KR20230043355A - Transformable and Foldable Wheel Chair - Google Patents

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KR20230043355A
KR20230043355A KR1020210126123A KR20210126123A KR20230043355A KR 20230043355 A KR20230043355 A KR 20230043355A KR 1020210126123 A KR1020210126123 A KR 1020210126123A KR 20210126123 A KR20210126123 A KR 20210126123A KR 20230043355 A KR20230043355 A KR 20230043355A
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Abstract

The present invention relates to a variable wheelchair to be transformed and folded, which comprises: a seat body unit which is provided in a chair shape on which the user is seated and moved, and is folded in the direction from both sides to the center; a wheel support unit which is arranged to be individually supported at the lower portions in back-and-forth, and left-and-right directions of the seat body unit, and vertically moves the seat body unit while adjusting the interval for each mode by being moved in a back-and-forth direction at left and right locations; a driving wheel unit which is individually arranged at the ends of the wheel support unit in back-and-forth, and left-and-right directions, and is independently operated in four directions according to the moving speed, direction and steering location after being provided in a wheel shape driven by rotation in a state of being supported with the wheel support unit; and a control unit which is arranged at one side of the seat body unit, and adjusts the interval of each driving wheel unit which is located at front and rear sides by the operation of the wheel support unit by making the processes of driving, standing and folding performed by the maneuver of the user into modes, while controlling to enable driving while steering by adjusting the rotating speed and direction. Therefore, stability may be increased.

Description

변형 및 절첩되는 가변형 휠체어 {Transformable and Foldable Wheel Chair}Transformable and Foldable Wheel Chair {Transformable and Foldable Wheel Chair}

본 발명은 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 조작에 의해 주행되는 휠체어의 구조를 개선하여 전륜과 후륜의 거리를 조절하면 사용자의 시트를 상하로 이동시키면서 탑승, 주행, 및 절첩 위치로 이동하고, 4륜의 구동 속도와 방향을 조절하여 조향됨에 따라 조향 구조를 단순화하며, 절첩하여 부피를 줄인 상태로 보관함에 따라 사용 효율성을 향상시키는 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어를 제공함에 있다.The present invention relates to a deformable and collapsible variable wheelchair, and more particularly, by improving the structure of a wheelchair driven by a user's manipulation to adjust the distance between the front and rear wheels, the user's seat is moved up and down while boarding, driving, And to provide a deformable and folded deformable wheelchair that moves to a folded position, simplifies the steering structure as it is steered by adjusting the driving speed and direction of the four wheels, and improves the efficiency of use by being folded and stored in a reduced volume state. there is.

일반적으로 휠체어(Wheel chair)는 바퀴가 달린 의자로써, 통상적으로 거동이 불편한 환자 또는 장애인이 사용하게 되는 것이며, 이동은 사용자가 직접 손으로 바퀴를 돌리는 것에 의해 이루어지게 된다. 그리고 차량 탑승 시에는 휠체어가 접힐 수 있도록 되어 있어 차량의 탑재가 가능하다.In general, a wheelchair (Wheel chair) is a chair with wheels, and is usually used by patients with reduced mobility or disabled people, and movement is performed by a user directly turning the wheels by hand. In addition, since the wheelchair can be folded when riding in a vehicle, it is possible to mount the wheelchair in the vehicle.

이런, 휠체어는 앉은 자세에서 이동이 가능하도록 개발된 것이나, 사용자가 직접 손으로 조작에 의해 주행하는 동력과 방향을 조향함에 따라 상체를 사용하기 어려운 환자나 노약자 및 장애인의 경우에는 다른 사람에 의해 이동 및 조향을 하여야 하는 문제점이 있었다.These wheelchairs were developed to enable movement in a sitting position, but as the user directs the power and direction of driving by manipulating with his or her hands, patients who have difficulty using the upper body, the elderly, or the disabled can move by another person. And there was a problem of steering.

또한, 휠체어는 앉아서 사용하는 기구임에 따라 높이가 낮아 탑승이 어렵고, 탑승한 상태에서 눈높이가 낮아 생활에 불편한 점이 있었다. In addition, since the wheelchair is a device for sitting and using, it is difficult to board due to its low height, and it is inconvenient for people to live due to its low eye level while on board.

그리고, 휠체어의 양측에 설치된 휠의 회전에 의해 조향과 운행을 함에 있어 균형을 잡기가 어렵고, 장애물에 걸리게 되면 전복되어 사용자의 부상이 발생되는 위험성이 높은 문제점이 있었다. In addition, it is difficult to balance in steering and driving by rotation of wheels installed on both sides of the wheelchair, and there is a high risk of overturning and injuring a user when caught on an obstacle.

이에, 휠체어의 시트를 상하 높이를 조절하여 탑승의 편의성과 탑승자의 눈높이를 조절하는 기술을 제시하였으나 구조가 복잡하고, 중량이 증대되는 문제점이 있었다. Accordingly, a technique for adjusting the height of the seat of the wheelchair up and down to adjust the convenience of boarding and the eye level of the occupant has been proposed, but the structure is complicated and the weight is increased.

또한, 휠체어의 안정성을 향상시키기 위해서 양측 휠의 전 후측 중에 한쪽으로 보조 바퀴를 설치하거나, 4륜으로 구비하여 안정성을 높일 수 있으나, 4륜의 경우에는 수동으로 조작이 어렵고, 조향장치를 따로 마련하여야 함에 따라 구조가 복잡하고 중량이 증대되는 문제점이 있었다.In addition, in order to improve the stability of the wheelchair, an auxiliary wheel can be installed on one side of the front and rear sides of both wheels, or it can be equipped with four wheels to increase stability, but in the case of four wheels, manual operation is difficult and a separate steering device is provided. There was a problem in that the structure was complicated and the weight increased.

이에, 최근에는 휠체어에 전동모터와 조향장치를 설치하고, 전동모터와 조향장치가 컨트롤러에 연결되어 사용자가 컨트롤러의 단순한 조작에 의해 원하는 위치까지 주행하는 주행형 휠체어가 개발되어 사용되고 있다.Accordingly, in recent years, a driving type wheelchair has been developed and used in which an electric motor and a steering device are installed in the wheelchair, and the electric motor and the steering device are connected to a controller so that the user travels to a desired position by simple manipulation of the controller.

상술된 주행형 휠체어는 전력에 의해 구동됨에 따라 전동 휠체어라고도 지칭되며, 모터와 배터리가 설치된 상태에서 사용자의 조작에 의해 조향되면서 주행을 실시하게 된다. As the above-described driving wheelchair is driven by electric power, it is also referred to as an electric wheelchair, and drives while being steered by a user's manipulation in a state where a motor and a battery are installed.

그러나, 종래 기술의 주행형 휠체어는 통상의 휠체어와 같이 두개의 바퀴로 구비하게 되면 조향장치의 설치가 어렵고, 운행 시 두개의 바퀴로 지탱되어 외부 충격이나 주행 속도의 증가로 인한 충격이 전달되면 전복되는 사고가 발생됨에 따라 전후좌우에 각각 바퀴를 설치한 4륜으로 구비하여 전륜은 조향장치가 설치되고, 후륜은 모터가 설치되어 하중을 분산하면서 자세를 안정화하여 주행을 실시한다.However, when the driving type wheelchair of the prior art is provided with two wheels like a conventional wheelchair, it is difficult to install a steering device, and it is supported by two wheels during operation, and when an external shock or an impact due to an increase in driving speed is transmitted, it rolls over. As an accident occurs, it is equipped with four wheels with wheels installed on the front, left, and right sides, and a steering device is installed on the front wheels and a motor is installed on the rear wheels to stabilize the posture while distributing the load.

그러나, 종래 기술의 주행형 휠체어는 4륜을 지지하는 프레임이 구비되고, 조향하는 구조가 포함됨에 따라 중량이 무겁고, 절첩이 불가능함에 따라 이동과 보관이 어려운 문제점이 있었다.However, the driving type wheelchair of the prior art has a problem in that it is difficult to move and store as it is provided with a frame supporting four wheels and is heavy due to the inclusion of a structure for steering and cannot be folded.

이에 따라, 주행형 휠체어의 기능을 수행하면서 중량을 최소화하고, 절첩이 가능하면서 시트의 높낮이도 조절할 수 있는 휠체어의 개발이 절실히 요구되는 실정이다. Accordingly, there is an urgent need to develop a wheelchair capable of minimizing weight, folding, and adjusting the height of a seat while performing the functions of a driving wheelchair.

본 발명은 상술한 필요에 의해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 휠체어를 사륜을 서로 독립적으로 각각 구동하여 조향장치의 역할을 구동 속도와 방향으로 수행함에 따라 조향장치가 필요 없어 중량을 감소하면서 접철이 가능하도록 구비되어 부피를 축소하면서 보관과 이동이 가능하고, 전륜과 후륜의 거리를 조절하면 사용자의 시트를 상하로 이동시키면서 탑승, 주행, 및 절첩 위치로 이동함에 따라 주행 적합도에 맞게 자세를 조절하여 안정성을 향상시키는 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어를 제공함에 있다.The present invention has been devised by the above-described needs, and an object of the present invention is to fold the wheelchair while reducing the weight by driving the four wheels independently of each other and performing the role of the steering device in the driving speed and direction without the need for a steering device. It is provided to enable storage and movement while reducing the volume, and adjusting the distance between the front and rear wheels moves the user's seat up and down while moving to boarding, driving, and folding positions, adjusting the posture according to the driving suitability. It is to provide a deformable and collapsible deformable wheelchair that improves stability by doing so.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the description below.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명이 일 실시예에 따른 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어는 사용자가 앉아서 이동하는 의자 형태로 양측에서 중앙 방향으로 접히는 시트몸체부; 상기 시트몸체부의 전후좌우 하부에 각각 지지되도록 배치되어 있으며, 좌우 위치에서 전후로 이동하면서 모드별로 간격을 조절하면서 상기 시트몸체부를 상하로 이동시키는 휠지지부; 상기 휠지지부의 전후좌우 끝에 각각 배치되어 있으며, 상기 휠지지부의 지지된 상태에서 회전에 의해 구동되는 바퀴 형태로 구비되어 이동되는 속도, 방향 및 조향되는 위치에 따라 4가지 방향에서 독립적으로 구동되는 구동휠부; 및 상기 시트몸체부의 일측에 배치되어 있으며, 사용자의 조작에 의해 주행, 스탠딩, 및 절첩되는 과정을 모드화하여 상기 휠지지부의 구동에 의해 전후방에 위치한 각각의 상기 구동휠부의 간격을 조절하고, 회전되는 속도와 방향을 조절하여 조향하면서 주행하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above object, a deformable and folding deformable wheelchair according to an embodiment of the present invention includes a seat body portion folded from both sides toward the center in the form of a chair on which a user sits and moves; a wheel support unit arranged to be supported at the front, rear, left, and right lower portions of the seat body portion, and moving the seat body portion up and down while adjusting intervals for each mode while moving back and forth in a left and right position; It is disposed at each of the front, rear, left and right ends of the wheel support, and is provided in the form of a wheel driven by rotation in a supported state of the wheel support, and driven independently in four directions according to the moving speed, direction, and steering position. wheel part; And it is disposed on one side of the seat body part, and the driving, standing, and folding processes are modeized by the user's manipulation to adjust the distance of each of the driving wheel parts located in the front and rear by driving the wheel support part, and rotate It includes; a control unit that controls to drive while steering by adjusting the speed and direction.

또한, 상기 시트몸체부는, 사용자가 앉을 수 있는 시트 형태로 배치되어 있으며, 중앙에는 양측에서 접철되도록 구비된 시트몸체; 상기 시트몸체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 우측휠부, 상기 좌측휠부, 및 상기 제어부에 전력을 공급하는 배터리가 설치되는 배터리보관체; 상기 시트몸체의 후방에 상부 방향으로 돌출 배치되어 있으며, 사용자가 앉을 때 등받이 위치에서 양측에 전후로 접철되도록 상기 시트몸체와 프레임힌지로 힌지 결합된 등받이체; 및 상기 시트몸체의 전면 중앙에 배치되어 있으며, 중앙 하부로 펼치면 발을 걸어두는 티형 바 형상으로 접히면 상기 시트몸체의 상부에 위치하도록 바힌지로 힌지 결합된 발걸이바;를 포함할 수 있다.In addition, the seat body portion is disposed in the form of a seat on which a user can sit, and has a seat body folded at both sides in the center; a battery storage body disposed under the seat body and provided with a battery for supplying power to the right wheel unit, the left wheel unit, and the control unit; a backrest that protrudes upward from the rear of the seat body and is hinged with the seat body by frame hinges so as to be folded back and forth on both sides at a backrest position when a user sits down; and a footrest bar disposed at the center of the front surface of the seat body and hinged with a bar hinge so as to be positioned at the upper portion of the seat body when folded into a tee-shaped bar for hanging feet when unfolded lower in the center.

그리고, 상기 휠지지부는, 상기 시트몸체부의 전후 좌우에 각각 조절힌지체로 힌지결합되어 있으며, 상기 제어부의 제어에 의해 모드별로 유압에 의해 각 위치에서 전후로 이동하는 동력을 제공하여 상기 구동휠부의 전후 간격을 조절하는 휠실린더; 상기 휠실린더의 휠간격을 조절하는 일측에 배치되어 있으며, 상기 휠실린더 내에 삽입되어 휠간격이 조절되는 방향을 신축되도록 구비된 휠피스톤; 상기 휠피스톤과 상기 구동휠부 사이에 배치되어 있으며, 상기 구동휠부와 브라켓힌지체로 힌지 결합되어 상기 휠실린더의 작동에 의해 상기 휠피스톤이 신출되면서 좌우로 전후간격을 조절하는 상기 구동휠부를 모드별로 지지하는 휠브라켓; 및 상기 시트몸체부의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 전후좌우에 위치한 상기 휠실린더에 각각 연결되어 작동되는 유압을 제공하는 유압모터;를 포함할 수 있다.In addition, the wheel support part is hinged with an adjusting hinge body on the front and rear sides of the seat body part, and provides power to move back and forth at each position by hydraulic pressure for each mode under the control of the control unit, thereby reducing the front and rear distance of the driving wheel part. Wheel cylinder to adjust; a wheel piston disposed on one side of the wheel cylinder for adjusting the wheel spacing and inserted into the wheel cylinder to extend and contract in a direction in which the wheel spacing is adjusted; It is disposed between the wheel piston and the drive wheel unit, and is hinged with the drive wheel unit as a bracket hinge body, and the wheel piston is extended by the operation of the wheel cylinder to adjust the front-rear distance left and right. Support the drive wheel unit for each mode wheel brackets; and a hydraulic motor disposed on one side of the seat body and providing hydraulic pressure that is operated by being connected to the wheel cylinders located on the front, rear, left and right sides, respectively.

아울러, 상기 구동휠부는, 상기 휠지지부의 전후좌우 끝단에 각각 배치되어 있으며, 회전에 의해 이동시키는 바퀴 형태로 구비된 구동휠; 및 상기 구동휠과 상기 휠지지부 사이에 각각 배치되어 있으며, 전후좌우에 위치한 각 구동휠이 상기 제어부의 제어에 의해 모드별로 상기 구동휠과 함께 전후의 간격을 조절하면서 전후로 이동하고, 좌우로 조향하도록 각 위치별로 서로 다른 속도로 제어하도록 회전시키는 동력을 제공하는 구동휠모터;를 포함할 수 있다.In addition, the driving wheel unit is disposed at the front, rear, left, and right ends of the wheel support unit, respectively, and is provided in the form of a wheel that moves by rotation; and disposed between the drive wheel and the wheel support, so that each drive wheel located in the front, rear, left and right directions moves forward and backward while adjusting the front and rear intervals together with the drive wheel for each mode under the control of the control unit, and is steered left and right. It may include; a drive wheel motor that provides power to rotate to be controlled at different speeds for each position.

더불어, 상기 제어부는, 상기 시트몸체부의 일측에 배치되어 있으며, 사용자의 조작에 의해 조작신호를 전송하여 상기 휠지지부의 작동에 의해 좌우측의 전후 방향 휠간격과 상기 구동휠부의 주행방향과 속도에 따라 주행속도와 조향방향을 조작에 의해 제어하는 조작체; 및 상기 조작체와 상기 구동지지부, 및 상기 구동휠부에 각각 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 조작체의 조작신호를 전송받아 주행, 스탠딩, 및 절첩되는 작동 별로 모드화하여 상기 구동지지부의 작동으로 상기 구동휠부의 좌우 위치에 전후로 휠간격을 조절하고, 전후좌우의 상기 구동휠부의 속도를 제어하여 전후로 이동시키며, 선택적으로 서로 다른 속도로 제어하여 조작된 조향 방향으로 이동시키도록 제어하는 제어체;를 포함할 수 있다.In addition, the control unit is disposed on one side of the seat body portion, transmits an operation signal by a user's operation, and adjusts the distance between front and rear wheels on the left and right sides and the driving direction and speed of the driving wheel unit by the operation of the wheel support unit. an operating body that controls driving speed and steering direction by manipulation; and electrically connected to the operating body, the driving support unit, and the driving wheel unit, respectively, and receives an operation signal from the operating body, and converts the driving, standing, and folded operation into modes, thereby driving the driving unit by the operation of the driving support unit. A control body for adjusting the wheel spacing forward and backward at the left and right positions of the wheel unit, controlling the speed of the drive wheel unit on the front and rear and left and right to move it forward and backward, and selectively controlling it at different speeds to control the movement in the manipulated steering direction. can do.

또한, 상기 제어체는 상기 조작체의 조작신호 중에서 전후 주행신호가 송신되면 이동되는 방향과 속도에 따라 전후좌우에 각각 위치한 상기 구동휠부를 구동휠제어부로 제어하여 동시에 전방 또는 후방으로 이동하도록 구비될 수 있고, 상기 조작체의 조작신호 중에 우측 또는 좌측 방향으로 조향되는 신호가 송신되는 조향되는 방향에 따라 상기 구동휠제어부로 전후좌우에 각각 위치한 상기 구동휠부의 주행하는 속도와 방향을 선택적으로 제어하여 좌우측의 속도와 방향 차로 인한 조향을 실시할 수 있다.In addition, the control body may be provided to simultaneously move forward or backward by controlling the driving wheel units located in the front, rear, left, and right directions, respectively, with the driving wheel controller according to the moving direction and speed when forward and backward driving signals are transmitted among the manipulation signals of the operating body. The driving speed and direction of the driving wheel units located in the front, rear, left and right directions are selectively controlled by the driving wheel control unit according to the steering direction in which the steering signal to the right or the left direction is transmitted among the operation signals of the operation body. Steering can be performed due to the difference in speed and direction between the left and right sides.

그리고, 상기 제어체는, 상기 조작체의 조작신호 중에서 주행신호를 송신하면 상기 구동휠부의 휠간격을 좌우에 위치한 상기 구동지지부의 작동에 의해 전후 방향으로 벌려서 상기 시트몸체부의 높이를 하강시킨 상태에서 주행을 실시하도록 모드화한 주행모드부; 상기 조작체의 조작신호 중에서 스탠딩 신호를 송신하면 상기 휠지지부의 작동에 의해 좌우에 위치한 상기 구동휠부가 전후 방향 휠간격을 상기 시트몸체부의 상승되는 위치로 이동하도록 모드화한 스탠딩모드부; 및 상기 조작체의 조작신호 중에서 접철하는 신호를 송신하면 전후에 위치한 상기 구동휠이 이 각각 상기 시트몸체부의 하부에서 상호 중첩되도록 휠간격을 조절한 상태에서 상기 시트몸체부가 접철되도록 모드화한 접철모드부;를 포함할 수 있다.In addition, when the control body transmits a driving signal among the operation signals of the operating body, the wheel gap of the driving wheel part is widened in the front and rear directions by the operation of the driving support part located on the left and right, in a state in which the height of the seat body part is lowered a driving mode unit configured to drive; a standing mode unit which, when a standing signal is transmitted among the operation signals of the control body, operates the wheel support unit so that the driving wheel units located on the left and right move to a position where the seat body unit is raised at a distance between the wheels in the front and rear directions; and a folding mode in which the seat body part is folded in a state in which wheel spacing is adjusted so that the front and rear drive wheels overlap each other at the lower part of the seat body part when a folding signal is transmitted among the operation signals of the operating body. part; may include.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술된 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific details for achieving the above object will become clear with reference to the embodiments described later in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be configured in a variety of different forms, and the present embodiments make the disclosure of the present invention complete and allow common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 휠체어를 사륜을 서로 독립적으로 각각 구동하여 조향장치의 역할을 구동 속도와 방향으로 수행함에 따라 조향장치가 필요 없어 중량을 감소하면서 접철이 가능하도록 구비되어 부피를 축소하면서 보관과 이동이 가능하고, 전륜과 후륜의 거리를 조절하면 사용자의 시트를 상하로 이동시키면서 탑승, 주행, 및 절첩 위치로 이동함에 따라 주행 적합도에 맞게 자세를 조절하여 안정성을 향상시키는 효과를 제공한다.According to one of the above-described problem solving means of the present invention, the four wheels of the wheelchair are driven independently of each other to perform the role of the steering device in the driving speed and direction, so that the steering device is not needed and the weight is reduced while folding is possible. By adjusting the distance between the front and rear wheels, the user's seat is moved up and down while moving to boarding, driving, and folding positions, improving stability by adjusting the posture to suit the suitability of driving. provides an effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어의 주행모드를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어를 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어를 나타내는 측면도이다.
도 5는 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어의 스탠딩모드를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어를 나타내는 정면도이다.
도 7은 도 5의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어를 나타내는 측면도이다.
도 8은 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어의 절첩모드에서 우측휠과 좌측휠이 중첩된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 8의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어를 나타내는 정면도이다.
도 10은 도 8의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어를 나타내는 측면도이다.
도 `11은 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어에 주요구성인 제어부를 나타내는 구성도이다.
도 12는 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어에 주행모드에서 사용자가 탑승한 상태를 나타내는 사용상태도이다.
도 13은 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어에 스탠딩모드에서 사용자가 탑승한 상태를 나타내는 사용상태도이다.
도 14는 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어에 절첩모드에서 우측휠과 좌측휠을 중첩한 상태에서 배터리 분리한 상태를 나타내는 사용상태도이다.
도 15는 도 14의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어에 절첩모드에서 배터리를 분리한 상태에서 절첩부의 양측에서 중앙이 상승되도록 접철을 시작하는 사용상태도이다.
도 16은 도 15의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어에 절첩모드에서 시트몸체가 접철된 상태를 나타내는 사용상태도이다.1 is a perspective view showing a driving mode of a deformable and folded deformable wheelchair according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view illustrating the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 1 .
FIG. 3 is a plan view illustrating the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 1 .
4 is a side view illustrating the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 1;
5 is a perspective view showing a standing mode of the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 1;
6 is a front view illustrating the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 5;
FIG. 7 is a side view illustrating the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 5 .
8 is a perspective view showing a state in which a right wheel and a left wheel are overlapped in a folding mode of the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 1;
Fig. 9 is a front view showing the deformable and folded deformable wheelchair of Fig. 8;
FIG. 10 is a side view illustrating the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 8 .
11 is a configuration diagram showing a control unit, which is a main component of the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 1 .
FIG. 12 is a use state diagram showing a state in which a user gets on the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 1 in a driving mode.
FIG. 13 is a use state diagram showing a state in which a user gets on the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 1 in a standing mode.
14 is a state diagram showing a state in which the battery is separated from the deformed and folded deformable wheelchair of FIG.
FIG. 15 is a state diagram showing a state of use of the deformed and folded deformable wheelchair of FIG. 14 in which folding is started in a state in which the battery is separated in a folding mode so that the center of the folded portion is raised at both sides.
FIG. 16 is a use state diagram showing a state in which a seat body is folded in a folding mode in the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 15 .

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description process of this specification are only identifiers for distinguishing one component from another component.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, when one component is referred to as “connected” or “connected” to another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but in particular Unless otherwise described, it should be understood that they may be connected or connected via another component in the middle.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며, 도면들에 있어서 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used together in consideration of ease of writing the specification, and do not have meanings or roles that are distinct from each other by themselves. In addition, in order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of components in the drawings may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.Hereinafter, specific details for the practice of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어의 주행모드를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어를 나타내는 정면도이며, 도 3은 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어를 나타내는 평면도이고, 도 4는 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어를 나타내는 측면도이며, 도 5는 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어의 스탠딩모드를 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어를 나타내는 정면도이며, 도 7은 도 5의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어를 나타내는 측면도이고, 도 8은 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어의 절첩모드에서 우측휠과 좌측휠이 중첩된 상태를 나타내는 사시도이며, 도 9는 도 8의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어를 나타내는 정면도이고, 도 10은 도 8의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어를 나타내는 측면도이며, 도 `11은 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어에 주요구성인 제어부를 나타내는 구성도이고, 도 12는 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어에 주행모드에서 사용자가 탑승한 상태를 나타내는 사용상태도이며, 도 13은 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어에 스탠딩모드에서 사용자가 탑승한 상태를 나타내는 사용상태도이고, 도 14는 도 1의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어에 절첩모드에서 우측휠과 좌측휠을 중첩한 상태에서 배터리 분리한 상태를 나타내는 사용상태도이며, 도 15는 도 14의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어에 절첩모드에서 배터리를 분리한 상태에서 절첩부의 양측에서 중앙이 상승되도록 접철을 시작하는 사용상태도이고, 도 16은 도 15의 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어에 절첩모드에서 시트몸체가 접철된 상태를 나타내는 사용상태도이다.1 is a perspective view showing a driving mode of a deformable and folded deformable wheelchair according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 1, and FIG. 3 is a deformed and folded deformable wheelchair of FIG. 4 is a side view showing the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 1, FIG. 5 is a perspective view showing the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 1 in a standing mode, and FIG. 5 is a front view showing the deformable and folded deformable wheelchair, FIG. 7 is a side view showing the deformed and folded deformable wheelchair of FIG. 5, and FIG. 8 is a deformable and folded deformable wheelchair of FIG. A perspective view showing a state in which wheels are overlapped, FIG. 9 is a front view showing the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 8, FIG. 10 is a side view showing the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 8, and FIG. 11 is a view of FIG. 12 is a configuration diagram showing a control unit, which is a major component of a deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 14 is a state diagram showing a user riding in a deformed and folded deformable wheelchair in a standing mode, and FIG. 14 is a deformed and folded deformable wheelchair of FIG. FIG. 15 is a state diagram showing a state of use in which the deformable and folded variable wheelchair of FIG. 14 starts folding so that the center of the folding part rises from both sides in a state in which the battery is separated in the folding mode. FIG. It is a use state diagram showing a state in which the seat body is folded in the folding mode of the deformable and folded deformable wheelchair of FIG. 15 .

도 1 내지 도 16을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어(100)는 사용자가 앉아서 이동하는 이동 수단으로 사용자의 조작에 따라 탑승 시와 대화 시에는 시트를 상승시키고, 주행 시에는 시트를 하강한 상태로 휠간격을 증대시켜 주행상태의 안전성을 향상시키며, 보관 시에 전후에서 중앙으로 상호 중첩 설치한 상태에서 시트를 절첩하여 보관하여 사용 편의성을 향상시키는 주행형 휠체어이다.1 to 16, the deformable and folded variable wheelchair 100 according to an embodiment of the present invention is a means of transportation for a user to sit and move. , When driving, the seat is lowered and the distance between the wheels is increased to improve the safety of the driving state. When stored, the seat is folded and stored in the state of mutually overlapping from the front to the center, improving convenience of use. am.

이런, 변형 및 절첩되는 가변형 휠체어(100)는 시트몸체부(110), 휠지지부(120), 구동휠부(130), 및 제어부(140)를 포함한다.This deformable and foldable wheelchair 100 includes a seat body 110, a wheel support 120, a driving wheel 130, and a control unit 140.

여기서, 시트몸체부(110)는 사용자가 앉아서 이동하는 의자 형태로 양측에서 중앙 방향으로 접히도록 구비된다. Here, the seat body 110 is provided to be folded from both sides toward the center in the form of a chair on which the user sits and moves.

이런, 시트몸체부(110)는 시트몸체(111), 배터리보관체(112), 등받이체(114), 및 발걸이바(116)를 포함한다.The seat body 110 includes a seat body 111, a battery storage body 112, a backrest 114, and a footrest bar 116.

시트몸체(111)는 사용자가 앉을 수 있는 시트 형태로 배치되어 있으며, 중앙에는 양측에서 접철되도록 구비된다. The seat body 111 is arranged in the form of a seat on which a user can sit, and is provided in the center to be folded from both sides.

이런, 시트몸체(111)는 체중을 지탱하면서 접철이 가능한 시트 형태로 구비되어 있으며, 필요에 따라서 팔걸이, 접철식 책상, 헤드라이트 등이 설치될 수 있으나, 권리범위를 축소하지 않는 것은 당업자에게 자명하다.This seat body 111 is provided in the form of a sheet that can be folded while supporting weight, and armrests, foldable desks, headlights, etc. may be installed as needed, but it is obvious to those skilled in the art that the scope of rights is not reduced. .

배터리보관체(112)는 시트몸체(111)의 하부에 배치되어 있으며, 휠지지부, 구동휠부, 및 제어부(140)에 전력을 공급하는 배터리(113)가 설치되도록 구비된다. The battery storage body 112 is disposed below the seat body 111, and the battery 113 for supplying power to the wheel support unit, the driving wheel unit, and the control unit 140 is provided to be installed.

이런, 배터리보관체(112)는 시트몸체의 하부에 배터리(113)가 설치되는 공간을 가지도록 하부에 설치된 것으로, 시트몸체(111) 절첩 시에 배터리(113)를 제거한 상태에서 함께 절첩되는 소재로 구비된다. The battery storage body 112 is installed at the bottom of the seat body to have a space in which the battery 113 is installed, and is a material that is folded together with the battery 113 removed when the seat body 111 is folded. is provided with

등받이체(114)는 시트몸체(111)의 후방에 상부 방향으로 돌출 배치되어 있으며, 사용자가 앉을 때 등받이 위치에서 양측에 전후로 접철되도록 시트몸체(111)와 프레임힌지(115)로 힌지 결합되도록 구비된다.The backrest body 114 is disposed protruding upward from the rear of the seat body 111, and is hinged with the seat body 111 and the frame hinge 115 so as to be folded back and forth on both sides at the backrest position when the user sits down. do.

이런, 등받이체(114)는 프레임힌지(115)로 힌지 결합된 상태에서 펼쳐지면 사용자의 등을 받치고, 접히면 시트몸체(111)의 상부에 위치한 상태로 함께 절첩되도록 구비된다.The backrest body 114 supports the user's back when unfolded in a hinged state with the frame hinge 115, and is provided to be folded together in a state located above the seat body 111 when folded.

발걸이바(116)는 시트몸체(111)의 전면 중앙에 배치되어 있으며, 중앙 하부로 펼치면 발을 걸어두는 티형 바 형상으로 접히면 시트몸체(111)의 상부에 위치하도록 바힌지(117)로 힌지 결합되록 구비된다. The footrest bar 116 is disposed in the center of the front surface of the seat body 111, and when unfolded to the lower center, it is folded into a tee-shaped bar for hanging feet. Equipped to be combined.

이런, 발걸이바(116)는 전면으로 펼쳐지면 사용자가 시트몸체에 착석한 상태에서 발을 걸어서 사용하고, 시트몸체(111) 접철 시에는 접어서 시트몸체(111) 상부에 위치하여 접철되도록 구비된다. When the footrest bar 116 is unfolded to the front, the user walks on the seat while sitting on the seat body, and when the seat body 111 is folded, the footrest bar 116 is folded and placed on top of the seat body 111 to be folded.

휠지지부(120)는 시트몸체부(110)의 전후좌우 하부에 각각 지지되도록 배치되어 있으며, 좌우 위치에서 전후로 이동하면서 모드별로 간격을 조절하면서 시트몸체부(110)를 상하로 이동시키도록 구비된다.The wheel support 120 is disposed to be supported at the front, rear, left, and right lower portions of the seat body 110, and is provided to move the seat body 110 up and down while moving back and forth in the left and right positions while adjusting the interval for each mode. .

이런, 휠지지부(120)는 조절힌지체(121), 휠실린더(122), 휠피스톤(123), 브라켓힌지체(124), 휠브라켓(125), 및 유압모터(126)를 포함한다.The wheel support unit 120 includes an adjusting hinge body 121, a wheel cylinder 122, a wheel piston 123, a bracket hinge body 124, a wheel bracket 125, and a hydraulic motor 126.

휠실린더(122)는 시트몸체(111)의 전후 좌우에 각각 조절힌지체(121)로 힌지결합되어 있으며, 제어부(140)의 제어에 의해 모드별로 유압에 의해 각 위치에서 전후로 이동하는 동력을 제공하여 구동휠부(130)의 전후 간격을 조절하도록 구비된다. The wheel cylinder 122 is hinged with the adjusting hinge body 121 on the front and rear sides of the seat body 111, respectively, and provides power to move back and forth at each position by hydraulic pressure for each mode under the control of the control unit 140. It is provided to adjust the distance between the front and rear of the drive wheel unit 130.

휠피스톤(123)은 휠실린더(122)의 휠간격을 조절하는 일측에 배치되어 있으며, 휠실린더(122) 내에 삽입되어 휠간격이 조절되는 방향을 신축되도록 구비된다.The wheel piston 123 is disposed on one side of the wheel cylinder 122 for adjusting the wheel spacing, and is inserted into the wheel cylinder 122 to expand and contract in the direction in which the wheel spacing is adjusted.

휠브라켓(125)은 휠피스톤(123)과 구동휠부(130) 사이에 배치되어 있으며, 구동휠부(130)와 브라켓힌지체(124)로 힌지 결합되어 휠실린더(122)의 작동에 의해 휠피스톤(123)이 신출되면서 좌우로 전후간격을 조절하는 구동휠부(130)를 모드별로 지지하도록 구비된다.The wheel bracket 125 is disposed between the wheel piston 123 and the driving wheel unit 130, and is hinged with the driving wheel unit 130 and the bracket hinge body 124 to operate the wheel cylinder 122. 123 is provided to support the drive wheel unit 130 for adjusting the front-rear distance left and right while extending, for each mode.

이런, 휠브라켓(125)은 시트몸체(111)를 상승시키는 스탠딩모드 상태를 유지하기 위해서는 제어부(140)의 작동에 의해 시트몸체(111)가 상승되는 높이가 되는 장축과 모서리가 형성되도록 꺽어진 상태로 시트몸체(111)를 지지하는 단축으로 구비되어 전후에서 시트몸체(111)가 단축을 지지하고, 장축의 길이만큼 상승된 위치를 유지하는 형상으로 구비된다. In order to maintain the standing mode state of raising the seat body 111, the wheel bracket 125 is bent to form a long axis and a corner at which the seat body 111 is raised by the operation of the control unit 140 It is provided with a short axis supporting the seat body 111 in the state, so that the seat body 111 supports the short axis from the front and back, and is provided in a shape that maintains a raised position by the length of the long axis.

그리고, 휠브라켓(125)은 제어부(140)의 작동에 의해 시트몸체를 하강하면서 구동휠부(130)의 간격을 확대하는 주행모드 상태를 유지하기 위해서는 휠실린더(123)의 구동으로 구동휠부(130)의 전후 간격이 벌어져 주행된 상태를 유지하면서 장축이 전후로 이동하면 꺽어진 단축이 시트몸체(111) 방향에 위치하여 각각 직삼각형 형상을 가지도록 구비하여 전후좌우 사방에서 주행 시 발생되는 충격을 완충하는 형상으로 구비된다. In addition, the wheel bracket 125 is driven by the wheel cylinder 123 to maintain the driving mode state in which the distance between the driving wheel units 130 is expanded while the seat body is lowered by the operation of the control unit 140. ) When the long axis moves back and forth while maintaining the driving state with the front and back spacing widened, the bent short axis is located in the direction of the seat body 111 to have a rectangular shape, respectively, to buffer the impact generated during driving in all directions provided in shape.

아울러, 휠브라켓(125)은 제어부(140)의 작동에 의해 시트몸체(111)가 하강한 상태에서 좌우에 위치한 구동휠부(130)가 간격의 축소로 인해 상호 교차되어 중첩된 상태를 유지하도록 구비함에 있어 장축이 교차되고 단축 부분이 시트몸체(111)를 받치고 있어 견고한 지지 상태를 유지하도록 구비된다.In addition, the wheel bracket 125 is provided so that the driving wheel parts 130 located on the left and right cross each other due to the reduction of the gap in a state in which the seat body 111 is lowered by the operation of the control unit 140 to maintain an overlapping state. In doing so, the long axis crosses and the short axis supports the seat body 111, so it is provided to maintain a solid support state.

유압모터(126)는 시트몸체(111)의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 전후좌우에 위치한 휠실린더(123)에 각각 연결되어 작동되는 유압을 제공하도록 구비된다.The hydraulic motor 126 is disposed on one side of the seat body 111 and is connected to the wheel cylinders 123 located on the front, rear, left and right sides, respectively, to provide hydraulic pressure.

구동휠부(130)는 휠지지부(120)의 전후좌우 끝에 각각 배치되어 있으며, 휠지지부(120)의 지지된 상태에서 회전에 의해 구동되는 바퀴 형태로 구비되어 이동되는 속도, 방향 및 조향되는 위치에 따라 4가지 방향에서 독립적으로 구동되도록 구비된다.The drive wheel unit 130 is disposed at the front, rear, left, and right ends of the wheel support unit 120, respectively, and is provided in the form of a wheel driven by rotation in a supported state of the wheel support unit 120, and is provided in a moving speed, direction, and steering position. It is provided to be driven independently in four directions along the

이런, 구동휠부(130)는 구동휠(131), 및 구동휠모터(132)를 포함한다.The driving wheel unit 130 includes a driving wheel 131 and a driving wheel motor 132 .

구동휠(131)은 휠브라켓(125)의 전후좌우 끝단에 각각 배치되어 있으며, 회전에 의해 이동시키는 바퀴 형태로 구비된다.The driving wheel 131 is disposed at the front, rear, left, and right ends of the wheel bracket 125, respectively, and is provided in the form of a wheel that moves by rotation.

구동휠모터(132)는 구동휠(131)과 휠브라켓(125) 사이에 각각 배치되어 있으며, 전후좌우에 위치한 각 구동휠(131)이 상기 제어부의 제어에 의해 모드별로 구동휠(131)과 함께 전후의 간격을 조절하면서 전후로 이동하고, 좌우로 조향하도록 각 위치별로 서로 다른 속도로 제어하도록 회전시키는 동력을 제공하도록 구비된다.The drive wheel motor 132 is disposed between the drive wheel 131 and the wheel bracket 125, respectively, and each drive wheel 131 located in the front, rear, left, and right directions is driven by the drive wheel 131 and the drive wheel 131 for each mode under the control of the control unit. It is provided to provide rotational power so as to move forward and backward while adjusting the distance between the front and rear together, and to control different speeds for each position so as to steer left and right.

제어부(140)는 시트몸체부(110)의 일측에 배치되어 있으며, 사용자의 조작에 의해 주행, 스탠딩, 및 절첩되는 과정을 모드화하여 휠지지부(120)의 구동에 의해 전후방에 위치한 각각의 구동휠부(130)의 간격을 조절하고, 회전되는 속도와 방향을 조절하여 조향하면서 주행하도록 제어하도록 구비된다. The control unit 140 is disposed on one side of the seat body 110, and drives the driving, standing, and folding processes by the user's operation to drive the wheel support 120 in the front and rear directions. It is provided to control the driving while steering by adjusting the distance of the wheel unit 130 and adjusting the speed and direction of rotation.

이런, 제어부(140)는 조작체(141), 및 제어체(142)를 포함한다.The controller 140 includes an operating body 141 and a control body 142 .

조작체(141)는 시트몸체(111)의 일측에 배치되어 있으며, 사용자의 조작에 의해 조작신호를 전송하여 휠실린더(123)의 작동에 의해 좌우측의 전후 방향 휠간격과 구동휠(131)의 주행방향과 속도에 따라 주행속도와 조향방향을 조작에 의해 제어하도록 구비된다.The operating body 141 is disposed on one side of the seat body 111, and transmits an operating signal by a user's operation to adjust the distance between the front and rear wheels on the left and right sides and the drive wheel 131 by the operation of the wheel cylinder 123. It is provided to control the driving speed and the steering direction by manipulation according to the driving direction and speed.

이런, 조작체(141)는 사용자가 휠간격을 조절하기 위한 모드별의 조작신호와 전후 방향 중에 선택적으로 작동 시키는 조작신호 및 우측 또는 좌측으로 전후진하는 조향에 따른 조작신호를 선택적으로 사용자가 조작하도록 스틱, 버튼 등의 다양한 형태로 설치될 수 있다.This control body 141 allows the user to selectively manipulate the control signal for each mode for adjusting the wheel spacing, the control signal for selectively operating in the forward and backward directions, and the control signal for steering forward and backward to the right or left. It can be installed in various forms, such as sticks and buttons.

제어체(142)는 조작체(141)와 휠실린더(122), 및 구동휠모터(132)에 각각 전기적으로 연결되어 있으며, 조작체(141)의 조작신호를 전송받아 주행, 스탠딩, 및 절첩되는 작동 별로 모드화하여 구동실린더의 작동으로 구동휠(131)의 좌우 위치에 전후로 휠간격을 조절하고, 전후좌우의 구동휠모터(132)의 작동으로 구동휠(131)의 속도를 제어하여 전후로 이동시키며, 선택적으로 서로 다른 속도로 제어하여 조작된 조향 방향으로 이동시키도록 제어하도록 구비된다.The control body 142 is electrically connected to the operating body 141, the wheel cylinder 122, and the drive wheel motor 132, respectively, and receives the operation signal of the operating body 141 to drive, stand, and fold. By operating the drive cylinder, the wheel spacing is adjusted back and forth at the left and right positions of the drive wheel 131, and the speed of the drive wheel 131 is controlled by the operation of the drive wheel motor 132 in the front and rear and left and right directions. and optionally controlled to move in the manipulated steering direction at different speeds.

이런, 제어체(142)는 조작체(141)의 조작신호 중에서 전후 주행신호가 송신되면 이동되는 방향과 속도에 따라 구동휠모터(132)를 휠제어부(140)로 제어하여 동시에 전방 또는 후방으로 이동하도록 구비된다. When the front and rear travel signals are transmitted among the manipulation signals of the control body 141, the control body 142 controls the driving wheel motor 132 with the wheel control unit 140 according to the direction and speed of movement to move forward or backward at the same time. equipped to move

또한, 제어체(142)는 조작체(141)의 조작신호 중에 우측 또는 좌측 방향으로 조향되는 신호가 송신되는 조향되는 방향에 따라 휠제어부(140)의 조작에 의해 좌측 각각 위치한 구동휠모터(132)의 작동에 의한 주행하는 속도와 방향을 선택적으로 제어하여 좌우측의 속도와 방향 차로 인한 조향을 실시할 수 있다.In addition, the control body 142 controls the driving wheel motors 132 located on the left side by manipulation of the wheel control unit 140 according to the steering direction in which the steering signal in the right or left direction is transmitted among the operation signals of the control body 141. ), it is possible to selectively control the driving speed and direction by the operation of the left and right sides to perform steering due to the difference in speed and direction.

예를 들어, 조작체(141)로 우측 전진하는 조작신호를 송신하는 휠제어부(143)의 조작에 의해 구동휠모터(132)로 좌측의 전후에 위치한 구동휠(131)을 속도를 높이도록 가속하고, 휠제어부(143)의 조작에 의해 우측 전후에 위치한 구동휠모터(132)로 구동휠(131)의 전진속도를 좌측에 위치한 구동휠(131)과 비교하여 감속하도록 제어하면서 우측으로 조향을 실시할 수 있다.For example, the driving wheel motor 132 accelerates the driving wheels 131 located in front and rear of the left side to increase the speed by manipulation of the wheel control unit 143 that transmits a manipulation signal to move forward to the right to the manipulation body 141. And, by manipulation of the wheel control unit 143, the forward speed of the driving wheel 131 is controlled to be decelerated by comparing the forward speed of the driving wheel 131 with the driving wheel motor 132 located on the right front and rear by comparison with the driving wheel 131 located on the left, and steering to the right. can be carried out.

상술된 제어를 참고하여 좌측방향으로 조향하는데 대해서도 방향만 달리하여 동일하게 적용할 수 있고, 제자리에서도 조향이 가능하다.Referring to the above-described control, the same can be applied to steering in the left direction by changing only the direction, and steering is possible even in place.

제어부(140)는 휠간격의 조절을 위해서 주행모드부(144), 스탠딩모드부(145), 및 접철모드부(146)로 구분되어 조작체(141)로 조작이 가능하다.The control unit 140 is divided into a driving mode unit 144, a standing mode unit 145, and a folding mode unit 146 to adjust the wheel spacing, and can be operated with the control body 141.

주행모드부(144)는 조작체(141)의 조작신호 중에서 주행신호를 송신하면 구동휠(131)의 휠간격을 좌우에 위치한 휠실린더(123)의 작동에 의해 전후 방향으로 벌려서 시트몸체(111)의 높이를 하강시킨 상태에서 주행을 실시하도록 모드화한다.When the driving mode unit 144 transmits a driving signal among the manipulation signals of the control body 141, the wheel gap of the driving wheel 131 is widened in the front and rear directions by the operation of the wheel cylinders 123 located on the left and right sides, so that the seat body 111 ) Mode is set to run with the height of the vehicle lowered.

즉, 주행모드부(144)는 시트몸체(111)의 높이를 낮추고, 좌우측으로 전후방 한쌍에 구동휠(131)의 전후 간격을 최대한 넓게 벌려서 휠체어(100)를 전후로 고속 주행 시에 전복되는 사고를 방지하면서 흔들림을 최소화하여 승차감을 향상시킬 수 있다.That is, the drive mode unit 144 lowers the height of the seat body 111 and widens the distance between the front and back of the driving wheels 131 on the front and rear pairs to the left and right to prevent accidents caused by overturning when the wheelchair 100 is driven back and forth at high speed. It can improve riding comfort by minimizing vibration while preventing vibration.

스탠딩모드부(145)는 조작체(141)의 조작신호 중에서 스탠딩신호를 송신하면 휠실린더(123)의 작동에 의해 좌우에 위치한 구동휠(131)에 전후 방향 휠간격을 시트몸체의 상승되는 위치로 이동하도록 모드화한다.When the standing mode unit 145 transmits a standing signal among the manipulation signals of the control body 141, the wheel cylinder 123 operates to set the front and rear wheel spacing to the left and right driving wheels 131 at the elevated position of the seat body. Modify to move to

즉, 스탠딩모드부(145)는 시트몸체(111)의 높이를 최대로 상승시키기 위해서 좌우에 위치한 휠브라켓(125)의 장축이 90도 수직 방향으로 이동시키도록 구동휠(131)의 간격을 조절하여 사용자의 탑승 용이성을 향상시키고, 실내에서 눈높이로 대화와 이동이 가능함에 따라 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.That is, the standing mode unit 145 adjusts the spacing of the driving wheels 131 so that the long axes of the wheel brackets 125 located on the left and right move in the vertical direction by 90 degrees in order to maximize the height of the seat body 111 Thus, the ease of boarding of the user can be improved, and convenience of use can be improved as conversation and movement are possible indoors at eye level.

접철모드부(146)는 조작체(141)의 조작신호 중에서 접철하는 신호를 송신하면 전후에 위치한 구동휠(131)이 각각 시트몸체(111)의 하부에서 상호 중첩되도록 휠간격을 조절한 상태에서 시트몸체(111)가 접철되도록 모드화한다.When the folding mode unit 146 transmits a folding signal among the manipulation signals of the operating body 141, the wheel spacing is adjusted so that the front and rear drive wheels 131 overlap each other at the lower part of the seat body 111, respectively. The seat body 111 is folded into a mode.

즉, 접철모드부(146)는 부피를 최소화하기 위해서 절첩하는 것으로, 좌우에 위치하여 전후 방향에 한쌍으로 구비된 구동휠(131)을 시트몸체(111)의 하부로 상호 중첩되도록 휠간격으로 조절한 상태에서 배터리를 제거하고, 발걸이바(116)와 등받이체(114)를 시트몸체(111)에 접은 상태로 시트몸체(111)의 양측에서 중앙 방향으로 접철하여 보관할 수 있다. That is, the folding mode unit 146 is folded to minimize the volume, and the driving wheels 131 provided as a pair in the front and rear directions located on the left and right are adjusted to the wheel spacing so that they overlap with each other under the seat body 111. In one state, the battery may be removed, and the footrest bar 116 and the backrest 114 may be folded and stored from both sides of the seat body 111 toward the center while the seat body 111 is folded.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 휠체어 110 : 시트몸체부
111 : 시트몸체 112 : 배터러보관체
113 : 배터리 114 : 등받이체
115 : 프레임힌지 116 : 발걸이바
117 : 바힌지 120 : 휠지지부
121 : 조절힌지체 122 : 휠실린더
123 : 휠피스톤 124 : 브라켓힌지체
125 : 휠브라켓 126 : 유압모터
130 : 구동휠부 131 : 구동휠
132 : 구동휠모터 140 : 제어부
141 : 조작체 142 : 제어체
143 : 휠제어부 144 : 주행모드부
145 : 스탠딩모드부 146 : 절첩모드부<Description of symbols for main parts of drawings>
100: wheelchair 110: seat body
111: seat body 112: battery storage body
113: battery 114: back body
115: frame hinge 116: footrest bar
117: bar hinge 120: wheel support
121: adjusting hinge body 122: wheel cylinder
123: wheel piston 124: bracket hinge body
125: wheel bracket 126: hydraulic motor
130: driving wheel unit 131: driving wheel
132: driving wheel motor 140: control unit
141: operation body 142: control body
143: wheel control unit 144: driving mode unit
145: standing mode unit 146: folding mode unit

Claims (7)

사용자가 앉아서 이동하는 의자 형태로 양측에서 중앙 방향으로 접히는 시트몸체부;
상기 시트몸체부의 전후좌우 하부에 각각 지지되도록 배치되어 있으며, 좌우 위치에서 전후로 이동하면서 모드별로 간격을 조절하면서 상기 시트몸체부를 상하로 이동시키는 휠지지부;
상기 휠지지부의 전후좌우 끝에 각각 배치되어 있으며, 상기 휠지지부의 지지된 상태에서 회전에 의해 구동되는 바퀴 형태로 구비되어 이동되는 속도, 방향 및 조향되는 위치에 따라 4가지 방향에서 독립적으로 구동되는 구동휠부; 및
상기 시트몸체부의 일측에 배치되어 있으며, 사용자의 조작에 의해 주행, 스탠딩, 및 절첩되는 과정을 모드화하여 상기 휠지지부의 구동에 의해 전후방에 위치한 각각의 상기 구동휠부의 간격을 조절하고, 회전되는 속도와 방향을 조절하여 조향하면서 주행하도록 제어하는 제어부;를 포함하는
변형 및 절첩되는 가변형 휠체어.
A seat body portion folded from both sides toward the center in the form of a chair on which a user sits and moves;
a wheel support unit arranged to be supported at the front, rear, left, and right lower portions of the seat body portion, and moving the seat body portion up and down while adjusting intervals for each mode while moving back and forth in a left and right position;
It is disposed at each of the front, rear, left and right ends of the wheel support, and is provided in the form of a wheel driven by rotation in a supported state of the wheel support, and driven independently in four directions according to the moving speed, direction, and steering position. wheel part; and
It is arranged on one side of the seat body part, and the driving, standing, and folding processes are modeized by the user's manipulation to adjust the distance of each of the driving wheel parts located in the front and rear by driving the wheel support part, and rotated A controller that controls speed and direction to drive while steering;
A deformable and collapsible wheelchair.
 제 1 항에 있어서,
상기 시트몸체부는,
사용자가 앉을 수 있는 시트 형태로 배치되어 있으며, 중앙에는 양측에서 접철되도록 구비된 시트몸체;
상기 시트몸체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 우측휠부, 상기 좌측휠부, 및 상기 제어부에 전력을 공급하는 배터리가 설치되는 배터리보관체;
상기 시트몸체의 후방에 상부 방향으로 돌출 배치되어 있으며, 사용자가 앉을 때 등받이 위치에서 양측에 전후로 접철되도록 상기 시트몸체와 프레임힌지로 힌지 결합된 등받이체; 및
상기 시트몸체의 전면 중앙에 배치되어 있으며, 중앙 하부로 펼치면 발을 걸어두는 티형 바 형상으로 접히면 상기 시트몸체의 상부에 위치하도록 바힌지로 힌지 결합된 발걸이바;를 포함하는
변형 및 절첩되는 가변형 휠체어.
According to claim 1,
The seat body portion,
It is arranged in the form of a seat on which a user can sit, and a seat body provided to be folded from both sides in the center;
a battery storage body disposed under the seat body and having a battery installed to supply power to the right wheel unit, the left wheel unit, and the control unit;
a backrest protruding upward from the rear of the seat body and hinged with the seat body by frame hinges so as to be folded back and forth on both sides at a backrest position when a user sits down; and
A footrest bar disposed at the center of the front surface of the seat body and hinged with a bar hinge so as to be positioned at the upper portion of the seat body when folded into a T-shaped bar for hanging feet when unfolded to the lower center;
A deformable and collapsible wheelchair.
 제 1 항에 있어서,
상기 휠지지부는,
상기 시트몸체부의 전후 좌우에 각각 조절힌지체로 힌지결합되어 있으며, 상기 제어부의 제어에 의해 모드별로 유압에 의해 각 위치에서 전후로 이동하는 동력을 제공하여 상기 구동휠부의 전후 간격을 조절하는 휠실린더;
상기 휠실린더의 휠간격을 조절하는 일측에 배치되어 있으며, 상기 휠실린더 내에 삽입되어 휠간격이 조절되는 방향을 신축되도록 구비된 휠피스톤;
상기 휠피스톤과 상기 구동휠부 사이에 배치되어 있으며, 상기 구동휠부와 브라켓힌지체로 힌지 결합되어 상기 휠실린더의 작동에 의해 상기 휠피스톤이 신출되면서 좌우로 전후간격을 조절하는 상기 구동휠부를 모드별로 지지하는 휠브라켓; 및
상기 시트몸체부의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 전후좌우에 위치한 상기 휠실린더에 각각 연결되어 작동되는 유압을 제공하는 유압모터;를 포함하는
변형 및 절첩되는 가변형 휠체어.
According to claim 1,
The wheel support,
A wheel cylinder that is hinged to the left and right sides of the seat body by adjusting hinges, and adjusts the front and rear spacing of the driving wheel by providing power to move forward and backward at each position by hydraulic pressure for each mode under the control of the control unit;
a wheel piston disposed on one side of the wheel cylinder for adjusting the wheel spacing and inserted into the wheel cylinder to extend and contract in a direction in which the wheel spacing is adjusted;
It is disposed between the wheel piston and the drive wheel unit, and is hinged with the drive wheel unit as a bracket hinge body, and the wheel piston is extended by the operation of the wheel cylinder to adjust the front-rear distance left and right. Support the drive wheel unit for each mode wheel brackets; and
A hydraulic motor disposed on one side of the seat body and providing hydraulic pressure that is operated by being connected to the wheel cylinders located on the front, rear, left and right sides, respectively.
A deformable and collapsible wheelchair.
 제 1 항에 있어서,
상기 구동휠부는,
상기 휠지지부의 전후좌우 끝단에 각각 배치되어 있으며, 회전에 의해 이동시키는 바퀴 형태로 구비된 구동휠; 및
상기 구동휠과 상기 휠지지부 사이에 각각 배치되어 있으며, 전후좌우에 위치한 각 구동휠이 상기 제어부의 제어에 의해 모드별로 상기 구동휠과 함께 전후의 간격을 조절하면서 전후로 이동하고, 좌우로 조향하도록 각 위치별로 서로 다른 속도로 제어하도록 회전시키는 동력을 제공하는 구동휠모터;를 포함하는
변형 및 절첩되는 가변형 휠체어.
According to claim 1,
The driving wheel part,
Drive wheels disposed at the front, rear, left, and right ends of the wheel support part, respectively, and provided in the form of wheels that move by rotation; and
It is disposed between the drive wheel and the wheel support, and each drive wheel located on the front, rear, left and right moves forward and backward while adjusting the front and rear distance together with the drive wheel for each mode under the control of the control unit, and steers to the left and right. A drive wheel motor that provides power to rotate at different speeds for each position;
A deformable and collapsible wheelchair.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 시트몸체부의 일측에 배치되어 있으며, 사용자의 조작에 의해 조작신호를 전송하여 상기 휠지지부의 작동에 의해 좌우측의 전후 방향 휠간격과 상기 구동휠부의 주행방향과 속도에 따라 주행속도와 조향방향을 조작에 의해 제어하는 조작체; 및
상기 조작체와 상기 구동지지부, 및 상기 구동휠부에 각각 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 조작체의 조작신호를 전송받아 주행, 스탠딩, 및 절첩되는 작동 별로 모드화하여 상기 구동지지부의 작동으로 상기 구동휠부의 좌우 위치에 전후로 휠간격을 조절하고, 전후좌우의 상기 구동휠부의 속도를 제어하여 전후로 이동시키며, 선택적으로 서로 다른 속도로 제어하여 조작된 조향 방향으로 이동시키도록 제어하는 제어체;를 포함하는
변형 및 절첩되는 가변형 휠체어.
According to claim 1,
The control unit,
It is disposed on one side of the seat body, and transmits an operation signal by user's operation to determine the driving speed and steering direction according to the front and rear wheel spacing on the left and right sides and the driving direction and speed of the driving wheel unit by the operation of the wheel support. an operating body controlled by manipulation; and
It is electrically connected to the operating body, the driving support unit, and the driving wheel unit, respectively, and receives the operation signal of the operating body, and converts the driving, standing, and folding operations into modes, thereby driving the driving wheel by the operation of the driving support unit. A control body for adjusting the wheel spacing forward and backward at the left and right positions of the unit, controlling the speed of the drive wheel unit on the front and rear and left and right to move it forward and backward, and optionally controlling it at different speeds to move it in the manipulated steering direction;
A deformable and collapsible wheelchair.
 제 5 항에 있어서,
상기 제어체는 상기 조작체의 조작신호 중에서 전후 주행신호가 송신되면 이동되는 방향과 속도에 따라 전후좌우에 각각 위치한 상기 구동휠부를 구동휠제어부로 제어하여 동시에 전방 또는 후방으로 이동하도록 구비되고,
상기 조작체의 조작신호 중에 우측 또는 좌측 방향으로 조향되는 신호가 송신되는 조향되는 방향에 따라 상기 구동휠제어부로 전후좌우에 각각 위치한 상기 구동휠부의 주행하는 속도와 방향을 선택적으로 제어하여 좌우측의 속도와 방향 차로 인한 조향을 실시하는
변형 및 절첩되는 가변형 휠체어.
According to claim 5,
The control body is provided to simultaneously move forward or backward by controlling the driving wheel units located in the front, rear, left and right directions, respectively, with the driving wheel control unit according to the direction and speed of movement when forward and backward driving signals are transmitted among the operation signals of the operating body,
According to the steering direction in which the steering signal to the right or the left among the control signals is transmitted, the driving wheel control unit selectively controls the running speed and direction of the driving wheel units located in the front, rear, left and right directions, respectively, so that the left and right speeds are controlled. and steering due to the direction difference
A deformable and collapsible wheelchair.
 제 5 항에 있어서,
상기 제어체는,
상기 조작체의 조작신호 중에서 주행신호를 송신하면 상기 구동휠부의 휠간격을 좌우에 위치한 상기 구동지지부의 작동에 의해 전후 방향으로 벌려서 상기 시트몸체부의 높이를 하강시킨 상태에서 주행을 실시하도록 모드화한 주행모드부;
상기 조작체의 조작신호 중에서 스탠딩 신호를 송신하면 상기 휠지지부의 작동에 의해 좌우에 위치한 상기 구동휠부가 전후 방향 휠간격을 상기 시트몸체부의 상승되는 위치로 이동하도록 모드화한 스탠딩모드부; 및
상기 조작체의 조작신호 중에서 접철하는 신호를 송신하면 전후에 위치한 상기 구동휠이 이 각각 상기 시트몸체부의 하부에서 상호 중첩되도록 휠간격을 조절한 상태에서 상기 시트몸체부가 접철되도록 모드화한 접철모드부;를 포함하는
변형 및 절첩되는 가변형 휠체어.
According to claim 5,
The control body,
When a travel signal is transmitted among the manipulation signals of the operating body, the wheel spacing of the driving wheel portion is widened in the front and rear directions by the operation of the driving support portion located on the left and right to drive in a state in which the height of the seat body portion is lowered. drive mode unit;
a standing mode unit which, when a standing signal is transmitted among the operation signals of the control body, operates the wheel support unit so that the driving wheel units located on the left and right move to a position where the seat body unit is raised at a distance between the wheels in the front and rear directions; and
When a folding signal is transmitted among the operation signals of the operating body, the folding mode unit is configured so that the seat body portion is folded in a state in which the wheel spacing is adjusted so that the driving wheels located in the front and rear overlap each other at the lower part of the seat body portion. including
A deformable and collapsible wheelchair.
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