KR101859404B1

KR101859404B1 - A folding type electric wheelchair

Info

Publication number: KR101859404B1
Application number: KR1020160149109A
Authority: KR
Inventors: 오봉석
Original assignee: 오봉석
Priority date: 2016-11-09
Filing date: 2016-11-09
Publication date: 2018-05-18
Also published as: KR20180052046A

Abstract

본 발명은 접이식 전동 휠체어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전동 휠체어를 구성하는 복수의 프레임을 힌지 결합하고 각 힌지점들이 서로 연동될 수 있도록 구성함으로써 절첩이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 접이식 전동 휠체어에 관한 것이다.
이를 위해, 사용자가 착석하는 시트를 지지하는 시트프레임;사용자의 등받이를 지지하며, 상기 시트프레임의 후단부 양측에 힌지 결합되어 시트프레임의 선단부를 향해 폴딩되는 한 쌍의 등받이 프레임;일단부는 상기 시트프레임의 선단부에 힌지 결합되며, 타단부는 시트프레임의 후방 지면을 향해 설치되되 상기 타단부에는 각각 구동후륜이 설치된 한 쌍의 측부프레임;상기 한 쌍의 측부프레임 타단부 사이를 연결하되, 측부프레임과 힌지 결합된 후방프레임;양측에는 한 쌍의 전륜이 설치되며, 측부프레임의 일단부에 힌지 결합되어 시트프레임의 하방을 향해 회동되는 전방프레임;상기 전방프레임과 후방프레임 사이에 연결되되, 양단부는 전방프레임과 후방프레임 각각에 힌지 결합된 링커:를 포함하여 구성되고, 상기 전방프레임의 상단부는 하단부로부터 시트프레임의 단부를 향해 절곡되어 상기 시트프레임 선단부에 밀착되면서 전방프레임의 회동이 구속되도록 하며, 상기 등받이프레임과 후방프레임에는 시트프레임을 중심으로 등받이프레임의 회동을 구속하는 구속수단이 설치되고, 상기 한 쌍의 등받이프레임에는 등받이프레임의 하단부 사이에 연결된 연결프레임이 형성되고, 상기 구속수단은, 연결프레임의 양측에 힌지 결합되되 연결프레임의 길이 방향으로 회동되며, 단부에는 자석이 설치된 고정핀;상기 후방프레임의 양측에 각각 형성되며, 회동된 고정핀의 단부를 지지하여 등받이 프레임의 회동을 구속하는 격벽:을 포함하며, 상기 연결프레임 및 후방프레임에는 고정핀의 단부에 마련된 자석이 부착될 수 있는 부착부재가 마련된 것을 특징으로 하는 접이식 전동 휠체어를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a foldable electric wheel chair, and more particularly, to a foldable electric wheel chair capable of folding a plurality of frames constituting an electric wheel chair by hinging each hinge point, will be.
A pair of backrest frames hinged to both sides of the rear end of the seat frame to be folded toward the front end of the seat frame, A pair of side frames hinged to a front end portion of the frame, the other end portion being disposed toward the rear side of the seat frame, and the other end portion being provided with a driving rear wheel, A front frame hinged to one end of the side frame and pivoted downwardly of the seat frame, the front frame being connected between the front frame and the rear frame, And a linker hinged to each of the front frame and the rear frame, The restraining means for restricting the rotation of the front frame while restricting the rotation of the back frame around the seat frame is provided in the backrest frame and the rear frame And a connecting frame connected between the lower ends of the backrest frame is formed on the pair of backrest frames. The restraining means is hinged to both sides of the connecting frame and is rotated in the longitudinal direction of the connecting frame, And a partition wall formed on both sides of the rear frame for restricting rotation of the backrest frame by supporting ends of the rotated fixing pins, wherein a magnet provided at an end of the fixing pin is attached to the connection frame and the rear frame Wherein the folding-type electric wheel chair is provided with an attaching member The.

Description

접이식 전동 휠체어{A folding type electric wheelchair}A folding type electric wheelchair}

본 발명은 접이식 전동 휠체어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전동 휠체어를 구성하는 프레임 힌지 결합을 통해 절첩 가능하게 이루어지도록 함으로써 운반 및 보관의 효율성을 높인 접이식 전동 휠체어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a foldable power wheelchair, and more particularly, to a foldable power wheelchair which is foldable through a frame hinge connection constituting an electric wheel chair, thereby improving the efficiency of transportation and storage.

일반적으로, 현재 이용되고 있는 휠체어는 신체 장애인이나 환자 혹은 거동이 불편한 노약자가 보다 용이하게 이동할 수 있도록 하기 위한 기구로서, 통상 시트의 양측에 장착된 휠을 이용자가 직접 손으로 회전시키는 수동방식의 휠체어가 많이 사용되고 있으나, 팔에 장애가 있거나 노약자는 다른 사람의 도움없이는 거의 이용이 불가능 하다는 문제점이 있다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a wheelchair currently in use is a mechanism for allowing a physically handicapped person, a patient or an elderly person with inconvenience to move more easily to move. In general, a wheelchair mounted on both sides of a seat, , But there is a problem that the arm is obstructed or the elderly person is hardly available without help of another person.

따라서, 최근에는 차체 내에 설치된 모터에 의해 바퀴를 구동시켜줌으로써, 이용자의 직접적인 힘을 필요로 하지 않도록 하여 손쉽게 사용할 수 있도록 한 전동방식의 휠체어(이하, '전동 휠체어'라 함)가 많이 개발되고 있다.Recently, a motor-driven wheelchair (hereinafter referred to as " electric wheelchair ") has been developed in which a wheel is driven by a motor installed in a vehicle body so that a user does not need a direct force and can easily use the wheelchair .

상기 전동 휠체어는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 착석한 사용자를 지지하는 바디 프레임(10)과, 바디 프레임(10)을 움직일 수 있도록 후방에 설치되는 비교적 큰 직경의 후륜(20)과, 바디 프레임(10)을 안정적으로 유지할 수 있도록 전방에 설치되며 후륜(20)에 비해 비교적 작은 전륜(30)을 구비한다.1 and 2, the electric wheelchair includes a body frame 10 for supporting a seated user, a rear wheel 20 having a relatively large diameter disposed rearwardly for moving the body frame 10, , And a front wheel (30) which is installed in front of the body frame (10) so as to stably keep the body frame (10) relatively small compared to the rear wheel (20).

이때, 바디 프레임(10)은 사용자의 둔부를 지지하는 좌석부(11)와, 좌석부(11)의 일단부에서 좌석부(11)에 대해 대략 직각으로 형성되어 사람의 등을 받치는 등받이(12)와, 좌석부(11)의 타단부에서 좌석부(11)에 거의 직각으로 하방으로 배치되어 앉은 사람의 종아리 및 다리를 지지하는 다리걸이(13)로 구성된다.The body frame 10 includes a seat portion 11 for supporting the buttocks of the user and a seat portion 11 formed at one end of the seat portion 11 at a substantially right angle with respect to the seat portion 11, And a legrest 13 which is disposed at a substantially right angle to the seat portion 11 at the other end of the seat portion 11 and supports the calf and legs of the person sitting down.

이때, 바디프레임(10)의 양측에는 사용자가 팔을 지지할 수 있는 팔걸이(14)가 마련되며, 일측 팔걸이(14)에는 전동 휠체어의 주행을 컨트롤하기 위한 컨트롤러(15)가 설치된다.At this time, armrests 14 are provided on both sides of the body frame 10 so that the user can support the arm. A controller 15 for controlling the running of the electric wheelchair is installed on the armrest 14 at one side.

한편, 전동으로 구동되는 휠체어 특성상, 전동 휠체어에는 도 2에 도시된 바와 같이 구동모터(40) 및 배터리(50)가 마련된다.On the other hand, as shown in FIG. 2, a driving motor 40 and a battery 50 are provided on an electric wheelchair due to the characteristics of the wheelchair driven by electric power.

도 2는 전동 휠체어의 배면 요부를 나타낸 도면으로서, 후륜(20) 사이에 구동모터(40)가 축 결합되고, 구동모터(40) 일측에 구동모터(40)에 전원을 공급하기 위한 배터리(50)가 설치된다.Fig. 2 is a view showing the recessed portion of the back side of the electric wheelchair in which a drive motor 40 is axially coupled between the rear wheels 20 and a battery 50 for supplying power to the drive motor 40 is provided at one side of the drive motor 40 Is installed.

이때, 구동모터(40)는 양측의 후륜(20)에 동시에 동력을 공급하여 후륜(20)을 구동시키며, 사용자는 컨트롤러(15)의 조작을 통해 구동모터(40)의 동력 및 조향 등을 제어한다.At this time, the driving motor 40 simultaneously supplies power to the rear wheels 20 on both sides to drive the rear wheels 20. The user controls the power and steering of the driving motor 40 through the operation of the controller 15 do.

이러한 구성으로 이루어진 전동 휠체어는 전원 공급을 통한 구동모터(40)를 이용해 주행이 이루어질 수 있으므로 노약자 및 장애인 이동에 대한 주행 편의성을 높일 수 있게 된다.The electric wheelchair having such a configuration can be driven using the driving motor 40 through the power supply, so that the driving convenience for the elderly and the disabled can be improved.

하지만, 상기한 종래의 전동 휠체어는 다음과 같은 문제가 있었다.However, the above-described conventional electric wheelchair has the following problems.

첫째, 바디프레임(10)이 고정식으로 구성되어 있으므로, 운반 및 보관에 대한 효율성이 떨어지는 문제가 있었다.First, since the body frame 10 is fixed, there is a problem that efficiency in transportation and storage is inferior.

즉, 수동 타입의 휠체어와 달리, 구동모터의 구성으로 인해 바디 프레임(10) 접이가 용이하지 않기 때문에 휠체어의 부피를 줄일 수 없으므로, 차량 운반 및 보관장소에 보관할 때 공간을 차지하여 공간 활용에 대한 효율성이 떨어지는 문제가 있었던 것이다.In other words, unlike the manual type wheel chair, since the body frame 10 is not easily folded due to the configuration of the driving motor, the volume of the wheel chair can not be reduced. Therefore, There was a problem of poor efficiency.

둘째, 하나의 구동모터(40)가 양측의 후륜(20)을 모두 제어함으로써, 주행 효율성이 떨어지는 문제가 있었다.Second, there is a problem that the driving efficiency becomes poor by controlling one rear wheel 20 on both sides of the one driving motor 40. [

특히, 주행중에 전동 휠체어 방향 전환시, 양측의 후륜(20) 회전속도가 동일하게 제공됨으로써 전동 휠체어가 전도될 위험성이 야기될 수 있었던 것이다.
Particularly, when the direction of the electric wheelchair is changed during the traveling, the rotational speeds of the rear wheels 20 on both sides are provided at the same time, so that there is a risk that the electric wheelchair is transmitted.

대한민국 등록특허 제10-1649984호Korean Patent No. 10-1649984

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 프레임을 폴딩 가능하게 구성하여 휠체어의 부피를 축소할 수 있도록 함으로써, 운반 및 보관시 공간 효율성을 높인 접이식 전동 휠체어를 제공하고자 한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a foldable electric wheelchair which can reduce the volume of a wheelchair by constituting a frame so as to be foldable, It is.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 사용자가 착석하는 시트를 지지하는 시트프레임;사용자의 등받이를 지지하며, 상기 시트프레임의 후단부 양측에 힌지 결합되어 시트프레임의 선단부를 향해 폴딩되는 한 쌍의 등받이 프레임;일단부는 상기 시트프레임의 선단부에 힌지 결합되며, 타단부는 시트프레임의 후방 지면을 향해 설치되되 상기 타단부에는 각각 구동후륜이 설치된 한 쌍의 측부프레임;상기 한 쌍의 측부프레임 타단부 사이를 연결하되, 측부프레임과 힌지 결합된 후방프레임;양측에는 한 쌍의 전륜이 설치되며, 측부프레임의 일단부에 힌지 결합되어 시트프레임의 하방을 향해 회동되는 전방프레임;상기 전방프레임과 후방프레임 사이에 연결되되, 양단부는 전방프레임과 후방프레임 각각에 힌지 결합된 링커:를 포함하여 구성되고, 상기 전방프레임의 상단부는 하단부로부터 시트프레임의 단부를 향해 절곡되어 상기 시트프레임 선단부에 밀착되면서 전방프레임의 회동이 구속되도록 하며, 상기 등받이프레임과 후방프레임에는 시트프레임을 중심으로 등받이프레임의 회동을 구속하는 구속수단이 설치되고, 상기 한 쌍의 등받이프레임에는 등받이프레임의 하단부 사이에 연결된 연결프레임이 형성되고, 상기 구속수단은, 연결프레임의 양측에 힌지 결합되되 연결프레임의 길이 방향으로 회동되며, 단부에는 자석이 설치된 고정핀;상기 후방프레임의 양측에 각각 형성되며, 회동된 고정핀의 단부를 지지하여 등받이 프레임의 회동을 구속하는 격벽:을 포함하며, 상기 연결프레임 및 후방프레임에는 고정핀의 단부에 마련된 자석이 부착될 수 있는 부착부재가 마련된 것을 특징으로 하는 접이식 전동 휠체어를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a seat assembly comprising: a seat frame for supporting a seat on which a user is seated; a pair of seat frames hinged to both sides of the rear end of the seat frame and folded toward a front end of the seat frame, A pair of side frames which are hinged to a front end portion of the seat frame and the other end portions are installed toward the rear side of the seat frame and the driving rear wheel is provided at the other end portion, A rear frame hinged to the side frames, a pair of front wheels mounted on both sides of the front frames, a front frame hinged to one end of the side frames to be rotated toward a lower side of the seat frame, And a linker hinged to each of the front frame and the rear frame, both ends being connected between the frames, The upper end of the front frame is bent from the lower end toward the end of the seat frame and is brought into close contact with the front end of the seat frame so that the rotation of the front frame is restrained and the rotation of the back frame around the seat frame is restrained And the restraining means is hinged to both sides of the connection frame and is rotated in the longitudinal direction of the connection frame, and the restraining means is hinged to both sides of the connection frame, And a partition wall formed on both sides of the rear frame for restricting rotation of the backrest frame by supporting ends of the rotated fixing pins, wherein the connection frame and the rear frame are provided with a fixing pin And an attachment member to which a magnet provided on the base A foldable electric wheelchair.

본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어는 다음과 같은 효과가 있다.The foldable power wheelchair according to the present invention has the following effects.

첫째, 전동 휠체어 및 사용자의 하중을 지지하며, 전동 휠체어의 틀을 구성하는 프레임을 복수로 마련하고 각 프레임간에 힌지 결합 구성을 통해 프레임의 절첩이 이루어지도록 함으로써, 전동 휠체어의 부피를 줄일 수 있게 된다.First, a plurality of frames constituting the frame of the electric wheelchair are supported by supporting the loads of the electric wheelchair and the user, and the frame is folded through the hinge coupling structure between the frames, thereby reducing the volume of the electric wheelchair .

이에 따라, 운반시에는 운반의 편의성을 높일 수 있으며, 보관시에는 공간의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.Accordingly, it is possible to increase the convenience of transportation during transportation and to increase the space efficiency at the time of storage.

둘째, 구동바퀴에 동력을 제공하는 모터가, 구동바퀴 각각에 설치됨으로써 안정적인 주행이 이루어질 수 있는 효과가 있다.Secondly, a motor for providing power to the driving wheels is installed in each of the driving wheels, thereby achieving a stable running.

특히, 주행중 방향전환시에, 각각의 구동바퀴 속도가 회전 환경에 맞게 각각 제어될 수 있으므로, 더욱 안정적인 회전 주행이 이루어질 수 있는 것이다.Particularly, at the time of changing direction during driving, each driving wheel speed can be controlled in accordance with the rotational environment, so that more stable rotational driving can be achieved.

도 1은 종래 기술에 따른 전동 휠체어를 나타낸 사시도
도 2는 존래 기술에 따른 전동 휠체어의 구동모터를 나타낸 요부 배면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접이식 전동 휠체어를 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접이식 전동 휠체어를 나타낸 배면도
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접이식 전동 휠체어가 절첩되는 과정을 나타낸 측면도
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 접이식 전동 휠체어의 구속수단의 작용을 나타낸 요부 배면도.1 is a perspective view showing an electric wheel chair according to the prior art;
Fig. 2 is a back view showing the driving motor of the electric wheelchair according to the prior art. Fig.
Figure 3 is a perspective view of a foldable power wheelchair according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a rear view of a foldable power wheelchair according to a preferred embodiment of the present invention;
5A to 5C are side views illustrating a folding electric wheel chair according to a preferred embodiment of the present invention;
6 is a back view showing the operation of restraining means of a folding electric wheel chair according to another embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하, 첨부된 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접이식 전동 휠체어에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a foldable electric wheelchair according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5 attached hereto.

접이식 전동 휠체어는 프레임간에 힌지 결합을 통해 절첩될 수 있도록 한 기술적 특징이 있다.A folding electric wheelchair has a technical feature that allows it to be folded through hinge joints between frames.

이에 따라, 운반 및 보관의 효율성을 높일 수 있다.As a result, the efficiency of transportation and storage can be increased.

또한, 구동바퀴 각각에 구동모터를 마련하여, 구동바퀴의 속도 제어가 독립적으로 이루어질 수 있도록 한 기술적 특징이 있다.Further, there is a technical feature that a drive motor is provided for each of the drive wheels, so that the speed control of the drive wheels can be independently performed.

이에 따라, 휠체어의 주행이 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.Thus, the running of the wheelchair can be stably performed.

이러한 접이식 전동 휠체어는 시트프레임(100)과, 등받이 프레임(200)과, 측부프레임(300)과, 후방프레임(400)과, 전방프레임(500)과, 링커(600)와, 구속수단(700)과, 구동장치(800)를 포함하여 구성된다.The foldable electric wheelchair includes a seat frame 100, a backrest frame 200, a side frame 300, a rear frame 400, a front frame 500, a linker 600, And a driving device 800. [0031]

시트프레임(100)은 사용자가 착석하는 시트(S)를 지지하며 양측에 한 쌍으로 마련된다.The seat frame 100 supports the seat S on which the user is seated and is provided on both sides in pairs.

이때, 시트프레임(100) 사이에는 시트프레임(100)을 연결하여 강성을 보강하며 시트(S)가 안착될 수 있도록 한 보강프레임(110)이 설치된다.At this time, a reinforcing frame 110 is installed between the seat frames 100 so as to reinforce the rigidity of the seat frame 100 and seat the seat S.

다음으로, 등받이프레임(200)은 사용자가 등을 기대기 위한 등받이(B)를 지지하며, 상기 한 쌍의 시트프레임(100)에 힌지 결합된다.Next, the backrest frame 200 supports the backrest B for the user to lean against and is hinged to the pair of seat frames 100.

이에 따라, 등받이프레임(200)은 상기 힌지를 중심으로 시트프레임(100)을 향해 회동될 수 있다.Accordingly, the backrest frame 200 can be pivoted toward the seat frame 100 around the hinge.

이때, 등받이프레임(200) 역시 한 쌍으로 마련되며, 한 쌍의 등받이프레임(200) 하단부 사이에는 연결프레임(210)이 설치된다.At this time, the back frame 200 is also provided as a pair, and a connection frame 210 is installed between the lower ends of the pair of back frames 200.

연결프레임(210)은 한 쌍의 등받이프레임(200)을 일체화하며, 등받이프레임(200)의 강성을 보강하기 위함이다.The connecting frame 210 integrates the pair of backrest frames 200 to reinforce the rigidity of the backrest frame 200.

이때, 연결프레임(210)은 등받이프레임(200)의 하단부 뿐만아니라 상단부에 설치될 수 있다.At this time, the connection frame 210 may be installed at the upper end as well as the lower end of the backrest frame 200.

상기 연결프레임(210)의 양측에는 지지바(211)가 설치된다.Support bars 211 are provided on both sides of the connection frame 210.

지지바(211)는 등받이프레임(200)이 펼쳐졌을 때, 그 하중을 후술하는 후방프레임(400)에 지지하기 위함이다.The support bar 211 serves to support the load on the rear frame 400, which will be described later, when the backrest frame 200 is unfolded.

또한, 지지바(211)는 등받이프레임(200)의 회동을 억제하여, 휠체어의 후방으로 등받이 프레임(200)이 과도하게 회동되지 않도록 하는 스토퍼의 역할도 하게 된다.The support bar 211 also serves as a stopper for restricting the backrest frame 200 from rotating and preventing the backrest frame 200 from being excessively rotated behind the wheelchair.

상기 지지바(211)는 연결프레임(210)의 양측으로부터 하방을 향해 형성되며, 후방프레임(400)에 지지될 때 완충될 수 있도록 상기 지지바(211)에는 완충스프링(211a)이 설치됨이 바람직하다.The support bar 211 is formed to extend downward from both sides of the connection frame 210 and is preferably provided with a buffer spring 211a on the support bar 211 so as to be buffered when the support bar 211 is supported by the rear frame 400 Do.

한편, 등받이 프레임(200)은 전동휠체어를 접었을 때, 운반이 용이하도록 손잡이로 제공될 수 있다.On the other hand, the backrest frame 200 can be provided as a handle for easy transportation when the electric wheelchair is folded.

즉, 사용자 또는 보호자는 등받이 프레임(200)을 잡고 바퀴를 굴리면서 이동할 수 있는데, 사용자 또는 보호자의 신체 특성 등을 고려하여 상기 등받이 프레임(200)은 길이가 조절되도록 구성됨이 바람직하다..That is, the user or the guardian can move while rolling the wheels while holding the back frame 200. It is preferable that the back frame 200 is configured to be length-adjusted in consideration of the physical characteristics of the user or the guardian.

다음으로, 측부프레임(300)은 전동 휠체어의 측부를 구성하며, 후술하는 구동후륜이 설치되도록 한 구성이다.Next, the side frame 300 constitutes a side portion of the electric wheel chair, and a driving rear wheel to be described later is installed.

측부프레임(300)의 일단부는 도 3에 도시된 바와 같이 시트프레임(100)의 선단부에 힌지 결합되며, 측부프레임(300)의 타단부에는 구동후륜(310)이 설치된다.One end of the side frame 300 is hinged to the front end of the seat frame 100 as shown in FIG. 3 and the driving rear wheel 310 is installed at the other end of the side frame 300.

상기 측부프레임(300) 역시 전동 휠체어의 양측에 한 쌍으로 마련되며, 구동후륜(310) 역시 한 쌍으로 마련된다.The side frames 300 are also provided on both sides of the electric wheel chair and the driving rear wheels 310 are also provided as a pair.

측부프레임(300)은 사용자의 둔부가 지지되는 위치인 시트프레임(100)으로부터 지면을 향해 설치되므로, 측부프레임(300)은 경사지게 마련되며 힌지를 중심으로 시트프레임(100)을 향해 회동되도록 구성된다.Since the side frame 300 is installed toward the ground from the seat frame 100 where the user's buttocks are supported, the side frame 300 is configured to be inclined and pivotable about the hinge to the seat frame 100 .

다음으로, 후방프레임(400)은 전동 휠체어의 후방을 구성하며, 한 쌍의 측부프레임(300) 사이에 연결된다.Next, the rear frame 400 constitutes the rear portion of the electric wheelchair, and is connected between the pair of side frames 300.

이때, 후방프레임(400)의 양단부는 측부프레임(300)의 타단부 각각에 힌지 결합된다.At this time, both end portions of the rear frame 400 are hinged to the other ends of the side frame 300.

후방프레임(400)은 상방의 등받이프레임(200) 하단부를 향해 'ㄷ'자 형태로 절곡 형성되며, 후방프레임(400)의 절곡된 상단부는 등받이프레임(200)의 하단부에 힌지 결합된다.The rear frame 400 is bent in a 'C' shape toward the lower end of the upper back frame 200 and the bent upper end of the rear frame 400 is hinged to the lower end of the back frame 200.

이와 같은 구성에 의해, 후방프레임(400)의 하단부는 측부프레임(300)의 타단부를 중심으로 회동되고, 후방프레임(400)의 상단부는 등받이프레임(200)의 하단부를 중심으로 회동되므로, 등받이프레임(200)과 후방프레임(300)은 서로 절첩될 수 있게 된다.Since the lower end of the rear frame 400 is pivoted about the other end of the side frame 300 and the upper end of the rear frame 400 is pivoted about the lower end of the back frame 400, The frame 200 and the rear frame 300 can be folded together.

이때, 후방프레임(400)의 절곡된 상단부에는 상기 연결프레임(210)의 지지바(211)가 지지되는 지지편(410)이 형성된다.At this time, a support piece 410 for supporting the support bar 211 of the connection frame 210 is formed at the bent upper end of the rear frame 400.

지지편(410)은 후방프레임(400)으로부터 외측으로 연장 형성되어 지지바(211)가 놓여지기 위한 공간을 제공한다.The support piece 410 is extended outward from the rear frame 400 to provide a space for the support bar 211 to be placed thereon.

정확하게는, 상기 지지편(410)에는 지지바(211)의 완충스프링(211a)이 지지된다.To be precise, a buffer spring 211a of the support bar 211 is supported on the support piece 410.

다음으로, 전방프레임(500)은 전륜(510)이 설치되는 구성이며, 전동 휠체어의 선단부를 구성한다.Next, the front frame 500 is provided with the front wheel 510, and constitutes the front end of the electric wheel chair.

이때, 전륜(510)은 전방프레임(500)의 하단부에 설치되며, 전방프레임(500)의 상단부는 측부프레임(400)의 일단부에 힌지 결합된다.At this time, the front wheel 510 is installed at the lower end of the front frame 500, and the upper end of the front frame 500 is hinged to one end of the side frame 400.

즉, 전방프레임(500)은 측부프레임(400)의 일단부를 중심으로 회동됨으로써, 절첩될 수 있게 된다.That is, the front frame 500 is rotated about one end of the side frame 400, so that it can be folded.

이때, 전방프레임(500)은 전륜(510)이 설치된 하단부로부터 상방의 시트프레임(100)을 향해 절곡되며, 절곡된 전방프레임(500)의 상단부는 시트프레임(100)의 선단부에 밀착되도록 구성된다.At this time, the front frame 500 is bent from the lower end portion where the front wheel 510 is installed toward the upper seat frame 100, and the upper end of the bent front frame 500 is closely attached to the front end portion of the seat frame 100 .

이와 같은 구성의 전방프레임(500)은 측부프레임(400)의 힌지를 중심으로 회동되면서, 상기 시트프레임(100)의 선단부에 밀착되어 지지되고, 프레임이 펼쳐질 때에는 상기 전방프레임(500)은 시트프레임(100)의 선단부로부터 이격되면서 회동되는 것이다.The front frame 500 having such a structure is supported on the front end of the seat frame 100 while being rotated around the hinge of the side frame 400. When the frame is unfolded, (Not shown).

이와 같은 구성은 펼쳐진 전방프레임(500)을 시트프레임(100)이 지지하도록 한 구성인 것이다.In such a configuration, the seat frame 100 supports the unfolded front frame 500.

이때, 전방프레임(500)의 상단부 또는 시트프레임(100)의 선단부에는 상호 간에 밀착시, 완충이 이루어질 수 있도록 완충부재(D)가 마련됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that a buffer member D is provided on the upper end of the front frame 500 or the front end of the seat frame 100 so that buffering can be performed when they are closely contacted with each other.

그리고, 상기 전방프레임(500)에는 사용자가 발을 올려 놓을 수 있는 발판(520)이 설치되며, 상기 발판(520)은 전방프레임(500)을 중심으로 회동될 수 있도록 구성된다.A foot plate 520 is provided on the front frame 500 so that the user can put his foot on the foot plate 520. The foot plate 520 is configured to be pivotable about the front frame 500.

이때, 도시되지는 않았지만, 상기 발판(520)은 사용자의 발사이즈에 맞게 전,후,좌,우로 길이 및 너비가 조절될 수 있도록 구성됨이 바람직하다.At this time, although not shown, the footrest 520 is preferably configured to be adjustable in length, width, and width in front, back, left and right according to the foot size of the user.

다음으로, 링커(600)는 전방프레임(500)과 후방프레임(400) 사이에 연결되며, 전동 휠체어에 가해진 하중에 대한 강성을 보강하는 역할을 한다.Next, the linker 600 is connected between the front frame 500 and the rear frame 400, and reinforces the rigidity of the load applied to the electric wheel chair.

이때, 링커(600)는 전방프레임(500)과 후방프레임(400) 상에서 양측에 한 쌍으로 제공되며, 링커(600)의 양단부는 전방프레임(500) 및 후방프레임(400)에 힌지 결합된다.At this time, the linker 600 is provided on both sides of the front frame 500 and the rear frame 400 on both sides, and both ends of the linker 600 are hinged to the front frame 500 and the rear frame 400.

상기 링커(600)는 금속의 바(bar)로 마련되며, 전방프레임(500) 및 후방프레임 (400)절첩시 급작스럽게 이루어지는 것을 방지하도록 완충쇼버로 구성될 수도 있다.The linker 600 may be a metal bar and may be a shock absorber to prevent the front frame 500 and the rear frame 400 from being suddenly folded.

이에 따라, 전동 휠체어를 접거나 펼칠 대, 사용자의 신체가 프레임 사이에 끼이는 안전사고를 예방할 수 있게 된다.Accordingly, when the electric wheelchair is folded or unfolded, it is possible to prevent a safety accident in which the user's body is caught between the frames.

다음으로, 구속수단(700)은 전동 휠체어의 프레임이 모두 펼쳐졌을 때, 사용중에 접히는 것을 방지하는 역할을 하며, 도 4에 도시된 바와 같이 등받이프레임(200)과 후방프레임(400)에 설치된다.Next, the restricting means 700 serves to prevent the folding of the electric wheelchair when the frames of the electric wheelchair are unfolded during use, and is installed in the backrest frame 200 and the rear frame 400 as shown in FIG. 4 .

정확하게 구속수단(700)은, 등받이프레임(200)의 연결프레임(210)과 후방프레임(400)의 절곡된 상단부에 설치된다.The restraining means 700 is installed at the bent upper end of the connecting frame 210 and the rear frame 400 of the backrest frame 200 accurately.

상기 구속수단(700)은 회동부재(710)와 걸림핀(720)으로 구성됨이 바람직하다.The restraining means 700 is preferably composed of a pivoting member 710 and an engagement pin 720.

회동부재(710)는 연결프레임(210)이 축 결합되며, 축을 중심으로 하방의 후방프레임(400)을 향해 회동된다.The pivoting member 710 is axially coupled to the connection frame 210 and is pivoted toward the lower rear frame 400 about the axis.

이때, 회동부재(710)의 단부에는 걸림후크(711)가 형성된다.At this time, a locking hook 711 is formed at the end of the pivoting member 710.

걸림후크(711)는 걸림핀(720)에 걸려 결합되면서 등받이 프레임(200)의 회동을 구속시킨다.The engaging hook 711 is engaged with the engaging pin 720 and restrains the rotation of the back frame 200.

그리고, 걸림핀(720)은 후방프레임(400)에 설치되며, 상기 걸림후크(711)에 대응된다.The latching pin 720 is installed in the rear frame 400 and corresponds to the latching hook 711. [

이때, 도시되지는 않았지만 걸림후크(711)와 걸림핀(720) 사이에 미끄럼이 방지될수 있도록 미끄럼방지수단이 설치되어 걸림핀(720)으로부터 걸림후크(711)가 쉽게 이탈되지 않도록 구성됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that a slip prevention means is provided to prevent slipping between the hook 711 and the hook 720 so that the hook 711 can not be easily detached from the hook 720 .

다음으로, 구동장치(800)는 전동 휠체어에 동력을 제공하며, 제어부(810)와, 배터리(820)와, 구동모터(830)를 포함한다.Next, the drive system 800 provides power to the electric wheel chair, and includes a control unit 810, a battery 820, and a drive motor 830.

제어부(810)는 컨트롤러(조이스틱;미도시)의 조작을 입력받아 구동후륜(310)의 속도 및 방향전환을 제어한다.The control unit 810 receives the operation of the controller (joystick; not shown) and controls the speed and direction switching of the driving rear wheel 310.

제어부(810)는 상기 구동모터(830)의 속도를 제어하며, 각각의 구동모터(830)를 독립적으로 제어할 수 있도록 마련된다.The controller 810 controls the speed of the driving motor 830 and can control the driving motors 830 independently.

이를 위해, 제어부(810)에는 한 쌍의 구동모터(830) 각각에 대응되는 단자가 마련된다.To this end, the control unit 810 is provided with a terminal corresponding to each of the pair of drive motors 830.

그리고, 배터리(820)는 구동모터(830)에 전원을 공급하며, 시트프레임(100) 하부에 설치된다.The battery 820 supplies power to the driving motor 830 and is installed below the seat frame 100. [

상기 배터리(820)는 특정한 것으로 제한되는 것은 아니지만, 이동거리, 무게, 성능 등을 고려했을 때 리튬 배터리로 제공됨이 바람직하다.The battery 820 is preferably provided as a lithium battery in consideration of movement distance, weight, performance, etc., although not limited thereto.

그리고, 구동모터(830)는 한 쌍의 전륜(510) 또는 구동후륜(310)을 구성하는 바퀴에 동력을 각각 공급하며, 바퀴마다 설치된다. The driving motor 830 supplies power to the wheels constituting the pair of front wheels 510 or the driving rear wheels 310, and is provided for each wheel.

이때, 상기 구동모터(830)는 전륜(510) 또는 구동후륜(310), 경우에 따라 전륜(510) 및 구동후륜(310)에 설치될 수 있다.At this time, the driving motor 830 may be installed in the front wheel 510 or the driving rear wheel 310, and in some cases, the front wheel 510 and the driving rear wheel 310.

본 명세서에서는 설명의 이해를 돕기 위하여, 구동모터(830)가 구동후륜(310)에 설치된 것을 예로 하여 설명하기로 한다.In this specification, for the sake of better understanding of the explanation, the drive motor 830 is mounted on the driving rear wheel 310 as an example.

즉, 구동모터(830)의 동력은 제어부(810)를 통해, 각 구동후륜(310)에 독립적으로 전달되는 것이다.That is, the power of the driving motor 830 is transmitted independently to each driving rear wheel 310 through the control unit 810.

이와 같은 구동모터(830)의 독립제어는 주행 안정성을 높일 수 있게 된다.Such independent control of the drive motor 830 can improve the running stability.

이때, 구동모터(830) 역시 특정한 것으로 한정되지는 않지만, BLDC모터로 제공됨이 바람직하다.At this time, the driving motor 830 is also preferably provided as a BLDC motor, though it is not limited to a specific one.

한편, 상기 시트프레임(100)과 등받이프레임(200) 사이에는 사용자의 편의를 위한 팔걸이(A)가 설치된다.An armrest A is provided between the seat frame 100 and the backrest frame 200 for user's convenience.

상기 팔걸이(A) 역시 시트프레임(100)과 등받이프레임(200)에 절첩될 수 있도록 힌지 결합되어 제공된다.
The armrest A is also hingedly coupled to the seat frame 100 and the backrest frame 200 to be foldable.

이하, 상기한 구성으로 이루어진 접이식 전동휠체어의 절첩과정 및 작용에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the folding process and operation of the foldable electric wheel chair having the above-described configuration will be described.

도 5a는 사용자의 사용을 위해 모든 프레임이 펼쳐진 상태의 전동 휠체어 측면도이다.5A is an electric wheelchair side view with all the frames unfolded for use by the user.

이와 같은 상태에서 사용자는 시트(S)에 착석한 상태에서 컨트롤러를 조작하면서 주행하게 된다.In this state, the user travels while operating the controller while being seated on the seat (S).

이후, 주행이 완료된 후, 차량에 적재 또는 집안 등의 특정 장소에 보관시에 접어서 보관할 필요가 있다.Thereafter, it is necessary to collapse the vehicle at the time of storage in a vehicle or at a specific place such as a house after the completion of the traveling.

이는, 한정된 공간에서 전동 휠체어의 부피를 줄여 적재 또는 보관이 효율적으로 이루어지도록 하기 위함이다.This is to reduce the volume of the electric wheelchair in a limited space so that loading or storage can be efficiently performed.

이를 위해, 구속수단(800)의 회동부재(710)를 회동하여 등받이프레임(200)의 회동을 자유롭게 한다.To this end, the pivoting member 710 of the restraining means 800 is rotated to freely rotate the back frame 200.

다음으로, 등받이 프레임(200)을 시트프레임(100)의 선단부를 향해 회동시키면, 각 프레임의 힌지점들이 서로 연이어 회동되면서 도 5b 및 도 5c에 도시된 바와 같이 자동으로 접히게 된다.Next, when the backrest frame 200 is rotated toward the front end of the seat frame 100, the hinge points of the respective frames are automatically rotated as shown in Figs. 5B and 5C.

즉, 시트프레임(100)을 중심으로 등받이프레임(200)이 회동되면서 연결프레임(210)과 후방프레임(400)도 서로 도 5b에 도시된 바와 같이 휠체어 후방으로 밀려나면서 회동되고, 측부프레임(300)의 일단부와 타단부는 각각, 시트프레임(100)의 선단부 및 후방프레임(400)을 중심으로 회동되면서 절첩된다.That is, while the backrest frame 200 is rotated about the seat frame 100, the connecting frame 210 and the rear frame 400 are pivoted to the rear of the wheelchair as shown in FIG. 5B, Are folded while being rotated about the front end of the seat frame 100 and the rear frame 400, respectively.

또한, 시트프레임(100)의 선단부에 밀착되어 있던 전방프레임(500)은 측부프레임(300)의 일단부 및 링커(600)를 중심으로 회동되면서 도 5c에 도시된 바와 같이 시트프레임(100)의 저면에 배치된다.The front frame 500 which is in close contact with the front end of the seat frame 100 is rotated around the linker 600 and the one end of the side frame 300, And is disposed on the bottom surface.

이로써 보관 및 운반을 위한 전동 휠체어 접이 과정이 완료된다.This completes the electric wheelchair folding process for storage and transportation.

한편, 상기와 같이 접힌 전동 휠체어를 사용하기 위해 펼치는 일련의 과정은, 전술한 과정을 역순으로 수행하게 된다.Meanwhile, a series of steps for unfolding the electric wheelchair folded as described above is performed in the reverse order of the above-described process.

이때, 전술한 바와 같이 각 프레임의 힌지점들은 서로 연동되기 때문에 절첩된 프레임을 일으켜 펼치는 동작만으로, 각 프레임의 힌지점들이 자동으로 회동되면서 전동 휠체어를 펼치게 된다.
At this time, since the hinge points of the respective frames are interlocked with each other as described above, the hinge points of the respective frames are automatically rotated to unfold the electric wheelchair only by raising and folding the folded frames.

한편, 구속수단의 구성을 달리 제공할 수 있으며, 이를 본 발명의 다른 실시예로 제시한다.On the other hand, the configuration of the restraining means can be provided differently, and this is shown as another embodiment of the present invention.

설명하기에 앞서 바람직한 실시예와 동일한 구성에 대해서는 부호를 병기하며 도시 및 상세한 설명은 생략하도록 한다.Before describing, the same components as those of the preferred embodiment are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

구속수단(800)은 고정핀(840)과 격벽(850)을 포함한다.The constraining means 800 includes a fixing pin 840 and a partition 850.

고정핀(840)은 연결프레임(210)상에 힌지 결합되며, 도 6a에 도시된 바와 같이 회동방향은 연결프레임(210)의 길이방향으로 회동되도록 결합된다.The fixing pin 840 is hinged on the connection frame 210, and the rotation direction is coupled to be rotated in the longitudinal direction of the connection frame 210 as shown in FIG. 6A.

이때, 고정핀(840)의 단부에는 자석(841)이 설치된다.At this time, a magnet 841 is installed at an end of the fixing pin 840.

이때, 연결프레임(210)에는 고정핀(840)의 단부에 설치된 자석(841)이 부착될 수 있는 금속의 부착부재(212)가 마련됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that the connection frame 210 is provided with a metal attaching member 212 to which a magnet 841 provided at an end of the fixing pin 840 can be attached.

그리고, 격벽(850)은 고정핀(840)의 단부를 지지하여 등받이프레임(200)이 회동되는 것을 구속하는 역할을 한다.The partition 850 supports the end of the fixing pin 840 and restrains the back frame 200 from rotating.

즉, 등받이프레임(200)은 휠체어의 전방을 향해 회동되도록 설치되어 있는데, 도 6b에 도시된 바와 같이 고정핀(840)이 격벽(850)에 걸려 지지되도록 구성됨으로써 등받이프레임(200)의 회동을 구속시킬 수 있는 것이다.6B, the fixing pin 840 is hung on the partition wall 850 so that the rotation of the backrest frame 200 is prevented from being transmitted to the backrest frame 200. [ It can be restrained.

상기 격벽(850)은 후방프레임(400)으로부터 상방을 향해 형성된다.The partition 850 is formed upward from the rear frame 400.

이때, 후방프레임(400)에는 상기한 부착부재(212)가 마련될 수도 있으며, 후방프레임(400) 자체가 금속으로 이루어짐으로써 고정핀의 위치를 구속시킬 수도 있다.At this time, the rear frame 400 may be provided with the attachment member 212, and the rear frame 400 itself may be made of metal, thereby restricting the position of the fixing pin.

한편, 전술한 구속수단(700)은 실시예들로 한정되는 것은 아니며, 유압실린더 등을 적용하여 구성할 수도 있다.On the other hand, the above-mentioned constraining means 700 is not limited to the embodiments, but may be constructed by applying a hydraulic cylinder or the like.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어는 프레임을 복수로 분할하여 마련하고 분할된 복수의 프레임을 힌지 결합한 기술적 특징이 있다.As described above, the foldable electric wheel chair according to the present invention has a technical feature that a frame is divided into a plurality of frames and a plurality of divided frames are hinged.

이에 따라, 전동 휠체어를 용이하게 접거나 펼쳐 사용할 수 있으므로, 보관 및 운반에 대한 효율성을 높일 수 있다.As a result, the electric wheelchair can be easily folded or unfolded for use, thereby improving the efficiency of storage and transportation.

또한, 구동후륜에 동력을 제공하는 구동모터를 상기 구동후륜 각각에 설치하고, 구동모터가 각각 제어되도록 마련됨으로써 주행의 안정성을 높일 수 있게 된다.In addition, a drive motor for providing power to the rear wheels for driving is provided on each of the rear wheels for driving, and the drive motors are respectively controlled so as to enhance the stability of driving.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

100 : 시트프레임 110 : 보강프레임
200 : 등받이 프레임 210 : 연결프레임
211 : 지지바 212 : 부착부재
300 : 측부프레임 310 : 구동후륜
400 : 후방프레임 410 : 지지편
500 : 전방프레임 510 : 전륜
520 : 발판 600 : 링커
700 : 구속수단 710 : 회동부재
711 : 걸림후크 720 : 걸림핀
800 : 구동장치 810 : 제어부
820 : 배터리 830 : 구동모터
840 : 고정핀 841 : 자석
850 : 격벽 211a : 완충스프링100: sheet frame 110: reinforcing frame
200: backrest frame 210: connecting frame
211: support bar 212: mounting member
300: side frame 310: driving rear wheel
400: rear frame 410:
500: front frame 510: front wheel
520: foot plate 600: linker
700: restricting means 710:
711: Retaining hook 720: Retaining pin
800: Driving device 810:
820: battery 830: drive motor
840: Fixing pin 841: Magnet
850: partition wall 211a: buffer spring

Claims

사용자가 착석하는 시트를 지지하는 시트프레임;
사용자의 등받이를 지지하며, 상기 시트프레임의 후단부 양측에 힌지 결합되어 시트프레임의 선단부를 향해 폴딩되는 한 쌍의 등받이 프레임;
일단부는 상기 시트프레임의 선단부에 힌지 결합되며, 타단부는 시트프레임의 후방 지면을 향해 설치되되 상기 타단부에는 각각 구동후륜이 설치된 한 쌍의 측부프레임;
상기 한 쌍의 측부프레임 타단부 사이를 연결하되, 측부프레임과 힌지 결합된 후방프레임;
양측에는 한 쌍의 전륜이 설치되며, 측부프레임의 일단부에 힌지 결합되어 시트프레임의 하방을 향해 회동되는 전방프레임;
상기 전방프레임과 후방프레임 사이에 연결되되, 양단부는 전방프레임과 후방프레임 각각에 힌지 결합된 링커:를 포함하여 구성되고,
상기 전방프레임의 상단부는 하단부로부터 시트프레임의 단부를 향해 절곡되어 상기 시트프레임 선단부에 밀착되면서 전방프레임의 회동이 구속되도록 하며,
상기 등받이프레임과 후방프레임에는 시트프레임을 중심으로 등받이프레임의 회동을 구속하는 구속수단이 설치되고,
상기 한 쌍의 등받이프레임에는 등받이프레임의 하단부 사이에 연결된 연결프레임이 형성되고,
상기 구속수단은,
연결프레임의 양측에 힌지 결합되되 연결프레임의 길이 방향으로 회동되며, 단부에는 자석이 설치된 고정핀;
상기 후방프레임의 양측에 각각 형성되며, 회동된 고정핀의 단부를 지지하여 등받이 프레임의 회동을 구속하는 격벽:을 포함하며,
상기 연결프레임 및 후방프레임에는 고정핀의 단부에 마련된 자석이 부착될 수 있는 부착부재가 마련된 것을 특징으로 하는 접이식 전동 휠체어.A seat frame for supporting a seat on which a user is seated;
A pair of backrest frames hinged to both sides of the rear end of the seat frame and folding toward the front end of the seat frame,
A pair of side frames hinged to a front end portion of the seat frame, the other end portion of the side frame being disposed toward a rear surface of the seat frame,
A rear frame coupled between the pair of side frames and hinged to the side frames;
A front frame provided with a pair of front wheels on both sides thereof and hinged to one end of the side frames to be rotated toward a lower side of the seat frames;
And a linker connected between the front frame and the rear frame, both ends of which are hinged to the front frame and the rear frame,
The upper end of the front frame is bent from the lower end toward the end of the seat frame and is brought into close contact with the front end of the seat frame to restrain the rotation of the front frame,
The backrest frame and the rear frame are provided with restraining means for restricting rotation of the backrest frame around the seat frame,
Wherein the backrest frame is formed with a connecting frame connected between lower ends of the backrest frame,
The restraining means
A fixing pin hinged to both sides of the connection frame and rotated in a longitudinal direction of the connection frame, and having a magnet at an end thereof;
And barrier ribs formed on both sides of the rear frame and restricting rotation of the backrest frame by supporting end portions of the rotated fixing pins,
Wherein the connecting frame and the rear frame are provided with an attachment member to which a magnet provided at an end of the fixing pin can be attached.

제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 구동후륜 또는 한 쌍의 전륜에는 바퀴 각각에 구동모터가 설치되며,
상기 구동모터 각각을 제어할 수 있는 제어부와, 구동모터에 전원을 공급하는 배터리가 설치된 것을 특징으로 하는 접이식 전동 휠체어. The method according to claim 1,
A drive motor is provided to each of the wheels on the pair of driving rear wheels or the pair of front wheels,
A controller for controlling each of the drive motors, and a battery for supplying power to the drive motor.

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제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 링커는 완충쇼버로 구성된 것을 특징으로 하는 접이식 전동 휠체어.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the linker is configured as a shock absorber.