KR20230051722A - elevator control system - Google Patents

Abstract

이용자의 편리성 저하가 억제되는 엘리베이터의 제어 시스템을 제공한다. 제어 시스템(8)은 특정부(32)와, 취득부(33)와, 해석부(34)를 구비한다. 특정부(32)는 엘리베이터(1)의 이용자(P)를 특정한다. 취득부(33)는 특정부(32)에 특정된 이용자(P)가 엘리베이터(1)의 엘리베이터 칸(16)을 승하차하는 때의 승하차 특성을 이용자(P)마다 취득한다. 해석부(34)는, 취득부(33)가 취득한 승하차 특성에 기초하여, 이용자(P)마다 도어 개방 시간의 지령값을 산출한다. 도어 개방 시간의 지령값은, 특정부(32)에 특정된 이용자(P)가 엘리베이터 칸(16)을 승하차하는 때에 해당 엘리베이터 칸(16)의 엘리베이터 칸 도어(19)가 따르는 지령값이다. Provided is an elevator control system in which a decrease in user convenience is suppressed. The control system 8 includes a specification unit 32 , an acquisition unit 33 , and an analysis unit 34 . The specifying unit 32 specifies the user P of the elevator 1. The acquisition unit 33 acquires the getting on and off characteristics for each user P when the user P specified by the specifying unit 32 gets on and off the car 16 of the elevator 1 . The analysis unit 34 calculates the command value of the door opening time for each user P based on the getting on/out characteristics acquired by the acquisition unit 33 . The command value of the door opening time is a command value followed by the car door 19 of the car 16 when the user P specified in the specifying unit 32 gets on and off the car 16 .

Description

엘리베이터의 제어 시스템elevator control system

본 개시는 엘리베이터의 제어 시스템에 관한 것이다. The present disclosure relates to an elevator control system.

특허문헌 1은 엘리베이터 시스템의 예를 개시한다. 엘리베이터 시스템의 제어 장치는, 승강장에 있어서 투영된 화상 정보 상의 승강장 호출 버튼이 조작된 것이 검지되면, 휠체어 사용자 전용의 승강장 호출을 등록한다. 그 후, 제어 장치는 휠체어 사용자 전용 운전을 행한다. 휠체어 사용자 전용 운전에 있어서, 엘리베이터 칸 도어의 도어 개방 시간이 연장된다. Patent Document 1 discloses an example of an elevator system. When it is detected that the landing call button on the projected image information has been operated at the boarding point, the control device of the elevator system registers a boarding point call for exclusive use of a wheelchair user. After that, the control device performs driving exclusively for the wheelchair user. In wheelchair user-only driving, the door opening time of the car door is extended.

일본 특개 2016-23068호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-23068

그렇지만, 엘리베이터에 있어서 엘리베이터 칸의 승하차에 필요로 하는 시간은, 휠체어의 사용 유무에 상관없이 엘리베이터의 이용자마다 다르다. 이 때문에, 특허문헌 1의 엘리베이터 시스템에 있어서, 이용자마다의 엘리베이터 칸의 승하차에 필요로 하는 시간과 도어 개방 시간의 사이에 오차가 있는 경우가 있다. 이 경우에, 엘리베이터의 이용자의 편리성이 저하된다. However, the time required to get on and off the car in an elevator is different for each elevator user regardless of whether or not a wheelchair is used. For this reason, in the elevator system of Patent Literature 1, there may be a difference between the time required for each user to get in and out of the car and the door opening time. In this case, the user's convenience of the elevator is reduced.

본 개시는 이와 같은 과제의 해결에 관한 것이다. 본 개시는 이용자의 편리성 저하가 억제되는 엘리베이터의 제어 시스템을 제공한다. The present disclosure relates to a solution to such a problem. The present disclosure provides an elevator control system in which a decrease in user convenience is suppressed.

본 개시에 따른 엘리베이터의 제어 시스템은, 승강로를 승강하는 하나 이상의 엘리베이터 칸을 가지는 엘리베이터의 복수의 이용자 각각을 특정하는 특정부와, 특정부에 특정된 이용자가 하나 이상의 엘리베이터 칸 중 어느 것을 승하차하는 때의 승하차 특성을 복수의 이용자마다 취득하는 취득부와, 특정부에 특정된 이용자가 하나 이상의 엘리베이터 칸 중 어느 것을 승하차하는 때에 해당 엘리베이터 칸의 엘리베이터 칸 도어가 따르는 도어 개방 시간의 지령값을, 취득부가 취득한 승하차 특성에 기초하여 복수의 이용자마다 산출하는 해석부를 구비한다. An elevator control system according to the present disclosure relates to a specific unit for specifying each of a plurality of users of an elevator having one or more cars that go up and down a hoistway, and when a user specified in the specific unit gets on or off of one or more cars. An acquisition unit that acquires the getting on and off characteristics of each of a plurality of users, and a command value of the door opening time followed by the car door of the car when a user specified in the specific unit gets on and off one of one or more cars, the acquisition unit An analysis unit that calculates for each of a plurality of users based on the acquired getting on and off characteristics is provided.

본 개시에 따른 제어 시스템에 의하면, 엘리베이터의 이용자의 편리성 저하가 억제된다. According to the control system according to the present disclosure, deterioration in the convenience of elevator users is suppressed.

도 1은 실시 형태 1에 따른 엘리베이터의 구성도이다.
도 2는 실시 형태 1에 따른 엘리베이터 칸 조작반의 정면도이다.
도 3은 실시 형태 1에 따른 제어 시스템의 구성을 나타내는 기능 블록도이다.
도 4는 실시 형태 1에 따른 휴대 단말에 있어서의 표시의 예이다.
도 5는 실시 형태 1에 따른 제어 시스템의 동작의 예를 나타내는 플로차트이다.
도 6은 실시 형태 1에 따른 제어 시스템의 동작의 예를 나타내는 플로차트이다.
도 7은 실시 형태 1에 따른 제어 시스템의 주요부의 하드웨어 구성도이다. 1 is a configuration diagram of an elevator according to Embodiment 1;
2 is a front view of an elevator car control panel according to Embodiment 1;
3 is a functional block diagram showing the configuration of a control system according to Embodiment 1;
4 is an example of display in the portable terminal according to the first embodiment.
5 is a flowchart showing an example of the operation of the control system according to the first embodiment.
6 is a flowchart showing an example of the operation of the control system according to the first embodiment.
7 is a hardware configuration diagram of main parts of the control system according to Embodiment 1;

본 개시를 실시하기 위한 형태에 대해서 첨부 도면을 참조하면서 설명한다. 각 도면에 있어서, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명은 적절히 간략화 또는 생략한다. The form for implementing this indication is demonstrated, referring an accompanying drawing. In each figure, the same code|symbol is attached|subjected to the same or equivalent part, and overlapping description is simplified or abbreviate|omitted suitably.

실시 형태 1. Embodiment 1.

도 1은 실시 형태 1에 따른 엘리베이터(1)의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of an elevator 1 according to a first embodiment.

엘리베이터(1)는 예를 들면 복수의 층상을 가지는 건물(2)에 적용된다. 건물(2)에 있어서, 엘리베이터(1)의 승강로(3)가 마련된다. 승강로(3)는 복수의 층상에 걸치는 연직 방향으로 긴 공간이다. 건물(2) 각각의 층상에 있어서, 승강로(3)에 인접하는 승강장(4)이 마련된다. 건물(2)에 있어서, 복수의 승강장 카메라(5)가 마련된다. 각각의 승강장 카메라(5)는, 어느 층상의 승강장(4)에 대응한다. 각각의 승강장 카메라(5)는, 대응하는 승강장(4)에 배치된다. 승강장 카메라(5)는 대응하는 승강장(4)을 촬영하는 장치이다. 승강장 카메라(5)가 촬영하는 화상은, 정지 화상 또는 동영상 중 어느 것이어도 된다. The elevator 1 is applied to a building 2 having a plurality of floors, for example. In the building 2, a hoistway 3 of an elevator 1 is provided. The hoistway 3 is a vertically long space extending over a plurality of floors. On each floor of the building 2, a landing 4 adjacent to the hoistway 3 is provided. In the building 2, a plurality of landing cameras 5 are provided. Each boarding point camera 5 corresponds to the boarding point 4 on a certain floor. Each boarding point camera 5 is arranged in the corresponding boarding point 4 . The boarding point camera 5 is a device that photographs the corresponding boarding point 4 . The image captured by the landing camera 5 may be either a still image or a moving image.

엘리베이터(1)는 복수의 이용자(P)에게 이용된다. 각각의 이용자(P)는, 출발층의 승강장(4)으로부터 목적층의 승강장(4)까지의 이동에 엘리베이터(1)를 이용한다. 이 예에 있어서, 일부 또는 전부의 이용자(P)는, 각각의 휴대 단말(6)을 휴대하고 있다. 휴대 단말(6)은 무선 통신을 행하는 포터블 단말 장치이다. 휴대 단말(6)은 예를 들면 스마트폰 등의 범용의 정보 단말 등이다. 휴대 단말(6)은 무선 신호를 발신하는 기기로부터 해당 무선 신호를 수신하는 기능을 탑재한다. 또한, 휴대 단말(6)은 네트워크(7)를 통해서 다른 장치 등과의 사이에서 통신하는 기능을 탑재한다. 네트워크(7)는 예를 들면 인터넷 또는 전화 회선망 등의 통신망이다. 휴대 단말(6)에 있어서, 엘리베이터(1)와 제휴하는 제휴 애플리케이션이 인스톨되어 있다. 제휴 애플리케이션은 예를 들면 네트워크(7)를 통해서 이용자(P)가 미리 소프트웨어를 다운로드하는 것 등에 의해 휴대 단말(6)에 인스톨된다. 제휴 애플리케이션은 예를 들면 엘리베이터(1)의 호출의 등록에 대한 기능 등을 탑재한다. The elevator 1 is used by a plurality of users P. Each user P uses the elevator 1 to move from the platform 4 of the departure floor to the platform 4 of the destination floor. In this example, some or all of the users P are carrying their respective portable terminals 6 . The portable terminal 6 is a portable terminal device that performs wireless communication. The portable terminal 6 is, for example, a general-purpose information terminal such as a smartphone. The portable terminal 6 is equipped with a function of receiving a radio signal from a device that transmits the radio signal. In addition, the mobile terminal 6 is equipped with a function of communicating with other devices and the like via the network 7. The network 7 is, for example, a communication network such as the Internet or a telephone line network. In the portable terminal 6, an affiliated application that cooperates with the elevator 1 is installed. The affiliated application is installed in the portable terminal 6 by the user P downloading software in advance via the network 7, for example. The cooperative application is equipped with, for example, a function for registering a call of the elevator 1 and the like.

엘리베이터(1)에 있어서, 제어 시스템(8)이 적용된다. 제어 시스템(8)은 이용자(P)에 따른 엘리베이터(1)의 제어 등을 행하는 시스템이다. 제어 시스템(8)은 서버 장치(9)를 구비한다. 서버 장치(9)는 예를 들면 감시 센터(10)에 배치된다. 감시 센터(10)는 엘리베이터(1)의 상태를 감시하는 거점이다. 감시 센터(10)는 예를 들면 엘리베이터(1)가 적용되는 건물(2)의 외부의 거점이다. 서버 장치(9)는 예를 들면 하나 또는 복수의 하드웨어에 의해서 구성되어 있어도 된다. 서버 장치(9)는 엘리베이터(1)가 마련되는 건물(2)에 있어서의 엘리베이터(1)의 기기와의 사이에서 제어 정보를 통신하는 것 등에 의해서 엘리베이터(1)의 제어를 행하는 장치이다. 이 예에 있어서, 서버 장치(9)는 엘리베이터(1)의 호출의 등록 등의 기능을 탑재한다. In the elevator 1, a control system 8 is applied. The control system 8 is a system that controls the elevator 1 according to the user P and the like. The control system 8 has a server device 9 . The server device 9 is arranged in the monitoring center 10, for example. The monitoring center 10 is a base for monitoring the state of the elevator 1. The monitoring center 10 is a base outside the building 2 to which the elevator 1 is applied, for example. The server device 9 may be constituted by, for example, one piece of hardware or a plurality of pieces of hardware. The server device 9 is a device that controls the elevator 1 by communicating control information with devices of the elevator 1 in the building 2 in which the elevator 1 is provided. In this example, the server device 9 is equipped with a function such as registration of an elevator 1 call.

엘리베이터(1)는 원격 감시 장치(11)를 구비한다. 원격 감시 장치(11)는 엘리베이터(1)의 상태를 감시하는 장치이다. 엘리베이터(1)의 상태는, 예를 들면 각각의 승강장 카메라(5)가 촬영하는 화상 등을 포함한다. 원격 감시 장치(11)는 예를 들면 엘리베이터(1)가 적용되는 건물(2)에 배치된다. 원격 감시 장치(11)는, 엘리베이터(1)의 상태의 정보 등을 통신할 수 있도록, 네트워크(7)를 통해서 감시 센터(10)의 서버 장치(9) 등에 접속된다. Elevator (1) is provided with a remote monitoring device (11). The remote monitoring device 11 is a device for monitoring the status of the elevator 1. The state of the elevator 1 includes, for example, images captured by each landing camera 5 and the like. The remote monitoring device 11 is disposed in a building 2 to which an elevator 1 is applied, for example. The remote monitoring device 11 is connected to the server device 9 and the like of the monitoring center 10 via the network 7 so that information and the like of the status of the elevator 1 can be communicated.

엘리베이터(1)는 적어도 하나 이상의 유닛(12)을 구비한다. 이 예에 있어서, 엘리베이터(1)는 복수의 유닛(12)을 구비한다. 각각의 유닛(12)은, 복수의 승강장 도어(13)와, 권상기(14)와, 메인 로프(15)와, 엘리베이터 칸(16)과, 균형추(17)와, 제어반(18)을 구비한다. Elevator 1 includes at least one unit 12 . In this example, the elevator 1 has a plurality of units 12 . Each unit 12 includes a plurality of landing doors 13, a traction machine 14, a main rope 15, an elevator car 16, a counterweight 17, and a control panel 18. .

각각의 승강장 도어(13)는, 어느 층상의 승강장(4)에 배치된다. 각각의 승강장 도어(13)는, 승강장(4) 및 승강로(3)를 구획하는 도어이다. Each boarding point door 13 is arranged in the boarding point 4 on a certain floor. Each landing door 13 is a door that divides the landing 4 and the hoistway 3 .

권상기(14)는 구동력을 발생시키는 모터, 및 모터가 발생시키는 구동력에 의해서 회전하는 쉬브를 구비한다. 권상기(14)는 예를 들면 승강로(3)의 상부 또는 하부 등에 배치된다. 혹은, 엘리베이터(1)에 있어서 예를 들면 승강로(3)의 상방 등에 기계실이 마련되는 경우에, 권상기(14)는 기계실에 배치되어도 된다. The hoisting machine 14 includes a motor that generates a driving force, and a sheave that rotates by the driving force generated by the motor. The hoisting machine 14 is disposed in the upper or lower portion of the hoistway 3, for example. Alternatively, in the case where a machine room is provided in the elevator 1 above the hoistway 3, for example, the hoisting machine 14 may be disposed in the machine room.

메인 로프(15)는 승강로(3)에 있어서 엘리베이터 칸(16) 및 균형추(17)의 하중을 지지하는 로프이다. 메인 로프(15)는 권상기(14)의 쉬브에 감겨 걸려져 있다. 메인 로프(15)는 권상기(14)의 쉬브의 일방측에 있어서 엘리베이터 칸(16)의 하중을 지지한다. 메인 로프(15)는 권상기(14)의 쉬브의 타방측에 있어서 균형추(17)의 하중을 지지한다. The main rope 15 is a rope that supports the weight of the car 16 and the counterweight 17 in the hoistway 3 . The main rope 15 is wound around the sheave of the hoisting machine 14. The main rope 15 supports the load of the car 16 on one side of the sheave of the hoisting machine 14. The main rope 15 supports the load of the balance weight 17 on the other side of the sheave of the hoisting machine 14.

엘리베이터 칸(16)은 승강로(3)를 연직 방향으로 주행함으로써 엘리베이터(1)의 이용자(P)를 복수의 층상 사이에서 수송하는 기기이다. 엘리베이터 칸(16)은 엘리베이터 칸 도어(19)와, 도어 센서(20)와, 엘리베이터 칸 카메라(21)와, 엘리베이터 칸 조작반(22)를 구비한다. 엘리베이터 칸 도어(19)는, 엘리베이터 칸(16)이 어느 층상에 정지하고 있는 때에 이용자(P)가 승하차할 수 있도록, 해당 층상의 승강장(4)에 배치된 승강장 도어(13)을 연동시켜 개폐하는 기기이다. 도어 센서(20)는 열려 있는 엘리베이터 칸 도어(19)의 도어 패널의 개폐 방향에 있는 물체 등을 검출하는 기기이다. 도어 센서(20)는 예를 들면 엘리베이터 칸 도어(19)의 도어 패널의 단부에 마련된다. 도어 센서(20)는 예를 들면 접촉하는 물체를 검출하는 접촉식의 센서여도 된다. 혹은, 도어 센서(20)는 예를 들면 도어 패널에 근접하는 물체를 예를 들면 적외선 등에 의해서 검출하는 비접촉식의 센서여도 된다. 엘리베이터 칸 카메라(21)는 엘리베이터 칸(16)의 내부를 촬영하는 장치이다. 엘리베이터 칸 카메라(21)가 촬영하는 화상은, 정지 화상 또는 동영상 중 어느 것이어도 된다. 엘리베이터 칸 조작반(22)은 엘리베이터 칸(16)에 승차하고 있는 이용자(P)의 조작을 접수하는 부분이다. The car 16 is a device that transports the user P of the elevator 1 between a plurality of floors by traveling along the hoistway 3 in the vertical direction. The car 16 includes a car door 19, a door sensor 20, a car camera 21, and a car operating panel 22. The car door 19 is opened and closed by interlocking the landing door 13 disposed on the landing 4 of the floor so that the user P can get on and off when the car 16 is stopped on a certain floor. It is a device that The door sensor 20 is a device that detects an object or the like in the opening and closing direction of the door panel of the car door 19 that is open. The door sensor 20 is provided at the end of the door panel of the car door 19, for example. The door sensor 20 may be, for example, a contact sensor that detects a contacting object. Alternatively, the door sensor 20 may be a non-contact type sensor that detects an object approaching the door panel by, for example, infrared rays or the like. The car camera 21 is a device for photographing the inside of the car 16 . The image captured by the car camera 21 may be either a still image or a moving image. The car operation panel 22 is a part that receives an operation of the user P who is riding in the car 16 .

균형추(17)는 권상기(14)의 쉬브의 양측에 걸리는 하중의 균형을 엘리베이터 칸(16)과의 사이에서 잡는 기기이다. 엘리베이터 칸(16) 및 균형추(17)는, 권상기(14)의 모터가 발생시키는 구동력에 의해서 승강로(3)를 서로 반대 방향으로 주행한다. The balance weight 17 is a device that balances the load applied to both sides of the sheave of the hoisting machine 14 with the car 16. The car 16 and the counterweight 17 travel in opposite directions along the hoistway 3 by the driving force generated by the motor of the hoisting machine 14 .

제어반(18)은 해당 제어반(18)을 구비하는 유닛(12)의 동작을 제어하는 부분이다. 유닛(12)의 동작은, 예를 들면 엘리베이터 칸(16)의 승강 및 엘리베이터 칸 도어(19)의 개폐를 포함한다. 제어반(18)은 예를 들면 승강로(3)의 상부 또는 하부 등에 배치된다. 혹은, 엘리베이터(1)에 있어서 기계실이 마련되는 경우에, 제어반(18)은 기계실에 배치되어도 된다. 제어반(18)은, 엘리베이터(1)의 상태로서 유닛(12)의 상태를 통신할 수 있도록, 예를 들면 원격 감시 장치(11)에 접속된다. 유닛(12)의 상태는, 엘리베이터 칸(16)의 위치, 엘리베이터 칸 도어(19)의 개폐 상태, 도어 센서(20)에 의한 물체의 검출의 유무, 엘리베이터 칸 카메라(21)가 촬영하는 화상, 및 엘리베이터 칸 조작반(22)이 접수한 조작 등을 포함한다. The control panel 18 is a part that controls the operation of the unit 12 having the corresponding control panel 18 . Operation of the unit 12 includes, for example, raising and lowering the car 16 and opening and closing the car door 19 . The control panel 18 is disposed above or below the hoistway 3, for example. Alternatively, when a machine room is provided in the elevator 1, the control panel 18 may be disposed in the machine room. The control panel 18 is connected to, for example, a remote monitoring device 11 so that the status of the unit 12 can be communicated as the status of the elevator 1. The state of the unit 12 is the position of the car 16, the open/closed state of the car door 19, the presence or absence of an object detected by the door sensor 20, the image captured by the car camera 21, and operations received by the car operation panel 22, and the like.

이 예에 있어서, 엘리베이터(1)는 그룹 관리 장치(23)를 구비한다. 그룹 관리 장치(23)는 복수의 유닛(12) 사이에서 호출에 대한 응답 등의 운행 상황을 관리하는 장치이다. 그룹 관리 장치(23)는, 운행 상황 등을 포함하는 엘리베이터(1)의 상태를 통신할 수 있도록, 예를 들면 원격 감시 장치(11)에 접속된다. 그룹 관리 장치(23)는 각각의 유닛(12)의 제어반(18)으로부터 취득하는 해당 유닛(12)의 상태를 원격 감시 장치(11)에 중계해도 된다. 이 경우에, 각각의 유닛(12)의 제어반(18)은 원격 감시 장치(11)에 직접 접속되어 있지 않아도 된다. In this example, the elevator 1 has a group management device 23 . The group management device 23 is a device that manages driving conditions such as response to a call among a plurality of units 12 . The group management device 23 is connected to, for example, the remote monitoring device 11 so that it can communicate the status of the elevator 1 including operating conditions and the like. The group management device 23 may relay to the remote monitoring device 11 the status of the unit 12 acquired from the control panel 18 of each unit 12 . In this case, the control panel 18 of each unit 12 need not be directly connected to the remote monitoring device 11.

제어 시스템(8)은 적어도 하나 이상의 발신기(24)를 구비한다. 이 예에 있어서, 엘리베이터(1)는 복수의 발신기(24)를 구비한다. 각각의 발신기(24)는, 이용자(P)가 휴대하는 휴대 단말(6)과의 사이에서 무선 통신을 행하는 장치이다. 각각의 발신기(24)는, 예를 들면 무선 비컨 장치이다. 각각의 발신기(24)에 대해서, 식별 정보가 부여되어 있다. 식별 정보는, 각각의 발신기(24)를 식별하는 ID(IDentification) 등의 정보이다. 각각의 발신기(24)는, 무선 신호에 의해서 식별 정보를 발신한다. 이 예에 있어서, 각각의 층상의 승강장(4)에 하나의 발신기(24)가 배치된다. 또한, 각각의 유닛(12)의 엘리베이터 칸(16)에 하나의 발신기(24)가 배치된다. Control system 8 includes at least one transmitter 24 . In this example, the elevator 1 has a plurality of transmitters 24 . Each transmitter 24 is a device that performs wireless communication with the mobile terminal 6 carried by the user P. Each transmitter 24 is, for example, a radio beacon device. Identification information is assigned to each transmitter 24 . The identification information is information such as an ID (IDentification) that identifies each transmitter 24 . Each transmitter 24 transmits identification information by means of a radio signal. In this example, one transmitter 24 is disposed in the landing 4 on each floor. In addition, one transmitter 24 is arranged in the car 16 of each unit 12 .

도 2는 실시 형태 1에 따른 엘리베이터 칸 조작반(22)의 정면도이다. 2 is a front view of the car operating panel 22 according to the first embodiment.

엘리베이터 칸 조작반(22)은 행선지층 조작부(25)와, 개폐 조작부(26)와, 비상 연락 조작부(27)와, 인터폰(28)과, 인디케이터(29)를 구비한다. 행선지층 조작부(25)는 행선지층을 지정한 엘리베이터 칸 호출의 조작을 접수하는 부분이다. 행선지층 조작부(25)는 예를 들면 각각의 층상에 대응하는 복수의 버튼을 가진다. 개폐 조작부(26)는 엘리베이터 칸 도어(19)의 개폐의 조작을 접수하는 부분이다. 개폐 조작부(26)는 예를 들면 엘리베이터 칸 도어(19)의 도어 개방 및 도어 폐쇄에 대응하는 2개의 버튼을 가진다. 비상 연락 조작부(27)는 비상시에 있어서 이용자(P) 및 감시 센터(10)의 오퍼레이터 사이의 비상 연락의 개시의 조작을 접수하는 부분이다. 비상 연락 조작부(27)는 예를 들면 비상 연락 버튼을 가진다. 인터폰(28)은 비상 연락이 행해지는 경우에 엘리베이터 칸(16)의 내부의 이용자(P)로부터의 음성의 수음(收音) 및 오퍼레이터로부터의 음성의 엘리베이터 칸(16)의 내부로의 음향 발생 등을 행하는 부분이다. 인디케이터(29)는 엘리베이터 칸(16)에 승차하고 있는 이용자(P)에게 정보를 표시하는 부분이다. 인디케이터(29)에 표시되는 정보는, 예를 들면 엘리베이터 칸(16)의 주행 방향 및 엘리베이터 칸(16)의 현재 위치에 대응하는 층상 등을 포함한다. The car operating panel 22 includes a destination ground floor operating unit 25, an opening/closing operating unit 26, an emergency contact operating unit 27, an interphone 28, and an indicator 29. The destination floor operation unit 25 is a part that accepts an operation for calling an elevator car specifying a destination floor. The destination floor operation unit 25 has a plurality of buttons corresponding to each floor, for example. The opening/closing operation unit 26 is a part that accepts an operation of opening/closing the car door 19. The opening/closing operation unit 26 has two buttons corresponding to door opening and door closing of the car door 19, for example. The emergency contact operation unit 27 is a part that receives an operation for starting emergency contact between the user P and the operator of the monitoring center 10 in an emergency. The emergency contact operation unit 27 has, for example, an emergency contact button. The intercom 28 receives sound from the user P inside the car 16 and generates sound from the operator into the car 16 when an emergency call is made. is the part that does The indicator 29 is a part that displays information to the user P riding in the car 16. The information displayed on the indicator 29 includes, for example, the traveling direction of the car 16 and the floor corresponding to the current position of the car 16.

도 3은 실시 형태 1에 따른 제어 시스템(8)의 구성을 나타내는 기능 블록도이다. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the control system 8 according to the first embodiment.

도 3에 있어서, 휴대 단말(6) 및 서버 장치(9)의 구성의 예가 나타내진다. In Fig. 3, an example of the configuration of the portable terminal 6 and the server device 9 is shown.

서버 장치(9)는 통신부(30)와, 등록부(31)와, 특정부(32)와, 취득부(33)와, 해석부(34)를 구비한다. 통신부(30)는 서버 장치(9)의 외부의 기기 등과의 사이에서 정보의 통신을 행하는 부분이다. 등록부(31)는 엘리베이터(1)에 호출을 등록시키는 부분이다. 특정부(32)는 엘리베이터(1)를 이용하는 각각의 이용자(P)를 특정하는 부분이다. 취득부(33)는 특정부(32)에 특정된 이용자(P)가 어느 유닛(12)의 엘리베이터 칸(16)을 승하차하는 때의 승하차 특성을 이용자(P)마다 취득하는 부분이다. 승하차 특성은 이용자(P)마다의 엘리베이터 칸(16)의 승하차의 특성을 나타내는 정보이다. 승하차 특성은 예를 들면 엘리베이터 칸(16)의 승하차에 필요로 하는 시간, 또는 엘리베이터 칸(16)의 승하차시에 행해지는 조작 혹은 행동 등의 정보를 포함한다. 승하차 특성은 예를 들면 각각의 유닛(12)의 제어반(18)으로부터 송신되는 유닛(12)의 상태 등의 정보에 기초하여 취득된다. 엘리베이터 칸(16)의 승하차시에 행해지는 조작은, 예를 들면 개폐 조작부(26)의 조작을 포함한다. 엘리베이터 칸(16)의 승하차시에 행해지는 행동은, 예를 들면 도어 센서(20)에 대한 접촉 또는 엘리베이터 칸 도어(19)의 도어 패널로의 근접 등을 포함한다. 해석부(34)는, 취득부(33)가 취득한 승하차 특성에 기초하여, 도어 개방 시간의 지령값을 이용자(P)마다 산출하는 부분이다. 해석부(34)는 산출한 지령값을 이용자(P)와 관련지어 기억한다. 도어 개방 시간의 지령값은, 이용자(P)가 승하차하는 엘리베이터 칸(16)을 가지는 유닛(12)의 제어반(18)에 통신부(30)를 통해서 송신된다. The server device 9 includes a communication unit 30 , a registration unit 31 , a specification unit 32 , an acquisition unit 33 , and an analysis unit 34 . The communication unit 30 is a part that communicates information between the server device 9 and external devices and the like. The registration unit 31 is a part that registers a call to the elevator 1. The specification part 32 is a part which specifies each user P who uses the elevator 1. The acquisition unit 33 is a unit that acquires, for each user P, the getting on and off characteristics when the user P specified by the specifying unit 32 gets on and off the car 16 of a certain unit 12 . The getting on and off characteristics are information indicating the getting on and off characteristics of the car 16 for each user P. The getting in and out characteristics include, for example, information such as time required to get in and out of the car 16 or operations or behaviors performed when getting in and out of the car 16 . The getting on and off characteristics are acquired based on information such as the status of the unit 12 transmitted from the control panel 18 of each unit 12, for example. Operations performed when getting on and off the car 16 include, for example, operations of the opening/closing operation unit 26 . Actions performed when getting on and off the car 16 include, for example, contact with the door sensor 20 or proximity of the car door 19 to the door panel. The analysis unit 34 is a unit that calculates a command value for the door opening time for each user P based on the getting in and out characteristics acquired by the acquisition unit 33 . The analysis unit 34 stores the calculated command value in association with the user P. The command value of the door opening time is transmitted via the communication unit 30 to the control panel 18 of the unit 12 having the car 16 for the user P to get on and off.

각각의 유닛(12)의 제어반(18)은, 수신한 도어 개방 시간의 지령값에 따라서 엘리베이터 칸(16)의 엘리베이터 칸 도어(19)를 도어 개방시킨다. 즉, 제어반(18)은 엘리베이터 칸 도어(19)를 전개(全開)시킨 후에, 지령값에 의해서 나타내지는 도어 개방 시간이 경과하고 나서 엘리베이터 칸 도어(19)의 도어 폐쇄를 개시시킨다. 각각의 유닛(12)의 제어반(18)은, 도어 개방 시간의 지령값을 수신하지 않을 때에, 미리 설정된 도어 개방 시간의 디폴트값에 따라서 엘리베이터 칸(16)의 엘리베이터 칸 도어(19)를 도어 개방시킨다. 즉, 제어반(18)은, 엘리베이터 칸 도어(19)를 전개시킨 후에, 디폴트값에 의해서 나타내지는 도어 개방 시간이 경과하고 나서 엘리베이터 칸 도어(19)의 도어 폐쇄를 개시시킨다. 또한, 도어 개방 시간이 경과하기 전에 개폐 조작부(26) 등에 있어서 엘리베이터 칸 도어(19)의 도어 폐쇄의 조작이 접수되었을 경우에, 제어반(18)은 접수한 조작을 우선시켜 엘리베이터 칸 도어(19)를 도어 폐쇄시켜도 된다. 또한, 도어 개방 시간이 경과하기 전에 개폐 조작부(26) 등에 있어서 엘리베이터 칸 도어(19)의 도어 개방의 조작이 접수되었을 경우에, 제어반(18)은 접수한 조작을 우선시켜 엘리베이터 칸 도어(19)의 도어 개방 시간을 연장해도 된다. 또한, 도어 개방 시간이 경과하여 엘리베이터 칸 도어(19)가 도어 폐쇄를 개시한 후에 도어 센서(20)가 물체를 검출하는 경우에, 제어반(18)은 물체의 검출에 의한 제어를 우선시켜 엘리베이터 칸 도어(19)를 다시 도어 개방시켜도 된다. The control panel 18 of each unit 12 opens the car door 19 of the car 16 according to the received command value for the door opening time. That is, after the control panel 18 fully opens the car door 19, the door opening time indicated by the command value elapses, and then the car door 19 starts to close. The control panel 18 of each unit 12 opens the car door 19 of the car 16 according to the preset default value of the door opening time when the command value for the door opening time is not received. let it That is, the control panel 18 starts closing the car door 19 after the door opening time indicated by the default value elapses after the car door 19 is fully deployed. Further, when an operation to close the door of the car door 19 is accepted by the opening/closing operation unit 26 or the like before the door opening time elapses, the control panel 18 prioritizes the received operation and opens the car door 19. may close the door. In addition, when an operation to open the car door 19 is received by the opening/closing operation unit 26 or the like before the door opening time elapses, the control panel 18 prioritizes the received operation and opens the car door 19. The door opening time may be extended. In addition, when the door sensor 20 detects an object after the car door 19 starts closing the door after the door opening time has elapsed, the control panel 18 prioritizes the control by detecting the object in the car. The door 19 may be opened again.

휴대 단말(6)은 무선 통신부(35)와, 기억부(36)와, 표시부(37)와, 입력부(38)를 구비한다. 무선 통신부(35)는 휴대 단말(6)의 외부의 기기 등과의 사이에서 무선 통신을 행하는 부분이다. 기억부(36)는 휴대 단말(6)에 있어서 정보를 기억하는 부분이다. 기억부(36)에 있어서, 예를 들면 휴대 단말(6)을 휴대하는 이용자(P)의 특정 정보, 및 해당 이용자(P)의 설정 정보 등이 기억된다. 특정 정보는 이용자(P)를 특정하는 ID 등의 정보이다. 설정 정보는 이용자(P)에 의해서 설정된 엘리베이터(1)의 이용 설정에 관한 정보 등이다. 설정 정보는 이용 옵션, 속성 정보, 및 이용 상황 등을 포함한다. 이용 옵션은 엘리베이터(1)의 이용에 관하여 이용자(P)가 선택하는 옵션의 정보 등이다. 속성 정보는 이용자(P)의 속성을 나타내는 정보이다. 이용자(P)의 속성은, 예를 들면 「휠체어 사용자」 등의 속성을 포함한다. 속성 정보는 이용자(P)의 연령 또는 세대 등의 정보를 포함해도 된다. 이용 상황은 예를 들면 「유모차 사용」 등의 엘리베이터(1)의 이용시의 일시적인 상황을 나타내는 정보 등이다. 표시부(37)는 휴대 단말(6)을 휴대하는 이용자(P)에게 정보를 표시하는 부분이다. 표시부(37)는 예를 들면 디스플레이이다. 입력부(38)는 휴대 단말(6)을 휴대하는 이용자(P)의 조작을 접수하는 부분이다. 입력부(38)는 예를 들면 버튼 또는 터치 패널 등이다. The portable terminal 6 includes a wireless communication unit 35, a storage unit 36, a display unit 37, and an input unit 38. The wireless communication unit 35 is a part that performs wireless communication between the portable terminal 6 and external devices and the like. The storage unit 36 is a part for storing information in the portable terminal 6 . In the storage unit 36, for example, specific information of the user P carrying the portable terminal 6, setting information of the user P, and the like are stored. The specific information is information such as an ID for specifying the user P. The setting information is information related to usage settings of the elevator 1 set by the user P, and the like. The setting information includes use options, attribute information, use conditions, and the like. The use option is information on options selected by the user P regarding the use of the elevator 1 and the like. Attribute information is information representing attributes of the user P. Attributes of the user P include attributes such as "wheelchair user", for example. The attribute information may include information such as age or generation of the user P. The usage condition is, for example, information indicating a temporary condition at the time of use of the elevator 1, such as "use of a stroller". The display unit 37 is a part that displays information to the user P carrying the portable terminal 6 . The display unit 37 is, for example, a display. The input unit 38 is a part that accepts operations of the user P carrying the mobile terminal 6 . The input unit 38 is, for example, a button or a touch panel.

도 4는 실시 형태 1에 따른 휴대 단말(6)에 있어서의 표시의 예이다. 4 is an example of a display on the portable terminal 6 according to the first embodiment.

도 4에 있어서, 설정 정보를 설정하는 표시의 예가 나타내진다. 이용자(P)는, 도 4의 설정 화면에 있어서, 체크 박스(39)의 체크의 유무를 전환함으로써, 설정 정보에 있어서의 이용 옵션, 속성 정보, 또는 이용 상황 등을 설정한다. 혹은, 설정 화면은 이용 옵션, 속성 정보, 또는 이용 상황 등을 선택하는 인터페이스를 포함하는 화면이어도 된다. In Fig. 4, an example of a display for setting setting information is shown. The user P sets usage options, attribute information, usage conditions, etc. in the setting information by switching whether or not the check box 39 is checked on the setting screen of FIG. 4 . Alternatively, the setting screen may be a screen including an interface for selecting usage options, attribute information, usage conditions, and the like.

이어서, 도 5 및 도 6을 이용하여, 제어 시스템(8)의 동작의 예를 설명한다. Next, an example of the operation of the control system 8 will be described using FIGS. 5 and 6 .

도 5 및 도 6은 실시 형태 1에 따른 제어 시스템(8)의 동작의 예를 나타내는 플로차트이다. 5 and 6 are flowcharts showing examples of operations of the control system 8 according to the first embodiment.

도 5 및 도 6에 있어서, 제휴 애플리케이션에 의한 휴대 단말(6)의 동작, 서버 장치(9)의 동작, 및 건물(2)에 있어서의 엘리베이터(1)의 동작의 예가 나타내진다. 5 and 6, examples of the operation of the mobile terminal 6, the operation of the server device 9, and the operation of the elevator 1 in the building 2 by the affiliated application are shown.

도 5에 있어서, 호출의 등록에 관한 제어 시스템(8)의 동작의 예가 나타내진다. In figure 5 an example of the operation of the control system 8 relating to the registration of a call is shown.

도 5에 있어서의 호출의 등록의 처리는, 예를 들면 휴대 단말(6)을 휴대하는 이용자(P)가 엘리베이터(1)를 이용하기 위해서 출발층의 승강장(4)까지 이동하는 것 등에 의해서 개시한다. 이 예에 있어서, 출발층의 승강장(4)에 마련된 발신기(24)의 무선 통신의 통신 범위는, 해당 승강장(4)을 포함한다. 이 때문에, 이용자(P)가 승강장(4)에 도착할 때에, 휴대 단말(6)은 해당 발신기(24)로부터 무선 신호를 수신할 수 있는 상태가 된다. The call registration process in FIG. 5 starts, for example, when the user P carrying the portable terminal 6 moves to the landing 4 of the departure floor to use the elevator 1. do. In this example, the communication range of the wireless communication of the transmitter 24 provided in the landing 4 of the departure floor includes the landing 4. For this reason, when the user P arrives at the boarding point 4, the portable terminal 6 is in a state capable of receiving a radio signal from the transmitter 24.

스텝 S10에 있어서, 휴대 단말(6)은 무선 통신부(35)가 어느 발신기(24)로부터 무선 신호에 의해서 식별 정보를 수신했는지를 판정한다. 판정 결과가 No인 경우에, 휴대 단말(6)의 동작은, 스텝 S10으로 진행한다. 한편, 판정 결과가 Yes인 경우에, 휴대 단말(6)의 동작은, 스텝 S11로 진행한다. In step S10, the portable terminal 6 determines from which transmitter 24 the wireless communication unit 35 received identification information by radio signal. When the determination result is No, the operation of the portable terminal 6 proceeds to step S10. On the other hand, when the determination result is Yes, the operation of the portable terminal 6 proceeds to step S11.

스텝 S11에 있어서, 휴대 단말(6)은 서버 장치(9)에 이용 정보를 송신한다. 이용 정보는 이용자(P)의 엘리베이터(1)의 이용에 관한 정보이다. 이용 정보는 예를 들면 무선 통신부(35)가 발신기(24)로부터 수신한 식별 정보, 그리고 기억부(36)가 기억하고 있는 특정 정보 및 설정 정보를 포함한다. 이 예에 있어서, 이용 정보는 이용자(P)가 출발층의 승강장(4)에 도착할 때에 해당 승강장(4)에 마련된 발신기(24)로부터 휴대 단말(6)이 수신한 식별 정보를 포함한다. 또한, 이용 정보는 이용자(P)가 설정한 설정 정보를 포함한다. 이용 정보는 설정 정보로서 이용자(P)의 행선지층의 정보를 포함하고 있어도 된다. 이용 정보를 송신한 후에, 호출의 등록에 관한 휴대 단말(6)의 동작은 종료한다. In step S11, the portable terminal 6 transmits usage information to the server device 9. The use information is information about the use of the elevator 1 by the user P. The use information includes, for example, identification information received by the wireless communication unit 35 from the transmitter 24, and specific information and setting information stored in the storage unit 36. In this example, the use information includes identification information received by the portable terminal 6 from the transmitter 24 provided at the platform 4 when the user P arrives at the platform 4 on the departure floor. In addition, the use information includes setting information set by the user P. The usage information may include information on the destination floor of the user P as setting information. After transmitting the usage information, the operation of the portable terminal 6 related to call registration ends.

스텝 S20에 있어서, 서버 장치(9)의 등록부(31)는, 통신부(30)가 휴대 단말(6)로부터 네트워크(7)를 통해서 이용 정보를 수신했는지를 판정한다. 판정 결과가 No인 경우에, 서버 장치(9)의 동작은, 스텝 S20으로 진행한다. 한편, 판정 결과가 Yes인 경우에, 서버 장치(9)의 동작은, 스텝 S21로 진행한다. In step S20, the registration unit 31 of the server device 9 determines whether the communication unit 30 has received usage information from the portable terminal 6 via the network 7. When the determination result is No, the operation of the server device 9 proceeds to step S20. On the other hand, if the determination result is Yes, the operation of the server device 9 proceeds to step S21.

스텝 S21에 있어서, 등록부(31)는, 통신부(30)가 수신한 이용 정보에 포함되는 식별 정보에 기초하여, 이용자(P)가 이용하는 엘리베이터(1)를 특정한다. 등록부(31)는 예를 들면 식별 정보에 의해서 식별되는 발신기(24)가 마련된 엘리베이터(1)를, 이용자(P)가 이용하는 엘리베이터(1)로서 특정한다. 그 후, 서버 장치(9)의 동작은, 스텝 S22로 진행한다. In step S21, the registration unit 31 specifies the elevator 1 used by the user P based on the identification information included in the usage information received by the communication unit 30. The registration unit 31 specifies, for example, the elevator 1 provided with the transmitter 24 identified by identification information as the elevator 1 used by the user P. After that, the operation of the server device 9 proceeds to step S22.

스텝 S22에 있어서, 등록부(31)는 호출 등록 요구를 생성한다. 호출 등록 요구는 예를 들면 출발층 및 행선지층의 정보를 포함한다. 등록부(31)는 예를 들면 이용 정보에 포함되는 식별 정보에 의해서 식별되는 발신기(24)가 마련되는 승강장(4)의 층상을 호출의 출발층으로 한다. 등록부(31)는 예를 들면 이용 정보에 설정 정보로서 포함되는 행선지층의 정보에 기초하여 호출의 행선지층을 설정한다. 여기서, 설정 정보에 행선지층의 정보가 포함되지 않는 경우 등에, 호출 등록 요구는 행선지층의 정보를 포함하지 않아도 된다. 이때, 이용자(P)의 행선지층은, 예를 들면 이용자(P)가 엘리베이터 칸(16)에 승차했을 때에 엘리베이터 칸 조작반(22)에 있어서 지정된다. 등록부(31)는 생성한 호출 등록 요구를 엘리베이터(1)의 원격 감시 장치(11)에 통신부(30)를 통해서 송신한다. 호출 등록 요구를 송신한 후에, 호출의 등록에 관한 서버 장치(9)의 동작은 종료한다. In step S22, the registration unit 31 generates a call registration request. The call registration request includes, for example, information on the departure floor and the destination floor. The registration unit 31 uses, for example, the floor of the platform 4 on which the transmitter 24 identified by identification information included in the usage information is provided as the starting floor of the call. The registration unit 31 sets the destination stratum of a call based on, for example, destination stratum information included as setting information in the use information. Here, in the case where the setting information does not include the information of the destination floor, the call registration request does not have to include the information of the destination floor. At this time, the destination floor of the user P is designated on the car operating panel 22 when the user P gets on the car 16, for example. The registration unit 31 transmits the generated call registration request to the remote monitoring device 11 of the elevator 1 via the communication unit 30. After transmitting the call registration request, the operation of server device 9 related to call registration ends.

스텝 S30에 있어서, 엘리베이터(1)의 원격 감시 장치(11)는, 서버 장치(9)로부터 네트워크(7)를 통해서 호출 등록 요구를 수신했는지를 판정한다. 판정 결과가 No인 경우에, 엘리베이터(1)의 동작은, 스텝 S30으로 진행한다. 한편, 판정 결과가 Yes인 경우에, 엘리베이터(1)의 동작은, 스텝 S31로 진행한다. In step S30, the remote monitoring device 11 of the elevator 1 determines whether a call registration request has been received from the server device 9 via the network 7. When the determination result is No, the operation of the elevator 1 proceeds to step S30. On the other hand, when the determination result is Yes, the operation of the elevator 1 proceeds to step S31.

스텝 S31에 있어서, 엘리베이터(1)의 그룹 관리 장치(23)는, 원격 감시 장치(11)가 수신한 호출 등록 요구에 기초하는 호출을 어느 유닛(12)에 할당한다. 그룹 관리 장치(23)는 예를 들면 엘리베이터(1)의 이용률 등의 운행 상황에 따라서 호출의 할당을 행한다. 그룹 관리 장치(23)는 호출을 할당한 유닛(12)의 제어반(18)에 해당 호출을 등록한다. 그룹 관리 장치(23)는 호출을 할당한 유닛(12)을 서버 장치(9)에 통지해도 된다. 그 후, 엘리베이터(1)의 동작은, 스텝 S32로 진행한다. In step S31, the group management device 23 of the elevator 1 assigns a call based on the call registration request received by the remote monitoring device 11 to a certain unit 12. The group management device 23 assigns calls according to operating conditions such as the utilization rate of the elevator 1, for example. The group management device 23 registers the call with the control panel 18 of the unit 12 to which the call is assigned. The group management device 23 may notify the server device 9 of the unit 12 that assigned the call. After that, the operation of the elevator 1 proceeds to step S32.

스텝 S32에 있어서, 호출이 할당된 제어반(18)은, 할당된 호출에 응답한다. 제어반(18)은 엘리베이터 칸(16)을 주행시켜 출발층에 정지시킨다. 그 후, 호출의 등록에 관한 엘리베이터(1)의 동작은 종료한다. In step S32, the control panel 18 to which the call is assigned responds to the assigned call. The control panel 18 drives the car 16 and stops it at the departure floor. After that, the operation of the elevator 1 related to call registration ends.

도 6에 있어서, 엘리베이터 칸(16)의 승하차와 관련되는 제어 시스템(8)의 동작의 예가 나타내진다. In FIG. 6 , an example of the operation of the control system 8 relating to getting on and off the car 16 is shown.

스텝 S23에 있어서, 서버 장치(9)의 특정부(32)는, 엘리베이터 칸(16)을 승하차하는 이용자(P)를 특정한다. 특정부(32)는 예를 들면 통신부(30)가 휴대 단말(6)로부터 수신한 이용 정보에 기초하여 이용자(P)를 특정한다. 이용 정보가 이용자(P)의 특정 정보를 포함하는 경우에, 특정부(32)는, 특정 정보에 기초하여 이용자(P)를 특정한다. 또한, 예를 들어 이용자(P)가 엘리베이터 칸(16)으로부터 하차할 때에, 승차시에 있어서 해당 이용자(P)가 이미 특정되어 있는 경우 등에, 이용자(P)를 특정하는 동작은 생략되어도 된다. In step S23, the specifying unit 32 of the server device 9 specifies the user P getting on or off the car 16. The specifying unit 32 specifies the user P based on the use information received by the communication unit 30 from the portable terminal 6, for example. When the use information includes user P specific information, the specifying unit 32 specifies the user P based on the specific information. Further, for example, when the user P gets off the car 16 and the user P has already been specified at the time of boarding, the operation for specifying the user P may be omitted.

또한, 엘리베이터(1)가 복수의 엘리베이터 칸(16)을 가지는 경우에, 특정부(32)는 이용자(P)를 특정하는 때에 해당 이용자(P)가 승하차하는 엘리베이터 칸(16)을 특정한다. 해당 이용자(P)가 엘리베이터 칸(16)에 승차할 때에, 특정부(32)는 해당 이용자(P)가 승차하는 엘리베이터 칸(16)을 특정한다. 특정부(32)는, 예를 들어 해당 이용 정보에 기초하는 호출 등록 요구에 의해서 호출을 할당한 유닛(12)이 그룹 관리 장치(23)로부터 통지되는 경우에, 해당 이용자(P)가 승차하는 엘리베이터 칸(16)으로서 해당 유닛(12)의 엘리베이터 칸(16)을 특정한다. 또한, 해당 이용자(P)가 엘리베이터 칸(16)으로부터 하차할 때에, 특정부(32)는 해당 이용자(P)가 하차하는 엘리베이터 칸(16)을 특정한다. 특정부(32)는, 예를 들어 해당 이용자(P)가 승차하는 엘리베이터 칸(16)을 승차시에 있어서 이미 특정하고 있는 경우에, 해당 엘리베이터 칸(16)을 해당 이용자(P)가 하차하는 엘리베이터 칸(16)으로서 특정한다. 그 후, 서버 장치(9)의 동작은, 스텝 S24로 진행한다. Further, when the elevator 1 has a plurality of cars 16, the specifying unit 32 specifies the car 16 that the user P gets on or off from when specifying the user P. When the user P gets into the car 16, the specifying unit 32 specifies the car 16 in which the user P gets on. The specifying unit 32, for example, when the group management device 23 notifies the unit 12 that assigned the call by a call registration request based on the usage information, that the user P gets on board. As the car 16, the car 16 of the unit 12 is specified. Further, when the user P gets off from the car 16, the specifying unit 32 specifies the car 16 from which the user P gets off. The specifying unit 32 determines, for example, that the user P gets off the car 16 when the car 16 in which the user P gets on is already specified at the time of boarding. It is specified as an elevator car 16. After that, the operation of the server device 9 proceeds to step S24.

스텝 S24에 있어서, 특정부(32)는 특정한 이용자(P)가 단독으로 승하차하는지를 판정한다. 특정부(32)는, 예를 들어 특정한 이용자(P)의 승하차하는 엘리베이터 칸(16)이 해당 이용자(P)의 행선지층 또는 출발층에 정지하고 있는 동안에, 해당 이용자(P) 외에 해당 엘리베이터 칸(16)을 승하차하는 이용자가 없는 경우에, 특정한 이용자(P)가 단독으로 승하차하고 있다고 판정한다. 한편, 특정부(32)는, 예를 들어 특정한 이용자(P)가 승하차하는 엘리베이터 칸(16)이 해당 이용자(P)의 출발층에 정지하고 있는 동안에, 다른 이용자가 해당 엘리베이터 칸(16)을 승하차하는 경우에, 특정한 이용자(P)가 단독으로 승하차하고 있지 않다고 판정한다. 또한, 특정부(32)는, 예를 들어 특정한 이용자(P)의 승하차하는 엘리베이터 칸(16)이 해당 이용자(P)의 행선지층에 정지하고 있는 동안에 다른 이용자가 해당 엘리베이터 칸(16)에 승차 또는 해당 엘리베이터 칸(16)으로부터 하차하는 경우에, 특정한 이용자(P)가 단독으로 승하차하고 있지 않다고 판정한다. 단독으로 승하차하고 있지 않다고 특정부(32)가 판정하는 경우에, 서버 장치(9)의 동작은, 스텝 S23으로 진행한다. 한편, 단독으로 승하차한다고 특정부(32)가 판정하는 경우에, 서버 장치(9)의 동작은, 스텝 S25로 진행한다. In step S24, the specific unit 32 determines whether the specific user P gets on and off alone. The specific unit 32, for example, while the elevator car 16 to get on and off of the specific user P is stopped at the destination floor or the departure floor of the user P, the corresponding car other than the user P (16) When there is no user getting on and off, it is determined that a specific user P is getting on and off alone. On the other hand, the specifying unit 32, for example, while the car 16 in which a specific user P gets on and off is stopped at the starting floor of the user P, another user can use the car 16 When getting on and off, it is determined that the specific user P is not getting on and off alone. In addition, the specific unit 32, for example, while the car 16 on which a specific user P gets on and off is stopped at the destination floor of the user P, another user gets into the car 16 Alternatively, when getting off the car 16, it is determined that the specific user P is not getting on or off alone. When the specifying unit 32 determines that you are not getting on or off alone, the operation of the server device 9 proceeds to step S23. On the other hand, in the case where the specific unit 32 determines to get on and off alone, the operation of the server device 9 proceeds to step S25.

여기서, 특정부(32)는, 예를 들면 통신부(30)가 수신한 이용 정보 등에 기초하여, 특정한 이용자(P)가 단독으로 승하차하는지 여부를 판정해도 된다. 예를 들어, 동일한 발신기(24)의 식별 정보를 포함하는 복수의 이용 정보를 통신부(30)가 수신하는 경우에, 동일한 승강장(4) 또는 엘리베이터 칸(16)에 복수의 이용자가 있는 것으로 하여, 특정부(32)는, 특정한 이용자(P)가 단독으로 승하차하지 않는다고 판정해도 된다. Here, the specific unit 32 may determine whether or not the specific user P gets on and off alone, based on the use information received by the communication unit 30, for example. For example, when the communication unit 30 receives a plurality of usage information including identification information of the same transmitter 24, assuming that there are a plurality of users in the same landing 4 or car 16, The specific unit 32 may determine that the specific user P does not get on or off alone.

스텝 S25에 있어서, 통신부(30)는 특정부(32)가 특정한 이용자(P)와 관련지어 해석부(34)가 기억하고 있는 도어 개방 시간의 지령값을, 해당 이용자(P)가 승하차하는 엘리베이터 칸(16)을 가지는 유닛(12)의 제어반(18)에 송신한다. 그 후, 서버 장치(9)의 동작은, 스텝 S26으로 진행한다. In step S25, the communication unit 30 associates the user P specified by the specification unit 32 with the command value of the door opening time stored in the analysis unit 34, the elevator in which the user P gets on and off. It is transmitted to the control panel 18 of the unit 12 having the cell 16. After that, the operation of the server device 9 proceeds to step S26.

한편, 스텝 S33에 있어서, 엘리베이터(1) 각각의 유닛(12)의 제어반(18)은, 엘리베이터 칸(16)이 어느 층상에 정지할 때까지, 도어 개방 시간의 지령값을 수신했는지를 판정한다. 판정 결과가 Yes인 경우에, 엘리베이터(1)의 동작은, 스텝 S34로 진행한다. 한편, 판정 결과가 No인 경우에, 엘리베이터(1)의 동작은, 스텝 S38로 진행한다. On the other hand, in step S33, the control panel 18 of each unit 12 of the elevator 1 determines on which floor the car 16 has stopped receiving the command value for the door opening time. . When the determination result is Yes, the operation of the elevator 1 proceeds to step S34. On the other hand, when the determination result is No, the operation of the elevator 1 proceeds to step S38.

스텝 S34에 있어서, 지령값을 수신한 제어반(18)은, 엘리베이터 칸(16)을 정지시킨 층상에 있어서, 수신한 지령값의 도어 개방 시간으로 엘리베이터 칸(16)의 엘리베이터 칸 도어(19)를 도어 개방시킨다. 그 후, 엘리베이터(1)의 동작은, 스텝 S35로 진행한다. In step S34, the control panel 18 that has received the command value opens the car door 19 of the car 16 at the door opening time of the received command value on the floor where the car 16 is stopped. open the door After that, the operation of the elevator 1 proceeds to step S35.

스텝 S35에 있어서, 엘리베이터(1)는 승하차시의 상황을 취득한다. 승하차시의 상황은, 엘리베이터 칸 카메라(21) 및 승강장 카메라(5), 엘리베이터 칸 조작반(22), 그리고 도어 센서(20) 등에 의해서 취득되는 유닛(12)의 상태 또는 엘리베이터(1)의 상태를 포함한다. 승하차시의 상황은, 엘리베이터 칸 도어(19)의 도어 개방이 개시되고 나서 전폐(全閉)할 때까지 동안에 취득된다. 제어반(18)은, 도어 개방 시간이 경과한 후에, 엘리베이터 칸 도어(19)의 도어 폐쇄를 개시한다. 그 후, 스텝 S36에 있어서 제어반(18)이 엘리베이터 칸 도어(19)를 전폐시킨 후에, 엘리베이터(1)의 동작은, 스텝 S37로 진행한다. In step S35, the elevator 1 acquires the situation at the time of getting on and off. The status at the time of getting on and off is the state of the unit 12 or the state of the elevator 1 acquired by the car camera 21, the landing camera 5, the car operating panel 22, and the door sensor 20. include The status at the time of getting on and off is acquired from the start of opening of the car door 19 until it is fully closed. The control panel 18 starts closing the car door 19 after the door opening time has elapsed. Thereafter, after the control panel 18 fully closes the car door 19 in step S36, the operation of the elevator 1 proceeds to step S37.

스텝 S37에 있어서, 원격 감시 장치(11)는 취득된 승하차시의 상황을 서버 장치(9)에 송신한다. 그 후, 엘리베이터(1)의 동작은, 스텝 S33으로 진행한다. In step S37, the remote monitoring device 11 transmits the acquired getting on/off status to the server device 9. After that, the operation of the elevator 1 proceeds to step S33.

스텝 S38에 있어서, 지령값을 수신하고 있지 않은 제어반(18)은, 디폴트값의 도어 개방 시간으로 엘리베이터 칸(16)의 엘리베이터 칸 도어(19)를 도어 개방시킨다. 제어반(18)은, 도어 개방 시간이 경과한 후에, 엘리베이터 칸 도어(19)의 도어 폐쇄를 개시한다. 그 후, 스텝 S39에 있어서 제어반(18)이 엘리베이터 칸 도어(19)를 전폐시킨 후에, 엘리베이터(1)의 동작은, 스텝 S33으로 진행한다. In step S38, the control panel 18, which has not received the command value, opens the car door 19 of the car 16 at the door opening time of the default value. The control panel 18 starts closing the car door 19 after the door opening time has elapsed. Thereafter, after the control panel 18 fully closes the car door 19 in step S39, the operation of the elevator 1 proceeds to step S33.

한편, 스텝 S26에 있어서, 서버 장치(9)의 취득부(33)는, 원격 감시 장치(11)로부터 통신부(30)가 수신한 승하차시의 상황 등에 기초하여, 특정부(32)가 특정한 이용자(P)의 승하차 특성을 취득한다. 취득부(33)는, 예를 들면 촬영된 이용자(P)의 화상에 기초하여, 해당 이용자(P)의 엘리베이터 칸(16)의 승하차에 필요로 하는 시간을 취득한다. 또한, 취득부(33)는, 예를 들면 유닛(12)의 상태에 기초하여, 승하차시의 개폐 조작부(26)의 조작의 유무 등을 취득한다. 또한, 취득부(33)는, 예를 들면 유닛(12)의 상태에 기초하여, 도어 센서(20)에 대한 접촉 또는 도어 패널로의 근접 등의 승하차시에 행해지는 행동 등을 취득한다. 또한, 취득부(33)는 이용자(P)의 휴대 단말(6)로부터 통신부(30)가 수신하는 이용 정보에 기초하여 해당 이용자(P)의 승하차 특성을 취득해도 된다. 예를 들면, 엘리베이터 칸(16)에 마련되는 발신기(24)의 식별 정보를 포함하는 이용 정보와, 승강장(4)에 마련되는 발신기(24)의 식별 정보를 포함하는 이용 정보를, 동일한 이용자(P)의 휴대 단말(6)로부터 계속해서 통신부(30)가 수신하는 경우가 있다. 이 경우에, 취득부(33)는 계속해서 수신하는 이용 정보의 시간차에 기초하여 해당 이용자(P)의 엘리베이터 칸(16)의 승하차에 필요로 하는 시간을 취득한다. 그 후, 서버 장치(9)의 동작은, 스텝 S27로 진행한다. On the other hand, in step S26, the acquisition unit 33 of the server device 9 determines the user specified by the specification unit 32 based on the getting on and off conditions etc. received by the communication unit 30 from the remote monitoring device 11. The getting on and off characteristics of (P) are acquired. The acquisition unit 33 acquires the time required for the user P to get in and out of the car 16 based on, for example, a photographed image of the user P. In addition, the acquisition unit 33 acquires, for example, the presence or absence of operation of the opening/closing operation unit 26 at the time of getting on or off, based on the state of the unit 12 . In addition, the acquisition unit 33 acquires, for example, actions performed at the time of getting on or off, such as contact with the door sensor 20 or proximity to the door panel, based on the state of the unit 12 . Further, the acquisition unit 33 may acquire the getting on/out characteristics of the user P based on the use information received by the communication unit 30 from the mobile terminal 6 of the user P. For example, the same user ( There is a case where the communication unit 30 continuously receives from the mobile terminal 6 of P). In this case, the acquisition unit 33 acquires the time required for the user P to get in and out of the car 16 based on the time difference of the continuously received use information. After that, the operation of the server device 9 proceeds to step S27.

스텝 S27에 있어서, 해석부(34)는, 취득부(33)가 취득한 이용자(P)마다의 승하차 특성에 기초하여, 해당 이용자(P)에 대한 도어 개방 시간의 지령값을 산출한다. 해석부(34)는 예를 들면 이용자(P)의 엘리베이터 칸(16)의 승하차에 필요로 하는 시간을 해당 이용자(P)에 대한 도어 개방 시간의 지령값으로 해도 된다. 해석부(34)는, 이용자(P)에 대한 도어 개방 시간의 지령값을 이미 기억하고 있는 경우 등에, 해당 지령값을 갱신하여 산출해도 된다. 해석부(34)는, 도어 개방 시간의 지령값의 초기값으로서, 예를 들면 도어 개방 시간의 디폴트값을 이용해도 된다. 해석부(34)는, 예를 들어 이용자(P)의 승하차 특성이 엘리베이터 칸 도어(19)의 도어 개방의 조작을 포함하는 경우에, 해당 이용자(P)의 도어 개방 시간의 지령값을 보다 긴 값으로 갱신한다. 또한, 해석부(34)는, 예를 들어 이용자(P)의 승하차 특성이 엘리베이터 칸 도어(19)의 도어 폐쇄의 조작을 포함하는 경우에, 해당 이용자(P)의 도어 개방 시간의 지령값을 보다 짧은 값으로 갱신한다. 또한, 해석부(34)는, 예를 들어 이용자(P)의 승하차 특성이 도어 폐쇄 중의 엘리베이터 칸 도어(19)의 도어 센서(20)에 의한 물체의 검출을 포함하는 경우에, 해당 이용자(P)의 도어 개방 시간의 지령값을 보다 긴 값으로 갱신한다. 또한, 해석부(34)는, 예를 들어 이용자(P)의 승하차 특성이 도어 폐쇄 개시 전의 엘리베이터 칸 도어(19)의 도어 센서(20)에 의한 물체의 검출을 포함하는 경우에, 엘리베이터 칸(16) 및 승강장(4)의 사이를 통과하고 있는 이용자(P)가 검출된 것으로 한다. 이때, 해석부(34)는 해당 이용자(P)의 도어 개방 시간의 지령값을 갱신하지 않고 유지해도 된다. 또한, 해석부(34)는 예를 들면 지도 학습(supervised learning), 비지도(unsupervised) 학습, 또는 강화 학습 등의 기계 학습 방법에 의해서 도어 개방 시간의 지령값을 산출해도 된다. 해석부(34)가 산출한 도어 개방 시간의 지령값을 기억한 후에, 서버 장치(9)의 동작은, 스텝 S23으로 진행한다. In step S27, the analysis unit 34 calculates the command value of the door opening time for the user P based on the getting on/out characteristics of each user P acquired by the acquisition unit 33. The analyzer 34 may set the time required for the user P to get in and out of the car 16 as a command value for the door open time for the user P, for example. The analysis unit 34 may update and calculate the command value in the case where the command value for the door opening time for the user P has already been stored, for example. The analysis unit 34 may use, for example, a default value of the door opening time as the initial value of the command value of the door opening time. The analyzer 34 sets the command value of the door opening time of the user P to a longer value when, for example, the user P's getting on and off characteristics includes the door opening operation of the car door 19. update with value In addition, the analyzer 34 determines the command value of the door opening time of the user P, for example, when the user P's getting on and off characteristics includes an operation of closing the door of the car door 19. Update with a shorter value. In addition, the analysis unit 34, for example, when the getting on and off characteristics of the user P includes detection of an object by the door sensor 20 of the car door 19 during door closing, the user P ), the command value of the door opening time is updated to a longer value. In addition, the analyzer 34 determines, for example, when the getting on/out characteristics of the user P include detection of an object by the door sensor 20 of the car door 19 before the start of closing the door, the car ( It is assumed that the user P passing between 16) and the platform 4 is detected. At this time, the analyzer 34 may maintain the command value of the door opening time of the user P without updating. Further, the analysis unit 34 may calculate the command value of the door opening time by, for example, a machine learning method such as supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning. After the command value of the door opening time calculated by the analyzer 34 is stored, the operation of the server device 9 proceeds to step S23.

이상으로 설명한 바와 같이, 실시 형태 1에 따른 제어 시스템(8)은, 특정부(32)와, 취득부(33)와, 해석부(34)를 구비한다. 엘리베이터(1)는 하나 이상의 엘리베이터 칸(16)을 가진다. 각각의 엘리베이터 칸(16)은, 승강로(3)를 승강한다. 특정부(32)는 엘리베이터(1)의 각각의 이용자(P)를 특정한다. 취득부(33)는 특정부(32)에 특정된 이용자(P)가 어느 엘리베이터 칸(16)을 승하차하는 때의 승하차 특성을 이용자(P)마다 취득한다. 해석부(34)는, 취득부(33)가 취득한 승하차 특성에 기초하여, 복수의 이용자(P)마다 도어 개방 시간의 지령값을 산출한다. 도어 개방 시간의 지령값은, 특정부(32)에 특정된 이용자(P)가 어느 엘리베이터 칸(16)을 승하차하는 때에 해당 엘리베이터 칸(16)의 엘리베이터 칸 도어(19)가 따르는 지령값이다. As described above, the control system 8 according to the first embodiment includes a specification unit 32 , an acquisition unit 33 , and an analysis unit 34 . Elevator 1 has one or more cars 16 . Each car 16 goes up and down the hoistway 3 . The specifying unit 32 specifies each user P of the elevator 1. The acquisition unit 33 acquires, for each user P, the getting on and off characteristics when the user P specified by the specifying unit 32 gets on and off of a car 16 . The analysis unit 34 calculates the command value of the door opening time for each of a plurality of users P based on the getting on and off characteristics acquired by the acquisition unit 33 . The command value of the door opening time is a command value followed by the car door 19 of the car 16 when the user P specified by the specifying unit 32 gets on or off of a certain car 16 .

이와 같은 구성에 의해, 이용자(P)마다의 엘리베이터 칸(16)의 승하차의 실태에 따라서 산출된 도어 개방 시간의 지령값에 따라서 엘리베이터 칸 도어(19)가 도어 개방된다. 이 때문에, 예를 들어 도어 개방 시간이 너무 짧은 것에 의해서 이용자(P)가 엘리베이터 칸(16)의 승하차시에 엘리베이터 칸 조작반(22) 등을 조작할 필요가 없게 된다. 또한, 이용자(P)의 승하차 중에 엘리베이터 칸 도어(19)가 도어 폐쇄를 개시하는 것이 억제된다. 또한, 도어 개방 시간이 너무 긴 것에 의한 필요없는 엘리베이터 칸(16)의 정지 시간이 발생하기 어렵기 때문에, 엘리베이터(1)의 이용률이 저하되기 어렵게 된다. 이 때문에, 엘리베이터(1)의 이용자(P)의 편리성 저하가 억제된다. 또한, 예를 들면 이용자(P)가 고령인 경우 등, 휠체어 등을 사용하고 있지 않아도 이용자(P)가 엘리베이터 칸(16)의 승하차에 시간을 필요로 하는 경우가 있다. 또한, 휠체어 등을 사용하는 이용자(P)라도, 엘리베이터 칸(16)의 승하차에 필요로 하는 시간은 이용자(P)마다 다른 경우가 있다. 이와 같은 경우에 있어서도, 이용자(P)마다의 승하차의 실태에 따른 엘리베이터(1)의 제어가 행해진다. With this configuration, the car door 19 is opened according to the command value of the door opening time calculated according to the actual state of getting in and out of the car 16 for each user P. For this reason, the user P does not need to operate the car operation panel 22 or the like when getting in or out of the car 16 because the door opening time is too short, for example. Further, the car door 19 is suppressed from starting to close the door while the user P gets on or off. In addition, since unnecessary stopping time of the car 16 due to an excessively long door opening time is unlikely to occur, the utilization rate of the elevator 1 is difficult to decrease. For this reason, a decrease in the convenience of the user P of the elevator 1 is suppressed. Further, there are cases in which the user P takes time to get in and out of the car 16 even if the user P is not using a wheelchair or the like, such as when the user P is elderly. In addition, even for a user P using a wheelchair or the like, the time required to get on and off the car 16 may be different for each user P. Even in such a case, control of the elevator 1 according to the actual condition of getting on and off for each user P is performed.

또한, 제어 시스템(8)은 하나 이상의 발신기(24)와, 통신부(30)를 구비한다. 각각의 발신기(24)는, 엘리베이터(1)에 마련된다. 엘리베이터(1)의 적어도 어느 이용자(P)는, 휴대 단말(6)을 휴대한다. 각각의 발신기(24)는, 식별 정보를 휴대 단말(6)에 무선 신호에 의해서 발신한다. 식별 정보는 각각의 발신기(24)를 식별하는 정보이다. 휴대 단말(6)은 어느 발신기(24)로부터 식별 정보를 수신할 때에 이용 정보를 송신한다. 통신부(30)는 휴대 단말(6)로부터 송신되는 이용 정보를 수신한다. 이용 정보는 휴대 단말(6)이 수신한 식별 정보, 및 휴대 단말(6)을 휴대하는 이용자(P)를 특정하는 특정 정보를 포함한다. 특정부(32)는, 통신부(30)가 이용 정보를 수신할 때에, 특정 정보에 기초하여 이용자(P)를 특정한다. In addition, the control system 8 includes one or more transmitters 24 and a communication unit 30 . Each transmitter 24 is provided in the elevator 1. At least a certain user P of the elevator 1 carries the portable terminal 6. Each transmitter 24 transmits identification information to the portable terminal 6 by a radio signal. Identification information is information for identifying each transmitter 24 . The portable terminal 6 transmits usage information when receiving identification information from a transmitter 24 . The communication unit 30 receives usage information transmitted from the portable terminal 6 . The use information includes identification information received by the portable terminal 6 and specific information for specifying the user P carrying the portable terminal 6 . The specifying unit 32, when the communication unit 30 receives usage information, specifies the user P based on the specific information.

이와 같은 구성에 의해, 휴대 단말(6)을 휴대하는 이용자(P)가 엘리베이터(1)를 이용할 때에 자동적으로 특정된다. 이것에 의해, 휴대 단말(6)을 휴대하는 이용자(P)에 의한 엘리베이터(1)의 이용시의 조작 등에 관계없이, 이용자(P)의 편리성 저하가 억제된다. With such a structure, when the user P carrying the portable terminal 6 uses the elevator 1, it is automatically specified. Thereby, regardless of the user P carrying the portable terminal 6 operating the elevator 1 at the time of use, etc., the user P's decrease in convenience is suppressed.

또한, 특정부(32)는 특정부(32)에 특정된 이용자(P)의 휴대 단말(6)로부터 통신부(30)가 수신한 이용 정보에 기초하여 등록된 호출에 응답하는 엘리베이터 칸(16)을, 해당 이용자(P)가 승하차하는 엘리베이터 칸(16)으로서 특정한다. 취득부(33)는 해당 이용자(P)가 해당 엘리베이터 칸(16)을 승하차하는 때의 승하차 특성을 취득한다. In addition, the specification unit 32 is a car 16 that responds to a call registered on the basis of the use information received by the communication unit 30 from the mobile terminal 6 of the user P specified by the specification unit 32. is specified as the car 16 in which the user P gets on and off. The acquisition unit 33 acquires the getting on and off characteristics when the user P gets on and off the car 16 .

이용자(P)는 제휴 애플리케이션 등에 의해서 등록된 호출이 할당된 엘리베이터 칸(16)을 승하차할 가능성이 높기 때문에, 이용자(P)가 승하차하는 엘리베이터 칸(16)의 특정의 정밀도가 높아진다. 이것에 의해, 승하차 특성의 취득의 정밀도가 높아진다. 또한, 도어 개방 시간의 지령값을 송신하는 엘리베이터 칸(16)의 특정의 정밀도가 높아진다. 이 때문에, 이용자(P)의 편리성 저하가 보다 확실히 억제된다. Since the user P is highly likely to get in and out of the car 16 to which the call registered by the affiliated application or the like is assigned, the accuracy of specifying the car 16 to which the user P gets in and out increases. This increases the accuracy of obtaining the getting on and off characteristics. In addition, the specific precision of the cage 16 that transmits the command value for the door opening time is increased. For this reason, the decrease in the convenience of the user P is more reliably suppressed.

또한, 취득부(33)는, 어느 엘리베이터 칸(16)이 정지하고 있는 동안에 해당 엘리베이터 칸(16)을 승하차하는 이용자가 복수 있는 경우에, 해당 엘리베이터 칸(16)이 정지하고 있는 동안의 승하차 특성의 취득을 행하지 않는다. Further, when there are a plurality of users who get on and off the car 16 while the car 16 is stopped, the acquisition unit 33 determines the getting on and off characteristics while the car 16 is stopped. does not acquire

복수의 이용자가 엘리베이터 칸(16)을 승하차하는 경우에, 엘리베이터 칸(16)의 승하차에 필요로 하는 시간은 서로의 이용자의 상황의 영향을 받는다. 이 경우에 취득되는 승하차 특성을 도어 개방 시간의 지령값의 산출에 반영하면, 이용자마다의 지령값의 산출에 오차가 발생할 수 있다. 한편, 취득부(33)는, 복수의 이용자가 엘리베이터 칸(16)을 승하차하는 경우에 승하차 특성을 취득하지 않기 때문에, 도어 개방 시간의 지령값의 산출의 정밀도가 악화되기 어렵게 된다. When a plurality of users get in and out of the car 16, the time required to get in and out of the car 16 is affected by the situation of each other user. If the getting on and off characteristics acquired in this case are reflected in the calculation of the command value for the door opening time, an error may occur in the calculation of the command value for each user. On the other hand, since the acquisition unit 33 does not acquire the getting in and out characteristics when a plurality of users get in and out of the car 16, the accuracy of calculating the command value of the door opening time is difficult to deteriorate.

또한, 특정부(32)는 엘리베이터(1)의 이용자(P)를 촬영한 화상에 기초하여 각각의 이용자(P)를 특정해도 된다. 이때, 일부 또는 전부의 이용자(P)는, 엘리베이터(1)와 제휴하는 휴대 단말(6)을 휴대하고 있지 않아도 된다. 특정부(32)는, 예를 들면 승강장 카메라(5) 또는 엘리베이터 칸 카메라(21)가 촬영하는 화상에 기초하여, 안면 인식 또는 보행 인식 등에 의해서 이용자(P)를 특정해도 된다. In addition, the specifying unit 32 may specify each user P based on a photographed image of the user P of the elevator 1 . At this time, some or all of the users P do not have to carry the portable terminal 6 cooperating with the elevator 1 . The specifying unit 32 may specify the user P by facial recognition or gait recognition based on an image captured by the landing camera 5 or the car camera 21, for example.

이것에 의해, 이용자(P)가 엘리베이터(1)와 제휴하는 휴대 단말(6)을 휴대하고 있지 않은 경우에 있어서도, 특정부(32)는 이용자(P)를 특정할 수 있다. 또한, 특정부(32)는 복수의 방법을 조합하거나, 또는 복수의 방법을 전환하여 이용자(P)의 특정을 행해도 된다. Thereby, even when the user P does not carry the portable terminal 6 cooperating with the elevator 1, the specifying unit 32 can specify the user P. In addition, the specifying unit 32 may perform identification of the user P by combining a plurality of methods or by switching a plurality of methods.

또한, 하나 이상의 발신기(24)는, 어느 엘리베이터 칸(16)에 마련되는 발신기(24)를 포함한다. 해당 발신기(24)는 엘리베이터 칸 발신기의 예이다. 이때, 특정부(32)는, 특정부(32)에 특정된 이용자(P)의 휴대 단말(6)로부터 통신부(30)가 수신한 이용 정보가 엘리베이터 칸 발신기의 식별 정보를 포함하는 경우에, 해당 이용자(P)가 승하차하는 엘리베이터 칸(16)을 해당 식별 정보에 기초하여 특정해도 된다. 특정부(32)는 해당 이용자(P)가 해당 엘리베이터 칸(16)을 승하차하는 때의 승하차 특성을 취득한다. In addition, the one or more transmitters 24 include transmitters 24 provided in any car 16 . The transmitter 24 is an example of an elevator car transmitter. At this time, the specification unit 32, when the usage information received by the communication unit 30 from the mobile terminal 6 of the user P specified by the specification unit 32 includes the identification information of the car starter, The car 16 in which the user P gets on or off may be specified based on the identification information. The specific unit 32 acquires the getting on and off characteristics when the user P gets on and off the car 16 .

엘리베이터 칸(16)에 마련된 엘리베이터 칸 발신기의 무선 통신의 통신 범위는, 해당 엘리베이터 칸(16)의 내부를 포함한다. 이 때문에, 이용자(P)가 엘리베이터 칸(16)에 승차하고 있을 때에, 해당 이용자(P)의 휴대 단말(6)은 엘리베이터 칸 발신기로부터 무선 신호를 수신할 수 있는 상태가 된다. 엘리베이터 칸 발신기의 식별 정보를 수신한 휴대 단말(6)을 휴대하는 이용자(P)는, 엘리베이터 칸 발신기가 마련된 엘리베이터 칸(16)에 승차하고 있을 가능성이 높다. 이것에 의해, 이용자(P)가 실제로 승차하고 있는 엘리베이터 칸(16)의 특정의 정밀도가 높아진다. 예를 들면 이용자(P)의 호출이 할당된 엘리베이터 칸(16)과 다른 엘리베이터 칸(16)에 이용자(P)가 승차했을 경우에 있어서도, 실제로 이용자(P)가 승차하고 있는 엘리베이터 칸(16)이 특정된다. The communication range of the wireless communication of the car transmitter provided in the car 16 includes the inside of the car 16 . For this reason, when the user P is riding in the car 16, the portable terminal 6 of the user P is in a state capable of receiving a radio signal from the car transmitter. There is a high possibility that the user P carrying the mobile terminal 6 that has received the identification information of the car starter is riding in the car 16 equipped with the car starter. This increases the accuracy of specifying the car 16 in which the user P actually gets on. For example, even when the user P gets on the car 16 different from the car 16 to which the call of the user P is assigned, the car 16 in which the user P actually gets on this is specified

또한, 제휴 애플리케이션은 엘리베이터(1)의 호출의 등록에 대한 기능을 탑재하고 있지 않아도 된다. 제휴 애플리케이션은 예를 들면 엘리베이터(1)가 마련되는 건물(2)의 설비 등과 제휴하는 애플리케이션이어도 된다. 혹은, 제휴 애플리케이션은 예를 들면 엘리베이터(1)가 마련되는 건물(2)에 있어서 제공되는 서비스 등과 제휴하는 애플리케이션이어도 된다. 또한, 휴대 단말(6)은 예를 들면 무선 태그 등의 제어 시스템(8)의 전용의 단말 장치여도 된다. In addition, the cooperative application does not have to be equipped with a function for registering a call of the elevator 1. The cooperation application may be, for example, an application that cooperates with facilities of the building 2 in which the elevator 1 is provided. Alternatively, the cooperation application may be an application that cooperates with a service provided in the building 2 in which the elevator 1 is provided, for example. In addition, the portable terminal 6 may be a dedicated terminal device for the control system 8, such as a wireless tag, for example.

또한, 하나 이상의 발신기(24)는, 엘리베이터(1)의 승강장(4)에 마련되는 발신기(24)를 포함한다. 해당 발신기(24)는 승강장 발신기의 예이다. 이때, 특정부(32)에 특정된 이용자(P)의 휴대 단말(6)로부터 통신부(30)가 수신한 이용 정보가, 승강장 발신기의 식별 정보를 포함하는 경우가 있다. 이 경우에, 특정부(32)는 해당 식별 정보에 의해서 식별되는 승강장 발신기가 마련된 승강장(4)의 층상으로부터 통신부(30)가 이용 정보를 수신한 후에 출발한 엘리베이터 칸(16)을, 해당 이용자(P)가 승차하고 있는 엘리베이터 칸(16)으로서 특정해도 된다. 취득부(33)는 해당 이용자(P)가 해당 엘리베이터 칸(16)을 승하차하는 때의 승하차 특성을 취득한다. In addition, one or more transmitters 24 include transmitters 24 provided in the landing 4 of the elevator 1 . The transmitter 24 is an example of a platform transmitter. At this time, the use information received by the communication unit 30 from the portable terminal 6 of the user P specified by the specific unit 32 may include identification information of a platform dispatcher. In this case, the specific unit 32 sets the car 16 departing after the communication unit 30 receives usage information from the floor of the platform 4 provided with the platform dispatcher identified by the identification information, and the corresponding user. It may be specified as the car 16 in which (P) is riding. The acquisition unit 33 acquires the getting on and off characteristics when the user P gets on and off the car 16 .

승강장(4)에 도착한 이용자(P)는, 그 후에 해당 승강장(4)의 층상으로부터 출발하는 엘리베이터 칸(16)에 승차할 가능성이 높다. 이것에 의해, 이용자(P)가 실제로 승차하고 있는 엘리베이터 칸(16)의 특정의 정밀도가 높아진다. 예를 들면 제휴 애플리케이션 등에 의해서 호출의 등록이 행해져 있지 않은 경우에 있어서도, 이용자(P)가 승차하고 있는 엘리베이터 칸(16)이 특정된다. 또한, 특정부(32)는, 특정한 엘리베이터 칸(16)이 출발한 후에, 승강장 발신기의 식별 정보를 포함하는 이용 정보 등에 기초하여 해당 이용자(P)가 출발층에 아직 체류하고 있다고 판정할 때에, 이용자(P)가 승차하고 있는 엘리베이터 칸(16)의 특정을 취소해도 된다. 엘리베이터 칸(16)의 혼잡 등에 의해서 이용자(P)가 승차를 미룬 경우 등에 있어서도, 이용자(P)가 실제로 승차하는 엘리베이터 칸(16)의 특정의 정밀도가 높아진다. The user P who has arrived at the boarding point 4 is likely to board the car 16 departing from the floor of the boarding point 4 thereafter. This increases the accuracy of specifying the car 16 in which the user P actually gets on. For example, even when a call is not registered by an affiliated application or the like, the car 16 in which the user P is riding is identified. In addition, when the specifying unit 32 determines that the user P is still staying on the departure floor based on usage information including the identification information of the platform dispatcher after the specific car 16 has departed, The identification of the car 16 in which the user P is riding may be canceled. Even when the user P delays boarding due to congestion of the car 16 or the like, the accuracy of specifying the car 16 in which the user P actually gets on increases.

또한, 이용자(P)가 휴대하는 휴대 단말(6)로부터 송신되는 이용 정보는, 해당 이용자(P)의 엘리베이터(1)의 이용 설정에 관한 설정 정보를 포함한다. 이때, 해석부(34)는 해당 이용자(P)에 대한 도어 개방 시간의 지령값을 설정 정보 및 승하차 특성에 기초하여 산출해도 된다. 예를 들면, 해석부(34)는, 설정 정보가 이용 상황 등의 일시적인 상황을 나타내는 정보를 포함하는 경우에, 이용자(P)의 상황마다 도어 개방 시간의 지령값을 산출해도 된다. 또한, 해석부(34)는, 설정 정보가 이용자(P)의 속성 정보를 포함하는 경우에, 도어 개방 시간의 지령값을 갱신할 때의 증가폭 또는 감소폭 등을 속성 정보에 따른 것으로 하여 지령값을 산출해도 된다. 이것에 의해, 이용자(P)의 승하차의 실태를 보다 좋게 반영한 지령값이 산출된다. In addition, the usage information transmitted from the portable terminal 6 carried by the user P includes setting information related to usage settings of the elevator 1 of the user P. At this time, the analyzer 34 may calculate the command value of the door opening time for the user P based on the setting information and the getting on and off characteristics. For example, the analysis unit 34 may calculate the command value of the door opening time for each situation of the user P when the setting information includes information indicating a temporary situation such as a usage situation. In addition, when the setting information includes the attribute information of the user P, the analysis unit 34 determines the increase or decrease when updating the command value of the door open time according to the attribute information, and determines the command value. can be calculated In this way, a command value that better reflects the actual state of the user P's getting on and off is calculated.

또한, 특정부(32)는, 예를 들면 등록된 호출 등에 기초하여, 특정한 이용자(P)가 단독으로 승하차하는지 여부를 판정해도 된다. 예를 들면, 특정한 이용자(P)의 출발층과 동일한 층상을 출발층 또는 행선지층으로 하는 다른 이용자의 호출이, 특정한 이용자(P)가 승차하는 엘리베이터 칸(16)으로 등록되어 있는 경우에, 특정부(32)는 특정한 이용자(P)가 단독으로 승차하지 않는다고 판정해도 된다. 마찬가지로, 특정한 이용자(P)의 행선지층과 동일한 층상을 출발층 또는 행선지층으로 하는 다른 이용자의 호출이, 특정한 이용자(P)가 승차하고 있는 엘리베이터 칸(16)으로 등록되어 있는 경우에, 특정부(32)는 특정한 이용자(P)가 단독으로 하차하지 않는다고 판정해도 된다. Further, the specific unit 32 may determine whether or not the specific user P gets on or off alone, based on a registered call or the like, for example. For example, when a call from another user whose departure floor or destination floor is the same floor as the departure floor of the specific user P is registered as the car 16 on which the specific user P rides, The unit 32 may determine that the specific user P does not ride alone. Similarly, when a call from another user whose departure floor or destination floor is the same floor as the destination floor of the specific user P is registered as the car 16 in which the specific user P is boarding, the specific unit (32) may determine that the specific user P does not get off alone.

또한, 특정부(32)는, 예를 들면 승강장 카메라(5) 또는 엘리베이터 칸 카메라(21)가 촬영하는 화상 등에 기초하여, 특정한 이용자(P)가 단독으로 승하차하는지 여부를 판정해도 된다. 예를 들면 화상의 동체 인식 등에 의해서 승강장(4)으로부터 엘리베이터 칸(16)에 승차하는 이용자(P)가 한 명뿐이라고 판정하는 경우에, 특정부(32)는 해당 이용자(P)가 단독으로 승차했다고 판정한다. 마찬가지로, 엘리베이터 칸(16)으로부터 승강장(4)에 하차하는 이용자(P)가 한 명뿐이라고 판정하는 경우에, 특정부(32)는 해당 이용자(P)가 단독으로 하차했다고 판정한다. 또한, 예를 들어 화상 인식 등에 의해서 승강장(4)에 있는 이용자(P)가 한 명뿐이고, 또한, 해당 이용자(P)가 승차하는 엘리베이터 칸(16)에 아무도 승차하고 있지 않다고 판정하는 경우에, 특정부(32)는 해당 이용자(P)가 단독으로 승차한다고 판정한다. 마찬가지로, 엘리베이터 칸(16)에 승차하고 있는 이용자(P)가 한 명뿐이고, 또한, 해당 이용자(P)가 하차하는 층상의 승강장(4)에 아무도 없다고 판정하는 경우에, 특정부(32)는 해당 이용자(P)가 단독으로 하차한다고 판정한다. 또한, 특정부(32)는, 특정한 이용자(P)를 포함하는 복수의 이용자가 승강장(4)에 있다고 판정하는 경우에, 특정한 이용자(P)는 단독으로 승차하지 않는다고 판정해도 된다. 마찬가지로, 특정부(32)는, 특정한 이용자(P)를 포함하는 복수의 이용자가 엘리베이터 칸(16)에 있다고 판정하는 경우에, 특정한 이용자(P)는 단독으로 하차하지 않는다고 판정해도 된다. In addition, the specifying unit 32 may determine whether or not a specific user P gets on or off alone, based on an image captured by the landing camera 5 or the car camera 21, for example. For example, when determining that there is only one user P boarding the car 16 from the platform 4 by moving body recognition in an image or the like, the specifying unit 32 determines that the user P gets on alone. judged to have done Similarly, when determining that there is only one user P getting off the car 16 at the landing 4, the specifying unit 32 determines that the user P got off alone. Further, for example, when it is determined by image recognition or the like that there is only one user P on the platform 4 and no one is riding in the car 16 in which the user P is boarding, The specifying unit 32 determines that the user P rides alone. Similarly, when it is determined that only one user P is boarding the car 16 and that there is no one at the platform 4 on the floor from which the user P gets off, the specifying unit 32 It is determined that the user P gets off alone. In addition, the specifying unit 32 may determine that the specific user P does not board alone, when determining that a plurality of users including the specific user P are at the boarding point 4 . Similarly, when determining that a plurality of users including the specific user P are in the car 16, the specific user P may determine that the specific user P does not get off alone.

또한, 특정부(32)는, 복수의 조건을 전환하여, 또는 조합해서, 특정한 이용자(P)가 단독으로 승하차하는지 여부를 판정해도 된다. 예를 들면, 특정한 이용자(P)가 승차하고 있는 엘리베이터 칸(16)에 승차하고 있는 인원수와, 해당 엘리베이터 칸(16)의 행선지층으로서 등록되어 있는 층상의 수가 일치하는 경우에, 특정부(32)는 특정한 이용자(P)가 단독으로 하차한다고 판정해도 된다. 여기서, 엘리베이터 칸(16)에 승차하고 있는 인원수는, 예를 들면 화상 인식 등에 의해서 판정된다. 또한, 이때, 특정한 이용자(P)의 행선지층을 출발층으로 하는 호출이 해당 엘리베이터 칸(16)에 할당되어 있는 경우에, 특정부(32)는 특정한 이용자(P)가 단독으로 하차하지 않는다고 판정해도 된다. In addition, the specifying unit 32 may determine whether a specific user P gets on or off alone by switching or combining a plurality of conditions. For example, when the number of people boarding the car 16 in which the specific user P is riding coincides with the number of floors registered as the destination floor of the car 16, the specifying unit 32 ) may determine that the specific user P gets off alone. Here, the number of people riding in the car 16 is determined by image recognition or the like, for example. In addition, at this time, when a call with the destination floor of the specific user P as the starting floor is assigned to the car 16, the specific unit 32 determines that the specific user P does not get off alone. You can do it.

또한, 제어 시스템(8)에 있어서, 발신기(24)는 승강장(4)에만 배치되어도 된다. 어느 층상에 있어서, 발신기(24)가 배치되어 있지 않아도 된다. 혹은, 발신기(24)는 엘리베이터 칸(16)에만 배치되어 있어도 된다. 어느 유닛(12)의 엘리베이터 칸(16)에 있어서, 발신기(24)가 배치되어 있지 않아도 된다. In addition, in the control system 8, the transmitter 24 may be arranged only in the boarding point 4. On any floor, the transmitter 24 does not have to be disposed. Alternatively, the transmitter 24 may be disposed only in the car 16. In the car 16 of a certain unit 12, the transmitter 24 does not have to be disposed.

또한, 등록부(31)는 호출을 할당하는 유닛(12)을 지정한 호출 등록 요구를 생성해도 된다. 등록부(31)는 예를 들면 설정 정보 등에 기초하여 지정하는 유닛(12)을 선택한다. 이때, 특정부(32)는 등록부(31)에 있어서 지정된 유닛(12)의 엘리베이터 칸(16)을, 이용자(P)가 승하차하는 엘리베이터 칸(16)으로서 특정해도 된다. Also, the registering unit 31 may generate a call registration request specifying the unit 12 that assigns the call. The registration unit 31 selects the unit 12 to designate based on, for example, setting information and the like. At this time, the specifying unit 32 may specify the car 16 of the unit 12 designated in the registration unit 31 as the car 16 for the user P to get on and off.

또한, 발신기(24)는 휴대 단말(6)로부터의 무선 신호를 수신하는 기능을 탑재하고 있어도 된다. 이때, 발신기(24)는 휴대 단말(6)과, 서버 장치(9) 또는 엘리베이터(1)와의 사이의 통신을 중계해도 된다. In addition, the transmitter 24 may be equipped with a function of receiving a radio signal from the portable terminal 6 . At this time, the transmitter 24 may relay communication between the mobile terminal 6 and the server device 9 or the elevator 1.

통신부(30), 등록부(31), 특정부(32), 취득부(33), 및 해석부(34) 등의 제어 시스템(8)에 있어서의 서버 장치(9)의 기능의 일부 또는 전부는, 엘리베이터(1)가 마련되는 건물(2)에 배치되는 하드웨어에 탑재되어 있어도 된다. 해당 기능의 일부 또는 전부는, 각각의 유닛(12)의 제어반(18), 그룹 관리 장치(23), 또는 원격 감시 장치(11) 등에 탑재되어 있어도 된다. Some or all of the functions of the server device 9 in the control system 8, such as the communication unit 30, registration unit 31, specification unit 32, acquisition unit 33, and analysis unit 34, are , may be mounted on hardware arranged in the building 2 where the elevator 1 is provided. Some or all of the functions may be mounted on the control panel 18 of each unit 12, the group management device 23, or the remote monitoring device 11 or the like.

또한, 엘리베이터(1)는 하나의 유닛(12)만을 구비하고 있어도 된다. 이때, 엘리베이터(1)는 그룹 관리 장치(23)를 구비하고 있지 않아도 된다. In addition, the elevator 1 may be equipped with only one unit 12. At this time, the elevator 1 does not need to include the group management device 23 .

이어서, 도 7을 이용하여, 제어 시스템(8)의 하드웨어 구성의 예에 대해서 설명한다. Next, an example of the hardware configuration of the control system 8 will be described using FIG. 7 .

도 7은 실시 형태 1에 따른 제어 시스템(8)의 주요부의 하드웨어 구성도이다. 7 is a hardware configuration diagram of main parts of the control system 8 according to the first embodiment.

제어 시스템(8)의 각 기능은, 처리 회로에 의해 실현할 수 있다. 처리 회로는 적어도 하나의 프로세서(100a)와 적어도 하나의 메모리(100b)를 구비한다. 처리 회로는 프로세서(100a) 및 메모리(100b)와 함께, 혹은 그것들의 대용으로서, 적어도 하나의 전용 하드웨어(200)를 구비해도 된다. Each function of the control system 8 can be realized by a processing circuit. The processing circuit includes at least one processor 100a and at least one memory 100b. The processing circuit may include at least one dedicated hardware 200 together with the processor 100a and the memory 100b or as a substitute for them.

처리 회로가 프로세서(100a)와 메모리(100b)를 구비하는 경우, 제어 시스템(8)의 각 기능은, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합으로 실현된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 일방은, 프로그램으로서 기술된다. 그 프로그램은 메모리(100b)에 격납된다. 프로세서(100a)는 메모리(100b)에 기억된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써, 제어 시스템(8)의 각 기능을 실현한다. When the processing circuit includes a processor 100a and a memory 100b, each function of the control system 8 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. The program is stored in the memory 100b. Processor 100a realizes each function of control system 8 by reading and executing programs stored in memory 100b.

프로세서(100a)는 CPU(Central Processing Unit), 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터, DSP라고도 한다. 메모리(100b)는, 예를 들면, RAM, ROM, 플래시 메모리, EPROM, EEPROM 등의, 불휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리 등에 의해 구성된다. The processor 100a is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP. The memory 100b is constituted by, for example, non-volatile or volatile semiconductor memories such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, and EEPROM.

처리 회로가 전용 하드웨어(200)를 구비하는 경우, 처리 회로는, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이것들의 조합으로 실현된다. When the processing circuit includes dedicated hardware 200, the processing circuit is implemented as, for example, a single circuit, a complex circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.

제어 시스템(8)의 각 기능은, 각각 처리 회로로 실현할 수 있다. 혹은, 제어 시스템(8)의 각 기능은, 통합해서 처리 회로로 실현할 수도 있다. 제어 시스템(8)의 각 기능에 대해서, 일부를 전용 하드웨어(200)로 실현하고, 다른 부분을 소프트웨어 또는 펌웨어로 실현해도 된다. 이와 같이, 처리 회로는 전용 하드웨어(200), 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이것들의 조합으로 제어 시스템(8)의 각 기능을 실현한다. Each function of the control system 8 can be realized by a respective processing circuit. Alternatively, each function of the control system 8 can be integrated and realized by a processing circuit. For each function of the control system 8, a part may be realized by dedicated hardware 200, and another part may be realized by software or firmware. As such, the processing circuit realizes each function of the control system 8 by dedicated hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.

본 개시에 따른 제어 시스템은, 엘리베이터에 적용할 수 있다. A control system according to the present disclosure can be applied to an elevator.

1 : 엘리베이터 2 : 건물
3 : 승강로 4 : 승강장
5 : 승강장 카메라 6 : 휴대 단말
7 : 네트워크 8 : 제어 시스템
9 : 서버 장치 10 : 감시 센터
11 : 원격 감시 장치 12 : 유닛
13 : 승강장 도어 14 : 권상기
15 : 메인 로프 16 : 엘리베이터 칸
17 : 균형추 18 : 제어반
19 : 엘리베이터 칸 도어 20 : 도어 센서
21 : 엘리베이터 칸 카메라 22 : 엘리베이터 칸 조작반
23 : 그룹 관리 장치 24 : 발신기
25 : 행선지층 조작부 26 : 개폐 조작부
27 : 비상 연락 조작부 28 : 인터폰
29 : 인디케이터 30 : 통신부
31 : 등록부 32 : 특정부
33 : 취득부 34 : 해석부
35 : 무선 통신부 36 : 기억부
37 : 표시부 38 : 입력부
39 : 체크 박스 100a : 프로세서
100b : 메모리 200 : 전용 하드웨어
P : 이용자1: Elevator 2: Building
3: hoistway 4: hoistway
5: platform camera 6: mobile terminal
7: network 8: control system
9: server device 10: surveillance center
11: remote monitoring device 12: unit
13: platform door 14: hoisting machine
15: main rope 16: elevator car
17: counterweight 18: control panel
19: elevator car door 20: door sensor
21: elevator car camera 22: elevator car control panel
23: group management device 24: transmitter
25: Destination ground floor control unit 26: Opening and closing control unit
27: emergency contact control unit 28: interphone
29: indicator 30: communication unit
31: register 32: specific unit
33: acquisition unit 34: analysis unit
35: wireless communication unit 36: storage unit
37: display unit 38: input unit
39: check box 100a: processor
100b: memory 200: dedicated hardware
P: user

Claims (8)

승강로를 승강하는 하나 이상의 엘리베이터 칸을 가지는 엘리베이터의 복수의 이용자 각각을 특정하는 특정부와,
상기 특정부에 특정된 이용자가 상기 하나 이상의 엘리베이터 칸 중 어느 것을 승하차하는 때의 승하차 특성을 상기 복수의 이용자마다 취득하는 취득부와,
상기 특정부에 특정된 이용자가 상기 하나 이상의 엘리베이터 칸 중 어느 것을 승하차하는 때에 상기 엘리베이터 칸의 엘리베이터 칸 도어가 따르는 도어 개방 시간의 지령값을, 상기 취득부가 취득한 승하차 특성에 기초하여 상기 복수의 이용자마다 산출하는 해석부를 구비하는 엘리베이터의 제어 시스템. a specifying unit for specifying each of a plurality of users of an elevator having one or more cars moving up and down the hoistway;
an acquisition unit for acquiring, for each of the plurality of users, the getting on and off characteristics when the user specified in the specific unit gets on and off any one of the one or more cars;
When the user specified in the specific unit gets on or off any of the one or more cars, the command value of the door opening time followed by the car door of the car is determined for each of the plurality of users based on the getting in and out characteristics acquired by the acquisition unit. An elevator control system provided with an analysis unit that calculates. 청구항 1에 있어서,
상기 특정부는 상기 엘리베이터를 이용하는 상기 복수의 이용자를 촬영한 화상에 기초하여 상기 복수의 이용자 각각을 특정하는 엘리베이터의 제어 시스템. The method of claim 1,
The elevator control system of claim 1 , wherein the specifying unit specifies each of the plurality of users based on images obtained by photographing the plurality of users using the elevator. 청구항 1에 있어서,
상기 엘리베이터에 마련되고, 각각을 식별하는 식별 정보를 상기 복수의 이용자 중 누군가가 휴대하는 휴대 단말에 무선 신호에 의해서 각각이 발신하는 하나 이상의 발신기와,
상기 휴대 단말이 상기 하나 이상의 발신기 중 어느 것으로부터 상기 발신기의 식별 정보를 수신할 때에 상기 휴대 단말로부터 송신되고 상기 식별 정보 및 상기 휴대 단말을 휴대하는 이용자를 특정하는 특정 정보를 포함하는 이용 정보를 수신하는 통신부를 구비하고,
상기 특정부는 상기 통신부가 상기 이용 정보를 수신할 때에 상기 특정 정보에 기초하여 상기 복수의 이용자 각각을 특정하는 엘리베이터의 제어 시스템. The method of claim 1,
One or more transmitters provided in the elevator and transmitting identification information for identifying each to a portable terminal carried by one of the plurality of users by a wireless signal;
Receives usage information transmitted from the portable terminal when the portable terminal receives identification information of the transmitter from any of the one or more transmitters and includes the identification information and specific information specifying the user carrying the portable terminal A communication unit is provided,
The elevator control system of claim 1 , wherein the specific unit specifies each of the plurality of users based on the specific information when the communication unit receives the usage information. 청구항 3에 있어서,
상기 특정부는 특정한 이용자가 휴대하는 휴대 단말로부터 상기 통신부가 수신한 상기 이용 정보에 기초하여 등록된 호출에 응답하는 엘리베이터 칸을, 상기 이용자가 승하차하는 엘리베이터 칸으로서 특정하고,
상기 취득부는 상기 특정부에 특정된 엘리베이터 칸을 상기 이용자가 승하차하는 때의 승하차 특성을 취득하는 엘리베이터의 제어 시스템. The method of claim 3,
The specifying unit specifies an elevator car that responds to a registered call based on the use information received by the communication unit from a mobile terminal carried by a specific user as a car that the user gets on and off,
The elevator control system of claim 1 , wherein the acquisition unit acquires getting on and off characteristics when the user gets on and off the car specified in the specific unit. 청구항 3에 있어서,
상기 하나 이상의 발신기는, 상기 하나 이상의 엘리베이터 칸 중 어느 것에 마련되는 엘리베이터 칸 발신기를 포함하고,
상기 특정부는, 특정한 이용자가 휴대하는 휴대 단말로부터 상기 통신부가 수신한 상기 이용 정보가 상기 엘리베이터 칸 발신기의 식별 정보를 포함하는 경우에, 상기 이용자가 승하차하는 엘리베이터 칸을 상기 식별 정보에 기초하여 특정하고,
상기 취득부는 상기 특정부에 특정된 엘리베이터 칸을 상기 이용자가 승하차하는 때의 승하차 특성을 취득하는 엘리베이터의 제어 시스템. The method of claim 3,
wherein the one or more transmitters include a car transmitter provided in any one of the one or more cars;
The specifying unit, when the usage information received by the communication unit from a portable terminal carried by a specific user includes the identification information of the car transmitter, specifies an elevator car in which the user gets on and off based on the identification information; ,
The elevator control system of claim 1 , wherein the acquiring unit acquires getting on and off characteristics when the user gets on and off the car specified in the specific unit. 청구항 3에 있어서,
상기 하나 이상의 발신기는, 상기 엘리베이터의 승강장에 마련되는 승강장 발신기를 포함하고,
상기 특정부는, 특정한 이용자가 휴대하는 휴대 단말로부터 상기 통신부가 수신한 상기 이용 정보가 상기 승강장 발신기의 식별 정보를 포함하는 경우에, 상기 통신부가 상기 이용 정보를 수신한 후에 상기 승강장이 마련되는 층상으로부터 출발한 엘리베이터 칸을 상기 이용자가 승차하고 있는 엘리베이터 칸으로서 특정하고,
상기 취득부는 상기 특정부에 특정된 엘리베이터 칸을 상기 이용자가 승하차하는 때의 승하차 특성을 취득하는 엘리베이터의 제어 시스템. The method of claim 3,
The one or more transmitters include a platform transmitter provided at the landing of the elevator,
When the usage information received by the communication unit from a mobile terminal carried by a specific user includes the identification information of the platform starter, the specific unit determines from a floor where the platform is provided after the communication unit receives the usage information. Specifying the departing elevator car as the elevator car in which the user is riding;
The elevator control system of claim 1 , wherein the acquiring unit acquires getting on and off characteristics when the user gets on and off the car specified in the specific unit. 청구항 3 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 해석부는, 상기 특정부에 특정된 이용자가 휴대하는 휴대 단말로부터 상기 통신부가 수신한 상기 이용 정보가 상기 이용자의 엘리베이터의 이용에 대한 설정 정보를 포함하는 경우에, 상기 이용자에 대한 도어 개방 시간의 지령값을 상기 설정 정보 및 상기 이용자의 승하차 특성에 기초하여 산출하는 엘리베이터의 제어 시스템. The method according to any one of claims 3 to 6,
The analysis unit determines the door opening time for the user when the usage information received by the communication unit from the portable terminal carried by the user specified in the specific unit includes setting information on the use of the elevator by the user. An elevator control system that calculates a command value based on the setting information and the getting on and off characteristics of the user. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 취득부는, 상기 복수의 엘리베이터 칸 중 어느 것이 정지하고 있는 동안에 상기 엘리베이터 칸을 승하차하는 이용자가 복수 있는 경우에, 상기 엘리베이터 칸이 정지하고 있는 동안의 승하차 특성의 취득을 행하지 않는 엘리베이터의 제어 시스템. According to any one of claims 1 to 7,
The elevator control system in which the acquisition unit does not acquire the getting in and out characteristics while the car is stopped, when there are a plurality of users who get in and out of the car while any one of the plurality of cars is stopped.

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