KR20230048340A - 조작 특성이 개선된 바닥 청소 디바이스, 특히 스크럽 진공 바닥 청소 디바이스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 바닥 청소 디바이스(10), 특히 스크럽 진공 바닥 청소 디바이스(10)로서,
- 청소될 바닥 표면에 평행한 전진 방향(V)이 지정되는 바닥 유닛(12),
- 바닥 유닛(12)에 할당되고, 작동 상태에서 바닥 표면과 접촉하며, 구동부에 의해 바닥 표면에 대해 이동 가능한 도구(18, 20);
- 바닥 청소 디바이스(10)를 안내하기 위한 가이드 부재(14); 및
- 바닥 유닛(12)과 가이드 부재(14)를 관절 방식으로 연결하는 조인트 조립체(16)
를 포함하고,
바닥 청소 디바이스(10)는 바닥 표면에 대하여 전진 방향(V)으로의 전진 효과를 생성하도록 구성되고,
조인트 조립체(16)는 규정된 또는 가상의 제1 피벗 축선(A)을 갖는 제1 피벗 범위를 구비하고 제1 피벗 범위를 중심으로, 특히 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 가이드 부재(14)를 바닥 유닛(12)에 대해 피벗 이동 가능하게 하는 제1 피벗 조인트로 구성되고,
제1 피벗 축선(A)은, 바닥 표면에 직교하고 전진 방향(V)을 형성하는 방향 벡터를 포함하는 제1 피벗 축선 평면(E)에 있는 바닥 청소 디바이스에 관한 것이다.
이러한 바닥 청소 디바이스에서는, 조작 작동 상태에서, 가이드 부재(14)가 바닥 유닛(12)에 대해 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 피벗될 수 있고, 가이드 부재(14)가 바닥 유닛(12)에 대해 제1 피벗 축선 평면에 고정되거나 일시적으로 지지될 수 있으며, 가이드 부재(14)가 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 피벗 이동한 결과, 피벗 축선 평면에서의 가이드 부재(14)의 지지가 전달되고 있는 상태에서, 전진 효과는 바닥 청소 디바이스(10)의 조작에 유리한 바닥 표면 상에서의 바닥 유닛(12)의 회전 이동을 초래하는 것이 제공된다.

Description

조작 특성이 개선된 바닥 청소 디바이스, 특히 스크럽 진공 바닥 청소 디바이스

본 발명은 습식 바닥 청소 디바이스와 같은 바닥 청소 디바이스, 특히 스크럽 진공 바닥 청소 디바이스로서,

- 청소하고자 하는 바닥 표면에 평행한 전진 방향(V)이 지정되는 바닥 유닛,

- 바닥 유닛에 할당되고, 작동 상태에서 바닥 표면과 접촉하며, 구동부에 의해 바닥 표면에 대해 이동 가능한 도구;

- 바닥 청소 디바이스를 안내하기 위한 가이드 부재; 및

- 바닥 유닛과 가이드 부재를 관절 방식으로 연결하는 조인트 조립체

를 포함하고,

바닥 청소 디바이스는 바람직하게는 바닥 표면에 대하여 전진 방향(V)으로 전진 효과를 생성하도록 구성되고,

조인트 조립체는 규정된 또는 가상의 제1 피벗 축선을 갖는 제1 피벗 범위를 구비하고 제1 피벗 범위를 중심으로, 특히 제1 피벗 축선을 중심으로 가이드 부재를 바닥 유닛에 대해 피벗 이동 가능하게 하는 제1 피벗 조인트로 구성되고,

제1 피벗 축선은, 바닥 표면에 직교하고 전진 방향을 규정하는 방향 벡터를 포함하는 제1 피벗 축선 평면에 있는 바닥 청소 디바이스에 관한 것이다.

복잡성이 서로 다른 구조를 갖는 청소 디바이스가 종래 기술로부터 공지되어 있다.

문헌 DE 10 2009 028 944 A1은 본 발명에 가장 근접한 종래 기술로서 인용된다. 동 문헌에는 본원의 청구항 1에 따른 전제부의 특징을 갖는 바닥 청소 디바이스가 설명되어 있다. 비록, 이 디바이스의 기본적인 설계는 유리한 조작성 덕분에 실용적인 가치를 증명했지만, 추가적인 개발이 필요했다.

독일 실용신안 명세서 DE 20 2013 012 528 U9에는 하나의 진공 바아(bar)와 함께 2개의 청소 도구를 유리하게 배열함으로써, DE 10 2009 028 944 A1에 비해 청소 기능 및 구동 기능을 개선한 바닥 청소 디바이스가 설명되어 있다.

또한, 예를 들어 문헌 EP 2 832 277 B1는 DE 10 2009 028 944 A1의 주제에 기초한 것으로서 개선된 구동 특성 및 가이드 부재에 통합된 진공 구동을 제공하는 추가적인 발전을 보여준다.

문헌 DE 10 2016 208 895 A1에는 바닥 유닛에 있어서 구동 구성요소의 공간 절약형 배열을 갖는 바닥 청소 디바이스가 설명되어 있다.

허여된 유럽 특허 EP 3 031 378 B1에는 필요 시 작동 포지션과 공간 절약형 이동 또는 보관 포지션 사이에서 디바이스를 전환하기 위한 수단을 제공하는 바닥 청소 디바이스가 설명되어 있다.

추가의 종래 기술로서, US 2013/0133146 A1, US 2012/0246848 A1 및 US 2,818,312가 참조되며, 이들 모두는 전진 방향을 가로질러 연장되는 축선을 중심으로 피벗될 수 있는 돌출형 포크 배열체를 명시한다.

이들 모든 디바이스는 선택적인 추가의 발전 및 개별 구성요소의 통합 증가에도 불구하고, 적어도 특정 작동 상황에서는 작업자가 조작하기에 곤란한 것으로 밝혀졌다. 이들 디바이스는 대체로 가이드 부재 상에 다양한 작동, 제어 및 구동 구성요소뿐만 아니라 에너지 공급 요소, 담수(fresh water) 탱크 및 폐수 탱크의 설치로 인해, 일부 경우에 가이드 부재 자체가 커지고 무거워짐으로써, 이로써 바닥 유닛이 더 콤팩트해지게 되지만 또한 특히 오랜 작동 중에 작업자가 손잡이링하기 어려워지기도 하는 단점을 갖는다. 바닥 유닛에 있어서 전술한 추가적인 발전으로 인해 종래 기술에 비해 조작 특성이 어느 정도 개선되었을지라도, 종래 기술은 여전히 작동 상황에 따라 작동 중에 작업자가 가이드 부재의 중량을 더 크게 또는 더 적게 부담하도록 요구한다. 오랜 작동에 있어서 이는 작업자의 피로를 유발할 수 있다. 또한, 그 결과 바닥 청소 디바이스의 조작성이 손상된다.

이에 따라, 조작 특성의 개선에 대한 필요성을 고려하면서, 종래 기술로부터 공지된 이점을 폭넓게 활용하는, 서두에 설명된 유형의 바닥 청소 디바이스를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.

이러한 목적은 조작 작동 상태에서 가이드 부재가 바닥 유닛에 대해 제1 피벗 축선을 중심으로 피벗될 수 있고, 가이드 부재가 바닥 유닛 또는 바닥에 대해 제1 피벗 축선 평면에 고정되거나 일시적으로 지지될 수 있으며, 가이드 부재가 제1 피벗 축선을 중심으로 피벗 이동한 결과, 피벗 축선 평면에서의 가이드 부재의 지지가 전달되고 있는 상태에서, 작업자에 의한 조작 이동 또는/및 전진 효과는, 바닥 청소 디바이스의 조작에 유리하고 바람직하게는 바닥 표면에 실질적으로 직교하는 회전 축선을 중심으로 작용하는 바닥 표면 상에서의 바닥 유닛의 회전 모멘트를 유발하는 서두에 설명된 유형의 바닥 청소 디바이스로 달성된다. 이러한 조작 이동은 예를 들어, 바닥 유닛에 대한 전진 효과와 함께 바닥 표면에 대한 바닥 유닛의 회전 모멘트로 이어지는 전진 효과에 대한 작업자의 가이드 부재 상의 약간의 분산된 대응일 수 있다.

제1 피벗 범위와 관련하여, 제1 피벗 범위가 규정된 또는 가상의 제1 피벗 축선을 갖는 것으로 언급될 때, 이는 본 문헌의 문맥에 있어서, 피벗 범위가 영구적인 피벗 축선을 갖는 일종의 조인트로서 구성되거나, 피벗 이동 동안, 예를 들어 탄성체 또는 헬리컬 스프링 또는 판 스프링 등과 같이 더 넓은 범위에 걸쳐 가요성을 띠는 스프링 요소를 중심으로 피벗되거나 원호 가이드에 의해 피벗될 때 피벗 축선이 시간이 지남에 따라 변화하는 방식으로 설계될 수 있다는 것을 의미한다. 그러나, 제1 피벗 범위을 중심으로 피벗이 일어나는 것 그리고 규정된 피벗 축선 및/또는 가상의 피벗 축선, 즉 각각의 피벗 단계에 있어서 현재는 유효하지만, 피벗 범위를 중심으로 한 피벗 정도에 따라 변하는 피벗 축선이 제1 피벗 축선 평면에 있는 것이 중요하다.

본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스는 조작 작동 상태에서 가이드 부재가 이하에서 상세하게 설명되는 방식, 즉 가이드 부재의 중량 힘이 바닥 부재에 작용하고 결국에는 지지부를 통해 청소하고자 하는 바닥에 작용하도록 온전히 또는 적어도 부분적으로 바닥 유닛에 대해 고정되거나 일시적으로 지지될 수 있거나 영구적으로 지지될 수 있다는 사실을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명에 따른 작동 디바이스의 가이드 부재가 조작 작동 상태에서 후방으로 (즉, 작업자를 향해) 경사져 지지될 때, 또는 작동 디바이스가 기계의 구조로 인해 그 손잡이 부분이 이미 후방으로 위치되어 있을 때, 종래 기술의 경우와 동일한 방식으로 작업자가 더 이상 가이드 부재의 중량 힘을 부담할 필요가 없다. 작업자가 통상적으로 부담해야 할 중량 힘의 비율이 지지부를 통해 감소될 수 있을 때 이미 개선이 달성된다. 중량 힘의 부분적인 지지만 있을 때 그것은 이미 장점이다. 지지부를 통해 부여된 중량 힘의 비율이 바닥 유닛과 결합하는 위치에 따라, 조작 작동 상태에서 지지부를 통해 바닥 유닛 내로 가이드 부재의 중량 힘을 온전히 또는 적어도 부분적으로 도입하는 것은 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 조작 특성에 대한 추가적인 이점을 제공한다. 전진 방향에 대한 가이드 부재의 경사는, 예를 들어, 종방향 가이드 부재 축선과 관련되는데, 종방향 가이드 부재 축선은 가이드 부재의 종방향으로 제1 피벗 축선에 실질적으로 직각이고 예를 들어, 손잡이를 사용하여 바닥 청소 디바이스를 조작하기 위한 가이드 부재에 대한 작업자의 결합 지점에 의해 결정되는 작용선을 통해 연장된다.

임의의 경우에, 가이드 부재의 중량 힘을 적어도 부분적으로 바닥 유닛 상에서 지지하는 것은 가이드 부재가 바닥 유닛 내 조인트 조립체의 제1 피벗 축선을 중심으로 바닥 유닛에 대해 피벗되고 또는/그리고 작업자가 가이드 부재에 대해 조작 이동을 수행할 때, 분산된, 즉 측면으로의 중량 분배의 효과를 갖는다. 이는 그 자체로 이미 바람직하게는 바닥 표면에 직교하는 회전 축선을 중심으로 한 바닥 유닛에서의 회전 모멘트를 야기한다. 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 조작 특성에 긍정적인 영향을 갖는 이러한 회전 모멘트는 전진 효과가 바람직하게는 적어도 하나의 회전 도구를 통해 또는 다른 구성요소에 의해 바닥 유닛에서 생성될 수 있다는 사실에 의해 강화되며, 이는 부가적으로 분산된 중량 분배로 인해 조종 이동을 지지한다. 피벗된 가이드 부재로 인해, 가이드 부재를 따라 작용하는 힘은 수직 힘 성분 및 수평 힘 성분으로 바닥 유닛에 전달된다. 수직 힘 성분이 조인트 조립체 및 지지부를 통해 완전히 또는 부분적으로 바닥 유닛으로 도입될 수 있지만, 수평 힘 성분은 바닥 유닛에서 횡방향 힘으로 작용한다. 이는 특히, 작업자의 대응 조작 이동과 관련하여 바닥 유닛의 특정 영역에서 전진 효과를 더 뚜렷하게 하며, 이는 상세하게 후술되는 바와 같이 조작 특성에 긍정적인 효과를 갖는다. 따라서, 본 발명은 전진 효과를 전달하는 조작 이동과 함께 횡방향 성분을 갖는 피벗된 가이드 부재로 인해 바닥 유닛에 도입된 가이드 부재의 중량 힘을 이용하여 바닥 청소 디바이스 전체의 조작 특성을 개선한다. 그러나, 본 발명의 이점은 적어도 하나의 회전 도구가 전진 효과를 생성하지 못할 때에도 비록 덜하긴 하지만 작용한다.

본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 일 실시예에 따르면, 조작 작동 상태에서 전진 방향을 규정하는 방향 벡터 및 제1 피벗 축선은 5° 내지 85°, 바람직하게는 15° 내지 45° 범위의 예각을 이루는 것이 제공된다. 이는 바닥 청소 디바이스의 청소 작동 상태 및/또는 조작 작동 상태에서 가이드 부재가 작업자를 향해 후방으로 경사지는 방식으로 제1 피벗 축선이 배향된다는 것을 의미한다. 이는 가이드 부재의 중량 힘이 피벗 조인트의 고정 및/또는 지지를 통해 제1 피벗 축선에 대해 가로지르는 바닥 유닛 내 경사 모멘트(tilting moment)를 야기하게 할 수 있으며, 경사 모멘트가 카운터 모멘트에 의해 적어도 부분적으로 대응될 수 있게 할 수 있다. 이는 특히 손잡이 부분이 바닥 표면 상에의 투영 시 바닥 유닛 뒤에 위치되는 경우이다.

본 발명의 일 실시예는 제1 피벗 조인트가 제1 피벗 축선을 중심으로 바닥 유닛에 영구적으로 고정하거나 미리 정해진 포지션에 로킹 가능하여, 조작 작동 상태에서 전진 방향을 규정하는 방향 벡터와 제1 종방향 축선의 정렬을 결정하는 것을 제공한다. 다시 말해, 제1 피벗 조인트는 영구적으로 특정 배향으로 또는 미리 정해진 포지션에서 제1 피벗 축선을 중심으로 로킹될 수 있다. 그 후, 바닥 유닛으로의 가이드 부재의 중량 힘의 지지가 영구적인 또는 일시적인 로킹을 통해 달성될 수 있다. 또한, 이는 전술한 유리한 조작 특성을 야기한다.

영구적인 또는 미리 정해진 로킹에 대한 일 대안으로서, 본 발명의 일 실시예는 제2 피벗 조인트가 규정된 또는 가상의 제2 피벗 축선을 갖는 제2 피벗 범위를 구비하고, 제2 피벗 범위를 중심으로 가이드 부재를 바닥 유닛에 대해 피벗 이동 가능하게 하도록 조인트 조립체가 구성되는 것을 제공한다. 제2 피벗 축선은 바닥 표면에 실질적으로 평행하고 제1 피벗 축선을 가로지른다. 서로 횡단하는 특히 직각으로 연장되는 피벗 축선을 갖는 2개의 피벗 조인트를 구비하는 바닥 청소 디바이스는 종래 기술로부터 이미 공지되어 있다. 예를 들어, 문헌 DE 10 2009 028 944 A1에는 더블 피벗 조인트를 갖는 이러한 조인트 조립체가 개시되어 있다. 이러한 조인트 조립체가 앞선 종래 기술에 비해 조작 특성을 개선하지만, 전술된 바와 같이, 조작 작동 상태에서 가이드 부재의 중량의 많은 비율이 작업자에 의해 지탱되어야 한다는 단점을 갖는다. 본 발명은 지지부를 통해 조인트 조립체가 필요에 따라 영구적으로 또는 일시적으로 이러한 단점이 극복되는 상태로 전환되는 것을 제공한다. 조인트 조립체의 지지는 조인트 조립체에 또는 조립체 상에 직접 제공될 수 있다. 대안적으로, 조인트 조립체의 지지는 지지 디바이스를 가이드 부재에 부착함으로써 제공될 수 있으며, 이 경우에 지지 디바이스는 바닥 유닛 상에 지지되거나 바닥에 직접 지지된다. 다른 대안예에 따르면, 조인트 조립체의 지지는 지지 디바이스를 바닥 유닛에 부착함으로써 제공될 수 있으며, 이 경우 지지 디바이스는 가이드 부재를 지지한다.

이와 관련하여, 본 발명의 유리한 실시예는 조작 작동 상태에서 적어도 일시적으로 또는/및 적어도 부분적으로 바닥 유닛에 대해 제1 피벗 조인트를 갖는 조인트 조립체를 조작 작동 상태에서 지지하는 지지 디바이스에 지지 디바이스가 기능적으로 할당되는 것을 제공한다. 이러한 지지 디바이스는 예를 들어, 수동으로 부착되거나, 전기적으로 또는 전자기적으로 연결되거나 영구적으로 이용 가능하거나, 선택적으로 선형 또는 점진적 또는 퇴행적 지지 특성을 가질 수 있다. 이미 전술한 바와 같이, 조인트 조립체의 지지는 조인트 조립체에 직접 또는 지지 디바이스를 가이드 부재 또는 바닥 유닛에 부착함으로써 간접적으로 제공될 수 있다.

이와 관련하여, 간단한 기계적 실시예는 지지 디바이스가 적어도 하나의 로킹 포지션에, 바람직하게는 적어도 2개, 특히 바람직하게는 적어도 3개의 로킹 포지션에 적어도 일시적으로 로킹 가능함을 제공한다. 대안적으로, 지지 디바이스는 연속적으로 로킹 가능함을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 지지 디바이스는 강성일 수 있다. 이는 예를 들어, 지지 스트럿, 지지 브라킷, 지지 수용 포크 또는 로킹 브라킷으로 달성될 수 있다.

전적으로 강성인 지지 디바이스에 대한 일 대안예로서, 본 발명에 따라 지지 디바이스는 전진 방향을 규정하는 방향 벡터와 제1 피벗 축선 사이의 각도에 따라 선형의, 단계적인, 퇴행성(감소) 또는 점진적(증가) 지지 효과를 갖는 스프링 요소를 포함하는 것으로 제공될 수 있다. 지지 동안 작용하는 지지력의 점진적 및 퇴행적 코스의 조합도 제공될 수 있으며, 예를 들어, 지지 디바이스가 먼저 특정 각도 범위에 걸쳐 점진적 지지 효과를 제공하고, 그 후에 퇴행적 지지 효과를 제공하도록 스프링 요소가 배열되는 방식으로 또는 그 반대로 제공될 수 있다.

특히, 탄성 지지 디바이스를 사용할 때 바람직하지 않은 진동 효과를 피하기 위해, 또는 갑작스레 지지 상태에 이르는 것을 방지하기 위해, 본 발명의 실시예는 댐퍼 요소가 지지 디바이스에 할당되는 것을 제공할 수 있다. 이러한 조치는 예를 들어, 지지되지 않는 상태와 부분적으로 또는 완전히 지지되는 상태 사이의 원활한 감쇠 전환(smooth damped transition)을 달성하는 데 도움이 된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드 부재가 제1 피벗 축선 평면에 유일하게 지지되는 것이 아니라, 추가의 지지 디바이스가 제1 피벗 축선 평면에 부가적으로 할당되며, 추가의 지지 디바이스는 적어도 부분적으로 제1 피벗 축선 평면 외 제1 피벗 축선을 중심으로 미리 정해진 또는 미리 정해질 수 있는 피벗 각도로부터 바닥 유닛에 대해 피벗될 때에도 가이드 부재를 지지하도록 구성된다. 다시 말해, 가이드 부재는 적어도 특정 피벗 각도로부터 측면으로 피벗될 때 지지될 수도 있다. 지지부는 전술한 바와 같이 제공될 수 있으며, 예를 들어 강성, 탄성 및/또는 감쇠적일 수 있다. 위의 설명은 제1 피벗 축선에 대한 지지에 참조할 수 있고, 본 명세서에서는 제2 피벗 축선을 중심으로 한 이동에 대한 지지에도 유사하게 적용된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 지지 디바이스는 바닥 유닛에 대해 제1 피벗 축선을 중심으로 피벗될 때 바람직하게는 아치형 경로를 따라 가이드 부재를 안내하도록 구성된다. 이를 위해, 지지 디바이스에는 가이드 부재가 위치하는 가이드 슬레드가 안내되거나 또는 가이드 부재가 포지티브 또는 비-포지티브 연결을 통해 결합되는 가이드 트랙이 제공될 수 있다. 결합은, 예를 들어, 접근하는 부품의 자석 배열에 의해 지지될 수 있다. 이와 관련하여, 지지 디바이스는 제1 피벗 축선을 중심으로 피벗될 때 가이드 부재를 탄성적으로 지지하도록, 바람직하게는 피벗 각도가 증가함에 따라 점진적으로 탄성적으로 지지하도록 구성됨을 추가로 제공할 수 있다. 따라서, 실질적으로 중앙의 중립 포지션으로부터 가이드 부재의 편향이 증가시킴에 따라 증가하는 일종의 복원 토크 또는 복원력을 제공할 수 있다. 이는 가이드 부재가 피벗된 후 다시 중립 포지션으로 이동하는 조작 이동 중에 작업자를 완화하거나 지지한다.

본 발명에 따르면, 조인트 조립체가 제1 피벗 조인트를 제2 피벗 조인트에 연결하는 연결 부재를 포함하고, 연결 부재는 제2 피벗 축선을 중심으로 바닥 유닛에 대해 피벗 가능하고, 가이드 부재는 제1 피벗 축선을 중심으로 연결 부재에 대해 피벗 가능함을 추가로 제공할 수 있다. 이는 일종의 더블 유니버설 조인트 조립체를 달성하는데 도움이 된다.

이와 관련하여, 연결 부재가 베이스 유닛에 대해 지지될 수 있는 것이 유리하게 제공된다. 따라서, 제1 피벗 축선 평면에서의 지지를 위한 지지 디바이스는 ―심지어 효과적인 지지의 경우에도―제1 피벗 축선을 중심으로 한 가이드 부재의 양호한 이동성을 유지하기 위해 연결 부재에 결합된다.

이와 관련하여, 특히, 개개의 지지 디바이스는 연결 부재에 할당되고, 조작 작동 상태에서 바닥 유닛과 접촉하여 지지를 제공하는 지지 부재를 포함하는 것이 제공된다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 개개의 지지 디바이스는 조인트 조립체와 일체로 형성될 수 있다. 이러한 경우에, 이미 전술된 바와 같이, 조인트 조립체가 더블 유니버설 조인트로서 구성되고, 지지 디바이스 또는 2개의 피벗 축선에 할당된 지지 디바이스들 중 적어도 하나가 더블 유니버설 조인트와 일체로 형성되는 것이 가능하다. 대안적으로, 지지 디바이스를 예를 들어 필요 시 바닥 청소 디바이스에 부착되거나 이로부터 제거될 수 있는 지지 모듈 형태의 별도의 조립체로서 구성하는 것이 가능하다. 이를 위해, 지지 모듈과 바닥 청소 디바이스 사이에 안전하면서도 분리 가능한 연결을 제공하는 커플링 인터페이스가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 이미 전술한 바와 같이, 개개의 지지 디바이스는 필요 시 작업자에 의해 활성화 또는 비활성화되도록 구성될 수 있다. 이는 기계적 변위, 예를 들어 지지 브라킷을 앞뒤로 접는 방식 또는 개개의 지지 디바이스의 전자기적 스위칭 또는 활성화 등에 의해 이루어질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 지지 디바이스는 작동 포지션과 거치 포지션(parking position) 사이에서 작업자에 의해 피벗 가능하며, 지지 디바이스는 바람직하게는 작동 포지션과 거치 포지션 중 적어도 하나에서 로킹될 수 있다. 이렇게 하면 지지 디바이스를 필요에 따라 사용하거나 제거할 수 있으며, 이상적으로는 두 포지션 모두에 남아 있게 된다. 이는 예를 들어, 스프링 프리-로드 또는 래칭 또는 로킹 디바이스에 의해 이루어질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 접착 부재, 특히 자석이 지지 디바이스에 할당되며, 그 접착 부재는, 지지 중에 힘 임계값이 초과될 때까지 지지 방향과 반대되는 피벗 및/또는 지지 방향을 가로지르는 피벗에 대항하여 지지 디바이스를 고정하도록 구성된다. 다시 말해, 지지 디바이스는 원치 않는 지지 효과의 중단을 방지하기 위해 지지 작동 포지션에 지지 방식으로 유지될 수 있다.

본 발명의 일 실시예는, 지지 디바이스가 바람직하게는, 접착 부재를 통해, 지지 디바이스와 가이드 부재 및/또는 바닥 유닛 사이에 실질적으로 포지티브(positive) 또는/및 넌포지티브(non-positive) 연결을 제공하는 것을 더 제공한다. 이는 지지 중에 지지 디바이스와 가이드 부재 또는 바닥 유닛의 안전한 결합을 달성하여 의도하지 않은 해제를 방지하는 데 도움이 된다. 적어도 부분적으로 포지티브 연결은, 예를 들어, 지지 디바이스가 결합되는 간단한 홈부 또는 중공을 제공함으로써 제공될 수 있다.

피벗 축선의 배향과 관련하여, 제2 피벗 축선은 제1 피벗 축선에 대해 실질적으로 직교하는 것이 제공될 수 있다. 이와 관련하여, 가이드 부재는 바람직하게는 제1 피벗 축선에 직교하고, 적용 가능한 경우 제2 피벗 축선에 직교하는 종방향 축선을 포함하는 것도 가능하다.

질량 분배 및 지지 효과는 전진 방향에서 볼 때 바닥 유닛의 면적 중심 또는 질량 중심 앞에 위치되는 바닥 유닛의 기하학적 위치에서 가이드 부재의 중량 힘이 조인트 조립체를 통해 바닥 유닛으로 도입되도록 하는 식으로 조인트 조립체가 바닥 유닛에 부착 가능한 경우에 유리하다.

본 발명의 일 실시예는 질량 분배를 변경하여 필요에 따라 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 조작 특성을 조절하기 위하여, 바닥 유닛이 체결 디바이스를 포함하고, 체결 디바이스에 의해 조인트 조립체가 전진 방향을 따라 서로 다른 체결 포지션에서 바닥 유닛에 가변적으로 체결될 수 있는 것을 제공한다. 이러한 특성은, 예를 들어 각각이 미리 정해진 체결 포지션에서 체결될 수 있는 래칭 디바이스뿐만 아니라 레일을 포함하는 체결 디바이스로 달성될 수 있다.

그러나, 질량 분배는 제2 피벗 축선을 중심으로 가이드 부재를 피벗시키는 작업자에 의해 이미 영향을 받을 수 있다. 예를 들어, 지지 상태에서, 지지 효과에 대해 가이드 부재를 후방으로 당김으로써, 바닥 청소 디바이스 전체가 더 크거나 더 적게 후방으로 "경사"질 수 있다. 이 조치는 조작을 용이하게 할 수 있는 지지 효과를 전달함으로써, 바닥 청소 디바이스 예를 들어, 청소 도구 또는 전진을 생성하는 구동 휠의 전면 영역을 완화한다. 전술한 "경사"는 수 각분(angular minute) 또는 수 각도의 범위일 수 있다.

본 발명에 따르면, 바닥 유닛과 가이드 부재 간의 질량비는 1:5 내지 1:1 또는 1:1 내지 5:1에 이르는 것이 제공될 수 있다.

본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스는, 서두에서 이미 설명한 바와 같이, 바닥 유닛에서 적어도 선택적으로 전진 효과를 제공한다. 이러한 맥락에서, 적어도 하나의 도구는 작동 상태에서 바닥 표면에 접촉하고 적어도 비례적으로 전진을 발생시키도록 구성되는 것이 제공될 수 있다. 그러나, 본 발명에 따른 효과는 심지어 전진 효과 없이도 서로 반대 방향으로 회전하는 도구가 바닥 청소 디바이스와 지면 사이의 마찰을 현저하게 감소시킨다는 사실에 의해―적어도 제한된 범위에서―이미 달성된다. 그 후, 바닥 청소 디바이스를 수동으로 전방으로 밀어내고 전술한 바와 같이 가이드 부재를 제1 피벗 축선을 중심으로 피벗시키면, 이러한 전방 이동만으로 바닥 청소 디바이스의 전방 이동 및 관련 관성이 전술한 바닥 유닛의 양호한 회전 모멘트를 생성할 수 있다.

이러한 맥락에서, 본 발명에 따르면, 바닥 유닛의 도구는 특히, 작동 상태에서 바닥 표면에 실질적으로 평행하게 배향되는 회전 축선을 갖는 적어도 하나의 회전 구동 브러시를 포함한다.

본 발명의 일 실시예는 제1 브러시는 작동 상태에서 바닥 표면에 대한 수직선에 대해 약간 기울어진 제1 회전 축선을 포함하고, 제2 브러시는 작동 상태에서 바닥 표면에 대한 수직선에 대해 동일하게 약간 기울어진 제2 회전 축선을 포함하며, 제1 및 제2 브러시는 반대 방향으로 회전하도록 구성되는 것을 제공한다. 회전 방향은 자유롭게 선택할 수 있다.

본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 특정 실시예는 수직선에 대한 회전 축선의 경사와 관련하여, 제1 회전 축선 및 제2 회전 축선이 수직선에 대해 0.8° 내지 5°, 바람직하게는 약 1.5° 기울어지는 것이 제공될 수 있다. 경사는 적절한 메커니즘을 통해 작업자에 의해 조정될 수 있다.

본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스는 도구를 통한 전진 효과의 발생에 부수적으로 또는 대안적으로, 바닥 유닛이 예를 들어 작동 상태에서 바닥 표면과 접촉하고 적어도 일시적으로 그리고/또는 적어도 비례적으로 전진을 발생시키도록 구성되는 휠, 배럴 또는 롤러 형상의 실린더 형태의 적어도 하나의 구동체를 포함하는 것을 추가로 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스가 조작 시 갖는 이점에 대해서는 보다 잘 이해할 수 있도록 다음 사항을 추가한다:

- 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 조작성이 종래 기술과 비교하여 현저하게 개선된 것은, 특히, 가이드 부재 상에서의 작업자의 약간의 탈중심화의 경우, 작업자의 임의의 조작 이동 및 전진 효과와 결합하여 서두에서 설명된 가이드 부재의 지지에 의한 것이다.

- 가이드 부재가 제1 피벗 범위, 특히 제1 피벗 축선을 중심으로 피벗되는 경우, 바닥 청소 디바이스는 힘의 균형 상태에서 벗어나게 된다.

- 그 과정에서 작업자가 비례적으로 부담하는 중량 힘은 지지부가 없는 종래의 디바이스에 비해 현저히 낮아져 가이드 부재가 제1 피벗 축선에 대응하는 축선을 중심으로 피벗될 수 있다.

- 그 결과, 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스에서, 작업자가 가이드 부재를 보유하기 위해 이러한 가이드 부재의 피벗 시에 현저하게 적은 힘을 발휘해야 한다. 작업자는 가이드 부재를 쉽게 잡고 조작할 수 있다.

- 전진력의 효과에 대해 편향된 가이드 부재에 대한 작업자의 약간의 대응은 바닥 유닛에서 그에 상응하는 회전 모멘트를 보장하며, 이는 전진 효과에 의해 지지된다. 이러한 효과는 작업자가 전진 효과에도 불구하고 가이드 부재를 약간 뒤로 당기는 경우에 특히 두드러진다.

- 가이드 부재가 제1 피벗 범위를 중심으로 일방향 또는 타방향으로 더 많이 피벗될수록, 대응 또는 후퇴의 결과로 이러한 효과는 더 커진다.

- 작은 피벗 이동도 지지부를 이용해 조작 중에 유리하게 사용할 수 있다.

- 사용자가 전술한 대응 또는 후퇴 외에도 지지부의 효과에 반하여 가이드 부재를 바닥 표면을 향해 약간 아래쪽으로 누르면 조작이 더욱 용이해질 수 있다. 이는 한편으로는 바닥 유닛의 힘 분배를 변화시키고 다른 한편으로는 전진 효과를 이용함으로써 바닥 유닛의 회전 모멘트를 증가시킨다.

조작 중에 이러한 모든 조치는 사용자의 비교적 작은 개입으로, 힘이 거의 필요하지 않다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스는 바닥 표면으로부터 입자 및/또는 액체 또는 일반적으로 더러운 물을 빨아들이도록 구성된 진공 유닛을 더 포함한다. 이러한 맥락에서, 진공 유닛은 바닥 유닛 또는 가이드 부재로부터 별도로 배열되거나 형성되어 부압을 발생시키도록 구성된 적어도 하나의 진공 터빈을 포함할 수 있다. 진공 효과는 사용자와 대면하는 바닥 청소 디바이스의 배면에 배열된 선형 또는 원형 진공 바아에 의해 보조되거나 향상될 수 있다. 이러한 진공 바아는 하나 이상의 밀봉 립을 가질 수 있다. 진공 바아 및/또는 밀봉 립은 바닥 표면에 마찰력을 제공할 수 있으며, 이는 가이드 부재를 통해 바닥 유닛으로 도입되는 횡력을 흡수하는데 유리할 수 있다. 횡력은 또한 가이드 또는 구동 휠에 의해 흡수될 수 있다.

그러나, 본 발명에 따르면, 다른 방식, 예를 들어, 더러운 물을 흡수하여 이를 수거 탱크 내로 전달하는 플리스(fleece), 모세관 흡수 메커니즘 또는 회전 롤러 등을 통해 더러운 물을 흡수하는 것도 마찬가지로 가능하다.

본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스는 위로 빨려 올라간 입자 및/또는 청소에 사용된 액체를 수거하도록 구성된 적어도 하나의 보유 탱크를 더 포함할 수 있으며, 특히, 보유 탱크는 가이드 부재 또는 바닥 유닛 상에 제거될 수 있도록 배열된다.

또한, 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스는 바람직하게는 공급 디바이스를 통해 적어도 하나의 도구에 세정제를 제공하도록 구성된 세정제 탱크를 포함할 수 있으며, 세정제 탱크는 바닥 유닛 또는 가이드 부재 상에 배열된다.

또한, 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스는 바람직하게는 공급 디바이스를 통해 적어도 하나의 도구에 담수를 공급하도록 구성된 담수 탱크를 포함할 수 있으며, 담수 탱크는 바닥 유닛 또는 가이드 부재 상에 배열된다.

보유 탱크, 세정제 탱크 및 담수 탱크는 전체로서 또는 그룹으로 일체로 형성될 수 있다.

본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 바람직한 일 실시예에 따르면, 바닥 청소 디바이스는 거치 상태가 될 수 있으며, 거치 상태에서 바닥 유닛은 가이드 부재에 대해 공간 절약형 거치 포지션으로 변위 가능하고, 이 포지션에서 로킹 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 지지 디바이스는 바닥 유닛에 대하여 가이드 부재를 완전히 로킹하도록 구성되어, 제1 피벗 축선을 중심으로, 그리고 적용 가능한 경우 제2 피벗 축선을 중심으로 하는 피벗이 적어도 미리 정해진 각도 범위에서 차단된다. 본 발명의 이러한 변형에 따르면, 두 구성 요소의 상호 상대적인 이동이나 피벗이 불가능하도록 바닥 유닛에 대하여 가이드 부재를 규정할 수 있다. 본 발명의 추가적인 실시예에서, 이러한 가이드 부재와 바닥 유닛의 상호간의 완전한 로킹 또는 규정은 필요에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다. 이는, 예를 들어, 지지 디바이스가, 상세하게 전술된 바와 같이, 피벗 축선을 중심으로 능동적인 포지션(active position) 및 수동적인 포지션(passive position)으로 피벗될 수 있고, 지지 디바이스는 바닥 유닛에 대해 가이드 부재의 완전한 로킹을 제공할 수 있다는 사실에 의해 달성될 수 있다. 이 경우에, 지지 디바이스는 조인트 조립체와 독립적으로 바닥 부재 상에 가이드 부재를 지지할 수 있다. 그러나, 지지부는 조인트 조립체에 통합되거나, 조인트 조립체의 바로 근처에 배열될 수도 있다. 이러한 지지는 특히, 조인트 조립체가 더블 유니버설 조인트 또는 임의의 다른 더블 조인트로 구성된 경우에 적합하다. 바람직하게, 가이드 부재는 수직 축선에 대하여 어느 정도, 예를 들어 15 내지 45° 경사지게 되면 바닥 유닛에 대하여 완전히 차단된다. 따라서, 가이드 부재는 수직 축선에 대해 더 이상 편향되거나 피벗되지는 못하지만, 수직 축선 방향으로 다시 피벗될 때 이동 가능한 상태를 유지하도록 특정 각도 포지션에서 완전히 차단될 수 있다.

본 발명은 추가로 전술한 유형의 지지 디바이스에 관한 것이다. 지지 디바이스는 샤프트에 또는 바닥 유닛에 부착 가능한 베이스를 포함한다. 부착은 고정된 미리 정해진 포지션에서 이루어지거나 가변적일 수도 있다. 지지 디바이스는 샤프트의 중량 힘을 영구적으로 또는 지지 포지션으로의 변위에 의해 바닥 유닛으로 도입하는 적어도 하나의 지지 스트럿을 더 포함한다. 지지 스트럿은, 예를 들어 지지 포지션과 거치 포지션 사이에서 전후로 접힐 수 있다. 고정을 위해 로킹 메커니즘 또는 자석이 제공될 수 있다. 지지 디바이스는 전술한 바와 같이, 가이드 부재가 제1 피벗 축선을 중심으로 조작 가능한, 즉 피벗 가능한 상태로 유지되는 동안 조작 작동 상태에서 바닥 유닛 상에서 가이드 부재의 중량을 지지하는 것을 돕는다. 또한, 지지 디바이스는 제1 피벗 축선을 중심으로 가이드 부재의 피벗을 차단하는데 사용될 수 있는 로킹 브라킷을 포함할 수 있다. 로킹 브라킷은 제1 피벗 축선을 중심으로 가이드 부재의 모든 피벗을 차단하거나, 미리 정해진 피벗 각도에서만 피벗을 차단하도록 구성될 수 있다.

마지막으로, 지지 디바이스는 전술한 이점들을 달성하기 위하여, 필요에 따라 대응하는 바닥 청소 디바이스에 부착되고, 이로부터 제거될 수 있는 개장 키트로서, 즉 별도의 조립체로서 제공될 수도 있다는 점에 유의해야 한다.

이하에서, 본 발명의 실시예가 도면을 참조하여 예로서 설명된다. 도면에서,
도 1은 활성화 브라킷형 지지 디바이스를 구비한 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 제1 실시예에 대한 공간도이고;
도 2는 다른 관점에서 본 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 제1 실시예에 대한 공간도이고;
도 3은 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 제1 실시예의 바닥 유닛 및 조인트 조립체의 일부에 대한 상세 공간도이고;
도 4는 다른 관점에서 본 도 3의 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 제1 실시예의 바닥 유닛 및 조인트 조립체의 일부에 대한 상세 공간도이고;
도 5는 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 제1 실시예의 지지 디바이스에 대한 상세 공간도이고;
도 6은 다른 관점에서 본 도 5의 지지 디바이스에 대한 상세 공간도이고;
도 7은 지지 디바이스를 포함한 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 제1 실시예의 바닥 유닛 및 가이드 부재의 일부에 대한 상세 공간도이고;
도 8은 지지 디바이스가 제1 피벗 축선을 중심으로 한 가이드 부재의 측방 피벗을 차단한 상태로 도시되어 있는 도 7의 바닥 유닛 및 가이드 부재의 일부에 대한 상세 공간도이고;
도 9는 도구의 경사를 설명하는 바닥 유닛의 상세도이고; 그리고
도 10은 조인트 조립체 및 지지 디바이스에 의해 전달되는 것과 같이 가이드 부재로부터 바닥 유닛으로의 힘의 분배를 설명하는 도면이고;
도 11a 내지 도 11c는 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 조작 거동을 일반적으로 설명하는 상세 공간도이고;
도 12a 및 도 12b는 손잡이의 한쪽에서만 작동 장치 상에 압력이 작용되는 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스에 의한 조작 작동을 설명하는 공간도이고;
도 13a 및 도 13b는 벽으로부터 충분한 거리를 유지하면서 작업자가 바닥 청소 디바이스를 벽을 따라 이동시키는 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스에 의한 조작 작동을 설명하는 공간도이고;
도 14a 내지 도 14c는 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 거치 포지션을 설명하는 상세 공간도이고;
도 15는 스프링형 지지 디바이스를 구비한 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 제2 실시예에 대한 공간도이고;
도 16은 필요 시 바닥에 지지되는 접을 수 있는 지지 디바이스를 갖는 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 제3 실시예에 대한 공간도이고;
도 17 및 도 18은 가이드 부재의 측방 피벗을 안내할 수 있는 지지 디바이스를 갖는 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 제3 실시예에 대한 부분 공간도이고;
도 19a 및 도 19b는 도 17 및 도 18의 지지 디바이스의 베이스 본체에 대한 각각의 도면이고;
도 20 및 도 21은 각각 지지 디바이스의 서로 다른 작동 포지션 및 거치 포지션에 대한 제3 실시예의 부분 공간도이고;
도 22a 내지 도 22c는 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 제3 실시예에 따른 별개의 지지 모듈에 대한 공간도이다.

도 1 및 도 2는 서로 다른 관점에서 본 것으로서 일반적으로 '10'이 지정된 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스의 제1 실시예에 대한 공간도이다. 바닥 청소 디바이스는 조인트 조립체(16)를 통해 관절 방식으로 서로 연결되는 바닥 유닛(12) 및 가이드 부재(14)를 포함한다.

회전 구동될 수 있는 2개의 브러시형 도구(18, 20)가 베이스 유닛에 할당된다. 이를 위해, 구동 장치(22)가 도구(18)에 할당되고, 구동 장치(24)가 도구(20)에 할당된다. 바닥 유닛(12)은 사이에 자유 공간이 제공되는 2개의 구동 장치(22, 24)가 부착되는 플레이트형 하우징(26)을 포함한다. 도구(18, 20)는 하우징(26)의 밑면에 지지된다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 하우징(26)의 배면에 진공 바아(28)가 부착되고, 진공 바아의 밑면에는 바람직하게는 고무형 재료로 형성되는 밀봉 립 장치(30)가 제공된다. 밀봉 립 장치는 단일 밀봉 립 또는 복수의 밀봉 립을 포함할 수 있다. 총 3개의 지지 롤러(32)가 진공 바아(28)의 배면 상에 제공되는데, 이들 중 하나는 예시되어 있지 않다. 바닥 유닛(12)은 그 전방에, 유지 돌출부(36)에 상향으로 경사져 지지되는 2개의 이동 롤러(34)를 더 포함한다. 이들 이동 롤러(34)는 보관 포지션에서 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스(10)의 취급을 용이하게 하는 역할을 하는 것으로, 도 14a 내지 도 14c를 참조하여 이하에서 상세하게 논의될 것이다.

가이드 부재(14)는 세장형 샤프트(40)를 구비하고, 세장형 샤프트의 상부 단부에 작동 장치(42)가 부착된다. 이러한 작동 장치(42)는 현재 충전 상태, 도구(18, 20)의 현재 속도, 담수, 폐수, 액체 세정제와 같은 다양한 액체의 충전 레벨, 남은 작동 시간 및 유사한 정보와 같은 작동 매개변수뿐만 아니라 현재 작동 상태를 나타내기 위한 디스플레이 또는/및 계기 패널이 제공되는 중앙 제어 패널(48)뿐만 아니라 작동 레버가 할당되어 있는 2개의 손잡이(44, 46)을 포함한다. 중앙 제어 패널(48)은, 스위치를 켜고 도구(18, 20)의 속도 등과 같은 바닥 청소 디바이스(10)의 다양한 작동 매개변수를 제어하기 위한 조정 기구를 더 포함한다.

또한, 충전 노즐(52)을 갖는 담수 탱크(50) 및 배출 노즐(56)을 갖는 폐수 탱크(54)가 샤프트(40) 상에 제공된다. 담수 탱크(50)는 물과 액체 세정제의 혼합물로 충전될 수도 있다. 대안적으로, 도면에는 예시되어 있지 않지만 액체 세정제용으로 별도의 탱크가 제공될 수 있다. 보다 상세하게는 도시되어 있지 않지만, 액체 탱크(50, 54) 아래 별도의 하우징 영역(58)에는 바닥 유닛(12)에 담수 및 액체 세정제를 공급하기 위한 구성요소 및 바닥에 도포되어 먼지를 흡수한 액체 세정제를 포함하는 물을 빨아 들이기 위한 특히 진공 터빈을 포함하는 진공 유닛이 제공된다.

바닥 유닛(12)에 대한 가이드 부재(14)의 경사는, 제1 피벗 축선(A)에 직교하여 연장되고 2개의 손잡이(44, 46)의 중심 축선에 의해 규정되는 작용선(W)을 통과하는 가이드 부재 종방향 축선(F)의 경사에 기초하여 아래에서 설명된다. 제1 피벗 축선(A)과 함께, 가이드 부재 종방향 축선은 바닥 표면에 대한 가이드 부재(14)의 경사 평면을 포괄한다.

바닥 유닛(12)을 가이드 부재(14)에 연결하는 조인트 조립체(16)는 도 3 및 도 4를 참조하여 상세하게 후술된다. 도시된 실시예에서, 조인트 조립체는 바닥 유닛에 부착되는 제1 유지 부재(60), 제1 유지 부재(60)에 결합되는 조인트 부재(62) 및 가이드 부재(14)의 샤프트(40)의 밑면에 부착되는 제2 유지 부재(64)를 포함한다.

조인트 조립체(16)는 제2 유지 부재(64)가 조인트 부재(62)에 대해 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 피벗 가능하도록 구성된다. 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스(10)가 바닥을 청소하기 위해 조작되는, 이하 조작 작동 상태로도 언급되는 작동 포지션에 대략적으로 대응하는 도 1 내지 도 4에 따른 포지션에서, 제1 피벗 축선(A)은 대각선 전방으로 연장된다. 제1 피벗 축선은 실질적으로 바닥 표면에 직교하는 2개의 도구(18과 20) 사이의 대칭선 상에 있는 바닥에 평행한 전진 방향(V)과 함께 평면, 즉 제1 피벗 축선 평면에 있다. 또한, 조인트 조립체(16)는 제1 피벗 축선(A)에 직각인 제2 피벗 축선(B)을 포함한다. 따라서, 조인트 부재(62)를 갖는 조인트 조립체(16)는 더블 유니버설 조인트 조립체와 같이 바닥 유닛(12)을 가이드 부재(14)에 연결한다.

상세하게, 바닥 유닛(12)에 부착되는 제1 유지 부재(60)에의 결합을 위해 조인트 부재(62)는 그 하부 영역에, 보강 부재(72)를 통해 후방에서 서로 연결되는 2개의 스트럿(68, 70)을 포함하는 포크 형상을 포함한다. 유지 볼트(74)가 2개의 스트럿(68, 70)을 통해 연장되어 조인트 부재(62)를 제1 유지부(60) 상에 지지함으로써, 피벗 축선(B)을 중심으로 피벗될 수 있다. 조인트 부재(62)는 그 상부 단부에, 원뿔형 테이퍼부에 구성되고 제1 피벗 축선(A)을 규정하는 유지 아이(76)를 포함한다. 이러한 유지 아이(76) 및 연관된 유지 볼트를 통해, 조인트 부재(62)는 가이드 부재(14)의 샤프트(40)의 하부 단부에서 제2 유지 부재(64)에 연결되어, 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 피벗될 수 있다.

제1 유지 부재(60)는 가이드 레일(80)을 따라 바닥 유닛(12) 상에서 변위 가능하고, 가이드 레일(80)을 따라 임의의 포지션에서 로킹 가능하다. 이는, 변위를 위해 해제될 수 있고 고정을 위해 클램핑 포지션으로 이동될 수 있는 클램핑 매커니즘에 의해 이루어진다. 대안적으로, 제1 유지 부재가 예를 들어, 미리 정해진 로킹 또는 래칭 개구 내로 삽입됨으로써 고정될 수 있는 미리 정해진 로킹 포지션이 제공될 수 있다. 이러한 조정 가능성은 요구에 따라 바닥 유닛 상에서의 가이드 부재의 기계적 결합 지점을 변경 및 고정시키는데 도움이 되며, 이는 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스(10)의 조작 특성에 영향을 미칠 수 있다. 이는 이하에서 상세하게 논의될 것이다.

도 1 및 도 2에 예시된 바와 같이, 2개의 구동 장치(22 및 24) 사이 후방에 자유 공간이 제공된다. 한편으로, 이는 가이드 부재(14)가 구동 장치(22, 24)와 충돌을 일으키지 않고서 필요 시 레일(80)을 따라 제 위치에 로킹되기에 충분한 공간을 제공하는 역할을 한다. 다른 한편으로, 이 자유 공간에 지지 디바이스(90)가 제공되는데, 지지 디바이스의 조정 가능한 로킹 브라킷(92)을 도 1 및 도 2에서 대체적으로 볼 수 있다. 지지 디바이스(90)는 도 5 및 도 6에 상세하게 도시되며, 그 기능은 이하에서, 특히 도 7 및 도 8의 상세한 예시를 참조하여 설명된다.

지지 디바이스(90)는 베이스(94)를 포함하고, 베이스에 의해 지지 디바이스가 바닥 유닛(12)의 플레이트 형상의 하우징(26) 상에 지지된다. 베이스(94)도 원하는 경우에 레일(80)을 따라 변위 가능하다. 베이스(94)는 베이스(94)로부터 상방으로 연장되는 2개의 측방 유지 턱부(96, 98)를 갖는다. 유지 턱부(96, 98)에서, 한편으로는, 전술한 로킹 브라킷(92)이 피봇 가능하게 수용되며, 서로를 향해 지향되는 로킹 브라킷(92)의 2개의 자유 단부는 유지 볼트 섹션으로서 역할을 한다. 로킹 브라킷(92)은 다수의 각진 또는 곡선 형상으로 유지 턱부(96, 98)로부터 각진 U자-형상의 섹션(100)으로 연장되며, 이러한 각진 U자-형상의 섹션(100)은 2개의 지지부(102)를 통해 로킹 브라킷으로부터 연장되는 브라킷부(104)에 연결된다. 로킹 브라킷(92)은 상이하게 구성될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

마찬가지로 유지 턱부(96, 98) 내에서 피벗 가능한 수용 포크(106)가 2개의 유지 턱부(96, 98)의 내부에 부착된다. 수용 포크(106)는 U자-형상이고, 약간 내측으로 오프셋된 둥근 자유 단부(110)를 갖는, 베이스(94)로부터 대각선 상방으로 위로 멀어지게 지향되는 2개의 종방향 레그(108)를 갖는다. 부수적인 측방 돌출 접촉 설형부(112)가 2개의 레그(108) 상에 제공된다. 횡방향 레그(114)가 상대적으로 견고하게 구성되고, 베이스(94)와의 지지 접촉을 제공하는 역할을 한다.

2개의 유지 턱부(96, 98) 사이에서 베이스(94)에 보유 자석(116)이 제공된다.

또한, 전술된 도 3 및 도 4뿐만 아니라 도 5는, 조인트 부재(62)에의 고정을 위해 제공되고 유지 아이(76)와 정렬될 수 있는 유지 개구(122)를 갖는 고정 부재(120)를 예시한다. 고정 부재(120)는 조인트 부재(62)의 상부 부분의 기하학적 형상에 맞춰 조정되고, 안정화 보강 립(124)을 갖는 플레이트 형상을 가지며, 도 5에 있어서의 고정 부재의 하부 영역에는 레그(108)의 둥근 단부(110)가 지지 방식으로 관통 및 수용될 수 있는 수용 개구(126)가 제공된다.

로킹 브라킷(92) 및 가이드 포크(106) 둘 모두는 베이스에 대해 제3 피벗 축선(C)을 중심으로 피벗 가능하다. 제3 피벗 축선(C)은 실질적으로 제2 피벗 축선(B)과 평행한다.

지지 디바이스(90)의 기능성에 대해서는 후술될 것이다. 도 7은 로킹 브라킷(92)이 패시브 포지션(passive position)에 있도록 로킹 브라킷(92)이 후방으로 접혀 2개의 구동 장치(22, 24) 사이의 공간에서 바닥 유닛(12)의 하우징(26) 상에 놓인 상태에서의 지지 디바이스(90)를 도시한다. 지지 디바이스(90)의 이 포지션에서, 가이드 부재(14)의 전체 중량은 수용 포크(106)를 갖는 지지 디바이스(90)의 작용에 의해 그리고 조인트 조립체(16)를 통한 연결에 의해서만 바닥 유닛(12) 상에 지지된다. 따라서, 작업자는 더 이상 가이드 부재의 중량 전체 또는 일부를 지탱할 필요가 없다. 이러한 상태에서, 바닥 청소 디바이스(10)―가이드 부재(14)가 측면으로 기울여지지 않는 한―는 자체적으로 완전히 안정적으로 유지되고, 더 이상 사용자에 의한 어떠한 지지도 필요로 하지 않는다. 가이드 부재(14)가 측면으로 기울여지는 경우, 작업자는 가이드 부재의 중량을 부분적으로 지지할 필요가 있다.

베이스(94)가 다양한 거리로 그리고 레일(80)을 따라서 조인트 조립체(16)에 대해 상대적인 포지션으로 이동되어 고정될 수 있다는 것이 선택적인 추가의 특징일 수 있다. 이는 수용 포크(106)가 유지 턱부(96, 98)에 대해 서로 다른 피벗 포지션으로 이동되어 바닥 유닛(12)에 대해 서로 다른 각도 포지션에서 가이드 부재(14)를 지지하는 것을 가능하게 한다. 이는 또한 바닥 표면에 대한 경사에 대해 제1 피벗 축선(A)의 서로 다른 배향을 유발한다.

그러나, 도 7에 도시된 포지션에서 지지 디바이스는 계속해서 가이드 부재가 막힘없이 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 피벗될 수 있도록 하는 것 역시 중요하다. 비록, 가이드부(14)가 중립 포지션에 있는, 즉 피벗 축선(A)을 중심으로 좌측으로도 우측으로도 피벗되지 않은 도 7에 도시된 상태에서는, 가이드 부재(14)의 전체 중량이 지지 디바이스(90) 및 조인트 조립체(16)를 통해 바닥 유닛(12)으로 전달되어, 사용자가 가이드 부재(14) 자체를 잡을 필요가 없지만, 그리고 도시된 실시예에서는 어느 정도까지는 잡을 필요가 없지만, 사용자는 피벗되는 정도에 따라 가이드 부재(14)의 중량의 일부를 지탱해야 하긴 하겠지만, 그래도 거의 노력을 들이지 않고서 피벗 축선(A)을 중심으로 좌측으로 또는 우측으로 가이드 부재를 능동적으로 피벗함으로써 바닥 청소 디바이스(10)를 조작할 수 있다. 지지부와의 결합 상태에서의 피벗은 도 11a 내지 도 11c를 참조하여 후술되는 바와 같이, 조작 특성을 현저하게 개선한다.

지지 디바이스(90)는 바닥 청소 디바이스(10)를 도 8에 도시된 포지션에서 피벗 축선(A)을 중심으로 피벗되지 않도록 부수적으로 로킹하는 기능을 추가로 갖는다.

도 8은 U자-형상의 섹션(100)이 가이드 부재(14)의 하부 하우징부(58) 내 하우징 홈부(130)에 수용되도록 로킹 브라킷(92)이 상방으로 접힌 상태에서의 지지 디바이스(90)를 도시한다. 이 포지션에서, 가이드 부재(14)의 하우징 홈부(130)에 로킹 브라킷(92)의 U자-형상의 섹션(100)이 실질적으로 포지티브하게 수용됨으로써 가이드 부재(14)가 피벗 축선(A)을 중심으로 피벗되는 것이 방지된다. 그 포지션에서 피벗 가능하게 하면, 로킹 브라킷(92)은 일종의 선택 가능한 로킹 기능을 생성한다. 이러한 로킹 기능은 사용자가 임의의 구성요소를 잡거나 안정화할 필요없이 바닥 청소 디바이스(10)가 일시적으로 안전하게 거치되도록 할 수 있다.

개장(retrofit)을 목적으로, 도 5 및 도 6에 도시된 지지 디바이스(90)가 별도의 구성요소로서 제공되어 사용될 수도 있다는 것을 추가로 유의해야 한다. 따라서, 이러한 구성요소를 이미 공지된 청소 디바이스에 개장할 수 있는데, 이들 공지된 청소 디바이스는 모두 작업자가 작동 중에 조작하는 동안 가이드 부재의 중량 중 적어도 일부를 부담하여 지탱해야 하므로 장시간 운전 시 지치고 피곤해진다는 문제를 갖는다. 이러한 개장 지지 디바이스는 수용 포크(106)만으로 구성될 수 있거나, 가이드 부재(14)의 중량을 수용하기 위해 적절하게 구성된 디바이스로 구성될 수 있거나, 부수적으로 피벗 가능한 로킹 브라킷(92)이 제공될 수 있다.

전방으로부터 바닥 유닛(12)을 볼 때, 도 9는 도구(20)가 회전 축선(R)을 중심으로 회전 가능하고, 이 회전 축선(R)이 수직선(S)에 대해 경사각(γ)으로 내측으로 경사진 것을 도시한다. 유사하게, 그러나 중심 축선(M)을 중심으로 거울 상인 도구(18)(도 9에는 예시되지 않음)가 내측으로 경사진다. 2개의 도구(18 및 20)가 개개의 회전 축선(R)을 중심으로 반대 방향으로 구동되고, 전진 방향(V)의 방향으로 전진 효과가 달성된다.

도 10에서, 화살표는 지지 디바이스(90)가 실행되는 즉시, 가이드 부재(14)의 중량 힘이 조인트 조립체(16)를 통해서 뿐만 아니라 동등하게 지지 디바이스(90)를 통해서, 특히 수용 포크(106)를 통해서 바닥 유닛(12)으로 도입되는 것을 나타낸다. 가이드 부재(14)의 중량의 훨씬 균등한 분배로 인해, 후방 롤러(32)는 어느 정도 더 많은 힘을 흡수하고 어느 정도 더 큰 지지 효과를 갖는다. 이는 브러시형 도구(18, 20)를 어느 정도 완화시키므로, 도구의 사용 기간을 연장시킬 수 있다. 이러한 브러시 완화 효과가 요구되지 않는다면, 본 발명의 일 실시예는 조인트 조립체가 전진 방향으로 더 전방에서 바닥 유닛 상에 배열되는 것을 제공할 수 있다. 그 때, 지지 디바이스는 전진 방향에 대해 더 뒤에 배열될 수 있다.

이는 바닥 부재 상에서의 가이드 유닛의 중량 힘의 훨씬 균등한 분배 또는 중앙 분배를 달성하는데 도움이 된다. 또한, 조작과 관련하여 전술한 그리고 상세하게 후술될 이점 및 사용 편의성이 달성된다.

도 11a 내지 도 11c는 전술한 지지 디바이스(90)가 특정 방식으로 작동하기 시작하는 다양한 조작 상태를 예시한다.

도 11a는 제1 피벗 축선(A)이 청소하고자 하는 지면에 대해 약 30°의 각도(α)로 연장되도록 조인트 조립체(16)에 의해 바닥 유닛(12)에 대해 작업자(예시되지 않음)를 향해 뒤로 피벗되는 방식을 보여주는 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스(10)의 측면도이다. 이 상태에서, 지지 디바이스(90)가 가이드 부재(14)의 중량 힘(F_GF)을 온전히 지지하기 때문에, 작업자는 이 중량 힘(F_GF)을 지탱할 필요가 없다. 작업자는 작동 장치(42)의 손잡이(44 및 46)를 잡고, 이 손잡이를 통해 바닥 청소 디바이스(10)를 조작하는 매우 적은 노력으로 가이드 부재(14)를 좌우로 피벗하여 조작할 수 있다. 피벗 정도에 따라, 이에 비례하여 작업자는 가이드 부재(14)의 중량을 지탱해야 한다.

조작을 위해, 작업자는 도 11b 및 도 11c에 도시된 바와 같이, 특히 바닥 청소 디바이스(10)의 가이드 부재(14)를 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 화살표(P₁)로 도시된 바와 같이 좌측으로 피벗시킬 수 있다. 이는 가이드 부재(14)의 중력 중심을 약간 좌측으로 변위시키기도 한다. 결과적으로, 힘의 균형이 이동하고, 본질적으로 바닥에 직교하는 바닥 유닛의 수직 축선을 중심으로 한 모멘트가 바닥 유닛(12)에서 발생하는데, 이를 요 모멘트(yaw moment)라고도 한다. 이 효과는 지지 롤러(32)의 효과로 인한 것뿐만 아니라 역회전 도구(18, 20)로 인해 바닥 유닛(12)이 어쨋든 지면에 대해 상대적으로 쉽게 조작될 수 있으며, 역회전 도구(18, 20)의 구동의 전진 효과로 인해 전진 방향(V) 전방으로 밀리게 된다는 사실의 도움을 받는다. 결과적으로, 전진 효과 및 결과적인 요 모멘트와 결합하여 화살표(P₁)에 따른 가이드 부재(14)의 편향의 결과, 바닥 청소 디바이스는 화살표(P₂) 방향으로 좌측으로 매우 부드럽게 조종된다.

이러한 효과는 예를 들어, 작동 장치(42)의 손잡이(44, 46)를 가볍게 잡고 진행 중에 조종 효과 및 요 모멘트를 증가시킴으로써 바닥 유닛(12)의 전진 효과에 대응하는 작업자에 의해서도 도움을 받는다. 예를 들어, 작업자는 도 11b에 도시된 좌측 손잡이(44)를 도시된 경사로 잡거나, 심지어 전진력의 효과에 반하여 약간 후방으로 좌측 손잡이를 당겨 우측 손잡이(46)를 약간 전방으로 밀어서 더블 유니버설 조인트 조립체(16)를 통해 바닥 유닛(12)에 토크를 인가할 수 있다. 이로 인해 조작 중에 유리하게 사용될 수 있는 코너링 동작이 발생한다. 추가적인 지지 효과로서, 바닥 유닛(12) 내에 도입되는 가이드 부재(14)의 수평력 성분으로 인해, 전진 효과는 바닥 부재 상에서는 균일하게 작용하지 않고 바닥 유닛(12)의 우측에서 더 강하다. 이러한 추가적인 효과는 바닥 유닛(12)을 더욱 강하게 좌측으로 밀어낸다.

그러나, 이러한 가이드 부재(14)의 경사진 포지션에서, 예를 들어 벽을 따라 또는 바닥 유닛이 밑으로 이동하는 가구와 같은 돌출부의 하부에서 완전히 앞으로 직진하여 이동하는 것도 가능하다. 가이드 부재(14)는 측면으로 경사져 작업자가 벽 또는 돌출부로부터 안전한 거리를 두고 걸을 수 있도록 한다. 작업자는 바닥 유닛(12)에 구애받지 않도록 가이드 부재(14)가 경사진 상태로 앞으로 직진하여 이동할 때 순간적으로 반응하지 않아야 한다. 이와 같이, 예를 들면 도구(18, 20)의 브러시 표면을 최대한으로 활용할 수 있고, 벽이나 너무 많이 지어진 표면 아래 가까운 곳에서도 최적의 클리닝 효과를 얻을 수 있다. 그러나, 작업자가 전술한 바와 같이 앞으로 직진하여 이동할 때 가이드 부재(14)를 자기 쪽으로 대응하거나 당기지 않는 것이 중요하다.

그러나, 이러한 모든 조작 상황에서, 본 발명에 따른 지지 디바이스는 가이드 부재(14)의 중량 힘(F_GF) 전체 또는 적어도 일부분을 흡수하여 이를 바닥 유닛(12)에 전달하는 이점을 제공한다. 따라서 어떤 조종 상황에서도 작업자는 이미 약간 또는 심지어 상당히 완화된다. 따라서, 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스(10)는 청소 공정이 긴 경우에도 작동 및 제어가 훨씬 용이하다. 작업자는 지지 디바이스를 이용하여 바닥 청소 디바이스(10)를 후방으로 약간 기울이거나 바닥 청소 디바이스(10)를 전진 방향에 반하여 유지함으로써 전진 효과에 부가적인 영향을 미칠 수 있다.

도 11c는 화살표(P₃)에 따라 가이드 부재(14)를 우측으로 편향시킴으로써, 화살표(P₄)에 따라 우측으로 대응하는 코너링 동작이 뒤따르도록 하는 유사한 제어 동작을 도시한다.

이러한 유형의 제어는 서로 다른 경사각(β)을 선택하여 이루어질 수 있다. 즉, 큰 경사각(β)은 작은 곡선 반경으로 상대적으로 강한 코너링 운동을 유발하는 반면, 작은 경사각(β)은 큰 곡선 반경으로 코너링 운동을 덜 강하게 만든다. 이러한 움직임에 영향을 미칠 수 있는 추가적인 가능성은 작업자의 대응의 강도뿐만 아니라 회전 도구(18, 20)에 의해 야기되는 전진 효과의 크기이다.

조작 특성에 영향을 미치는 다른 선택 사항은 전술한 바와 같이 바닥 유닛(12) 상에서 조인트 조립체(16)의 포지션을 조정하는 것이다. 따라서, 조인트 조립체(16)는 바닥 유닛(12)의 레일(80)을 따라 전후로 이동될 수 있으며, 이는 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스(10)의 운동학 및 조작 거동을 변화시킨다. 경험 상, 중량 힘(F_GF)이 작용하는 가이드 부재(50)의 중력 중심이 바닥 유닛(12)의 중력 중심과 정렬하거나 약간만 수평 거리(위에서, 즉 바닥 표면 상에 수평 투영하여 보았을 때)를 두고 배열되어 있으면, 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스(10)는 보다 중립적으로 조종될 수 있다. 반대로, 거리가 길어지면, 바닥 청소 디바이스(10)는 편향 움직임에 더 민감하게 반응한다. 그러나, 조인트 조립체(16)를 바닥 유닛(12)의 레일(80)을 따라 후방으로 더 이동시킴으로써 청소 도구(18, 20)가 완화되어 더 이상 지면을 너무 세게 밀어버리지 않게 된다. 이는 지지 디바이스의 효과에 대한 가이드 부재의 전술한 기울임에도 적용된다. 이를 통해 예를 들어 민감한 지표면의 경우 청소 강도에 영향을 줄 수 있다. 또한, 도구(18, 20)의 마모를 줄일 수 있다. 그 후, 중량 힘(F_GF)은 지지 롤러(32)에 더 무겁게 작용한다.

완전성을 위해, 바닥 청소 디바이스(10)의 영구적인 직진 이동을 용이하게 하는 로킹 브라킷(92)으로 도 11b 및 도 11c에 따른 편향 이동을 완전히 차단할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 또한, 로킹 브라킷(92)은 작은 각도(β1, β2)에 따른 작은 편향만 허용하도록 구성될 수 있다.

도 12a 및 도 12b는 작업자가 작동 장치(42)의 손잡이(46)에 대해 한쪽에서만 위로부터 일종의 압력(F_D)을 행사하고, 다른 쪽 손잡이(44)를 해제하거나 이에 상응하는 압력을 가하기보다는 다른 쪽 손잡이를 최대한으로 유지하여 유도하는 조작 작동 상태를 도시한다. 이러한 조치는 가이드 부재(14)가 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 약간 기울어지게 하거나 작업자에 의한 약간의 대응을 유발한다. 이에 대응하여 지지 디바이스(90)와 조인트 조립체(16)에 의해 전달되는 불균형한 압력 조건이 바닥 유닛(12)에 작용하여 바닥 유닛(12)에 횡력을 발생시킨다. 도 12a에 도시된 바와 같이 화살표(P_R)(저면도에서 화살표(P_R)는 논리적으로 왼쪽을 가리킴)에 따라 전진 방향을 기준으로 우측으로 코너링 이동이 존재한다. 손잡이(46) 자체나 작동 장치(42)를 축선(F)을 중심으로 전체적으로 회전시킬 필요는 없다. 이러한 예시적인 조작 상황에서는, 작업자가 손잡이(46)에 압력을 가하는 것과 이와 관련된 가벼운 대응을 행하는 것만으로, 지지 디바이스(90)에 의해 전달되어 전진과 상호작용하면서 작업자 측에 큰 힘을 들이지 않고서 간단한 제어 이동을 개시할 수 있다.

도 13a 및 도 13b는 작업자가 가이드 부재(14)를 후방에서 보았을 때 바닥 유닛(12)에 대해 대략적으로 약 70°의 경사각(β)까지 좌측 측방으로 피벗시킨 상태에서 벽(W)(돌출부 하부일 가능성이 있음)을 따라 바닥 청소 디바이스(10)를 조종하는 조작 상황을 도시한다. 바닥 유닛(12)은 도구(18, 20)의 브러시 표면을 최대한 활용할 수 있도록 약간의 각도로 더 경사지게 된다. 바닥 유닛(12)은 화살표(P_W)로 표시된 바와 같이 표면에 완만한, 즉 벽에 평행한 슬라이딩 표면(188)으로 벽(W)을 따라 조종된다. 이는 작동 장치(42)를 약간 돌리고(화살표(P_B) 참조) 위에서 손잡이(44)에 약간의 압력(힘(F_D) 참조)을 가함으로써 가능하다. 이러한 조작은 지지 디바이스(90)에 의해 전달되는 역회전 도구(18, 20)에 대한 바닥 유닛(12)의 양호한 힘 분배를 달성하는 데 도움이 된다. 따라서 작업자 측의 수고를 거의 들이지 않고 쉽게 바닥 청소 디바이스(10)를 벽(W)을 따라 평행하게 조작할 수 있다.

도면은 또한 작업자가 벽에 접근할 때 가이드 부재(14)가 벽에 접촉하는 일 없이 바닥 청소 디바이스(10)를 노력을 들이지 않고서, 거의 장난스럽게 예를 들어 90 또는 180° 돌릴 수 있음을 도시한다.

도 14a 내지 도 14c는 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스(10)가 공간을 절약하고 이동을 용이하게 하는 보관 또는 이동 포지션으로 될 수 있음을 도시한다. 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 바닥 유닛(12)은 조인트 조립체(16)에 의해 가이드 부재(14)에 대해 피벗되어 유지 돌출부(36)가 대각선 전방으로 돌출하고 이동 롤러(34)가 가이드 부재(14)의 샤프트(40)에 실질적으로 수직으로 정렬되는 방식으로 이 포지션에 로킹될 수 있다. 따라서, 손잡이(44, 46)를 파지하는 것에 의해서, 도구(18, 20)가 지면에 접촉하지 않아도, 바닥 청소 디바이스(10)를 이동 롤러(34) 상에서 용이하게 이동시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 바닥 청소 디바이스를 용이하게 거치할 수도 있다. 필요에 따라, 바닥 유닛(12)을 위에서 도시된 작동 포지션으로 되돌릴 수 있다.

도 15는 본 발명의 제2 실시예를 도시한다. 여기서, 지지 디바이스(190)는 개략적으로 도시된 바와 같이 압축 스프링(192)으로만 구성된다. 이는 가이드 부재(14)가 제2 피벗 축선(B)을 중심으로 피벗될 때 가이드 부재(14)의 중량 힘(F_GF) 중 적어도 일부가 스프링에 의해 흡수되는 효과를 갖는다. 가이드 부재(14)의 피벗 운동이 클수록 스프링(192)의 지지 효과가 강해진다. 가이드 부재(14)를 완전히 지지하기 위해 차단하는 것으로 진행할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제1 피벗 축선(A)이 특정 각도(α)로 피벗될 때 완전한 지지를 얻을 수 있도록 정지부가 제공될 수 있다(예를 들어, 도 11a 참조).

압축 스프링(192) 또는 이러한 압축 스프링(192)을 포함하는 조립체 형태의 지지 디바이스(190)의 설계는 특히 간단하고 저렴하다.

도면에 보다 상세하게 도시되지 않은 대안적인 실시예는, 전진 방향(V)에 대해 횡방향으로 연장되는 피벗 축선을 중심으로 피벗될 수는 없지만, 오히려 피벗 축선을 중심으로 측방으로 접힐 수 있는 단일 레버 형태의 지지 디바이스를 포함하며, 이 피벗 축선은 본질적으로 전진 방향의 방향 또는 전진 방향에 대해 예각으로 연장된다. 지지 디바이스는 가이드 부재에 대한 지지 표면을 제공하도록 구성될 수 있으며, 지지 표면에서 가이드 부재는 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 피벗 가능하나, 가이드 부재와 지지 표면 사이의 접촉 시 제2 피벗 축선(B)을 중심으로 더 이상 피벗될 수 없다. 이 경우, 하나의 피벗 축선, 즉 제2 피벗 축선만으로 바닥 청소 디바이스를 설계함으로써, 가이드 부재가 지지 디바이스 상에 일시적으로 배치되어 지지되도록 하는 것도 가능하다.

이러한 맥락에서, 예를 들어, 가이드 부재가 지지 디바이스 상에 위치될 때 지지 디바이스, 특히 접이식 레버가 맞물리는 가이드 부재 상의 중공부를 제공하는 것이 가능하다. 이러한 중공은 레버를 피팅 방식으로 수용하거나, 제1 피벗 축선을 중심으로 바닥 유닛에 대한 가이드 부재의 상대적인 피벗 이동을 허용할 수도 있다.

가이드 부재가 유지 표면 상에서 활주하는 동안, 가이드 부재가 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 피벗할 수 있도록 하는 유지 표면을 갖는 지지 디바이스에 대한 일 대안으로서, 본 발명의 추가적인 실시예에서, 지지 디바이스는 바닥 유닛에 대한 가이드 부재의 모든 피벗 운동이 일시적으로 방지되도록 가이드 부재와 지지 디바이스의 포지티브 및/또는 넌포지티브 결합 또는 상호작용을 제공한다. 이 실시예에서, 지지 디바이스가 가이드 부재와 결합할 때 제1 또는 제2 피벗 축선 중 어느 하나를 중심으로 가이드 부재가 피벗될 수 없다. 예를 들어, 홈부 또는 중공부가 가이드 부재 상에 또는 바닥 유닛 상에 제공될 수 있으며, 지지 디바이스가 이와 포지티브하게 또는 적어도 부분적으로 포지티브하게 결합되어 서로에 대한 두 구성요소의 상대적인 운동을 억제하면서 지지를 제공한다.

도면에 상세하게 도시되지 않은 다른 대안적인 실시예는, 예를 들어 바닥 유닛과 가이드 부재 사이에 조인트 조립체를 포함하며, 이는 스프링 요소, 예를 들어 유연한 고무 본체 또는 금속 스프링 요소를 포함하는 유닛으로 구성된다. 스프링 작용과 함께 임의의 피벗 방향을 제공할 수 있다.

본 발명의 실시예는 또한, 도 15에 도시된 실시예와 유사하게, 지지 디바이스가 강성, 예를 들어 로드의 형태로 제공될 수 있다. 케이블 풀(cable pull) 또는 스프링 장착식 케이블 풀을 지지 디바이스로서 사용하는 것도 가능하며, 예를 들어 케이블 풀을 조인트 조립체의 전방에 전진 방향으로 배열하여, 가이드 부재가 제1 피벗 축을 중심으로 피벗할 수 있도록 하는 동안 바닥 유닛에 대한 가이드 부재의 특정 각도 포지션으로부터 제2 피벗 축선(B)을 중심으로 더 이상의 피벗을 차단한다. 케이블 풀의 일 대안으로서, 인장 스프링이 제공될 수 있으며, 이는 전진 방향으로 조인트 조립체의 전방에서 바닥 유닛에 로킹될 수 있다.

도 16에 도시된 본 발명의 추가 실시예에 따르면, 지지 디바이스(196)는 가이드 부재(14)에 제공될 수 있으며, 지지 디바이스는 가이드 부재(14)를 제1 피벗 축선(A)의 바닥에 대한 특정 각도로 또는 직접적으로 바닥에 대한 특정 각도 범위로 지지한다. 예를 들어, 이는 상부 단부가 핀(200)을 통해 가이드 부재(14)에 피벗 가능하게 지지되는 양다리형 포크(198)일 수 있다. 하부 단부에는 바닥 청소 디바이스(10)의 작동 중에 바닥에서 구르게 되는 롤러(202)가 포크(198) 상에 배열되어 지지할 수 있다.

화살표(204)에 따르면, 지지 디바이스(196)는 도 16에서 실선으로 표시되는 지지 작동 포지션과 점선으로 표시되는 거치 포지션 사이에 피벗될 수 있다. 지지 디바이스(196)는 작동 포지션과 거치 포지션 및 가능하다면 중간 포지션에서도 로킹, 가능하다면 스프링-로딩 및/또는 감쇠될 수 있다. 가이드 부재(14)가 지지되는 작동 포지션에서, 작업자는 손잡이(44, 46)를 통해 가이드 부재(14)의 중량을 지탱할 필요가 없으므로 완화되고, 약간의 움직임으로 청소 디바이스(10)를 조작하도록만 손잡이(44, 46)를 잡을 수 있다. 손잡이(44, 46) 중 하나에서 약간의 대응은 바닥 유닛(12)에서 토크를 생성하기 위해 전술한 효과를 생성한다.

도 17 내지 도 22는 피벗 가능한 지지 디바이스(210)를 포함하는 별도의 지지 모듈(208)이 바닥 유닛(12) 상에 제공되는 본 발명의 추가 실시예를 도시한다. 전설한 바닥 유닛(12) 및 가이드 부재(14)의 구성요소는 다시 설명되지 않으며, 참조 부호도 표시되지 않는다. 특히, 본 실시예와 선행 실시예 사이의 차이점에 대해 논의될 것이다.

이 피벗 가능한 지지 디바이스(210)는 지지 모듈(208)의 베이스 본체(212) 상에 제공된다. 지지 모듈(208)은 미리 정해진 커플링 인터페이스를 통해 기존의 바닥 청소 디바이스(10)의 바닥 유닛(12)에 모듈식으로 부착될 수 있다. 예를 들어, 지지 모듈(208)은 기존의 바닥 청소 디바이스(10)를 개장하기 위한 부가 구성요소로서 구매되어 영구적으로 또는 필요에 따라 부착될 수 있다.

베이스 본체(212)가 하우징(214)으로 구성되어 있음을 알 수 있다. 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 후방에 2개의 연장부(216, 218)를 구비하고, 이 연장부 상에서 롤러(220, 222)가 회전 가능하게 지지되어 각각의 경우에 수직 축선을 중심으로 피벗될 수 있다. 롤러(220, 222)는 진공 바아 뒤에서 바닥 청소 디바이스(10)를 지지하는 역할을 한다. 이들은 바닥 청소 디바이스(10)를 조작 중에 자동으로 정렬된다.

도 22a, 도 20b 및 도 22c에서, 지지 모듈(208)은 바닥 청소 디바이스(10)와 별도로 분리되어 있다. 바닥 청소 디바이스는 구체적으로 설계된 인터페이스를 통해 이 베이스 본체(212)에 분리 가능하게 연결될 수 있다.

지지 디바이스(210)는 지지 모듈(208)의 베이스 본체(212)에 피벗 가능하게 부착된 2개의 레버(224, 226)를 포함한다. 레버(224, 226)는 피벗 볼트(228, 230)를 통해 베이스 본체(212)에 피벗 가능하게 지지된다. 또한, 레버(224, 226) 중 적어도 하나는 인장 스프링(232)에 의해 2개의 미리 정해진 포지션에서 스프링 편향되는데, 이에 대해서는 추가로 상세하게 후술된다. 피벗 볼트(228, 230)를 통해 베이스 본체(212) 상에 유지되는 곳으로부터 떨어져 있는 단부에는 유지 부재(234)가 2개의 레버(224, 226)에 부착되어 있다. 또한, 유지 부재는 피벗 볼트(230)를 통해 레버(224, 226)에 대해 피벗 가능하며, 래칭 후크(238)를 통해 도 17에 도시된 포지션에서 래치 가능하다.

도 17과 도 18을 비교하면, 지지 디바이스(210) 자체가 지지 포지션(도 17)과 거치 포지션(도 18) 사이에서 피벗될 수 있다는 것을 알 수 있다. 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 피벗 볼트(228, 230)에 의해 규정된 두 레버(224, 226)의 피벗 축선에 대해 베이스 본체(212)의 하우징(214) 상의 인장 스프링(232)의 피벗 지점(240)을 적절히 선택함으로써, 피벗 가능한 지지 디바이스(210)는 지지 포지션(도 17)과 거치 포지션(도 17) 모두에서 편향된다. 지지 디바이스(210)가 하나의 포지션으로부터 다른 포지션으로 피벗될 때, 인장 스프링(232)은 초기에 장력을 받고 일시적인 최대 장력 상태에 도달한 후, 각각의 원하는 목표 포지션 방향으로 추가적인 피벗 이동 시에 다시 이완된다. 반대 방향으로 피벗하는 경우에도 동일하게 적용된다. 이는 지지 디바이스(210)가 원하는 포지션에서 안정적이고 스프링 편향된 상태로 유지되도록 한다.

도 19a 및 도 19b에 상세히 도시된 바와 같은 유지 부재(234)로 돌아가 보면, 유지 부재는 도 19a에 도시된 바와 같이 그 상부측에 원호형 가이드 개구(254)를 구비하는 대체로 폐쇄된 표면(252)을 포함하는 원호형 베이스 본체(250)를 갖는 것을 알 수 있다. 하부측(도 19b 참조)에서 베이스 본체(250)에는 홈부(256)가 제공된다. 가이드 개구(254)에서는 가이드 개구(254) 내에서 이동할 수 있는 가이드 캐리지(258)가 가이드 개구에 의해 미리 정해진 원호 궤적을 따라 안내되며, 그 과정에서 베이스 본체(250)의 표면(252) 상에서 활주한다.

도 19b는 가이드 캐리지(258)가 홈부(256) 내에서 나사 연결(262)을 통해 사다리꼴의 대향 본체(260)에 고정되고, 대향 본체(260)는 가이드 캐리지(258)와 함께 홈부(256) 내에서 이동하는 것을 도시한다. 대향 본체(260)와 함께 가이드 캐리지(258)를 가이드 개구(254) 또는 홈부(256) 내의 중앙 포지션으로 편향시키는 스프링 요소, 본 경우에는 압축 스프링(264, 266)이 사다리꼴 대향 본체(260)의 양측에 제공된다. 가이드 캐리지(258)는 2개의 압축 스프링(264, 266)을 포함하는 이러한 스프링 배열의 작용에 대항하여 개구(256) 내에서 원호 궤적을 따라 이동될 수 있다. 가이드 캐리지(258)는 그 상부측에 금속판(268)을 가지며, 이 금속판은 자성을 띠어 가이드 부재(14)에 일시적으로 결합하는 역할을 할 수 있다.

도 17은 가이드 부재(14)가 가이드 캐리지(258)에 어떻게 안착되는지를 보여준다. 이를 위해, 예를 들어 가이드 캐리지(258)를 실질적으로 포지티브하게 수용하는 가이드 부재(14)의 중앙에 홈부(270)(도 17 및 도 18 참조)가 제공되는 방식으로 포지티브한 결합이 제공될 수 있다. 필요에 따라, 금속판(268)에 의해 자석 배열을 통해 지지 넌포지티브 연결부가 제공될 수도 있다. 그 결과, 가이드 부재(14)는 가이드 캐리지(258)에 분리 가능하게 일시적으로 결합된다. 이로써, 가이드 부재(14)는 유지 부재(234) 상에서 가이드 캐리지(258)에 의해 안내되어 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 좌우로 피벗될 수 있으며, 여기서 2개의 스프링(264, 266)을 포함하는 스프링 장치의 저항에 대항하여 피벗이 이루어진다. 가이드 부재(14)의 중앙 중립 포지션으로의 복귀는 스프링 장치에 의해 지지된다. 지지 디바이스(210)는 본 발명에 따른 다른 실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 작용한다. 작업자가 2개의 손잡이(44, 46)를 통해 가이드 부재(14)의 전체 중량을 부담해야 하는 것을 완화하고, 상세하게 전술된 방식으로 조작을 더 용이하게 한다.

지지 디바이스(210)의 거치 포지션으로 돌아가서, 이 거치 포지션에서는 유지 부재(234)가 다시 2개의 서로 다른 포지션, 즉 유지 부재(234)의 표면(252)이 하방을 향하는 도 18에 도시된 바와 같은 포지션 및 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같은 포지션을 취할 수 있다는 것을 알 수 있다. 도 18에 도시된 바와 같은 포지션은 가이드 부재(14)를 지지하기 위해 작동 포지션으로 상방으로 피벗될 때 유지 부재(234)가 이미 올바른 배향에 있게 되는 이점이 따라 온다.

도 18에 도시된 포지션으로부터 시작하여, 유지 부재(234)는 부가적으로 공간 절약 방식으로 레버(244, 226)에 대해 상방으로 접혀있는 도 20에 도시된 거치 포지션으로 피벗될 수 있다. 그 후, 표면(252)은 청소 디바이스(10)로부터 보아 후방을 향한다. 이 포지션에서, 유지 부재(234)는 공간을 절약하도록 배열될 수 있다. 도 20에 따른 이 포지션은 청소 디바이스(10)를 도 14a 내지 도 14c를 참조하여 상세하게 설명된 바와 같이 도 21에 따른 거치 포지션으로 이동시키는데 특히 적합하다.

도 22a 내지 도 22c는 별도의 개장 가능한 지지 모듈(208)을 별도로 다시 도시하는 다양한 도면이다. 도 22a에서, 지지 디바이스(210)는 지지를 위해 도 17에 따른 작동 포지션에 있는 것으로 도시되고, 도 22b에서는, 지지 디바이스(210)는 도 18에 따른 접힌 포지션으로부터 시작되어 유지 부재(234)가 레버(224, 226)에 대해서도 피벗되는 거치 포지션에 있는 것으로 도시된다.

본 실시예는 필요에 따라 청소 디바이스(10)에 개장되거나 부착될 수 있는 지지 모듈(208)을 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 지지 디바이스 또는 조인트 조립체는 부가적으로 진동을 감쇠하거나 너무 돌발적인 정지를 방지하기 위한 감쇠 요소로 구성될 수 있다. 이러한 감쇠 요소는 예를 들어, 공압 또는 유압 감쇠기일 수 있으며, 또는 간단하게 감쇠 고무 본체 형태로 구성될 수 있다. 본 발명은 다양한 실시예에 따른 서로 다른 설계의 지지 디바이스에 의해, 본 발명에 따른 바닥 청소 디바이스(10)를 작업자가 훨씬 더 잘 조작할 수 있도록, 가이드 부재(14)의 중량 힘이 복수의 조작 상황에서 바닥 유닛(12)으로 온전히 또는 적어도 부분적으로 전달되고 전가될 수 있다고 하는 이점을 갖는다. 명세서의 도입부 및 도면의 설명에 있어서의 위에서의 설명을 참조한다.

작동 장치(42), 특히 손잡이(44, 46)에서 간단히 기울이는 움직임 및 균형잡힌 또는 서로 다른 압력 힘 분배에 의해, 바닥 청소 디바이스(10)는 바닥 표면에 대해 약간 경사진 역회전 도구(18, 20)의 전진 효과를 사용함으로써 서로 다른 조작 상황에서 쉽게 취급될 수 있다. 가이드 부재(14)가 좌측, 우측, 후방(작업자를 향해) 그리고 전방(작업자로부터 멀어지는 방향)으로 경사 이동하는 것은 지지 디바이스가 결합되지 않는 한 쉽게 수행된다. 설계가 서로 다른 지지 디바이스가 결합되자 마자, 작업자의 수고를 많이 들이지 않고서 적절한 힘 전달로 인해(위의 설명 참조) 유리한 조작 이동이 수행될 수 있다.

Claims (32)

1. 바닥 청소 디바이스(10), 특히 스크럽 진공 바닥 청소 디바이스(10)로서,
   - 청소하고자 하는 바닥 표면에 평행한 전진 방향(V)이 지정되는 바닥 유닛(12),
   - 상기 바닥 유닛(12)에 할당되고, 작동 상태에서 상기 바닥 표면과 접촉하며, 구동부에 의해 상기 바닥 표면에 대해 이동 가능한 도구(18, 20);
   - 상기 바닥 청소 디바이스(10)를 안내하기 위한 가이드 부재(14); 및
   - 상기 바닥 유닛(12)과 상기 가이드 부재(14)를 관절 방식으로 연결하는 조인트 조립체(16)
   를 포함하고,
   상기 바닥 청소 디바이스(10)는 상기 바닥 표면에 대하여 상기 전진 방향(V)으로의 전진 효과를 생성하도록 구성되고,
   상기 조인트 조립체(16)는, 규정된 또는 가상의 제1 피벗 축선(A)을 갖는 제1 피벗 범위를 구비하고 상기 제1 피벗 범위를 중심으로, 특히 상기 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 상기 가이드 부재(14)를 상기 바닥 유닛(12)에 대해 피벗 이동 가능하게 하는 제1 피벗 조인트로 구성되고,
   상기 제1 피벗 축선(A)은, 상기 바닥 표면에 직교하고 상기 전진 방향(V)을 규정하는 방향 벡터를 포함하는 제1 피벗 축선 평면(E)에 있는 바닥 청소 디바이스에 있어서,
   조작 작동 상태에서, 상기 가이드 부재(14)는 상기 바닥 유닛(12)에 대해 상기 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 피벗될 수 있고, 상기 가이드 부재(14)는 상기 바닥 유닛(12) 또는 상기 바닥에 대해 상기 제1 피벗 축선 평면(E)에 고정되거나 일시적으로 지지될 수 있으며, 상기 가이드 부재(14)가 상기 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 피벗 이동한 결과, 상기 피벗 축선 평면(E)에서의 상기 가이드 부재(14)의 지지가 전달되고 있는 상태에서, 상기 전진 효과는 상기 바닥 청소 디바이스(10)의 조작에 유리한 상기 바닥 표면 상에서의 상기 바닥 유닛(12)의 회전 모멘트를 초래하는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
2. 제1항에 있어서,
   상기 조작 작동 상태에서, 상기 전진 방향을 규정하는 상기 방향 벡터(V)와 상기 제1 피벗 축선(A)은 5° 내지 85°, 바람직하게는 15° 내지 45° 범위의 예각을 이루는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 피벗 조인트는 상기 제1 피벗 축선을 중심으로 상기 바닥 유닛(12)에 영구적으로 고정 가능하거나 미리 정해진 포지션에 로킹 가능하여, 상기 조작 작동 상태에서 상기 전진 방향을 규정하는 상기 방향 벡터(V)와 상기 제1 종방향 축선(A)의 정렬을 제공하는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 조인트 조립체(16)는, 규정된 또는 가상의 제2 피벗 축선(B)을 갖는 제2 피벗 범위를 구비하고 상기 제2 피벗 범위를 중심으로 상기 가이드 부재(14)를 상기 바닥 유닛(12)에 대해 피벗 이동 가능하게 하는 제2 피벗 조인트를 구비하도록 구성되고, 상기 제2 피벗 축선(B)은 상기 바닥 표면에 실질적으로 평행하고 상기 제1 피벗 축선(A)을 횡단하는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
5. 제4항에 있어서,
   상기 조인트 조립체(16)는 지지 디바이스(90)에 기능적으로 할당되며, 상기 지지 디바이스(90)는, 상기 조작 작동 상태에서 적어도 일시적으로 또는/및 적어도 부분적으로 상기 바닥 유닛(12)에 대해 또는 상기 바닥에 대해 상기 제1 피벗 조인트를 갖는 상기 조인트 조립체(16)를 또는 상기 가이드 부재를 지지하는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
6. 제5항에 있어서,
   상기 지지 디바이스(90)는 적어도 하나의 로킹 포지션에, 바람직하게는 적어도 2개, 특히 바람직하게는 적어도 3개의 로킹 포지션에 적어도 일시적으로 로킹 가능한 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
7. 제5항에 있어서,
   상기 지지 디바이스(90)는 지속적으로 로킹 가능한 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 지지 디바이스(90)는 강성인 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
9. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 지지 디바이스(190)는 상기 전진 방향을 규정하는 방향 벡터(V)와 상기 제1 피벗 축선(A) 사이의 각도에 따라, 지지 효과, 바람직하게는 점진적인 지지 효과를 갖는 스프링 요소(192)를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
10. 제5항 내지 제7항 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 디바이스(90)에 댐퍼 요소가 할당되는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
11. 제4항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 피벗 축선(A)을 갖는 제1 피벗 범위에 할당되고, 상기 바닥 유닛(12)에 대해 미리 정해지거나 미리 정해질 수 있는 피벗 각도로부터 상기 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 피벗될 때 상기 가이드 부재(14)를 적어도 부분적으로 지지하도록 구성되는 지지 디바이스(92, 210)를 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 디바이스(210)는 상기 바닥 유닛(12)에 대해 상기 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 피벗될 때 바람직하게는 아치형 경로를 따라 상기 가이드 부재를 지지하거나 안내하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
13. 제11항 및 제12항에 있어서,
    상기 지지 디바이스(210)는 상기 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 피벗될 때 상기 가이드 부재(14)를 탄성적으로 지지하도록, 바람직하게는 양쪽 피벗 방향으로 피벗 각도가 증가함에 따라 점진적으로 탄성적으로 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
14. 제4항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조인트 조립체(16)는 상기 제1 피벗 조인트를 제2 피벗 조인트(B)에 연결하는 연결 부재(62)를 포함하고, 상기 연결 부재(62)는 상기 바닥 유닛(12)에 대해 상기 제2 피벗 축선(B)을 중심으로 피벗 가능하고, 상기 가이드 부재(14)는 제1 피벗 축선(A)을 갖는 제1 피벗 범위를 중심으로 상기 연결 부재(62)에 대해 피벗 가능한 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
15. 제14항에 있어서,
    상기 연결 부재(62)는 적용 가능한 경우 상기 바닥 유닛(12)에 대해 탄성적으로 지지될 수 있는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
16. 제5항 및 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 디바이스(90)는 상기 연결 부재(62)에 할당되고, 상기 조작 작동 상태에서 상기 바닥 유닛(12)과 접촉하여 지지를 제공하는 지지 부재(106)를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
17. 제5항 및 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 디바이스(90)는 상기 조인트 조립체(16)와 일체로 형성되거나, 바람직하게는 상기 바닥 청소 디바이스(10)에 모듈식으로 탈부착 가능한 별도의 조립체로서 형성되는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
18. 제5항 및 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조인트 조립체(16)는 더블 유니버설 조인트로서 구성되고, 상기 지지 디바이스(90) 또는 상기 지지 디바이스들(90) 중 적어도 하나는 상기 더블 유니버설 조인트와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
19. 제5항 및 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 디바이스(90)는 필요에 따라 작업자에 의해 활성화되거나 비활성될 수 있는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
20. 제19항에 있어서,
    상기 지지 디바이스는 작동 포지션과 거치 포지션(parking position) 사이에서 작업자에 의해 피벗 가능하고, 상기 지지 디바이스는 바람직하게는 상기 작동 포지션과 상기 거치 포지션 중 적어도 하나에서 로킹 가능한 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
21. 제5항 및 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    접착 부재(116), 특히 자석이 상기 지지 디바이스(90)에 할당되며, 상기 접착 부재(116)는 지지 중에 지지 방향과 반대 방향으로 한계 힘까지 피벗하는 것에 대항하여 상기 지지 디바이스(90)를 고정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
22. 제21항에 있어서,
    상기 지지 디바이스는 바람직하게는 상기 접착 부재를 통해 상기 지지 디바이스와 상기 가이드 부재(14) 및/또는 상기 바닥 유닛(12) 사이에 실질적으로 포지티브(positive) 또는/및 넌포지티브(non-positive) 연결을 제공하는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
23. 제4항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 피벗 축선(B)은 상기 제1 피벗 축선(A)에 대해 실질적으로 직교하는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
24. 제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드 부재(14)는, 바람직하게는 상기 제1 피벗 축선(A)에 직교하고 적용 가능한 경우 상기 제2 피벗 축선(B)에 직교하는 종방향 축선을 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
25. 제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조인트 조립체(16)는 상기 가이드 부재(14)의 중량 힘(weight force)이 상기 전진 방향(V)으로 보아, 상기 바닥 유닛의 면적 중심 또는 질량 중심 앞에 위치되는 상기 바닥 유닛(12)의 기하학적 위치에서 상기 조인트 조립체(16)를 통해 상기 바닥 유닛(12) 내로 도입되도록 하는 식으로 상기 바닥 유닛(12)에 부착 가능한 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
26. 제1항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 바닥 유닛(12)은 체결 디바이스를 포함하고, 상기 체결 디바이스에 의해 상기 조인트 조립체(16)가 상기 전진 방향(V)을 따라 서로 다른 체결 포지션에서 상기 바닥 유닛(12)에 가변적으로 체결될 수 있는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
27. 제1항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 바닥 유닛(12)과 상기 가이드 부재(14) 간의 질량비는 1:5 내지 1:1 또는 1:1 내지 5:1에 이르는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
28. 제1항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 바닥 청소 디바이스(10)는 거치 상태를 추가로 포함하고, 상기 거치 상태에서 상기 바닥 유닛(12)은 상기 가이드 부재(14)에 대해 공간 절약형 거치 포지션으로 변위 가능하고, 이 포지션에서 로킹 가능한 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스(10).
29. 제1항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 디바이스는 상기 제1 피벗 축선을 중심으로, 그리고 적용 가능한 경우 상기 제2 피벗 축선을 중심으로 한 피벗이 적어도 미리 정해진 각도 범위에서 차단되도록, 상기 바닥 유닛에 대해 상기 가이드 부재를 완전히 로킹하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 디바이스.
30. 제1항 내지 제29항 중 어느 한 항의 바닥 청소 디바이스를 위한 지지 디바이스(90).
31. 제30항에 있어서,
    베이스(94) 및 적어도 하나의 지지 스트럿(strut)을 포함하고, 상기 베이스에 의해 상기 지지 디바이스가 샤프트(40)에 또는 상기 바닥 유닛(12)에 부착 가능하고, 상기 지지 스트럿은 상기 샤프트(40)의 중량 힘을 영구적으로 또는 지지 포지션으로의 변위에 의해 상기 바닥 유닛(12)으로 도입하는, 지지 디바이스(90).
32. 제30항 또는 제31항에 있어서,
    상기 지지 디바이스(90)는 바람직하게는 피벗 가능한 로킹 브라킷(92)을 포함하고, 상기 로킹 브라킷(92)은 상기 제1 피벗 축선(A)을 중심으로 한 상기 가이드 부재의 모든 피벗을 차단하거나, 미리 정해진 피벗 각도로부터의 피벗만을 차단하도록 구성되는 지지 디바이스(90).

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