KR20230060427A - 외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 이의 동작 방법 - Google Patents

외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 이의 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20230060427A
KR20230060427A KR1020220010512A KR20220010512A KR20230060427A KR 20230060427 A KR20230060427 A KR 20230060427A KR 1020220010512 A KR1020220010512 A KR 1020220010512A KR 20220010512 A KR20220010512 A KR 20220010512A KR 20230060427 A KR20230060427 A KR 20230060427A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electronic device
external electronic
distance
external
camera
Prior art date
Application number
KR1020220010512A
Other languages
English (en)
Inventor
김석현
임채길
송가진
이선기
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to PCT/KR2022/012018 priority Critical patent/WO2023075103A1/ko
Priority to EP22887309.7A priority patent/EP4361673A1/en
Priority to US17/895,363 priority patent/US20230130891A1/en
Publication of KR20230060427A publication Critical patent/KR20230060427A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0268—Hybrid positioning by deriving positions from different combinations of signals or of estimated positions in a single positioning system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G06F1/1686—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being an integrated camera
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
    • H04M1/0264—Details of the structure or mounting of specific components for a camera module assembly
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

다양한 실시예에 따라서, 전자 장치는, 통신 모듈; 제1 하우징 표면에 배치되는 제1 카메라; 제2 하우징 표면에 배치되는 제2 카메라; 및 상기 통신 모듈, 상기 제1 카메라, 및 상기 제2 카메라와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 사용자 입력에 기반하여, 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 등록하고 제어하기 위한 어플리케이션을 실행하고, 상기 통신 모듈을 이용하여 제2 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하고, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나를 획득하고, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리를 획득하고, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 획득하도록 설정될 수 있다. 이외에도 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.

Description

외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 이의 동작 방법{ELECTRONIC DEVICE FOR CONTROLLING EXTERNAL ELECTRONIC DEVICE AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명의 다양한 실시 예들은 외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.
전자 장치라 함은, 가전제품부터, 전자 수첩, 휴대용 멀티미디어 재생기, 이동통신 단말기, 태블릿 PC, 영상/음향 장치, 데스크톱/랩톱 컴퓨터, 차량용 내비게이션, 에어컨, 선풍기, 조명 장치 등, 탑재된 프로그램에 따라 특정 기능을 수행하는 장치를 의미할 수 있다. 전자 장치는 리모컨에 의해 동작할 수 있다. 예를 들어, TV는 TV 리모컨에 의해 동작할 수 있고, 에어컨은 에어컨 리모컨에 의해 동작할 수 있다.
최근 사용자 장치인 모바일 기기를 이용하여 서로 종류가 다른 리모컨의 기능을 하나의 모바일 기기에서 구현하는 기술이 도입되고 있다. 일반적인 Point to Control 방식에 의하면, UWB(Ultra-WideBand) 통신 기능을 지원하는 모바일 기기로 다른 UWB 통신 가능 기기를 지향하면, 해당 기기의 정보를 인식하여 해당 기기와 관련된 제어 화면에 표시함으로써 해당 기기를 제어할 수 있다. UWB 통신 기능을 활용하면 GPS(global positioning system)을 사용할 수 없는 실내에에서 모바일 기기 주변의 다양한 물체들을 측위하여 해당 물체들을 제어할 수 있다.
전자 장치가 UWB 통신 기능을 활용하여 물체를 측위하기 위해서는 측위할 물체가 UWB 안테나를 구비해야 하고, 해당 물체와 UWB 통신이 가능한 범위 내에 물체의 좌표를 알고 있는 UWB 통신 가능 기기가 필요하다. 이를 위해 전자 장치가 UWB 신호를 주기적으로 방송하는 UWB 장치와 UWB 통신을 하면서 전자 장치의 후면에 위치한 카메라 렌즈(이하, 후면 카메라)를 이용하여 UWB 안테나를 구비하지 않은 물체를 지향하여 물체를 측위할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, UWB 장치는, UWB 안테나를 구비한 이동 가능한 전자 기기 또는 앵커 장치 등의 고정형 UWB 기기일 수 있다. 예를 들면, 사용자가 제어하고자 하는 물체를 전자 장치에 설치된 제어 어플리케이션에 등록하는 과정에서 물체를 후면 카메라로 지향하면, 전자 장치가 UWB 장치와 UWB 통신을 통해 UWB 장치와 전자 장치 간의 거리 및 각도를 계산하고, 계산된 거리 및 각도에 기반하여 UWB 장치가 위치한 벽면과 동일 선상에 위치한 물체의 포인트를 계산할 수 있다. 이러한 방법은 물체가 전자 장치의 후면 카메라와 동일한 방향에 위치하는 경우에만 적용 가능하며, 물체가 전자 장치의 전면에 위치한 카메라 렌즈(이하, 전면 카메라)와 동일한 방향에 위치하는 경우에는 적용할 수 없다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 전자 장치의 전면 카메라를 이용하여 전자 장치의 전면 카메라와 동일한 방향에 위치하며 UWB 통신이 불가능한 물체를 측위하는 방법을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치는, 전자 장치는, 통신 모듈; 제1 하우징 표면에 배치되는 제1 카메라; 제2 하우징 표면에 배치되는 제2 카메라; 및 상기 통신 모듈, 상기 제1 카메라, 및 상기 제2 카메라와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 사용자 입력에 기반하여, 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 등록하고 제어하기 위한 어플리케이션을 실행하고, 상기 통신 모듈을 이용하여 제2 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하고, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나를 획득하고, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리를 획득하고, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치의 동작 방법은, 사용자 입력에 기반하여, 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 등록하고 제어하기 위한 어플리케이션을 실행하는 동작, 상기 전자 장치의 통신 모듈을 이용하여 상기 전자 장치와 통신할 수 있는 제2 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하는 동작, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나를 획득하는 동작, 상기 전자 장치의 제1 하우징 표면에 배치되는 제1 카메라를 구동하여, 상기 제1 카메라에 의해 촬영 가능한 방향에 위치한 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 인식하고, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나에 기반하여 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리를 획득하는 동작, 및 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리에 기반하여 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 전자 장치의 전면 카메라를 이용하여 전자 장치의 전면 카메라와 동일한 방향에 위치하며 UWB 통신이 불가한 물체를 측위하는 방법 및 이를 위한 전자 장치를 제공함으로써, UWB 통신이 불가능한 물체의 위치에 관계 없이 전자 장치를 이용하여 물체를 측위하고 제어할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3a 및 도 3b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 다양한 실시예들에 따라 전자 장치가 제어 어플리케이션에 외부 전자 장치를 등록하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따라 전자 장치가 외부 전자 장치의 위치를 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 및 도 7b은 다양한 실시예들에 따라 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하기 위해 외부 전자 장치를 인식하고 측위하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8a 및 도 8b은 다양한 실시예들에 따라 전자 장치가 외부 전자 장치를 측위하여 제어 어플리케이션에 등록하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따라 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하기 위한 제어 어플리케이션의 UI를 도시한 도면이다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 1eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(101)는, 프로세서(120), 디스플레이 모듈(160), 카메라 모듈(180), 및 통신 모듈(190)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 카메라 모듈(180)은 적어도 하나의 카메라 모듈(예를 들어, 제1 카메라 모듈(281) 및 제2 카메라 모듈(282))로 구현될 수 있다. 제1 카메라 모듈(281)은, 전자 장치(101)의 케이스 후면에 위치한 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다. 이하에서는 후면 카메라를 제1 카메라 모듈(281)과 동일한 의미로 사용한다. 제2 카메라 모듈(282)은, 전자 장치(101)의 케이스 전면에 위치한 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다. 이하에서는 전면 카메라를 제2 카메라 모듈(282)과 동일한 의미로 사용한다.
일 실시예에 따라, 전자 장치(101)의 통신 모듈(190)이 지원하는 통신 방식은 방향 및 거리를 정밀하게 측정할 수 있는 통신 방식(예: UWB 통신 방식)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120))는, 통신 모듈(190) 및/또는 카메라 모듈(180)을 이용하여, 전자 장치(101)의 주변에 위치하는 적어도 하나의 외부 전자 장치의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 통신 모듈(190) 및/또는 카메라 모듈(180)을 이용하여, 전자 장치(101)로부터 제1 외부 전자 장치까지의 거리 및/또는 전자 장치(101)를 기준으로 하는 적어도 하나의 제2 외부 전자 장치의 방향을 확인할 수 있다. 제1 외부 전자 장치는 방향 및 거리 측정이 가능한 통신 기능을 구비한 전자 장치일 수 있다. 적어도 하나의 제2 외부 전자 장치는 방향 및 거리 측정이 가능한 통신 기능을 구비하지 않은 전자 장치일 수 있다. 전술한 통신 모듈(190)이 지원하는 구체적인 통신 방식의 종류는 예시적인 것으로서, 그 제한은 없다. 전자 장치(101)는 도 2에 개시되지 않은 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 이에 대해서는 도 1의 설명을 참조할 수 있다.
일 실시예에 따라, 전자 장치(101)의 통신 모듈(190)이 지원하는 통신 방식은, 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)에서 동작하는 근거리 무선 통신 방식으로서, 블루투스(또는, 블루투스 저에너지(Bluetooth low energy: BLE)), 지그비(Zigbee), 와이파이(WiFi), 및/또는 NFC(near field communication) 통신 방식을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120))는, 통신 모듈(190)을 이용하여, 전자 장치(101)의 주변에 위치하는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따라, 전자 장치(101)의 통신 모듈(190)이 지원하는 통신 방식은, 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)에서 동작하는 통신 방식을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120))는, 통신 모듈(190)을 이용하여, 적어도 하나의 외부 전자 장치와 원거리 무선 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따라, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 외부 전자 장치를 제어하기 위한 제어 어플리케이션에 외부 전자 장치를 등록하거나 외부 전자 장치를 제어 어플리케이션으로 제어하기 위해, 사용자의 입력에 기반하여 제어 어플리케이션을 실행하고, 디스플레이 모듈(160)에 제어 어플리케이션 실행 화면을 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 사용자의 입력에 의해 제어 어플리케이션에서 기기 등록 메뉴가 선택되면, 외부 전자 장치의 등록을 위해 제1 카메라 모듈(281)을 구동할 수 있고, 이에 따라 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 후면 카메라를 통해 인식되는 장면을 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 통신 모듈(예를 들어, 도 2의 통신 모듈(190))을 이용하여 방향 및 거리 측정이 가능한 통신 기능을 구비한 다른 전자 장치(예: UWB 통신이 가능한 UWB 장치)와의 통신 연결을 수립하고, 다른 전자 장치와 전자 장치(101) 간의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 사용자의 후방에 있는 외부 전자 장치(410)를 제어 어플리케이션에 등록하기 위하여, 제2 카메라 모듈(282)을 구동할 수 있고, 이에 따라 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 전면 카메라를 통해 인식되는 외부 전자 장치를 포함한 장면을 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 전자 장치(101)와 방향 및 거리 측정이 가능한 통신 기능을 구비한 다른 전자 장치 간의 거리 및 상기 다른 전자 장치와 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽까지의 거리에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 간의 거리를 측정하고, 이를 토대로 외부 전자 장치의 위치를 계산할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 외부 전자 장치의 위치를 서버(예를 들어, 도 1의 서버(108)) 또는 전자 장치(101)의 메모리(예를 들어, 도 1의 메모리(130))에 저장함으로써 외부 전자 장치를 제어 어플리케이션에 등록할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 사용자의 입력에 의해 제어 어플리케이션에서 기기 제어 메뉴가 선택되면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 외부 전자 장치의 제어를 위해 제1 카메라 모듈(281)을 구동할 수 있고, 이에 따라 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 후면 카메라를 통해 인식되는 장면을 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 통신 모듈(예를 들어, 도 2의 통신 모듈(190))을 이용하여 다른 전자 장치와의 통신 연결을 수립하고 다른 전자 장치와 전자 장치(101) 간의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 사용자의 후방에 있는 외부 전자 장치를 제어하기 위하여 제2 카메라 모듈(282)을 구동할 수 있고, 이에 따라 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 전면 카메라를 통해 인식되는 외부 전자 장치를 포함한 장면을 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 전자 장치(101)와 다른 전자 장치 간의 거리 및 기 저장된 다른 전자 장치로부터 후면 벽까지 거리에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 간의 거리를 측정하고 외부 전자 장치의 위치를 계산할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 계산된 외부 전자 장치의 위치에 기반하여 외부 전자 장치가 기 등록된 장치임을 확인하고, 외부 전자 장치를 제어하기 위한 사용자 인터페이스(UI)를 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
이후 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(410)를 제어하는 구체적인 동작들은 블루투스, 지그비, 와이파이, 및/또는 NFC 등의 근거리 무선 통신 방식을 이용한 다양한 방법들이 적용될 수 있으며, 본 명세서에서는 이에 대한 설명을 생략한다.
도 3a 및 도 3b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3a 및 도 3b는 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.
도 4는, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 제1 전자 장치(101)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(101))는 제2 전자 장치(430)(예: UWB 장치)와 통신(예: UWB 통신)을 수행할 수 있다. 제1 전자 장치(101)의 사용자(420)는 제1 전자 장치(101)의 전면에 위치한 디스플레이 모듈(160)을 향하고 있는 상태에서, 제1 전자 장치(101)를 이용하여 사용자(420)의 후면에 위치한 외부 전자 장치(410)를 측위하고자 할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(410)는, 제1 전자 장치(101)와의 근거리 무선 통신을 이용하여 제1 전자 장치(101)를 통해 제어 가능한 장치로서, 방향 및 거리 측정이 가능한 통신(예: UWB 통신) 기능을 구비하지 않은 전자 장치일 수 있으며, 외부 전자 장치(410)의 종류에는 제한이 없다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(430)는 제1 전자 장치(101)와 통신이 가능하며 주기적으로 방향 및 거리 측정을 위한 신호를 방송하는 전자 장치일 수 있다.
도 3a를 참조하면, 301 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120))는, 외부 전자 장치(410)를 제어하기 위한 제어 어플리케이션에 외부 전자 장치(410)를 등록하기 위해, 사용자(420)의 입력에 기반하여 제어 어플리케이션을 실행하고 디스플레이 모듈(160)에 제어 어플리케이션 실행 화면을 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제어 어플리케이션 실행 화면은 적어도 하나의 메뉴 중 적어도 하나를 선택하기 위한 메뉴 선택 화면을 표시할 수 있다. 메뉴 선택 화면은, 적어도 하나의 메뉴에 대응하는 적어도 하나의 오브젝트를 포함할 수 있으며, 메뉴 선택 화면에 포함되는 오브젝트의 종류 및 오브젝트에 대응하는 메뉴의 종류에는 제한이 없다. 메뉴 선택 화면을 통해 선택할 수 있는 적어도 하나의 메뉴는, 기기 등록을 포함할 수 있다. 기기 등록이란, 전자 장치의 제어 어플리케이션을 통해 제어하기 위한 새로운 외부 전자 장치를 등록하는 것을 의미할 수 있다.
302 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 사용자(420)의 입력에 의해 제어 어플리케이션에서 기기 등록 메뉴가 선택되면, 제1 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(410)의 등록을 위해 제1 카메라 모듈(281)을 구동할 수 있고, 이에 따라 제1 전자 장치(101)는 제1 전자 장치(101)의 후면 카메라를 통해 인식되는 장면을 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
303 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 통신 모듈(예를 들어, 도 2의 통신 모듈(190))을 이용하여 제1 전자 장치(101)의 주변에 위치한 제2 전자 장치(430)를 인식하고, 제2 전자 장치(430)와의 통신 연결을 수립하고, 제2 전자 장치(430)의 위치를 측정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라 제1 전자 장치(101)는, 통신 모듈(190)을 이용하여, 제1 전자 장치(101) 및 적어도 하나의 외부 장치의 상대적인 위치가 통신 모듈을 이용하여 측정 가능한 범위에 해당하는 것에 기반하여, 적어도 하나의 외부 장치(예를 들어, 도 4a 및 도 4b의 제2 전자 장치(430))를 인식할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(430)의 위치는, 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430) 사이의 거리 및/또는 각도에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 도 4는, 제1 전자 장치(101)가, 제2 전자 장치(430)와 외부 전자 장치(410) 중에서 제2 전자 장치(430)를 지향하고 있는 것을 도시하고 있다. 도 4를 참조하면, 제1 전자 장치(101)는, 제2 전자 장치(430)의 위치가 미리 설정된 범위 내에 포함되는지 확인할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(101)는, UWB 통신 방식을 지원하는 통신 모듈(190)을 이용하여, 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430) 사이의 거리가 미리 설정된 범위 내에 포함되는지 확인할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(101)는, 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430)가 이루는 각도가 미리 설정된 범위 내에 포함되지 확인할 수 있다. 또 다른 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430) 사이의 거리 및 각도가 미리 설정된 범위 내에 포함되는지 확인할 수 있다.
예를 들어, 도 4에서, 제1 전자 장치(101)는, 제2 전자 장치(430)를 지향하고 있는 것에 기반하여, 제2 전자 장치(430)를 인식하되, 외부 전자 장치(410)는 인식하지 않을 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(101)가 다른 전자 장치(예를 들어, 제2 전자 장치(430))를 인식한다는 것은, 제1 전자 장치(101)와 다른 전자 장치(예를 들어, 제2 전자 장치(430))가 방향 및 거리 측정이 가능한 통신 방식을 이용하여 메시지(예를 들어, UWB 통신 방식을 사용하는 경우에, ranging poll message, ranging response message, 및/또는 ranging final message)를 송수신 함으로써, SS-TWR(single-sided two-way ranging) 방식 및/또는 DS-TWR(double-sided two-way ranging) 방식에 기반하여, 제1 전자 장치(101)와 다른 전자 장치(예를 들어, 제2 전자 장치(430)) 사이의 거리가 미리 설정된 범위 내에 포함되는 것을 확인하는 것을 의미할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(101)가 다른 전자 장치(예를 들어, 제2 전자 장치(430))를 인식한다는 것은, 제1 전자 장치(101)와 다른 전자 장치(예를 들어, 제2 전자 장치(430))가 방향 및 거리 측정이 가능한 통신 방식을 이용하여 메시지(예를 들어, UWB 통신 방식을 사용하는 경우에, ranging poll message, ranging response message, 및/또는 ranging final message)를 송수신할 때, 제1 전자 장치(101)는 상기 메시지를 수신하는 안테나가 2개 이상인 경우에 AoA(angle of arrival)에 기반하여 제2 전자 장치(439)와의 각도를 측정할 수 있다. 또는 제1 전자 장치(101)는 상기 메시지를 송신하는 안테나가 2개 이상인 경우에 AoD(angle of departure)에 기반하여 제2 전자 장치(439)와의 각도를 측정할 수 있다, 제1 전자 장치(101)와 다른 전자 장치(예를 들어, 제2 전자 장치(430)) 사이의 각도가 미리 설정된 범위 내에 포함되는 것을 확인하는 것을 의미할 수 있다.
304 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 사용자(420)의 후방에 있는 외부 전자 장치(410)를 제어 어플리케이션에 등록하기 위하여, 제2 카메라 모듈(282)을 구동할 수 있고, 이에 따라 제1 전자 장치(101)는 제1 전자 장치(101)의 전면 카메라를 통해 인식되는 외부 전자 장치(410)를 포함한 장면을 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
305 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430) 간의 거리 및 제2 전자 장치(430)와 외부 전자 장치(410)가 위치한 후방 벽까지의 거리에 기반하여, 제1 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(410) 간의 거리를 측정하고, 이를 토대로 외부 전자 장치(410)의 위치를 계산할 수 있다. 제2 전자 장치(430)와 외부 전자 장치(410)가 위치한 후방 벽까지의 거리를 계산하는 것과 관련하여서는 도 5 및 도 6에서 후술하도록 한다.
306 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치(410)의 위치를 서버(예를 들어, 도 1의 서버(108)) 또는 제1 전자 장치(101)의 메모리(예를 들어, 도 1의 메모리(130))에 저장함으로써 외부 전자 장치(410)를 제어 어플리케이션에 등록할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 311 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120))는, 외부 전자 장치(410)를 제어 어플리케이션으로 제어하기 위해, 사용자(420)의 입력에 기반하여 제어 어플리케이션을 실행하고 디스플레이 모듈(160)에 제어 어플리케이션 실행 화면을 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제어 어플리케이션 실행 화면은 적어도 하나의 메뉴 중 적어도 하나를 선택하기 위한 메뉴 선택 화면을 표시할 수 있다. 메뉴 선택 화면은, 적어도 하나의 메뉴에 대응하는 적어도 하나의 오브젝트를 포함할 수 있으며, 메뉴 선택 화면에 포함되는 오브젝트의 종류 및 오브젝트에 대응하는 메뉴의 종류에는 제한이 없다. 메뉴 선택 화면을 통해 선택할 수 있는 적어도 하나의 메뉴는, 기기 제어를 포함할 수 있다. 기기 제어란, 전자 장치의 제어 어플리케이션에 기 등록된 외부 전자 장치를, 제어 어플리케이션을 이용하여 제어하는 것을 의미할 수 있다.
312 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 사용자(420)의 입력에 의해 제어 어플리케이션에서 기기 제어 메뉴가 선택되면, 제1 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(410)의 제어를 위해 제1 카메라 모듈(281)을 구동할 수 있고, 이에 따라 제1 전자 장치(101)는 제1 전자 장치(101)의 후면 카메라를 통해 인식되는 장면을 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
313 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 통신 모듈(예를 들어, 도 2의 통신 모듈(190))을 이용하여 제2 전자 장치(430)와의 통신 연결을 수립하고 제2 전자 장치(430)와 제1 전자 장치(101) 간의 거리를 측정할 수 있다.
314 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 사용자(420)의 후방에 있는 외부 전자 장치(410)를 제어하기 위하여 제2 카메라 모듈(282)을 구동할 수 있고, 이에 따라 제1 전자 장치(101)는 제1 전자 장치(101)의 전면 카메라를 통해 인식되는 외부 전자 장치(410)를 포함한 장면을 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
315 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430) 간의 거리 및 기 저장된 제2 전자 장치(430)로부터 후면 벽까지 거리에 기반하여, 제1 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(410) 간의 거리를 측정하고 외부 전자 장치(410)의 위치를 계산할 수 있다.
316 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 계산된 외부 전자 장치(410)의 위치에 기반하여 외부 전자 장치(410)가 기 등록된 장치임을 확인하고, 외부 전자 장치(410)를 제어하기 위한 사용자 인터페이스(UI)를 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
이후 제1 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(410)를 제어하는 구체적인 동작들은 블루투스, 지그비, 와이파이, 및/또는 NFC 등의 근거리 무선 통신 방식을 이용한 다양한 방법들이 적용될 수 있으며, 본 명세서에서는 이에 대한 설명을 생략한다.
도 5a 및 도 5b는, 다양한 실시예들에 따라 전자 장치가 제어 어플리케이션에 외부 전자 장치를 등록하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5a는 서버가 포함되지 않는 경우를 도시한 것이고, 도 5b는 서버(440)가 포함되는 경우를 도시한 것이다.
도 5a를 참조하면, 501 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120))는, 사용자(420)의 입력에 기반하여 제어 어플리케이션을 실행하고, 디스플레이 모듈(160)에 제어 어플리케이션 실행 화면을 표시할 수 있다.
502 동작에서, 사용자 입력에 의해 제어 어플리케이션에서 기기 등록 메뉴가 선택되면, 503 동작에서, 제1 전자 장치(101)는 통신 모듈(예를 들어, 도 2의 통신 모듈(190))을 이용하여 제2 전자 장치(430)(예: UWB 장치)와의 통신 연결(예: UWB 통신 연결)을 수립하고, 제2 전자 장치(430)와 전자 장치(101) 간의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)가 방송(broadcast) 신호를 송출하고 제2 전자 장치(430)로부터 방송 신호에 대한 응답 신호를 수신할 수 있다.
제1 전자 장치(101)가 방송 신호를 송출하는 것을, 제1 전자 장치(101)가 스캔 동작을 수행하는 것으로 이해할 수 있다. 또는, 제1 전자 장치(101)가 방송 신호를 송출하고, 방송 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 것을, 제1 전자 장치(101)가 스캔 동작을 수행하는 것으로 이해할 수 있다.
제1 전자 장치(101)의 스캔 동작을 통해, 적어도 하나의 외부 장치(예를 들어, 제2 전자 장치(430)가 스캔 되는 경우, 제1 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 외부 장치(예를 들어, 제2 전자 장치(430))가 제1 전자 장치(101)의 주변에 위치하고 있음을 확인할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 전자 장치(101)가 적어도 하나의 외부 장치를 스캔하는 동작과 적어도 하나의 외부 장치를 인식하는 동작은 서로 구별될 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(101)가 스캔 동작을 통해 제2 전자 장치(430)를 확인했다는 것은, 제1 전자 장치(101)가 제1 전자 장치의 주변에 제2 전자 장치(430)가 위치하고 있음을 확인했다는 것을 의미할 수 있다. 제1 전자 장치(101)가 통신을 통해 제2 전자 장치(430)를 인식했다는 것은, 제1 전자 장치(101)가 제2 전자 장치(430)를 지향함에 따라, 제1 전자 장치(101)가 제1 전자 장치(101) 및 제2 전자 장치(430)의 상대적인 위치가 미리 설정된 범위에 해당함을 확인했다는 것을 의미할 수 있다. 본 개시에서는 외부 장치를 스캔하는 동작과 외부 장치를 인식하는 동작을 구별하여 설명하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로서, 외부 장치를 스캔하는 동작은, 외부 장치를 인식하는 동작에 포함되는 것으로 이해할 수도 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(101)가 통신을 통해 적어도 하나의 외부 장치(예를 들어, 제2 전자 장치(430))에 대한 인식 동작을 수행한다는 것은, 제1 전자 장치(101)가 스캔 동작을 수행하고, 주변에 위치하는 적어도 하나의 외부 장치(예를 들어, 제2 전자 장치(430))를 통신을 통해 인식하는 동작을 수행하는 것으로 이해할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(101)는, 제어 어플리케이션의 기기 등록 메뉴가 선택됨에 따라, 통신 모듈(190)을 이용하여, 주변에 위치한 적어도 하나의 외부 장치(예를 들어, 제2 전자 장치(430))를 인식할 수 있다. 또는 일 실시예에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 스캔 동작을 수행하여, 주변에 위치한 적어도 하나의 외부 장치(예를 들어, 제2 전자 장치(430))를 확인하고, 기기 등록 메뉴가 선택됨을 확인한 후, 인식 동작을 수행할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(101)는, 통신 모듈(190)을 이용하여, 제2 전자 장치(430)를 인식할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(101)는, 통신 모듈(190)을 이용하여, 제1 전자 장치(101) 및 제2 전자 장치(430)의 상대적인 위치가 설정된 범위에 해당하는 것에 기반하여, 제2 전자 장치(430)를 인식할 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 제1 전자 장치(101)는, 제2 전자 장치(430)를 지향함에 따라, 통신 모듈(190)을 이용하여, 제2 전자 장치(430)를 인식할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는 사용자 입력에 의해 제어 어플리케이션에서 기기 등록 메뉴가 선택되면 제1 카메라 모듈(281)을 구동할 수 있고, 이에 따라 제1 전자 장치(101)는 제1 전자 장치(101)의 후면 카메라를 통해 인식되는 장면을 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
504 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 사용자(420)의 후방에 위치하고 있는 외부 전자 장치(410)를 제어 어플리케이션에 등록하기 위하여, 카메라 모드를 셀프 모드로 변경하여 제2 카메라 모듈(282)을 구동할 수 있고, 이에 따라 제1 전자 장치(101)는 제1 전자 장치(101)의 전면 카메라를 통해 인식되며 외부 전자 장치(410)를 포함한 장면을 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 제2 카메라 모듈(282)로의 카메라 모드 변경은, 사용자(420)의 입력을 통해 전환될 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 사용자(420)가 제1 전자 장치(101)의 디스플레이 화면을 스와이프 하거나 별도의 카메라 모드 변경 아이콘을 터치함으로써 제2 카메라 모듈(282)로의 변경이 수행될 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는 제1 전자 장치(101)의 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 이용하여 사용자(420)의 음성이나 시선의 움직임 등을 감지함으로써 제2 카메라 모듈(282)로의 모드 변경을 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는 제1 카메라 모듈(281)과 제2 카메라 모듈(282)을 동시에 구동할 수 있고, 이에 따라 제1 전자 장치(101)는 제1 전자 장치(101)의 후면 카메라를 통해 인식되는 장면과 전면 카메라를 통해 인식되는 장면을 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
505 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제2 카메라 모듈(282)를 이용하여 등록하고자 하는 외부 전자 장치(410)를 지향할 수 있다.
506 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제2 전자 장치(430)와의 통신을 통해 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430) 간의 거리 및 각도를 계산할 수 있다.
507 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430) 간의 거리 및 각도에 기반하여 외부 전자 장치(410)와 제1 전자 장치(101)간의 거리를 계산할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430) 간의 거리 및 각도와, 외부 전자 장치(410)가 위치한 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리에 기반하여, 제1 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(410) 간의 거리를 계산할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 외부 전자 장치(410)가 위치한 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리는, 제1 전자 장치(101)를 후방 벽에 위치시켜서 제2 전자 장치(430)와 제1 전자 장치(101) 간의 거리를 계산함으로써 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 외부 전자 장치(410)가 위치한 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리는, 제2 카메라 모듈(282)의 초점 거리 또는 심도 센서를 이용하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 외부 전자 장치(410)가 위치한 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리는, 사용자의 입력을 통해 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 후방 벽에 위치하며 방향 및 거리 측정이 가능한 통신 기능을 구비한 다른 외부 전자 장치와의 통신 연결을 통해, 후방 벽에서부터 제1 전자 장치(101)까지의 거리를 측정할 수 있고, 이에 기반하여 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리를 획득할 수 있다.
508 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제1 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(410) 간의 거리에 기반하여 외부 전자 장치(410)의 위치를 계산할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 계산된 외부 전자 장치(410)의 위치를 제1 전자 장치(101)의 메모리(예를 들어, 도 1의 메모리(130))에 저장함으로써 외부 전자 장치(410)를 제어 어플리케이션에 등록할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치(410)의 위치를 저장할 때 외부 전자 장치(410)의 사진을 함께 저장함으로써, 등록 이후에 제어 어플리케이션을 통해 외부 전자 장치(410)를 제어할 때 외부 전자 장치(410)의 인식률을 높여서 사용자가 외부 전자 장치(410)를 정확히 지향할 수 있도록 디스플레이 화면에 가이드 라인을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저장된 외부 전자 장치(410)의 위치는 등록 이후에 제어 어플리케이션을 통해 외부 전자 장치(410)를 제어할 때 제1 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(410)를 인식할 범위를 지정하거나, 저장된 위치를 기반으로 외부 전자 장치(410)를 특정하기 위해 활용할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 511 동작 내지 도 517의 동작은 도 5a의 501 내지 507 동작과 동일하므로 중복되는 설명을 생략한다.
518 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제1 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(410) 간의 거리에 기반하여 외부 전자 장치(410)의 위치를 계산할 수 있다.
519 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 계산된 외부 전자 장치(410)의 위치를 외부 서버(440)(예: 도 1의 서버(108))에 저장함으로써 외부 전자 장치(410)를 제어 어플리케이션에 등록할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치(410)의 위치를 저장할 때 외부 전자 장치(410)의 사진을 함께 저장함으로써, 등록 이후에 제어 어플리케이션을 통해 외부 전자 장치(410)를 제어할 때 외부 전자 장치(410)의 인식률을 높여서 사용자가 외부 전자 장치(410)를 정확히 지향할 수 있도록 디스플레이 화면에 가이드 라인을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저장된 외부 전자 장치(410)의 위치는 등록 이후에 제어 어플리케이션을 통해 외부 전자 장치(410)를 제어할 때 제1 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(410)를 인식할 범위를 지정하거나, 저장된 위치를 기반으로 외부 전자 장치(410)를 특정하기 위해 활용할 수 있다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따라 전자 장치가 외부 전자 장치의 위치를 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제2 전자 장치(430)(예: UWB 장치)와 방향 및 거리 측정이 가능한 통신 방식(예: UWB 통신 방식)을 통해, 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430)간의 거리 d1, 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430)간의 각도 (a2+a3)를 계산할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제2 전자 장치(430)에서 후방 벽까지의 거리 d를 획득할 수 있고, 각도 a2와 a3를 이용하여 제1 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(410) 간의 거리 d2 및 각도 (a2+a3)를 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 외부 전자 장치(410)가 위치한 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리 d는, 제1 전자 장치(101)를 후방 벽에 위치시켜서 제2 전자 장치(430)와 제1 전자 장치(101) 간의 거리를 계산함으로써 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 외부 전자 장치(410)가 위치한 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리 d는, 제2 카메라 모듈(282)의 초점 거리 또는 심도 센서를 이용하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 외부 전자 장치(410)가 위치한 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리 d는, 사용자의 입력을 통해 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 후방 벽에 위치하며 방향 및 거리 측정이 가능한 통신 기능을 구비한 다른 외부 전자 장치와의 통신 연결을 통해, 후방 벽에서부터 제1 전자 장치(101)까지의 거리를 측정할 수 있고, 이에 기반하여 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리 d를 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, d1, d2, a2, 및 a3 값들을 이용하여 외부 전자 장치(410)의 위치를 계산할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는, 다양한 실시예들에 따라 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하기 위해 외부 전자 장치를 인식하고 측위하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 7a는 서버가 포함되지 않는 경우를 도시한 것이고, 도 7b는 서버(440)가 포함되는 경우를 도시한 것이다.
도 7a를 참조하면, 701 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120))는, 사용자(420)의 입력에 기반하여 제어 어플리케이션을 실행하고, 디스플레이 모듈(160)에 제어 어플리케이션 실행 화면을 표시할 수 있다.
702 동작에서, 사용자(420)의 입력에 의해 제어 어플리케이션에서 기기 제어 메뉴가 선택되면, 703 동작에서, 제1 전자 장치(101)는 통신 모듈(예를 들어, 도 2의 통신 모듈(190))을 이용하여 제2 전자 장치(430)(예: UWB 장치)와의 통신 연결(예: UWB 통신 연결)을 수립하고, 제2 전자 장치(430)와 제1 전자 장치(101) 간의 거리를 측정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는 사용자(420)의 입력에 의해 제어 어플리케이션에서 기기 제어 메뉴가 선택되면 제1 카메라 모듈(281)을 구동할 수 있고, 이에 따라 제1 전자 장치(101)는 제1 전자 장치(101)의 후면 카메라를 통해 인식되는 장면을 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
704 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 사용자(420)의 후방에 위치하고 있는 외부 전자 장치(410)를 제어하기 위하여, 카메라 모드를 셀프 모드로 변경하여 제2 카메라 모듈(282)을 구동할 수 있고, 이에 따라 제1 전자 장치(101)는 제1 전자 장치(101)의 전면 카메라를 통해 인식되는 외부 전자 장치(410)를 포함한 장면을 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 제2 카메라 모듈(282)로의 카메라 모드 변경은, 사용자(420)의 입력을 통해 전환될 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 사용자(420)가 전자 장치(101)의 디스플레이 화면을 스와이프 하거나 별도의 카메라 모드 변경 아이콘을 터치함으로써 제2 카메라 모듈(282)로의 변경이 수행될 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는 제1 전자 장치(101)의 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 이용하여 사용자(420)의 음성이나 시선의 움직임 등을 감지함으로써 제2 카메라 모듈(282)로의 모드 변경을 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는 제1 카메라 모듈(281)과 제2 카메라 모듈(282)을 동시에 구동할 수 있고, 이에 따라 제1 전자 장치(101)는 제1 전자 장치(101)의 후면 카메라를 통해 인식되는 장면과 전면 카메라를 통해 인식되는 장면을 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
705 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제2 카메라 모듈(282)를 이용하여 제어하고자 하는 외부 전자 장치(410)를 지향할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치(410)의 위치를 저장할 때 저장된 외부 전자 장치(410)의 사진에 기반하여, 제어 어플리케이션에 기 등록된 외부 전자 장치(410)를 인식할 수 있고, 이에 따라 같이 인식된 외부 전자 장치(410)에 대한 가이드 라인을 디스플레이 화면에 표시함으로써 사용자가 외부 전자 장치(410)를 정확히 지향할 수 있도록 할 수 있다.
706 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제2 전자 장치(430)와의 통신을 통해 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430) 간의 거리 및 각도를 계산할 수 있다.
707 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430) 간의 거리와 각도, 및 외부 전자 장치(410)를 제어 어플리케이션에 등록할 때 획득하여 저장된 제2 전자 장치(430)로부터 후방 벽까지의 거리에 기반하여, 외부 전자 장치(410)와 제1 전자 장치(101)간의 거리를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 외부 전자 장치(410)와 제1 전자 장치(101)간의 거리는 도 6에 도시한 바와 같이 계산될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 외부 전자 장치(410)가 위치한 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리는, 제1 전자 장치(101)를 후방 벽에 위치시켜서 제2 전자 장치(430)와 제1 전자 장치(101) 간의 거리를 계산함으로써 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 외부 전자 장치(410)가 위치한 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리는, 제2 카메라 모듈(282)의 초점 거리 또는 심도 센서를 이용하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 외부 전자 장치(410)가 위치한 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리는, 사용자의 입력을 통해 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 후방 벽에 위치하며 UWB 통신 기능을 구비한 다른 외부 전자 장치와의 UWB 통신 연결을 통해, 후방 벽에서부터 제1 전자 장치(101)까지의 거리를 측정할 수 있고, 이에 기반하여 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리를 획득할 수 있다.
708 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제1 전자 장치(101)의 메모리(예: 도 1의 메모리(130)에 저장된 외부 전자 장치(410)의 위치 및 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(410) 간의 거리에 기반하여 외부 전자 장치(410)의 위치를 계산할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 동작 709에서 외부 전자 장치(410)를 제하기를 위한 UI를 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
이후 제1 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(410)를 제어하는 구체적인 동작들은 블루투스, 지그비, 와이파이, 및/또는 NFC 등의 근거리 무선 통신 방식을 이용한 다양한 방법들이 적용될 수 있으며, 본 명세서에서는 이에 대한 설명을 생략한다.
도 7b를 참조하면, 711 동작 내지 도 717의 동작은 도 7a의 701 내지 707 동작과 동일하므로 중복되는 설명을 생략한다.
718 동작에서, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는 외부 서버(440)(예: 도 1의 서버(108))에 저장된 외부 전자 장치(410)의 위치를 수신하고, 719 동작에서, 수신된 외부 전자 장치(410)의 위치 및 제1 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(410) 간의 거리에 기반하여 외부 전자 장치(410)의 위치를 계산할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 동작 720에서 외부 전자 장치(410)를 제하기를 위한 UI를 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
이후 제1 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(410)를 제어하는 구체적인 동작들은 블루투스, 지그비, 와이파이, 및/또는 NFC 등의 근거리 무선 통신 방식을 이용한 다양한 방법들이 적용될 수 있으며, 본 명세서에서는 이에 대한 설명을 생략한다.
도 8a 및 도 8b는, 다양한 실시예들에 따라 전자 장치가 외부 전자 장치를 측위하여 제어 어플리케이션에 등록하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a의 (a)를 참조하면, 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(410)(예를 들어, 에어컨)를 제어 어플리케이션에 등록하기 위해 사용자(420)의 입력에 따라 제어 어플리케이션을 실행하면, 제어 어플리케이션의 기본 설정에 따라 제1 전자 장치(101)의 후면 카메라가 동작할 수 있고, 제1 전자 장치(101)의 후면 카메라를 통해 인식되는 장면이 디스플레이 모듈(170)에 표시될 수 있다. 도 8의 (a)에서는 사용자(420)의 전방에 위치한 제2 전자 장치(430)(예: UWB 장치)와 TV(810)가 디스플레이 모듈(170)에 표시될 수 있다. 이때, 에어컨(410)은 사용자(420)의 후방에 위치함에 따라 제1 전자 장치(101)의 후면 카메라가 동작하는 동안에는 디스플레이 모듈(170)에 표시되지 않을 수 있다.
일 실시예에 따라, 사용자(420)가 TV(810)를 제어 어플리케이션에 등록하고자 할 경우, 사용자(420)는 디스플레이 모듈(170)에 표시된 TV(810)를 터치하여 TV(810)의 위치를 계산하고 제어 어플리케이션에 등록할 수 있다. 일 실시예에 따르면, TV(810)는 제1 전자 장치(101)의 전방에 위치함에 따라, 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430)간의 통신(예: UWB 통신)을 이용하여 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430)간의 거리와 각도를 계산하고, 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430)간의 거리와 각도에 기반하여 TV(810)의 위치를 계산하여 저장할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, TV(810)의 위치를 저장할 때 TV(810)의 사진을 함께 저장함으로써, 등록 이후에 제어 어플리케이션을 통해 TV(810)를 제어할 때 외부 전자 장치(410)의 인식률을 높여서 사용자가 TV(810)를 정확히 지향할 수 있도록 디스플레이 화면의 TV(810) 주변에 가이드 라인을 표시할 수 있다.
도 8a의 (b)를 참조하면, 다양한 실시예에 따라, 사용자(420)는 에어컨(410)을 제어 어플리케이션에 등록하기 위하여, 카메라 모드를 변경할 수 있다. 도 8a의 (b)의 실시예에서는, 사용자(420)가 디스플레이 모듈(170)을 터치하여 스와이프 함으로써 전자 장치(101)의 카메라 모드를 후면 카메라 모드에서 전면 카메라 모드로 변경할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 사용자(420)가 별도의 카메라 모드 변경 아이콘을 터치함으로써, 제1 전자 장치(101)는 카메라 모드를 변경할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는 제1 전자 장치(101)의 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 이용하여 사용자(420)의 음성이나 시선의 움직임 등을 감지함으로써 카메라 모드 변경을 수행할 수 있다.
도 8a의 (c)를 참조하면, 다양한 실시예에 따라 카메라 모드가 변경되면, 제1 전자 장치(101)의 전면 카메라를 통해 인식되는 장면이 디스플레이 모듈(170)에 표시될 수 있다. 도 8a의 (c)에서는 사용자(420)의 후방에 위치한 에어컨(810)이 디스플레이 모듈(170)에 표시될 수 있다. 이때, 제2 전자 장치(430)와 TV(810)는 사용자(420)의 전방에 위치함에 따라 제1 전자 장치(101)의 전면 카메라가 동작하는 동안에는 디스플레이 모듈(170)에 표시되지 않을 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는 전면 카메라와 후면 카메라를 동시에 구동할 수 있고, 이에 따라 제1 전자 장치(101)는 제1 전자 장치(101)의 후면 카메라를 통해 인식되는 제2 전자 장치(430) 및 TV(810)와, 전면 카메라를 통해 인식되는 에어컨(410)을 디스플레이 모듈(160)에 동시에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따라, 사용자(420)가 에어컨(410)을 제어 어플리케이션에 등록하고자 할 경우, 사용자(420)는 디스플레이 모듈(170)에 표시된 에어컨(410)을 터치하고 에어컨(410)을 측위할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제2 전자 장치(430)와의 통신을 통해 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430) 간의 거리 및 각도를 계산할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430) 간의 거리 및 각도에 기반하여 에어컨(410)과 제1 전자 장치(101)간의 거리를 계산할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제1 전자 장치(101)와 제2 전자 장치(430) 간의 거리 및 각도와, 외부 전자 장치(410)가 위치한 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리에 기반하여, 제1 전자 장치(101)와 에어컨(410) 간의 거리를 계산할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 에어컨(410)이 위치한 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리는, 제1 전자 장치(101)를 후방 벽에 위치시켜서 제2 전자 장치(430)와 제1 전자 장치(101) 간의 거리를 계산함으로써 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 에어컨(410)이 위치한 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리는, 제2 카메라 모듈(282)의 초점 거리 또는 심도 센서를 이용하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 에어컨(410)이 위치한 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리는, 사용자의 입력을 통해 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 후방 벽에 위치하며 방향 및 거리 측정이 가능한 통신 기능을 구비한 다른 외부 전자 장치(미도시)와의 통신 연결을 통해, 후방 벽에서부터 전자 장치(101)까지의 거리를 측정할 수 있고, 이에 기반하여 후방 벽에서부터 제2 전자 장치(430)까지의 거리를 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 제1 전자 장치(101)와 에어컨(410) 간의 거리에 기반하여 에어컨(410)의 위치를 계산할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 계산된 에어컨(410)의 위치를 제1 전자 장치(101)의 메모리(예를 들어, 도 1의 메모리(130)) 또는 외부 서버(예: 도 1의 서버(108))에 저장함으로써 에어컨(410)을 제어 어플리케이션에 등록할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 제1 전자 장치(101)는, 에어컨(410)의 위치를 저장할 때 에어컨(410)의 사진을 함께 저장함으로써, 등록 이후에 제어 어플리케이션을 통해 에어컨(410)을 제어할 때, 에어컨(410)의 인식률을 높여서 사용자가 에어컨(410)을 정확히 지향할 수 있도록, 도 8b와 같이 인식된 외부 전자 장치(410)에 대한 가이드 라인(811)을 디스플레이 화면에 표시함으로써 사용자가 에어컨(410)을 정확히 지향할 수 있도록 할 수 있다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따라 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하기 위한 제어 어플리케이션의 UI를 도시한 도면이다.
도 9의 (a)를 참조하면, 다양한 실시예들에 따라, 사용자가 전자 장치(101)의 제어 어플리케이션을 실행하면, 제1 전자 장치(101)는 제어 어플리케이션의 기본 설정에 따라 제1 전자 장치(101)의 전면 카메라와 후면 카메라를 동시에 동작할 수 있고, 이에 따라 후면 카메라로 인식되는 외부 전자 장치들(920)과 전면 카메라로 인식되는 외부 전자 장치들(930)이 디스플레이 화면(910)에 표시될 수 있다. 도 9의 (a)에 도시한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따라, 후면 카메라로 인식되는 외부 전자 장치들(920)은 디스플레이 화면(910)의 상단에, 전면 카메라로 인식되는 외부 전자 장치들(930)은 디스플레이 화면(910)의 하단에 배치할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 후면 카메라로 인식되는 외부 전자 장치들(920)은 디스플레이 화면(910)의 하단에, 전면 카메라로 인식되는 외부 전자 장치들(930)은 디스플레이 화면(910)의 상단에 배치할 수 있다.
일 실시예에 따라, 사용자가 제1 전자 장치(101)의 전방에 위치한 외부 전자 장치들(920) 중 제1 외부 전자 장치(940)(예를 들어, TV)를 선택하면, 선택된 제1 외부 전자 장치(940)를 제어하기 위한 UI(950)가 디스플레이 화면(910)에 표시될 수 있다. 도 9의 (a)에서는 TV가 선택되었으며, 이에 따라 TV를 제어하기 위한 채널 조정 버튼과 볼륨 조정 버튼이 UI(950)에 표시될 수 있다. 일 실시예에 따라, 사용자에 의해 선택된 제1 외부 전자 장치(940)를 구별하기 위한 가이드 라인이 표시될 수 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, 다양한 실시예들에 따라, 사용자가 제1 전자 장치(101)의 후방에 위치한 외부 전자 장치들(930) 중 제2 외부 전자 장치(941)(예를 들어, 전동 블라인드)를 선택하면, 선택된 제2 외부 전자 장치(941)를 제어하기 위한 UI(951)가 디스플레이 화면(910)에 표시될 수 있다. 도 9의 (b)에서는 전동 블라인드가 선택되었으며, 이에 따라 전동 블라인드를 제어하기 위한 상하 조정 버튼이 UI(951)에 표시될 수 있다. 일 실시예에 따라, 사용자에 의해 선택된 제2 외부 전자 장치(942)를 구별하기 위한 가이드 라인이 표시될 수 있다.
본 명세서에 기재된 다양한 실시예들은, 적용 가능한 범위 내에서, 상호 유기적으로 적용될 수 있음을 당업자는 이해할 수 있다. 예를 들어, 본 명세 서에 기재된 일 실시예의 적어도 일부 동작이 생략되어 적용될 수도 있고, 일 실시 예의 적어도 일부 동작과 다른 실시예의 적어도 일부 동작이 유기적으로 연결되어 적용될 수도 있음을 당업자는 이해할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(예를 들어, 도 1 및 도 2의 전자 장치(101))는, 통신 모듈(예를 들어, 도 1 및 도 2의 통신 모듈(190)); 제1 하우징 표면에 배치되는 제1 카메라(예를 들어, 도 1 및 도 2의 카메라 모듈(180))(예를 들어, 도 2의 제2 카메라 모듈(282)) 및 제2 하우징 표면에 배치되는 제2 카메라(예를 들어, 도 1 및 도 2의 카메라 모듈(180))(예를 들어, 도 2의 제1 카메라 모듈(281)); 및 상기 통신 모듈, 상기 제1 카메라, 및 상기 제2 카메라와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예를 들어, 도 1 및 도 2의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 사용자 입력에 기반하여, 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치(예를 들어, 도 4의 외부 전자 장치(410))를 등록하고 제어하기 위한 어플리케이션을 실행하고, 상기 통신 모듈을 이용하여 통신할 수 있는 제2 외부 전자 장치(예를 들어, 도 4의 제2 전자 장치(430))와 통신 연결을 수립하고, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나를 획득하고, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리를 획득하고, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 사용자 입력에 의해 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 상기 어플리케이션에 등록하는 메뉴가 선택된 경우, 상기 제1 카메라를 구동하여, 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 인식하고, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나, 및 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리를 획득하고, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 획득하여 저장하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 후방 벽에 위치한 상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치 간의 거리에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리를 계산하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 후방 벽에 위치하며 상기 통신 모듈을 이용하여 통신할 수 있는 제3 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하고, 상기 제3 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 거리를 획득하고, 상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치 간의 거리 및 상기 제3 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 거리에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리를 계산하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 카메라의 초점 거리 또는 심도 센서에 기반하여 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리를 계산하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 사용자 입력에 기반하여 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 사용자 입력에 의해 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 상기 어플리케이션에서 제어하는 메뉴가 선택된 경우, 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치 및 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 획득하고, 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 상기 전자 장치의 디스플레이에 표시하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 카메라를 구동하는 동안, 상기 사용자 입력에 기반하여 상기 제2 카메라의 구동을 중단하고 상기 제1 카메라를 구동하거나, 상기 제2 카메라를 구동하는 동안, 상기 사용자 입력에 기반하여 상기 제2 카메라와 상기 제1 카메라를 동시에 구동하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 상기 전자 장치의 메모리 또는 외부 서버에 저장하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 통신 모듈은 UWB(Ultra-Wideband) 방식을 지원할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(예를 들어, 도 1 및 도 2의 전자 장치(101))의 동작 방법은, 사용자 입력에 기반하여, 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치(예를 들어, 도 4의 외부 전자 장치(410))를 등록하고 제어하기 위한 어플리케이션을 실행하는 동작, 통신 모듈(예를 들어, 도 1 및 도 2의 통신 모듈(190))을 이용하여 상기 전자 장치와 통신할 수 있는 제2 외부 전자 장치(예를 들어, 도 4의 제2 전자 장치(430))와 통신 연결을 수립하는 동작, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나를 획득하는 동작, 상기 전자 장치의 제1 하우징 표면에 배치되는 제1 카메라(예를 들어, 도 1 및 도 2의 카메라 모듈(180))(예를 들어, 도 2의 제2 카메라 모듈(282))를 구동하여, 상기 제1 카메라에 의해 촬영 가능한 방향에 위치한 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 인식하고, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나에 기반하여 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리를 획득하는 동작, 및 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리에 기반하여 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 사용자 입력에 의해 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 상기 어플리케이션에 등록하는 메뉴가 선택된 경우, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나, 및 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리를 획득하고, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리에 기반하여 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 획득하여 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 후방 벽에 위치한 상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치 간의 거리에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리를 계산할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 후방 벽에 위치하며 상기 통신 모듈을 이용하여 통신할 수 있는 제3 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하고, 상기 제3 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 거리를 획득하고, 상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치 간의 거리 및 상기 제3 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 거리에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리를 계산할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제1 카메라의 초점 거리 또는 심도 센서에 기반하여 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리를 계산할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 사용자 입력에 기반하여 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 사용자 입력에 의해 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 상기 어플리케이션에서 제어하는 메뉴가 선택된 경우, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 위치 및 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 획득하고, 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 상기 전자 장치의 디스플레이에 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 전자 장치의 제2 하우징 표면에 매치되는 제2 카메라를 구동하는 동안, 상기 사용자 입력에 기반하여 상기 제2 카메라의 구동을 중단하고 상기 제1 카메라를 구동하거나, 상기 제2 카메라를 구동하는 동안, 상기 사용자 입력에 기반하여 상기 제2 카메라와 상기 제1 카메라를 동시에 구동할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 위치를 상기 전자 장치의 메모리 또는 외부 서버에 저장할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    통신 모듈;
    제1 하우징 표면에 배치되는 제1 카메라;
    제2 하우징 표면에 배치되는 제2 카메라; 및
    상기 통신 모듈, 상기 제1 카메라, 및 상기 제2 카메라와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    사용자 입력에 기반하여, 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 등록하고 제어하기 위한 어플리케이션을 실행하고,
    상기 통신 모듈을 이용하여 제2 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하고,
    상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나를 획득하고,
    상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리를 획득하고,
    상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 획득하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자 입력에 의해 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 상기 어플리케이션에 등록하는 메뉴가 선택된 경우,
    상기 제1 카메라를 구동하여, 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 인식하고, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나, 및 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리를 획득하고,
    상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 획득하여 저장하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 후방 벽에 위치한 상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치 간의 거리에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리를 계산하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 후방 벽에 위치하며 상기 통신 모듈을 이용하여 통신할 수 있는 제3 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하고,
    상기 제3 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 거리를 획득하고,
    상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치 간의 거리 및 상기 제3 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 거리에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리를 계산하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 카메라의 초점 거리 또는 심도 센서에 기반하여 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리를 계산하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자 입력에 기반하여 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리를 획득하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자 입력에 의해 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 상기 어플리케이션에서 제어하는 메뉴가 선택된 경우,
    상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치 및 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 획득하고,
    상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 상기 전자 장치의 디스플레이에 표시하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제2 카메라를 구동하는 동안, 상기 사용자 입력에 기반하여 상기 제2 카메라의 구동을 중단하고 상기 제1 카메라를 구동하거나,
    상기 제2 카메라를 구동하는 동안, 상기 사용자 입력에 기반하여 상기 제2 카메라와 상기 제1 카메라를 동시에 구동하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 상기 전자 장치의 메모리 또는 외부 서버에 저장하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 모듈은 UWB(Ultra-Wideband) 방식을 지원하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  11. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    사용자 입력에 기반하여, 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 등록하고 제어하기 위한 어플리케이션을 실행하는 동작,
    상기 전자 장치의 통신 모듈을 이용하여 상기 전자 장치와 통신할 수 있는 제2 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하는 동작,
    상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나를 획득하는 동작,
    상기 전자 장치의 제1 하우징 표면에 배치되는 제1 카메라를 구동하여, 상기 제1 카메라에 의해 촬영 가능한 방향에 위치한 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 인식하고, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나에 기반하여 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리를 획득하는 동작, 및
    상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리에 기반하여 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 획득하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 사용자 입력에 의해 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 상기 어플리케이션에 등록하는 메뉴가 선택된 경우,
    상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 각도와 거리 중 적어도 하나, 및 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리를 획득하고,
    상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리에 기반하여 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 획득하여 저장하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 후방 벽에 위치한 상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치 간의 거리에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 후방 벽에 위치하며 상기 통신 모듈을 이용하여 통신할 수 있는 제3 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하고,
    상기 제3 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 거리를 획득하고,
    상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치 간의 거리 및 상기 제3 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 거리에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1 카메라의 초점 거리 또는 심도 센서에 기반하여 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 사용자 입력에 기반하여 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치가 위치한 후방 벽 간의 거리를 획득하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 사용자 입력에 의해 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 상기 어플리케이션에서 제어하는 메뉴가 선택된 경우,
    상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 위치 및 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치간의 거리에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치의 위치를 획득하고,
    상기 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치를 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 상기 전자 장치의 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 전자 장치의 제2 하우징 표면에 매치되는 제2 카메라를 구동하는 동안, 상기 사용자 입력에 기반하여 상기 제2 카메라의 구동을 중단하고 상기 제1 카메라를 구동하거나,
    상기 제2 카메라를 구동하는 동안, 상기 사용자 입력에 기반하여 상기 제2 카메라와 상기 제1 카메라를 동시에 구동하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 위치를 상기 전자 장치의 메모리 또는 외부 서버에 저장하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 통신 모듈은 UWB(Ultra-Wideband) 방식을 지원하는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1020220010512A 2021-10-27 2022-01-25 외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 이의 동작 방법 KR20230060427A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2022/012018 WO2023075103A1 (ko) 2021-10-27 2022-08-11 외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 이의 동작 방법
EP22887309.7A EP4361673A1 (en) 2021-10-27 2022-08-11 Electronic device for controlling external electronic device, and operating method therefor
US17/895,363 US20230130891A1 (en) 2021-10-27 2022-08-25 Electronic device for controlling external electronic device and method of controlling the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210144502 2021-10-27
KR20210144502 2021-10-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230060427A true KR20230060427A (ko) 2023-05-04

Family

ID=86379850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220010512A KR20230060427A (ko) 2021-10-27 2022-01-25 외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 이의 동작 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230060427A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4203458A1 (en) Electronic device for image capturing, method, and non-transitory storage medium
KR20220048913A (ko) 입력을 유도하는 전자 장치 및 방법.
KR20220112952A (ko) 전자 장치 및 전자 장치에서 촬영 구도 유지 방법
KR20230060427A (ko) 외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 이의 동작 방법
KR20220090716A (ko) 전자 장치 및 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법
KR20220118196A (ko) 통화 기능의 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
KR20220099730A (ko) 요청된 기능을 수행하는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 전자 장치 및 그 작동 방법
KR20220069370A (ko) 확장 가능한 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 컨텐츠 제공 방법
KR20220017284A (ko) 전자 장치 및 그의 화면을 제어하는 방법
US20230130891A1 (en) Electronic device for controlling external electronic device and method of controlling the same
US20230127190A1 (en) Electronic device comprising rotation module and method of operating the same
EP4373100A1 (en) Electronic apparatus for controlling at least one external apparatus and operating method therefor
US20230260437A1 (en) Electronic device with flexible display
US11983380B2 (en) Electronic device having a flexible display
KR20240001642A (ko) 전자 장치 및 전자 장치의 확장 디스플레이 설정 방법
US20230289025A1 (en) Method for controlling electronic device by using stylus, and electronic device for receiving input from stylus by using method
WO2023075103A1 (ko) 외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 이의 동작 방법
KR20240050951A (ko) 전자 장치 및 그 동작 방법
KR20230175066A (ko) 카메라를 포함하는 전자 장치 및 그 동작 방법
KR20240040580A (ko) 폴더블 전자 장치 및 폴더블 전자 장치의 동작 방법
KR20230057098A (ko) 위치 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법
KR20240021045A (ko) 복수의 디스플레이들을 통해 화면을 표시하기 위한 전자 장치 및 방법
KR20230036848A (ko) 적어도 하나의 uwb 장치를 제어하기 위한 사용자 경험을 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법
KR20220064269A (ko) 전자 장치 및 사용자 인터페이스 표시 방법
KR20220102422A (ko) 영상을 촬영하기 위한 전자 장치, 방법 및 비 일시적 저장 매체