KR20230068167A - 가변형 샤시 플랫폼 및 이를 포함하는 모빌리티 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가변형 샤시 플랫폼 및 이를 포함하는 모빌리티에 관한 것으로서, 가변형 샤시 플랫폼은 내부 공간이 형성되는 바디부, 상기 바디부의 내부 공간 내로 상하 방향에 교차하는 제1 방향 및 그 반대 방향을 따라 인입 가능하게 형성되는 연장부, 상기 연장부를 소정의 위치에 고정하게 마련되는 고정부 및 상기 연장부의 일단에 결합되는 바퀴부를 포함할 수 있다.

Description

가변형 샤시 플랫폼 및 이를 포함하는 모빌리티{VARIABLE CHASSIS PLATFORM AND INCLUDING THE SAME}

본 발명은 가변형 샤시 플랫폼 및 이를 포함하는 모빌리티에 관한 것이다.

일반적으로, 일부 공통 부품을 공유하는 차량 플랫폼을 설계하는 플랫포밍(Platforming) 전략은 규모 경제로 인한 부품 비용 절감 및 설계 변경의 용이성을 이유로 자동차 제조업에서 많이 사용된다.

특히, 전기차의 경우에는 하나의 하부 플랫폼을 구성하고 여러 종류의 상부 캐빈을 해당 하부 플랫폼에 고정함으로써 목적에 따른 여러 종류의 전기차를 생산하는 방법이 존재한다. 예를 들어, 푸드 트럭, 앰뷸런스, 무인 배송 등의 목적에 맞게 제작된 상부 캐빈을 구동부가 설치된 하부 플랫폼에 설치하거나, 기존의 상부 캐빈을 다른 목적을 위한 상부 캐빈으로 교체함으로써, 필요에 따라 다른 종류의 자동차를 제조할 수 있다. 이를 목적 기반 모빌리티 또는 Purpose Built Vehicle (PBV)이라고 하며, 이는 여러 자동차 제조사들이 제시하는 미래 산업의 기반에 해당한다.

한편, 상부 캐빈은 그 목적에 따라 전후 방향을 따라 갖는 길이가 다르므로 하나의 하부 플랫폼에 다양한 상부 캐빈을 적용하기 위해서는, 하부 플랫폼의 전후 방향을 따라 갖는 길이를 변화시킬 수 있어야 한다. 그러나, 이러한 하부 플랫폼의 길이를 변화시키는 경우, 관련 부품을 해체하고 재조립하는데에 시간이 많이 소요되고 작업이 복잡한 문제가 있었다.

본 발명의 과제는 전후 방향을 따라 갖는 길이를 쉽게 변화시킬 수 있는 가변형 샤시 플랫폼 및 이를 포함하는 모빌리티를 제공하는 것이다.

일 예에서 가변형 샤시 플랫폼은, 내부 공간이 형성되는 바디부, 상기 바디부의 내부 공간 내로 상하 방향에 교차하는 제1 방향 및 그 반대 방향을 따라 인입 가능하게 형성되는 연장부, 상기 연장부를 소정의 위치에 고정하게 마련되는 고정부 및 상기 연장부의 일단에 결합되는 바퀴부를 포함할 수 있다.

다른 예에서 상기 연장부는, 상기 제1 방향을 따라 연장되는 연장부재 및 상기 연장부재에서 상기 제1 방향에 가로지르는 방향인 제2 방향으로 돌출되는 돌출부재를 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 고정부는, 상기 제2 방향을 따라 이동 가능한 고정부재 및 상기 고정부재에 형성되고, 상기 돌출부재가 삽입되도록 상기 제1 방향을 따라 나열된 복수 개의 홀을 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 고정부는, 상기 고정부재 및 상기 바디부와 결합되고, 상기 고정부재를 상기 제2 방향 및 그 반대 방향으로 진퇴시키게 마련되는 작동부재를 더 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 연장부는, 상기 제1 방향을 따라 연장되는 연장부재 및 상기 연장부재에서 상측으로 돌출되는 돌기부재를 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 고정부는, 상기 상하 방향을 따라 연장되는 축을 중심으로 회전 가능하게 마련되는 회전부재 및 상기 회전부재에 형성되고, 상기 돌기부재가 삽입되게 마련되는 가이드 홈을 포함하고, 상기 가이드 홈은, 상기 회전부재가 회전될 때 상기 돌기부재가 상기 제1 방향을 따라 이동하도록 상기 돌기부재를 가이드할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 가이드 홈은, 상기 회전부재의 중심을 감싸는 형상을 가지되, 상기 가이드 홈이 연장되는 연장 방향의 일 끝부와 상기 회전부재의 중심 간의 거리는 상기 연장 방향의 타 끝부와 상기 회전부재의 중심 간의 거리보다 길게 형성될 수 있다.

또 다른 예에서 상기 가이드 홈은, 상기 연장 방향의 상기 일 끝부로 갈수록 상기 회전부재의 중심과의 거리가 증가하는 형상을 가질 수 있다.

또 다른 예에서 상기 일 끝부에서 상기 타 끝부를 향하는 회전 방향을 제1 회전 방향이라 할 때, 상기 회전부재가 상기 제1 회전 방향으로 회전되는 경우, 상기 돌기부재는 상기 제1 방향으로 이동되고, 상기 회전부재가 상기 제1 회전 방향의 반대 방향으로 회전되는 경우, 상기 돌기부재는 상기 제1 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 연장부 및 상기 가이드 홈은 각각 네 개로 형성되고, 네 개의 상기 가이드 홈 중 서로 인접한 두 가이드 홈의 상기 연장 방향의 상기 일 끝부와 상기 회전부재의 중점을 이은 선은 서로 직교할 수 있다.

또 다른 예에서 네 개의 상기 가이드 홈 중 서로 인접한 두 가이드 홈의 상기 연장 방향의 타 끝부와 상기 회전부재의 중점을 이은 선은 서로 직교할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 가이드 홈의 연장 방향의 일 끝부와 타 끝부, 그리고 회전부재의 중심은 일 직선 상에 배치될 수 있다.

또 다른 예에서 상기 가이드 홈의 폭은 상기 돌기부재의 크기에 대응될 수 있다.

또 다른 예에서 상기 바퀴부는, 상하 방향으로 연장되는 축 부재, 상기 축 부재를 상하 방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전시키게 마련되는 모터부재 및 상기 축 부재의 하단에 결합되고, 지면에 접촉되게 마련되는 바퀴부재를 포함할 수 있다.

일 예에서 모빌리티는, 상하 방향에 교차하는 제1 방향을 따라 갖는 길이가 변형될 수 있는 가변형 샤시 플랫폼 및 상기 가변형 샤시 플랫폼의 상측에 안착되고, 상기 가변형 샤시 플랫폼의 일부를 상측에서 커버하는 캐빈을 포함하고, 상기 가변형 샤시 플랫폼은 바디부 및 상기 바디부로부터 제1 방향 및 반대 방향을 따라 돌출 가능하게 마련되는 연장부를 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 바디부의 내부 공간으로 인입 가능한 연장부를 포함하므로, 연장부의 인입에 따라 길이를 쉽게 변화시킬 수 있게 되므로, 상부 캐빈의 길이에 맞게 하부 플랫폼의 길이를 편리하게 변화시킬 수 있게 되어, 상부 캐빈의 교체에 소요되는 시간이 단축되고 작업이 단순해질 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 가변형 샤시 플랫폼의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 가변형 샤시 플랫폼의 일 예를 상측에서 바라본 도면이다.
도 3은 제1 방향을 따라 갖는 길이가 서로 다른 두 캐빈이 각각 가변형 샤시 플랫폼의 상측에 안착된 모습을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 가변형 샤시 플랫폼을 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에서 연장부가 제1 방향으로 이동된 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 도 4의 확대도이다.
도 7은 본 발명의 실시예 2에 따른 가변형 샤시 플랫폼을 도시한 도면이다.
도 8은 도 7에서 연장부가 제1 방향으로 이동된 모습을 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 확대도이다.
도 10은 본 발명의 실시예 3에 따른 가변형 샤시 플랫폼을 도시한 도면이다.
도 11은 도 10의 상면도이다.
도 12는 도 11에서 연장부가 제1 방향으로 이동된 모습을 도시한 도면이다.
도 13은 도 10의 단면도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해선 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있다. 또한 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되면 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 샤시 플랫폼은 목적 기반 모빌리티에 적용되어 전후 방향을 따라 갖는 길이가 변경될 수 있는 가변형 샤시 플랫폼에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 샤시 플랫폼을 자세히 설명하기에 앞서 이해를 돕기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 샤시 플랫폼이 적용될 수 있는 모빌리티에 관하여 상술한다. 모빌리티는 차량일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 동력을 이용하여 주행 가능한 모든 수단을 통칭하는 것으로 이해되어야 한다.

모빌리티는 가변형 샤시 플랫폼(1) 및 캐빈(2)을 포함할 수 있다. 가변형 샤시 플랫폼(1)은 상하 방향에 교차하는 제1 방향(D1, 도 4 참고)을 따라 갖는 길이가 변형될 수 있다. 여기서 제1 방향(D1)은 전후 방향일 수 있다. 이때, 제1 방향(D1)은 하나의 방향이 아니라, 후술할 연장부재(21)가 연장되는 방향들을 의미하는 개념일 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1)의 일 예를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1)의 일 예를 상측에서 바라본 도면이다.

캐빈(2)은 가변형 샤시 플랫폼(1)의 상측에 안착되고, 가변형 샤시 플랫폼(1)의 일부를 상측에서 커버할 수 있다.

캐빈(2, 2')은 이용하고자 하는 모빌리티의 목적에 따라 다양한 형상을 가질 수 있다. 일 예로, 푸드트럭용 캐빈은 화구 등 조리에 필요한 시설 또는 장치를 구비할 수 있다. 다른 예로, 앰뷸런스용 캐빈은 제세동기 등 구급상황에 필요한 시설 또는 장치를 구비할 수 있다. 도 3은 제1 방향(D1, 도 4)을 따라 갖는 길이가 서로 다른 두 캐빈(2, 2')이 각각 가변형 샤시 플랫폼(1)의 상측에 안착된 모습을 도시한 것이다. 도 3에 도시되어 있듯이, 용도별로 캐빈(2, 2')이 제1 방향(D1)을 따라 갖는 길이는 상이할 수 있다. 따라서, 이에 따라 가변형 샤시 플랫폼(1)이 제1 방향(D1)을 따라 갖는 길이 또한 도 3에 도시되어 있듯이 변형되어야 한다.

이하에서는, 제1 방향(D1)을 따라 갖는 길이가 변화할 수 있도록 하는 가변형 샤시 플랫폼(1)의 구체적인 구조에 관하여 상술한다.

가변형 샤시 플랫폼(1)은 바디부(10) 및 연장부(20)를 포함할 수 있다. 연장부(20)는 바디부(10)로부터 제1 방향(D1) 및 제1 방향(D1)의 반대 방향을 따라 돌출 가능하게 마련될 수 있다.

더욱 자세하게는, 바디부(10)에는 내부 공간(11)이 형성될 수 있다. 연장부(20)는 바디부(10)의 내부 공간(11) 내로 제1 방향(D1) 및 그 반대 방향을 따라 인입 가능하게 형성될 수 있다. 연장부(20)의 일단에는 바퀴부(30)가 결합될 수 있다.

바퀴부(30)는 상하 방향으로 연장되는 축을 기준으로 360도 회전이 가능할 수 있다. 예를 들어, 바퀴부(30)는 축 부재, 모터부재 및 바퀴부재를 포함할 수 있다. 축 부재는 상하 방향으로 연장될 수 있다. 모터부재는 축 부재를 상하 방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전시키게 마련될 수 있다. 바퀴부재는 축 부재의 하단에 결합되고, 지면에 접촉되게 마련될 수 있다. 바퀴부재는 휠과 타이어를 포함할 수 있다. 이러한 바퀴부(30)는 모빌리티의 전후 이동뿐 아니라 좌우 이동 및 전후 이동과 좌우 이동이 결합된 사선 방향으로의 이동도 가능하게 할 수 있다.

본 발명에 의하면, 가변형 샤시 플랫폼(1)은 바디부(10)의 내부 공간(11)으로 제1 방향(D1) 및 그 반대 방향을 따라 인입 가능한 연장부(20)를 포함하므로, 연장부(20)의 인입에 따라 제1 방향(D1)을 따라 갖는 길이를 쉽게 변화시킬 수 있게 된다. 따라서, 상부 캐빈(2)의 길이에 맞게 하부 플랫폼의 길이를 편리하게 변화시킬 수 있게 되므로, 상부 캐빈(2)의 교체에 소요되는 시간이 단축되고 작업이 단순해질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1)은 고정부(40)를 포함할 수 있다. 고정부(40)는 연장부(20)를 소정의 위치에 고정하게 마련될 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면 고정부(40)를 통해 연장부(20)를 소정의 위치에 고정할 수 있으므로, 운전자 또는 사용자의 의도에 반하여 가변형 샤시 플랫폼(1)의 제1 방향(D1)을 따라 갖는 길이가 변화하는 것을 방지할 수 있다.

이하에서는 가변형 샤시 플랫폼(1)의 세 가지 실시예에 관하여 상술한다. 세 가지 실시예는 가변형 샤시 플랫폼(1)의 제1 방향(D1)을 따라 갖는 길이를 변화시키는 방법에 있어 차이가 있다.

<실시예 1>

도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 가변형 샤시 플랫폼을 도시한 도면이다. 도 5는 도 4에서 연장부(20)가 제1 방향(D1)으로 이동된 모습을 도시한 도면이다. 도 6은 도 4의 확대도이다.

실시예 1에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1)의 연장부(20)는 연장부재(21) 및 돌출부재(22)를 포함할 수 있다. 연장부재(21)는 제1 방향(D1)을 따라 연장될 수 있다. 돌출부재(22)는 연장부재(21)에서 제2 방향(D2)으로 돌출될 수 있다. 제2 방향(D2)은 제1 방향(D1)에 가로지르는 방향일 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시되어 있듯이, 제1 방향(D1)을 전후 방향이라 할 때, 실시예 1에서 제2 방향(D2)은 좌측 또는 우측을 향하는 방향일 수 있다.

고정부(40)는 고정부재(41) 및 복수 개의 홀(42)을 포함할 수 있다. 고정부재(41)는 제2 방향(D2)을 따라 이동 가능할 수 있다. 복수 개의 홀(42)은 고정부재(41)에 형성되고, 돌출부재(22)가 삽입되도록 제1 방향(D1)을 따라 나열될 수 있다. 복수 개의 홀(42)은 서로 연결되게 형성될 수도 있고, 각각 분리된 형상을 가질 수도 있다.

또한, 고정부(40)는 작동부재(43)를 더 포함할 수 있다. 작동부재(43)는 고정부재(41) 및 바디부(10)와 결합될 수 있다. 작동부재(43)는 고정부재(41)를 제2 방향(D2) 및 그 반대 방향으로 진퇴시키게 마련될 수 있다. 작동부재(43)는 리니어모터일 수 있다.

작동부재(43)는 제어부(50)와 연결될 수 있다. 제어부(50)는 고정부재(41)를 제2 방향(D2)으로 진퇴시키도록 작동부재(43)를 제어하게 마련될 수 있다. 제어부(50)는 프로세서(51)와 메모리(52)를 포함할 수 있다. 프로세서(51)는 FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), CPU(Central Processing Unit) 등의 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 메모리(52)는 작동부재(43)의 작동여부를 판단하기 위한 명령 등을 프로세서(51)에서 생성함에 있어서 기초가 되는 제어명령들(instructions)을 저장할 수 있다. 메모리(52)는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), 휘발성 매체, 비휘발성 매체 등의 데이터 스토어일 수 있다.

이하에서는 실시예 1에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1)의 작동에 관하여 상술한다. 가변형 샤시 플랫폼(1)의 작동은 가변형 샤시 플랫폼(1)의 제1 방향(D1) 길이를 늘리거나 줄이는 작동일 수 있다. 여기서는 가변형 샤시 플랫폼(1)의 제1 방향(D1) 길이를 늘리는 작동에 관하여 상술한다.

먼저, 작동부재(43)는 고정부재(41)를 제2 방향(D2)으로 이동시킨다. 그에 따라, 복수 개의 홀(42) 중 일부에 끼워져있던 돌출부재(22)가 홀(42)에 끼워져있지 않은 상태가 된다.

두 번째로, 바퀴부(30)는 제1 방향(D1)으로 이동한다.

마지막으로, 바퀴부(30) 및 연장부재(21)의 이동이 끝나면 작동부재(43)는 고정부재(41)를 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 이동시킨다. 그에 따라, 돌출부재(22)는 복수 개의 홀(42) 중 다른 홀들에 끼워지게 되고, 연장부재(21)의 위치가 고정되게 된다.

<실시예 2>

도 7은 본 발명의 실시예 2에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1')을 도시한 도면이다. 도 8은 도 7에서 연장부(20)가 제1 방향(D1)으로 이동된 모습을 도시한 도면이다. 도 9는 도 8의 확대도이다.

이하에서는 도 7 내지 도 9를 참고하여 실시예 2에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1')에 관하여 상술한다. 실시예 2에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1')은 연장부(20')의 위치를 고정하는 방식, 특히 제2 방향(D2)이 상방인 점에 있어 실시예 1과 차이가 있다. 실시예 1에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1)과 동일하거나 상당한 구성에 대해서는 동일하거나 상당한 도면부호를 부여하고, 구체적인 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예 2에 따르면, 연장부(20')는, 연장부재(21') 및 돌출부재(22')를 포함할 수 있다. 연장부재(21')는 제1 방향(D1)을 따라 연장될 수 있다. 여기서 제1 방향(D1)은 바디부(10')가 연장되는 방향에 교차되는 방향일 수 있다. 즉, 실시예 2에서 제1 방향(D1)은 수평 방향과 나란하되 바디부(10')의 전후 방향 및 좌우 방향과 각각 소정의 각을 이루는 사선 방향으로 이해될 수 있다. 돌출부재(22')는 연장부재(21')에서 상측으로 돌출될 수 있다.

고정부(40')는 고정부재(41') 및 복수 개의 홀(42')을 포함할 수 있다. 고정부재(41')는 상하 방향을 따라 이동 가능할 수 있다. 복수 개의 홀(42')은 고정부재(41')에 형성되고, 돌출부재(22')가 삽입되도록 제1 방향(D1)을 따라 나열될 수 있다. 복수 개의 홀(42')은 서로 연결되게 형성될 수도 있고, 각각 분리된 형상을 가질 수도 있다.

또한, 고정부(40')는 작동부재(43')를 더 포함할 수 있다. 작동부재(43')는 고정부재(41') 및 바디부(10')와 결합될 수 있다. 작동부재(43')는 고정부재(41')를 상하방향으로 진퇴시키게 마련될 수 있다. 작동부재(43')는 리니어모터일 수 있다.

이하에서는 실시예 2에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1')의 작동에 관하여 상술한다. 가변형 샤시 플랫폼(1')의 작동은 연장부재(21')의 돌출 길이를 늘리거나 줄이는 작동일 수 있다. 여기서는 연장부재(21')의 돌출 길이를 늘리는 작동에 관하여 상술한다.

먼저, 작동부재(43')는 고정부재(41')를 상방으로 이동시킨다. 그에 따라, 복수 개의 홀(42') 중 일부에 끼워져있던 돌출부재(22')가 홀(42')에 끼워져있지 않은 상태가 된다.

두 번째로, 바퀴부(30)는 제1 방향(D1)으로 이동한다.

마지막으로, 바퀴부(30) 및 연장부재(21')의 이동이 끝나면 작동부재(43')는 고정부재(41')를 하방으로 이동시킨다. 그에 따라, 돌출부재(22')는 복수 개의 홀(42') 중 다른 홀(42')들에 끼워지게 되고, 연장부재(21')의 위치가 고정되게 된다.

<실시예 3>

도 10은 본 발명의 실시예 3에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1'')을 도시한 도면이다. 도 11은 도 10의 상면도이다. 도 12는 도 11에서 연장부(20'')가 제1 방향(D1)으로 이동된 모습을 도시한 도면이다. 도 13은 도 10의 단면도이다.

이하에서는 도 10 내지 13을 참고하여 실시예 3에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1'')에 관하여 상술한다. 실시예 3에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1'')은 연장부(20'')의 위치를 고정하는 방식, 나선형의 가이드 홈(45)을 이용하는 것에 있어, 실시예 2와 차이가 있다. 실시예 2에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1')과 동일하거나 상당한 구성에 대해서는 동일하거나 상당한 도면부호를 부여하고, 구체적인 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예 3에 따르면, 연장부(20'')는 돌기부재(23)를 포함할 수 있다. 돌기부재(23)는 연장부재(21'')에서 상측으로 돌출될 수 있다.

고정부(40'')는 회전부재(44) 및 가이드 홈(45)을 포함할 수 있다. 회전부재(44)는 상하 방향을 따라 연장되는 축을 중심으로 회전 가능하게 마련될 수 있다. 회전부재(44)는 모터(46)와 연결될 수 있다. 모터(46)는 서보모터일 수 있다. 모터(46)는 제어부(50)와 연결될 수 있다.

가이드 홈(45)은 회전부재(44)에 형성되고, 돌기부재(23)가 삽입되게 마련될 수 있다. 가이드 홈(45)은, 회전부재(44)가 회전될 때 돌기부재(23)가 제1 방향(D1)을 따라 이동하도록 돌기부재(23)를 가이드할 수 있다. 가이드 홈(45)의 폭은 돌기부재(23)의 크기에 대응될 수 있다.

예를 들어, 가이드 홈(45)은, 회전부재(44)의 중심을 감싸는 형상을 가지되 가이드 홈(45)이 연장되는 연장 방향의 일 끝부(45a)와 회전부재(44)의 중심 간의 거리는 연장 방향의 타 끝부(45b)와 회전부재(44)의 중심 간의 거리보다 길게 형성될 수 있다.

또한, 가이드 홈(45)은, 연장 방향의 일 끝부(45a)로 갈수록 회전부재(44)의 중심과의 거리가 증가하는 형상을 가질 수 있다.

이해를 돕기 위해 도 10을 참고한다. 도 10에 도시되어 있듯이, 가이드 홈(45)은 직경이 증가하는 나선형의 형상을 가질 수 있다. 이는 소라 껍데기를 상측에서 바라본 모습과 유사한 것으로 이해될 수 있다.

바퀴부(30)가 4개인 통상의 모빌리티를 기준으로 할 때, 연장부(20'') 및 가이드 홈(45)은 각각 네 개로 형성될 수 있다. 이때, 네 개의 가이드 홈(45) 중 서로 인접한 두 가이드 홈(45)의 연장 방향의 일 끝부(45a)와 회전부재(44)의 중점을 이은 선은 서로 직교할 수 있다. 또한, 네 개의 가이드 홈(45) 중 서로 인접한 두 가이드 홈(45)의 연장 방향의 타 끝부(45b)와 회전부재(44)의 중점을 이은 선은 서로 직교할 수 있다.

도 10에 도시되어 있듯이, 가이드 홈(45)의 연장 방향의 일 끝부(45a)와 연장 방향의 타 끝부(45b), 그리고 회전부재(44)의 중심은 일 직선 상에 배치될 수 있다.

이러한 가이드 홈(45)의 형상으로 인해, 회전부재(44)가 제1 회전 방향(RD1)으로 회전되는 경우, 돌기부재(23)는 제1 방향(D1)으로 이동될 수 있다. 도 10을 기준으로 제1 회전 방향(RD1)은 시계 방향일 수 있다. 회전부재(44)가 제1 회전 방향(RD1)의 반대 방향으로 회전되는 경우, 돌기부재(23)는 제1 방향(D1)의 반대 방향으로 이동될 수 있다. 회전부재(44)의 회전 방향에 따라 돌기부재(23)가 제1 방향(D1) 또는 그 반대 방향으로 이동하는 것은 돌기부재(23)의 이동 범위가 가이드 홈(45)에 의해 형성되는 공간 내로 제한되는 점에서 비롯된 것일 수 있다.

이하에서는 실시예 3에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1)의 작동에 관하여 상술한다. 가변형 샤시 플랫폼(1)의 작동은 연장부재(21'')의 돌출 길이를 늘리거나 줄이는 작동일 수 있다. 여기서는 연장부재(21'')의 돌출 길이를 늘리는 작동에 관하여 상술한다.

모터(46)는 회전부재(44)를 제1 회전 방향(RD1)으로 회전시킨다. 그에 따라, 가이드 홈(45) 또한 제1 회전 방향(RD1)으로 회전하며, 돌기부재(23)를 가이드한다. 회전부재(44)가 제1 회전 방향(RD1)으로 회전함에 따라, 가이드 홈(45) 중 돌기부재(23)와 접해있는 영역의 위치는 중심으로부터 멀어지게 된다. 이는 돌기부재(23)를 제1 방향(D1)으로 이동시키는 작동으로 이해될 수 있다.

모터(46)는 원하는 각도만큼 회전부재(44)를 이동시킨 후, 회전부재(44)의 회전을 정지한다. 이에 따라, 돌기부재(23)가 제1 방향(D1)으로 이동되고, 그에 따라 연장부재(21'') 및 바퀴부(30) 또한 제1 방향(D1)으로 이동된다. 이때 모터의 최대 회전 각도는 90도이거나 90도보다 작을 수 있다.

실시예 1 및 2에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1)의 경우, 돌출부재(22, 22')가 불연속적으로 배치되므로, 제1 방향(D1)으로의 길이 증가가 불연속적으로 일어날 수 밖에 없었다. 그러나, 실시예 3에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1)의 경우, 가이드 홈(45)에 의해 돌기부재(23)가 이동되므로, 제1 방향(D1)으로의 길이 증가가 연속적으로 일어날 수 있는 효과가 있다.

한편, 실시예 3에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1)의 경우, 회전부재(44)가 4개의 연장부재(21'')의 이동에 직접 관여하므로, 4개의 연장부(20'')가 제1 방향(D1)을 향해 돌출된 길이가 모두 동일할 수 있다. 그러나, 실시예 1 및 2에 따른 가변형 샤시 플랫폼(1)의 경우, 고정부재(41, 41')가 연장부(20, 20')의 이동에 직접 관여하지 않으므로, 필요에 따라 각각의 연장부(20, 20')가 돌출된 길이를 다르게 할 수 있는 효과가 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 가변형 샤시 플랫폼
2, 2': 캐빈
10, 10', 10'': 바디부
11, 11', 11'': 내부 공간
20, 20', 20'': 연장부
21, 21': 연장부재
22, 22': 돌출부재
23: 돌기부재
30: 바퀴부
40, 40', 40'': 고정부
41, 41': 고정부재
42, 42': 홀
43, 43': 작동부재
44: 회전부재
45: 가이드 홈
45a: 연장 방향의 일 끝부
45b: 연장 방향의 타 끝부
46: 모터
50: 제어부
51: 프로세서
52: 메모리
D1: 제1 방향
D2: 제2 방향
RD1: 제1 회전 방향

Claims (15)

1. 내부 공간이 형성되는 바디부;
   상기 바디부의 내부 공간 내로 상하 방향에 교차하는 제1 방향 및 그 반대 방향을 따라 인입 가능하게 형성되는 연장부;
   상기 연장부를 소정의 위치에 고정하게 마련되는 고정부; 및
   상기 연장부의 일단에 결합되는 바퀴부를 포함하는, 가변형 샤시 플랫폼.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 연장부는,
   상기 제1 방향을 따라 연장되는 연장부재; 및
   상기 연장부재에서 상기 제1 방향에 가로지르는 방향인 제2 방향으로 돌출되는 돌출부재를 포함하는, 가변형 샤시 플랫폼.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 고정부는,
   상기 제2 방향을 따라 이동 가능한 고정부재; 및
   상기 고정부재에 형성되고, 상기 돌출부재가 삽입되도록 상기 제1 방향을 따라 나열된 복수 개의 홀을 포함하는, 가변형 샤시 플랫폼.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 고정부는,
   상기 고정부재 및 상기 바디부와 결합되고, 상기 고정부재를 상기 제2 방향 및 그 반대 방향으로 진퇴시키게 마련되는 작동부재를 더 포함하는, 가변형 샤시 플랫폼.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 연장부는,
   상기 제1 방향을 따라 연장되는 연장부재; 및
   상기 연장부재에서 상측으로 돌출되는 돌기부재를 포함하는, 가변형 샤시 플랫폼.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 고정부는,
   상기 상하 방향을 따라 연장되는 축을 중심으로 회전 가능하게 마련되는 회전부재; 및
   상기 회전부재에 형성되고, 상기 돌기부재가 삽입되게 마련되는 가이드 홈을 포함하고,
   상기 가이드 홈은, 상기 회전부재가 회전될 때 상기 돌기부재가 상기 제1 방향을 따라 이동하도록 상기 돌기부재를 가이드하는, 가변형 샤시 플랫폼.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 가이드 홈은,
   상기 회전부재의 중심을 감싸는 형상을 가지되, 상기 가이드 홈이 연장되는 연장 방향의 일 끝부와 상기 회전부재의 중심 간의 거리는 상기 연장 방향의 타 끝부와 상기 회전부재의 중심 간의 거리보다 길게 형성되는, 가변형 샤시 플랫폼.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 가이드 홈은,
   상기 연장 방향의 상기 일 끝부로 갈수록 상기 회전부재의 중심과의 거리가 증가하는 형상을 갖는, 가변형 사시 플랫폼.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 일 끝부에서 상기 타 끝부를 향하는 회전 방향을 제1 회전 방향이라 할 때,
   상기 회전부재가 상기 제1 회전 방향으로 회전되는 경우, 상기 돌기부재는 상기 제1 방향으로 이동되고,
   상기 회전부재가 상기 제1 회전 방향의 반대 방향으로 회전되는 경우, 상기 돌기부재는 상기 제1 방향의 반대 방향으로 이동되는, 가변형 샤시 플랫폼.
10. 청구항 7에 있어서,
    상기 연장부 및 상기 가이드 홈은 각각 네 개로 형성되고,
    네 개의 상기 가이드 홈 중 서로 인접한 두 가이드 홈의 상기 연장 방향의 상기 일 끝부와 상기 회전부재의 중점을 이은 선은 서로 직교하는, 가변형 샤시 플랫폼.
11. 청구항 10에 있어서,
    네 개의 상기 가이드 홈 중 서로 인접한 두 가이드 홈의 상기 연장 방향의 타 끝부와 상기 회전부재의 중점을 이은 선은 서로 직교하는, 가변형 샤시 플랫폼.
12. 청구항 6에 있어서,
    상기 가이드 홈의 연장 방향의 일 끝부와 타 끝부, 그리고 회전부재의 중심은 일 직선 상에 배치되는, 가변형 샤시 플랫폼.
13. 청구항 6에 있어서,
    상기 가이드 홈의 폭은 상기 돌기부재의 크기에 대응되는, 가변형 샤시 플랫폼.
14. 청구항 1에 있어서,
    상기 바퀴부는,
    상하 방향으로 연장되는 축 부재;
    상기 축 부재를 상하 방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전시키게 마련되는 모터부재; 및
    상기 축 부재의 하단에 결합되고, 지면에 접촉되게 마련되는 바퀴부재를 포함하는, 가변형 샤시 플랫폼.
15. 상하 방향에 교차하는 제1 방향을 따라 갖는 길이가 변형될 수 있는 가변형 샤시 플랫폼; 및
    상기 가변형 샤시 플랫폼의 상측에 안착되고, 상기 가변형 샤시 플랫폼의 일부를 상측에서 커버하는 캐빈을 포함하고,
    상기 가변형 샤시 플랫폼은,
    바디부; 및
    상기 바디부로부터 제1 방향 및 반대 방향을 따라 돌출 가능하게 마련되는 연장부를 포함하는, 모빌리티.

Images