JP2017214166A - Elevator system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system that can reduce situations that passengers miss elevator cars at a landing where a plurality of elevator cars stop.SOLUTION: An attribute specification portion 10 specifies attributes of passengers on the basis of images taken by a camera 7. A passenger specification portion 11 specifies a passenger to whom a priority should be given, on the basis of the attributes specified by the attribute specification portion 10 and the images taken by the camera 7. A distance calculation portion 12 calculates distances between positions of the passengers specified by the passenger specification portion 11 and a position in a landing 5 at which an allocated elevator car stops. A setting portion 13 sets noninterference time in the landing 5 for the allocated elevator car on the basis of the distances calculated by the distance calculation portion 12. The passenger specification portion 11 specifies a passenger to whom a priority should be given after the allocated elevator car stops at the landing 5.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、複数のかごが同じ乗場に停止するエレベーターシステムに関する。   The present invention relates to an elevator system in which a plurality of cars are stopped at the same landing.

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、乗場の天井にカメラが設置される。カメラによって撮影された画像に基づいて、乗客が障がい者であるか否かが判定される。乗客が障がい者であることが判定されると、障がい者に合わせた運転モードが開始される。   Patent Document 1 describes an elevator apparatus. In the elevator apparatus described in Patent Document 1, a camera is installed on the ceiling of the hall. Based on the image photographed by the camera, it is determined whether or not the passenger is a disabled person. When it is determined that the passenger is a person with a disability, an operation mode tailored to the person with a disability is started.

特開２００４−１０３０３号公報JP 2004-10303 A

大規模な商業用ビル等では、１つの乗場に複数のかごが停止する。また、複数のかごが停止するため、乗場が広い。このため、乗客から離れた位置にかごが停止すると、乗客がかごに乗る前にドアが閉まってしまうことがある。特に、乗客が障がい者である場合或いは高齢者である場合は、このような問題が発生し易い。   In a large-scale commercial building or the like, a plurality of cars stop at one landing. In addition, since a plurality of cars stop, the hall is wide. For this reason, if the car stops at a position away from the passenger, the door may close before the passenger gets into the car. In particular, when the passenger is a disabled person or an elderly person, such a problem is likely to occur.

なお、特許文献１に記載されたエレベーター装置は１つのかごしか備えていない。このため、特許文献１に記載されたエレベーター装置では、このような問題を解決することはできなかった。   Note that the elevator apparatus described in Patent Document 1 has only one car. For this reason, the elevator apparatus described in Patent Literature 1 cannot solve such a problem.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、複数のかごが停止する乗場において、乗客がかごに乗り遅れてしまうことを低減できるエレベーターシステムを提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. The objective of this invention is providing the elevator system which can reduce that a passenger | crew gets behind in a cage | basket | car at the landing where a several cage | basket | car stops.

この発明に係るエレベーターシステムは、複数のかごが停止する乗場に設けられた呼び入力装置と、呼び入力装置から入力された呼びに対する割当かごを複数のかごの中から決定する割り当て手段と、乗場に設けられたカメラと、カメラによって撮影された画像に基づいて、乗客の属性を特定する属性特定手段と、属性特定手段によって特定された属性及びカメラによって撮影された画像に基づいて、優先すべき乗客を特定する乗客特定手段と、乗客特定手段によって特定された乗客の位置と割り当て手段によって決定された割当かごの乗場での停止位置との距離を算出する距離算出手段と、距離算出手段によって算出された距離に基づいて、割り当て手段によって決定された割当かごの乗場での不干渉時間を設定する設定手段と、を備える。乗客特定手段は、割り当て手段によって決定された割当かごが乗場に停止した後に、優先すべき乗客を特定する。   An elevator system according to the present invention includes a call input device provided at a landing where a plurality of cars stop, an assigning means for determining an assigned car for a call input from the call input device from the plurality of cars, and a landing Passengers to be prioritized based on the provided camera, the attribute specifying means for specifying the attributes of the passenger based on the image taken by the camera, the attribute specified by the attribute specifying means and the image shot by the camera Calculated by the distance calculating means, the distance calculating means for calculating the distance between the position of the passenger specified by the passenger specifying means and the stop position of the assigned car determined by the assigning means, and the distance calculating means Setting means for setting a non-interference time at the landing of the assigned car determined by the assigning means based on the determined distance.The passenger specifying means specifies a passenger to be prioritized after the assigned car determined by the assigning means stops at the landing.

この発明に係るエレベーターシステムは、複数のかごが停止する乗場に設けられた呼び入力装置と、呼び入力装置から入力された呼びに対する割当かごを複数のかごの中から決定する割り当て手段と、乗場に設けられたカメラと、カメラによって撮影された画像に基づいて、乗客の属性を特定する属性特定手段と、カメラによって撮影された画像に基づいて、乗客の位置と割り当て手段によって決定された割当かごの乗場での停止位置との距離を算出する距離算出手段と、属性特定手段によって特定された属性と距離算出手段によって算出された距離とに基づいて、優先すべき乗客を特定する乗客特定手段と、乗客特定手段によって特定された乗客に対して属性特定手段が特定した属性と距離算出手段が算出した距離とに基づいて、割り当て手段によって決定された割当かごの乗場での不干渉時間を設定する設定手段と、を備える。   An elevator system according to the present invention includes a call input device provided at a landing where a plurality of cars stop, an assigning means for determining an assigned car for a call input from the call input device from the plurality of cars, and a landing A camera provided, an attribute specifying means for specifying an attribute of a passenger based on an image photographed by the camera, and an allocation car determined by the position of the passenger and the assigning means based on an image photographed by the camera A distance calculating means for calculating the distance to the stop position at the landing, a passenger specifying means for specifying a passenger to be prioritized based on the attribute specified by the attribute specifying means and the distance calculated by the distance calculating means; Allocation based on the attribute specified by the attribute specifying means and the distance calculated by the distance calculating means for the passenger specified by the passenger specifying means Comprising setting means for setting a non-interference time in landing assigned car which is determined by the stage, a.

この発明に係るエレベーターシステムであれば、複数のかごが停止する乗場において、乗客がかごに乗り遅れてしまうことを低減できる。   With the elevator system according to the present invention, it is possible to reduce the delay of passengers getting on the car at a landing where a plurality of cars are stopped.

この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the elevator system in Embodiment 1 of this invention. 図１に示すエレベーターシステムが適用された建物の乗場を示す平面図である。It is a top view which shows the hall of the building to which the elevator system shown in FIG. 1 was applied. この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the elevator system in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the elevator system in Embodiment 2 of this invention. 群管理装置のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of a group management apparatus.

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。   The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図２は、図１に示すエレベーターシステムが適用された建物の乗場を示す平面図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing a hall of a building to which the elevator system shown in FIG. 1 is applied.

群管理装置１は、ビル等に設置された複数台のエレベーター装置を管理する。本実施の形態に示す例では、群管理装置１は８台のエレベーター装置を管理する。群管理装置１は、７台以下のエレベーター装置を管理しても良いし、９台以上のエレベーター装置を管理しても良い。以下においては、特定のエレベーター装置について説明する場合、符号の後にＡ〜Ｈを付して他のエレベーター装置と区別する。エレベーター装置Ａからエレベーター装置Ｈまでの配置は、図２に示す通りである。   The group management device 1 manages a plurality of elevator devices installed in a building or the like. In the example shown in the present embodiment, the group management device 1 manages eight elevator devices. The group management device 1 may manage seven or less elevator devices, or may manage nine or more elevator devices. In the following, when a specific elevator apparatus is described, A to H are attached after the reference numerals to distinguish from other elevator apparatuses. The arrangement from the elevator apparatus A to the elevator apparatus H is as shown in FIG.

各エレベーター装置は、かご２、巻上機３及び制御装置４を備える。例えば、エレベーター装置Ａは、かご２Ａ、巻上機３Ａ及び制御装置４Ａを備える。かご２は、昇降路を上下に移動する。かご２は、巻上機３によって駆動される。巻上機３は、制御装置４によって制御される。制御装置４は、群管理装置１から受信する情報に基づいて、制御装置４を制御する。   Each elevator apparatus includes a car 2, a hoisting machine 3, and a control device 4. For example, the elevator apparatus A includes a car 2A, a hoisting machine 3A, and a control apparatus 4A. The car 2 moves up and down the hoistway. The car 2 is driven by the hoisting machine 3. The hoisting machine 3 is controlled by the control device 4. The control device 4 controls the control device 4 based on information received from the group management device 1.

図２は、かご２Ａからかご２Ｈが停止する乗場５の例として、ロビー階の乗場５を示す。乗場５に、呼び入力装置６が設けられる。図２は、乗場５に４台の呼び入力装置６が設けられる例を示す。乗場５に設置される呼び入力装置６の台数は、図２に示す例に限定されない。呼び入力装置６は、乗客が乗場５で呼びを入力するための装置である。呼び入力装置６から入力される呼びは、乗場呼びでも良いし乗場行先呼びでも良い。呼び入力装置６から入力された呼びの情報は、群管理装置１に入力される。   FIG. 2 shows a hall 5 on the lobby floor as an example of the hall 5 where the car 2A stops from the car 2A. A call input device 6 is provided at the hall 5. FIG. 2 shows an example in which four call input devices 6 are provided in the hall 5. The number of call input devices 6 installed in the hall 5 is not limited to the example shown in FIG. The call input device 6 is a device for a passenger to input a call at the landing 5. The call input from the call input device 6 may be a hall call or a hall destination call. Call information input from the call input device 6 is input to the group management device 1.

乗場５に、カメラ７が設けられる。カメラ７は、乗場５にいる人を撮影することができるように乗場５の壁或いは天井等に設置される。図２は、乗場５に１台のカメラ７が設けられる例を示す。乗場５に複数台のカメラ７が設置されても良い。カメラ７によって撮影された画像の情報は、群管理装置１に入力される。   A camera 7 is provided at the landing 5. The camera 7 is installed on the wall or ceiling of the hall 5 so that a person at the hall 5 can be photographed. FIG. 2 shows an example in which one camera 7 is provided at the hall 5. A plurality of cameras 7 may be installed at the landing 5. Information on the image captured by the camera 7 is input to the group management apparatus 1.

乗場５に、報知装置８が設けられる。報知装置８は、乗場５にいる乗客に情報を報知するための装置である。報知装置８は、文字等を表示することによって情報を報知しても良いし、音声によって情報を報知しても良い。報知装置８は、例えば群管理装置１によって制御される。   A notification device 8 is provided at the landing 5. The notification device 8 is a device for reporting information to passengers in the hall 5. The notification device 8 may notify information by displaying characters or the like, or may notify information by voice. The notification device 8 is controlled by, for example, the group management device 1.

群管理装置１は、例えば割り当て部９、属性特定部１０、乗客特定部１１、距離算出部１２及び設定部１３を備える。   The group management device 1 includes, for example, an assigning unit 9, an attribute specifying unit 10, a passenger specifying unit 11, a distance calculating unit 12, and a setting unit 13.

割り当て部９は、割当かごを決定する。割当かごは、呼び入力装置６から入力された呼びを割り当て、その呼びに応答させるかごである。乗客は、呼び入力装置６から呼びを入力する。呼び入力装置６は、入力された呼びの情報を群管理装置１に送信する。割り当て部９は、呼び入力装置６から入力された呼びに対する割当かごを、管理する複数のかご２の中から決定する。本実施の形態に示す例では、割り当て部９は、かご２Ａからかご２Ｈの中から割当かごを決定する。割り当て部９が割当かごを決定する方法は、如何なる方法でも良い。   The assigning unit 9 determines an assigned car. The assigned car is a car that assigns a call input from the call input device 6 and responds to the call. The passenger inputs a call from the call input device 6. The call input device 6 transmits the input call information to the group management device 1. The assigning unit 9 determines an assigned car for a call input from the call input device 6 from among a plurality of cars 2 to be managed. In the example shown in the present embodiment, the assigning unit 9 determines an assigned car from the car 2A to the car 2H. Any method may be used as the method by which the assigning unit 9 determines the assigned car.

割り当て部９は、ある呼びに対する割当かごを決定すると、対応の制御装置４に呼びの割当情報を送信する。例えば、割り当て部９は、ある呼びに対する割当かごをかご２Ａに決定すると、制御装置４Ａにその呼びの割当情報を送信する。制御装置４は、群管理装置１から受信した割当情報に基づいて、割り当てられた呼びにかご２を応答させるように巻上機３及びかご２を制御する。   When the allocation unit 9 determines an allocation car for a certain call, the allocation unit 9 transmits call allocation information to the corresponding control device 4. For example, when the assignment unit 9 determines the assigned car for a certain call to be the car 2A, the assignment unit 9 transmits the call assignment information to the control device 4A. Based on the allocation information received from the group management device 1, the control device 4 controls the hoisting machine 3 and the car 2 so that the car 2 responds to the assigned call.

属性特定部１０は、乗場５にいる乗客の属性を特定する。属性特定部１０は、例えばカメラ７によって撮影された画像に基づいて乗客の属性を特定する。属性特定部１０が特定する乗客の属性は、例えば障がい者、高齢者及び子供である。属性特定部１０が特定する乗客の属性は、上記例に限定されない。属性特定部１０は、上記例に該当しない乗客の属性を健常者と特定しても良い。   The attribute specifying unit 10 specifies the attributes of the passengers at the hall 5. The attribute specifying unit 10 specifies the attributes of the passenger based on, for example, an image taken by the camera 7. The passenger attributes specified by the attribute specifying unit 10 are, for example, disabled people, elderly people, and children. The attribute of the passenger specified by the attribute specifying unit 10 is not limited to the above example. The attribute specifying unit 10 may specify a passenger attribute that does not correspond to the above example as a healthy person.

群管理装置１に、乗客の属性を特定するための情報が予め記憶される。例えば、乗客の属性を特定するための情報として、人の動作パターンに関する情報、人の移動速度に関する情報及び人の外観に関する情報が群管理装置１に記憶される。属性特定部１０は、カメラ７によって撮影された画像から得られた情報を、群管理装置１に予め記憶されたこれらの情報と比較する。属性特定部１０は、この比較により、乗場５にいる乗客の属性を特定する。   Information for specifying the attributes of passengers is stored in the group management device 1 in advance. For example, as information for specifying the attributes of passengers, information related to a person's movement pattern, information related to a person's moving speed, and information related to the appearance of a person are stored in the group management device 1. The attribute specifying unit 10 compares information obtained from the image captured by the camera 7 with these information stored in advance in the group management device 1. The attribute specifying unit 10 specifies the attributes of the passengers at the hall 5 through this comparison.

乗客特定部１１は、優先すべき乗客を特定する。乗場５に停止したかご２の制御は、乗客特定部１１が特定した乗客が優先されるように行われる。本実施の形態に示す例では、乗客特定部１１は、属性特定部１０によって特定された乗客の属性とカメラ７によって撮影された画像とに基づいて、優先すべき乗客を特定する。   Passenger specific part 11 specifies a passenger who should give priority. Control of the car 2 stopped at the landing 5 is performed such that the passenger specified by the passenger specifying unit 11 is given priority. In the example shown in the present embodiment, the passenger specifying unit 11 specifies a passenger to be prioritized based on the attributes of the passenger specified by the attribute specifying unit 10 and the image taken by the camera 7.

例えば、属性特定部１０が特定し得る属性に対して優先順位が予め設定される。例えば、子供の優先順位は健常者の優先順位より高い。高齢者の優先順位は子供の優先順位より高い。障がい者の優先順位は高齢者の優先順位より高い。例えば、乗客特定部１１は、一定の条件の下、属性特定部１０によって特定された属性の中で最も優先順位が高い属性の乗客を優先すべき乗客であると特定する。   For example, priorities are set in advance for attributes that can be specified by the attribute specifying unit 10. For example, the priority of children is higher than that of healthy people. Seniors have a higher priority than children. The priority for people with disabilities is higher than the priority for the elderly. For example, the passenger specifying unit 11 specifies that the passenger with the attribute having the highest priority among the attributes specified by the attribute specifying unit 10 is a passenger to be given priority under certain conditions.

距離算出部１２は、乗場５にいる乗客の位置と割り当て部９によって決定された割当かごの乗場５での停止位置との距離を算出する。例えば、距離算出部１２は、カメラ７によって撮影された画像に基づいて、乗場５にいる乗客の位置を特定する。本実施の形態に示す例では、距離算出部１２は、乗客特定部１１によって特定された乗客の位置と割当かごの乗場５での停止位置との距離を算出する。   The distance calculating unit 12 calculates the distance between the position of the passenger at the landing 5 and the stop position at the landing 5 of the assigned car determined by the assigning unit 9. For example, the distance calculation unit 12 specifies the position of the passenger at the landing 5 based on the image taken by the camera 7. In the example shown in the present embodiment, the distance calculating unit 12 calculates the distance between the position of the passenger specified by the passenger specifying unit 11 and the stop position at the landing car landing 5.

設定部１３は、割り当て部９によって決定された割当かごの乗場５での不干渉時間を設定する。かご２が乗場５に停止して戸開した後、何の操作も行われることなく不干渉時間が経過すると、戸閉動作が開始される。本実施の形態に示す例では、設定部１３は、距離算出部１２によって算出された距離に基づいて、割当かごの乗場５での不干渉時間を設定する。   The setting unit 13 sets the non-interference time at the landing car landing 5 determined by the allocation unit 9. After the car 2 stops at the landing 5 and opens the door, the door closing operation is started when the non-interference time elapses without any operation being performed. In the example shown in the present embodiment, the setting unit 13 sets the non-interference time at the landing car 5 based on the distance calculated by the distance calculation unit 12.

以下に、図３も参照し、本実施の形態におけるエレベーターシステムの動作について詳細に説明する。図３は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。   The operation of the elevator system in the present embodiment will be described in detail below with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the elevator system according to Embodiment 1 of the present invention.

群管理装置１は、呼び入力装置６から呼びの情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１０１）。例えば、乗場５にいる乗客が呼び入力装置６から呼びを入力する。呼び入力装置６は、入力された呼びの情報を群管理装置１に送信する。群管理装置１が呼び入力装置６から呼びの情報を受信すると、割り当て部９は、呼び入力装置６から入力された呼びに対する割当かごを決定する（Ｓ１０２）。以下においては、乗場５の呼び入力装置６から入力された呼びに対し、割り当て部９がかご２Ｈを割当かごに決定した例について説明する。   The group management device 1 determines whether call information is received from the call input device 6 (S101). For example, a passenger at the landing 5 inputs a call from the call input device 6. The call input device 6 transmits the input call information to the group management device 1. When the group management device 1 receives call information from the call input device 6, the assignment unit 9 determines an assigned car for the call input from the call input device 6 (S102). In the following, an example will be described in which the assignment unit 9 determines the car 2H as the assigned car for the call input from the call input device 6 of the hall 5.

割り当て部９は、かご２Ｈを割当かごに決定すると、制御装置４Ｈに割当情報を送信する（Ｓ１０３）。群管理装置１から割当情報を受信した制御装置４Ｈは、入力された呼びにかご２Ｈを応答させるように巻上機３Ｈを制御する。   When the allocation unit 9 determines that the car 2H is an allocation car, the allocation unit 9 transmits allocation information to the control device 4H (S103). The control device 4H that has received the allocation information from the group management device 1 controls the hoisting machine 3H so that the car 2H responds to the input call.

群管理装置１は、制御装置４Ｈに割当情報を送信すると、割当かご、即ちかご２Ｈが乗場５に到着したか否かを判定する（Ｓ１０４）。かご２Ｈが乗場５に到着すると、先ず、属性特定部１０が乗場５にいる乗客の属性を特定する（Ｓ１０５）。具体的には、かご２Ｈが乗場５に到着すると、カメラ７によって撮影された画像の情報が群管理装置１に入力される。属性特定部１０は、カメラ７によって撮影された画像から得られた情報を、群管理装置１に予め記憶された情報と比較することにより、乗場５にいる乗客の属性を特定する。例えば、属性特定部１０は、乗場５にいる乗客の属性の優先順位を決定する。   When the group management device 1 transmits the allocation information to the control device 4H, the group management device 1 determines whether the allocation car, that is, the car 2H has arrived at the landing 5 (S104). When the car 2H arrives at the landing 5, first, the attribute specifying unit 10 specifies the attributes of the passengers at the landing 5 (S105). Specifically, when the car 2 </ b> H arrives at the landing 5, information on an image captured by the camera 7 is input to the group management device 1. The attribute specifying unit 10 specifies the attributes of the passengers at the hall 5 by comparing information obtained from the image captured by the camera 7 with information stored in advance in the group management device 1. For example, the attribute specifying unit 10 determines the priority order of attributes of passengers at the hall 5.

次に、乗客特定部１１は、優先すべき乗客を特定する（Ｓ１０６）。例えば、乗客特定部１１は、かご２Ｈが乗場５に到着した直後にカメラ７によって撮影された画像とその後にカメラ７によって撮影された画像とを比較し、かご２Ｈが停止する位置に向かっている乗客を特定する。乗客特定部１１は、かご２Ｈが停止する位置に向かっている乗客のうち属性の優先順位が最も高い乗客を、優先すべき乗客であると特定する。   Next, the passenger identification unit 11 identifies a passenger to be prioritized (S106). For example, the passenger identifying unit 11 compares the image taken by the camera 7 immediately after the car 2H arrives at the landing 5 with the image taken by the camera 7 and then moves toward the position where the car 2H stops. Identify passengers. Passenger specific part 11 specifies that a passenger with the highest priority of an attribute is a passenger which should be given priority among passengers which go to the position where car 2H stops.

例えば、図２に示す乗客Ｐ１の属性の優先順位より乗客Ｐ２の属性の優先順位が高くても、かご２Ｈが乗場５に到着した際に乗客Ｐ２がエレベーター装置Ａの方向を向いたまま動かなければ、乗客特定部１１は乗客Ｐ２を優先すべき乗客に特定しない。乗客特定部１１は、かご２Ｈが停止する位置に向かっている乗客の中で乗客Ｐ１の属性の優先順位が最も高ければ、乗客Ｐ１を優先すべき乗客と特定する。   For example, even if the priority order of the attribute of the passenger P2 is higher than the priority order of the attribute of the passenger P1 shown in FIG. 2, when the car 2H arrives at the landing 5, the passenger P2 must remain moving in the direction of the elevator device A. For example, the passenger identifying unit 11 does not identify the passenger P2 as a passenger to be prioritized. If the priority of the attribute of the passenger P1 is the highest among the passengers heading to the position where the car 2H stops, the passenger identification unit 11 identifies the passenger P1 as a passenger to be prioritized.

距離算出部１２は、優先すべき乗客の位置とかご２Ｈが乗場５で停止する位置との距離を算出する（Ｓ１０７）。設定部１３は、距離算出部１２によって算出された距離に基づいて、かご２Ｈの乗場５での不干渉時間を設定する（Ｓ１０８）。例えば、設定部１３は、距離算出部１２によって算出された距離が長くなるほど不干渉時間が長くなるようにかご２Ｈの乗場５での不干渉時間を設定する。この時、設定部１３は、報知装置８から報知させる内容を設定しても良い。設定部１３は、戸閉速度を設定しても良い（Ｓ１０９）。   The distance calculation unit 12 calculates the distance between the position of the passenger to be prioritized and the position at which the car 2H stops at the landing 5 (S107). The setting unit 13 sets a non-interference time at the hall 5 of the car 2H based on the distance calculated by the distance calculation unit 12 (S108). For example, the setting unit 13 sets the non-interference time at the landing 5 of the car 2H so that the non-interference time becomes longer as the distance calculated by the distance calculation unit 12 becomes longer. At this time, the setting unit 13 may set contents to be notified from the notification device 8. The setting unit 13 may set the door closing speed (S109).

設定部１３によって設定された内容は、例えば制御装置４Ｈ及び報知装置８に送信される（Ｓ１１０）。制御装置４Ｈは、設定部１３によって設定された不干渉時間に基づいて、かご２Ｈが乗場５で戸閉を開始するタイミングを決定する。また、制御装置４Ｈは、設定部１３によって設定された戸閉速度に基づいて、戸閉動作を行う。例えば、優先すべき乗客の属性が障がい者であれば、通常の戸閉速度より遅い速度で戸閉される。報知装置８からは、設定部１３によって設定された内容の報知が行われる。例えば、「Ｘ秒後にかご２Ｈの戸閉が開始されます。」といった内容が報知装置８から報知される。   The content set by the setting unit 13 is transmitted to, for example, the control device 4H and the notification device 8 (S110). Based on the non-interference time set by the setting unit 13, the control device 4 </ b> H determines the timing at which the car 2 </ b> H starts door closing at the landing 5. Further, the control device 4H performs a door closing operation based on the door closing speed set by the setting unit 13. For example, if the passenger attribute to be prioritized is a disabled person, the door is closed at a speed slower than the normal door closing speed. From the notification device 8, the content set by the setting unit 13 is notified. For example, a notification such as “the door closing of the car 2H is started after X seconds” is notified from the notification device 8.

本実施の形態に示す例では、割り当て部９によって決定された割当かごが乗場５に停止した後に乗客特定部１１によって優先すべき乗客が特定される。このため、広い乗場５にいる乗客の中から、優先すべき乗客として割当かごに乗ろうとしている乗客を適切に選ぶことができる。本エレベーターシステムであれば、複数のかご２が停止する乗場５において、乗客がかご２に乗り遅れてしまうことを低減できる。   In the example shown in the present embodiment, a passenger to be prioritized is specified by the passenger specifying unit 11 after the assigned car determined by the assigning unit 9 stops at the landing 5. For this reason, it is possible to appropriately select a passenger who is going to get on the assigned car as a passenger to be prioritized from among the passengers in the wide hall 5. If it is this elevator system, it can reduce that a passenger gets late to the cage | basket 2 in the platform 5 where the some cage | basket | car 2 stops.

本実施の形態に示す例では、設定部１３は、距離算出部１２によって算出された距離に基づいて不干渉時間を設定する。設定部１３は、距離算出部１２によって算出された距離と属性特定部１０によって特定された乗客の属性とに基づいて、割当かごの乗場５での不干渉時間を設定しても良い。例えば、設定部１３は、不干渉時間を設定する際に、乗客特定部１１によって特定された乗客の属性を考慮する。かかる構成であれば、乗客の属性に合わせて不干渉時間を調整できる。   In the example shown in the present embodiment, the setting unit 13 sets the non-interference time based on the distance calculated by the distance calculation unit 12. The setting unit 13 may set the non-interference time at the landing car 5 based on the distance calculated by the distance calculating unit 12 and the attributes of the passenger specified by the attribute specifying unit 10. For example, the setting unit 13 considers the attributes of the passenger specified by the passenger specifying unit 11 when setting the non-interference time. With such a configuration, the non-interference time can be adjusted in accordance with the passenger attributes.

本実施の形態に示す例では、属性特定部１０は、割当かごが乗場５に停止した後に乗客の属性を特定する。属性特定部１０による属性の特定は、割当かごが乗場５に停止する前に行われても良い。かかる構成であれば、割当かごが乗場５に停止してからの群管理装置１の負荷を低減できる。   In the example shown in the present embodiment, the attribute specifying unit 10 specifies the passenger attributes after the assigned car stops at the landing 5. The attribute specification by the attribute specification unit 10 may be performed before the assigned car stops at the landing 5. With this configuration, it is possible to reduce the load on the group management apparatus 1 after the assigned car stops at the landing 5.

また、車椅子を利用する乗客は、自分が待っている位置から離れた位置にかご２が停止しても、移動に時間がかかるためにそのかご２に乗らないことがある。このため、属性特定部１０が乗客の属性の一つとして車椅子利用を特定する場合、乗客特定部１１は、属性特定部１０によって属性として車椅子利用が特定された乗客を、優先すべき乗客として特定しなくても良い。特に、複数のかご２が乗場５に停止する場合は、車椅子を利用する乗客のための呼びを呼び入力装置６から入力できることが多い。かかる場合、特定のかご２がその呼びに対する割当かごとして選ばれる。上記特定のかご２は、車椅子用のモードで運転される。車椅子を利用する乗客はその特定のかご２に乗るため、車椅子を利用する乗客を優先すべき乗客として特定しなくても不都合は生じない。   Moreover, even if the passenger | crew using a wheelchair stops the car 2 in the position away from the position which he / she waits, since it takes time to move, it may not get on the car 2. For this reason, when the attribute specifying unit 10 specifies wheelchair use as one of the passenger attributes, the passenger specifying unit 11 specifies the passenger whose wheelchair use is specified as an attribute by the attribute specifying unit 10 as a passenger to be prioritized. You don't have to. In particular, when a plurality of cars 2 are stopped at the landing 5, calls for passengers using wheelchairs can often be input from the call input device 6. In such a case, the specific car 2 is selected as the assigned car for the call. The specific car 2 is driven in a wheelchair mode. Since the passenger who uses the wheelchair gets on the specific car 2, no inconvenience arises even if the passenger who uses the wheelchair is not specified as a passenger to be given priority.

実施の形態２．
本実施の形態におけるエレベーターシステムの構成は、図１に示す構成と同様である。群管理装置１によって管理される各エレベーター装置の構成は、実施の形態１で開示した構成と同様である。また、乗場５に設置された呼び入力装置６、カメラ７及び報知装置８の構成は、実施の形態１で開示した構成と同様である。本実施の形態に示す群管理装置１は、一部の機能が実施の形態１で開示した機能と相違する。本実施の形態で開示しない群管理装置１の機能については、実施の形態１で開示した何れかの機能と同様である。 Embodiment 2. FIG.
The configuration of the elevator system in the present embodiment is the same as the configuration shown in FIG. The configuration of each elevator device managed by the group management device 1 is the same as the configuration disclosed in the first embodiment. In addition, the configuration of the call input device 6, the camera 7, and the notification device 8 installed in the hall 5 is the same as the configuration disclosed in the first embodiment. The group management apparatus 1 shown in the present embodiment is partly different from the function disclosed in the first embodiment. The functions of the group management apparatus 1 that are not disclosed in the present embodiment are the same as any of the functions disclosed in the first embodiment.

群管理装置１は、例えば割り当て部９、属性特定部１０、乗客特定部１１、距離算出部１２及び設定部１３を備える。割り当て部９の機能は実施の形態１で開示した機能と同様である。属性特定部１０の機能は実施の形態１で開示した機能と同様である。   The group management device 1 includes, for example, an assigning unit 9, an attribute specifying unit 10, a passenger specifying unit 11, a distance calculating unit 12, and a setting unit 13. The function of the assigning unit 9 is the same as the function disclosed in the first embodiment. The function of the attribute specifying unit 10 is the same as the function disclosed in the first embodiment.

距離算出部１２は、乗場５にいる乗客の位置と割り当て部９によって決定された割当かごの乗場５での停止位置との距離を算出する。例えば、距離算出部１２は、カメラ７によって撮影された画像に基づいて、乗場５にいる乗客の位置を特定する。本実施の形態に示す例では、例えば、距離算出部１２は、乗場５にいる全ての乗客について、乗客の位置と割当かごの乗場５での停止位置との距離を算出する。距離算出部１２は、乗場５にいる一部の乗客についてのみ上記距離を算出しても良い。例えば、距離算出部１２は、属性の優先順位がある基準より高い乗客についてのみ上記距離を算出しても良い。   The distance calculating unit 12 calculates the distance between the position of the passenger at the landing 5 and the stop position at the landing 5 of the assigned car determined by the assigning unit 9. For example, the distance calculation unit 12 specifies the position of the passenger at the landing 5 based on the image taken by the camera 7. In the example shown in the present embodiment, for example, the distance calculation unit 12 calculates the distance between the passenger's position and the stop position at the assigned car landing 5 for all passengers at the landing 5. The distance calculation unit 12 may calculate the distance only for some passengers at the landing 5. For example, the distance calculation unit 12 may calculate the distance only for passengers whose attribute priority is higher than a certain reference.

乗客特定部１１は、優先すべき乗客を特定する。本実施の形態に示す例では、乗客特定部１１は、属性特定部１０によって特定された属性と距離算出部１２によって算出された距離とに基づいて、優先すべき乗客を特定する。   Passenger specific part 11 specifies a passenger who should give priority. In the example shown in the present embodiment, the passenger specifying unit 11 specifies a passenger to be prioritized based on the attribute specified by the attribute specifying unit 10 and the distance calculated by the distance calculating unit 12.

例えば、属性特定部１０が特定し得る属性に対して係数が予め設定される。例えば、健常者に対する係数は１に設定される。子供に対する係数は健常者に対する係数より大きな値、例えば１．２に設定される。高齢者に対する係数は子供に対する係数より大きな値、例えば１．５に設定される。障がい者に対する係数は高齢者に対する係数より大きな値、例えば２．０に設定される。乗客特定部１１は、各乗客について、距離算出部１２によって算出された距離に上記係数を掛け合わせた判定値を算出する。乗客特定部１１は、算出した判定値が最も大きい乗客を優先すべき乗客であると特定する。   For example, coefficients are set in advance for attributes that can be specified by the attribute specifying unit 10. For example, the coefficient for healthy persons is set to 1. The coefficient for the child is set to a larger value than the coefficient for the healthy person, for example, 1.2. The coefficient for the elderly is set to a larger value than the coefficient for the child, for example, 1.5. The coefficient for persons with disabilities is set to a larger value than the coefficient for elderly persons, for example, 2.0. The passenger identification unit 11 calculates a determination value obtained by multiplying the distance calculated by the distance calculation unit 12 by the coefficient for each passenger. Passenger specific part 11 specifies that a passenger with the largest calculated judgment value should be given priority.

設定部１３は、割当かごの乗場５での不干渉時間を設定する。本実施の形態に示す例では、設定部１３は、乗客特定部１１によって特定された乗客に対して属性特定部１０が特定した属性と距離算出部１２が算出した距離とに基づいて、割当かごの乗場５での不干渉時間を設定する。   The setting unit 13 sets the non-interference time at the landing car landing 5. In the example shown in the present embodiment, the setting unit 13 allocates a car based on the attribute specified by the attribute specifying unit 10 and the distance calculated by the distance calculating unit 12 for the passenger specified by the passenger specifying unit 11. The non-interference time at the hall 5 is set.

以下に、図４も参照し、本実施の形態におけるエレベーターシステムの動作について詳細に説明する。図４は、この発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。図４のＳ２０１からＳ２０５に示す動作は、図３のＳ１０１からＳ１０５に示す動作と同様である。本実施の形態においても、乗場５の呼び入力装置６から入力された呼びに対し、割り当て部９がかご２Ｈを割当かごに決定した例について説明する。   Hereinafter, the operation of the elevator system in the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the elevator system according to Embodiment 2 of the present invention. The operations shown in S201 to S205 in FIG. 4 are the same as the operations shown in S101 to S105 in FIG. Also in the present embodiment, an example will be described in which the assignment unit 9 determines the car 2H as the assigned car for the call input from the call input device 6 of the hall 5.

かご２Ｈが乗場５に到着すると、距離算出部１２は、乗場５にいる乗客の位置とかご２Ｈが乗場５で停止する位置との距離を算出する（Ｓ２０６）。次に、乗客特定部１１は、優先すべき乗客を特定する（Ｓ２０７）。例えば、乗客特定部１１は、各乗客について、距離算出部１２によって算出された距離に属性に設定されている係数を掛け合わせた判定値を算出する。乗客特定部１１は、算出した判定値が最も大きい乗客を優先すべき乗客であると特定する。例えば、図２に示す乗客Ｐ３が乗客Ｐ２よりかご２Ｈの停止位置の近くにいても、乗客Ｐ２が健常者で乗客Ｐ３が障がい者或いは高齢者であれば、乗客特定部１１は乗客Ｐ３を優先すべき乗客と特定する場合がある。   When the car 2H arrives at the landing 5, the distance calculation unit 12 calculates the distance between the position of the passenger at the landing 5 and the position at which the car 2H stops at the landing 5 (S206). Next, the passenger identification unit 11 identifies a passenger to be prioritized (S207). For example, the passenger identification unit 11 calculates a determination value for each passenger by multiplying the distance calculated by the distance calculation unit 12 by a coefficient set in the attribute. Passenger specific part 11 specifies that a passenger with the largest calculated judgment value should be given priority. For example, even if the passenger P3 shown in FIG. 2 is closer to the stop position of the car 2H than the passenger P2, if the passenger P2 is a healthy person and the passenger P3 is a disabled person or an elderly person, the passenger identification unit 11 gives priority to the passenger P3. It may be identified as a passenger to be.

設定部１３は、優先すべき乗客の属性とかご２Ｈの停止位置までの距離とに基づいて、かご２Ｈの乗場５での不干渉時間を設定する（Ｓ２０８）。図４のＳ２０９及びＳ２１０に示す動作は、図３のＳ１０９及びＳ１１０に示す動作と同様である。   The setting unit 13 sets the non-interference time at the landing 5 of the car 2H based on the attributes of passengers to be prioritized and the distance to the stop position of the car 2H (S208). The operations shown in S209 and S210 of FIG. 4 are the same as the operations shown in S109 and S110 of FIG.

本実施の形態に示す例では、属性特定部１０によって特定された属性と距離算出部１２によって算出された距離とに基づいて、優先すべき乗客が特定される。このため、割当かごまでの距離も考慮した不干渉時間の設定が可能となる。本エレベーターシステムであれば、複数のかご２が停止する乗場５において、乗客がかご２に乗り遅れてしまうことを低減できる。   In the example shown in the present embodiment, the passenger to be prioritized is specified based on the attribute specified by the attribute specifying unit 10 and the distance calculated by the distance calculating unit 12. For this reason, it is possible to set the non-interference time in consideration of the distance to the assigned car. If it is this elevator system, it can reduce that a passenger gets late to the cage | basket 2 in the platform 5 where the some cage | basket | car 2 stops.

本実施の形態に示す例では、優先すべき乗客の特定が割当かごが乗場５に停止した後に行われる。乗客特定部１１は、属性特定部１０によって特定された属性と距離算出部１２によって算出された距離とに加え、カメラ７によって撮影された画像にも基づいて、優先すべき乗客を特定しても良い。例えば、乗客特定部１１は、かご２Ｈが停止する位置に向かっている乗客の中から優先すべき乗客を特定する。かかる構成であれば、広い乗場５にいる乗客の中から、優先すべき乗客として割当かごに乗ろうとしている乗客を適切に選ぶことができる。   In the example shown in the present embodiment, the passenger to be prioritized is specified after the assigned car stops at the landing 5. The passenger identifying unit 11 may identify a passenger to be prioritized based on the image identified by the camera 7 in addition to the attribute identified by the attribute identifying unit 10 and the distance calculated by the distance calculating unit 12. good. For example, the passenger specifying unit 11 specifies a passenger to be given priority from among the passengers heading for the position where the car 2H stops. With such a configuration, it is possible to appropriately select a passenger who is going to get on the assigned car as a passenger to be prioritized from among passengers in the wide hall 5.

符号９−１３に示す各部は、群管理装置１が有する機能を示す。図５は、群管理装置１のハードウェア構成を示す図である。群管理装置１は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ１４とメモリ１５とを含む処理回路を備える。群管理装置１は、メモリ１５に記憶されたプログラムをプロセッサ１４によって実行することにより、上述した各機能を実現する。群管理装置１が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。   Each unit indicated by reference numeral 9-13 represents a function of the group management apparatus 1. FIG. 5 is a diagram illustrating a hardware configuration of the group management apparatus 1. The group management apparatus 1 includes a processing circuit including, for example, a processor 14 and a memory 15 as hardware resources. The group management apparatus 1 implements each function described above by executing a program stored in the memory 15 by the processor 14. Some or all of the functions of the group management apparatus 1 may be realized by hardware.

１ 群管理装置
２ かご
３ 巻上機
４ 制御装置
５ 乗場
６ 呼び入力装置
７ カメラ
８ 報知装置
９ 割り当て部
１０ 属性特定部
１１ 乗客特定部
１２ 距離算出部
１３ 設定部
１４ プロセッサ
１５ メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Group management apparatus 2 Car 3 Hoisting machine 4 Control apparatus 5 Platform 6 Call input apparatus 7 Camera 8 Notification apparatus 9 Assignment part 10 Attribute specification part 11 Passenger specification part 12 Distance calculation part 13 Setting part 14 Processor 15 Memory

Claims (7)

複数のかごが停止する乗場に設けられた呼び入力装置と、
前記呼び入力装置から入力された呼びに対する割当かごを前記複数のかごの中から決定する割り当て手段と、
前記乗場に設けられたカメラと、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、乗客の属性を特定する属性特定手段と、
前記属性特定手段によって特定された属性及び前記カメラによって撮影された画像に基づいて、優先すべき乗客を特定する乗客特定手段と、
前記乗客特定手段によって特定された乗客の位置と前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での停止位置との距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段によって算出された距離に基づいて、前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での不干渉時間を設定する設定手段と、
を備え、
前記乗客特定手段は、前記割り当て手段によって決定された割当かごが前記乗場に停止した後に、優先すべき乗客を特定するエレベーターシステム。 A call input device provided at a landing where a plurality of cars stop;
An assigning means for determining an assigned car for the call input from the call input device from the plurality of cars;
A camera provided at the hall;
Attribute identifying means for identifying the attributes of the passengers based on the image taken by the camera;
Passenger specifying means for specifying a passenger to be prioritized based on the attribute specified by the attribute specifying means and the image taken by the camera;
Distance calculating means for calculating a distance between the position of the passenger specified by the passenger specifying means and the stop position at the landing of the assigned car determined by the assigning means;
Setting means for setting a non-interference time at the landing of the allocation car determined by the allocation means based on the distance calculated by the distance calculation means;
With
The passenger specifying means is an elevator system for specifying a passenger to be prioritized after the assigned car determined by the assigning means stops at the landing. 前記設定手段は、前記距離算出手段によって算出された距離と前記乗客特定手段によって特定された乗客に対して前記属性特定手段が特定した属性とに基づいて、前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での不干渉時間を設定する請求項１に記載のエレベーターシステム。   The setting means is based on the distance calculated by the distance calculating means and the attribute specified by the attribute specifying means for the passenger specified by the passenger specifying means and the allocation car determined by the assigning means. The elevator system according to claim 1, wherein a non-interference time at the landing is set. 複数のかごが停止する乗場に設けられた呼び入力装置と、
前記呼び入力装置から入力された呼びに対する割当かごを前記複数のかごの中から決定する割り当て手段と、
前記乗場に設けられたカメラと、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、乗客の属性を特定する属性特定手段と、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、乗客の位置と前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での停止位置との距離を算出する距離算出手段と、
前記属性特定手段によって特定された属性と前記距離算出手段によって算出された距離とに基づいて、優先すべき乗客を特定する乗客特定手段と、
前記乗客特定手段によって特定された乗客に対して前記属性特定手段が特定した属性と前記距離算出手段が算出した距離とに基づいて、前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での不干渉時間を設定する設定手段と、
を備えたエレベーターシステム。 A call input device provided at a landing where a plurality of cars stop;
An assigning means for determining an assigned car for the call input from the call input device from the plurality of cars;
A camera provided at the hall;
Attribute identifying means for identifying the attributes of the passengers based on the image taken by the camera;
Distance calculating means for calculating the distance between the position of the passenger and the stop position at the landing of the assigned car determined by the assigning means based on the image taken by the camera;
Passenger specifying means for specifying a passenger to be prioritized based on the attribute specified by the attribute specifying means and the distance calculated by the distance calculating means;
Non-interference at the landing of the assigned car determined by the assigning means based on the attribute specified by the attribute specifying means for the passenger specified by the passenger specifying means and the distance calculated by the distance calculating means A setting means for setting the time;
Elevator system equipped with. 前記乗客特定手段は、前記割り当て手段によって決定された割当かごが前記乗場に停止した後に、優先すべき乗客を特定する請求項３に記載のエレベーターシステム。   The elevator system according to claim 3, wherein the passenger specifying means specifies a passenger to be prioritized after the assigned car determined by the assigning means stops at the landing. 前記属性特定手段は、前記割り当て手段によって決定された割当かごが前記乗場に停止する前に前記カメラによって撮影された画像に基づいて、乗客の属性を特定する請求項１又は請求項４に記載のエレベーターシステム。   The said attribute specific | specification part specifies a passenger's attribute based on the image image | photographed with the said camera, before the allocation car determined by the said allocation means stops at the said landing. Elevator system. 前記属性特定手段は、乗客の属性の一つとして車椅子利用を特定し、
前記乗客特定手段は、前記属性特定手段によって属性として車椅子利用が特定された乗客を、優先すべき乗客として特定しない
請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエレベーターシステム。 The attribute specifying means specifies wheelchair use as one of the passenger attributes,
The elevator system according to any one of claims 1 to 5, wherein the passenger specifying unit does not specify a passenger whose wheelchair use is specified as an attribute by the attribute specifying unit as a passenger to be prioritized. 車椅子を利用する乗客のための呼びを前記呼び入力装置から入力することが可能である請求項６に記載のエレベーターシステム。   The elevator system according to claim 6, wherein a call for a passenger using a wheelchair can be input from the call input device.
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