KR102576686B1 - Power management device and control system for monitoring power management device - Google Patents

Power management device and control system for monitoring power management device Download PDF

Info

Publication number
KR102576686B1
KR102576686B1 KR1020210155714A KR20210155714A KR102576686B1 KR 102576686 B1 KR102576686 B1 KR 102576686B1 KR 1020210155714 A KR1020210155714 A KR 1020210155714A KR 20210155714 A KR20210155714 A KR 20210155714A KR 102576686 B1 KR102576686 B1 KR 102576686B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vessel
unit
speed
cut
ship
Prior art date
Application number
KR1020210155714A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20230069574A (en
Inventor
김동헌
Original Assignee
경남대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 경남대학교 산학협력단 filed Critical 경남대학교 산학협력단
Priority to KR1020210155714A priority Critical patent/KR102576686B1/en
Publication of KR20230069574A publication Critical patent/KR20230069574A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102576686B1 publication Critical patent/KR102576686B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J3/00—Driving of auxiliaries
    • B63J3/04—Driving of auxiliaries from power plant other than propulsion power plant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/14—Fishing vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B45/00—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • B63B79/10—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation using sensors, e.g. pressure sensors, strain gauges or accelerometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/52—Determining velocity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2213/00—Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class
    • B63B2213/02—Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class using satellite radio beacon positioning systems, e.g. the Global Positioning System GPS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J3/00—Driving of auxiliaries
    • B63J2003/001—Driving of auxiliaries characterised by type of power supply, or power transmission, e.g. by using electric power or steam
    • B63J2003/002—Driving of auxiliaries characterised by type of power supply, or power transmission, e.g. by using electric power or steam by using electric power

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

전원 관리 장치 및 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 관리 장치 및 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템은 선박의 GPS 정보를 획득하는 GPS 센서부, 상기 GPS 정보를 기반으로 선박 이동 정보를 추정하는 선박 정보 추정부, 상기 추정된 선박 이동 정보에 따라 양망기로 제공되는 전력을 제어하는 제어부 및 외부와 송수신하는 무선 통신부를 포함하는 전원 관리 장치, 및 상기 선박 이동 정보를 전송받아 사용자에게 제공하는 스마트 기기를 포함한다.A power management device and a control system for monitoring the power management device are disclosed. A power management device and a control system for monitoring the power management device according to an embodiment of the present invention include a GPS sensor unit for obtaining GPS information of a vessel, a vessel information estimation unit for estimating vessel movement information based on the GPS information, A power management device including a controller for controlling power provided to the netting machine according to the estimated vessel movement information and a wireless communication unit for transmitting and receiving to and from the outside, and a smart device for receiving and providing the vessel movement information to a user.

Description

전원 관리 장치 및 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템{POWER MANAGEMENT DEVICE AND CONTROL SYSTEM FOR MONITORING POWER MANAGEMENT DEVICE}Power management device and control system for monitoring power management device

본 발명의 실시예들은 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 기술과 관련된다.Embodiments of the invention relate to control techniques for monitoring power management devices.

선박에서 그물을 내리기 위하여 단순히 유압구동장치(양망기)를 이용하여 그물투망 및 양망 후 자리를 이동하게 된다.In order to lower the net from the ship, the seat is moved after the netting and netting by simply using a hydraulic drive device (seaming machine).

그러나, 실수로 그물투망 및 양망이 완전히 끝나지 않은 상태에서 선박이 이동될 때 그물 무게 및 선박이동속도에 의해 양망기의 유압 배관 라인 및 유압 펌프의 파손, 드레인 배관폭발 등의 사고가 발생하게 된다.However, when the ship is moved while the netting and netting are not completely finished by mistake, accidents such as damage to the hydraulic pipe line and hydraulic pump of the netting machine and explosion of the drain pipe occur due to the weight of the net and the moving speed of the ship.

이러한 양망기 사고는 양망기의 유압이 작동되지 않아 그물을 바다에 어쩔 수 없이 버리거나, 유압 작동 오일이 유출 되어 바다 환경을 훼손하는 경우로 조업시 빈번하게 일어나는 사고 유형이다.Such a seismic net accident is a type of accident that frequently occurs during operation when the net is inevitably thrown into the sea because the hydraulic pressure of the seismic net is not operated, or the hydraulic operating oil leaks and damages the sea environment.

이에, 조작 실수 또는 의도치 않은 선박의 이동에 의해 발생하는 양망기 사고를 방지하기 위한 기술이 필요하다. 또한, 해상에서 파도와 조류에 의해 정확한 속도측정이 어려운 문제를 해결하기 위한 기술이 필요하다.Accordingly, there is a need for a technique for preventing a seismic trap accident caused by an operation mistake or an unintended movement of a ship. In addition, a technology is needed to solve the problem of accurate speed measurement due to waves and currents at sea.

대한민국 등록특허공보 제10-1457171호(2014.10.27.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1457171 (2014.10.27.)

본 발명의 실시예들은 부주의에 의한 양망기 사고를 미연에 방지할 수 있는 전원 관리 장치 및 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are to provide a power management device and a control system for monitoring the power management device that can prevent an accident caused by carelessness in advance.

본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 선박의 GPS 정보를 획득하는 GPS 센서부, 상기 GPS 정보를 기반으로 선박 이동 정보를 추정하는 선박 정보 추정부, 상기 추정된 선박 이동 정보에 따라 양망기로 제공되는 전력을 제어하는 제어부 및 외부와 송수신하는 무선 통신부를 포함하는 전원 관리 장치 및 상기 선박 이동 정보를 전송받아 사용자에게 제공하는 스마트 기기를 포함하는 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템이 개시된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, a GPS sensor unit for obtaining GPS information of a vessel, a vessel information estimator for estimating vessel movement information based on the GPS information, and provided to a seismograph according to the estimated vessel movement information Disclosed is a control system for monitoring a power management device including a power management device including a control unit for controlling power and a wireless communication unit for transmitting and receiving to and from the outside, and a smart device for receiving and providing the ship movement information to a user.

상기 선박 정보 추정부는 상기 GPS 정보로부터 획득한 선박의 좌표 및 이동 평균 필터(Moving Average Filter)를 이용하여 선박 속도를 추정할 수 있다.The ship information estimator may estimate the ship speed using the coordinates of the ship obtained from the GPS information and a moving average filter.

상기 제어부는 상기 선박 속도에 따라 차단 신호, 주의 신호 및 경고 신호 중 적어도 하나를 생성하며, 상기 전원 관리 장치는 상기 차단 신호에 따라 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하는 전원 차단부 및 상기 주의 신호 및 상기 경고 신호 중 적어도 하나에 따라 알림음을 발생시키는 알림부를 더 포함할 수 있다.The control unit generates at least one of a cutoff signal, a warning signal, and a warning signal according to the speed of the ship, and the power management device cuts off power provided to the fishing net according to the cutoff signal and the warning signal and A notification unit generating a notification sound according to at least one of the warning signals may be further included.

상기 제어부는 상기 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 주의 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달할 수 있다.The control unit may generate and transmit the warning signal to the notification unit when the ship speed reaches the first set speed.

상기 제어부는 상기 제1 설정 속도에 도달한 후, 기 설정된 시간동안 상기 선박 속도가 상기 제1 설정 속도 이상으로 지속되는 경우, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달할 수 있다.After reaching the first set speed, the control unit generates a cut-off signal to cut off power supplied to the fishing net to the power cut-off unit when the ship speed continues at or above the first set speed for a preset time. can be conveyed

상기 제어부는 상기 제1 설정 속도에 도달한 후, 제2 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 경고 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하고, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달하며, 상기 제1 설정 속도 및 상기 제2 설정 속도는, 상기 사용자가 상기 양망기의 전원을 관리하기 위하여 상기 스마트 기기를 통하여 설정한 속도이며, 상기 제1 설정 속도는, 상기 제2 설정 속도보다 낮은 속도일 수 있다.When the first set speed is reached and then the second set speed is reached, the control unit generates the warning signal and transmits the warning signal to the notification unit, and generates a cut-off signal to cut off the power provided to the netting machine to generate the power supply. The first set speed and the second set speed are speeds set by the user through the smart device to manage power of the netting machine, and the first set speed is the second set speed. It may be a lower speed than the set speed.

상기 선박 정보 추정부는 상기 GPS 정보로부터 획득한 선박의 좌표를 이용하여 상기 선박의 진행 방향을 추정하며, 상기 제어부는 상기 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 선박의 진행 방향을 확인하고, 상기 선박의 진행 방향이 일직선상을 벗어나는 것으로 판단되면, 상기 경고 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하고, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달할 수 있다.The vessel information estimator estimates the direction of travel of the vessel using the coordinates of the vessel obtained from the GPS information, and the control unit determines the direction of travel of the vessel when the speed of the vessel reaches a first set speed, , When it is determined that the ship's traveling direction is out of line, the warning signal may be generated and transmitted to the notification unit, and a cut-off signal may be generated and transmitted to the power cut-off unit to cut off power provided to the fishing net.

본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 선박의 GPS 정보를 획득하는 GPS 센서부, 상기 GPS 정보를 기반으로 선박 이동 정보를 추정하는 선박 정보 추정부 및 상기 추정된 선박 이동 정보에 따라 양망기로 제공되는 전력을 제어하는 제어부를 포함하는 전원 관리 장치가 제공된다.According to another exemplary embodiment of the present invention, a GPS sensor unit for obtaining GPS information of a vessel, a vessel information estimator for estimating vessel movement information based on the GPS information, and provided to a fishing net according to the estimated vessel movement information There is provided a power management device including a control unit for controlling power to be.

상기 선박 정보 추정부는 상기 GPS 정보로부터 획득한 선박의 좌표 및 이동 평균 필터(Moving Average Filter)를 이용하여 선박 속도를 추정할 수 있다.The ship information estimator may estimate the ship speed using the coordinates of the ship obtained from the GPS information and a moving average filter.

상기 제어부는 상기 선박 속도에 따라 차단 신호, 주의 신호 및 경고 신호 중 적어도 하나를 생성하며, 상기 전원 관리 장치는 상기 차단 신호에 따라 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하는 전원 차단부 및 상기 주의 신호 및 상기 경고 신호 중 적어도 하나에 따라 알림음을 발생시키는 알림부를 더 포함할 수 있다.The control unit generates at least one of a cutoff signal, a warning signal, and a warning signal according to the speed of the ship, and the power management device cuts off power provided to the fishing net according to the cutoff signal and the warning signal and A notification unit generating a notification sound according to at least one of the warning signals may be further included.

상기 제어부는 상기 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 주의 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달할 수 있다.The control unit may generate and transmit the warning signal to the notification unit when the ship speed reaches the first set speed.

상기 제어부는 상기 제1 설정 속도에 도달한 후, 기 설정된 시간동안 상기 선박 속도가 상기 제1 설정 속도 이상으로 지속되는 경우, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달할 수 있다.After reaching the first set speed, the control unit generates a cut-off signal to cut off power supplied to the fishing net to the power cut-off unit when the ship speed continues at or above the first set speed for a preset time. can be conveyed

상기 제어부는 상기 제1 설정 속도에 도달한 후, 제2 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 경고 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하고, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달하며, 상기 제1 설정 속도는 상기 제2 설정 속도보다 낮은 속도일 수 있다.When the first set speed is reached and then the second set speed is reached, the control unit generates the warning signal and transmits the warning signal to the notification unit, and generates a cut-off signal to cut off the power provided to the netting machine to generate the power supply. It is transmitted to a blocking unit, and the first set speed may be lower than the second set speed.

상기 선박 정보 추정부는 상기 GPS 정보로부터 획득한 선박의 좌표를 이용하여 상기 선박의 진행 방향을 추정하며, 상기 제어부는 상기 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 선박의 진행 방향을 확인하고, 상기 선박의 진행 방향이 일직선상을 벗어나는 것으로 판단되면, 상기 경고 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하고, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달할 수 있다.The vessel information estimator estimates the direction of travel of the vessel using the coordinates of the vessel obtained from the GPS information, and the control unit determines the direction of travel of the vessel when the speed of the vessel reaches a first set speed, , When it is determined that the ship's traveling direction is out of line, the warning signal may be generated and transmitted to the notification unit, and a cut-off signal may be generated and transmitted to the power cut-off unit to cut off power provided to the fishing net.

상기 전원 관리 장치는 작업자가 확인할 수 있는 화면으로 상기 선박 이동 정보에 포함된 선박의 위치, 선박의 속도, 날짜 및 시간 중 적어도 하나 이상을 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.The power management device may further include a display unit that displays at least one of the location of the ship, the speed of the ship, the date and time included in the ship movement information on a screen that can be checked by an operator.

본 발명의 실시예들에 의하면, GPS 정보를 이용하여 선박의 속도를 정확하게 측정하고, 선박의 속도를 고려하여 양망기의 전원을 차단함으로써, 양망기 사고 발생을 미연에 차단할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, by accurately measuring the speed of the ship using GPS information and cutting off the power of the fishing net in consideration of the speed of the ship, it is possible to block the occurrence of a fishing net accident in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템 을 설명하기 위한 개략도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 관리 장치를 설명하기 위한 블록도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 관리 장치의 표시부를 통해 제공하는 화면을 나타낸 도면
도 4는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도1 is a schematic diagram for explaining a control system for monitoring a power management device according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram for explaining a power management device according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram showing a screen provided through a display unit of a power management device according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram illustrating and describing a computing environment including a computing device suitable for use in example embodiments;

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The detailed descriptions that follow are provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. Terminology used in the detailed description is only for describing the embodiments of the present invention and should in no way be limiting. Unless expressly used otherwise, singular forms of expression include plural forms. In this description, expressions such as "comprising" or "comprising" are intended to indicate any characteristic, number, step, operation, element, portion or combination thereof, one or more other than those described. It should not be construed to exclude the existence or possibility of any other feature, number, step, operation, element, part or combination thereof.

이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다. 또한 본 명세서에 있어서, 2 이상의 데이터 또는 정보가 "관련"된다는 것은 하나의 데이터(또는 정보)를 획득하면, 그에 기초하여 다른 데이터(또는 정보)의 적어도 일부를 획득할 수 있음을 의미한다. In the following description, terms such as "transmission", "communication", "transmission", "reception" and other similar meanings of signals or information refer not only to direct transmission of signals or information from one component to another, but also to It also includes passing through other components. In particular, "transmitting" or "transmitting" a signal or information as a component indicates the final destination of the signal or information, and does not mean a direct destination. The same is true for "reception" of signals or information. Also, in this specification, two or more data or information being “related” means that when one data (or information) is obtained, at least a portion of other data (or information) can be obtained based thereon.

한편, 상측, 하측, 일측, 타측 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면들의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시예의 구성 요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있으므로, 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.Meanwhile, directional terms such as upper side, lower side, one side, and the other side are used in relation to the orientation of the disclosed drawings. Since components of embodiments of the present invention may be positioned in a variety of orientations, directional terms are used for purposes of illustration and not limitation.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.Also, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템을 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 관리 장치(100)를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a schematic diagram illustrating a control system for monitoring a power management device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a power management device 100 according to an embodiment of the present invention. am.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템은 전원 관리 장치(100) 및 스마트 기기(200)를 포함할 수 있다. 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템은 선박(1)의 속도를 고려하여 양망기(2)의 전원을 관리할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , a control system for monitoring a power management device according to an embodiment of the present invention may include a power management device 100 and a smart device 200 . The control system for monitoring the power management device may manage the power of the fishing net 2 in consideration of the speed of the ship 1.

전원 관리 장치(100)는 GPS 센서부(110), 선박 정보 추정부(120), 제어부(130), 전원 차단부(140), 알림부(150), 표시부(160) 및 무선 통신부(170)를 포함할 수 있다.The power management device 100 includes a GPS sensor unit 110, a vessel information estimation unit 120, a control unit 130, a power cutoff unit 140, a notification unit 150, a display unit 160, and a wireless communication unit 170. can include

GPS(Global Positioning System) 센서부(110)는 선박(1)의 GPS 정보를 획득할 수 있다.The GPS (Global Positioning System) sensor unit 110 may obtain GPS information of the ship 1.

선박 정보 추정부(120)는 GPS 센서부(110)로부터 GPS 정보를 수신하고, GPS 정보로부터 선박 이동 정보를 추정할 수 있다. 여기서, 선박 이동 정보는 선박 속도, 선박의 이동 경로 및 선박의 진행 방향일 수 있다. 구체적으로, 선박 정보 추정부(120)는 수신한 GPS 정보로부터 획득한 선박(1)의 좌표를 이용하여 선박 속도, 선박의 이동 경로 및 선박의 진행 방향을 추정할 수 있다. 여기서, GPS 정보(선박 좌표)를 이용하여 선박 속도, 선박의 이동 경로 및 선박의 진행 방향을 추정하는 방법은 기 공지된 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 선박 정보 추정부(120)는 GPS 정보의 노이즈를 제거하기 위하여 이동 평균 필터(Moving Average Filter)를 이용할 수 있다. 즉, 선박 정보 추정부(120)는 GPS 정보로부터 획득한 선박(1)의 좌표 및 이동 평균 필터를 이용하여 선박 속도를 추정할 수 있다. 예를 들어, 선박 정보 추정부(120)는 저주파 통과 필터(Low Pass Filter)를 이용할 수 있다. 한편, 본 발명에서는 선박(1)의 좌표 및 이동 평균 필터를 이용하여 선박 속도를 추정하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 기 공지된 GPS를 이용한 속도 추정 방법(예를 들어, 도플러편차(Doppler shift)를 이용한 속도 추정 방법)을 사용할 수도 있다.The vessel information estimation unit 120 may receive GPS information from the GPS sensor unit 110 and estimate vessel movement information from the GPS information. Here, the ship movement information may be the ship speed, the ship's movement path, and the ship's traveling direction. Specifically, the vessel information estimator 120 may estimate the vessel speed, the vessel's movement path, and the vessel's traveling direction using the coordinates of the vessel 1 obtained from the received GPS information. Here, since the method of estimating the ship speed, the movement path of the ship, and the direction of the ship using GPS information (ship coordinates) is a known technique, a detailed description thereof will be omitted. In addition, the ship information estimator 120 may use a moving average filter to remove noise of GPS information. That is, the vessel information estimator 120 may estimate the vessel speed using the coordinates of the vessel 1 obtained from the GPS information and the moving average filter. For example, the vessel information estimator 120 may use a low pass filter. On the other hand, in the present invention, the ship speed is estimated using the coordinates of the ship 1 and a moving average filter, but is not limited thereto, and a known speed estimation method using GPS (eg, Doppler shift) A speed estimation method using ) may be used.

제어부(130)는 선박 정보 추정부(120)로부터 수신한 선박 이동 정보를 바탕으로 전원 차단부(140)의 작동을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는 선박 정보 추정부(120)로부터 수신한 선박 이동 정보를 통해 선박 속도를 파악한 후, 파악된 선박 속도에 따라 전원 차단부(140)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 선박 속도가 설정 속도를 초과하면, 전원 차단부(140)를 통하여 양망기(2)로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 설정 속도는 작업자가 직접 설정할 수 있다.The controller 130 may control the operation of the power cutoff unit 140 based on the vessel movement information received from the vessel information estimation unit 120 . Specifically, the control unit 130 may determine the vessel speed through the vessel movement information received from the vessel information estimator 120, and then control the operation of the power cutoff unit 140 according to the determined vessel speed. For example, the control unit 130 may generate a cut-off signal to cut off power provided to the netting net 2 through the power cut-off unit 140 when the ship's speed exceeds the set speed. Here, the set speed can be directly set by the operator.

또한, 제어부(130)는 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 주의 신호를 생성하여 알림부(150)로 전달할 수 있다. 제어부(130)는 제1 설정 속도에 도달한 후, 기 설정된 시간동안 선박 속도가 제1 설정 속도 이상으로 지속되는 경우에는 양망기(2)를 정지시키기 위하여 전원 차단부(140)를 통하여 양망기(2)로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성할 수 있다.In addition, the control unit 130 may generate a warning signal and transmit it to the notification unit 150 when the vessel speed reaches the first set speed. After the control unit 130 reaches the first set speed, when the ship speed continues at the first set speed or more for a preset time, the control unit 130 uses the power cut-off unit 140 to stop the seismic netting machine 2. A blocking signal may be generated to block power provided to (2).

또한, 제어부(130)는 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달한 이후에 제2 설정 속도에 도달하는 경우, 경고 신호를 생성하여 알림부(150)로 전단할 수 있다. 제어부(130)는 경고 신호가 생성된 경우에는 곧바로 양망기(2)를 정지시키기 위하여 전원 차단부(140)를 통하여 양망기(2)로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 제1 설정 속도는 제2 설정 속도보다 낮은 속도일 수 있다.In addition, when the ship speed reaches the second set speed after reaching the first set speed, the control unit 130 may generate a warning signal and send it to the notification unit 150. When a warning signal is generated, the control unit 130 may generate a cut-off signal to cut off the power provided to the trap 2 through the power cut-off unit 140 in order to immediately stop the trap 2. Here, the first set speed may be lower than the second set speed.

예시적인 실시예에서, 제어부(130)는 선박 정보 추정부(120)로부터 수신한 선박 이동 정보를 통해 선박 속도 및 진행 방향을 파악한 후, 파악된 선박 속도 및 진행 방향에 따라 전원 차단부(140)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하면 선박의 진행 방향을 확인하고, 선박의 진행 방향이 일직선상을 벗어나는 것으로 판단되면(즉, 좌측 또는 우측으로 이동하는 것으로 판단), 경고 신호를 생성하여 알림부(150)로 전단할 수 있다. 제어부(130)는 경고 신호가 생성된 경우에는 곧바로 양망기(2)를 정지시키기 위하여 전원 차단부(140)를 통하여 양망기(2)로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성할 수 있다. 즉, 양망기 전원 관리시스템은 선박(1)의 진행 방향이 정면으로 형성된 경우보다 좌측 또는 우측으로 형성되는 경우가 더 위험한 상황으로 판단함으로써, 선박(1)이 정면으로 이동할 때 양망기(2)를 정지시키기 위하여 설정된 속도(제2 설정 속도)보다 낮은 속도에서 경고 신호 및 차단 신호를 생성할 수 있다.In an exemplary embodiment, the control unit 130 determines the speed and direction of the vessel through the vessel movement information received from the vessel information estimation unit 120, and then the power cutoff unit 140 according to the determined speed and direction of the vessel. can control the operation of For example, the control unit 130 checks the direction of travel of the vessel when the speed of the vessel reaches the first set speed, and determines that the direction of travel of the vessel is out of a straight line (that is, moves to the left or right). ), a warning signal may be generated and sheared to the notification unit 150. When a warning signal is generated, the control unit 130 may generate a cut-off signal to cut off the power provided to the trap 2 through the power cut-off unit 140 in order to immediately stop the trap 2. That is, the nether power management system determines that the case where the ship 1 is formed to the left or the right than the case where the traveling direction is formed in the front is a more dangerous situation, so that when the ship 1 moves to the front, the nether 2 It is possible to generate a warning signal and a blocking signal at a speed lower than the speed set to stop (the second set speed).

전원 차단부(140)는 제어부(130)로부터 수신한 차단 신호에 의하여 양망기(2)로 제공되는 전력을 차단할 수 있다. 예를 들어, 전원 차단부(140)는 전력공급라인의 중간에 삽입되어 전력을 차단할 수 있다. 한편, 전원 차단부(140)는 작업자에 의하여 수동으로 전력공급라인의 전기적 연결 및 차단시킬 수 있는 장치를 더 포함할 수 있다.The power cutoff unit 140 may cut off the power provided to the netting net 2 according to the cutoff signal received from the control unit 130 . For example, the power cutoff unit 140 may be inserted in the middle of a power supply line to cut off power. Meanwhile, the power cutoff unit 140 may further include a device capable of electrically connecting and disconnecting the power supply line manually by a worker.

알림부(150)는 주의 신호 및 경고 신호 중 적어도 하나에 따라 알림을 발생할 수 있다. 알림부(150)는 알림음을 발생시킬 수 있는 스피커 및 경보등을 표시할 수 있는 조명 수단 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 경고 신호는 주의 신호보다 위험 정도가 높은 것을 의미할 수 있으며, 예를 들어, 경고 신호는 주의 신호보다 알림음의 세기가 클 수 있다.The notification unit 150 may generate a notification according to at least one of a caution signal and a warning signal. The notification unit 150 may include at least one of a speaker capable of generating a notification sound and a lighting unit capable of displaying an alarm light. Here, the warning signal may mean that the degree of danger is higher than that of the warning signal, and for example, the warning signal may have a higher sound intensity than the warning signal.

표시부(160)는 선박 정보 추정부(120)로부터 수신한 선박 이동 정보를 작업자가 확인할 수 있는 화면으로 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 3과 같이, 표시부(160)는 선박(1)의 위치, 선박 속도, 날짜 및 시간을 화면에 표시할 수 있다. 또한, 표시부(160)는 사용자가 설정한 제1 설정 속도 및 제2 설정 속도를 화면에 표시할 수 있다.The display unit 160 may provide the vessel movement information received from the vessel information estimation unit 120 on a screen that a worker can check. For example, as shown in FIG. 3 , the display unit 160 may display the location of the ship 1, ship speed, date and time on the screen. Also, the display unit 160 may display the first set speed and the second set speed set by the user on the screen.

무선 통신부(170)는 작접자의 스마트 기기(200)와 무선통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(170)는 작업자의 스마트 기기(200)와 와이파이, 블루투스, NFC(Near Field Communication) 등을 통해 통신 가능하게 연결될 수 있다. 무선 통신부(170)는 스마트 기기(200)로부터 정지 신호를 수신할 수 있다. 정지 신호는 작업자가 양먕기를 정지시키기 위하여 스마트 기기(200)에 입력한 신호일 수 있다. 또한, 무선 통신부(170)는 스마트 기기(200)로부터 설정 속도를 수신할 수 있다. 설정 속도는 작업자가 전원 관리를 위하여 입력한 속도일 수 있다. 또한, 무선 통신부(170)는 선박 정보 추정부(120)를 통하여 추정한 선박 이동 정보를 스마트 기기(200)로 전송할 수 있다.The wireless communication unit 170 may perform wireless communication with the smart device 200 of the person in charge. For example, the wireless communication unit 170 may be communicatively connected to the worker's smart device 200 through Wi-Fi, Bluetooth, Near Field Communication (NFC), and the like. The wireless communication unit 170 may receive a stop signal from the smart device 200 . The stop signal may be a signal input to the smart device 200 by the operator to stop the sheep. In addition, the wireless communication unit 170 may receive the set speed from the smart device (200). The set speed may be a speed input by an operator for power management. In addition, the wireless communication unit 170 may transmit the vessel movement information estimated through the vessel information estimation unit 120 to the smart device 200 .

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템은 GPS 정보를 이용하여 선박(1)의 속도를 정확하게 측정하고, 선박(1)의 속도를 고려하여 양망기(2)의 전원을 차단함으로써, 양망기(2) 사고 발생을 미연에 차단할 수 있다.Therefore, the control system for monitoring the power management device according to an embodiment of the present invention accurately measures the speed of the ship 1 using GPS information, and considers the speed of the ship 1 By cutting off the power of the netting machine 2, it is possible to block the occurrence of an accident in advance.

스마트 기기(200)는 무선 통신을 사용할 수 있는 스마트 폰, 태블릿 PC, 스마트 워치 등으로서, 전원 관리 장치(100)와 무선 통신(예를 들어, 블루투스 통신(BLE: Bluetooth Low Energy))을 이용하여 연결될 수 있다. 스마트 기기(200)와 전원 관리 장치(100)는 무선 통신을 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있으며, 전원 관리 장치(100)로부터 선박 정보 추정부(120)를 통하여 추정된 선박 이동 정보가 스마트 기기(200)로 전송되어 스마트 기기(200)를 통해 표시부(160)는 선박의 위치, 선박의 속도를 표시할 수 있다. 또한, 스마트 기기(200)는 작업자가 양망기(2)를 정지시키기 위하여 입력한 정지 신호를 제어부(130)로 전송할 수 있다. 또한, 스마트 기기(200)는 작업자가 전원 관리를 위하여 입력한 설정 속도를 제어부(130)로 전송할 수 있다.The smart device 200 is a smart phone, tablet PC, smart watch, etc. that can use wireless communication, and uses wireless communication (eg, Bluetooth Low Energy (BLE)) with the power management device 100 to can be connected The smart device 200 and the power management device 100 may perform data communication using wireless communication, and the ship movement information estimated from the power management device 100 through the ship information estimation unit 120 is the smart device 200, the display unit 160 through the smart device 200 may display the position of the ship and the speed of the ship. In addition, the smart device 200 may transmit a stop signal input by the operator to stop the netting machine 2 to the control unit 130 . In addition, the smart device 200 may transmit the set speed input by the operator for power management to the control unit 130 .

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 기기(200)는 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템을 제공하기 위한 어플리케이션이 설치될 수 있다. 상기 어플리케이션은 스마트 기기(200)의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 상기 어플리케이션은 스마트 기기(200)의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어의 소정의 집합을 포함한다. 상기 명령어는 스마트 기기(200)의 프로세서로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작을 수행하게 할 수 있다. 스마트 기기(200)의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 스마트 기기(200) 상에서 상기 어플리케이션과 같은 명령어 집합을 실행하기 위한 운영 체제의 컴포넌트들을 포함한다. 예를 들어, 이러한 운영 체제는 애플(Apple) 사의 iOS 또는 구글(Google) 사의 Android 일 수 있다.At this time, the smart device 200 according to an embodiment of the present invention may be installed with an application for providing a control system for monitoring the power management device. The application may be stored in a computer readable storage medium of the smart device 200 . The application includes a predetermined set of commands executable by the processor of the smart device 200 . The instructions may cause the processor of the smart device 200 to perform an operation according to an exemplary embodiment. The computer readable storage medium of the smart device 200 includes components of an operating system for executing a command set such as the application on the smart device 200 . For example, such an operating system may be Apple's iOS or Google's Android.

도 4는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술된 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.4 is a block diagram illustrating and describing a computing environment 10 including a computing device suitable for use in example embodiments. In the illustrated embodiment, each component may have different functions and capabilities other than those described below, and may include additional components other than those described below.

도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 제어부(130)일 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 스마트 기기(200)일 수 있다.The illustrated computing environment 10 includes a computing device 12 . In one embodiment, computing device 12 may be controller 130 . Additionally, in one embodiment, computing device 12 may be a smart device 200 .

컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.Computing device 12 includes at least one processor 14 , a computer readable storage medium 16 and a communication bus 18 . Processor 14 may cause computing device 12 to operate according to the above-mentioned example embodiments. For example, processor 14 may execute one or more programs stored on computer readable storage medium 16 . The one or more programs may include one or more computer-executable instructions, which when executed by processor 14 are configured to cause computing device 12 to perform operations in accordance with an illustrative embodiment. It can be.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.Computer-readable storage medium 16 is configured to store computer-executable instructions or program code, program data, and/or other suitable form of information. Program 20 stored on computer readable storage medium 16 includes a set of instructions executable by processor 14 . In one embodiment, computer readable storage medium 16 includes memory (volatile memory such as random access memory, non-volatile memory, or a suitable combination thereof), one or more magnetic disk storage devices, optical disk storage devices, flash memory devices, other forms of storage media that can be accessed by computing device 12 and store desired information, or any suitable combination thereof.

통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.Communications bus 18 interconnects various other components of computing device 12, including processor 14 and computer-readable storage medium 16.

컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.Computing device 12 may also include one or more input/output interfaces 22 and one or more network communication interfaces 26 that provide interfaces for one or more input/output devices 24 . An input/output interface 22 and a network communication interface 26 are connected to the communication bus 18 . Input/output device 24 may be coupled to other components of computing device 12 via input/output interface 22 . Exemplary input/output devices 24 include a pointing device (such as a mouse or trackpad), a keyboard, a touch input device (such as a touchpad or touchscreen), a voice or sound input device, various types of sensor devices, and/or a photographing device. input devices, and/or output devices such as display devices, printers, speakers, and/or network cards. The exemplary input/output device 24 may be included inside the computing device 12 as a component constituting the computing device 12, or may be connected to the computing device 12 as a separate device distinct from the computing device 12. may be

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that various modifications are possible to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

100 : 전원 관리 장치
110 : GPS 센서부
120 : 선박 정보 추정부
130 : 제어부
140 : 전원 차단부
150 : 알림부
160 : 표시부
170 : 무선 통신부
200 : 스마트 기기100: power management unit
110: GPS sensor unit
120: vessel information estimation unit
130: control unit
140: power cutoff
150: notification unit
160: display unit
170: wireless communication unit
200: smart device

Claims (15)

선박의 GPS 정보를 획득하는 GPS 센서부, 상기 GPS 정보를 기반으로 선박 이동 정보를 추정하는 선박 정보 추정부, 상기 추정된 선박 이동 정보에 따라 양망기로 제공되는 전력을 제어하는 제어부 및 외부와 송수신하는 무선 통신부를 포함하는 전원 관리 장치; 및
상기 선박 이동 정보를 전송받아 사용자에게 제공하는 스마트 기기를 포함하며,
상기 선박 정보 추정부는,
상기 GPS 정보로부터 획득한 선박의 좌표 및 이동 평균 필터(Moving Average Filter)를 이용하여 선박 속도를 추정하며,
상기 제어부는,
상기 선박 속도에 따라 차단 신호, 주의 신호 및 경고 신호 중 적어도 하나를 생성하며,
상기 전원 관리 장치는,
상기 차단 신호에 따라 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하는 전원 차단부; 및
상기 주의 신호 및 상기 경고 신호 중 적어도 하나에 따라 알림음을 발생시키는 알림부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 주의 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하며,
상기 선박 정보 추정부는,
상기 GPS 정보로부터 획득한 선박의 좌표를 이용하여 상기 선박의 진행 방향을 추정하며,
상기 제어부는,
상기 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 선박의 진행 방향을 확인하고, 상기 선박의 진행 방향이 일직선상을 벗어나는 것으로 판단되면, 상기 경고 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하고, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달하는, 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템.
A GPS sensor unit that acquires GPS information of the vessel, a vessel information estimator that estimates vessel movement information based on the GPS information, a control unit that controls power provided to the netting device according to the estimated vessel movement information, and a control unit that transmits and receives data to and from the outside. a power management device including a wireless communication unit; and
Including a smart device for receiving the ship movement information and providing it to a user,
The ship information estimation unit,
Estimating the ship's speed using the ship's coordinates and a moving average filter obtained from the GPS information,
The control unit,
Generating at least one of a blocking signal, a warning signal, and a warning signal according to the speed of the vessel;
The power management device,
a power cut-off unit that cuts off the power provided to the netting machine according to the cut-off signal; and
Further comprising a notification unit generating a notification sound according to at least one of the warning signal and the warning signal,
The control unit,
When the ship speed reaches the first set speed, the warning signal is generated and transmitted to the notification unit,
The vessel information estimation unit,
Estimating the ship's heading using the ship's coordinates obtained from the GPS information,
The control unit,
When the vessel speed reaches the first set speed, the traveling direction of the vessel is checked, and when it is determined that the vessel's traveling direction is out of line, the warning signal is generated and transmitted to the notification unit, A control system for monitoring a power management device that generates a cut-off signal to cut off power provided to the machine and transmits the cut-off signal to the power cut-off unit.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 설정 속도에 도달한 후, 기 설정된 시간동안 상기 선박 속도가 상기 제1 설정 속도 이상으로 지속되는 경우, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달하는, 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템.
The method of claim 1,
The control unit,
After reaching the first set speed, when the ship speed lasts above the first set speed for a preset time, generating a cutoff signal to cut off the power provided to the netting machine and passing it to the power cutoff unit, A control system for monitoring power management devices.
 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 설정 속도에 도달한 후, 제2 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 경고 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하고, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달하며,
상기 제1 설정 속도 및 상기 제2 설정 속도는, 상기 사용자가 상기 양망기의 전원을 관리하기 위하여 상기 스마트 기기를 통하여 설정한 속도이며,
상기 제1 설정 속도는, 상기 제2 설정 속도보다 낮은 속도인, 전원 관리 장치의 모니터링을 위한 제어 시스템.
The method of claim 1,
The control unit,
After reaching the first set speed, when the second set speed is reached, the warning signal is generated and transmitted to the notification unit, and a cut-off signal is generated to cut off the power provided to the netting machine and transmitted to the power cut-off unit. and
The first set speed and the second set speed are speeds set by the user through the smart device to manage the power of the netting machine,
The first set speed is a lower speed than the second set speed, a control system for monitoring a power management device.
 삭제delete 전원 관리 장치로서,
선박의 GPS 정보를 획득하는 GPS 센서부;
상기 GPS 정보를 기반으로 선박 이동 정보를 추정하는 선박 정보 추정부; 및
상기 추정된 선박 이동 정보에 따라 양망기로 제공되는 전력을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 선박 정보 추정부는,
상기 GPS 정보로부터 획득한 선박의 좌표 및 이동 평균 필터(Moving Average Filter)를 이용하여 선박 속도를 추정하며,
상기 제어부는,
상기 선박 속도에 따라 차단 신호, 주의 신호 및 경고 신호 중 적어도 하나를 생성하며,
상기 전원 관리 장치는,
상기 차단 신호에 따라 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하는 전원 차단부; 및
상기 주의 신호 및 상기 경고 신호 중 적어도 하나에 따라 알림음을 발생시키는 알림부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 주의 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하며,
상기 선박 정보 추정부는,
상기 GPS 정보로부터 획득한 선박의 좌표를 이용하여 상기 선박의 진행 방향을 추정하며,
상기 제어부는,
상기 선박 속도가 제1 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 선박의 진행 방향을 확인하고, 상기 선박의 진행 방향이 일직선상을 벗어나는 것으로 판단되면, 상기 경고 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하고, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달하는, 전원 관리 장치.
As a power management device,
GPS sensor unit for acquiring GPS information of the vessel;
a vessel information estimator for estimating vessel movement information based on the GPS information; and
A control unit for controlling power provided to the netting machine according to the estimated vessel movement information,
The ship information estimation unit,
Estimating the ship's speed using the ship's coordinates and a moving average filter obtained from the GPS information,
The control unit,
Generating at least one of a blocking signal, a warning signal, and a warning signal according to the speed of the vessel;
The power management device,
a power cut-off unit that cuts off the power provided to the netting machine according to the cut-off signal; and
Further comprising a notification unit generating a notification sound according to at least one of the warning signal and the warning signal,
The control unit,
When the vessel speed reaches the first set speed, the warning signal is generated and transmitted to the notification unit,
The ship information estimation unit,
Estimating the ship's heading using the ship's coordinates obtained from the GPS information,
The control unit,
When the vessel speed reaches the first set speed, the traveling direction of the vessel is checked, and when it is determined that the vessel's traveling direction is out of a straight line, the warning signal is generated and transmitted to the notification unit, A power management device that generates a cut-off signal to cut off power provided to the group and transmits the cut-off signal to the power cut-off unit.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 8에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 설정 속도에 도달한 후, 기 설정된 시간동안 상기 선박 속도가 상기 제1 설정 속도 이상으로 지속되는 경우, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달하는, 전원 관리 장치.
The method of claim 8,
The control unit,
After reaching the first set speed, when the ship speed lasts above the first set speed for a preset time, generating a cutoff signal to cut off the power provided to the netting machine and passing it to the power cutoff unit, power management device.
 청구항 8에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 설정 속도에 도달한 후, 제2 설정 속도에 도달하는 경우, 상기 경고 신호를 생성하여 상기 알림부로 전달하고, 상기 양망기로 제공되는 전력을 차단하도록 차단 신호를 생성하여 상기 전원 차단부로 전달하며,
상기 제1 설정 속도는, 상기 제2 설정 속도보다 낮은 속도인, 전원 관리 장치.
The method of claim 8,
The control unit,
After reaching the first set speed, when the second set speed is reached, the warning signal is generated and transmitted to the notification unit, and a cut-off signal is generated to cut off the power provided to the netting machine and transmitted to the power cut-off unit. and
The first set speed is a speed lower than the second set speed, the power management device.
 삭제delete 청구항 8에 있어서,
상기 전원 관리 장치는,
작업자가 확인할 수 있는 화면으로 상기 선박 이동 정보에 포함된 선박의 위치, 선박의 속도, 날짜 및 시간 중 적어도 하나 이상을 표시하는 표시부를 더 포함하는, 전원 관리 장치.
The method of claim 8,
The power management device,
Further comprising a display unit for displaying at least one of the location of the vessel, the speed of the vessel, the date and time included in the vessel movement information on a screen that can be checked by an operator.
KR1020210155714A 2021-11-12 2021-11-12 Power management device and control system for monitoring power management device KR102576686B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210155714A KR102576686B1 (en) 2021-11-12 2021-11-12 Power management device and control system for monitoring power management device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210155714A KR102576686B1 (en) 2021-11-12 2021-11-12 Power management device and control system for monitoring power management device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230069574A KR20230069574A (en) 2023-05-19
KR102576686B1 true KR102576686B1 (en) 2023-09-07

Family

ID=86546831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210155714A KR102576686B1 (en) 2021-11-12 2021-11-12 Power management device and control system for monitoring power management device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102576686B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102311747B1 (en) * 2020-12-14 2021-10-12 대한민국 Intelligent Squid Automatic Jigging machine that respond to the movement of fishing boats

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100497783B1 (en) * 2003-05-01 2005-06-29 이준한 Winch for Underwater Fish-Gathering Light and Control Method Therefor
KR101457171B1 (en) 2013-03-29 2014-10-31 초당대학교 산학협력단 Context awareness system for vessel
KR101882417B1 (en) * 2014-12-16 2018-08-24 씨아이씨라이프(주) Apparatus and method for voice alarm in vessel
KR102133368B1 (en) * 2018-06-21 2020-07-13 국방과학연구소 Unmanned dynamic buoy system for measuring precise marine location, Method thereof, and Computer readable storage medium

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102311747B1 (en) * 2020-12-14 2021-10-12 대한민국 Intelligent Squid Automatic Jigging machine that respond to the movement of fishing boats

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230069574A (en) 2023-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12013694B2 (en) Operation-security system for an automated vehicle
EP3164769B1 (en) Machine safety dome
CN107223200B (en) Navigation method, navigation device and terminal equipment
US10404327B2 (en) Robot control system provided with functions of emitting warnings and stopping machine based on distance of machine from portable wireless operation panel
EP3436312B1 (en) V2x object-location verification system for automated vehicles
EP3495777A3 (en) Vehicle control device mounted on a vehicle and method for controlling the vehicle
RU2017132270A (en) METHOD FOR DETECTING OBJECTS NEAR THE VEHICLE AND THE RELATED VEHICLE
JP2013250961A (en) Apparatus and method for sensing moving object around vehicle
IL274061B1 (en) Detecting and responding to traffic redirection for autonomous vehicles
KR20170045576A (en) Method and navigation device for providing geo-fence services, and computer-readable medium storing program for executing the same
US10748427B1 (en) Systems and methods for preventing damage to unseen utility assets
CN106292708A (en) Unmanned plane avoidance obstacle method and device
US20140003193A1 (en) System and method for collision avoidance in underwater vehicles
US20150212204A1 (en) Method and device for detecting surroundings
JPWO2016013040A1 (en) Driving support system, driving support method and program
US20170108866A1 (en) Method and apparatus for controlling unmanned aircraft
EP2128646A2 (en) Radar monitoring device
KR102576686B1 (en) Power management device and control system for monitoring power management device
KR20210089030A (en) Apparatus, System and Method for Speeding Vehicles
JP6323016B2 (en) Control center and automatic driving system
JP6229882B2 (en) Inter-vehicle communication device
KR101669167B1 (en) Method for providing vehicles information using floating user interface apparatus therefor
US20230306845A1 (en) Near-Field Sensing Information Transmission And Pairing System For Air-Land Unmanned Vehicles And Method Thereof
KR102019857B1 (en) Emergency Notification System and Method between Ships utilizing BLE and GPS
CN110941003A (en) Vehicle identification method, device, storage medium and electronic equipment

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant