KR20230069574A - Power management device and control system for monitoring power management device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 실시예들은 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 기술과 관련된다.Embodiments of the invention relate to control techniques for monitoring power management devices.
선박에서 그물을 내리기 위하여 단순히 유압구동장치(양망기)를 이용하여 그물투망 및 양망 후 자리를 이동하게 된다.In order to lower the net from the ship, the seat is moved after the netting and netting by simply using a hydraulic drive device (seaming machine).
그러나, 실수로 그물투망 및 양망이 완전히 끝나지 않은 상태에서 선박이 이동될 때 그물 무게 및 선박이동속도에 의해 양망기의 유압 배관 라인 및 유압 펌프의 파손, 드레인 배관폭발 등의 사고가 발생하게 된다.However, when the ship is moved while the netting and netting are not completely finished by mistake, accidents such as damage to the hydraulic pipe line and hydraulic pump of the netting machine and explosion of the drain pipe occur due to the weight of the net and the moving speed of the ship.
이러한 양망기 사고는 양망기의 유압이 작동되지 않아 그물을 바다에 어쩔 수 없이 버리거나, 유압 작동 오일이 유출 되어 바다 환경을 훼손하는 경우로 조업시 빈번하게 일어나는 사고 유형이다.Such a seismic net accident is a type of accident that frequently occurs during operation when the net is inevitably thrown into the sea because the hydraulic pressure of the seismic net is not operated, or the hydraulic operating oil leaks and damages the sea environment.
이에, 조작 실수 또는 의도치 않은 선박의 이동에 의해 발생하는 양망기 사고를 방지하기 위한 기술이 필요하다. 또한, 해상에서 파도와 조류에 의해 정확한 속도측정이 어려운 문제를 해결하기 위한 기술이 필요하다.Accordingly, there is a need for a technique for preventing a seismic trap accident caused by an operation mistake or an unintended movement of a ship. In addition, a technology is needed to solve the problem of accurate speed measurement due to waves and currents at sea.
본 발명의 실시예들은 부주의에 의한 양망기 사고를 미연에 방지할 수 있는 전원 관리 장치 및 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are to provide a power management device and a control system for monitoring the power management device that can prevent an accident caused by carelessness in advance.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 선박의 GPS 정보를 획득하는 GPS 센서부, 상기 GPS 정보를 기반으로 선박 이동 정보를 추정하는 선박 정보 추정부, 상기 추정된 선박 이동 정보에 따라 양망기로 제공되는 전력을 제어하는 제어부 및 외부와 송수신하는 무선 통신부를 포함하는 전원 관리 장치 및 상기 선박 이동 정보를 전송받아 사용자에게 제공하는 스마트 기기를 포함하는 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템이 개시된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, a GPS sensor unit for obtaining GPS information of a vessel, a vessel information estimator for estimating vessel movement information based on the GPS information, and provided to a seismograph according to the estimated vessel movement information Disclosed is a control system for monitoring a power management device including a power management device including a control unit for controlling power and a wireless communication unit for transmitting and receiving to and from the outside, and a smart device for receiving and providing the ship movement information to a user.
상기 선박 정보 추정부는 상기 GPS 정보로부터 획득한 선박의 좌표 및 이동 평균 필터(Moving Average Filter)를 이용하여 선박 속도를 추정할 수 있다.The ship information estimator may estimate the ship speed using the coordinates of the ship obtained from the GPS information and a moving average filter.
상기 제어부는 상기 선박 속도에 따라 차단 신호, 주의 신호 및 경고 신호 중 적어도 하나를 생성하며, 상기 전원 관리 장치는 상기 차단 신호에 따라 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하는 전원 차단부 및 상기 주의 신호 및 상기 경고 신호 중 적어도 하나에 따라 알림음을 발생시키는 알림부를 더 포함할 수 있다.The control unit generates at least one of a cutoff signal, a warning signal, and a warning signal according to the speed of the ship, and the power management device cuts off power provided to the fishing net according to the cutoff signal and the warning signal and A notification unit generating a notification sound according to at least one of the warning signals may be further included.
상기 제어부는 상기 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 주의 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달할 수 있다.The control unit may generate and transmit the warning signal to the notification unit when the ship speed reaches the first set speed.
상기 제어부는 상기 제1 설정 속도에 도달한 후, 기 설정된 시간동안 상기 선박 속도가 상기 제1 설정 속도 이상으로 지속되는 경우, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달할 수 있다.After reaching the first set speed, the control unit generates a cut-off signal to cut off power supplied to the fishing net to the power cut-off unit when the ship speed continues at or above the first set speed for a preset time. can be conveyed
상기 제어부는 상기 제1 설정 속도에 도달한 후, 제2 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 경고 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하고, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달하며, 상기 제1 설정 속도 및 상기 제2 설정 속도는, 상기 사용자가 상기 양망기의 전원을 관리하기 위하여 상기 스마트 기기를 통하여 설정한 속도이며, 상기 제1 설정 속도는, 상기 제2 설정 속도보다 낮은 속도일 수 있다.When the first set speed is reached and then the second set speed is reached, the control unit generates the warning signal and transmits the warning signal to the notification unit, and generates a cut-off signal to cut off the power provided to the netting machine to generate the power supply. The first set speed and the second set speed are speeds set by the user through the smart device to manage power of the netting machine, and the first set speed is the second set speed. It may be a lower speed than the set speed.
상기 선박 정보 추정부는 상기 GPS 정보로부터 획득한 선박의 좌표를 이용하여 상기 선박의 진행 방향을 추정하며, 상기 제어부는 상기 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 선박의 진행 방향을 확인하고, 상기 선박의 진행 방향이 일직선상을 벗어나는 것으로 판단되면, 상기 경고 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하고, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달할 수 있다.The vessel information estimator estimates the direction of travel of the vessel using the coordinates of the vessel obtained from the GPS information, and the control unit determines the direction of travel of the vessel when the speed of the vessel reaches a first set speed, , When it is determined that the ship's traveling direction is out of line, the warning signal may be generated and transmitted to the notification unit, and a cut-off signal may be generated and transmitted to the power cut-off unit to cut off power provided to the fishing net.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 선박의 GPS 정보를 획득하는 GPS 센서부, 상기 GPS 정보를 기반으로 선박 이동 정보를 추정하는 선박 정보 추정부 및 상기 추정된 선박 이동 정보에 따라 양망기로 제공되는 전력을 제어하는 제어부를 포함하는 전원 관리 장치가 제공된다.According to another exemplary embodiment of the present invention, a GPS sensor unit for obtaining GPS information of a vessel, a vessel information estimator for estimating vessel movement information based on the GPS information, and provided to a fishing net according to the estimated vessel movement information There is provided a power management device including a control unit for controlling power to be.
상기 선박 정보 추정부는 상기 GPS 정보로부터 획득한 선박의 좌표 및 이동 평균 필터(Moving Average Filter)를 이용하여 선박 속도를 추정할 수 있다.The ship information estimator may estimate the ship speed using the coordinates of the ship obtained from the GPS information and a moving average filter.
상기 제어부는 상기 선박 속도에 따라 차단 신호, 주의 신호 및 경고 신호 중 적어도 하나를 생성하며, 상기 전원 관리 장치는 상기 차단 신호에 따라 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하는 전원 차단부 및 상기 주의 신호 및 상기 경고 신호 중 적어도 하나에 따라 알림음을 발생시키는 알림부를 더 포함할 수 있다.The control unit generates at least one of a cutoff signal, a warning signal, and a warning signal according to the speed of the ship, and the power management device cuts off power provided to the fishing net according to the cutoff signal and the warning signal and A notification unit generating a notification sound according to at least one of the warning signals may be further included.
상기 제어부는 상기 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 주의 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달할 수 있다.The control unit may generate and transmit the warning signal to the notification unit when the ship speed reaches the first set speed.
상기 제어부는 상기 제1 설정 속도에 도달한 후, 기 설정된 시간동안 상기 선박 속도가 상기 제1 설정 속도 이상으로 지속되는 경우, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달할 수 있다.After reaching the first set speed, the control unit generates a cut-off signal to cut off power supplied to the fishing net to the power cut-off unit when the ship speed continues at or above the first set speed for a preset time. can be conveyed
상기 제어부는 상기 제1 설정 속도에 도달한 후, 제2 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 경고 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하고, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달하며, 상기 제1 설정 속도는 상기 제2 설정 속도보다 낮은 속도일 수 있다.When the first set speed is reached and then the second set speed is reached, the control unit generates the warning signal and transmits the warning signal to the notification unit, and generates a cut-off signal to cut off the power provided to the netting machine to generate the power supply. It is transmitted to a blocking unit, and the first set speed may be lower than the second set speed.
상기 선박 정보 추정부는 상기 GPS 정보로부터 획득한 선박의 좌표를 이용하여 상기 선박의 진행 방향을 추정하며, 상기 제어부는 상기 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 선박의 진행 방향을 확인하고, 상기 선박의 진행 방향이 일직선상을 벗어나는 것으로 판단되면, 상기 경고 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하고, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달할 수 있다.The vessel information estimator estimates the direction of travel of the vessel using the coordinates of the vessel obtained from the GPS information, and the control unit determines the direction of travel of the vessel when the speed of the vessel reaches a first set speed, , When it is determined that the ship's traveling direction is out of line, the warning signal may be generated and transmitted to the notification unit, and a cut-off signal may be generated and transmitted to the power cut-off unit to cut off power provided to the fishing net.
상기 전원 관리 장치는 작업자가 확인할 수 있는 화면으로 상기 선박 이동 정보에 포함된 선박의 위치, 선박의 속도, 날짜 및 시간 중 적어도 하나 이상을 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.The power management device may further include a display unit that displays at least one of the location of the ship, the speed of the ship, the date and time included in the ship movement information on a screen that can be checked by an operator.
본 발명의 실시예들에 의하면, GPS 정보를 이용하여 선박의 속도를 정확하게 측정하고, 선박의 속도를 고려하여 양망기의 전원을 차단함으로써, 양망기 사고 발생을 미연에 차단할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, by accurately measuring the speed of the ship using GPS information and cutting off the power of the fishing net in consideration of the speed of the ship, it is possible to block the occurrence of a fishing net accident in advance.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템 을 설명하기 위한 개략도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 관리 장치를 설명하기 위한 블록도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 관리 장치의 표시부를 통해 제공하는 화면을 나타낸 도면
도 4는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도1 is a schematic diagram for explaining a control system for monitoring a power management device according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram for explaining a power management device according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram showing a screen provided through a display unit of a power management device according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram illustrating and describing a computing environment including a computing device suitable for use in example embodiments;
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The detailed descriptions that follow are provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. Terminology used in the detailed description is only for describing the embodiments of the present invention and should in no way be limiting. Unless expressly used otherwise, singular forms of expression include plural forms. In this description, expressions such as "comprising" or "comprising" are intended to indicate any characteristic, number, step, operation, element, portion or combination thereof, one or more other than those described. It should not be construed to exclude the existence or possibility of any other feature, number, step, operation, element, part or combination thereof.
이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다. 또한 본 명세서에 있어서, 2 이상의 데이터 또는 정보가 "관련"된다는 것은 하나의 데이터(또는 정보)를 획득하면, 그에 기초하여 다른 데이터(또는 정보)의 적어도 일부를 획득할 수 있음을 의미한다. In the following description, terms such as "transmission", "communication", "transmission", "reception" and other similar meanings of signals or information refer not only to direct transmission of signals or information from one component to another, but also to It also includes passing through other components. In particular, "transmitting" or "transmitting" a signal or information as a component indicates the final destination of the signal or information, and does not mean a direct destination. The same is true for "reception" of signals or information. Also, in this specification, two or more data or information being “related” means that when one data (or information) is obtained, at least a portion of other data (or information) can be obtained based thereon.
한편, 상측, 하측, 일측, 타측 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면들의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시예의 구성 요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있으므로, 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.Meanwhile, directional terms such as upper side, lower side, one side, and the other side are used in relation to the orientation of the disclosed drawings. Since components of embodiments of the present invention may be positioned in a variety of orientations, directional terms are used for purposes of illustration and not limitation.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.Also, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템을 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 관리 장치(100)를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a schematic diagram illustrating a control system for monitoring a power management device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템은 전원 관리 장치(100) 및 스마트 기기(200)를 포함할 수 있다. 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템은 선박(1)의 속도를 고려하여 양망기(2)의 전원을 관리할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , a control system for monitoring a power management device according to an embodiment of the present invention may include a
전원 관리 장치(100)는 GPS 센서부(110), 선박 정보 추정부(120), 제어부(130), 전원 차단부(140), 알림부(150), 표시부(160) 및 무선 통신부(170)를 포함할 수 있다.The
GPS(Global Positioning System) 센서부(110)는 선박(1)의 GPS 정보를 획득할 수 있다.The GPS (Global Positioning System)
선박 정보 추정부(120)는 GPS 센서부(110)로부터 GPS 정보를 수신하고, GPS 정보로부터 선박 이동 정보를 추정할 수 있다. 여기서, 선박 이동 정보는 선박 속도, 선박의 이동 경로 및 선박의 진행 방향일 수 있다. 구체적으로, 선박 정보 추정부(120)는 수신한 GPS 정보로부터 획득한 선박(1)의 좌표를 이용하여 선박 속도, 선박의 이동 경로 및 선박의 진행 방향을 추정할 수 있다. 여기서, GPS 정보(선박 좌표)를 이용하여 선박 속도, 선박의 이동 경로 및 선박의 진행 방향을 추정하는 방법은 기 공지된 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 선박 정보 추정부(120)는 GPS 정보의 노이즈를 제거하기 위하여 이동 평균 필터(Moving Average Filter)를 이용할 수 있다. 즉, 선박 정보 추정부(120)는 GPS 정보로부터 획득한 선박(1)의 좌표 및 이동 평균 필터를 이용하여 선박 속도를 추정할 수 있다. 예를 들어, 선박 정보 추정부(120)는 저주파 통과 필터(Low Pass Filter)를 이용할 수 있다. 한편, 본 발명에서는 선박(1)의 좌표 및 이동 평균 필터를 이용하여 선박 속도를 추정하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 기 공지된 GPS를 이용한 속도 추정 방법(예를 들어, 도플러편차(Doppler shift)를 이용한 속도 추정 방법)을 사용할 수도 있다.The vessel
제어부(130)는 선박 정보 추정부(120)로부터 수신한 선박 이동 정보를 바탕으로 전원 차단부(140)의 작동을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는 선박 정보 추정부(120)로부터 수신한 선박 이동 정보를 통해 선박 속도를 파악한 후, 파악된 선박 속도에 따라 전원 차단부(140)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 선박 속도가 설정 속도를 초과하면, 전원 차단부(140)를 통하여 양망기(2)로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 설정 속도는 작업자가 직접 설정할 수 있다.The
또한, 제어부(130)는 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 주의 신호를 생성하여 알림부(150)로 전달할 수 있다. 제어부(130)는 제1 설정 속도에 도달한 후, 기 설정된 시간동안 선박 속도가 제1 설정 속도 이상으로 지속되는 경우에는 양망기(2)를 정지시키기 위하여 전원 차단부(140)를 통하여 양망기(2)로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성할 수 있다.In addition, the
또한, 제어부(130)는 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달한 이후에 제2 설정 속도에 도달하는 경우, 경고 신호를 생성하여 알림부(150)로 전단할 수 있다. 제어부(130)는 경고 신호가 생성된 경우에는 곧바로 양망기(2)를 정지시키기 위하여 전원 차단부(140)를 통하여 양망기(2)로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 제1 설정 속도는 제2 설정 속도보다 낮은 속도일 수 있다.In addition, when the ship speed reaches the second set speed after reaching the first set speed, the
예시적인 실시예에서, 제어부(130)는 선박 정보 추정부(120)로부터 수신한 선박 이동 정보를 통해 선박 속도 및 진행 방향을 파악한 후, 파악된 선박 속도 및 진행 방향에 따라 전원 차단부(140)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하면 선박의 진행 방향을 확인하고, 선박의 진행 방향이 일직선상을 벗어나는 것으로 판단되면(즉, 좌측 또는 우측으로 이동하는 것으로 판단), 경고 신호를 생성하여 알림부(150)로 전단할 수 있다. 제어부(130)는 경고 신호가 생성된 경우에는 곧바로 양망기(2)를 정지시키기 위하여 전원 차단부(140)를 통하여 양망기(2)로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성할 수 있다. 즉, 양망기 전원 관리시스템은 선박(1)의 진행 방향이 정면으로 형성된 경우보다 좌측 또는 우측으로 형성되는 경우가 더 위험한 상황으로 판단함으로써, 선박(1)이 정면으로 이동할 때 양망기(2)를 정지시키기 위하여 설정된 속도(제2 설정 속도)보다 낮은 속도에서 경고 신호 및 차단 신호를 생성할 수 있다.In an exemplary embodiment, the
전원 차단부(140)는 제어부(130)로부터 수신한 차단 신호에 의하여 양망기(2)로 제공되는 전력을 차단할 수 있다. 예를 들어, 전원 차단부(140)는 전력공급라인의 중간에 삽입되어 전력을 차단할 수 있다. 한편, 전원 차단부(140)는 작업자에 의하여 수동으로 전력공급라인의 전기적 연결 및 차단시킬 수 있는 장치를 더 포함할 수 있다.The
알림부(150)는 주의 신호 및 경고 신호 중 적어도 하나에 따라 알림을 발생할 수 있다. 알림부(150)는 알림음을 발생시킬 수 있는 스피커 및 경보등을 표시할 수 있는 조명 수단 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 경고 신호는 주의 신호보다 위험 정도가 높은 것을 의미할 수 있으며, 예를 들어, 경고 신호는 주의 신호보다 알림음의 세기가 클 수 있다.The
표시부(160)는 선박 정보 추정부(120)로부터 수신한 선박 이동 정보를 작업자가 확인할 수 있는 화면으로 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 3과 같이, 표시부(160)는 선박(1)의 위치, 선박 속도, 날짜 및 시간을 화면에 표시할 수 있다. 또한, 표시부(160)는 사용자가 설정한 제1 설정 속도 및 제2 설정 속도를 화면에 표시할 수 있다.The
무선 통신부(170)는 작접자의 스마트 기기(200)와 무선통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(170)는 작업자의 스마트 기기(200)와 와이파이, 블루투스, NFC(Near Field Communication) 등을 통해 통신 가능하게 연결될 수 있다. 무선 통신부(170)는 스마트 기기(200)로부터 정지 신호를 수신할 수 있다. 정지 신호는 작업자가 양먕기를 정지시키기 위하여 스마트 기기(200)에 입력한 신호일 수 있다. 또한, 무선 통신부(170)는 스마트 기기(200)로부터 설정 속도를 수신할 수 있다. 설정 속도는 작업자가 전원 관리를 위하여 입력한 속도일 수 있다. 또한, 무선 통신부(170)는 선박 정보 추정부(120)를 통하여 추정한 선박 이동 정보를 스마트 기기(200)로 전송할 수 있다.The
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템은 GPS 정보를 이용하여 선박(1)의 속도를 정확하게 측정하고, 선박(1)의 속도를 고려하여 양망기(2)의 전원을 차단함으로써, 양망기(2) 사고 발생을 미연에 차단할 수 있다.Therefore, the control system for monitoring the power management device according to an embodiment of the present invention accurately measures the speed of the
스마트 기기(200)는 무선 통신을 사용할 수 있는 스마트 폰, 태블릿 PC, 스마트 워치 등으로서, 전원 관리 장치(100)와 무선 통신(예를 들어, 블루투스 통신(BLE: Bluetooth Low Energy))을 이용하여 연결될 수 있다. 스마트 기기(200)와 전원 관리 장치(100)는 무선 통신을 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있으며, 전원 관리 장치(100)로부터 선박 정보 추정부(120)를 통하여 추정된 선박 이동 정보가 스마트 기기(200)로 전송되어 스마트 기기(200)를 통해 표시부(160)는 선박의 위치, 선박의 속도를 표시할 수 있다. 또한, 스마트 기기(200)는 작업자가 양망기(2)를 정지시키기 위하여 입력한 정지 신호를 제어부(130)로 전송할 수 있다. 또한, 스마트 기기(200)는 작업자가 전원 관리를 위하여 입력한 설정 속도를 제어부(130)로 전송할 수 있다.The
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 기기(200)는 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템을 제공하기 위한 어플리케이션이 설치될 수 있다. 상기 어플리케이션은 스마트 기기(200)의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 상기 어플리케이션은 스마트 기기(200)의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어의 소정의 집합을 포함한다. 상기 명령어는 스마트 기기(200)의 프로세서로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작을 수행하게 할 수 있다. 스마트 기기(200)의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 스마트 기기(200) 상에서 상기 어플리케이션과 같은 명령어 집합을 실행하기 위한 운영 체제의 컴포넌트들을 포함한다. 예를 들어, 이러한 운영 체제는 애플(Apple) 사의 iOS 또는 구글(Google) 사의 Android 일 수 있다.At this time, the
도 4는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술된 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.4 is a block diagram illustrating and describing a
도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 제어부(130)일 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 스마트 기기(200)일 수 있다.The illustrated
컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.Computer-
통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.
컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that various modifications are possible to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.
100 : 전원 관리 장치
110 : GPS 센서부
120 : 선박 정보 추정부
130 : 제어부
140 : 전원 차단부
150 : 알림부
160 : 표시부
170 : 무선 통신부
200 : 스마트 기기100: power management unit
110: GPS sensor unit
120: vessel information estimation unit
130: control unit
140: power cutoff
150: notification unit
160: display unit
170: wireless communication unit
200: smart device
Claims (15)
상기 선박 이동 정보를 전송받아 사용자에게 제공하는 스마트 기기를 포함하는, 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템.
A GPS sensor unit for acquiring GPS information of the ship, a vessel information estimator for estimating vessel movement information based on the GPS information, a control unit for controlling power provided to the netting device according to the estimated vessel movement information, and a control unit for transmitting and receiving to and from the outside. a power management device including a wireless communication unit; and
A control system for monitoring a power management device including a smart device receiving the vessel movement information and providing it to a user.
상기 선박 정보 추정부는,
상기 GPS 정보로부터 획득한 선박의 좌표 및 이동 평균 필터(Moving Average Filter)를 이용하여 선박 속도를 추정하는, 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템.
The method of claim 1,
The ship information estimation unit,
A control system for monitoring a power management device for estimating the ship speed using the ship's coordinates and a moving average filter obtained from the GPS information.
상기 제어부는,
상기 선박 속도에 따라 차단 신호, 주의 신호 및 경고 신호 중 적어도 하나를 생성하며,
상기 전원 관리 장치는,
상기 차단 신호에 따라 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하는 전원 차단부; 및
상기 주의 신호 및 상기 경고 신호 중 적어도 하나에 따라 알림음을 발생시키는 알림부를 더 포함하는, 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템.
The method of claim 2,
The control unit,
Generating at least one of a blocking signal, a warning signal, and a warning signal according to the speed of the vessel;
The power management device,
a power cut-off unit that cuts off the power provided to the netting machine according to the cut-off signal; and
A control system for monitoring a power management device, further comprising a notification unit generating a notification sound according to at least one of the warning signal and the warning signal.
상기 제어부는,
상기 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 주의 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하는, 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템.
The method of claim 3,
The control unit,
When the ship speed reaches the first set speed, the control system for monitoring the power management device to generate the warning signal and transfer it to the notification unit.
상기 제어부는,
상기 제1 설정 속도에 도달한 후, 기 설정된 시간동안 상기 선박 속도가 상기 제1 설정 속도 이상으로 지속되는 경우, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달하는, 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템.
The method of claim 4,
The control unit,
After reaching the first set speed, when the ship speed lasts above the first set speed for a preset time, generating a cut-off signal to cut off the power provided to the netting machine and passing it to the power cut-off unit, A control system for monitoring power management devices.
상기 제어부는,
상기 제1 설정 속도에 도달한 후, 제2 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 경고 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하고, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달하며,
상기 제1 설정 속도 및 상기 제2 설정 속도는, 상기 사용자가 상기 양망기의 전원을 관리하기 위하여 상기 스마트 기기를 통하여 설정한 속도이며,
상기 제1 설정 속도는, 상기 제2 설정 속도보다 낮은 속도인, 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템.
The method of claim 4,
The control unit,
After reaching the first set speed, when the second set speed is reached, the warning signal is generated and transmitted to the notification unit, and a cut-off signal is generated to cut off the power provided to the netting machine and transmitted to the power cut-off unit. and
The first set speed and the second set speed are speeds set by the user through the smart device to manage the power of the netting machine,
The first set speed is a lower speed than the second set speed, a control system for monitoring a power management device.
상기 선박 정보 추정부는,
상기 GPS 정보로부터 획득한 선박의 좌표를 이용하여 상기 선박의 진행 방향을 추정하며,
상기 제어부는,
상기 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 선박의 진행 방향을 확인하고, 상기 선박의 진행 방향이 일직선상을 벗어나는 것으로 판단되면, 상기 경고 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하고, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달하는, 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템.
The method of claim 3,
The ship information estimation unit,
Estimating the ship's heading using the ship's coordinates obtained from the GPS information,
The control unit,
When the vessel speed reaches the first set speed, the traveling direction of the vessel is checked, and when it is determined that the vessel's traveling direction is out of a straight line, the warning signal is generated and transmitted to the notification unit, A control system for monitoring a power management device that generates a cut-off signal to cut off power provided to the machine and transmits the cut-off signal to the power cut-off unit.
상기 GPS 정보를 기반으로 선박 이동 정보를 추정하는 선박 정보 추정부; 및
상기 추정된 선박 이동 정보에 따라 양망기로 제공되는 전력을 제어하는 제어부를 포함하는, 전원 관리 장치.
GPS sensor unit for acquiring GPS information of the vessel;
a vessel information estimator for estimating vessel movement information based on the GPS information; and
A power management device including a control unit for controlling power provided to the fishing net according to the estimated vessel movement information.
상기 선박 정보 추정부는,
상기 GPS 정보로부터 획득한 선박의 좌표 및 이동 평균 필터(Moving Average Filter)를 이용하여 선박 속도를 추정하는, 전원 관리 장치.
The method of claim 8,
The vessel information estimation unit,
A power management device for estimating the ship speed using the ship's coordinates and a moving average filter obtained from the GPS information.
상기 제어부는,
상기 선박 속도에 따라 차단 신호, 주의 신호 및 경고 신호 중 적어도 하나를 생성하며,
상기 전원 관리 장치는,
상기 차단 신호에 따라 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하는 전원 차단부; 및
상기 주의 신호 및 상기 경고 신호 중 적어도 하나에 따라 알림음을 발생시키는 알림부를 더 포함하는, 전원 관리 장치.
The method of claim 9,
The control unit,
Generating at least one of a blocking signal, a warning signal, and a warning signal according to the speed of the vessel;
The power management device,
a power cut-off unit that cuts off the power provided to the netting machine according to the cut-off signal; and
The power management device further comprises a notification unit generating a notification sound according to at least one of the warning signal and the warning signal.
상기 제어부는,
상기 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 주의 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하는, 전원 관리 장치.
The method of claim 10,
The control unit,
When the vessel speed reaches the first set speed, the power management device for generating the warning signal and transmitting it to the notification unit.
상기 제어부는,
상기 제1 설정 속도에 도달한 후, 기 설정된 시간동안 상기 선박 속도가 상기 제1 설정 속도 이상으로 지속되는 경우, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달하는, 전원 관리 장치.
The method of claim 11,
The control unit,
After reaching the first set speed, when the ship speed lasts above the first set speed for a preset time, generating a cutoff signal to cut off the power provided to the netting machine and passing it to the power cutoff unit, power management device.
상기 제어부는,
상기 제1 설정 속도에 도달한 후, 제2 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 경고 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하고, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달하며,
상기 제1 설정 속도는, 상기 제2 설정 속도보다 낮은 속도인, 전원 관리 장치.
The method of claim 11,
The control unit,
After reaching the first set speed, when the second set speed is reached, the warning signal is generated and transmitted to the notification unit, and a cut-off signal is generated to cut off the power provided to the netting machine and transmitted to the power cut-off unit. and
The first set speed is a speed lower than the second set speed, the power management device.
상기 선박 정보 추정부는,
상기 GPS 정보로부터 획득한 선박의 좌표를 이용하여 상기 선박의 진행 방향을 추정하며,
상기 제어부는,
상기 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 선박의 진행 방향을 확인하고, 상기 선박의 진행 방향이 일직선상을 벗어나는 것으로 판단되면, 상기 경고 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하고, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달하는, 전원 관리 장치.
The method of claim 10,
The vessel information estimation unit,
Estimating the ship's heading using the ship's coordinates obtained from the GPS information,
The control unit,
When the vessel speed reaches the first set speed, the traveling direction of the vessel is checked, and when it is determined that the vessel's traveling direction is out of line, the warning signal is generated and transmitted to the notification unit, A power management device that generates a cut-off signal to cut off power provided to the group and transmits the cut-off signal to the power cut-off unit.
상기 전원 관리 장치는,
작업자가 확인할 수 있는 화면으로 상기 선박 이동 정보에 포함된 선박의 위치, 선박의 속도, 날짜 및 시간 중 적어도 하나 이상을 표시하는 표시부를 더 포함하는, 전원 관리 장치.
The method of claim 8,
The power management device,
Further comprising a display unit for displaying at least one of the location of the vessel, the speed of the vessel, the date and time included in the vessel movement information on a screen that can be checked by an operator.
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- 2021-11-12 KR KR1020210155714A patent/KR102576686B1/en active IP Right Grant
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