CN116194024A - 机动性能提高的地板清洁装置，尤其刷洗式真空地板清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地板清洁装置(10)，尤其刷洗式抽吸地板清洁装置(10)，包括：‑地板单元(12)，其与平行于待清洁的地板表面的推进方向(V)相关联；‑工具(18、20)，其与所述地板单元(12)相关联并且在操作状态下与所述地板表面接触，其中所述工具(18、20)能够借助于驱动器相对于所述地板表面移动；‑引导构件(14)，用于引导所述地板清洁装置(10)；以及‑接头组件(16)，以铰接方式将所述地板单元(12)和所述引导构件(14)彼此连接；其中，所述地板清洁装置(10)用于在所述推进方向(V)上相对于所述地板表面产生推进作用；其中，所述接头组件(16)构造成具有第一枢转接头，所述第一枢转接头具有第一枢转范围，所述第一枢转范围具有限定的或虚拟的第一枢转轴线(A)，并且所述第一枢转接头允许所述引导构件(14)相对于所述地板单元(12)绕所述第一枢转范围、尤其绕所述第一枢转轴线(A)的枢转运动；其中，所述第一枢转轴线(A)位于第一枢转轴线平面(E)中，所述第一枢转轴线平面垂直于所述地板表面并且包含限定所述推进方向(V)的方向矢量。在这种地板清洁装置中，规定了在机动操作状态下，所述引导构件(14)能够绕所述第一枢转轴线(A)相对于所述地板单元(12)枢转，其中所述引导构件(14)能够相对于所述地板单元(12)或相对于地板固定或暂时支撑在所述第一枢转轴线平面(E)内，其中由于所述引导构件(14)绕所述第一枢转轴线(A)的枢转运动，在所述引导构件(14)在所述枢转轴线平面(E)内的支撑作用下，所述推进作用导致所述地板单元(12)在所述地板表面上的、改善所述地板清洁装置(10)的机动性的旋转力矩。

Description

机动性能提高的地板清洁装置，尤其刷洗式真空地板清洁 装置

技术领域

本发明涉及一种地板清洁装置，尤其一种刷洗式真空地板清洁装置，例如湿式地板清洁装置。该地板清洁装置包括：

-地板单元，其与平行于待清洁的地板表面的推进方向(V)相关联；

-工具，其与地板单元相关联并且在操作状态下与地板表面接触，其中工具借助于驱动器相对于地板表面可移动；

-引导构件，用于引导地板清洁装置；以及

-接头组件，以铰接方式将地板单元和引导构件彼此连接；

其中，地板清洁装置优选地用于在推进方向(V)上相对于地板表面产生推进作用；其中，接头组件构造成具有第一枢转接头，该第一枢转接头具有第一枢转范围，第一枢转范围具有限定的或虚拟的第一枢转轴线，并且该第一枢转接头允许引导构件相对于地板单元绕第一枢转范围、尤其绕第一枢转轴线的枢转运动；其中，第一枢转轴线位于第一枢转轴线平面中，该第一枢转轴线平面垂直于地板表面并且包含限定推进方向的方向矢量。

背景技术

从现有技术中已知具有不同复杂结构的清洁装置。

文件DE 10 2009 028 944 A1被引用为本发明最接近的现有技术。它描述了一种具有根据本权利要求1的前序的特征的地板清洁装置。尽管该装置的基本设计由于良好的可操作性而在实践中证明了其价值，但进一步的开发是必要的。

德国实用新型说明书DE 20 2013 012 528 U9描述了一种地板清洁装置。相比DE10 2009 028 944 A1，在地板清洁装置中，两个清洁工具与抽吸板条的有益布置改善了的清洁功能和推进功能。

此外，例如，文件EP 2 832 277 B1示出了基于DE 10 2009 028 944A1的主题的进一步发展，并且提供了改进的推进性能和集成在引导构件中的吸力驱动器。

文件DE 10 2016 208 895 A1描述了一种地板清洁装置，其在地板单元中具有节省空间的驱动部件的布置。

已授权的欧洲专利EP 3 031 378 B1描述了一种地板清洁装置，该装置提供了用于根据需要在操作位置和节省空间的运输或存储位置之间切换该装置的方法。

作为进一步的现有技术，参考文件US 2013/0133146 A1、US 2012/0246848A1和US2,818,312，所有这些都具有悬臂叉布置，其可以绕横向于推进方向延伸的轴线枢转。

事实证明，尽管有选择地进行了进一步发展，并加强了各个部件间的整合，但是，所有这些装置对操作者来说都很难操纵，至少在某些操作情况下是如此。在很大程度上，这些装置的缺点是，由于在引导构件上安装了能量供应元件、清水箱、废水箱以及各种操作、控制和驱动部件，在某些情况下，引导构件本身变得更大、更重，这使得地板单元更加紧凑，但也使得操作者难以操作，尤其是在较长的操作过程中。即使上述地板单元的进一步发展相对于现有技术在一定程度上改善了机动性能，但根据操作情况，现有技术仍然需要操作者在操作期间承担引导构件或多或少的重量。从长远来看，这会导致操作者的疲劳。另外，地板清洁装置的可操纵性也会因此而受到不良影响。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种前述类型的地板清洁装置，该地板清洁装置广泛利用现有技术已知的优点，同时考虑了改善机动性能的需求。

该目的是通过前述类型的地板清洁装置来实现的。在该地板清洁装置中，在机动操作状态下，引导构件可相对于地板单元绕第一枢转轴线枢转，其中，引导构件可以相对于地板单元或地板固定或暂时支撑在第一枢转轴线平面中，其中，由于引导构件绕第一枢转轴线的枢转运动，在引导构件在枢转轴线平面内的支撑作用下，推进作用或/和操作者的操纵运动导致地板单元在地板表面上的旋转力矩，旋转力矩改善地板清洁装置的机动性，并且优选地绕基本上垂直于地板表面的旋转轴线起作用。这种操纵运动可以是例如操作者对引导构件施加的轻微非中心的反制，以对抗推进作用，该反制与地板单元上的推进作用一起产生了地板单元在地板表面上的旋转力矩。

当涉及第一枢转范围时，提到它具有限定的或虚拟的第一枢转轴线，这在本文的上下文中意味着枢转范围可以被配置为具有持久的枢转轴线的接头类型，或者以这样的方式设计，即枢转轴线在枢转运动期间随时间变化，例如当绕在较大范围具有弹性的弹簧元件(例如弹性体或螺旋或片簧等)枢转时，或者借助于弧形导向器枢转时。然而，重要的是，绕第一枢转范围的枢转是被引导的，并且固定的枢转轴线和/或虚拟的枢转轴线(即当前在各自的枢转阶段有效但在绕枢转范围的枢转角度上发生变化的枢转轴线)位于第一枢转轴线平面内。

根据本发明的地板清洁装置的特征在于，在机动操作状态下，引导构件以下面详细解释的方式相对于地板单元固定或暂时可支撑或持久地可支撑、即完全或至少部分地支撑，使得引导构件的重力作用在地板构件上，并最终通过支撑作用于待清洁的地板上。因此，当根据本发明的操作装置的引导构件在机动操作状态下向后倾斜(即朝向操作者)并因此被支撑时，或者当操作装置由于机器的结构而已经以其手柄部分向后定位时，不再需要操作者以与现有技术的情况相同的方式承担引导构件的重力。如果通常由操作者承担的重力的比例可以通过支撑减少时，已经实现了改进。只需支撑部分重力已经是一个优势。根据由支撑承担的重力的比例在哪里与地板单元接合，在机动操作状态下，通过支撑将引导构件的重力完全或至少部分引入地板单元，就根据本发明的地板清洁装置的机动性能而言，提供了额外的优势，这取决于重力的通过支撑件承受的部分作用于地板单元的位置。引导构件相对于推进方向的倾斜度例如与纵向引导构件轴线有关，该纵向引导构件轴线在引导构件的纵向方向上与第一枢转轴线基本正交，并延伸穿过由操作者通过引导构件上的接合点确定的作用线引导构件，以便例如使用手柄操纵地板清洁装置。

在任何情况下，当引导构件绕地板单元中的接头组件的第一枢转轴线相对于地板单元枢转或/和操作者在引导构件上进行操纵运动时，引导构件的重力至少部分支撑在地板单元上，具有了非中心的、即向侧面位移的重量分布。这本身已经在地板单元中产生了旋转力矩，优选地绕垂直于地板表面的旋转轴线枢转。这种旋转力矩对根据本发明的地板清洁装置的机动性能具有积极的影响，并通过下述事实得到强化机动性能：即优选地通过至少一个旋转工具或借助于其它部件在地板单元中产生推进作用，由于非中心的重量分布，该推进作用还支持转向运动。由于枢转的引导构件，沿着引导构件作用的力以垂直力分量和水平力分量的形式传递到地板单元。虽然垂直力分量可以通过接头组件和支撑全部或部分地引入到地板单元中，但是水平力分量在地板单元中作为横向力发挥作用。这使得推进作用在地板单元的某些区域中更明显，尤其在与操作者的反制操纵运动有关的区域中更为明显，如下文详细解释，从而对机动性能具有积极的影响。因此，本发明利用通过具有横向分量的枢转的引导构件将引导构件的重力引入地板单元以及通过传递推进作用的操纵运动一起来提高整个地板清洁装置的机动性能。然而，当至少一个旋转工具不产生推进作用时，本发明的优点也发挥作用，尽管程度较低。

根据本发明的地板清洁装置的实施例，可以规定，在机动操作状态下，第一枢转轴线和限定推进方向的方向矢量围成范围在5°至85°之间、优选在15°至45°之间的锐角。这意味着第一枢转轴线定向成使得在地板清洁装置的清洁操作状态和/或机动操作状态下，引导构件朝向操作者向后倾斜。由此，引导构件的重力可以通过枢转接头的固定和/或支撑在地板单元中产生横向于第一枢转轴线的倾斜力矩，并且倾斜力矩可以至少部分地被反力矩抵消。如果手柄部分位于地板单元后面的地板表面上的垂直投影中，则尤其如此。

根据本发明的实施例规定，第一枢转接头绕第一枢转轴线持久地固定到地板单元，或者可锁定在预定位置，该预定位置确定第一纵轴线与限定机动操作状态下推进方向的方向矢量的定向。换言之，第一枢转接头可以绕第一枢转轴线持久地锁定在某个方位上或锁定在预定位置中。然后可以通过持久或暂时锁定来实现将引导构件的重力的支撑转移到地板单元中。此外，这产生了上述有益的机动性能。

作为持久锁定或预定锁定的替代方案，本发明的实施例规定，接头组件构造成具有第二枢转接头，该第二枢转接头具有第二枢转范围，该第二枢转范围具有限定的或虚拟的第二枢转轴线，并且第二枢转接头允许引导构件相对于地板单元绕第二枢转范围的枢转运动。第二枢转轴线基本上平行于地板表面并且横向于第一枢转轴线。具有两个枢转接头的地板清洁装置，其中枢转接头的枢转轴线横向地、尤其正交地彼此延伸，已经是现有技术已知的。例如，文件DE 10 2009 028 944A1示出了这种具有双枢轴接头的接头组件。虽然这样的接头组件比先前的现有技术改进了机动性能，但其缺点是，如前所述，在机动操作状态下，引导构件的相当大比例的重量必须由操作者承担。本发明规定，通过支撑，接头组件可以根据需要持久地或暂时地进入克服该缺点的这种状态。接头组件的支撑可以直接实施在接头组件上或接头组件中。替代地，接头组件的支撑可以通过将支撑装置附接到引导构件来实施，在这种情况下，支撑装置被支撑在地板单元上或直接支撑在地板上。根据另一替代方案，接头组件的支撑可以通过将支撑装置附接到地板单元来实施，在这种情况下，支撑装置支撑引导构件。

在这种情况下，本发明的有益实施例提供了接头组件在功能上与支撑装置相关联，该支撑装置在机动操作状态下至少暂时地或/和至少部分地在机动操作状态下相对于地板单元以第一枢转接头支撑接头组件。例如，这种支撑装置可以手动附接、电连接或电磁连接或持久地可用，可选地，这种支撑装置还具有线性或渐进或递减支撑特征曲线。如上，接头组件的支撑可以直接提供在接头组件上，或者通过将支撑装置附接到引导构件或地板单元上而间接提供。

在这种情况下，简单的机械实施例提供了支撑装置至少暂时地可锁定在至少一个锁定位置、优选地在至少两个锁定位置、特别优选地在至少三个锁定位置。替代地，可以提供的是支撑装置是无级地可锁定的。

在本发明的实施例中，支撑装置可以构造成刚性的。这可以通过例如支撑柱、支撑角件、支撑接纳叉或锁定支架来实现。

作为纯刚性支撑装置的替代方案，根据本发明可以规定，支撑装置包括弹簧元件，该弹簧元件根据第一枢转轴线和限定推进方向的方向矢量之间的角度具有线性、阶梯式、递减(渐减)或递增(渐增)的支撑作用。还可以提供在支撑期间作用的支撑力的递增和递减走向的组合，例如，以这样的方式，即弹簧元件布置成使得支撑装置首先在一定角度范围内提供递增的支撑作用，然后提供递减的支撑作用，或者反之亦然。

为了避免不想要的振动效果，尤其当使用弹性支撑装置时，或者为了避免突然达到支撑状态，本发明的实施例可以提供阻尼元件，该阻尼元件与支撑装置相关联。例如，这种措施有助于实现无支撑状态和部分或完全支撑状态之间的平滑阻尼过渡。

根据本发明的实施例，引导构件不仅在第一枢转轴线平面中被支撑，而且还额外地提供与第一枢转轴线相关联的另外的支撑装置，该支撑装置用于在引导构件绕第一枢转轴线从第一枢转轴线平面相对于地板单元枢从预定或可预定的枢转角度枢转时至少部分地支撑引导构件。换句话说，当至少从某个枢转角度侧向枢转时，引导构件也可以被支撑。如上，支撑可以例如是刚性的、弹性的和/或阻尼的。参考关于相对于第一枢转轴线的支撑的上述解释，其在此也类似地应用于相对于绕第二枢转轴线的运动的支撑。

根据本发明的实施例，支撑装置构造成在绕第一枢转轴线相对于地板单元枢转的情况下引导引导构件，优选地沿着弧形路径来引导引导构件。为此，支撑装置规定有导轨，在该导轨中引导滑块被引导，引导构件放置在引导滑块上，或者引导构件经由形状锁合或力锁合与引导滑块耦合。例如，耦合可以通过接近部件的磁体组件来支持。在这种情况下，还可以规定，支撑装置构造成在引导构件在绕第一枢转轴线枢转的情况下弹性地支撑引导构件，优选地随着枢转角度的增加而逐渐弹性地支撑引导构件。因此，可以提供一种恢复扭矩或恢复力，该恢复扭矩或恢复力随着引导构件从基本中心的中性位置的偏转的增加而增加。这会减轻或协助操作者在操纵运动中的压力，在该操纵运动中，操作者在引导构件枢转出去后将引导构件移回中性位置。

此外，根据本发明，还可以规定，接头组件具有将第一枢转接头连接到第二枢转接头的连接元件，其中连接元件绕第二枢转轴线相对于地板单元可枢转，并且引导构件绕第一枢转轴线相对于连接元件可枢转。这有助于实现一种双万向节组件。

有利的是，在这种情况下，可以相对于基座单元支撑连接元件。因此，用于在第一枢转轴线平面中支撑的支撑装置与连接元件耦合，以便保持引导构件绕第一枢转轴线的良好移动性——即使在有效支撑的情况下也是如此。

在这种情况下，特别提供的是，相应的支撑装置与连接元件相关联并且包括支撑元件，该支撑元件在机动操作状态下与地板单元接触，从而提供支撑。

在本发明的优选实施例中，相应的支撑装置可以构造成与接头组件一体成型。这时，如上所述，可以将接头组件构造成双万向节，并且该支撑装置或与两个枢转轴线相关联的至少一个支撑装置构造成与双万向节一体成型。替代地，可以将支撑装置构造成单独的构件，例如为支撑模块的形式，该支撑模块可以根据需要附接到地板清洁装置或从地板清洁装置移除。为此，可以提供耦合接口，其在支撑模块和地板清洁装置之间提供稳固但可拆卸的连接。

此外，根据本发明，如上所述，相应的支撑装置可以构造成由操作者根据需要启用或停用。这可以通过机械位移来实现，例如通过向前和向后折叠支撑支架，或者通过电磁切换或启用相应的支撑装置等。

根据本发明的进一步实施例，支撑装置可由操作者在操作位置和停放位置之间枢转，其中支撑装置优选地可锁定在操作位置和停放位置中的至少一个位置中。这允许支撑装置根据需要切换或移除，其中理想情况下支撑装置保持在上述两个位置。这可以通过例如弹簧预加载或者闩锁或锁定装置来实现。

根据本发明的实施例，附着元件、尤其磁体与支撑装置相关联，附着元件被配置为在支撑期间稳固支撑装置，以防止在支撑期间发生与支撑方向相反的和/或横向于支撑方向的直到超过力阈值的枢转。换句话说，支撑装置可以以支撑方式保持在支撑操作位置，以防止支撑作用的不期望的停止。

本发明的进一步实施例还规定了支撑装置优选地通过附着元件提供在支撑装置与引导构件和/或地板单元之间的基本上形状锁合或/和力锁合连接。这有助于在支撑期间实现支撑装置和引导构件或地板单元的稳固耦合，其防止意外的释放。例如，通过提供支撑装置与其接合的简单凹槽或中空部，至少部分的形状锁合可以通过设置简单的凹槽或凹腔来提供，支撑装置在该凹槽或凹腔中接合。

关于枢转轴线的定向，可以规定，第二枢转轴线相对于第一枢转轴线基本上垂直地定向。在这方面，进一步可能的是，引导构件包括纵向轴线，该纵向轴线优选垂直于第一枢转轴线，并且必要时垂直于第二枢转轴线。

当接头组件以这样的方式可附接到地板单元时，即引导构件的重力通过接头组件在地板单元的几何位置处被引入地板单元，从推进方向上看，几何位置位于地板单元的面积中心或质心的前面，得到了有利的质量分布和支撑作用。

本发明的进一步实施例规定，为了改变质量分布并因此根据需要调节根据本发明的地板清洁装置的机动性能，地板单元包括紧固装置，借助于紧固装置，接头组件可以在沿着推进方向的不同紧固位置处可变地紧固到地板单元上。该性能可以通过例如包括导轨和闩锁装置的紧固装置来实现，导轨和闩锁装置分别可以紧固在预定的紧固位置。

然而，质量分布已经可以通过操作者绕第二枢转轴线枢转引导构件所影响。例如，在支撑状态下，通过对抗支撑作用向后拉引导构件，整个地板清洁装置可以或多或少地向后“倾斜”。该措施通过传递支撑作用来减缓地板清洁装置的前部区域、例如清洁工具或驱动轮产生的推进作用，这促进了机动性。前述的“倾斜”可以在若干角分或若干角度(°)的范围内。

根据本发明，可以规定，地板单元和引导构件之间的质量比在1:5和1:1之间或在1:1和5:1之间的范围内。

如在开头已经解释的，根据本发明的地板清洁装置至少可选地在地板单元处提供推进作用。在这种情况下，可以规定，至少一个工具设置成在操作状态下接触地板表面，并至少按份额地产生推进。然而，通过这样一个事实，即，即使在没有推进作用的情况下在彼此相反的方向上旋转的工具极大地减少了地板清洁装置和地面之间的摩擦，根据本发明的效果也已经至少在有限的程度上实现了。如果随后手动向前推动地板清洁装置，并且引导构件如上绕第一枢转轴线枢转，则仅通过地板清洁装置的向前运动以及由该向前运动产生的相关惯性就可以产生上述地板单元的有利旋转力矩。

尤其，在这种情况下，根据本发明，地板单元的工具可以包括至少一个旋转驱动的刷子，该刷子具有在操作状态下基本上平行于地板表面定向的旋转轴线。

本发明的实施例规定，第一刷子包括第一旋转轴线，该第一旋转轴线在操作状态下相对于垂直地板表面稍微倾斜，并且第二刷子包括第二旋转轴线，该第二旋转轴线在操作状态下相对于垂直于地板表面同样稍微倾斜，其中第一刷子和第二刷子设置为在相反的方向上旋转。旋转方向可自由选择。

关于旋转轴线相对于垂直方向的倾斜度，根据本发明的地板清洁装置的特定实施例可以规定第一旋转轴线和第二旋转轴线相对于垂直方向倾斜0.8°至5°、优选地倾斜约1.5°。操作者能够通过合适的机构调节倾斜度。

对于通过工具产生推进作用额外地或替代地，根据本发明的地板清洁装置还可以规定地板单元包括至少一个驱动体，例如为轮、桶或滚轮形圆筒的形式，其在操作状态下与地板表面接触并且用于至少暂时地和/或至少按份额地产生推进。

为了更好地理解根据本发明的地板清洁装置在机动时的优点，增加了以下内容：

-与现有技术相比，根据本发明的地板清洁装置的机动性得到了显著地提高，

这是由于在开始就说明了引导构件的支撑与推进作用和操作者的任何机动运动相结合，尤其在操作者对引导构件施加轻微非中心的反制的情况下。

-如果引导构件绕第一枢转范围、尤其第一枢转轴线枢转，则地板清洁装置脱

离力的平衡状态而移动。

-在该过程中，由操作者按份额地承担的重力明显低于没有支撑的传统装置，

其允许引导构件绕对应于第一枢转轴线的轴线枢转。

-因此，在根据本发明的地板清洁装置中，在引导构件的这种枢转期间，操作者为保持引导构件所要施加的力明显减少。操作者可以轻松地保持和机动引导构件。

-操作者在偏转的引导构件上施加轻微的反制以对抗推进力的作用确保了地板单元中的相应旋转力矩，该旋转力矩由推进作用支撑。即使在对抗推进作用的情况下，如果操作者稍微向后拉引导构件，这种效应就特别明显。

-引导构件在一个方向或另一个方向上绕第一枢转范围枢转得越多，由于反制

或拉回，该作用就越强。

-在机动过程中，即使很小的枢转运动也可以利用支撑发挥优势。

-当除了上述反制或拉回之外，使用者克服支撑的作用而朝着地板表面稍微向

下按压引导构件时，会进一步有利于机动。这样一来，一方面通过改变地板单元中的力的分布，另一方面通过利用推进作用，增加了地板单元中的旋转力矩。

在操纵过程中，所有这些措施都是使用者相对较小的干预，只需要很小的力。

优选地，根据本发明的地板清洁装置还包括抽吸单元，该抽吸单元用于从地板表面吸走颗粒和/或液体或通常为脏水。在这种情况下，抽吸单元可能包括至少一个抽吸涡轮，该抽吸涡轮布置在地板单元或引导构件上或与地板单元或引导构件分开，并用于产生负压。抽吸效果可通过布置在地板清洁装置面向使用者的后侧上的线性抽吸板条或圆形抽吸板条来辅助或增强。该抽吸板条可以具有一个或多个密封唇。抽吸板条和/或密封唇可以提供相对于地板表面的摩擦力，这在吸收通过引导构件引入地板单元的横向力方面是有利的。横向力的吸收也可由导向轮或驱动轮来实施。

然而，根据本发明，同样可以以另一种方式收集脏水，例如通过绒布、毛细管吸收机构或旋转滚轮等收集脏水并将其输送到收集箱中。

根据本发明的地板清洁装置还可以包括至少一个储存箱，该储存箱用于储存被吸进来的颗粒和/或用于清洁的液体，其中该储存箱尤其可拆卸地布置在引导构件或地板单元上。

此外，根据本发明的地板清洁装置可以包括清洁剂箱，清洁剂箱被配置为优选地经由供应装置向至少一个工具提供清洁剂，其中清洁剂箱布置在地板单元上或引导构件上。

此外，根据本发明的地板清洁装置可以包括清水箱，其设置成优选地通过供应装置向至少一个工具提供清水，其中清水箱布置在地板单元上或引导构件上。

储存箱、清洁剂箱和清水箱可以构造为成组的或者一体成型为一个整体。

根据本发明的地板清洁装置的优选实施例，地板清洁装置可以进入停放状态，其中在停放状态下，地板单元相对于引导构件可移位到节省空间的停放位置，并且可锁定在这个位置。

根据本发明的进一步实施例，支撑装置构造成相对于地板单元完全锁定引导构件，使得绕第一枢转轴线的枢转以及必要时绕第二枢转轴线的枢转至少被卡阻在预定角度范围内。根据本发明的这种变型，引导构件可以相对于地板单元以这样的方式固定引导构件，使得两个部件相对于彼此不可能相对移动或枢转。在本发明构想的另一实施例中，引导构件和地板单元相对于彼此的这种完全锁定或固定可以根据需要启用和又停用。这可以例如通过如上面详细描述的支撑装置可以绕枢转轴线枢转到主动位置和被动位置来实现，其中在主动位置，支撑装置给引导构件提供相对于地板单元的完全卡阻。此时，支撑装置可以在地板构件上支撑引导构件，并且独立于接头组件。然而，支撑也可以集成在接头组件中或布置在与接头组件的紧邻的附近处。这种支撑特别适用于接头组件的双万向节或任何其他双接头的构造。优选地，当引导构件相对于垂直轴线稍微倾斜，例如15°至45°时，相对于地板单元，引导构件完全被卡阻。因此，引导构件可以在特定角度位置完全被卡阻，使得它不能相对于垂直轴线进一步偏转或枢转，但是当在垂直轴线的方向上枢转回来时仍可移动。

本发明还涉及上述类型的支撑装置。该支撑装置包括可附接到轴或地板单元的基座。附接可以在固定的预定位置上，或者在可变的位置上。支撑装置还包括至少一个支撑柱，支撑柱将轴的重力持久地引入地板单元或支撑柱通过位移到支撑位置而将轴的重力引入地板单元。例如，支撑柱可以在支撑位置和停放位置之间来回折叠。为了固定可以提供锁定机构或磁铁。如上，支撑装置有助于在机动操作状态下支撑地板单元上的引导构件的重量，同时引导构件保持可机动，即可绕第一枢转轴线枢转。此外，支撑装置可以包括锁定支架，该锁定支架可用于阻止引导构件绕第一枢转轴线的枢转。锁定支架可以设置成用于阻止引导构件绕第一枢转轴线的任何枢转，或仅阻止自预定枢转角度起的枢转。

最后，要注意的是，提供的支撑装置也可以为改造的套件，即单独的组件，如果需要，该组件可以附接到相应的地板清洁装置以实现上述优点，并且能够从上移除。

附图说明

在下文中，参照附图以示例的方式描述本发明的实施例。在附图中：

图1示出了根据本发明的第一实施例的地板清洁装置的空间示意图，该地板清洁装置具有启用的支架状支撑装置；

图2示出了根据本发明的第一实施例的地板清洁装置从另一个角度的空间示意图；

图3示出了根据本发明的第一实施例的地板清洁装置的地板单元和一部分接头组件的详细空间示意图；

图4示出了从另一个视角的图3的根据本发明的第一实施例的地板清洁装置的地板单元和一部分接头组件的详细空间示意图；

图5示出了根据本发明的第一实施例的地板清洁装置的支撑装置的详细空间示意图；

图6示出了从另一视角的图5所示的支撑装置的详细的空间示意图；

图7示出了根据本发明的第一实施例的包括支撑装置的地板清洁装置的地板单元和一部分引导构件的详细空间示意图；

图8示出了图7所示的地板单元和一部分引导构件的详细的空间示意图，但是其中所示的支撑装置处于阻止引导构件绕第一枢转轴线横向枢转的状态；

图9示出了地板单元的详细示意图，说明了工具的倾斜度；

图10示出了说明由接头组件和支撑装置传递的从引导构件到地板单元的力的分布的示意图；

图11a至图11c示出了总体上说明根据本发明的地板清洁装置的操纵行为的详细空间示意图；

图12a和图12b示出了说明根据本发明的地板清洁装置的操纵操作的空间示意图，其中仅在一侧的手柄处将压力施加到操作装置上；

图13a和图13b示出了说明根据本发明的地板清洁装置的操纵操作的空间示意图，其中操作者沿着墙壁移动地板清洁装置，与墙壁保持足够的距离；

图14a至图14c示出了说明根据本发明的地板清洁装置的停放位置的详细空间示意图；

图15示出了根据本发明的第二实施例的具有弹簧状支撑装置的地板清洁装置的空间示意图；

图16示出了根据本发明的第三实施例的具有可折叠支撑装置的地板清洁装置的空间示意图，如果需要，可折叠支撑装置支撑在地板上；

图17和图18示出了根据本发明的第三实施例的具有支撑装置的地板清洁装置的空间局部示意图，该支撑装置使得引导构件能够被引导地横向枢转；

图19a和19b示出了图17和图18所示的支撑装置的基体的单独示意图；

图20和图21分别示出了第三实施例的相对于支撑装置的不同操作位置和停放位置的空间局部示意图；以及

图22a至图22c示出了根据本发明的第三实施例的地板清洁装置的独立支撑模块的空间示意图。

具体实施方式

在图1和图2示出了从不同视角的根据本发明的第一实施例的地板清洁装置的空间示意图，该地板清洁装置总体上用10表示。该地板清洁装置包括地板单元12和引导构件14，它们通过接头组件16以铰接方式彼此连接。

地板单元与两个可旋转驱动的刷状的工具18、20相关联。为此，工具18与驱动装置22相关联，工具20与驱动装置24相关联。地板单元12包括板状的壳体26，在该板状的壳体上附接两个驱动装置22、24，在两个驱动装置之间规定有自由空间。工具18、20支撑在壳体26的下侧。如图1所示，在壳体26的后侧附接有抽吸板条28，在抽吸板条28的下侧规定有密封唇装置30，密封唇装置30优选由橡胶状材料制成。该密封唇装置可以包括单个密封唇或多个密封唇。在抽吸板条28的后侧规定有总共三个支撑滚轮32，在图示中隐藏其中一个支撑滚轮。在该抽吸板条的前面，地板单元12还包括两个向上倾斜并支撑在支承突起36中的运输滚轮34。这些运输滚轮34用于使根据本发明的地板清洁装置10在储存位置易于搬运，下面将参考图14a至图14c详细讨论这一点。

引导构件14具有纵长轴40，操作装置42附接到纵长轴40的上端。该操作装置42包括具有相关操作杆的两个手柄44、46以及中央控制面板48，在中央控制面板48上设置显示器或/和指示面板，用于显示当前操作状态以及操作参数，例如当前充电状态、工具18、20的当前速度、各种液体(例如清水、废水、清洁液)的液位、剩余操作时间及类似信息。中央控制面板48还包括用于打开和控制地板清洁装置10的各种操作参数(例如工具18、20的速度等)的调节仪器。

在轴40上还规定有具有注入喷嘴52的清水箱50和具有排放喷嘴56的废水箱54。清水箱50也可以装水和清洁液的混合物。替代地，可为清洁液规定单独的箱，其在附图中未示出。在水箱50、54的下方，以未更详细示出的方式，在单独的容纳区域58中规定用于向地板单元12供应清水和清洁液的部件，以及抽吸单元，其尤其具有抽吸涡轮，用于吸入含有清洁液的水，其中，该水已经用到地板上并吸收了污垢。

下面基于引导构件的纵向轴线F的倾斜度来说明引导构件14相对于地板单元12的倾斜度，引导构件的纵向轴线F垂直于第一枢转轴线A延伸并穿过由两个手柄44、46的中心轴线限定的作用线W。引导构件的纵向轴线与第一枢转轴线A一起横跨引导构件14相对于地板表面的倾斜平面。

下面参照图3和图4更详细地描述将地板单元12连接到引导构件14的接头组件16。在所示的实施例中，该接头组件包括附接到地板单元的第一支承构件60、耦合到第一支承构件60的接头构件62以及附接到引导构件14的轴40的下侧的第二支承构件64。

接头组件16构造成使得第二支承构件64可相对于接头构件62绕第一枢转轴线A枢转。在根据图1至图4的位置(其大致对应于根据本发明的地板清洁装置10机动以清洁地板的操作位置，在下文中也称为机动操作状态)中，第一枢转轴线A呈对角地向前延伸。第一枢转轴线A在一个平面上、即第一枢转轴线平面上，与平行于地面的推进方向V一起，其基本上在垂直于地面表面的两个工具18和20之间的对称线上。此外，接头组件16包括与第一枢转轴线A正交的第二枢转轴线B。因此，接头组件16及其接头构件62像双万向节组件一样将地板单元12连接到引导构件14。

具体地说，在与附接到地板单元12的第一支承构件60耦合的下部区域中，接头构件62包括叉形件，该叉形件包括两个支杆68、70，这两个支杆68、70在后部通过加强构件72彼此连接。支承螺栓74延伸穿过两个支杆68、70，并将接头构件62支撑在第一支承部分60上，使得它可以绕枢转轴线B枢转。在其上端，接头构件62包括以锥形渐进的截面构造的支承眼76并该支承眼限定第一枢转轴线A。通过该支承眼76和相关联的支承螺栓，接头构件62在引导构件14的轴40的下端连接到第二支承构件64，以便可绕第一枢转轴线A枢转。

第一支承构件60沿导轨80在地板单元12上可移位，并且沿导轨80可锁定在任何位置。这是借助于夹紧机构来完成的，该夹紧机构能够被释放以进行位移，并被带入夹紧位置以进行固定。替代地，可以规定预定的锁定位置，在该位置中，第一支承构件可以例如通过***预定的锁定或闩锁开口来固定。通过这种调节可能性能够有助于根据需要改变和固定引导构件在地板单元上的机械接合点，这会影响根据本发明的地板清洁装置10的机动性能。这将在下文中详细讨论。

如图1和图2所示，在后部的两个驱动装置22和24之间设置了自由空间。一方面，这用于为引导构件14提供足够的空间，以根据需要沿着轨道80锁定在适当的位置，而不会与驱动装置22、24碰撞。另一方面，支撑装置90设置在该自由空间中，在图1和图2中基本上可以看到该支撑装置的可调节的锁定支架92。在图5和图6中详细示出支撑装置90，在下文中特别参考图7和图8的详细图示来说明该支撑装置的功能。

支撑装置90包括基座94，该支撑装置借助于基座94支撑在地板单元12的板状壳体26上。基座94也可以根据需要沿着轨道80位移。基座94具有从基座94向上延伸的两个侧向支承爪96、98。在支承爪96、98中，一方面，可枢转地接纳前述锁定支架92，其中锁定支架92的朝向彼此的两个自由端用作支承螺栓部分。锁定支架92从支承爪96、98以多角度或弯曲的形状延伸到成角度的U形部分100，其中，该成角度的U形部分100连接到从那里穿过两个支撑部分102延伸的支架部分104。应当理解，可以构造不同的锁定支架92。

接纳叉106也可在支承爪96、98内枢转，该接纳叉106附接到两个支承爪96、98的内侧。接纳叉106是U形的，并且具有两个纵向腿108，两个纵向腿108对角向上延伸远离基座94，接纳叉的圆形自由端110轻微向内偏移。两个腿108上还设置有横向突出的接触舌112。横向腿114构造的相对坚固，用于提供与基座94的支撑接触。

在两个支承爪96、98之间的基座94中规定有保持磁体116。

此外，图5以及前面描述的图3和图4示出了固定构件120，固定构件120用于固定到连接元件62上，并且具有可以与支承眼76对准的支承开口122。固定构件120适于连接元件62上部的几何形状，具有带有稳定加强肋124的板状形状，并且如图5所示，在其下部区域中规定有接纳开口126，腿108的圆形自由端110可以穿过接纳开口126并以支撑方式接纳到接纳开口126中。

锁定支架92和导向叉106均可相对于基座绕第三枢转轴线C枢转。第三枢转轴线C基本上平行于第二枢转轴线B。

将在下面讨论支撑装置90的功能。图7示出了处于锁定支架92向后折叠的状态下的支撑装置90，使得锁定支架92以被动位置在两个驱动装置22、24之间的空间中搁置在地板单元12的外壳26上。在支撑装置90的该位置中，引导构件14的全部重量仅通过支撑装置90与接纳叉106的作用以及通过借助接头组件16的连接而支撑在地板单元12上。因此，操作者不再需要承担引导构件的全部或部分重量。在这种状态下，只要引导构件14不向侧面倾斜，地板清洁装置10自己就能完全保持稳定，不需要使用者的任何支撑。当引导构件14侧向倾斜时，操作者需要部分地支撑引导构件的重量。

可选的附加特征是，基座94也可以相对于接头组件16沿着轨道80移动到并固定在不同的距离和相对位置。这使得接纳叉106可以相对于支承爪96、98进入不同的枢转位置，从而将引导构件14支撑在相对于地板单元12的不同角度位置。这还使得第一枢转轴线A根据其相对于地板表面的倾斜度具有不同的定向。

然而，同样重要的是，在图7所示的位置，支撑装置继续允许引导构件无障碍地绕第一枢转轴线A枢转。尽管在图7所示的状态下，其中引导部分14处于中性位置(即，绕枢转轴线A既不向左也不向右地枢转)，引导构件14的全部重量通过支撑装置90和接头组件16传递到地板单元12，使得使用者不需要自己握持住引导构件14，在所示的实施例中甚至不需要部分地握持住引导构件14，使用者可以通过主动地向左或向右枢转来操纵地板清洁装置10以很小的力气使引导构件绕枢转轴线A，尽管根据枢转的程度，使用者必须承担引导构件14的一些重量。下面将参考图11a至图11c说明与支撑结合的枢转显著改善了机动性能。

支撑装置90还具有额外锁定地板清洁装置10以防止其绕枢转轴线A枢转到图8所示位置的功能。

图8示出了处于锁定支架92向上折叠以使得U形部分100被接纳在引导构件14的下壳体部分58中的壳体凹槽130中的状态下的支撑装置90。在该位置，锁定支架92的U形部分100在引导构件14的容纳凹槽130中的基本形状锁合地被接纳防止了引导构件14绕枢转轴线A枢转。因此在其位置上可枢转的锁定支架92形成了一种可选择的锁定功能。这种锁定功能允许地板清洁装置10暂时安全地停放，而使用者不必保持或稳定任何部件。

进一步要注意的是，也可以设置图5和图6中所示的支撑装置90也可以作为单独的部件提供和使用，以达到改造的目的。因此，可以将这种部件改造到已知的清洁装置上，所有这些清洁装置都存在这样的问题，即操作者必须在操作期间操纵时承担并承载引导构件的至少一些重量，从长远来看，这会令人疲惫。这种改造的支撑装置可以单独构造成具有接纳叉106，或者构造成具有用于接纳引导构件14的重量的适当相应构造的装置，或者它可以另外规定有可枢转的锁定支架92。

图9示出了，当从正面观察地板单元12时，工具20可绕旋转轴线R旋转，该旋转轴线R相对于垂直线S以倾斜角γ向内倾斜。类似地，但是绕中心轴线M镜像时，工具18(图9中未示出)向内倾斜。当两个工具18和20绕各自的旋转轴线R在相反的方向上被驱动时，在推进方向V的方向上实现了推进作用。

在图10中，箭头示出了一旦支撑装置90起作用，引导构件14的重力不仅通过接头组件16而且同样通过支撑装置90并且尤其通过接纳叉106被引入到地板单元12中。由于引导构件14的重量分布更均匀，后滚轮32受到更多的力并具有更大的支撑作用。这在一定程度上缓解了刷状工具18、20，会延长它们的使用寿命。如果不需要这种缓解刷子的效果，则本发明的实施例可以规定，接头组件在推进方向上更靠前地布置在地板单元上。然后，支撑装置可以更靠后地布置在推进方向相反的方向上。这有助于实现引导单元在地板构件上的重力的更均匀或更中心的分布。另外，实现了上面提到的和下面详细解释的关于操纵和易用性的优点。

图11a至图11c示出了上述支撑装置90以特定方式发挥作用的各种机动状态。

图11a是根据本发明的地板清洁装置10的侧视图，示出了引导构件14如何借助于接头组件16相对于地板单元12向着操作者(未示出)向后枢转，使得第一枢转轴线A相对于待清洁的地面以大约30°的角度α延伸。在这种状态下，支撑装置90完全支撑引导构件14的重力F_GF，使得操作者不需要承担该重力F_GF。操作者能用很小的力气使引导构件14向左和向右枢转以进行机动，以接合操作装置42的手柄44和46，并并由此机动地板清洁装置10。根据枢转的程度，操作者必须成按份额地承担引导构件14的重量。

为了机动，操作者尤其可以如图11b和图11c所示，绕第一枢转轴线A向左枢转地板清洁装置10的引导构件14，如箭头P₁所示。这也使引导构件14的重心稍微向左移动。因此，力平衡发生移位，并且在地板单元12中绕地板单元的垂直轴线产生力矩，该力矩基本上垂直于地板，也称为偏航力矩。下述有助于这种效果：由于反向旋转工具18、20以及支撑滚轮32的作用，无论如何都可以在地面上相对容易地操纵地板单元12，并且由于反向旋转工具18、20的驱动的推进作用，地板单元12在推进方向V上向前推动。因此，由于引导构件14根据箭头P₁的偏转与推进作用和由此产生的偏航力矩相结合，地板清洁装置在箭头P₂所示的方向上极其平稳地转向左侧。

操作者通过例如轻握操作装置42的手柄44、46来抵消地板单元12的推进作用也有助于这种效果，从而在该过程中增加转向作用和偏航力矩。例如，操作者可以以所示的倾斜度握住图11b中所示的左手柄44，或者甚至可以逆着推进力的作用稍微向后拉它，其中稍微向前推右手柄46，从而通过双万向节组件16向地板单元12施加扭矩。这样就产生了转弯动作，可以用来在机动时发挥优势。作为进一步的支撑作用，推进作用不是均匀地作用在地板构件上，而是由于引入到地板单元12中的引导构件14的水平力分量而在地板单元12的右侧上更强。这种附加作用将地板单元12更有力地推向左侧。

然而，也可以在引导构件14处在这种倾斜位置上时，地板清洁装置完全笔直地向前移动，例如，地板清洁装置沿着墙壁或在突出物下面、诸如地板单元在一件家具下移动时)完全笔直地向前移动。侧向倾斜时，引导构件14允许操作者在离墙壁或突出物的安全距离处行进。在以此方式向前直线移动时，操作者不应反制着倾斜的引导构件14，以避免对地板单元12施加力矩。例如通过这种方式，工具18、20的刷子表面可以被最大限度地利用，并且即使靠近壁或在建造物过多的表面下也可以实现最佳的清洁效果。然而，重要的是，操作者在如所描述的那样直线向前移动时，不要施加反制力或将引导构件14拉向他们自己。

然而，在所有这些操纵情况下，根据本发明的支撑装置提供的优点是，它接收了引导构件14的全部重力F_GF或至少一小部分直至大部分重力F_GF，并将其传递到地板单元12。因此，在任何操纵情况下，操作者已经稍微或者甚至相当程度上减轻了负荷。因此，根据本发明的地板清洁装置10更容易操作和控制，即使在长时间清洁过程的情况下也是如此。通过使用支撑装置将地板清洁装置10稍微向后倾斜，或者通过在与推进方向相反的方向上握持地板清洁装置10，操作者可以额外地影响推进作用。

图11c示出了通过根据箭头P₃将引导构件14向右偏转的类似控制运动，使得根据箭头P₄向右进行相应的转弯动作。

这种类型的控制可以通过选择不同的倾斜角β来进行，即，大的倾斜角β导致具有小的曲线半径的相对强烈的转弯运动，而小的倾斜角β导致较小强度的转弯运动且具有大的曲线半径。还可以影响该运动的是操作者施加的反制的强度以及由旋转工具18、20引起的推进作用的大小。

另一种影响机动性能的可能性是调节接头组件16在地板单元12上的位置，如上文所示。因此，接头组件16可以沿着地板单元12上的轨道80向前移动和向后移动，这改变了根据本发明的地板清洁装置10的运动学和机动行为。作为经验法则，如果引导构件50的重心(重力F_GF作用在其上)被布置成与地板单元12的重心对准或仅与地板单元12的重心保持较小的水平距离(即，当从上方观察时，水平投影到地板表面上)，则根据本发明的地板清洁装置10可以更中性地转向。相反，当距离增加时，地板清洁装置10对偏转运动的反应更敏感。然而，通过沿着地板单元12上的轨道80将接头组件16进一步后移，可以实现清洁工具18、20减轻负荷并且不再那么强地压在地面上。这也适用于上述引导构件克服支撑装置的作用而倾斜。这会影响清洁强度，例如在敏感地面的情况下。另外，这会减少工具18、20的磨损。然后，重力F_GF更多地压在支撑滚轮32上。

为了完整起见，要注意的是，经由锁定支架92可以完全卡阻根据图11b和图11c所示的偏转运动，这有助于地板清洁装置10一直作直线运动。而且，锁定支架92可以构造成仅允许具有小角度β1和β2的小偏转。

图12a和图12b示出了机动操作状态，在该状态中，操作者仅在一侧从上方对操作装置42的手柄46施加一类压力F_D，并且释放另一个手柄44或者至多引导地握持住另一个手柄44，而不是通过施加相应的压力使其负荷。该措施会使引导构件14绕第一枢转轴线A的轻微倾斜和/或引发操作者施加轻微的反制。相应地，由支撑装置90和接头组件16传递的不平衡压力条件作用在地板单元12中，从而在地板单元12中产生横向力。如图12a所示，根据箭头P_R(在仰视图中，箭头P_R逻辑上指向左侧)，相对于推进方向有一个向右的转弯运动。手柄46本身或操作装置42作为一个整体绕轴线F旋转是没有必要的。在该示例性操纵情况下，只需在手柄46上施加压力，并由操作者施加相关轻微的反制，就可以启动简单的控制运动，而不需要操作者付出多大的力气，该控制运动由支撑装置90传递并与推进相互作用。

图13a和图13b示出了机动情况，在这种情况下，操作者将地板清洁装置10沿着墙壁W(可能在突起下)控制，其中从后方看，引导构件14相对于地板单元12横向向左枢转，大约成大约70°的倾斜角β。地板单元12还设置成轻微地倾斜，以尽可能最优地利用工具18、20的刷子表面。地板单元12沿着墙壁W被控制，滑动表面188在表面上是平缓的，即如箭头P_W所示平行于壁。这可以通过操作者稍微转动装置42(见箭头P_B)并从上方向手柄44施加轻微的压力(见力F_D)来实现。这种机动有助于在支撑装置90传送下实现在地板单元12中向反向旋转工具18、20上的有利的力分配。因此，地面清洁装置10可以容易地沿着并平行于墙壁W机动，而不需要操作者付出什么力气。

这些图示还显示，当操作者接近壁时，地板清洁装置10可以随意转动，例如90°或180°，而不需要任何力气，几乎像是玩一样地，而不会使引导构件14与墙壁接触。

图14a至图14c示出了根据本发明的地板清洁装置10可以被带入节省空间并使运输更容易的存储或运输位置。从附图中可以看出，地板单元12可以通过接头组件16相对于引导构件14枢转，并以这样的方式锁定在该位置，即支承突起36斜向前突出，并且运输滚轮34基本上处于与引导构件14的轴40垂直的列中。因此，通过抓握把手44、46，可以在工具18、20不与地面接触的情况下容易地移动运输滚轮34上的地面清洁装置10。例如，地板清洁装置也可以以这种方式容易地停放。如果需要，地板单元12可以返回到上面所示的操作位置。

图15示出了本发明的第二实施例。在该实施例中，如示意性所示，支撑装置190仅构造成压缩弹簧192。这具有的效果是，当引导构件14绕第二枢转轴线B枢转时，引导构件14的至少一部分的重力F_GF被弹簧吸收。引导构件14的枢转运动越大，弹簧192的支撑作用越强。该弹簧也可以进入压实状态，以完全支撑引导构件14。另外或替代地，当第一枢转轴线A枢转一定角度α时，可以规定止挡件以实现完全支撑(例如，参见图11a)。

以压缩弹簧192或包括这种压缩弹簧192的组件的形式的支撑装置190的设计是特别简单和便宜的。

替代实施例(附图中未详细示出)包括单个的杆的形式的支撑装置，该杆不能绕横向于推进方向V延伸的枢转轴线枢转，而是可以绕枢转轴线横向折叠，其中该枢转轴线基本上沿推进方向延伸或与推进方向成锐角。支撑装置可以构造成提供用于引导构件的支撑表面，在该支撑表面上，引导构件可绕第一枢转轴线A枢转，但在引导构件与支撑表面之间接触时，不能再绕第二枢转轴线B枢转。在这种情况下，也可以将地板清洁装置设计成仅具有一个枢转轴线，即第二枢转轴线，这样就可以简单地将引导构件暂时地放置在支撑装置上以进行支撑。

在这种情况下可以，例如在引导构件上规定凹腔，当引导构件放置在支撑装置上时，支撑装置、尤其可折叠杆在该凹腔中接合。该凹腔可以以适配的方式容纳可折叠杆，或者还允许引导构件相对于地板单元绕第一枢转轴线的相对枢转运动。

作为具有支承表面的支撑装置的替代方案，当引导构件在支承表面上滑动时，支撑装置允许引导构件绕第一枢转轴线A枢转。在本发明的另一实施例中可以规定，支撑装置与引导构件的形状锁合和/或力锁合接合或啮合，从而暂时地防止引导构件相对于地板单元的任何枢转运动。在该实施例中，当支撑装置与引导构件接合时，引导构件不能绕第一枢转轴线或第二枢转轴线枢转。例如，可以规定在引导构件或地板单元上的凹槽或凹腔，支撑装置与该凹槽或凹腔形状锁合或至少部分形状锁合地接合，从而在限制两个部件相对于彼此的相对运动的同时提供支撑。

另一替代实施例(附图中未详细示出)包括例如地板单元和引导构件之间的接头组件，该接头组件被构造为弹簧元件(例如，柔性橡胶体或包括金属弹簧元件的单元)。可以通过弹簧动作提供任何枢轴方向。

本发明的实施例还可以规定，类似于图15所示的实施例，支撑装置构造成刚性的，例如呈杆的形式。也可以使用拉线器或带弹簧的拉线器作为支撑装置，例如以这样的方式，即拉线器在推进方向上布置在接头组件的前面，并因此卡阻引导构件相对于地板单元的某个角度位置绕第二枢转轴线B的进一步枢转，同时允许引导构件绕第一枢转轴线枢转。作为拉线器的替代，可以规定拉伸弹簧，该拉伸弹簧在推进方向上可锁定到接头组件前面的地板单元上。

根据本发明的另一实施例，如图16所示，可以规定支撑装置196在引导构件14上，该支撑装置196从第一枢转轴线A相对于地板的某个角度支撑引导构件14或在某个角度范围内在地板上直接支撑引导构件14。例如，这可以涉及双腿叉198，其上端通过销200枢转地支撑在引导构件14上。滚轮202可以布置在叉198的下端，滚轮202在地板清洁装置10的操作期间在地板上滚动，从而提供支撑。

根据箭头204所示，支撑装置196可以在图16中由实线指示的支撑操作位置和由虚线指示的停放位置之间枢转。支撑装置196可以在操作位置和在停放位置并且必要时在中间位置被锁定、必要时被弹簧加载地和/或阻尼地锁定。在支撑引导构件14的操作位置上，操作者不必通过手柄44、46承担引导构件14的重量，而可以握住手柄44、46，只是为了以轻微的运动操纵清洁装置10，从而操作者减轻负荷。在手柄44、46中的一个处施加的轻微反制产生用于在地板单元12中产生扭矩的上述效果。

图17至图22示出了本发明的另一个实施例，其中在地板单元12上规定包括可枢转支撑装置210的独立支撑模块208。上面描述的地板单元12和引导构件14的部件不再描述，也没有标出附图标记。具体地，将讨论该实施例与前述实施例之间的差异。

该可枢转支撑装置210规定在支撑模块208的基体212上。支撑模块208可以通过预定的耦合接口模块化地附接到现有地板清洁装置10的地板单元12。例如，支撑模块208可以作为加装部件来购买，以改造现有地板清洁装置10，并持久地或根据需要附接到其上。

可以看出，基体212构造成具有壳体214。如图17和图18所示，该基体的后部具有两个延伸部216、218，滚轮220、222可旋转地支撑在该延伸部上，以便在各种情况下都可绕垂直轴线枢转。滚轮220、222用于在抽吸板条后面支撑地板清洁装置10。它们在地板清洁装置10的机动期间自动对准。

在图22a、图20b和图22c中，支撑模块208与地板清洁装置10分开并分离。地板清洁装置可以通过专门设计的接口可拆卸地连接到该基体212。

支撑装置210包括枢转地附接到支撑模块208的基体212的两个杆224、226。杆224、226通过枢转螺栓228、230枢转地支撑在基体212上。此外，杆224、226中的至少一个杆通过拉伸弹簧232被弹簧偏压在两个预定位置，这将在下面进一步详细描述。在通过枢转螺栓228、230远离基体212上的支承的端部处，支承构件234附接到两个杆224、226。支承构件234也可以通过枢转螺栓230相对于杆224、226枢转，并且可以通过闩锁钩238闩锁在图17所示的位置。

图17和图18的比较可以看出，支撑装置210本身可以在支撑位置(图17)和停放位置(图18)之间枢转。如图17和图18所示，通过相对于由枢转螺栓228、230限定的两个杆224、226的枢转轴线适当地选择基体212的壳体214上的拉伸弹簧232的枢转点240，可枢转支撑装置210既能在支撑位置(图17)偏置，也能在停放位置(图18)偏置。当支撑装置210从一个位置枢转到另一个位置时，拉伸弹簧232最初被拉紧，达到暂时的最大拉伸状态，然后在沿着相应期望目标位置的方向进一步枢转运动时再次松弛。这同样适用于在相反方向上的枢转。这确保了支撑装置210在期望的位置上保持可靠的弹簧偏置。

谈到如图19a和图19b中详细示出的支承构件234，可以看到该构件具有弧形的基体250，该基体250包括大体上封闭的表面252，如图19a所示，在该表面的上侧具有弧形引导孔254。在下侧(见图19b)，基体250设置有凹槽256。在引导孔254中，引导架258被引导，该引导架258可以在引导孔254内沿着由该引导孔预定的弧形轨迹移动，并且在该过程中在基体250的表面252上滑动。

在图19b中可以看出，引导架258通过凹槽256内的螺纹连接件262固定到梯形配合体260，其中配合体260与引导架258一起在凹槽256内移动。弹簧元件设置在梯形配合体260的两侧，在本例中为压缩弹簧264、266，它们将引导架258与配合体260一起偏压到引导孔254或凹槽256内的中心位置。引导架258可以逆着包括两个压缩弹簧264、266的弹簧装置的作用在孔256内沿着弧形轨迹移动。引导架258在其上侧具有金属板268，金属板268可以是磁性的，并且用于与引导构件14的暂时耦合。

图17示出了引导构件14是如何靠在引导架258上的。为此目的，例如以这样的方式，即在引导构件14的中心设置凹槽270(见图17和18)的方式提供形状锁合，，该凹槽270基本上形状锁合地接纳引导架258。必要时，可以借助于金属板268通过磁体装置提供支撑力锁合连接。因此，引导构件14可拆卸地暂时与引导架258耦合。这允许引导构件14在支承构件234上的引导架258的引导下绕第一枢转轴线A向左枢转和向右枢转，其中枢转发生在克服包括两个弹簧264、266的弹簧装置的阻力的情况下。弹簧装置辅助引导构件14返回到中心中性位置。支撑装置210的作用与上述根据本发明的其它实施例所描述的作用相同。它使操作者不必通过两个手柄44、46承担引导构件14的全部重量，而且还有助于了以上详细描述的方式进行的机动。

谈到支撑装置210的停放位置，可以看到，在该停放位置中，支承构件234可以再次位于两个不同的位置，即如图18所示的支承构件234的表面252指向下方的位置，以及如图20和图21所示的位置。如图18所示的位置具有这样的优点，即当支承构件234向上枢转到用于支撑引导构件14的操作位置时，支承构件234已经处于正确的方位。

从图18所示的位置开始，支承构件234还可以枢转到图20所示的停放位置，在该位置中，支承构件234以节省空间的方式相对于杆244、226向上折叠。然后，从清洁装置10观察，表面252面向后方。在该位置，可以布置支承构件234以节省空间。如上文参考图14a至图14c详细描述的那样，根据图20所示的该位置特别适合于将清洁装置10移动到根据图21所示的停放位置。

图22a至图22c是再次分别示出了单独的可改装支撑模块208的各种视图。在图22a中，示出支撑装置210处于根据图17所示的用于支撑的操作位置，在图22b中，示出支撑装置210处于根据图18所示的折叠位置，并且在图22c中，从图22c所示的位置开始，示出支撑装置210处于其停放位置，其中，支承构件234也相对于杆224、226枢转。

该实施例可以提供支撑模块208，支撑模块208可以根据需要改装或附接到清洁装置10。

应当注意，根据本发明的支撑装置或接头组件可以构造成额外地具有阻尼元件，以抑制振动或避免过于突然的停止。这种阻尼器可以是例如气动阻尼器或液压阻尼器，或者简单地构造成阻尼橡胶体的形式。本发明的优点在于，借助于根据各种实施例的不同设计的支撑装置，在多种机动情况下，引导构件14的重力可以完全或至少部分地转移到地板单元12并由地板单元12承担，从而操作者可以更好地机动根据本发明的地板清洁装置10。在说明书的介绍和附图的描述中参考了上述解释。

通过简单的倾斜运动和在操作装置42处、尤其在手柄44、46处的平衡或不同的压力分布，通过利用相对于地板表面稍微倾斜的反向旋转工具18、20的推进作用，可以在不同的机动情况下容易地机动地板清洁装置10。只要支撑装置不接合，就很容易完成引导构件14向左、向右、向后(朝向操作者)和向前(远离操作者)的倾斜运动。一旦具有不同设计的支撑装置接合，由于适当的动力传输(参见上面的解释)，就可以进行有益的机动运动，所以不需要操作者付出很大的力气。

Claims (32)

1.一种地板清洁装置(10)，尤其刷洗式抽吸地板清洁装置(10)，包括：

-地板单元(12)，其与平行于待清洁的地板表面的推进方向(V)相关联；

-工具(18、20)，其与所述地板单元(12)相关联并且在操作状态下与所述地板表面接触，其中所述工具(18、20)能够借助于驱动器相对于所述地板表面移动；

-引导构件(14)，用于引导所述地板清洁装置(10)；以及

-接头组件(16)，以铰接方式将所述地板单元(12)和所述引导构件(14)彼此连接；

其中，所述地板清洁装置(10)用于在所述推进方向(V)上相对于所述地板表面产生推进作用；

其中，所述接头组件(16)构造成具有第一枢转接头，所述第一枢转接头具有第一枢转范围，所述第一枢转范围具有限定的或虚拟的第一枢转轴线(A)，并且所述第一枢转接头允许所述引导构件(14)相对于所述地板单元(12)绕所述第一枢转范围、尤其绕所述第一枢转轴线(A)的枢转运动；

其中，所述第一枢转轴线(A)位于第一枢转轴线平面(E)中，所述第一枢转轴线平面垂直于所述地板表面并且包含限定所述推进方向(V)的方向矢量；

其特征在于：

在机动操作状态下，所述引导构件(14)能够绕所述第一枢转轴线(A)相对于所述地板单元(12)枢转，其中所述引导构件(14)能够相对于所述地板单元(12)或相对于地板固定或暂时支撑在所述第一枢转轴线平面(E)内，其中由于所述引导构件(14)绕所述第一枢转轴线(A)的枢转运动，在所述引导构件(14)在所述枢转轴线平面(E)内的支撑作用下，所述推进作用导致所述地板单元(12)在所述地板表面上的、改善所述地板清洁装置(10)的机动性的旋转力矩。

2.根据权利要求1所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，在所述机动操作状态下，所述第一枢转轴线(A)和限定所述推进方向的所述方向矢量(V)围成范围在5°至85°之间、优选在15°至45°之间的锐角。

3.根据权利要求1所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述第一枢转接头能够绕所述第一枢转轴线持久地固定到所述地板单元(12)上，或者能够锁定在预定位置，所述预定位置确定所述第一纵轴线(A)与在所述机动操作状态下限定所述推进方向的所述方向矢量(V)的定向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述接头组件(16)构造成具有第二枢转接头，所述第二枢转接头具有第二枢转范围，所述第二枢转范围具有限定的或虚拟的第二枢转轴线(B)，并且所述第二枢转接头允许所述引导构件(14)相对于所述地板单元(12)绕所述第二枢转范围的枢转运动，其中所述第二枢转轴线(B)基本上平行于所述地板表面并且横向于所述第一枢转轴线(A)。

5.根据权利要求4所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述接头组件(16)在功能上与支撑装置(90)相关联，所述支撑装置在所述机动操作状态下，相对于所述地板单元(12)或相对于所述地板以所述第一枢转接头至少暂时地或/和至少部分地支撑所述引导构件或所述接头组件(16)。

6.根据权利要求5所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述支撑装置(90)能够至少暂时地锁定在至少一个锁定位置、优选地在至少两个锁定位置、特别优选地在至少三个锁定位置。

7.根据权利要求5所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述支撑装置(90)是能够无级地锁定的。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述支撑装置(90)构造成刚性的。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述支撑装置(190)包括弹簧元件(192)，所述弹簧元件(192)根据所述第一枢转轴线(A)和限定所述推进方向的所述方向矢量(V)之间的角度具有支撑作用，优选地具有渐进支撑作用。

10.根据权利要求5至7中任一项或权利要求9所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，阻尼元件与所述支撑装置(90)相关联。

11.根据权利要求4至10中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，与具有第一枢转轴线(A)的所述第一枢转范围相关联的支撑装置(92、210)，所述支撑装置用于在所述引导构件绕所述第一枢转轴线(A)相对于所述地板单元(12)从预定或可预定的枢转角度枢转时至少部分地支撑所述引导构件(14)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述支撑装置(210)构造成在所述引导构件绕所述第一枢转轴线(A)相对于所述地板单元(12)枢转的情况下支撑或引导所述引导构件，优选地沿着弧形路径。

13.根据权利要求11和12所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述支撑装置(210)构造成在所述引导构件绕所述第一枢转轴线(A)枢转的情况下弹性地支撑所述引导构件(14)，优选地，随着在两个枢转方向上的枢转角度的增加而逐渐弹性地支撑所述引导构件(14)。

14.根据权利要求4至13中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述接头组件(16)具有将所述第一枢转接头连接到所述第二枢转接头(B)的连接元件(62)，其中所述连接元件(62)能够绕所述第二枢转轴线(B)相对于所述地板单元(12)枢转，并且所述引导构件(14)能够绕具有第一枢转轴线(A)的所述第一枢转范围相对于所述连接元件(62)枢转。

15.根据权利要求14所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述连接元件(62)相对于所述地板单元(12)能够被必要时弹性地支撑。

16.根据权利要求5和前述权利要求中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述支撑装置(90)与所述连接元件(62)相关联并且包括支撑元件(106)，所述支撑元件在机动操作状态下与所述地板单元(12)接触，从而提供支撑。

17.根据权利要求5和权利要求1至15中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述支撑装置(90)构造成与所述接头组件(16)一体成型或者构造成单独构件，所述单独构件能够优选地模块化地附接到所述地板清洁装置(10)上和能够从所述地板清洁装置(10)上拆卸。

18.根据权利要求5和前述权利要求中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述接头组件(16)构造为双万向节，并且所述支撑装置(90)或多个支撑装置(90)中的至少一个与所述双万向节一体成型。

19.根据权利要求5和前述权利要求中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述支撑装置(90)能够由操作者根据需要启用或停用。

20.根据权利要求19所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述支撑装置能够由操作者在操作位置和停放位置之间枢转，其中所述支撑装置能够优选地锁定在所述操作位置和所述停放位置中的至少一个位置中。

21.根据权利要求5和前述权利要求中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，附着元件(116)、尤其磁体与所述支撑装置(90)相关联，其被配置为稳固所述支撑装置(90)以防止在支撑期间发生与所述支撑方向相反达到极限力的枢转。

22.根据权利要求21所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述支撑装置优选地通过所述附着元件提供在所述支撑装置与所述引导构件(14)和/或所述地板单元(12)之间的基本上形状锁合和/或力锁合的连接。

23.根据权利要求4至22中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述第二枢转轴线(B)相对于所述第一枢转轴线(A)基本上垂直地定向。

24.根据前述权利要求中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述引导构件(14)包括纵向轴线，所述纵向轴线优选垂直于所述第一枢转轴线(A)，并且必要时垂直于所述第二枢转轴线(B)。

25.根据前述权利要求中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述接头组件(16)能够以这样的方式附接到所述地板单元(12)，即所述引导构件(14)的重力通过所述接头组件(16)在所述地板单元(12)的几何位置处被引入所述地板单元(12)，从所述推进方向(V)上看，所述几何位置位于所述地板单元的面积中心或质心的前面。

26.根据前述权利要求中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述地板单元(12)包括紧固装置，借助于所述紧固装置，所述接头组件(16)能够在沿着所述推进方向(V)的不同紧固位置处可变地紧固到所述地板单元(12)上。

27.根据前述权利要求中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述地板单元(12)和所述引导构件(14)的质量比在1:5和1:1之间或在1:1和5:1之间。

28.根据前述权利要求中任一项所述的地板清洁装置(10)，其特征在于，所述地板清洁装置(10)还包括停放状态，其中在所述停放状态下，所述地板单元(12)能够相对于所述引导构件(14)移位到节省空间的停放位置，并且能够锁定在这个位置。

29.根据前述权利要求中任一项所述的地板清洁装置，其特征在于，所述支撑装置构造成相对于所述地板单元完全锁定所述引导构件，使得绕所述第一枢转轴线的枢转以及必要时绕所述第二枢转轴线的枢转至少被卡阻在预定角度范围内。

30.一种用于前述权利要求中任一项所述的地板清洁装置的支撑装置(90)。

31.根据权利要求30所述的支撑装置(90)，包括基座(94)以及至少一个支撑柱，借助于所述基座所述支撑装置能够附接到轴(40)或所述地板单元(12)，所述支撑柱将所述轴(40)的重力持久地或者通过移位到支撑位置引入所述地板单元(12)。

32.根据权利要求30或31所述的支撑装置(90)，其特征在于，所述支撑装置(90)包括锁定支架(92)，所述锁定支架优选地可枢转，其中所述锁定支架(92)被配置为阻止所述引导构件绕所述第一枢转轴线(A)的任何枢转，或者仅阻止自预定枢转角度起的枢转。

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