤러와 브레이크스프링의 설치상태를 도시한 정면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 브레이크링의 내주면에서 브레이크롤러의 접촉 또는 비접촉 가능한 구속면부와 해제면부를 각각 확대하여 도시한 도면이다.
도 8과 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 파워 스위블 시트에 적용되는 브레이크용 액츄에이터에 대한 동작상태를 순차적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing the configuration of a power swivel seat equipped with a brake actuator according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front perspective view and a rear perspective view showing only the brake actuator applied to the power swivel seat according to an embodiment of the present invention in isolation.
Figure 3 is a perspective view showing the disassembled main components to explain the coupling relationship of the components of the brake actuator applied to the power swivel seat according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a partially cut away portion of a housing, a cover, and a lever rotation block in order to explain the coupling relationship of major components in a brake actuator applied to a power swivel seat according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is one of the main components in the brake actuator applied to the power swivel seat according to an embodiment of the present invention, a perspective view showing the displacement state of the brake roller according to the axial movement of the unlocking block.
Figure 6 is one of the main components in the brake actuator applied to the power swivel seat according to an embodiment of the present invention, the installation state of the brake roller and brake spring located between the inner circumferential surface of the brake ring and the seating surface of the shaft rotating gear is a front view showing
FIG. 7 is an enlarged view of a restraining surface portion and a releasing surface portion capable of contacting or non-contacting of the brake roller on the inner circumferential surface of the brake ring shown in FIG. 6 .
8 and 9 are perspective views sequentially showing an operating state of an actuator for a brake applied to a power swivel seat according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조로 하면, 본 발명의 실시예에 따른 브레이크용 액츄에이터를 갖춘 파워 스위블 시트(1)는 차실내에 설치되는 고정프레임(2), 상기 고정프레임(2)에 대해 회전 가능하게 설치되는 회전프레임(3), 상기 고정프레임(2)의 회전중심에 대해 동심원상으로 배치되는 링기어(4)와 치결합되어 상기 회전프레임(3)을 회전 가능하게 구동하는 회전용 액츄에이터(5), 및 상기 고정프레임(2)에 대한 상기 회전프레임(3)의 회전을 구속 또는 허용하는 브레이크용 액츄에이터(10)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a power swivel seat 1 equipped with a brake actuator according to an embodiment of the present invention is installed rotatably with respect to a fixed frame 2 installed in a vehicle interior and the fixed frame 2 A rotary actuator (5) for driving the rotary frame (3) rotatably by being tooth-coupled with a ring gear (4) disposed concentrically with respect to the rotary frame (3) and the rotation center of the fixed frame (2); and a brake actuator 10 for restricting or permitting rotation of the rotary frame 3 with respect to the fixed frame 2 .

상기 회전용 액츄에이터(5)는 상기 고정프레임(2)에 설치되는 링기어(4)에 대해 회전력을 제공하는 구동모터(5a), 및 상기 구동모터(5a)의 회전축에 설치되는 피니언기어(미도시)를 구비하고, 상기 회전용 액츄에이터(5)의 피니언기어는 상기 브레이크용 액츄에이터(10)의 후술되는 샤프트회전기어(30)에 구비되는 피니언기어(34)와 함께 상기 고정프레임(2)의 링기어(4)에 대해 치결합되도록 구성된다.The rotational actuator 5 includes a driving motor 5a providing rotational force to the ring gear 4 installed on the fixed frame 2, and a pinion gear installed on the rotational shaft of the driving motor 5a (not shown). ), and the pinion gear of the rotational actuator 5 is of the fixed frame 2 together with the pinion gear 34 provided in the shaft rotation gear 30 to be described later of the brake actuator 10 It is configured to be tooth-coupled to the ring gear 4.

이 경우, 상기 회전용 액츄에이터(5)의 구동모터(5a)에 구비되는 피니언기어와 상기 브레이크용 액츄에이터(10)의 샤프트회전기어(30)에 구비되는 피니언기어(34)는 상기 고정프레임(2)의 링기어(4)에 대해 상호 대향하는 위치에서 치결합되도록 구성되는 것이 더욱 바람직할 것이다.In this case, the pinion gear provided in the drive motor 5a of the rotation actuator 5 and the pinion gear 34 provided in the shaft rotation gear 30 of the brake actuator 10 are the fixed frame 2 It would be more preferable to be configured to be tooth-coupled at positions facing each other with respect to the ring gear 4 of ).

도 2 내지 도 4를 참조로 하면, 본 발명의 실시예에 따른 파워 스위블 시트(1)에 구비되는 브레이크용 액츄에이터(10)는 상호 조립 가능한 하우징(11)과 커버(12) 및 백플레이트(13)를 포함하고, 이들 사이의 내부 공간에 구동모터(20)를 포함하여 각종 구성부품들을 설치하여 구성된다.2 to 4, the brake actuator 10 provided in the power swivel seat 1 according to the embodiment of the present invention includes a housing 11, a cover 12, and a back plate 13 that can be mutually assembled. ), and is configured by installing various components including the drive motor 20 in the inner space between them.

또한, 상기 브레이크용 액츄에이터(10)를 구성하는 부품들은 샤프트회전기어(30), 브레이크롤러(40), 브레이크스프링(41), 레버회전블록(50), 언록킹블록(60), 브레이크링(70), 및 축방향 탄성부재(80)를 포함하여 구성된다.In addition, the parts constituting the brake actuator 10 are a shaft rotation gear 30, a brake roller 40, a brake spring 41, a lever rotation block 50, an unlocking block 60, a brake ring ( 70), and an axial elastic member 80.

상기 샤프트회전기어(30)는 도 3과 도 4에 각각 도시된 바와 같이 상기 하우징(11)에 대해 회전 가능하게 설치되고, 회전지지축(31)과 원주방향 안착면(32)을 구비한다. As shown in FIGS. 3 and 4 , the shaft rotation gear 30 is rotatably installed with respect to the housing 11 and includes a rotation support shaft 31 and a circumferential seating surface 32 .

이 경우, 상기 회전지지축(31)은 상기 샤프트회전기어(30)의 일측에서 축방향으로 길게 연장되도록 구성된다. 상기 원주방향 안착면(32)은 상기 회전지지축(31)에 대해 반경방향으로 단면적이 확장되는 형태로 구성된다. 이에 따라, 상기 안착면(32)은 외주면의 전 둘레부위에 걸쳐 상기 브레이크롤러(40)와 상기 브레이크스프링(41)을 각각 복수의 수량으로 안정적으로 설치할 수 있게 된다.In this case, the rotation support shaft 31 is configured to extend long in the axial direction from one side of the shaft rotation gear 30 . The circumferential seating surface 32 is configured in a form in which a cross-sectional area is expanded in a radial direction with respect to the rotation supporting shaft 31 . Accordingly, it is possible to stably install the brake roller 40 and the brake spring 41 in a plurality of quantities over the entire circumference of the outer circumferential surface of the seating surface 32 .

또한, 상기 샤프트회전기어(30)는 상기 하우징(11)의 조립구멍(11a)과의 결합을 위해 상기 조립구멍(11a)으로 삽입 가능한 회전가이드면(33)을 구비한다. 본 발명의 실시예에서 상기 회전가이드면(33)은 상기 회전지지축(31)과 상기 원주방향 안착면(32) 사이에 구비되는 것을 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되지 않음은 물론일 것이다.In addition, the shaft rotation gear 30 includes a rotation guide surface 33 insertable into the assembly hole 11a of the housing 11 for coupling with the assembly hole 11a. In the embodiment of the present invention, the rotation guide surface 33 is provided between the rotation support shaft 31 and the circumferential seating surface 32, but it is exemplified that it is not necessarily limited thereto.

또한, 상기 샤프트회전기어(30)는 상기 회전프레임(3)의 링기어(4)와의 치결합을 위해 상기 회전지지축(31)과 반대되는 부위에 피니언기어(34)를 구비한다.In addition, the shaft rotation gear 30 is provided with a pinion gear 34 at a portion opposite to the rotation support shaft 31 for tooth engagement with the ring gear 4 of the rotation frame 3.

상기 브레이크롤러(40)는 도 3과 도 4와 도 5와 도 6 및 도 7에 각각 도시된 바와 같이 상기 샤프트회전기어(30)의 안착면(32)에 대해 상기 브레이크스프링(41)을 사이에 두고 탄력적으로 지지되게 설치되도록 구성된다. As shown in FIGS. 3, 4, 5, 6, and 7, the brake roller 40 connects the brake spring 41 with respect to the seating surface 32 of the shaft rotation gear 30, respectively. It is configured to be installed so that it is placed on and supported elastically.

이 경우, 상기 브레이크롤러(40)는 상기 브레이크스프링(41)의 양단부에 각각 위치하여 한 세트를 구성하며, 이러한 한 세트의 브레이크롤러(40)와 브레이크스프링(41)은 상기 샤프트회전기어(30)의 안착면(32)의 전 둘레부위에 걸쳐 복수의 세트로 구비된다.In this case, the brake rollers 40 are located at both ends of the brake spring 41 to form a set, and the brake roller 40 and brake spring 41 of this set are the shaft rotation gear 30 ) Is provided in a plurality of sets over the entire circumference of the seating surface 32.

상기 레버회전블록(50)은 도 3과 도 4에 각각 도시된 바와 같이 상기 하우징(11)에 대해 회전 가능하게 설치된다. 본 발명의 실시예에 있어, 상기 레버회전블록(50)은 상기 샤프트회전기어(30)의 회전지지축(31)에 끼워져 회전 가능하게 설치된다. 이와 반대로 상기 샤프트회전기어(30)는 상기 레버회전블록(50)에 구비되는 회전지지축(미도시)에 대해 결합되어 회전 가능하게 설치될 수도 있을 것이다. The lever rotation block 50 is rotatably installed with respect to the housing 11 as shown in FIGS. 3 and 4 , respectively. In the embodiment of the present invention, the lever rotation block 50 is inserted into the rotation support shaft 31 of the shaft rotation gear 30 and installed rotatably. Contrary to this, the shaft rotation gear 30 may be coupled to and rotatably installed with respect to a rotation support shaft (not shown) provided in the lever rotation block 50.

또한, 상기 레버회전블록(50)은 상기 언록킹블록(60)을 향해 돌출되는 형태의 경사돌기부(51)를 구비한다. 이 경우, 상기 레버회전블록(50)은 상기 구동모터(20)로부터 제공되는 회전력에 의해 회전하도록 구성된다. In addition, the lever rotation block 50 includes an inclined protrusion 51 protruding toward the unlocking block 60 . In this case, the lever rotation block 50 is configured to rotate by rotational force provided from the drive motor 20 .

또한, 상기 경사돌기부(51)는 상기 레버회전블록(50)의 회전중심을 기준으로 동심원상에 걸쳐 상호 교호적으로 돌출되도록 구성된다. 특히, 상기 경사돌기부(51)는 상기 레버회전블록(50)의 회전방향을 기준으로 좌우 양측에 걸쳐 대칭형 구조로 경사진 형태로 이루어진 제1경사면(51a)을 구비한다.In addition, the inclined protrusions 51 are configured to protrude alternately over concentric circles based on the rotation center of the lever rotation block 50. In particular, the inclined protrusion 51 has a first inclined surface 51a formed in a symmetrical structure inclined over both left and right sides with respect to the rotation direction of the lever rotation block 50.

또한, 상기 레버회전블록(50)은 상기 샤프트회전기어(30)의 회전지지축(31)과 축결합을 위해 중심부위에 형성되는 관통구멍(52)을 구비한다.In addition, the lever rotation block 50 has a through hole 52 formed on the central portion for shaft coupling with the rotation support shaft 31 of the shaft rotation gear 30.

또한, 상기 레버회전블록(50)은 외주면의 일측에 상기 구동모터(20)의 회전축에 설치되는 웜기어(21)와 치결합되는 웜휠(53)을 구비한다.In addition, the lever rotation block 50 has a worm wheel 53 tooth-coupled with a worm gear 21 installed on the rotation shaft of the drive motor 20 on one side of an outer circumferential surface.

상기 언록킹블록(60)은 도 3과 도 4와 도 5에 각각 도시된 바와 같이 상기 레버회전블록(50)의 경사돌기부(51)와 회전접촉 가능하게 형성되는 경사수용부(61), 및 상기 브레이크롤러(40)와 접촉 가능하게 형성되는 축방향돌기부(62)를 갖추고서, 상기 레버회전블록(50)의 경사돌기부(51)와의 회전접촉에 따라 상기 브레이크롤러(40)를 향해 축방향으로 이동 가능하게 설치된다.As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the unlocking block 60 includes an inclined receiving portion 61 formed to be in rotational contact with the inclined protrusion 51 of the lever rotation block 50, and Equipped with an axial protrusion 62 formed to be in contact with the brake roller 40, and axially toward the brake roller 40 according to rotational contact with the inclined protrusion 51 of the lever rotation block 50 installed to be movable.

이 경우, 상기 언록킹블록(60)은 상기 샤프트회전기어(30)의 회전지지축(31)과 안착면(32)을 각각 내부에 수용하기 위해 중공형 구조물로 구성된다.In this case, the unlocking block 60 is composed of a hollow structure to accommodate the rotation support shaft 31 and the seating surface 32 of the shaft rotation gear 30 therein, respectively.

또한, 상기 경사수용부(61)는 상기 레버회전블록(50)의 경사돌기부(51)와의 회전접촉을 위해 상기 언록킹블록(60)의 중심에 대해 동심원상에 걸쳐 상호 교호적으로 돌출되도록 구성된다.In addition, the inclined receiving portion 61 is configured to mutually protrude concentrically with respect to the center of the unlocking block 60 for rotational contact with the inclined protrusion 51 of the lever rotation block 50. do.

또한, 상기 경사수용부(61)는 상기 언록킹블록(60)의 회전방향을 기준으로 좌우 양측에 걸쳐 상기 레버회전블록(50)의 제1경사면(51a)과의 접촉을 위해 대칭형 구조로 경사진 형태로 이루어진 제2경사면(61a)을 구비한다.In addition, the tilt accommodating part 61 has a symmetrical structure for contact with the first inclined surface 51a of the lever rotation block 50 over both left and right sides based on the rotation direction of the unlocking block 60. It has a second inclined surface 61a made in the form of a photograph.

또한, 상기 축방향돌기부(62)는 상기 브레이크롤러(40)와의 접촉을 위해 상기 언록킹블록(60)의 중심에 대해 동심원상에 걸쳐 상호 교호적으로 돌출되도록 구성된다.In addition, the axial protrusions 62 are configured to mutually protrude concentrically with respect to the center of the unlocking block 60 for contact with the brake roller 40 .

또한, 상기 축방향돌기부(62)는 자유단부에 상기 브레이크롤러(40)를 향해 하향 경사진 형태의 제3경사면(62a)을 구비한다. 이 경우, 상기 축방향돌기부(62)의 제3경사면(62a)은 상기 브레이크롤러(40)와의 접촉시 충격을 완화시킴과 동시에, 한 쌍의 축방향돌기부(62)가 형성하는 공간의 내부를 향해 상기 브레이크롤러(40)가 브레이크스프링(41)을 압축시키는 방향으로 보다 용이하게 이동할 수 있게 하는 역할을 수행한다.In addition, the axial protrusion 62 has a third inclined surface 62a inclined downward toward the brake roller 40 at its free end. In this case, the third inclined surface 62a of the axial protrusion 62 relieves the impact upon contact with the brake roller 40 and at the same time, the inside of the space formed by the pair of axial protrusions 62 It serves to enable the brake roller 40 to move more easily in the direction of compressing the brake spring 41.

상기 브레이크링(70)은 도 3과 도 7에 각각 도시된 바와 같이 상기 샤프트회전기어(30)의 안착면(32)과 상기 브레이크롤러(40)와 상기 브레이크스프링(41) 및 상기 언록킹블록(60)의 축방향돌기부(62)를 내부에 수용하는 중공형의 판형 구조물로 구성되는 것으로, 상기 브레이크롤러(40)와 접촉 또는 비접촉 가능한 구속면부(71)와 해제면부(72)를 내주면에 연속적으로 갖추고서 상기 샤프트회전기어(30)의 회전을 구속 또는 허용하는 역할을 수행한다.As shown in FIGS. 3 and 7 , the brake ring 70 includes the seating surface 32 of the shaft rotation gear 30, the brake roller 40, the brake spring 41, and the unlocking block. It is composed of a hollow plate-like structure accommodating the axial protrusion 62 of (60) therein, and has a restraining surface portion 71 and a release surface portion 72 that can contact or non-contact with the brake roller 40 on the inner circumferential surface. It is equipped continuously and serves to restrict or allow the rotation of the shaft rotation gear 30.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 샤프트회전기어(30)의 원주방향 안착면(32)과 상기 브레이크링(70)의 내주면 사이의 이격거리는 상기 안착면(32)과 상기 구속면부(71) 사이에서 상기 브레이크롤러(40)의 직경 보다 크지 않게 설정되고, 상기 안착면(32)과 상기 해제면부(72) 사이에서 상기 브레이크롤러(40)의 직경 보다 크게 설정되도록 구성된다.That is, as shown in FIG. 7, the distance between the seating surface 32 of the shaft rotating gear 30 in the circumferential direction and the inner circumferential surface of the brake ring 70 is the distance between the seating surface 32 and the restraining surface portion 71 It is set to be larger than the diameter of the brake roller 40 in between, and is configured to be set larger than the diameter of the brake roller 40 between the seating surface 32 and the release surface portion 72.

이 결과, 상기 안착면(32)과 상기 구속면부(71) 사이에 상기 브레이크롤러(40)가 위치하면, 상기 브레이크링(70)에 대한 상기 샤프트회전기어(30)의 회전은 구속상태로 전환되어 회전이 구속되는 반면에, 상기 안착면(32)과 상기 해제면부(72) 사이에 상기 브레이크롤러(40)가 위치하면, 상기 브레이크링(70)에 대한 상기 샤프트회전기어(30)의 회전은 해제상태로 전환되어 자유롭게 회전할 수 있게 된다.As a result, when the brake roller 40 is located between the seating surface 32 and the restraining surface portion 71, the rotation of the shaft rotation gear 30 with respect to the brake ring 70 is converted into a restraining state. While the rotation is constrained, when the brake roller 40 is located between the seating surface 32 and the release surface portion 72, the rotation of the shaft rotation gear 30 relative to the brake ring 70 is converted to a release state and can rotate freely.

상기 축방향 탄성부재(80)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 하우징(11)에 대해 상기 언록킹블록(60)을 축방향으로 탄력적으로 지지하도록 설치된다. 즉, 상기 축방향 탄성부재(80)는 상기 하우징(11)과 상기 언록킹블록(60) 사이에서 상기 언록킹블록(60)을 상기 레버회전블록(50)을 향해 축방향으로 탄력적으로 지지함으로써 상기 구동모터(20)로부터 제공되는 회전력이 소실될 경우, 상기 레버회전블록(50)을 향해 상기 언록킹블록(60)이 축방향으로 이동할 수 있게 하는 복원력을 제공하는 역할을 수행한다.As shown in FIG. 3 , the axially elastic member 80 is installed to elastically support the unlocking block 60 in the axial direction with respect to the housing 11 . That is, the axial elastic member 80 elastically supports the unlocking block 60 toward the lever rotation block 50 between the housing 11 and the unlocking block 60 in the axial direction. When the rotational force provided from the driving motor 20 is lost, it serves to provide a restoring force enabling the unlocking block 60 to move in the axial direction toward the lever rotation block 50 .

한편, 본 발명의 실시예에 따른 브레이크용 액츄에이터(10)에 있어, 상기 커버(12)는 상기 샤프트회전기어(30)의 회전지지축(31)의 자유단부를 수용하기 위해 원형 형태로서 외부를 향해 돌출되는 돌출부(12a)를 구비한다. On the other hand, in the brake actuator 10 according to the embodiment of the present invention, the cover 12 has a circular shape to accommodate the free end of the rotation support shaft 31 of the shaft rotation gear 30 to the outside It has a protruding portion 12a protruding toward.

이 경우, 상기 돌출부(12a)는 내주면에 상기 회전지지축(31)의 자유단부를 회전 가능하게 지지하기 위한 링형상의 부시(90)를 내장하도록 구성된다.In this case, the protrusion 12a is configured to include a ring-shaped bush 90 for rotatably supporting the free end of the rotation support shaft 31 on the inner circumferential surface.

따라서 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 파워 스위블 시트(1)에 구비되는 브레이크용 액츄에이터(10)는 상기 구동모터(20)의 동작에 따른 웜기어(21)의 회전이 이루어지면, 상기 언록킹블록(60)의 웜휠(53)이 상기 웜기어(21)로부터 제공되는 구동력에 의해 회전하게 된다.Therefore, when the brake actuator 10 provided on the power swivel seat 1 according to the embodiment of the present invention configured as described above rotates the worm gear 21 according to the operation of the drive motor 20, the The worm wheel 53 of the unlocking block 60 is rotated by the driving force provided from the worm gear 21.

이때, 상기 언록킹블록(60)의 회전은 상기 경사돌기부(51)의 제1경사면(51a)이 상기 언록킹블록(60)의 경사수용부(61)에 구비된 제2경사면(61a)을 타고 이동하는 회전을 유도하게 되므로, 상기 언록킹블록(60)은 상기 축방향 탄성부재(80)를 수축시키면서 상기 샤프트회전기어(30)를 향해 축방향으로 이동하게 된다.At this time, the rotation of the unlocking block 60 causes the first inclined surface 51a of the inclined protrusion 51 to rotate the second inclined surface 61a provided in the inclined receiving part 61 of the unlocking block 60. Since riding and moving rotation is induced, the unlocking block 60 moves in the axial direction toward the shaft rotating gear 30 while contracting the axial elastic member 80 .

이 과정에서 상기 언록킹블록(60)의 축방향돌기부(62)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 브레이크스프링(41)을 압축시키면서 브레이크스프링(41)의 양단부에 위치한 한 쌍의 브레이크롤러(40)를 상호 인접한 방향으로 이동시키게 된다.In this process, the axial protrusion 62 of the unlocking block 60 compresses the brake spring 41 as shown in FIG. 5 and a pair of brake rollers 40 located at both ends of the brake spring 41. ) are moved in mutually adjacent directions.

이러한 상기 브레이크롤러(40)의 이동은 도 7에 도시된 바와 같이 상기 브레이크링(70)의 내주면에 위치한 구속면부(71)에서 해제면부(72)로 그 위치를 옮기는 상태이기 때문에 상기 브레이크링(70)에 대한 상기 샤프트회전기어(30)의 회전은 구속 상태에서 해제 상태로 전환될 수 있게 된다.As shown in FIG. 7, the movement of the brake roller 40 is in a state of moving its position from the restraining surface portion 71 located on the inner circumferential surface of the brake ring 70 to the releasing surface portion 72, so that the brake ring ( The rotation of the shaft rotation gear 30 relative to 70) can be converted from a restrained state to a released state.

즉, 상기 브레이크용 액츄에이터(10)는 구동모터(20)의 동작에 따라 상기 레버회전블록(50)의 회전이 이루어지면, 상기 언록킹블록(60)의 축방향 연동 이동이 이루어져 한 쌍의 브레이크롤러(40)를 인접한 위치로 이동시키게 되고, 이러한 상기 브레이크롤러(40)의 이동은 상기 브레이크링(70)에 대한 상기 샤프트회전기어(30)의 구속상태를 해제상태로 전환할 수 있게 되므로, 상기 브레이크용 액츄에이터(10)는 상기 파워 스위블 시트(1)에 있어 고정프레임(2)에 대한 회전프레임(3)의 회전을 허용하는 브레이크 작용을 해제할 수 있게 된다.That is, when the lever rotation block 50 is rotated according to the operation of the driving motor 20 in the brake actuator 10, the unlocking block 60 is moved in an axial direction linked to a pair of brakes. Since the roller 40 is moved to an adjacent position, and this movement of the brake roller 40 can switch the restraint state of the shaft rotation gear 30 to the brake ring 70 to a release state, The brake actuator 10 is able to release the brake action allowing rotation of the rotating frame 3 relative to the fixed frame 2 in the power swivel seat 1.

이 경우, 상기 파워 스위블 시트(1)의 회전용 액츄에이터(5)의 구동모터(5a)와 상기 브레이크용 액츄에이터(10)의 구동모터(20)에 대한 동작신호는 동시에 이루어지거나, 상기 브레이크용 액츄에이터(10)의 구동모터(20)에 대한 동작신호가 상기 파워 스위블 시트(1)의 회전용 액츄에이터(5)의 구동모터(5a)에 대한 동작신호 보다 약간 더 빠르게 이루어지는 것이 바람직할 것이다.In this case, the operation signal for the drive motor 5a of the actuator 5 for rotation of the power swivel seat 1 and the drive motor 20 of the actuator 10 for the brake are made at the same time, or the actuator for the brake It is preferable that the operation signal for the drive motor 20 of (10) is slightly faster than the operation signal for the drive motor 5a of the actuator 5 for rotation of the power swivel seat 1.

이와 반대로 상기 구동모터(20)에 대한 동작전원의 공급이 차단되면, 상기 언록킹블록(60)은 상기 축방향 탄성부재(80)로부터 제공되는 복원력에 의해 상기 레버회전블록(50)을 향해 축방향으로 이동하게 된다. Conversely, when the supply of operation power to the drive motor 20 is cut off, the unlocking block 60 rotates toward the lever rotation block 50 by the restoring force provided from the axial elastic member 80. will move in the direction

이 과정에서 상기 레버회전블록(50)의 경사돌기부(51)의 제1경사면(51a)과 상기 언록킹블록(60)의 경사수용부(61)의 제2경사면(61a) 사이는 완전하게 접촉하는 상태로 전환되어, 상기 언록킹블록(60)의 축방향돌기부(62)에 의해 상기 한 쌍의 브레이크롤러(40)에 가해졌던 작용력은 해제상태가 된다.In this process, the first inclined surface 51a of the inclined protrusion 51 of the lever rotation block 50 and the second inclined surface 61a of the inclined receiving part 61 of the unlocking block 60 completely contact each other. In this state, the action force applied to the pair of brake rollers 40 by the axial protrusions 62 of the unlocking block 60 is released.

이러한 상태에서 상기 브레이크롤러(40)는 브레이크스프링(41)으로부터 제공되는 복원력에 의해 상기 브레이크링(70)의 해제면부(72)에서 구속면부(71)로 그 위치를 옮기게 된다.In this state, the brake roller 40 moves its position from the releasing surface 72 of the brake ring 70 to the restraining surface 71 by the restoring force provided from the brake spring 41 .

이와 같은 상기 브레이크롤러(40)의 위치 이동은 상기 브레이크링(70)에 대한 상기 샤프트회전기어(30)의 회전을 해제상태에서 구속상태로 전환하게 되므로, 상기 브레이크용 액츄에이터(10)는 상기 파워 스위블 시트(1)에 있어 고정프레임(2)에 대한 회전프레임(3)의 회전을 구속하는 브레이크 작용을 구현할 수 있게 된다.Since the movement of the brake roller 40 changes the rotation of the shaft rotation gear 30 with respect to the brake ring 70 from a released state to a restrained state, the brake actuator 10 In the swivel seat 1, it is possible to implement a brake action that restricts the rotation of the rotating frame 3 relative to the fixed frame 2.

이 경우, 상기 파워 스위블 시트(1)의 회전용 액츄에이터(5)의 구동모터(5a)와 상기 브레이크용 액츄에이터(10)의 구동모터(20)에 대한 동작신호의 차단은 동시에 이루어지거나, 상기 파워 스위블 시트(1)의 회전용 액츄에이터(5)의 구동모터(5a)에 대한 동작신호의 차단이 상기 브레이크용 액츄에이터(10)의 구동모터(20)에 대한 동작신호의 차단 보다 약간 더 빠르게 이루어지는 것이 바람직할 것이다.In this case, the operation signal for the drive motor 5a of the actuator 5 for rotation of the power swivel seat 1 and the drive motor 20 of the brake actuator 10 are blocked at the same time, or the power The blocking of the operation signal to the drive motor 5a of the actuator 5 for rotation of the swivel seat 1 is made slightly faster than the blocking of the operation signal to the drive motor 20 of the actuator 10 for the brake. would be preferable

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, the protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1-파워 스위블 시트 2-고정프레임
3-회전프레임 4-링기어
5-회전용 액츄에이터 5a-구동모터
10-브레이크용 액츄에이터 11-하우징
12-커버 13-백플레이트
20-구동모터 21-웜기어
30-샤프트회전기어 31-회전지지축
32-안착면 33-회전가이드면
34-피니언기어 40-브레이크롤러
41-브레이크스프링 50-레버회전블록
51-경사돌기부 51a-제1경사면
52-관통구멍 53-웜휠
60-언록킹블록 61-경사수용부
61a-제2경사면 62-축방향돌기부
62a-제3경사면 70-브레이크링
71-구속면부 72-해제면부
80-축방향 탄성부재 90-부시1-power swivel seat 2-fixed frame
3-rotation frame 4-ring gear
5-rotation actuator 5a-drive motor
10 - actuator for brake 11 - housing
12-cover 13-backplate
20-drive motor 21-worm gear
30-shaft rotation gear 31-rotation support shaft
32-seating surface 33-rotation guide surface
34-pinion gear 40-brake roller
41-brake spring 50-lever rotation block
51-inclined projection 51a-first inclined surface
52 - through hole 53 - worm wheel
60-unlocking block 61-inclination receiving part
61a-second inclined surface 62-axial projection
62a-third slope 70-braking
71-restriction surface portion 72-release surface portion
80-axial elastic member 90-bush

Claims (16)

하우징에 대해 회전 가능하게 설치되고, 원주방향 안착면을 갖춘 샤프트회전기어;
상기 샤프트회전기어의 안착면에 대해 브레이크스프링을 사이에 두고 설치되는 브레이크롤러;
상기 하우징에 대해 회전 가능하게 설치되고, 경사돌기부를 갖춘 레버회전블록;
상기 레버회전블록의 경사돌기부와 회전접촉 가능한 경사수용부, 및 상기 브레이크롤러와 접촉 가능한 축방향돌기부를 갖춘 언록킹블록; 및
상기 샤프트회전기어의 안착면과 상기 브레이크롤러와 상기 브레이크스프링 및 상기 언록킹블록의 축방향돌기부를 수용하고, 상기 브레이크롤러와 접촉 또는 비접촉 가능한 구속면부와 해제면부를 내주면에 갖춘 브레이크링을 구비하는 브레이크용 액츄에이터.a shaft rotation gear rotatably installed with respect to the housing and having a seating surface in a circumferential direction;
a brake roller installed on the seating surface of the shaft rotating gear with a brake spring interposed therebetween;
a lever rotation block rotatably installed with respect to the housing and having an inclined protrusion;
an unlocking block having an inclined receiving portion capable of rotationally contacting the inclined protrusion of the lever rotation block and an axial protruding portion capable of contacting the brake roller; and
A brake having a brake ring having a seating surface of the shaft rotating gear, the brake roller, the brake spring, and an axial protrusion of the unlocking block, and having a restraining surface portion and a release surface portion contactable or non-contactable with the brake roller on an inner circumferential surface thereof. for the actuator. 청구항 1에 있어서,
상기 샤프트회전기어의 안착면과 상기 브레이크링의 구속면부 사이의 이격거리는 상기 브레이크롤러의 직경 보다 크지 않게 설정되고, 상기 샤프트회전기어의 안착면과 상기 브레이크링의 해제면부 사이의 이격거리는 상기 브레이크롤러의 직경 보다 크게 설정되는 것을 특징으로 하는 브레이크용 액츄에이터.The method of claim 1,
The separation distance between the seating surface of the shaft rotation gear and the restraining surface portion of the brake ring is set not to be greater than the diameter of the brake roller, and the separation distance between the seating surface of the shaft rotation gear and the release surface portion of the brake ring is the brake roller An actuator for brakes, characterized in that set larger than the diameter of. 청구항 2에 있어서,
상기 샤프트회전기어는 상기 하우징의 조립구멍으로 삽입 가능한 회전가이드면을 구비하는 것을 특징으로 하는 브레이크용 액츄에이터.The method of claim 2,
The shaft rotating gear is a brake actuator, characterized in that it has a rotation guide surface insertable into the assembly hole of the housing. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 샤프트회전기어은 회전프레임의 링기어와 치결합되는 피니언기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 브레이크용 액츄에이터.According to claim 2 or claim 3,
The shaft rotation gear is an actuator for brakes, characterized in that it comprises a pinion gear tooth-coupled with the ring gear of the rotation frame. 청구항 2에 있어서,
상기 경사돌기부는 상기 레버회전블록의 회전중심을 기준으로 동심원상에 걸쳐 상호 교호적으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 브레이크용 액츄에이터.The method of claim 2,
The brake actuator, characterized in that the inclined projections protrude alternately over concentric circles based on the rotation center of the lever rotation block. 청구항 5에 있어서,
상기 경사돌기부는 상기 레버회전블록의 회전방향을 기준으로 좌우 양측에 걸쳐 대칭형 구조의 제1경사면을 구비하는 것을 특징으로 하는 브레이크용 액츄에이터.The method of claim 5,
The brake actuator, characterized in that the inclined projection portion has a first inclined surface of a symmetrical structure across both left and right sides based on the rotation direction of the lever rotation block. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
상기 레버회전블록은 구동모터의 회전축에 설치되는 웜기어와 치결합되는 웜휠을 외주면에 구비하는 것을 특징으로 하는 브레이크용 액츄에이터.According to claim 5 or claim 6,
The lever rotation block is an actuator for a brake, characterized in that it has a worm wheel tooth-coupled with a worm gear installed on the rotation shaft of the driving motor on the outer circumferential surface. 청구항 2에 있어서,
상기 경사수용부는 상기 레버회전블록의 경사돌기부와의 회전접촉을 위해 상기 언록킹블록의 중심에 대해 동심원상에 걸쳐 상호 교호적으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 브레이크용 액츄에이터.The method of claim 2,
The brake actuator, characterized in that the inclined accommodating portion mutually protrudes concentrically with respect to the center of the unlocking block for rotational contact with the inclined protrusion of the lever rotating block. 청구항 8에 있어서,
상기 경사수용부는 상기 언록킹블록의 회전방향을 기준으로 좌우 양측에 걸쳐 상기 레버회전블록의 제1경사면과의 접촉을 위한 대칭형 구조의 제2경사면을 구비하는 것을 특징으로 하는 브레이크용 액츄에이터.The method of claim 8,
Actuators for brakes, characterized in that the inclined accommodating part has a second inclined surface of a symmetrical structure for contact with the first inclined surface of the lever rotation block on both left and right sides based on the rotation direction of the unlocking block. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
상기 축방향돌기부는 상기 브레이크롤러와의 접촉을 위해 상기 언록킹블록의 중심에 대해 동심원상에 걸쳐 상호 교호적으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 브레이크용 액츄에이터.According to claim 8 or claim 9,
The axial protrusions are actuators for brakes, characterized in that they protrude alternately over a concentric circle with respect to the center of the unlocking block for contact with the brake roller. 청구항 10에 있어서,
상기 축방향돌기부는 자유단부에 상기 브레이크롤러를 향해 하향 경사진 형태의 제3경사면을 구비하는 것을 특징으로 하는 브레이크용 액츄에이터.The method of claim 10,
The brake actuator, characterized in that the free end portion of the axial protrusion has a third inclined surface inclined downward toward the brake roller. 청구항 2에 있어서,
상기 레버회전블록과 상기 언록킹블록, 상기 브레이크링, 및 상기 샤프트회전기어를 내부에 수용하기 위해 상기 하우징에 대해 분해 가능하게 조립되는 커버와 백플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크용 액츄에이터.The method of claim 2,
The brake actuator further comprising a cover and a back plate detachably assembled with respect to the housing to accommodate the lever rotation block, the unlocking block, the brake ring, and the shaft rotation gear therein. 청구항 12에 있어서,
상기 하우징에 대해 상기 언록킹블록을 축방향으로 탄력적으로 지지하는 축방향 탄성부재를 더 포함하고, 상기 축방향 탄성부재는 상기 하우징에 대해 상기 언록킹블록을 상기 레버회전블록을 향해 축방향으로 탄력적으로 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 브레이크용 액츄에이터.The method of claim 12,
It further includes an axially elastic member for supporting the unlocking block axially with respect to the housing, the axially elastic member axially resiliently supporting the unlocking block with respect to the housing toward the lever rotation block. An actuator for a brake, characterized in that configured to support. 청구항 12 또는 청구항 13에 있어서,
상기 커버는 상기 샤프트회전기어의 회전지지축의 자유단부를 수용하기 위한 돌출부를 구비하고, 상기 돌출부는 내주면에 상기 회전지지축의 자유단부를 회전 가능하게 지지하기 위한 부시를 설치하는 것을 특징으로 하는 브레이크용 액츄에이터.According to claim 12 or claim 13,
The cover has a protrusion for accommodating a free end of the rotation support shaft of the shaft rotation gear, and the protrusion has a bush for rotatably supporting the free end of the rotation support shaft on an inner circumferential surface for a brake, characterized in that actuator. 차실내에 설치되는 고정프레임;
상기 고정프레임에 대해 회전 가능하게 설치되는 회전프레임;
상기 고정프레임의 회전중심에 대해 동심원상으로 배치되는 링기어와 치결합되어 상기 회전프레임을 회전 가능하게 구동하는 회전용 액츄에이터;
하우징에 대해 회전 가능하게 설치되고, 원주방향 안착면을 갖춘 샤프트회전기어;
상기 샤프트회전기어의 안착면에 대해 브레이크스프링을 사이에 두고 설치되는 브레이크롤러;
상기 하우징에 대해 회전 가능하게 설치되고, 경사돌기부를 갖춘 레버회전블록;
상기 레버회전블록의 경사돌기부와 회전접촉 가능한 경사수용부, 및 상기 브레이크롤러와 접촉 가능한 축방향돌기부를 갖춘 언록킹블록; 및
상기 샤프트회전기어의 안착면과 상기 브레이크롤러와 상기 브레이크스프링 및 상기 언록킹블록의 축방향돌기부를 수용하고, 상기 브레이크롤러와 접촉 또는 비접촉 가능한 구속면부와 해제면부를 내주면에 갖춘 브레이크링을 구비하는 브레이크용 액츄에이터를 갖춘 파워 스위블 시트.Fixed frame installed inside the vehicle;
a rotating frame rotatably installed with respect to the fixed frame;
a rotational actuator that is tooth-coupled with a ring gear disposed concentrically with respect to the rotational center of the fixed frame to rotatably drive the rotational frame;
a shaft rotation gear rotatably installed with respect to the housing and having a seating surface in a circumferential direction;
a brake roller installed on the seating surface of the shaft rotating gear with a brake spring interposed therebetween;
a lever rotation block rotatably installed with respect to the housing and having an inclined protrusion;
an unlocking block having an inclined receiving portion capable of rotationally contacting the inclined protrusion of the lever rotation block and an axial protruding portion capable of contacting the brake roller; and
A brake having a brake ring having a seating surface of the shaft rotating gear, the brake roller, the brake spring, and an axial protrusion of the unlocking block, and having a restraining surface portion and a release surface portion contactable or non-contactable with the brake roller on an inner circumferential surface thereof. Power swivel seat with actuator. 청구항 15에 있어서,
상기 회전용 액츄에이터는 상기 고정프레임의 링기어에 회전력을 제공하는 구동모터, 및 상기 구동모터의 회전축에 설치되는 피니언기어를 구비하고, 상기 회전용 액츄에이터의 피니언기어는 상기 브레이크용 액츄에이터의 샤프트회전기어에 구비되는 피니언기어와 함께 상기 고정프레임의 링기어에 대해 상호 대향하는 위치에서 치결합되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 브레이크용 액츄에이터를 갖춘 파워 스위블 시트.The method of claim 15
The actuator for rotation includes a drive motor for providing rotational force to the ring gear of the fixed frame, and a pinion gear installed on a rotation shaft of the drive motor, and the pinion gear of the actuator for rotation is a shaft rotation gear of the brake actuator A power swivel seat with an actuator for brakes, characterized in that configured to be tooth-coupled at a position opposite to each other with respect to the ring gear of the fixed frame together with the pinion gear provided in.
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