KR20230028635A - Photographing Apparatus - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a photographing device comprising: a mounting unit which supports a subject; a supporting unit which is combined with the mounting unit to be rotated around a rotating axis positioned on the mounting unit; a first photographing unit which is combined with the supporting unit, and obtains an image by photographing the subject supported by the mounting unit; and a rotating unit which rotates the supporting unit around the rotating axis to change a photographing direction of allowing the first photographing unit to photograph the subject supported by the mounting unit. The rotating unit repeatedly performs work of rotating the supporting unit to obtain images for each direction for the subject supported by the mounting unit by allowing the first photographing unit to photograph the subject supported by the mounting unit at a plurality of photographing positions; and work of stopping rotation of the supporting unit. The present invention can improve quality of the images for each direction for the subject.

Description

촬영장치{Photographing Apparatus}Photography Apparatus

본 발명은 피사체를 촬영하여 이미지를 획득하는 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a photographing apparatus for obtaining an image by photographing a subject.

일반적으로 촬영장치는 피사체를 촬영하여 이미지를 획득하는데 이용되는 것이다. 이러한 촬영장치는 타인의 조작을 통해 피사체를 촬영하는데 이용되기도 하지만, 피사체 자신이 스스로를 촬영하는데 이용되기도 한다.In general, a photographing device is used to obtain an image by photographing a subject. Such a photographing device may be used to photograph a subject through manipulation of another person, or may be used to photograph a subject himself.

최근에는 피사체를 다양한 방향에서 촬영할 필요성이 증대되고 있다. 예컨대, 성형외과, 피부과 등과 같은 의료기관에서 시술, 수술 등의 의료행위가 이루어지기 이전의 모습, 의료행위가 이루어진 이후의 모습 등을 비교하기 위해 피사체를 다양한 방향에서 촬영할 필요성이 있다.Recently, the need to photograph a subject in various directions is increasing. For example, in medical institutions such as plastic surgery and dermatology, there is a need to photograph subjects in various directions in order to compare their appearances before and after medical actions such as procedures and surgeries have been performed.

종래에는 작업자가 피사체의 한 방향에서의 모습을 촬영한 이후에, 작업자의 이동 또는 피사체의 이동을 통해 작업자가 피사체의 다른 방향에서의 모습을 촬영하는 방식으로 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득하였다.Conventionally, images for each direction of a subject are acquired by a method in which a worker photographs a subject from one direction and then the operator photographs the subject from another direction through the movement of the operator or the subject.

이 경우, 촬영이 요구되는 각도, 거리 등에 대응되도록 작업자의 이동 또는 피사체의 이동이 정확하게 이루어지기 어려우므로, 종래에는 피사체에 대해 획득된 방향별 이미지들의 화각과 균질성 등이 저하되는 등 방향별 이미지들의 품질이 낮은 문제가 있다. 게다가, 종래에는 일정 수준 이상의 품질을 갖는 방향별 이미지들을 획득하기 위해 수차례의 재촬영이 빈번하게 이루어졌으므로, 방향별 이미지들을 획득하는 작업이 번거롭고 불편할 뿐만 아니라 방향별 이미지들을 획득하는데 걸리는 작업시간이 증가되는 문제가 있었다.In this case, since it is difficult to accurately move the operator or the subject to correspond to the angle, distance, etc. required for shooting, conventionally, the angle of view and homogeneity of images for each direction obtained with respect to the subject are lowered. There is a problem with low quality. In addition, in the prior art, since re-photographing was frequently performed several times to obtain images of each direction having a certain level or higher quality, the task of acquiring images for each direction was cumbersome and inconvenient, and the work time required to obtain images for each direction was increased. There was an increasing problem.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 피사체에 대한 방향별 이미지들의 품질을 높일 수 있는 촬영장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and is intended to provide a photographing apparatus capable of enhancing the quality of images for each direction of a subject.

본 발명은 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득하는 작업의 번거로움을 해소할 수 있고, 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득하는데 걸리는 작업시간을 단축할 수 있는 촬영장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a photographing apparatus capable of eliminating the hassle of acquiring images of a subject in each direction and shortening the work time required to acquire images of a subject in each direction.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 촬영장치는 피사체를 지지하기 위한 안착부; 상기 안착부 상에 위치된 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 안착부에 결합된 지지부; 상기 지지부에 결합되고, 상기 안착부에 지지된 피사체를 촬영하여 이미지를 획득하는 제1촬영부; 및 상기 제1촬영부가 상기 안착부에 지지된 피사체를 촬영하는 촬영방향이 변경되도록 상기 지지부를 상기 회전축을 중심으로 회전시키는 회전부를 포함할 수 있다. 상기 회전부는 상기 제1촬영부가 복수개의 촬영위치들에서 상기 안착부에 지지된 피사체를 촬영하여 상기 안착부에 지지된 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득하도록 상기 지지부를 회전시키는 작업과 상기 지지부의 회전을 정지시키는 작업을 반복적으로 수행할 수 있다. 상기 제1촬영부는 상기 지지부의 회전이 정지된 상태에서 상기 안착부에 지지된 피사체를 촬영할 수 있다.A photographing device according to the present invention includes a seating portion for supporting a subject; a support portion rotatably coupled to the seating portion about a rotating shaft located on the seating portion; a first photographing unit coupled to the support part and obtaining an image by photographing a subject supported by the seating part; and a rotation unit configured to rotate the support unit around the rotation axis so that a photographing direction in which the first photographing unit photographs a subject supported by the seating part is changed. The rotation unit rotates the support unit so that the first photographing unit photographs the subject supported by the seating unit at a plurality of photographing positions and acquires images of the subject supported by the seating unit in each direction, and rotates the support unit. can be repeatedly performed. The first photographing unit may capture a subject supported by the seating unit in a state in which rotation of the support unit is stopped.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득하는 과정에서 피사체의 이동과 작업자의 이동을 필요로 하지 않고, 제1촬영부의 회전을 이용하여 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명은 피사체에 대한 방향별 이미지들의 품질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득하는 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득하기 위한 재촬영 횟수를 줄일 수 있으므로, 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득하는데 걸리는 작업시간을 단축할 수 있다.The present invention is implemented so that, in the process of acquiring images for each direction of the subject, the movement of the subject and the movement of the operator are not required, and images for each direction of the subject can be acquired using rotation of the first photographing unit. Accordingly, the present invention can improve the quality of images for each direction of the subject and also improve the ease of obtaining the images for each direction of the subject. In addition, the present invention can reduce the number of recaptures required to acquire images for each direction of the subject, thereby shortening the work time required to acquire images for each direction of the subject.

도 1은 본 발명에 따른 촬영장치의 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 촬영장치가 제1촬영부의 회전을 통해 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득하는 모습을 나타낸 개념적인 평면도
도 3은 본 발명에 따른 촬영장치의 개략적인 분해 사시도
도 4는 본 발명에 따른 촬영장치의 개략적인 분해 측면도
도 5는 본 발명에 따른 촬영장치의 개략적인 블록도
도 6은 본 발명에 따른 촬영장치에 있어서 제1촬영부와 제2촬영부의 배치관계를 나타낸 개념적인 측면도1 is a schematic perspective view of a photographing device according to the present invention;
2 is a conceptual plan view showing how the photographing device according to the present invention acquires images for each direction of a subject through rotation of a first photographing unit;
Figure 3 is a schematic exploded perspective view of the photographing device according to the present invention
Figure 4 is a schematic exploded side view of the photographing device according to the present invention
5 is a schematic block diagram of a photographing device according to the present invention;
6 is a conceptual side view showing the arrangement relationship of the first and second capturing units in the photographing device according to the present invention;

이하에서는 본 발명에 따른 촬영장치의 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a photographing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 복수개의 촬영위치에서 촬영하여 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득하는 것이다. 예컨대, 피사체는 사람 등일 수 있고, 피사체에 대한 방향별 이미지들은 성형외과, 피부과 등과 같은 의료기관에서 시술, 수술 등의 의료행위가 이루어지기 이전의 모습, 의료행위가 이루어진 이후의 모습 등을 비교하기 위한 것일 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the photographing device 1 according to the present invention acquires images for each direction of a subject by photographing at a plurality of photographing positions. For example, the subject may be a person, and the directional images of the subject are used to compare the appearance before and after medical treatment, such as surgery or surgery, at medical institutions such as plastic surgery and dermatology. it could be

본 발명에 따른 촬영장치(1)는 피사체를 지지하기 위한 안착부(2), 피사체를 촬영하여 이미지를 획득하는 제1촬영부(3), 상기 안착부(2) 상에 위치된 회전축(40)을 중심으로 회전 가능하게 상기 안착부(2)에 결합된 지지부(4), 및 상기 지지부(4)를 상기 회전축(40)을 중심으로 회전시키는 회전부(5)를 포함할 수 있다. 상기 제1촬영부(3)는 상기 지지부(4)에 결합된다. 이에 따라, 상기 회전부(5)가 상기 회전축(40)을 중심으로 상기 지지부(4)를 회전시키면, 상기 제1촬영부(3)는 상기 회전축(30)을 중심으로 회전되면서 상기 안착부(2)에 지지된 피사체를 기준으로 하여 서로 다른 방향에 배치된 촬영위치들로 이동될 수 있다. 따라서, 상기 제1촬영부(3)는 상기 촬영위치들에서 상기 안착부(2)에 지지된 피사체를 촬영하여 상기 안착부(2)에 지지된 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득할 수 있다. A photographing device 1 according to the present invention includes a seating part 2 for supporting a subject, a first photographing part 3 for acquiring an image by photographing a subject, and a rotating shaft 40 positioned on the seating part 2. ) It may include a support part 4 coupled to the seating part 2 rotatably around the center, and a rotating part 5 that rotates the support part 4 around the rotating shaft 40. The first capturing unit 3 is coupled to the support unit 4 . Accordingly, when the rotation unit 5 rotates the support unit 4 around the rotation shaft 40, the first capturing unit 3 is rotated around the rotation shaft 30 and the seating unit 2 ) may be moved to photographing positions disposed in different directions based on the subject supported by the subject. Accordingly, the first photographing unit 3 may capture images of the subject supported by the seating unit 2 at the photographing positions and acquire images for each direction of the subject supported by the seating unit 2 .

이와 같이, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 안착부(2)에 지지된 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득하는 과정에서 상기 안착부(2)에 지지된 피사체의 이동과 작업자의 이동을 필요로 하지 않고, 상기 회전부(5)에 의한 상기 제1촬영부(3)의 회전을 이용하여 상기 안착부(2)에 지지된 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 안착부(2)에 지지된 피사체에 대한 방향별 이미지들의 품질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 안착부(2)에 지지된 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득하는 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 안착부(2)에 지지된 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득하기 위한 재촬영 횟수를 줄일 수 있으므로, 상기 안착부(2)에 지지된 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득하는데 걸리는 작업시간을 단축할 수 있다.In this way, the photographing device 1 according to the present invention monitors the movement of the subject supported by the seating part 2 and the movement of the operator in the process of obtaining images for each direction of the subject supported by the seating part 2. It is implemented so that images for each direction of a subject supported by the seating part 2 can be obtained by using the rotation of the first photographing part 3 by the rotating part 5 without requiring the rotation of the first photographing part 3 . Therefore, the photographing device 1 according to the present invention can improve the quality of images for each direction of the subject supported by the seating part 2 and also can improve the quality of images of the subject supported by the seating part 2 in each direction. Ease of work of obtaining images can be improved. In addition, since the photographing device 1 according to the present invention can reduce the number of times of re-photographing for obtaining images for each direction of the subject supported by the seating part 2, It is possible to reduce the work time required to acquire images for each direction.

한편, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 회전부(5)가 상기 지지부(4)를 회전시키는 작업과 상기 지지부(4)의 회전을 정지시키는 작업을 반복적으로 수행하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 회전부(5)가 상기 지지부(4)의 회전을 정지시킨 상태에서 상기 제1촬영부(3)가 상기 안착부(2)에 지지된 피사체를 촬영하도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 안착부(2)에 지지된 피사체에 대한 방향별 이미지들의 품질을 더 향상시킬 수 있다.Meanwhile, in the photographing device 1 according to the present invention, the rotation unit 5 may repeatedly perform operations of rotating the support unit 4 and stopping rotation of the support unit 4 . In this case, in the photographing device 1 according to the present invention, the first photographing unit 3 is supported by the seating unit 2 in a state in which the rotation unit 5 stops the rotation of the support unit 4. It can be implemented to shoot. Accordingly, the photographing device 1 according to the present invention can further improve the quality of images for each direction of the subject supported by the seating part 2 .

이하에서는 상기 안착부(2), 상기 제1촬영부(3), 상기 지지부(4), 및 상기 회전부(5)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에서 피사체의 촬영에 관한 기재는 다른 기재가 없으면 상기 안착부(2)에 지지된 피사체의 촬영을 의미하는 것이고, 방향별 이미지들에 관한 기재는 다른 기재가 없으면 상기 안착부(2)에 지지된 피사체를 촬영하여 획득한 방향별 이미지들을 의미하는 것이다.Hereinafter, the seating part 2, the first photographing part 3, the support part 4, and the rotating part 5 will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, description of photographing of a subject means photographing of a subject supported by the mounting portion 2 unless otherwise stated, and description of images for each direction is supported by the mounting portion 2 unless otherwise stated. It means images for each direction obtained by taking a photograph of a subject.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 안착부(2)는 피사체를 지지하기 위한 것이다. 상기 제1촬영부(3)가 상기 회전부(5)에 의해 상기 회전축(40)을 중심으로 회전경로(TP)를 따라 회전되는 경우, 상기 안착부(2)는 상기 회전경로(TP)의 내측에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 안착부(2)에 지지된 피사체는 상기 회전경로(TP)의 내측에 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the seating portion 2 is for supporting a subject. When the first photographing unit 3 is rotated along the rotational path TP around the rotational axis 40 by the rotational unit 5, the seating unit 2 is located inside the rotational path TP. can be placed in Accordingly, the subject supported by the seating portion 2 may be disposed inside the rotation path TP.

상기 안착부(2)는 안착부재(21), 및 안착프레임(22)을 포함할 수 있다.The seating portion 2 may include a seating member 21 and a seating frame 22 .

상기 안착부재(21)는 상기 안착프레임(22)에 결합된 것이다. 상기 안착부재(21)는 상기 안착프레임(22)의 상면에 결합될 수 있다. 상기 안착부재(21)는 피사체가 착석 가능한 형태로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 안착부재(21)는 의자 형태로 형성될 수 있다. 상기 안착부재(21)는 상기 안착프레임(22)에 고정되게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 방향별 이미지들을 획득하는 과정에서, 상기 안착부재(21)는 피사체의 움직임을 감소시킬 수 있으므로 상기 방향별 이미지들의 품질을 향상시킬 수 있다.The seating member 21 is coupled to the seating frame 22 . The seating member 21 may be coupled to an upper surface of the seating frame 22 . The seating member 21 may be formed in a shape in which a subject can be seated. For example, the seating member 21 may be formed in a chair shape. The seating member 21 may be fixedly coupled to the seating frame 22 . Accordingly, in the process of acquiring the images for each direction, the seating member 21 can reduce the motion of the subject, thereby improving the quality of the images for each direction.

상기 안착프레임(22)은 상기 안착부재(21)를 지지하는 것이다. 상기 안착프레임(22)에는 상기 안착부재(21), 상기 지지부(4), 및 상기 회전부(5)가 결합될 수 있다. 상기 안착프레임(22)은 피사체에 대한 촬영이 이루어지는 작업장의 바닥에 설치될 수 있다. 상기 안착프레임(22)은 전체적으로 직방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 안착부재(21), 상기 지지부(4), 및 상기 회전부(5)가 결합될 수 있는 형태이면 원반형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.The seating frame 22 supports the seating member 21 . The seating member 21 , the support part 4 , and the rotating part 5 may be coupled to the seating frame 22 . The seating frame 22 may be installed on the floor of a workplace where a subject is photographed. The seating frame 22 may be formed in a rectangular parallelepiped shape as a whole, but is not limited thereto, and if the seating member 21, the support part 4, and the rotating part 5 can be combined, other forms such as a disc shape It may be formed into a shape.

상기 안착프레임(22)은 전방면(221), 제1측면(222), 제2측면(223), 및 후방면(224)을 포함할 수 있다. The seating frame 22 may include a front surface 221 , a first side surface 222 , a second side surface 223 , and a rear surface 224 .

상기 전방면(221)은 전방을 향하는 상기 안착프레임(22)의 면(面)일 수 있다. 이 경우, 상기 전방은 피사체가 상기 안착부재(21)에 정자세로 착석하였을 때, 피사체의 얼굴이 향하는 방향일 수 있다.The front surface 221 may be a surface of the seating frame 22 facing forward. In this case, the forward direction may be a direction in which the face of the subject faces when the subject is seated on the seating member 21 in an upright posture.

상기 제1측면(222)은 제1측방을 향하는 상기 안착프레임(22)의 면(面)일 수 있다. 이 경우, 상기 제1측방은 상기 회전축(40)을 중심으로 하여 상기 전방으로부터 90도로 이격된 방향일 수 있다. 예컨대, 도 2를 기준으로 할 때 상기 제1측방은 우측방일 수 있다.The first side surface 222 may be a surface of the seating frame 22 facing the first side. In this case, the first side may be a direction spaced apart from the front by 90 degrees with the rotating shaft 40 as the center. For example, when referring to FIG. 2 , the first side may be the right side.

상기 제2측면(223)은 제2측방을 향하는 상기 안착프레임(22)의 면(面)일 수 있다. 이 경우, 상기 제2측방은 상기 회전축(40)을 중심으로 하여 상기 전방으로부터 90도로 이격된 방향이면서 상기 제1측방과 반대되는 방향일 수 있다. 예컨대, 도 2를 기준으로 할 때 상기 제2측방은 좌측방일 수 있다.The second side surface 223 may be a surface of the seating frame 22 facing the second side. In this case, the second lateral direction may be a direction spaced apart from the front by 90 degrees with the rotation shaft 40 as a center and may be in a direction opposite to the first lateral direction. For example, when referring to FIG. 2 , the second side room may be a left room.

상기 후방면(224)은 후방을 향하는 상기 안착프레임(22)의 면(面)일 수 있다. 이 경우, 상기 후방은 상기 회전축(40)을 중심으로 하여 상기 전방으로부터 180도 이격된 방향이면서 상기 전방과 반대되는 방향일 수 있다. 예컨대, 도 2를 기준으로 할 때 상기 후방은 상기 안착부재(21)에 착석한 피사체의 뒤통수가 향하는 방향일 수 있다. 상기 후방면(224), 상기 제2측면(223), 상기 제1측면(222), 및 상기 전방면(221)은 상기 안착프레임(22)의 옆면을 이룰 수 있다. 상기 후방면(224), 상기 제2측면(223), 상기 제1측면(222), 및 상기 전방면(221)은 각각 평면 또는 곡면으로 형성될 수 있다.The rear surface 224 may be a surface of the seating frame 22 facing rearward. In this case, the rear may be a direction 180 degrees apart from the front with respect to the rotating shaft 40 and may be opposite to the front. For example, when referring to FIG. 2 , the rear may be a direction toward which the back of the head of a subject seated on the seating member 21 faces. The rear surface 224 , the second side surface 223 , the first side surface 222 , and the front surface 221 may form side surfaces of the seating frame 22 . The rear surface 224, the second side surface 223, the first side surface 222, and the front surface 221 may each be formed as a flat or curved surface.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 제1촬영부(3)는 피사체를 촬영하여 이미지를 획득하는 것이다. 상기 제1촬영부(3)는 상기 지지부(4)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 지지부(4)가 상기 회전부(5)에 의해 회전되면, 상기 제1촬영부(3)도 함게 회전될 수 있다. 이 경우, 상기 제1촬영부(3)는 촬영을 위한 렌즈부분이 상기 안착부(2)에 지지된 피사체를 향한 상태가 유지되면서 상기 회전경로(TP)를 따라 회전될 수 있다. 따라서, 상기 제1촬영부(3)는 상기 회전경로(TP)를 따라 회전되면서 상기 방향별 이미지들을 획득할 수 있다. 상기 제1촬영부(3)는 상기 지지부(4)에 분리 가능하게 결합될 수도 있다. 상기 제1촬영부(3)는 DSLR(Digital Single Lens Reflex) 카메라 등과 같은 카메라로 구현될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the first photographing unit 3 acquires an image by photographing a subject. The first capturing unit 3 may be coupled to the support unit 4 . Accordingly, when the support part 4 is rotated by the rotating part 5, the first capturing part 3 may also be rotated together. In this case, the first photographing unit 3 may be rotated along the rotational path TP while maintaining a state in which the lens part for photographing faces the subject supported by the seating part 2 . Accordingly, the first photographing unit 3 may obtain images for each direction while being rotated along the rotation path TP. The first photographing unit 3 may be detachably coupled to the support unit 4 . The first photographing unit 3 may be implemented as a camera such as a Digital Single Lens Reflex (DSLR) camera.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 지지부(4)는 상기 회전축(40)을 중심으로 회전 가능하게 상기 안착부(2)에 결합된 것이다. 상기 지지부(4)에는 상기 제1촬영부(3)가 결합될 수 있다. 상기 회전축(40)이 상기 안착부(2) 상에 위치되므로, 상기 제1촬영부(3)는 상기 지지부(4)가 상기 회전축(40)을 중심으로 회전됨에 따라 상기 안착부(2)에 지지된 피사체를 중심으로 하여 회전될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1촬영부(3)가 상기 안착부(2)에 지지된 피사체를 촬영하는 촬영방향이 변경될 수 있다. 상기 지지부(4)의 일측은 상기 안착부(2)의 내부에 배치되고, 상기 지지부(4)의 타측은 상기 안착부(2)의 외부에서 상기 안착부(2)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 제1촬영부(3)는 상기 지지부(4)의 타측에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1촬영부(3)는 상기 안착부(2)에 지지된 피사체로부터 이격된 위치에서 피사체를 촬영할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4 , the support part 4 is rotatably coupled to the seating part 2 about the rotating shaft 40 . The first capturing unit 3 may be coupled to the support unit 4 . Since the rotating shaft 40 is located on the seating portion 2, the first photographing unit 3 is attached to the seating portion 2 as the support portion 4 rotates around the rotating shaft 40. It can be rotated with the supported subject as the center. Accordingly, a photographing direction in which the first photographing unit 3 photographs a subject supported by the seating part 2 may be changed. One side of the support part 4 is disposed inside the seating part 2, and the other side of the support part 4 is disposed outside the seating part 2 at a position spaced apart from the seating part 2. can The first capturing unit 3 may be coupled to the other side of the support unit 4 . Accordingly, the first photographing unit 3 may photograph the subject at a position spaced apart from the subject supported by the seating part 2 .

상기 지지부(4)는 축부재(41), 이격부재(42), 연장부재(43), 및 결합부재(44)를 포함할 수 있다.The support part 4 may include a shaft member 41, a spacer member 42, an extension member 43, and a coupling member 44.

상기 축부재(41)는 상기 안착부(2)에 회전 가능하게 결합된 것이다. 상기 축부재(41)는 상기 지지부(4)의 회전축(40)으로 기능할 수 있다. 이 경우, 상기 지지부(4)는 상기 축부재(41)를 중심으로 회전될 수 있다. 상기 축부재(41)는 상기 안착프레임(22)의 내부에서 상기 안착프레임(22)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The shaft member 41 is rotatably coupled to the seating portion 2 . The shaft member 41 may function as a rotation shaft 40 of the support part 4 . In this case, the support part 4 may be rotated around the shaft member 41 . The shaft member 41 may be rotatably coupled to the seating frame 22 inside the seating frame 22 .

상기 이격부재(42)는 상기 축부재(41)와 상기 연장부재(43) 각각에 결합된 것이다. 상기 이격부재(42)의 일측은 상기 축부재(41)에 결합될 수 있다. 상기 이격부재(42)는 상기 축부재(41)에 결합된 일측으로부터 상기 안착부(2)의 외측으로 돌출되도록 연장될 수 있다. 이에 따라, 상기 이격부재(42)의 타측은 상기 안착부(2)의 외부에 배치될 수 있다. 즉, 상기 이격부재(42)의 일부는 상기 안착프레임(22)의 내부에 배치되고, 상기 이격부재(42)의 나머지 일부는 상기 안착프레임(22)의 외부에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 안착프레임(22)에는 이동홈(225)이 형성될 수 있다. 상기 이동홈(225)은 상기 안착프레임(22)의 옆면 중에서 일부를 관통하여 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 이동홈(225)은 상기 전방면(221), 상기 제1측면(222), 및 상기 제2측면(223)을 관통하여 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 이동홈(225)은 상기 전방면(221)의 전면(全面), 상기 제1측면(222)의 일부, 및 상기 제2측면(223)의 일부를 관통하도록 형성될 수 있다. 상기 이격부재(42)는 상기 이동홈(225)을 통해 일부가 상기 안착프레임(22)의 내부에 배치되면서도 나머지 일부가 상기 안착프레임(22)의 외부에 배치될 수 있다. 상기 회전부(5)에 의해 상기 축부재(41)가 회전되면, 상기 이격부재(42)는 상기 축부재(41)를 중심으로 회전되면서 상기 이동홈(225)을 따라 이동될 수 있다.The spacer member 42 is coupled to each of the shaft member 41 and the extension member 43 . One side of the spacer member 42 may be coupled to the shaft member 41 . The spacer member 42 may extend from one side coupled to the shaft member 41 to protrude outward from the seating portion 2 . Accordingly, the other side of the spacer 42 may be disposed outside the seating portion 2 . That is, a part of the spacer member 42 may be disposed inside the seating frame 22 , and the remaining part of the spacer member 42 may be disposed outside the seating frame 22 . In this case, a moving groove 225 may be formed in the seating frame 22 . The moving groove 225 may be formed through a part of the side surface of the seating frame 22 . For example, the moving groove 225 may be formed through the front surface 221 , the first side surface 222 , and the second side surface 223 . In this case, the moving groove 225 may be formed to pass through the entire surface of the front surface 221 , a portion of the first side surface 222 , and a portion of the second side surface 223 . A part of the spacer member 42 may be disposed inside the seating frame 22 through the movable groove 225 while the remaining part may be disposed outside the seating frame 22 . When the shaft member 41 is rotated by the rotation unit 5, the spacer member 42 may be moved along the moving groove 225 while being rotated around the shaft member 41.

이에 따라, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.Accordingly, the photographing device 1 according to the present invention can achieve the following operational effects.

첫째, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 이격부재(42)의 일부와 상기 축부재(41)가 상기 안착프레임(22)의 내부에 배치됨과 아울러 상기 안착부재(21)가 상기 안착프레임(22)의 상면에 결합되어서 상기 안착프레임(22)의 외부에 배치되도록 구현된다. 이에 따라, 상기 방향별 이미지들을 획득하기 위해 상기 지지부(4)와 상기 제1촬영부(3)가 회전되는 과정에서, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 지지부(4)와 상기 제1촬영부(3)가 상기 안착부(2)에 안착된 피사체에 대한 간섭을 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 지지부(4)와 상기 제1촬영부(3)가 회전되는 과정에서 상기 안착부재(21)에 착석한 피사체에 충돌할 위험을 줄일 수 있으므로, 상기 방향별 이미지들을 획득하는 작업의 안전성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 피사체가 상기 안착부재(21)에 착석한 상태에서도 상기 지지부(4)와 상기 제1촬영부(3)가 원활하게 회전될 수 있으므로, 상기 방향별 이미지들을 획득하는 작업의 용이성과 정확성을 향상시킬 수 있다.First, in the photographing device 1 according to the present invention, a portion of the spacer member 42 and the shaft member 41 are disposed inside the seating frame 22, and the seating member 21 is the seating frame. It is coupled to the upper surface of (22) and is implemented to be disposed outside the seating frame (22). Accordingly, in a process in which the support part 4 and the first photographing part 3 are rotated to acquire the images for each direction, the photographing device 1 according to the present invention is provided with the support part 4 and the first photographing part 4. Interference of the photographing unit 3 with respect to a subject seated on the seating unit 2 can be reduced. Therefore, the photographing device 1 according to the present invention can reduce the risk of colliding with a subject seated on the seating member 21 in the process of rotating the support part 4 and the first photographing part 3, The safety of the task of acquiring the images for each direction may be improved. In addition, in the photographing apparatus 1 according to the present invention, since the support part 4 and the first photographing part 3 can be smoothly rotated even when the subject is seated on the seating member 21, each direction It is possible to improve the ease and accuracy of the work of obtaining images.

둘째, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 이격부재(42)의 일부과 상기 축부재(41)가 상기 안착프레임(22)의 내부에 배치되므로, 상기 안착프레임(22)을 이용하여 상기 이격부재(42)의 일부와 상기 축부재(41)를 외부로부터 보호할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 이격부재(42)의 일부와 상기 축부재(41)가 외부 요인에 의해 손상 내지 파손될 가능성을 줄일 수 있다.Second, in the photographing device 1 according to the present invention, since a part of the spacer member 42 and the shaft member 41 are disposed inside the seat frame 22, the spacer using the seat frame 22 A part of the member 42 and the shaft member 41 can be protected from the outside. Therefore, in the photographing apparatus 1 according to the present invention, it is possible to reduce the possibility that a part of the spacer member 42 and the shaft member 41 are damaged or destroyed by external factors.

상기 연장부재(43)는 상기 이격부재(42)와 상기 결합부재(44) 각각에 결합된 것이다. 상기 연장부재(43)의 일측은 상기 이격부재(42)의 타측에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 연장부재(43)는 상기 안착부(2)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 연장부재(43)는 상기 이격부재(42)의 타측에 결합된 일측으로부터 상측으로 연장될 수 있다. 이에 따라, 상기 연장부재(43)의 타측은 상기 이격부재(42)에 비해 더 높은 위치에 배치될 수 있다. 상기 연장부재(43)의 타측에는 상기 결합부재(44)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1촬영부(3)는 상기 결합부재(44)에 결합되어서 상기 이격부재(42)의 길이(42L, 도 4에 도시됨)에 대응되는 거리로 상기 안착부(2)로부터 이격됨과 아울러 상기 연장부재(43)의 길이(43H, 도 4에 도시됨)에 대응되는 높이에서 피사체를 촬영할 수 있다. 이 경우, 상기 연장부재(43)는 수직방향에 대해 평행하게 연장되고, 상기 이격부재(42)는 수평방향에 대해 평행하게 연장될 수 있다. 예컨대, 상기 연장부재(43)와 상기 이격부재(42)는 각각 봉 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1촬영부(3)가 상기 안착부(2)에 지지된 피사체로부터 이격된 위치에서 피사체를 촬영할 수 있도록 하는 형태이면 사각의 막대형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.The extension member 43 is coupled to each of the spacer member 42 and the coupling member 44 . One side of the extension member 43 may be coupled to the other side of the spacer member 42 . Accordingly, the extension member 43 may be disposed at a position spaced apart from the seating portion 2 . The extension member 43 may extend upward from one side coupled to the other side of the spacer member 42 . Accordingly, the other side of the extension member 43 may be disposed at a higher position than the spacer member 42 . The coupling member 44 may be coupled to the other side of the extension member 43 . Accordingly, the first photographing unit 3 is coupled to the coupling member 44 and is separated from the seating unit 2 at a distance corresponding to the length 42L of the spacer 42 (shown in FIG. 4). In addition to being spaced apart, the subject can be photographed at a height corresponding to the length (43H, shown in FIG. 4) of the extension member 43. In this case, the extension member 43 may extend in parallel with the vertical direction, and the spacer member 42 may extend in parallel with the horizontal direction. For example, the extension member 43 and the spacer member 42 may each be formed in a rod shape, but are not limited thereto, and the first photographing unit 3 is spaced apart from the subject supported by the seating unit 2. It may be formed in other forms, such as a rectangular rod form, as long as it is in the form of allowing a subject to be photographed at the location.

상기 결합부재(44)는 상기 제1촬영부(3)가 결합되기 위한 것이다. 상기 제1촬영부(3)는 상기 결합부재(44)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 예컨대, 상기 제1촬영부(3)는 볼트 등과 같은 체결수단을 이용하여 상기 결합부재(44)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.The coupling member 44 is for coupling the first photographing unit 3 . The first photographing unit 3 may be detachably coupled to the coupling member 44 . For example, the first photographing unit 3 may be detachably coupled to the coupling member 44 using a fastening means such as a bolt.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 회전부(5)는 상기 지지부(4)를 회전시키기 위한 것이다. 상기 회전부(5)는 상기 지지부(4)를 상기 회전축(40)을 중심으로 회전시킴으로써, 상기 지지부(4)에 결합된 제1촬영부(3)를 상기 회전축(40)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1촬영부(3)는 상기 안착부(2)에 지지된 피사체를 기준으로 회전되면서 피사체를 촬영하여 상기 방향별 이미지들을 획득할 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 5 , the rotation part 5 is for rotating the support part 4 . The rotation unit 5 may rotate the support unit 4 around the rotation shaft 40, thereby rotating the first capturing unit 3 coupled to the support unit 4 around the rotation shaft 40. there is. Accordingly, the first photographing unit 3 may acquire images for each direction by photographing the subject while being rotated based on the subject supported by the seating part 2 .

상기 회전부(5)는 모터가 발생시킨 회전력을 이용하여 상기 지지부(4)를 회전시킬수 있다. 상기 회전부(5)가 갖는 모터는 상기 지지부(4)의 회전축(40)에 직접 결합될 수 있다. 상기 회전부(5)가 갖는 모터와 상기 지지부(4)의 회전축(40)이 서로 이격되게 배치된 경우, 상기 회전부(5)는 모터와 상기 지지부(4)의 회전축(40)을 연결하는 연결기구를 포함할 수 있다. 상기 연결기구는 풀리(Pulley)와 벨트(Belt)로 구현될 수 있다. 상기 연결기구는 스프로켓(Sprocket)과 체인(Chain)으로 구현될 수도 있다. 상기 회전부(5)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 코일과 영구자석 등을 이용한 리니어모터방식 등을 이용하여 상기 지지부(4)를 회전시킬 수도 있다.The rotating part 5 can rotate the support part 4 using the rotational force generated by the motor. A motor of the rotation unit 5 may be directly coupled to the rotation shaft 40 of the support unit 4 . When the motor of the rotation unit 5 and the rotation shaft 40 of the support unit 4 are spaced apart from each other, the rotation unit 5 is a connecting mechanism connecting the motor and the rotation shaft 40 of the support unit 4. can include The connection mechanism may be implemented as a pulley and a belt. The connection mechanism may be implemented as a sprocket and a chain. The rotating part 5 is a cylinder method using a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, a ball screw method using a motor and a ball screw, a gear method using a motor, a rack gear, a pinion gear, etc., a linear motor method using a coil and a permanent magnet, etc. It is also possible to rotate the support part 4 using the like.

상기 회전부(5)는 상기 지지부(4)를 회전시키는 작업과 상기 지지부(4)의 회전을 정지시키는 작업을 반복적으로 수행할 수 있다. 상기 회전부(5)는 상기 지지부(4)를 회전시킴으로써, 상기 제1촬영부(3)의 촬영위치를 변경할 수 있다. 이 경우, 상기 제1촬영부(3)는 복수개의 촬영위치들을 거치면서 피사체를 여러 촬영방향에서 촬영함으로써 상기 방향별 이미지들을 획득할 수 있다. 상기 제1촬영부(3)가 피사체를 촬영하기 이전에, 상기 회전부(5)는 상기 지지부(4)의 회전을 정지시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1촬영부(3)는 상기 지지부(4)의 회전이 정지된 상태에서 피사체를 촬영할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 지지부(4)의 회전을 통해 상기 제1촬영부(3)의 촬영위치를 변경하여 상기 방향별 이미지들을 획득할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 지지부(4)의 회전 정지를 통해 상기 제1촬영부(3)가 획득한 방향별 이미지들의 품질을 향상시킬 수 있다.The rotating part 5 may repeatedly perform the work of rotating the support part 4 and the work of stopping the rotation of the support part 4 . The rotating part 5 can change the photographing position of the first photographing part 3 by rotating the support part 4 . In this case, the first photographing unit 3 may acquire images for each direction by photographing a subject in various photographing directions while passing through a plurality of photographing positions. Before the first capturing unit 3 captures the subject, the rotation unit 5 may stop the rotation of the support unit 4 . Accordingly, the first photographing unit 3 may photograph a subject in a state in which rotation of the support unit 4 is stopped. Therefore, the photographing device 1 according to the present invention can acquire images for each direction by changing the photographing position of the first photographing unit 3 through the rotation of the support part 4, and the support part ( Through the rotation stop of 4), the quality of the images for each direction acquired by the first photographing unit 3 can be improved.

상기 회전부(5)는 촬영순서에 따라 상기 제1촬영부(3)가 상기 촬영위치들에 순차적으로 위치되어서 피사체를 촬영하도록 상기 지지부(4)를 회전시키는 작업과 상기 지지부(4)의 회전을 정지시키는 작업을 반복적으로 수행할 수 있다. 촬영순서는 작업자에 의해 미리 설정될 수 있다.The rotating part 5 performs the operation of rotating the support part 4 and the rotation of the support part 4 so that the first photographing part 3 is sequentially positioned at the photographing positions according to the shooting order to photograph the subject. Stopping can be done repeatedly. The shooting order may be set in advance by the operator.

예컨대, 상기 회전부(5)는 전방촬영위치(FP, 도 2에 도시됨), 제1측방촬영위치(RP, 도 2에 도시됨), 제2측방촬영위치(LP, 도 2에 도시됨) 각각에서 상기 제1촬영부(3)가 피사체를 촬영하도록 상기 지지부(4)를 회전시키는 작업과 상기 지지부(4)의 회전을 정지시키는 작업을 반복적으로 수행할 수 있다. 상기 전방촬영위치(FP)는 상기 안착부(2)의 전방 쪽에 위치될 수 있다. 상기 제1측방촬영위치(RP)는 상기 회전축(40)을 중심으로 하여 상기 전방촬영위치(FP)로부터 시계방향 또는 반시계방향으로 90도 이격되게 위치될 수 있다. 상기 제2측방촬영위치(LP)는 상기 회전축(40)을 중심으로 하여 상기 제1측방촬영위치(RP)에 대해 대향되게 위치될 수 있다. 도 2에는 상기 제1측방촬영위치(RP)가 우측방에 위치됨과 아울러 상기 제2측방촬영위치(LP)가 좌측방에 위치된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1측방촬영위치(RP)가 좌측방에 위치됨과 아울러 상기 제2측방촬영위치(LP)가 우측방에 위치될 수도 있다. 상기 제1촬영부(3)가 상기 전방촬영위치(FP), 상기 제1측방촬영위치(RP), 및 상기 제2측방촬영위치(LP) 각각에 위치되면, 상기 회전부(5)는 상기 지지부(4)의 회전을 정지시킬 수 있다. 이 경우, 상기 회전부(5)는 촬영순서에 따라 상기 지지부(4)를 회전시키는 작업과 상기 지지부(4)의 회전을 정시키는 작업을 반복적으로 수행할 수 있다. 촬영순서가 상기 제1측방촬영위치(RP), 상기 전방촬영위치(FP), 상기 제2측방촬영위치(LP)로 정해진 경우, 상기 회전부(5)는 상기 제1촬영부(3)가 상기 제1측방촬영위치(RP)에 위치된 상태에서 상기 회전축(40)을 중심으로 반시계방향으로 상기 지지부(4)를 회전시키는 작업과 상기 지지부(4)의 회전을 정지시키는 작업을 반복적으로 수행할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1촬영부(3)는 3곳의 촬영위치들에서 상이한 촬영방향으로 피사체를 촬영하여 3개의 방향별 이미지들을 획득할 수 있다.For example, the rotation unit 5 is a front shooting position (FP, shown in FIG. 2), a first side shooting position (RP, shown in FIG. 2), and a second side shooting position (LP, shown in FIG. 2) In each case, an operation of rotating the support part 4 and an operation of stopping the rotation of the support part 4 may be repeatedly performed so that the first photographing unit 3 may photograph the subject. The front photographing position FP may be located on the front side of the seating part 2 . The first lateral photographing position RP may be spaced apart from the front photographing position FP by 90 degrees in a clockwise or counterclockwise direction with the rotating shaft 40 as the center. The second lateral imaging position LP may be located opposite to the first lateral imaging position RP with the rotation shaft 40 as a center. 2 shows that the first lateral capturing position RP is located in the right room and the second lateral capturing position LP is located in the left room, but is not limited thereto, and the first lateral capturing position ( RP) is located in the left room, and the second lateral photographing position LP may be located in the right room. When the first capturing unit 3 is positioned at each of the front capturing position FP, the first lateral capturing position RP, and the second lateral capturing position LP, the rotation unit 5 is positioned at the support portion The rotation of (4) can be stopped. In this case, the rotation unit 5 may repeatedly perform the operation of rotating the support unit 4 and the operation of determining the rotation of the support unit 4 according to the shooting sequence. When the photographing order is determined to be the first lateral photographing position RP, the front photographing position FP, and the second lateral photographing position LP, the rotating unit 5 moves the first photographing unit 3 to the first photographing position 3. Rotating the support part 4 in a counterclockwise direction around the rotation shaft 40 and stopping the rotation of the support part 4 are repeatedly performed in the state of being located at the first lateral imaging position RP. can do. Accordingly, the first photographing unit 3 may acquire images for each of three directions by photographing a subject in different photographing directions at three photographing positions.

예컨대, 상기 회전부(5)는 상기 전방촬영위치(FP), 상기 제1측방촬영위치(RP), 상기 제2측방촬영위치(LP), 제1전측면위치(FRP), 및 제2전측면위치(FLP) 각각에서 상기 제1촬영부(3)가 피사체를 촬영하도록 상기 지지부(4)를 회전시키는 작업과 상기 지지부(4)의 회전을 정지시키는 작업을 반복적으로 수행할 수도 있다. 상기 제1전측면위치(FRP)는 상기 회전경로(TP) 상에서 상기 전방촬영위치(FP)와 상기 제1측방촬영위치(RP)의 사이에 위치될 수 있다. 상기 제1전측면위치(FRP)는 상기 회전경로(TP) 상에서 상기 전방촬영위치(FP)와 상기 제1측방촬영위치(RP) 각각으로부터 45도 이격된 위치에 위치될 수도 있다. 상기 제2전측면위치(FLP)는 상기 회전경로(TP) 상에서 상기 전방촬영위치(FP)와 상기 제2측방촬영위치(LP)의 사이에 위치될 수 있다. 상기 제2전측면위치(FLP)는 상기 회전경로(TP) 상에서 상기 전방촬영위치(FP)와 상기 제2측방촬영위치(LP) 각각으로부터 45도 이격된 위치에 위치될 수도 있다. 상기 제1촬영부(3)가 상기 전방촬영위치(FP), 상기 제1측방촬영위치(RP), 상기 제2측방촬영위치(LP), 상기 제1전측면위치(FRP), 및 상기 제2전측면위치(FLP) 각각에 위치되면, 상기 회전부(5)는 상기 지지부(4)의 회전을 정지시킬 수 있다. 이 경우, 촬영순서가 상기 제1측방촬영위치(RP), 상기 제1전측면위치(FRP), 상기 전방촬영위치(FP), 상기 제2전측면위치(FLP), 및 상기 제2측방촬영위치(LP)로 정해진 경우, 상기 회전부(5)는 상기 제1촬영부(3)가 상기 제1측방촬영위치(RP)에 위치된 상태에서 상기 회전축(40)을 중심으로 반시계방향으로 상기 지지부(4)를 회전시키는 작업과 상기 지지부(4)의 회전을 정지시키는 작업을 반복적으로 수행할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1촬영부(3)는 5곳의 촬영위치들에서 상이한 촬영방향으로 피사체를 촬영하여 5개의 방향별 이미지들을 획득할 수 있다. 한편, 촬영순서가 상기 제1측방촬영위치(RP), 상기 제1전측면위치(FRP), 상기 전방촬영위치(FP), 상기 제2전측면위치(FLP), 상기 제2측방촬영위치(LP), 및 상기 전방촬영위치(FP)로 정해진 경우, 상기 회전부(5)는 상기 제1촬영부(3)가 상기 제1측방촬영위치(RP)에 위치된 상태에서 상기 회전축(40)을 중심으로 반시계방향으로 상기 지지부(4)를 회전시키는 작업과 상기 지지부(4)의 회전을 정지시키는 작업을 반복적으로 수행한 후에, 상기 제1촬영부(3)가 상기 제2측방촬영위치(LP)에 위치된 상태에서 상기 회전축(40)을 중심으로 시계방향으로 상기 지지부(4)를 회전시키는 작업과 상기 지지부(4)의 회전을 정지시키는 작업을 반복적으로 수행할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1촬영부(3)는 6곳의 촬영위치들에서 상이한 촬영방향으로 피사체를 촬영하여 6개의 방향별 이미지들을 획득할 수 있다. 이 경우, 상기 제1촬영부(3)가 첫 번째로 상기 전방촬영위치(FP)에 위치되었을 때에 비해 상기 제1촬영부(3)가 두 번째로 상기 전방촬영위치(FP)에 위치되었을 때 피사체의 고개가 더 들린 상태로 촬영이 이루어지도록 유도될 수 있다.For example, the rotation unit 5 may be configured to include the front photographing position FP, the first side photographing position RP, the second lateral photographing position LP, the first front side position FRP, and the second front side photographing position. At each position FLP, the operation of rotating the support part 4 and the operation of stopping the rotation of the support part 4 may be repeatedly performed so that the first photographing unit 3 photographs the subject. The first front side view position FRP may be located between the front side view position FP and the first side view position RP on the rotation path TP. The first front side view position FRP may be located at a position 45 degrees apart from each of the front side view position FP and the first lateral view position RP on the rotation path TP. The second front side view position FLP may be located between the front side view position FP and the second side view position LP on the rotation path TP. The second front side position FLP may be located at a position 45 degrees apart from each of the front and side photographing positions FP and LP on the rotation path TP. The first capturing unit 3 includes the front capturing position FP, the first lateral capturing position RP, the second lateral capturing position LP, the first front side capturing position FRP, and the first side capturing position RP. When positioned at each of the two front side positions FLP, the rotation part 5 can stop the rotation of the support part 4. In this case, the photographing order is the first lateral photographing position RP, the first front lateral position FRP, the front photographing position FP, the second front lateral position FLP, and the second lateral photographing position. When the position LP is determined, the rotation unit 5 moves counterclockwise around the rotation axis 40 in a state where the first capturing unit 3 is located at the first lateral capturing position RP. The work of rotating the support part 4 and the work of stopping the rotation of the support part 4 can be repeatedly performed. Accordingly, the first photographing unit 3 may obtain images for each of five directions by photographing a subject in different photographing directions at five photographing positions. Meanwhile, the photographing sequence is the first lateral photographing position RP, the first front lateral photographing position FRP, the front photographing position FP, the second front lateral photographic position FLP, and the second lateral photographing position ( LP), and when the front photographing position (FP) is determined, the rotating part 5 rotates the rotation shaft 40 in a state where the first photographing part 3 is located at the first lateral photographing position RP. After repeatedly performing the operation of rotating the support part 4 in a counterclockwise direction about the center and the operation of stopping the rotation of the support part 4 repeatedly, the first shooting unit 3 moves to the second lateral shooting position ( LP), it is possible to repeatedly perform an operation of rotating the support part 4 clockwise about the rotation shaft 40 and an operation of stopping the rotation of the support part 4 . Accordingly, the first photographing unit 3 may acquire images for each of six directions by photographing a subject in different photographing directions at six photographing positions. In this case, when the first capturing unit 3 is located at the front capturing position FP for the second time compared to when the first capturing unit 3 is located at the front capturing position FP for the first time. Photographing may be induced in a state in which the head of the subject is more raised.

여기서, 상기 회전부(5)가 상기 지지부(4)의 회전을 정지시키는 과정에서 작용되는 관성력 등으로 인해, 상기 제1촬영부(3)에 진동, 흔들림 등이 발생될 수 있다. 이와 같이 상기 제1촬영부(3)에 발생되는 진동, 흔들림 등을 감소시키기 위해, 상기 지지부(4)는 중량부재(45)를 포함할 수 있다. 상기 중량부재(45)는 상기 축부재(41)에 결합될 수 있다. 상기 중량부재(45)는 상기 회전축(40) 상에 배치되도록 상기 축부재(41)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 중량부재(45)를 이용하여 상기 축부재(41)가 위치된 부분의 중량을 증대시킴으로써, 상기 지지부(4)의 회전이 정지될 때 상기 제1촬영부(3)에 발생되는 진동, 흔들림 등을 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 제1촬영부(3)가 획득한 방향별 이미지들의 품질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 지지부(4)의 회전이 정지된 시점으로부터 상기 제1촬영부(3)가 피사체를 촬영할 때까지 진동, 흔들림 등의 저감을 위해 대기하여야 하는 대기시간을 줄일 수 있으므로 상기 방향별 이미지들을 획득하는데 걸리는 작업시간을 더 단축할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 중량부재(45)는 상기 회전축(40)을 기준으로 하여 상기 이격부재(42)의 반대 쪽으로 이격된 위치에 배치되도록 상기 축부재(41)에 결합될 수도 있다. 상기 중량부재(45)는 소정의 무게를 갖는 추(Weight)로 구현될 수 있다.Here, due to an inertial force applied in a process in which the rotation unit 5 stops the rotation of the support unit 4, vibration, shaking, or the like may occur in the first capturing unit 3. In this way, in order to reduce vibration, shaking, etc. generated in the first capturing unit 3, the support unit 4 may include a weight member 45. The weight member 45 may be coupled to the shaft member 41 . The weight member 45 may be coupled to the shaft member 41 so as to be disposed on the rotation shaft 40 . Accordingly, the photographing apparatus 1 according to the present invention increases the weight of the portion where the shaft member 41 is located using the weight member 45, so that when the rotation of the support part 4 is stopped, the Vibration, shake, etc. generated in the first capturing unit 3 can be reduced. Therefore, the photographing device 1 according to the present invention can not only improve the quality of images for each direction obtained by the first photographing unit 3, but also improve the quality of the images for each direction from the point in time when the rotation of the support part 4 is stopped. Since the waiting time to wait for reduction of vibration, shake, etc. until the photographing unit 3 captures the subject can be reduced, the working time required to acquire the images for each direction can be further shortened. Although not shown, the weight member 45 may be coupled to the shaft member 41 so as to be disposed at a spaced position on the opposite side of the spacer 42 based on the rotation shaft 40 . The weight member 45 may be implemented as a weight having a predetermined weight.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 디스플레이부(6)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 5 , the photographing device 1 according to the present invention may include a display unit 6 .

상기 디스플레이부(6)는 영상을 표시하는 것이다. 상기 디스플레이부(6)는 상기 안착부(2)의 전방 쪽에 배치될 수 있다. 이에 따라, 피사체는 상기 안착부재(21)에 착석하여 정면을 주시함으로써, 상기 디스플레이부(6)에 표시된 영상을 확인할 수 있다. 상기 디스플레이부(6)와 상기 안착부(2)의 사이에는 상기 전방촬영위치(FP)가 배치될 수 있다. 상기 디스플레이부(6)는 OLED(Organic Light Emitting Diodes), LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), EPD(Electrophoretic Display) 등으로 구현될 수 있다.The display unit 6 displays an image. The display unit 6 may be disposed on the front side of the seating unit 2 . Accordingly, the subject can check the image displayed on the display unit 6 by looking at the front while seated on the seating member 21 . The front photographing position FP may be disposed between the display unit 6 and the mounting unit 2 . The display unit 6 may be implemented with Organic Light Emitting Diodes (OLED), Liquid Crystal Display (LCD), Plasma Display Panel (PDP), Electrophoretic Display (EPD), and the like.

상기 디스플레이부(6)는 상기 제1촬영부(3)가 획득한 방향별 이미지들 중에서 적어도 하나를 표시할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 피사체가 상기 디스플레이부(6)에 표시된 방향별 이미지들을 확인할 수 있도록 구현됨으로써, 피사체가 재촬영 여부를 결정하는데 필요한 정보를 제공할 수 있다. 상기 제1촬영부(3)는 무선통신, 유선통신 등을 통해 상기 방향별 이미지들을 상기 디스플레이부(6)에 제공할 수 있다. The display unit 6 may display at least one of images for each direction obtained by the first capturing unit 3 . Accordingly, the photographing apparatus 1 according to the present invention is implemented so that the subject can check the images for each direction displayed on the display unit 6, thereby providing information necessary for determining whether or not the subject re-photographs. The first photographing unit 3 may provide the images for each direction to the display unit 6 through wireless or wired communication.

상기 디스플레이부(6)는 상기 방향별 이미지들을 획득함에 있어서 사전준비, 촬영순서, 위험경고 등과 같은 안내영상을 표시할 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 방향별 이미지들을 획득하는 작업을 진행함에 있어서 필수적으로 요구되는 작업자의 수를 줄이는데 기여할 수 있다.The display unit 6 may display guide images such as preparation, photographing sequence, danger warning, etc. in acquiring the images for each direction. Accordingly, the photographing device 1 according to the present invention can contribute to reducing the number of workers required in performing the task of acquiring the images for each direction.

상기 디스플레이부(6)는 설치부(61)에 결합될 수 있다. 상기 설치부(61)는 피사체에 대한 촬영이 이루어지는 작업장의 바닥에 설치될 수 있다. 상기 설치부(61)는 상기 수직방향에 대해 평행하게 연장되어 형성될 수 있다. 상기 디스플레이부(6)는 작업장의 바닥으로부터 소정 거리로 이격된 높이에 배치되도록 상기 설치부(61)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 피사체가 상기 디스플레이부(6)에 표시된 영상을 용이하게 확인할 수 있도록 구현된다.The display unit 6 may be coupled to the installation unit 61 . The installation unit 61 may be installed on the floor of a workplace where a subject is photographed. The installation part 61 may be formed to extend parallel to the vertical direction. The display unit 6 may be coupled to the installation unit 61 to be disposed at a height spaced apart by a predetermined distance from the floor of the workplace. Accordingly, the photographing device 1 according to the present invention is implemented so that the subject can easily check the image displayed on the display unit 6 .

상기 디스플레이부(6)는 상기 설치부(61)에 결합된 연결부(62)를 통해 상기 안착부(2)에 연결될 수 있다. 상기 연결부(62)는 상기 설치부(61)와 상기 안착부(2) 각각에 결합될 수 있다. 상기 연결부(62)는 일측이 상기 설치부(61)의 하부(下部)에 결합되고, 타측이 상기 안착부(2)의 하부(下部)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 디스플레이부(6)와 상기 안착부(2)가 모듈화될 수 있으므로, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 작업장의 바닥에 설치되는 설치작업, 설치장소를 옮기는 운반작업 등의 용이성을 향상시킬 수 있다. 한편, 상기 연결부(62)는 상기 지지부(4)의 회전경로(TP)에 대해 하측에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 연결부(62)는 상기 지지부(4)의 회전에 간섭되지 않는 위치에 배치될 수 있다. 상기 연결부(62)는 상기 수평방향에 대해 평행하게 연장되어 형성될 수 있다.The display unit 6 may be connected to the seating unit 2 through a connection unit 62 coupled to the installation unit 61 . The connection part 62 may be coupled to each of the installation part 61 and the seating part 2 . The connection part 62 may have one side coupled to the lower part of the installation part 61 and the other side coupled to the lower part of the seating part 2 . Accordingly, since the display unit 6 and the seating unit 2 can be modularized, the photographing device 1 according to the present invention can be easily installed on the floor of a workshop or transported to an installation location. can improve Meanwhile, the connection part 62 may be disposed below the rotation path TP of the support part 4 . Accordingly, the connecting portion 62 may be disposed at a position where rotation of the support portion 4 is not interfered with. The connecting portion 62 may be formed to extend parallel to the horizontal direction.

도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 제2촬영부(7)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 6 , the photographing device 1 according to the present invention may include a second photographing unit 7 .

상기 제2촬영부(7)는 피사체를 촬영하여 정렬이미지를 획득하기 위한 것이다. 정렬이미지는 상기 제1촬영부(3)가 상기 전방촬영위치(FP)에서 촬영한 이미지와 동일한 촬영방향과 동일한 촬영각도로 촬영된 것일 수 있다. 상기 제2촬영부(7)는 획득한 정렬이미지를 상기 디스플레이부(6)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 디스플레이부(6)는 상기 제2촬영부(7)가 획득한 정렬이미지를 표시할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 피사체가 상기 디스플레이부(6)에 표시된 정렬이미지를 이용하여 상기 안착부(2)에 지지된 자세를 정렬하도록 유도함으로써, 상기 방향별 이미지에 대한 재촬영 횟수를 줄일 수 있도록 구현된다. 상기 디스플레이부(6)는 정렬이미지를 표시할 때 얼굴의 위치, 눈의 위치 등을 나타내는 기호 등을 함께 표시할 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 피사체가 상기 안착부(2)에 지지된 자세를 더 정확하게 정렬하도록 유도할 수 있으므로, 상기 방향별 이미지에 대한 재촬영 횟수를 더 줄일 수 있도록 구현된다.The second photographing unit 7 is for acquiring an alignment image by photographing a subject. The alignment image may be captured in the same photographing direction and the same photographing angle as the image photographed by the first photographing unit 3 at the front photographing position FP. The second capturing unit 7 may provide the acquired alignment image to the display unit 6 . Accordingly, the display unit 6 may display the alignment image acquired by the second capturing unit 7 . Accordingly, the photographing device 1 according to the present invention induces the subject to align the posture supported by the seating part 2 using the alignment image displayed on the display unit 6, thereby reproducing the image for each direction. It is implemented to reduce the number of shots. When displaying the aligned image, the display unit 6 may also display symbols indicating the position of the face and the position of the eyes. Accordingly, since the photographing device 1 according to the present invention can induce the subject to more accurately align the posture supported by the seating part 2, the number of re-photographing of images in each direction can be further reduced. do.

상기 제2촬영부(7)는 상기 디스플레이부(6)에 결합될 수 있다. 상기 제2촬영부(7)는 상기 디스플레이부(6)의 상측 또는 상기 디스플레이부(6)의 하측에 배치될 수 있다. 상기 디스플레이부(6)의 상측과 상기 디스플레이부(6)의 하측 모두에 상기 제2촬영부(7)가 결합될 수도 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 제2촬영부(7)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제2촬영부(7)는 DSLR(Digital Single Lens Reflex) 카메라 등과 같은 카메라로 구현될 수 있다.The second capturing unit 7 may be coupled to the display unit 6 . The second capturing unit 7 may be disposed above the display unit 6 or below the display unit 6 . The second photographing unit 7 may be coupled to both the upper side of the display unit 6 and the lower side of the display unit 6 . In this case, the photographing device 1 according to the present invention may include a plurality of second photographing units 7 . The second photographing unit 7 may be implemented as a camera such as a Digital Single Lens Reflex (DSLR) camera.

여기서, 상기 제1촬영부(3)가 상기 전방촬영위치(FP)에 위치되었을 때, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1촬영부(3)의 렌즈중심(3a)과 상기 제2촬영부(7)의 렌즈중심(7a)은 동일선 상에 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 제1촬영부(3)가 상기 전방촬영위치(FP)에서 획득한 이미지 및 상기 제2촬영부(7)가 획득한 정렬이미지 간에 촬영방향과 촬영각도로 인한 차이를 줄일 수 있도록 구현된다. Here, when the first capturing unit 3 is positioned at the front capturing position FP, as shown in FIG. 6 , the center of the lens 3a of the first capturing unit 3 and the second capturing unit The lens center 7a of (7) can be arranged on the same line. Accordingly, in the photographing device 1 according to the present invention, the photographing direction between the image acquired by the first photographing unit 3 at the front photographing position FP and the aligned image obtained by the second photographing unit 7 It is implemented so as to reduce the difference due to the angle and the shooting angle.

이 경우, 상기 제1촬영부(3)가 상기 전방촬영위치(FP)에 위치되면 상기 안착부(2)와 상기 제2촬영부(7)의 사이에 위치되므로, 상기 제2촬영부(7)는 피사체가 상기 제1촬영부(3)에 의해 가려짐에 따라 피사체에 대한 정렬이미지를 획득할 수 없게 된다. 이를 해결하기 위해, 상기 제2촬영부(7)가 피사체를 촬영하기 이전에, 상기 회전부(5)는 상기 제1촬영부(3)가 상기 안착부(2)와 상기 제2촬영부(7)의 사이로부터 이격된 위치에 배치되도록 상기 지지부(4)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 회전부(5)는 상기 제1촬영부(3)가 상기 전방촬영위치(FP)를 제외한 다른 위치에 배치되도록 상기 지지부(4)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제2촬영부(7)는 상기 제1촬영부(3)에 방해됨이 없이 피사체를 촬영하여 정렬이미지를 획득할 수 있다. 한편, 상기 제2촬영부(7)가 피사체를 촬영하기 이전에, 상기 회전부(5)는 촬영순서에 따라 첫 번째로 촬영을 시작하는 촬영위치에 상기 제1촬영부(3)가 배치되도록 상기 지지부(4)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 정렬이미지를 이용한 정렬이 완료된 시점부터 상기 제1촬영부(3)가 촬영을 시작할 때까지 걸리는 시간을 줄일 수 있으므로, 방향별 이미지들을 획득하는데 걸리는 작업시간을 단축할 수 있다.In this case, when the first capturing unit 3 is positioned at the front capturing position FP, it is positioned between the seating portion 2 and the second capturing unit 7, so that the second capturing unit 7 ) becomes unable to obtain an aligned image of the subject as the subject is covered by the first photographing unit 3. In order to solve this problem, before the second capturing unit 7 captures the subject, the rotating unit 5 connects the first capturing unit 3 to the seating unit 2 and the second capturing unit 7. ) It is possible to rotate the support part 4 so as to be disposed at a position spaced apart from each other. In this case, the rotating unit 5 may rotate the support unit 4 so that the first capturing unit 3 is disposed at a location other than the front capturing position FP. Accordingly, the second capturing unit 7 can obtain an aligned image by photographing a subject without interfering with the first capturing unit 3 . On the other hand, before the second capturing unit 7 captures a subject, the rotating unit 5 is configured so that the first capturing unit 3 is disposed at a first capturing position according to the photographing order. The support part 4 can be rotated. Therefore, since the photographing device 1 according to the present invention can reduce the time from when the alignment using the aligned images is completed to when the first photographing unit 3 starts photographing, it takes time to acquire images for each direction. Working time can be shortened.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 높이조절부(8)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 5 , the photographing device 1 according to the present invention may include a height adjusting unit 8 .

상기 높이조절부(8)는 피사체와 상기 제1촬영부(3) 간의 상대적인 높이를 조절하기 위한 것이다. 상기 높이조절부(8)는 상기 안착부재(21)의 높이와 상기 제1촬영부(3)의 높이 중에서 적어도 하나를 조절함으로써, 피사체와 상기 제1촬영부(3) 간의 상대적인 높이를 조절할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 다양한 신체조건을 갖는 피사체의 방향별 이미지들을 획득하는데 적용될 수 있으므로, 향상된 범용성을 갖출 수 있다. The height adjusting unit 8 is for adjusting the relative height between the subject and the first capturing unit 3. The height adjusting unit 8 can adjust the relative height between the subject and the first capturing unit 3 by adjusting at least one of the height of the seating member 21 and the height of the first capturing unit 3. there is. Accordingly, since the photographing device 1 according to the present invention can be applied to acquire images for each direction of a subject having various physical conditions, it can be equipped with improved versatility.

상기 높이조절부(8)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석 등을 이용한 리니어모터방식 등을 이용하여 상기 안착부재(21)와 상기 제1촬영부(3) 중에서 적어도 하나를 승하강시킬 수 있다. 상기 높이조절부(8)가 상기 안착부재(21)의 높이를 조절하는 경우, 상기 높이조절부(8)는 상기 안착프레임(22)에 결합될 수 있다. 상기 높이조절부(8)가 상기 제1촬영부(3)의 높이를 조절하는 경우, 상기 높이조절부(8)는 상기 지지부(4)에 결합될 수 있다. 상기 높이조절부(8)는 상기 연장부재(43)와 상기 결합부재(44) 중에서 적어도 하나를 승하강시킴으로써, 상기 제1촬영부(3)의 높이를 조절할 수 있다.The height adjusting unit 8 is a cylinder method using a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, a ball screw method using a motor and a ball screw, a gear method using a motor, a rack gear and a pinion gear, and a motor, a pulley and a belt. At least one of the seating member 21 and the first photographing unit 3 may be moved up and down by using a belt method, a linear motor method using a coil and a permanent magnet, or the like. When the height adjusting unit 8 adjusts the height of the seating member 21 , the height adjusting unit 8 may be coupled to the seating frame 22 . When the height adjustment unit 8 adjusts the height of the first capturing unit 3, the height adjustment unit 8 may be coupled to the support unit 4. The height adjusting unit 8 can adjust the height of the first capturing unit 3 by moving at least one of the extension member 43 and the coupling member 44 up and down.

상기 높이조절부(8)는 피사체의 신체정보에 따라 상기 안착부재(21)의 높이와 상기 제1촬영부(3)의 높이 중에서 적어도 하나의 높이를 조절할 수도 있다. 피사체의 신체정보에는 앉은 키(Sitting Height)에 관한 정보를 포함될 수 있다. 피사체의 신체정보는 피사체 또는 작업자에 의해 입력될 수 있다. 상기 높이조절부(8)는 입력된 신체정보를 이용하여 상기 안착부재(21)의 높이와 상기 제1촬영부(3)의 높이 중에서 적어도 하나의 높이를 자동으로 조절할 수 있다. 이 경우, 상기 높이조절부(8)에는 신체정보에 따라 상기 안착부재(21)의 높이와 상기 제1촬영부(3)의 높이 중에서 적어도 하나의 높이를 조절해야 하는 조절값이 미리 저장될 수 있다.The height adjusting unit 8 may adjust at least one height among the height of the seating member 21 and the height of the first photographing unit 3 according to the body information of the subject. The body information of the subject may include information about sitting height. Body information of the subject may be input by the subject or a worker. The height adjusting unit 8 may automatically adjust at least one height among the height of the seating member 21 and the height of the first photographing unit 3 using input body information. In this case, an adjustment value for adjusting at least one height among the height of the seating member 21 and the height of the first photographing unit 3 according to the body information may be stored in the height adjusting unit 8 in advance. there is.

상기 높이조절부(8)는 획득부(9)가 획득한 조절값에 따라 상기 안착부재(21)의 높이와 상기 제1촬영부(3)의 높이 중에서 적어도 하나의 높이를 조절할 수도 있다. 상기 획득부(9)는 피사체의 신체정보 중에서 키(Height)에 관한 정보를 이용하여 상기 조절값을 획득할 수 있다. 키에 관한 정보는 피사체 또는 작업자에 의해 입력될 수 있다. 이 경우, 상기 획득부(9)는 입력된 키에 관한 정보를 이용하여 앉은 키에 관한 정보를 획득한 후에, 앉은 키에 관한 정보를 이용하여 상기 안착부재(21)의 높이와 상기 제1촬영부(3)의 높이 중에서 적어도 하나의 높이를 자동으로 조절할 수 있다. 이 경우, 상기 높이조절부(8)에는 키별로 앉은 키에 관한 정보가 매칭된 데이터가 미리 저장될 수 있고, 앉은 키에 관한 정보에 따라 상기 안착부재(21)의 높이와 상기 제1촬영부(3)의 높이 중에서 적어도 하나의 높이를 조절해야 하는 조절값이 미리 저장될 수 있다. 앉은 키에 관한 정보에는 앉은 자세에서의 눈(Eye) 높이에 관한 정보가 포함될 수 있다. 이 경우, 상기 조절값은 앉은 자세에서의 눈 높이를 기준으로 산출된 것일 수 있다.The height adjusting unit 8 may adjust at least one height of the height of the seating member 21 and the height of the first photographing unit 3 according to the adjustment value acquired by the acquiring unit 9 . The acquisition unit 9 may obtain the adjustment value by using information about height among body information of the subject. Information about the key may be input by a subject or a worker. In this case, the acquisition unit 9 obtains information on the sitting height using the input key information, and then uses the sitting height information to determine the height of the seating member 21 and the first photographing. At least one of the heights of the unit 3 can be automatically adjusted. In this case, data matched with information on sitting height for each key may be stored in the height adjusting unit 8 in advance, and the height of the seating member 21 and the first photographing unit may be determined according to the information on sitting height. An adjustment value for adjusting at least one height among the heights of (3) may be stored in advance. The information about the sitting height may include information about the eye height in the sitting position. In this case, the adjustment value may be calculated based on eye height in a sitting posture.

상기 높이조절부(8)는 상기 디스플레이부(6)에 표시된 정렬이미지를 기초로 하여 상기 안착부재(21)의 높이와 상기 제2촬영부(7)의 높이 중에서 적어도 하나를 조절할 수도 있다. 이 경우, 상기 높이조절부(8)는 정렬이미지로부터 피사체의 눈의 위치를 추출하고, 추출된 눈의 위치에 따라 조절값을 획득하여 조절값에 따라 상기 안착부재(21)의 높이와 상기 제1촬영부(3)의 높이 중에서 적어도 하나의 높이를 조절할 수 있다. 상기 높이조절부(8)는 안면인식기술을 이용하여 정렬이미지로부터 피사체의 눈의 위치를 추출할 수 있다. 이 경우, 상기 높이조절부(8)는 정렬이미지에서의 피사체의 눈의 위치를 좌표값을 추출할 수도 있다. 상기 높이조절부(8)는 피사체의 눈이 위치하여야 하는 기준좌표값과 추출된 좌표값을 비교하여 차이값을 산출함으로써 상기 안착부재(21)의 높이와 상기 제1촬영부(3)의 높이 중에서 적어도 하나의 높이를 조절해야 하는 조절값을 산출할 수 있다. 상기 높이조절부(8)가 상기 제2촬영부(7)의 높이를 조절하는 경우, 상기 높이조절부(8)는 상기 제1촬영부(3)의 높이를 함께 조절할 수 있다. 상기 높이조절부(8)는 상기 디스플레이부(6)의 높이를 조절함으로써 상기 제2촬영부(7)의 높이를 조절할 수 있다. 이 경우, 상기 높이조절부(8)는 상기 설치부(61)에 결합될 수 있다.The height adjusting unit 8 may adjust at least one of the height of the seating member 21 and the height of the second capturing unit 7 based on the alignment image displayed on the display unit 6 . In this case, the height adjusting unit 8 extracts the position of the eyes of the subject from the alignment image, obtains an adjustment value according to the position of the extracted eye, and calculates the height of the seating member 21 and the height of the seat member 21 according to the adjustment value. 1 The height of at least one of the heights of the photographing unit 3 may be adjusted. The height adjuster 8 may extract the position of the eyes of the subject from the alignment image using face recognition technology. In this case, the height adjusting unit 8 may extract coordinate values of the position of the eyes of the subject in the alignment image. The height adjusting unit 8 compares the reference coordinate values at which the eyes of the subject should be positioned with the extracted coordinate values and calculates a difference between the height of the seating member 21 and the height of the first capturing unit 3. An adjustment value for adjusting the height of at least one of them may be calculated. When the height adjusting unit 8 adjusts the height of the second capturing unit 7, the height adjusting unit 8 may also adjust the height of the first capturing unit 3. The height adjusting unit 8 can adjust the height of the second capturing unit 7 by adjusting the height of the display unit 6 . In this case, the height adjustment unit 8 may be coupled to the installation unit 61 .

상기 높이조절부(8)는 피사체 또는 작업자의 조작에 의해 작동될 수도 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 조작부(10)를 포함할 수 있다. 피사체 또는 작업자는 상기 조작부(10)가 갖는 복수개의 조작부재들 중에서 적어도 하나를 조작함으로써, 상기 높이조절부(8)를 작동시킬 수 있다. 상기 조작부재들은 각각 버튼, 스위치 등으로 구현될 수 있다. 피사체 또는 작업자는 상기 디스플레이부(6)에 표시된 정렬이미지를 기초로 하여 상기 조작부(10)를 조작할 수 있다. 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 피사체의 신체정보, 상기 획득부(9)가 획득한 조절값, 및 정렬이미지로부터 추출된 눈의 위치 중에서 적어도 하나를 이용하여 1차적으로 상기 높이조절부(8)가 작동된 후에, 상기 조작부(10)에 대한 조작에 따라 2차적으로 상기 높이조절부(8)가 작동되도록 구현될 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 상기 방향별 이미지에 대한 재촬영 횟수를 더 줄일 수 있도록 구현된다.The height adjusting unit 8 may be operated by manipulation of a subject or a worker. In this case, the photographing device 1 according to the present invention may include the manipulation unit 10 . A subject or a worker may operate the height adjusting unit 8 by manipulating at least one of a plurality of control members of the control unit 10 . Each of the control members may be implemented as a button, switch, or the like. A subject or operator may operate the manipulation unit 10 based on the alignment image displayed on the display unit 6 . In the photographing device 1 according to the present invention, the height adjusting unit ( After 8) is operated, the height adjustment unit 8 may be operated secondarily according to the operation of the control unit 10 . Accordingly, the photographing apparatus 1 according to the present invention is implemented to further reduce the number of times of re-capturing images for each direction.

상기 조작부(10)는 조작을 통해 상기 안착부(2), 상기 제1촬영부(3), 상기 회전부(5), 상기 디스플레이부(6), 상기 제2촬영부(7), 및 상기 높이조절부(8) 중에서 적어도 하나를 제어하기 위한 것이다. The control unit 10 controls the seating unit 2, the first capturing unit 3, the rotating unit 5, the display unit 6, the second capturing unit 7, and the height through manipulation. It is for controlling at least one of the adjusting parts (8).

예컨대, 상기 조작부(10)가 갖는 조작부재들 중에서 제1조작부재(11)가 조작되면, 상기 조작부(10)는 촬영을 개시하는 제어신호를 생성하여 상기 회전부(5)와 상기 제1촬영부(3)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 회전부(5)는 상기 지지부(4)를 회전시키는 작업을 개시하고, 상기 제1촬영부(3)는 피사체를 촬영하여 이미지를 획득하는 작업을 개시할 수 있다.For example, when the first operating member 11 of the operating members of the operating unit 10 is manipulated, the operating unit 10 generates a control signal to start shooting, and the rotating unit 5 and the first shooting unit generate a control signal. (3) can be provided. Accordingly, the rotating unit 5 may initiate an operation of rotating the support unit 4, and the first photographing unit 3 may initiate an operation of acquiring an image by photographing a subject.

예컨대, 상기 조작부(10)가 갖는 조작부재들 중에서 제2조작부재(12)가 조작되면, 상기 조작부(10)는 상기 높이조절부(8)를 작동시키는 제어신호를 생성하여 상기 높이조절부(8)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 높이조절부(8)는 상기 안착부재(21)의 높이와 상기 제1촬영부(3)의 높이 중에서 적어도 하나를 조절할 수 있다. 상기 높이조절부(8)는 상기 안착부재(21)의 높이와 상기 제2촬영부(7)의 높이 중에서 적어도 하나를 조절할 수도 있다.For example, when the second operating member 12 is manipulated among the operating members of the operating unit 10, the operating unit 10 generates a control signal for operating the height adjusting unit 8, and the height adjusting unit ( 8) can be provided. Accordingly, the height adjusting unit 8 can adjust at least one of the height of the seating member 21 and the height of the first photographing unit 3 . The height adjusting unit 8 may adjust at least one of the height of the seating member 21 and the height of the second photographing unit 7 .

상기 조작부(10)는 상기 안착부재(21)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 촬영장치(1)는 피사체가 상기 안착부재(21)에 착석한 상태에서 상기 조작부(10)를 용이하게 조작할 수 있도록 구현된다. 상기 조작부(10)는 작업자가 용이하게 조작할 수 있는 위치에 결합될 수도 있다. 예컨대, 상기 조작부(10)는 피사체에 대한 촬영이 이루어지는 작업장의 벽면에 결합될 수 있다.The control unit 10 may be coupled to the seating member 21 . Accordingly, in the photographing device 1 according to the present invention, the manipulation unit 10 can be easily manipulated in a state in which a subject is seated on the seating member 21 . The manipulation unit 10 may be coupled to a position where an operator can easily manipulate it. For example, the control unit 10 may be coupled to a wall surface of a workplace where a subject is photographed.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention belongs that various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have knowledge of

1 : 촬영장치 2 : 안착부
3 : 제1촬영부 4 : 지지부
5 : 회전부 6 : 디스플레이부
7 : 제2촬영부 8 : 높이조절부
9 : 획득부 10 : 조작부
21 : 안착부재 22 : 안착프레임
40 : 회전축 41 : 축부재
42 : 이격부재 43 : 연장부재
44 : 결합부재 45 : 중량부재
61 : 설치부 62 : 연결부1: photographing device 2: seating part
3: first shooting unit 4: support unit
5: rotation unit 6: display unit
7: second shooting unit 8: height adjustment unit
9: acquisition unit 10: control unit
21: seating member 22: seating frame
40: axis of rotation 41: shaft member
42: separation member 43: extension member
44: coupling member 45: weight member
61: installation part 62: connection part

Claims (15)

피사체를 지지하기 위한 안착부;
상기 안착부 상에 위치된 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 안착부에 결합된 지지부;
상기 지지부에 결합되고, 상기 안착부에 지지된 피사체를 촬영하여 이미지를 획득하는 제1촬영부; 및
상기 제1촬영부가 상기 안착부에 지지된 피사체를 촬영하는 촬영방향이 변경되도록 상기 지지부를 상기 회전축을 중심으로 회전시키는 회전부를 포함하고,
상기 회전부는 상기 제1촬영부가 복수개의 촬영위치들에서 상기 안착부에 지지된 피사체를 촬영하여 상기 안착부에 지지된 피사체에 대한 방향별 이미지들을 획득하도록 상기 지지부를 회전시키는 작업과 상기 지지부의 회전을 정지시키는 작업을 반복적으로 수행하며,
상기 제1촬영부는 상기 지지부의 회전이 정지된 상태에서 상기 안착부에 지지된 피사체를 촬영하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.A seating unit for supporting a subject;
a support portion rotatably coupled to the seating portion about a rotating shaft located on the seating portion;
a first photographing unit coupled to the support part and obtaining an image by photographing a subject supported by the seating part; and
a rotation unit configured to rotate the support unit around the rotation axis so that a photographing direction in which the first photographing unit photographs a subject supported by the seating part is changed; and
The rotation unit rotates the support unit so that the first photographing unit photographs the subject supported by the seating unit at a plurality of photographing positions and acquires images of the subject supported by the seating unit in each direction, and rotates the support unit. It repeatedly performs the operation to stop,
The photographing device according to claim 1 , wherein the first photographing unit photographs a subject supported by the seating unit in a state in which rotation of the support unit is stopped. 제1항에 있어서,
상기 지지부는 상기 안착부에 회전 가능하게 결합된 축부재, 상기 축부재에 결합된 일측으로부터 상기 안착부의 외측으로 돌출되도록 연장된 이격부재, 상기 이격부재의 타측에 결합된 일측으로부터 상측으로 연장된 연장부재, 및 상기 연장부재의 타측에 결합된 결합부재를 포함하고,
상기 제1촬영부는 상기 결합부재에 결합되어서 상기 이격부재의 길이에 대응되는 거리로 상기 안착부로부터 이격됨과 아울러 상기 연장부재의 길이에 대응되는 높이에서 피사체를 촬영하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.According to claim 1,
The support portion includes a shaft member rotatably coupled to the seating portion, a spacer member extending from one side coupled to the shaft member to protrude outward from the seating portion, and an extension extending upward from one side coupled to the other side of the spacer member. A member, and a coupling member coupled to the other side of the extension member,
The photographing apparatus of claim 1 , wherein the first photographing unit is coupled to the coupling member and is spaced apart from the seating part at a distance corresponding to a length of the spacer member and photographs a subject at a height corresponding to a length of the extension member. 제2항에 있어서,
상기 안착부는 상기 축부재가 회전 가능하게 결합된 안착프레임, 및 상기 안착프레임의 상면에 결합된 안착부재를 포함하고,
상기 이격부재의 일부와 상기 축부재는 상기 안착프레임의 내부에 배치되며,
상기 안착프레임에는 상기 축부재가 회전됨에 따라 상기 이격부재가 이동되기 위한 이동홈이 형성된 것을 특징으로 하는 촬영장치.According to claim 2,
The seating portion includes a seating frame to which the shaft member is rotatably coupled, and a seating member coupled to an upper surface of the seating frame,
A part of the spacer member and the shaft member are disposed inside the seating frame,
The photographing apparatus of claim 1 , wherein a moving groove for moving the spacer member as the shaft member rotates is formed in the seating frame. 제3항에 있어서,
상기 이동홈은 상기 안착프레임의 전방면, 상기 안착프레임의 제1측면, 및 상기 제1측면에 마주보게 배치된 상기 안착프레임의 제2측면을 관통하여 형성된 것을 특징으로 하는 촬영장치.According to claim 3,
The moving groove is formed through a front surface of the seating frame, a first side surface of the seating frame, and a second side surface of the seating frame disposed to face the first side. 제2항에 있어서,
상기 지지부는 상기 축부재에 결합된 중량부재를 포함하고,
상기 중량부재는 상기 회전축 상에 배치되거나 상기 회전축을 기준으로 하여 상기 이격부재의 반대 쪽으로 이격된 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 촬영장치.According to claim 2,
The support portion includes a weight member coupled to the shaft member,
The photographing device according to claim 1 , wherein the weight member is disposed on the rotation shaft or is disposed at a position spaced apart from the spacer to the opposite side with respect to the rotation shaft. 제1항에 있어서,
상기 회전부는 상기 안착부의 전방 쪽에 위치된 전방촬영위치, 상기 회전축을 중심으로 하여 상기 전방촬영위치로부터 시계방향 또는 반시계방향으로 90도 이격되게 위치된 제1측방촬영위치, 및 상기 회전축을 중심으로 하여 상기 제1측방촬영위치에 대해 대향되게 위치된 제2측방촬영위치 각각에 상기 제1촬영부가 위치되면 상기 지지부의 회전을 정지시키되, 촬영순서에 따라 상기 제1촬영부가 상기 전방촬영위치, 상기 제1측방촬영위치, 및 상기 제2측방촬영위치 각각에서 상기 안착부에 지지된 피사체를 촬영하도록 상기 지지부를 회전시키는 작업과 상기 지지부의 회전을 정지시키는 작업을 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.According to claim 1,
The rotation unit is located at the front side of the seating part, a first side shooting position located at a distance of 90 degrees in a clockwise or counterclockwise direction from the front shooting position about the rotation axis, and about the rotation axis When the first capturing unit is located at each of the second lateral capturing positions located opposite to the first lateral capturing position, the rotation of the support unit is stopped, and the first capturing unit moves to the front capturing position and the front capturing position according to the photographing sequence. Shooting characterized in that an operation of rotating the support unit and an operation of stopping the rotation of the support unit are repeatedly performed to photograph a subject supported by the seating unit at each of the first lateral shooting position and the second lateral shooting position. Device. 제1항에 있어서,
상기 회전부는 상기 안착부의 전방 쪽에 위치된 전방촬영위치, 상기 회전축을 중심으로 하여 상기 전방촬영위치로부터 시계방향 또는 반시계방향으로 90도 이격되게 위치된 제1측방촬영위치, 및 상기 회전축을 중심으로 하여 상기 제1측방촬영위치에 대해 대향되게 위치된 제2측방촬영위치, 상기 회전축을 중심으로 하는 회전경로 상에서 상기 전방촬영위치와 상기 제1측방촬영위치의 사이에 위치된 제1전측면위치, 및 상기 회전축을 중심으로 하는 회전경로 상에서 상기 전방촬영위치와 상기 제2측방촬영위치의 사이에 위치된 제2전측면위치 각각에 상기 제1촬영부가 위치되면 상기 지지부의 회전을 정지시키되, 촬영순서에 따라 상기 제1촬영부가 상기 전방촬영위치, 상기 제1측방촬영위치, 상기 제2측방촬영위치, 상기 제1전측면위치, 및 상기 제2전측면위치 각각에서 상기 안착부에 지지된 피사체를 촬영하도록 상기 지지부를 회전시키는 작업과 상기 지지부의 회전을 정지시키는 작업을 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.According to claim 1,
The rotation unit is located at the front side of the seating part, a first side shooting position located at a distance of 90 degrees in a clockwise or counterclockwise direction from the front shooting position about the rotation axis, and about the rotation axis a second lateral imaging position positioned opposite to the first lateral imaging position, a first front side imaging position positioned between the front and first lateral imaging positions on a rotational path centered on the rotation axis; and when the first capturing unit is positioned at each of the second front side capturing positions located between the front capturing position and the second lateral capturing position on a rotational path centered on the rotation axis, stopping the rotation of the support unit, Accordingly, the first capturing unit captures a subject supported by the seating unit at each of the front capturing position, the first lateral capturing position, the second lateral capturing position, the first front side capturing position, and the second front side capturing position. An operation of rotating the support to take a picture and an operation of stopping the rotation of the support are repeatedly performed. 제1항에 있어서,
상기 안착부가 갖는 안착부재의 높이와 상기 제1촬영부의 높이 중에서 적어도 하나를 조절하기 위한 높이조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.According to claim 1,
and a height adjusting unit for adjusting at least one of a height of the seating member and a height of the first photographing unit. 제8항에 있어서,
상기 높이조절부는 피사체의 신체정보에 따라 상기 안착부재의 높이와 상기 제1촬영부의 높이 중에서 적어도 하나의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.According to claim 8,
The height adjusting unit adjusts at least one height of the height of the seating member and the height of the first capturing unit according to the body information of the subject. 제9항에 있어서,
피사체의 신체정보 중에서 키(Height)에 관한 정보를 이용하여 상기 안착부재의 높이와 상기 제1촬영부의 높이 중에서 적어도 하나에 대한 조절값을 획득하는 획득부를 포함하고,
상기 높이조절부는 상기 획득부가 획득한 조절값에 따라 상기 안착부재의 높이 및 상기 제1촬영부의 높이 중에서 적어도 하나의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.According to claim 9,
An acquisition unit that obtains an adjustment value for at least one of a height of the seating member and a height of the first photographing unit by using height information among body information of a subject;
The photographing apparatus of claim 1 , wherein the height adjusting unit adjusts at least one height among the height of the seating member and the height of the first photographing unit according to the adjustment value acquired by the acquisition unit. 제1항에 있어서,
상기 제1촬영부가 획득한 방향별 이미지들 중에서 적어도 하나를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.According to claim 1,
and a display unit displaying at least one of the images for each direction obtained by the first capturing unit. 제11항에 있어서,
상기 안착부의 전방 쪽에 위치된 디스플레이부, 및 상기 안착부에 지지된 피사체를 촬영하여 정렬이미지를 획득하는 제2촬영부를 포함하고,
상기 디스플레이부는 상기 제2촬영부가 획득한 정렬이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.According to claim 11,
A display unit located in front of the seating unit, and a second capturing unit for capturing an alignment image by capturing a subject supported by the seating unit,
The display unit displays the alignment image acquired by the second capturing unit. 제12항에 있어서,
상기 제1촬영부가 상기 안착부의 전방 쪽에 위치되었을 때 상기 제1촬영부의 렌즈중심과 상기 제2촬영부의 렌즈중심은 동일선 상에 배치되고,
상기 회전부는 상기 제2촬영부가 상기 안착부에 지지된 피사체를 촬영하기 이전에 상기 제1촬영부가 상기 안착부와 상기 제2촬영부의 사이로부터 이격된 위치에 배치되도록 상기 지지부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 촬영장치.According to claim 12,
When the first capturing unit is positioned toward the front side of the mounting unit, the lens center of the first capturing unit and the lens center of the second capturing unit are disposed on the same line,
The rotating part rotates the support so that the first photographing part is disposed at a position spaced apart from between the seating part and the second photographing part before the second photographing part captures a subject supported by the seating part. shooting device. 제13항에 있어서,
상기 디스플레이부에 표시된 정렬이미지를 기초로 하여 상기 안착부가 갖는 안착부재의 높이와 상기 제2촬영부의 높이 중에서 적어도 하나를 조절하는 높이조절부를 포함하고,
상기 높이조절부는 상기 제2촬영부의 높이를 조절하는 경우 상기 제1촬영부의 높이를 함께 조절하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.According to claim 13,
A height adjusting unit for adjusting at least one of a height of the seating member and a height of the second photographing unit based on the alignment image displayed on the display unit;
The photographing apparatus according to claim 1 , wherein the height adjusting unit adjusts the height of the first photographing unit together with the height of the second photographing unit. 제1항에 있어서,
복수개의 조작부재를 갖는 조작부를 포함하고,
상기 조작부는 상기 조작부재들 중에서 제1조작부재가 조작되면, 촬영을 개시하는 제어신호를 생성하여 상기 회전부와 상기 제1촬영부에 제공하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.According to claim 1,
Including an operating unit having a plurality of operating members,
The photographing apparatus of claim 1 , wherein the manipulation unit generates a control signal for starting photographing when a first manipulation member among the manipulation members is manipulated, and provides the control signal to the rotation unit and the first photographing unit.

Images