KR20230069733A - 반전 이송 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반전 이송 시스템에 관한 것으로, 내부에 리니어 모터가 구비되며, 상면과 하면에 레일이 구비된 고정부; 상기 고정부의 상면과 하면에 구비된 레일을 따라 상기 고정부의 상부와 하부를 이동하는 이동 플레이트; 상기 고정부의 일측에 구비되며, 상기 고정부가 연장된 방향과 나란한 방향으로 연장되는 구동축을 중심으로 회전하는 회전부; 상기 고정부의 상부를 따라 상기 회전부로 이동한 상기 이동 플레이트는, 상기 회전부의 회전에 의해 상기 고정부의 하부에 배치되면서, 상기 고정부의 하부를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

반전 이송 시스템 {Reversal conveyance system}

본 발명은 반전 이송 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정부의 상면과 하면에 구비된 레일을 따라 이동 플레이트를 이동시키며, 고정부의 측면에 구비된 회전부를 제자리 회전시켜 고정부의 상면을 따라 이동하는 이동 플레이트를 고정부의 하면을 따라 이동하도록 회전시키는 반전 이송 시스템에 관한 것이다.

산업 전반에서 다양한 물품을 이송해야 하는 경우가 발생하며, 다양한 물품을 이송하기 위해 이송 시스템이 사용되고 있다. 이송 시스템은 다양한 물품을 하나의 장소에서 다른 장소로 이동시킬 수 있는 것이다.

이와 같은 이송 시스템의 한 종류로 자석을 이용하여 직선 구동력을 발생시키는 자기 이송 시스템이 사용되고 있다. 자기 이송 시스템은 극성이 교번되게 영구 자석이 배치되는 이동자와, 코일이 권선된 코어가 구비된 고정자를 포함하며, 영구 자석과 코일에서 발생한 자기력으로 직선의 추력을 발생시키게 된다.

이송 시스템은 자기 이송 시스템 이외의 다양한 종류가 있으며, 이송 시스템은 이동 플레이트를 통해 다양한 물품을 이송하게 된다. 이송 시스템에 사용되는 이동 플레이트는 공정에 따라 다양한 레일을 이동할 수 있게 되며, 레일과 레일 사이에서 이동 플레이트를 이송시키기 위해 리프트가 사용되고 있다.

도 1은 레일(40)과 레일(40) 사이에서 이동 플레이트(30)를 이송시키기 위해 수직 리프트(20)를 사용하는 이송 시스템을 나타내는 것이다. 도 1을 참조하면, 프레임(10)에는 복수 개의 레일(40)이 적층되어 결합되며, 수직 리프트(20)가 복수 개의 레일(40) 사이를 이동하면서 이동 플레이트(30)를 이송시키게 된다.

구체적으로, 하나의 레일(40) 상부에 배치된 이동 플레이트(30)는 수직 리프트(20)의 상승과 하강을 통해 다른 하나의 레일(40)의 상부로 배치되면서 이동하게 된다. 그러나 이와 같이 수직 리프트(20)를 사용하는 이송 시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.

수직 리프트(20)를 사용하는 이송 시스템은 레일(40)의 상면에만 이동 플레이트(30)가 배치되며, 수직 리프트(20)를 통해 하나의 레일(40) 상면에서 다른 하나의 레일(40) 상면으로 이동 플레이트(30)가 이동하게 된다.

그러나 이와 같이 레일(40)의 상면만을 사용하여 이동 플레이트(30)를 이동하면 공간 활용성이 저하되는 문제점이 있다. 또한, 수직 리프트(20)는 상승 또는 하강을 통해 이동 플레이트(30)를 하나의 레일(40)에서 다른 하나의 레일(40)로 이동 시키게 되는데, 수직 리프트(20)가 상승 또는 하강할 수 있는 별도의 공간이 필요하게 됨에 이송 시스템의 규모가 커지게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 고정부의 상면과 하면에 구비된 레일을 따라 이동 플레이트를 이동시키며, 고정부의 측면에 구비된 회전부를 제자리 회전시켜 고정부의 상면을 따라 이동하는 이동 플레이트를 고정부의 하면을 따라 이동하도록 회전시키는 반전 이송 시스템에 관한 것이다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 반전 이송 시스템은, 내부에 리니어 모터가 구비되며, 상면과 하면에 레일이 구비된 고정부; 상기 고정부의 상면과 하면에 구비된 레일을 따라 상기 고정부의 상부와 하부를 이동하는 이동 플레이트; 상기 고정부의 일측에 구비되며, 상기 고정부가 연장된 방향과 나란한 방향으로 연장되는 구동축을 중심으로 회전하는 회전부; 상기 고정부의 상부를 따라 상기 회전부로 이동한 상기 이동 플레이트는, 상기 회전부의 회전에 의해 상기 고정부의 하부에 배치되면서, 상기 고정부의 하부를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 것이다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 반전 이송 시스템의 상기 회전부는 상기 구동축을 중심으로 제자리 회전 할 수 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 반전 이송 시스템의 상기 이동 플레이트는, 상기 고정부의 상부 레일의 상부에 배치되면서 이동되고, 상기 고정부의 하부 레일의 하부에 배치되면서 이동될 수 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 반전 이송 시스템의 상기 회전부는, 상기 고정부의 상부 레일과 나란한 방향으로 연장되면서 상기 이동 플레이트가 안착되는 제1안착부와, 상기 고정부의 하부 레일과 나란한 방향으로 연장되면서 상기 이동 플레이트가 안착되는 제2안착부를 포함하며, 상기 회전부의 회전에 의해, 상기 제1안착부는 상기 고정부의 하부 레일과 나란한 방향으로 배치되고, 상기 제2안착부는 상기 고정부의 상부 레일과 나란한 방향으로 배치될 수 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 반전 이송 시스템의 상기 회전부는 상기 고정부의 양측에 구비될 수 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 반전 이송 시스템의 상기 고정부의 하부를 따라 상기 회전부로 이동한 상기 이동 플레이트는, 상기 회전부의 회전에 의해 상기 고정부의 상부에 배치되면서, 상기 고정부의 상부를 따라 이동할 수 있다.

본 발명은 고정부의 상면과 하면에 구비된 레일을 따라 이동 플레이트를 이동시키는 것으로, 본 발명은 고정부의 상면과 하면에 구비된 레일을 모두 사용함에 따라 이송 시스템의 공간 활용성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 고정부의 측면에 구비된 회전부를 제자리 회전시켜 고정부의 상면을 따라 이동하는 이동 플레이트를 고정부의 하면을 따라 이동하도록 회전시킬 수 있는 장점이 있으며, 이를 통해 이송 시스템의 규모를 작게 유지하면서 공간 활용성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

도 1은 수직 리프트를 사용하는 이송 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 반전 이송 시스템을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 반전 이송 시스템을 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 반전 이송 시스템을 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 고정부의 일측에 구비되는 회전부를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 고정부의 타측에 구비되는 회전부를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 벗어나지 않으면서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어, 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명은 반전 이송 시스템에 관한 것으로, 고정부의 상면과 하면에 구비된 레일을 따라 이동 플레이트를 이동시키며, 고정부의 측면에 구비된 회전부를 제자리 회전시켜 고정부의 상면을 따라 이동하는 이동 플레이트를 고정부의 하면을 따라 이동하도록 회전시키는 반전 이송 시스템에 관한 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 반전 이송 시스템은 고정부(120), 이동 플레이트(130), 회전부(140)를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 반전 이송 시스템의 상기 고정부(120)와 상기 회전부(140)는 프레임(110)에 설치될 수 있다. 상기 프레임(110)은 이송 시스템의 구성을 지지하는 것으로, 상기 프레임(110)은 이송 시스템의 구성을 지지할 수 있다면 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 고정부(120)는 내부에 리니어 모터(123)가 구비되며, 상면과 하면에 레일이 구비된 것이다. 상기 고정부(120)의 상면에는 상부 레일(121)이 구비되어 있으며, 상기 고정부(120)의 하면에는 하부 레일(122)이 구비되어 있다.

상기 고정부(120)는 상면과 하면을 모두 레일로 사용하는 것으로, 상면과 하면을 모두 레일로 사용하는 상기 고정부(120)를 통해 공간 활용성을 향상시킬 수 있게 된다.

상기 이동 플레이트(130)는 상기 고정부(120)의 상면과 하면에 구비된 레일을 따라 상기 고정부(120)의 상부와 하부를 이동할 수 있는 것이다. 상기 이동 플레이트(130)는 상기 고정부(120)의 상면에 구비된 상기 상부 레일(121)을 따라 이동할 수 있으며, 상기 이동 플레이트(130)는 상기 고정부(120)의 하면에 구비된 상기 하부 레일(122)을 따라 이동할 수도 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 이동 플레이트(130)는 상기 고정부(120)의 내부에 구비된 상기 리니어 모터(123)를 통해 상기 상부 레일(121) 또는 상기 하부 레일(122)을 따라 이동할 수 있는 것이다.

상기 리니어 모터(123)는 상기 이동 플레이트(130)를 상기 상부 레일(121) 또는 상기 하부 레일(122)을 따라 이동시킬 수 있다면, 다양한 종류의 모터로 이루어질 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 이동 플레이트(130)가 상기 고정부(120)의 상기 상부 레일(121)을 따라 이동할 때는 상기 고정부(120)의 상기 상부 레일(121)의 상부에 배치되면서 이동될 수 있다. 또한, 상기 이동 플레이트(130)가 상기 고정부(120)의 상기 하부 레일(122)을 따라 이동할 때는 상기 고정부(120)의 상기 하부 레일(122)의 하부에 배치되면서 이동될 수 있다.

조금 더 구체적으로, 상기 이동 플레이트(130)는 상기 고정부(120)의 상면 상부에서 이동할 수 있고, 상기 이동 플레이트(130)는 상기 고정부(120)의 하면 하부에서 이동할 수도 있다.

상기 상부 레일(121) 또는 상기 하부 레일(122)에는, 상기 이동 플레이트(130)의 직선 이동을 허용하면서, 상기 이동 플레이트(130)가 상기 상부 레일(121) 또는 상기 하부 레일(122)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있는 지지부가 구비될 수 있다.

상기 지지부는 상기 이동 플레이트(130)의 직선 이동을 허용하면서, 상기 이동 플레이트(130)가 상기 상부 레일(121) 또는 상기 하부 레일(122)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다면 다양한 장치로 이루어질 수 있다.

구체적으로, 상기 지지부는 공압을 통해 상기 이동 플레이트(130)의 직선 이동을 허용하면서 상기 이동 플레이트(130)가 상기 상부 레일(121) 또는 상기 하부 레일(122)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 다른 기계적 구성을 통해 상기 이동 플레이트(130)의 직선 이동을 허용하면서 상기 이동 플레이트(130)가 상기 상부 레일(121) 또는 상기 하부 레일(122)에서 이탈되는 것을 방지할 수도 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 이동 플레이트(130)에 상기 지지부가 구비될 수도 있으며, 상기 이동 플레이트(130)에 구비된 상기 지지부를 통해 상기 이동 플레이트(130)의 직선 이동을 허용하면서, 상기 이동 플레이트(130)가 상기 상부 레일(121) 또는 상기 하부 레일(122)에서 이탈되는 것을 방지할 수도 있다.

도 2, 도 3, 도 4를 참조하면, 상기 회전부(140)는 상기 고정부(120)의 일측에 구비되며, 상기 고정부(120)가 연장된 방향과 나란한 방향으로 연장되는 구동축(141)을 중심으로 회전할 수 있는 것이다.

도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 고정부(120)가 연장된 방향과 나란한 방향으로 연장되는 상기 구동축(141)은 상기 회전부(140)의 중심에 형성될 수 있으며, 상기 회전부(140)는 상기 구동축(141)을 중심으로 제자리 회전할 수 있게 된다.

조금 더 구체적으로, 상기 고정부(120)의 일측에 구비된 상기 회전부(140)는, 위치가 변경되지 않고 제자리에서 상기 구동축(141)을 중심으로 회전할 수 있는 것이다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 고정부(120)의 상부를 따라 상기 회전부(140)로 이동한 상기 이동 플레이트(130)는 상기 회전부(140)의 회전에 의해 상기 고정부(120)의 하부에 배치되면서, 상기 고정부(120)의 하부를 따라 이동할 수 있다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 회전부(140)는 상기 고정부(120)의 상기 상부 레일(121)과 나란한 방향으로 연장되면서 상기 이동 플레이트(130)가 안착되는 제1안착부(142)와, 상기 고정부(120)의 상기 하부 레일(122)과 나란한 방향으로 연장되면서 상기 이동 플레이트(130)가 안착되는 제2안착부(143)를 포함한다.

상기 제1안착부(142)와 상기 제2안착부(143)는 상기 이동 플레이트(130)를 안착시킬 수 있는 것으로, 상기 상부 레일(121) 또는 상기 하부 레일(122)을 따라 이동된 상기 이동 플레이트(130)는 상기 제1안착부(142)와 상기 제2안착부(143)에 안착될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 회전부(140)의 회전에 의해, 상기 제1안착부(142)는 상기 고정부(120)의 상기 하부 레일(122)과 나란한 방향으로 배치될 수 있으며, 상기 제2안착부(143)는 상기 고정부(120)의 상기 상부 레일(121)과 나란한 방향으로 배치될 수 있다.

구체적으로, 상기 회전부(140)의 상기 제1안착부(142)가 상기 상부 레일(121)과 나란한 방향으로 배치되어 있고, 상기 제2안착부(143)가 상기 하부 레일(122)과 나란항 방향으로 배치되어 있을 때, 상기 회전부(140)가 180도로 제자리 회전하게 되면 위 아래가 바뀌면서 반전이 발생하게 된다.

상기 회전부(140)의 반전에 의해 상기 제1안착부(142)는 상기 고정부(120)의 상기 하부 레일(122)과 나란한 방향으로 배치될 수 있으며, 상기 제2안착부(143)는 상기 고정부(120)의 상기 상부 레일(121)과 나란한 방향으로 배치될 수 있게 된다. 상기 회전부(140)는 이를 통해 상기 이동 플레이트(130)를 상기 상부 레일(121)에서 상기 하부 레일(122)로 이동시킬 수 있게 된다.

구체적으로, 상기 고정부(120)의 상면에 구비된 상기 상부 레일(121)을 따라 상기 이동 플레이트(130)가 상기 회전부(140)의 상기 제1안착부(142)로 이동할 수 있게 되며, 상기 회전부(140)의 상기 제1안착부(142)로 상기 이동 플레이트(130)가 이동되면 상기 회전부(140)가 180도로 제자리 회전을 하게 된다.

상기 회전부(140)가 180도로 제자리 회전을 하게 되면, 상기 회전부(140)의 상기 제1안착부(142)가 상기 하부 레일(122)과 나란한 방향으로 배치되면서 상기 이동 플레이트(130)가 상기 회전부(140)의 하부로 이동하게 된다.

상기 회전부(140)의 하부로 이동된 상기 이동 플레이트(130)는 상기 고정부(120)의 하면에 구비된 상기 하부 레일(122)을 따라 이동할 수 있게 된다. 즉, 상기 고정부(120)의 상부에 배치된 상기 이동 플레이트(130)는, 상기 고정부(120)의 상기 상부 레일(121) - 상기 회전부(140)의 상부에 구비된 제1안착부(142) - 상기 회전부(140)의 회전에 의해 상기 회전부(140)의 하부 - 상기 고정부(120)의 상기 하부 레일(122)의 경로를 따라 이동할 수 있게 된다.

여기서, 상기 회전부(140)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 가능하며, 상기 회전부(140)의 회전 방향은 제한되지 않는다.

도 2, 도 5, 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 회전부(140)는 상기 고정부(120)의 양측에 구비될 수도 있다. 상기 회전부(140)가 상기 고정부(120)의 양측에 구비됨에 따라, 상기 이동 플레이트(130)를 상기 상부 레일(121)에서 상기 하부 레일(122) 또는 상기 하부 레일(122)에서 상기 상부 레일(122)로 용이하게 이동시킬 수 있게 된다.

상기 회전부(140)가 상기 고정부(120)의 양측에 구비됨에 따라 상기 고정부(120)의 상부를 따라 상기 회전부(140)로 이동한 상기 이동 플레이트(130)는 상기 회전부(140)의 회전에 의해 상기 고정부(120)의 하부에 배치되면서, 상기 고정부(120)의 하부를 따라 이동될 수 있다.

상기 회전부(140)가 상기 고정부(120)의 양측에 구비됨에 따라 상기 고정부(120)의 하부를 따라 상기 회전부(140)로 이동한 상기 이동 플레이트(130)는 상기 회전부(140)의 회전에 의해 상기 고정부(120)의 상부에 배치되면서, 상기 고정부(120)의 상부를 따라 이동될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 반전 이송 시스템은 다음과 같이 작동될 수 있다.

상기 이동 플레이트(130)는 상기 상부 레일(121)을 따라 이동하게 되며, 상기 이동 플레이트(130)는 상기 상부 레일(121)을 따라 상기 고정부(120)의 일측에 구비된 상기 회전부(140)로 이동하게 된다.

상기 상부 레일(121)을 따라 이동된 상기 이동 플레이트(130)는 상기 회전부(140)의 상부에 배치될 수 있으며, 상기 회전부(140)의 상부에 상기 이동 플레이트(130)가 배치되면, 상기 회전부(140)가 180도로 제자리 회전하게 된다.

상기 회전부(140)가 180도로 제자리 회전하게 되면, 상기 회전부(140)의 상부에 배치된 상기 이동 플레이트(130)가 상기 회전부(140)의 하부로 배치된다. 상기 회전부(140)의 하부로 배치된 상기 이동 플레이트(130)는 상기 하부 레일(122)로 이동되어, 상기 하부 레일(122)을 따라 이동하게 된다.

상기 하부 레일(122)을 따라 이동된 상기 이동 플레이트(130)는 상기 고정부(120)의 타측에 구비된 상기 회전부(140)로 이동하게 된다. 상기 하부 레일(122)을 따라 이동된 상기 이동 플레이트(130)는 상기 회전부(140)의 하부에 배치될 수 있으며, 상기 회전부(140)의 하부에 상기 이동 플레이트(130)가 배치되면, 상기 회전부(140)가 180도로 제자리 회전하게 된다.

상기 회전부(140)가 180도로 제자리 회전하게 되면, 상기 회전부(140)의 하부에 배치된 상기 이동 플레이트(130)가 상기 회전부(140)의 상부로 배치된다. 상기 회전부(140)의 상부로 배치된 상기 이동 플레이트(130)는 상기 상부 레일(121)로 이동되어, 상기 상부 레일(121)을 따라 이동하게 된다.

이와 같이 상기 회전부(140)를 통해 상기 이동 플레이트(130)는 상기 상부 레일(121)에서 상기 하부 레일(122) 또는 상기 하부 레일(122)에서 상기 상부 레일(122)로 용이하게 이동될 수 있게 된다.

상술한 본 발명의 실시 예에 따른 반전 이송 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 반전 이송 시스템은 고정부의 상면과 하면에 구비된 레일을 따라 이동 플레이트를 이동시키는 것으로, 본 발명의 실시 예에 따른 반전 이송 시스템은 고정부의 상면과 하면에 구비된 레일을 모두 사용함에 따라 이송 시스템의 공간 활용성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 반전 이송 시스템은 고정부의 측면에 구비된 회전부를 제자리 회전시켜 고정부의 상면을 따라 이동하는 이동 플레이트를 고정부의 하면으로 이동시킬 수 있으며, 고정부의 하면을 따라 이동하는 이동 플레이트를 고정부의 상면으로 이동시킬 수 있는 장점이 있다.

이와 함께, 본 발명의 실시 예에 따른 반전 이송 시스템은 회전부가 제자리 회전하면서 이동 플레이트를 이동킴에 따라 회전부의 회전 반경을 작게 유지할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 반전 이송 시스템은 회전부의 회전 반경을 작게 유지할 수 있음에 따라 이송 시스템의 규모를 작게 유지할 수 있으며, 이를 통해 이송 시스템의 공간 활용성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

110...프레임
120...고정부
121...상부 레일
122...하부 레일
123...리니어 모터
130...이동 플레이트
140...회전부
141...구동축
142...제1안착부
143...제2안착부

Claims (6)

1. 내부에 리니어 모터가 구비되며, 상면과 하면에 레일이 구비된 고정부;
   상기 고정부의 상면과 하면에 구비된 레일을 따라 상기 고정부의 상부와 하부를 이동하는 이동 플레이트;
   상기 고정부의 일측에 구비되며, 상기 고정부가 연장된 방향과 나란한 방향으로 연장되는 구동축을 중심으로 회전하는 회전부;
   상기 고정부의 상부를 따라 상기 회전부로 이동한 상기 이동 플레이트는, 상기 회전부의 회전에 의해 상기 고정부의 하부에 배치되면서, 상기 고정부의 하부를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 반전 이송 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전부는 상기 구동축을 중심으로 제자리 회전 하는 것을 특징으로 반전 이송 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 이동 플레이트는,
   상기 고정부의 상부 레일의 상부에 배치되면서 이동되고, 상기 고정부의 하부 레일의 하부에 배치되면서 이동되는 것을 특징으로 반전 이송 시스템.
4. 제2항에 있어서,
   상기 회전부는, 상기 고정부의 상부 레일과 나란한 방향으로 연장되면서 상기 이동 플레이트가 안착되는 제1안착부와, 상기 고정부의 하부 레일과 나란한 방향으로 연장되면서 상기 이동 플레이트가 안착되는 제2안착부를 포함하며,
   상기 회전부의 회전에 의해, 상기 제1안착부는 상기 고정부의 하부 레일과 나란한 방향으로 배치되고, 상기 제2안착부는 상기 고정부의 상부 레일과 나란한 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 반전 이송 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 회전부는 상기 고정부의 양측에 구비되는 것을 특징으로 하는 반전 이송 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 고정부의 하부를 따라 상기 회전부로 이동한 상기 이동 플레이트는, 상기 회전부의 회전에 의해 상기 고정부의 상부에 배치되면서, 상기 고정부의 상부를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 반전 이송 시스템.

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