KR20230027514A - Connection structure of wheelchair and wheelchair auxiliary power devices with motor bracket that integrally forms mudguard and support - Google Patents
Connection structure of wheelchair and wheelchair auxiliary power devices with motor bracket that integrally forms mudguard and support Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230027514A KR20230027514A KR1020210109389A KR20210109389A KR20230027514A KR 20230027514 A KR20230027514 A KR 20230027514A KR 1020210109389 A KR1020210109389 A KR 1020210109389A KR 20210109389 A KR20210109389 A KR 20210109389A KR 20230027514 A KR20230027514 A KR 20230027514A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- wheelchair
- bracket
- support
- assist device
- power assist
- Prior art date
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 3
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
- A61G5/042—Front wheel drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
- A61G2200/30—Specific positions of the patient
- A61G2200/34—Specific positions of the patient sitting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
- A61G2203/78—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for clamping
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 흙받이와 지지대 일체형 모터브라켓이 구비된 휠체어동력보조장치와 휠체어의 연결구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠체어동력보조장치에 흙받이와 지지대 기능을 가진 일체형 모터브라켓을 구비하며, 휠체어의 프레임에 결합된 브라켓결합체와 휠체어동력보조장치에 결합된 체결봉결합체에 의하여 휠체어와 휠체어동력보조장치의 결합 및 분리를 손쉽게하면서 지속적으로 견고함을 유지하는 것에 관한 것이다. The present invention relates to a connection structure between a wheelchair power assist device having a fender and support integrated motor bracket and a wheelchair, and more particularly, a wheelchair power assist device having an integrated motor bracket having a fender and support function, and a wheelchair It relates to continuously maintaining robustness while facilitating coupling and separation between a wheelchair and a wheelchair power assist device by a bracket combination body coupled to a frame and a fastening bar combination body coupled to a wheelchair power assist device.
일반적으로, 휠체어는 다리가 자유롭지 못한 사람이나 보행에 불편한 노약자가 앉은 상태에서 장소를 이동할 수 있게 하는 보행 보조기구이다. 휠체어는 구동방법에 따라 이용자가 손으로 바퀴를 구동시키는 수동휠체어와, 전동기에 의하여 휠체어 전체를 구동시키는 전동휠체어로 구분된다. 수동휠체어는 이용자가 직접 손으로 바퀴를 구동시켜야 하므로 장거리 운행이 어려울뿐만 아니라 경사도 운행시에는 직접 힘을 가하여 수동휠체어를 구동해야 하기 때문에 불편한 점이 있는 반면, 전동휠체어는 전동기를 통해 바퀴를 구동시킴으로써 단거리 이동시에는 이용자에게 편리한 점은 있으나, 장거리로 이동할 경우 어쩔수 없이 전동휠체어를 차내로 운반해야 하기 때문에 전동휠체어가 공간을 많이 차지할 뿐만 아니라 차내로 수용되지 못하는 경우도 있다. BACKGROUND ART In general, a wheelchair is a walking aid that enables a person with inflexible legs or an elderly person who is inconvenient to walk to move from place to place while sitting. Wheelchairs are divided into manual wheelchairs, in which the user drives the wheels by hand, and electric wheelchairs, in which the entire wheelchair is driven by an electric motor, according to the driving method. Manual wheelchairs are not only difficult to drive long distances because users have to drive the wheels by hand, but also have inconveniences when driving on an incline because they have to apply force directly to drive the manual wheelchairs. It is convenient for the user when moving, but when moving long distances, the electric wheelchair must be transported inside the car, so the electric wheelchair takes up a lot of space and sometimes cannot be accommodated inside the car.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 대한민국 등록특허 제1697761호인 '휠체어와 구동장치의 결합구조'를 등록받았으며, 이어서 상기 선출원을 개선한 특허등록 제1687187호인 '각도 및 폭 조절이 가능한 휠체어 프레임 연결장치'를 등록받은 바 있는데, 상기 선특허는 연결장치의 연결로드에 장착된 연결클램프를 조작하여 휠체어 전방의 프레임에 휠체어동력보조장치를 고정시키는 것으로, 연결클램프는 회전식의 조절레버를 구비하여 조작하고 연결클램프 내측에 스프링을 장착하여 탄성력에 의해 조작할 수도 있고, 프레임의 각도가 다르게 제작된 휠체어에 연결장치를 결합하여 사용할 수 있으며, 휠체어의 프레임에 결합된 연결클램프의 결합력을 해제하여 연결장치와 휠체어를 서로 분리시킬 수 있었다.In order to solve this problem, the present applicant registered Korean Patent No. 1697761, 'Combined structure of a wheelchair and driving device', and then Patent Registration No. 1687187, 'Wheelchair frame connection device capable of adjusting angle and width', which improved the previous application. ' has been registered, and the prior patent fixes the wheelchair power assist device to the frame in front of the wheelchair by manipulating the connecting clamp mounted on the connecting rod of the connecting device, and the connecting clamp is equipped with a rotary control lever and operated It can be operated by elastic force by installing a spring on the inside of the connecting clamp, and it can be used by combining the connecting device with a wheelchair with a different frame angle. The wheelchairs could be separated from each other.
그러나, 상기 선특허의 연결클램프는 회전식 조절레버가 구비되어 좌우회전이 가능하여 연결클램프를 휠체어의 프레임에 결합하기가 간단하였지만, 상기 결합으로 일체로 형성된 휠체어와 휠체어동력보조장치가 장기간 사용함에 있어서 연결클램프와 휠체어의 프레임 간에 반복되으로 가해지는 외력에 의한 회전모메트 발생과 피로도 증가로 인하여 프레임과 연결클램프의 결합이 점점 헐거워지거나 손상되는 경향이 발생한다. However, the connection clamp of the prior patent is provided with a rotary control lever and can be rotated left and right, so it is easy to couple the connection clamp to the frame of the wheelchair. The coupling between the frame and the connecting clamp tends to be gradually loosened or damaged due to the generation of rotational moment due to the external force repeatedly applied between the connecting clamp and the frame of the wheelchair and the increase in fatigue.
또한, 휠체어동력보조장치에 흙받이를 구비하지 않아서 운행시 흙이 사용자 측으로 튀어 운행에 불편을 줄 뿐만 아니라, 휠체어동력보조장치가 자체적으로 세워질 수 있는 역할을 하는 지지대가 휠체어동력보조장치의 핸들축에 설치되어 휠체어동력보조장치에서 가해지는 하중을 곧 바로 지탱하여 지지하지 않고 연결프레임에 간접 설치되어 하중을 지탱하고 있음으로 인하여 연결프레임과 지지대 간의 결합이 약화되고 장기 사용시 지지대가 뒤틀어지거나 손상되는 경우가 발생하였다. In addition, since the fender is not provided in the wheelchair power assist device, soil splashes toward the user during operation, which not only causes inconvenience in operation, but also supports the wheelchair power assist device to stand on its own. In case the coupling between the connection frame and the support is weakened and the support is twisted or damaged during long-term use due to the load being indirectly installed on the connection frame to support the load rather than directly supporting the load applied by the wheelchair power assist device. has occurred.
이에 상술한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은, 흙받이와 지지대의 기능을 동시에 가지는 일체형의 모터브라켓을 휠체어동력보조장치의 핸들축에 설치함으로써 흙받이 기능과 지지대 기능을 가지면서 장기간 사용에도 휠체어동력보조장치를 견고히 지탱하는 것을 제공함에 있다.Therefore, it has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to install an integral motor bracket having functions of fender and support at the same time on the handle axis of a wheelchair power assist device, thereby improving the fender function and support. It is to provide something that firmly supports the wheelchair power assist device even for long-term use while having a function.
또한, 본 발명은 휠체어와 휠체어동력보조장치를 결합하여 장기간 사용해도 상기 결합부위가 손상되지 않고 견고하게 유지될 수 있는 것을 제공함에 있다. In addition, the present invention is to provide a combination of a wheelchair and a wheelchair power assist device that can be firmly maintained without damage to the coupling portion even when used for a long period of time.
또한, 본 발명은 브라켓결합체에는 상하 각도를 조절할 수 있는 구성이 구비되며, 휠체어동력보조장치에 좌우 폭을 조절할 수 있는 구성이 구비되어 있어 미리 셋팅된 휠체어와 휠체어동력보조장치를 별도의 조정 없이 단순한 결착으로 간단히 결합하거나 분리할 수 있는 것을 제공함에 있다. In addition, in the present invention, the bracket combination body is provided with a configuration capable of adjusting the vertical angle, and the wheelchair power assist device is provided with a configuration capable of adjusting the left and right width, so that the wheelchair power assist device that is set in advance is simple without separate adjustment. It is to provide something that can be simply combined or separated by binding.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 흙받이와 지지대 일체형 모터브라켓이 구비된 휠체어동력보조장치와 휠체어의 연결구조는, 휠체어의 프레임에 체결 결합되는 제1 브라켓과 제2 브라켓, 리셉터클홀더와 리셉터클로 구성된 브라켓결합체; 상기 프레임에 체결된 브라켓결합체와 결합 및 분리를 위하여, 삽입봉결합공에 수용되어 결합되는 삽입봉, 삽입봉홀더의 타측에 결합되는 체결봉, 리셉터클 내로 돌출 삽입하는 결착대를 구비한 회전클램프, 삽입봉홀더에 결합되는 회전클램프홀더로 구성되어져 휠체어동력보조장치에 결합되는 체결봉결합체; 상기 체결봉이 수용되어 결합되는 체결봉홀더를 구비한 휠체어동력보조장치의 연결프레임; 상기 휠체어동력보조장치의 핸들축에 결합된 지지브라켓에 일체로 고정되어 휠체어동력보조장치를 지지하는 지지대와 흙받이 일체형 모터브라켓;으로 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the connection structure of the wheelchair power assist device and the wheelchair equipped with the fender and support integrated motor bracket of the present invention includes a first bracket and a second bracket, a receptacle holder and a receptacle that are fastened to the frame of the wheelchair. Bracket assembly consisting of; In order to engage and separate the bracket assembly fastened to the frame, an insertion rod accommodated and coupled to the insertion rod coupling hole, a fastening rod coupled to the other side of the insertion rod holder, a rotary clamp having a binding table protruding and inserting into the receptacle, A fastening rod assembly composed of a rotating clamp holder coupled to an insertion rod holder and coupled to a wheelchair power assist device; A connection frame of a wheelchair power assist device having a fastening rod holder in which the fastening rod is accommodated and coupled; Characterized in that it consists of a support and fender integrated motor bracket that is integrally fixed to the support bracket coupled to the handle axis of the wheelchair power assist device to support the wheelchair power assist device.
또한, 본 발명은 모터브라켓의 상단 중앙부에는 지지브라켓과 체결 결합되는 결합편이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the upper center portion of the motor bracket is formed with a coupling piece fastened and coupled with the support bracket.
또한, 본 발명은 모터브라켓의 지지대 하단부에는 지면과 접촉되어 구름작용을 하는 롤러가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the lower end of the support of the motor bracket is provided with a roller that is in contact with the ground and has a rolling action.
또한, 본 발명은 흙받이는 경질의 합성수지재나 철판재로 형성된 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is characterized in that the fender is formed of a hard synthetic resin material or an iron plate material.
본 발명에 의하면, 흙받이와 지지대의 기능을 동시에 가지는 일체형의 모터브라켓이 흙받이 기능과 지지대 기능을 가지면서 장기간 사용에도 휠체어동력보조장치를 견고히 지탱하는 효과가 있다. According to the present invention, the integrated motor bracket having the functions of a fender and a support at the same time has an effect of firmly supporting the wheelchair power assist device even for a long period of time while having a fender function and a support function.
또한, 본 발명은 휠체어와 휠체어동력보조장치를 결합하여 장기간 사용해도 상기 결합부위가 손상되지 않고 견고하게 유지되는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect that the coupling portion is not damaged and firmly maintained even when used for a long period of time by combining the wheelchair and the wheelchair power assist device.
또한, 본 발명은 브라켓결합체의 상하 각도를 조절하는 구성과 휠체어동력보조장치의 좌우 폭을 조절 구성의 구비로 미리 셋팅된 휠체어와 휠체어동력보조장치를 별도의 조정 없이 간단히 결착할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention is provided with a configuration for adjusting the vertical angle of the bracket assembly and a configuration for adjusting the left and right widths of the wheelchair power assist device, and has the effect of simply binding the wheelchair and the wheelchair power assist device that are set in advance without separate adjustment. .
도 1a, 1b는 본 발명에서 흙받이와 지지대 일체형 모터브라켓이 구비된 휠체어동력보조장치와 휠체어의 분리사시도 및 분리입면도
도 2a, 2b는 본 발명에서 흙받이와 지지대 일체형 모터브라켓이 구비된 휠체어동력보조장치의 사시도 및 입면도
도 3은 본 발명에서 흙받이와 지지대 일체형 모터브라켓이 구비된 휠체어동력보조장치의 부분사시도
도 4a, 4b는 본 발명에서 브라켓결합체의 사시도 및 분리사시도, 도 4c, 4d는 본 발명에서 브라켓결합체의 측면도 및 단면도
도 5a, 5b는 본 발명에서 체결봉결합체의 사시도 및 분리사시도
도 6a, 6b는 본 발명에서 체결봉결합체가 브라켓결합체에 결합되기 전 상태도 및 결합된 후 상태도
도 7a 내지 도 7c는 본 발명에서 체결봉결합체와 브라켓결합체의 결합 입면도, 횡단면도 및 종단면도
도 8은 본 발명에서 휠체어동력보조장치의 연결프레임 사시도 및 분리사시도
도 9a 내지 도 9c는 본 발명에서 휠체어와 휠체어동력보조장치의 결합 및 분리를 위한 사전 셋팅 과정을 나타낸 상태도
도 10은 본 발명에서 휠체어와 휠체어동력보조장치가 결합된 상태의 사시도Figure 1a, 1b is an exploded perspective view and a separated elevation view of a wheelchair power assist device and a wheelchair equipped with a fender and support integrated motor bracket in the present invention
Figure 2a, 2b is a perspective view and elevation view of a wheelchair power assist device equipped with a fender and support integrated motor bracket in the present invention
Figure 3 is a partial perspective view of a wheelchair power assist device equipped with a fender and support integrated motor bracket in the present invention
Figure 4a, 4b is a perspective view and an exploded perspective view of the bracket assembly in the present invention, Figures 4c, 4d are side views and cross-sectional views of the bracket assembly in the present invention
Figure 5a, 5b is a perspective view and an exploded perspective view of the fastening rod assembly in the present invention
Figure 6a, 6b is a state diagram before and after the fastening rod assembly is coupled to the bracket assembly in the present invention
7a to 7c are elevational, cross-sectional and longitudinal cross-sectional views of the fastening rod assembly and the bracket assembly in the present invention;
Figure 8 is a perspective view and an exploded perspective view of the connection frame of the wheelchair power assist device in the present invention
9a to 9c are state diagrams showing a pre-setting process for coupling and separation of a wheelchair and a wheelchair power assist device in the present invention
10 is a perspective view of a state in which a wheelchair and a wheelchair power assist device are combined in the present invention
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명한다. 도 1a, 1b는 본 발명에서 흙받이와 지지대 일체형 모터브라켓이 구비된 휠체어동력보조장치와 휠체어의 분리사시도 및 분리입면도이다. Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings. Figures 1a, 1b is an exploded perspective view and a separated elevation view of a wheelchair power assist device and a wheelchair equipped with a fender and support integrated motor bracket in the present invention.
도 1a는 브라켓결합체(10)가 휠체어(1)의 프레임(a)에 체결 결합된 것과, 체결봉결합체(20)가 휠체어동력보조장치(2)에 결합된 것을 나타낸 것이다. 휠체어(1)의 사이즈는 일반적으로 프레임(a)을 지지하는 바퀴에 의하여 정해지는데 바퀴의 크기 변화는 그다지 크지 않고, 이와 연결되어 연동되어 있는 프레임(a)의 높이나 폭의 변화도 크지 않게 제작된다. 그리고 휠체어동력보조장치(2)는 휠체어(1)와 결합되어 동력을 발생하여 탑승자와 함께 휠체어를 운행하게 하는 보조장치로서, 도시된 바와 같이 휠체어(1)와의 결합을 위한 연결프레임(30)과 이를 지지하는 지지대(40)를 구비하고 있다. 1A shows that the
도 1과 같이 휠체어(1)의 프레임(a)의 높이는 큰 변화가 없음에 따라 상기 프레임(a)에 체결되는 브라켓결합체(10)의 높이 변화도 그다지 크지 않다. 왜냐하면, 휠체어동력보조장치(2)의 핸들축(50)에 결합된 지지브라켓(51)에 휠체어동력보조장치(2)를 지지하는 지지대(41)와 흙받이(42) 일체형 모터브라켓(40)의 결합편(44)이 체결볼트(441)과 너트(442)로 핸들축(50)의 지지브라켓(51)에 일체로 체결되어 있어 휠체어동력보조장치(20)를 거치할 시 연결프레임(30)의 높이는 미리 정해지기 마련이다. 따라서 각각의 휠체어(1)와 휠체어동력보조장치(20)는 높이차의 변화가 작고 각 휠체어(1)의 프레임(a)에 체결된 브라켓결합체(10)과 휠체어동력보조장치(2)에 결합된 체결봉결합체(20)을 휠체어(1)와 휠체어동력보조장치(20)의 높이나 폭에 맞게 미리 셋팅을 하면 평상시 휠체어(1)와 휠체어동력보조장치(2)을 결합하거나 분리를 간편하게 할 수 있다. As shown in FIG. 1, since there is no significant change in the height of the frame (a) of the wheelchair (1), the height change of the bracket assembly (10) fastened to the frame (a) is not so great. Because, the
도 2a, 2b는 본 발명에서 흙받이와 지지대 일체형 모터브라켓이 구비된 휠체어동력보조장치의 사시도 및 입면도이며, 도 3은 본 발명에서 흙받이와 지지대 일체형 모터브라켓이 구비된 휠체어동력보조장치의 부분사시도이다. 휠체어동력보조장치(2)의 핸들축(50)에는 체결볼트공(52)을 형성한 지지브라켓(51)이 설치 고정되고, 상기 지지브라켓(51)의 체결볼트공(52)에 체결볼트(441)와 체결너트(442)로 결합 고정되는 모터브라켓(40)의 결합편(44)은 지지대(42)의 상단 중앙부에 설치된다. 모터브라켓(40)의 지지대(42)는 흙막이(42)가 지면을 향하는 면을 제외하고 흙막이(42) 둘레에 걸쳐 역 'U'자형으로 일체로 구성되는데, 흙받이(42)는 경질의 합성수지재나 금속재로 형성되며, 지지대(42)는 휠체어동력보조장치(2) 전체를 지지해야 하므로 강도가 높은 금속재 등으로 구성된다. 또한, 모터브라켓(40)의 지지대(41) 하단부에는 지면과 접촉되어 구름작용을 하는 롤러(43)를 구비하여 휠체어동력보조장치(2)를 편리하게 이동하게 한다. Figures 2a and 2b are perspective and elevational views of a wheelchair power assist device equipped with a fender and support integral motor bracket in the present invention, Figure 3 is a portion of a wheelchair power assist device equipped with a fender and support integral motor bracket in the present invention It is a perspective view. The
이와 같이 흙받이(41)와 지지대(42)의 기능을 동시에 가지는 일체형의 모터브라켓(40)을 휠체어동력보조장치(2)의 핸들축(50)에 설치함으로써 흙받이(41) 기능과 지지대(42) 기능을 가지면서 장기간 사용에도 휠체어동력보조장치(2)를 견고히 지탱할 수 있는 효과가 발현된다. In this way, by installing the integrated
도 4a, 4b는 본 발명에서 브라켓결합체의 사시도 및 분리사시도이며, 도 4c, 4d는 본 발명에서 브라켓결합체의 측면도 및 단면도이다. 도 4a는 본 발명에서 휠체어(1)의 프레임(a)에 제1 브라켓(11)과 제2 브라켓(11')이 체결 결합되며, 상기 제1 브라켓(11)은 리셉터클홀더(12)와 결합되어 이루어진 브라켓결합체(10)를 나타낸 것으로, 보다 구체적으로는 도 4b인 브라켓결합체(10)의 분리사시도와 같이 브라켓결합체(10)는 휠체어(1)의 프레임(a)에 체결볼트(113)로 체결된 제1 브라켓(11)과 제2 브라켓(11'), 상기 제1 브라켓(11)에 체결볼트(114)로 결합된 리셉터클홀더(12), 상기 리셉터클홀더(12)의 리셉터클수용홈(122)에 수용되어 체결볼트(131)로 결합되는 리셉터클(13), 상기 리셉터클수용홈(122)에서 직각으로 꺾여진 타측면에 형성된 삽입봉결합공(121)으로 구성되어 있다. Figures 4a and 4b are perspective and exploded perspective views of the bracket assembly in the present invention, Figures 4c and 4d are side views and cross-sectional views of the bracket assembly in the present invention. 4A shows that the
상기 브라켓결합체(10)와 체결봉결합체(20)가 결합할 시 체결봉(21)의 상하 각도 조절과 연계되는 리셉터클홀더(12)의 상하 각도를 조절하기 위하여 제1 브라켓(11)의 중심부에는 체결볼트(114)가 통과하도록 체결볼트공(112)이 형성되며, 상기 체결볼트공(112) 양측에는 두개의 체결볼트(115)가 통과하여 각도를 조절할 수 있도록 두개의 반원형의 각도조절홈(111, 111')이 형성되어 있다. 도 1과 같이 분리된 휠체어(1)의 프레임(a)에 체결 결합된 브라켓결합체(1)와 휠체어동력보조장치(2)의 연결프레임(30)에 결합된 체결봉결합체(20)를 자연스럽게 결합하기 위해서는 체결봉결합체(20)의 삽입봉(22)의 상하 각도에 맞게 삽입봉(22)를 수용하는 삽입봉결합공(121)을 구비한 리셉터클홀더(12)의 각도도 맞게 고정되어야 한다. 이를 위하여 제1 브라켓(11)에 체결볼트(114, 115)로 가체결된 후 삽입봉의 상하 각도가 맞게 조절한 후 리셉터클홀더(12)와 제1 브라켓(11)을 단단하게 체결하여 고정한다. In order to adjust the vertical angle of the
도 5a, 5b는 본 발명에서 체결봉결합체의 사시도 및 분리사시도로서, 체결봉결합체(20)를 구성하는 삽입봉홀더(23)에 삽입봉(22)과 체결봉(21)이 수용되어 고정되며, 회전클램프(25)와 결합된 회전클램프홀더(23)가 삽입봉홀더(23)와 힌지핀(23)으로 힌지 결합된다. 즉, 체결봉결합체(20)는 상기 프레임(a)에 체결된 브라켓결합체(10)와 결합 및 분리를 위하여, 일측은 상기 삽입봉결합공(121)에 삽입되며 타측은 삽입봉홀더(23)의 일측에 수용되어 결합된 후 무두볼트(232)로 고정되는 삽입봉(22)과, 상기 삽입봉홀더(23)의 타측에 결합되는 체결봉(21)과, 상기 브라켓결합체(10)의 리셉터클(13) 내로 돌출 삽입하여 결착하는 결착대(252)를 구비한 회전클램프(25)와, 상기 회전클램프(25)와 결합되며 힌지핀(231)에 의하여 삽입봉홀더(23)에 결합되는 회전클램프홀더((24)로 구성된다. 5a and 5b are a perspective view and an exploded perspective view of the fastening rod assembly in the present invention, the
도 6a, 6b는 본 발명에서 체결봉결합체가 브라켓결합체에 결합되기 전 상태도 및 결합된 후 상태도로서, 도 6a는 도 1과 같이 체결봉결합체(20)가 휠체어(1)에 결합된 브라켓결합체(10)와 분리되었을 때 회전클램프(25)가 삽입봉홀더(23)로부터 90도 밖으로 젖혀진 상태를 표현한 것이고, 도 6b는 체결봉결합체(20)가 브라켓결합체(10)와의 결합을 위하여 회전클램프(25)를 90도 안쪽으로 젖혀진 상태를 나타낸 것이다. 6a and 6b are state diagrams before and after the fastening rod assembly is coupled to the bracket assembly in the present invention, and FIG. 6a is a bracket assembly in which the
도 7a 내지 도 7c는 본 발명에서 체결봉결합체와 브라켓결합체의 결합 입면도, 횡단면도 및 종단면도를 나타낸 것으로, 보다 상세하게, 도 7a는 휠체어(1)의 프레임(a)에 체결 결합된 브라켓결합체(10)에 휠체어동력보조장치(2)가 결합된 입면도로서, 프레임(a)에 체결 결합된 브라켓결합체(10)의 삽입봉결합공(121)에 체결봉결합체(20)의 삽입봉(22)을 삽입시킨 후, 도 6의 (b)와 같이 회전클램프(25)를 90도 안쪽으로 젖힌 후 손잡이(251)를 돌리면 도 7의 (c)와 같이 회전클램프(52)에 내재된 스프링에 의한 탄성력에 의하여 돌출되는 결착대(252)가 리셉터클(13)로 삽입되어 밀착 고정됨으로써 브라켓결합체(10)와 체결봉결합체(20)가 간편하게 결합되며, 브라켓결합체(10)와 체결봉결합체(20)를 분리할 경우는 앞의 순서와 역순으로 진행하면 된다. 도 7의 (b)에 나타난 바와 같이 삽입봉홀더(23)에 결합되는 삽입봉(229)에는 무두볼트(232)에 의해 고정되도록 홈부(221)가 형성된다. 7a to 7c show a combined elevation, cross-sectional view and longitudinal sectional view of the fastening rod assembly and the bracket assembly in the present invention, and in more detail, FIG. 7a is a bracket assembly fastened to the frame (a) of the wheelchair (1) ( 10) is an elevational view in which the
도 8은 본 발명에서 휠체어동력보조장치의 연결프레임 사시도 및 분리사시도이다. 휠체어동력보조장치(2)의 연결프레임(30)에는 체결봉결합체(20)가 결합되고, 앞서 살핀 바와 같이 휠체어(1)의 프레임(a)에는 브라켓결합체(10)가 체결 결합된 후 상기 브라켓결합체(10)에 체결봉결합체(20)가 결합되기 때문에, 브라켓결합체(10)의 폭에 마추어 양 체결봉(21) 간의 폭이 조절되어야 한다. 따라서, 체결봉(21)이 수용되어 결합되는 체결봉홀더(32)를 구비한 연결프레임(30)에 있어서 휠체어의 프레임(a)에 결합 고정되는 브라켓결합체(10) 양측 간의 폭에 맞게 결합되는 체결봉(21)의 일단부가 수용되어 결합되어 폭이 조절되어야 하며, 이를 위하여 연결프레임(30)에는 폭 조절이 가능한 연결로드(31a, 31b)와 조절클램프(33)가 구비된다. 8 is a perspective view and an exploded perspective view of the connection frame of the wheelchair power assist device in the present invention. The
도 9a 내지 도 9c는 휠체어와 휠체어동력보조장치의 결합 및 분리를 위한 사전 셋팅 과정을 나타낸 상태도로서, 상기 도면에서는 브라켓결합체(10)와 체결봉결합체(20)의 결합구조를 보다 명확히 하기 위하여 휠체어(1)에서는 브라켓결합체(10)와 결합하는 프레임(a)만을 가상선으로 도시하였으며, 휠체어동력보조장치(2)에서는 체결봉결합체(20)와 결합하는 연결프레임(30) 및 이와 결합되는 지지대(40)만을 도시하였다. 9a to 9c are state diagrams showing a pre-setting process for coupling and separation of a wheelchair and a power assist device, in order to clarify the coupling structure between the
본 발명에서 휠체어(1)와 휠체어동력보조장치(2)의 결합 및 분리를 위한 사전 셋팅을 위하여, 먼저, 도 9a와 같이 프레임(a)에 브라켓결합체(10)을 체결 결합하는데, 앞서 설명한 바와 같이 제1 브라켓(11')과 체결 결합되는 제1 브라켓(11)에는 리셉터클홀더(12)가 체결볼트(114, 115)로 가체결된 상태이다. 도 9b는 상기 가체결된 리셉터클홀더(12)의 리셉터클수용홈(122)에서 직각으로 꺾여진 타측면에 형성된 삽입봉결합공(121)에 체결봉결합체(20)의 삽입봉(22)를 삽입시킨 후 도 6의 (b)와 같이 회전클램프(25)를 90도 안쪽으로 젖힌 후 손잡이(251)를 돌려 도 7과 같이 체결봉결합체(20)를 브라켓결합체(10)에 결합시킨다. 도 9c는 브라켓결합체(10)에 결합된 체결봉결합체(20)의 양측 체결봉(21)이 연결프레임(30)의 양측 체결봉홀더(32)에 삽입되어 결합될 수 있도록 연결로드(31a, 31b)와 조절클램프(33)을 이용하여 조정하여 체결봉(21)을 체결봉홀더(32)에 삽입 결합함에 따라 체결봉(21)의 각도가 변화게 되고 이에 연동하여 제1 브라켓(11)에 가체결된 리셉터클홀더(12)의 각도도 상기 각도에 맞추어지면 제1 브라켓(11)과 리셉터클홀더(12)에 가체결한 체결볼트(114, 115)를 완전 고정하면 휠체어(1)와 휠체어동력보조장치(2)의 결합 및 분리를 위한 사전 셋팅이 완료된다. 따라서 일상 상용시에는 도 1과 같이 휠체어(1)에서 분리된 휠체어동력보조장치(2)를 당겨서 위에서 설명한 대로 간편히 결합하면 도 10과 같이 휠체어(1)와 휠체어동력보조장치(2)의 결합이 완료된다. In the present invention, for preliminary setting for coupling and separation of the
이와 같이 본 발명은 흙받이(41)와 지지대(42)의 기능을 동시에 가지는 일체형의 모터브라켓(40)이 흙받이(41) 기능과 지지대(42) 기능을 동시에 가지면서 장기간 사용에도 휠체어동력보조장치(2)를 견고히 지탱하는 하는 효과가 있고, 휠체어(1)와 휠체어동력보조장치(2)를 장기간 사용해도 상기 결합부위가 손상되지 않고 견고하게 유지될 수 있으며, 브라켓결합체(10)에는 상하 각도를 조절 기능이 있으며 연결프레임(30)의 좌우 폭을 조절할 수 있는 구성이 있어 휠체어(1)와 휠체어동력보조장치(2)를 별도의 조정 없이 간편하게 결합할 수 있을 뿐만 아니라, 휠체어(1)와 휠체어동력보조장치(2)의 구성이 간단하여 상기 부재를 제작함에 있어서 경제성이 높은 장점을 가지고 있다. In this way, the present invention has a
이상과 같이 본 발명은, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 발명의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.As described above, although the present invention has been described with limited examples and drawings, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to a common or dictionary meaning, and do not reflect the technical spirit of the present invention. It must be interpreted with the appropriate meaning and concept. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so that various It should be understood that there may be equivalents and variations.
1: 휠체어
2: 휠체어동력보조장치
10: 브라켓결합체
11,11': 제1, 2 브라켓
12: 리셉터클홀더
13: 리셉터클
20: 체결봉결합체
21: 체결봉
22: 삽입봉
23: 삽입봉홀더
24: 회전클램프홀더
25: 회전클램프
30: 연결프레임
31a,31b: 연결로드
32: 체결봉홀더
33: 조절크램프
34: 연결부재
40: 모터브라켓
41: 흙막이
42: 지지대
43: 롤러
44: 결합편
50: 핸들축
51: 지지브라켓
52: 체결볼트공
121: 삽입봉결합공
122: 리셉터클수용홈
221: 홈부
231: 힌지핀
232: 무두볼트
233: 걸림링
242: 회전클램프결합공
25: 회전클램프
251: 손잡이
252: 결착대
(a): 프레임1: Wheelchair 2: Wheelchair Power Assist
10:
12: receptacle holder 13: receptacle
20: fastening rod assembly 21: fastening rod
22: insertion bar 23: insertion bar holder
24: rotation clamp holder 25: rotation clamp
30: connecting
32: fastening rod holder 33: adjusting clamp
34: connecting member 40: motor bracket
41: retaining wall 42: support
43: roller 44: binding piece
50: handle axis 51: support bracket
52: fastening bolt hole 121: insertion rod coupling hole
122: receptacle receiving groove 221: groove
231: hinge pin 232: tanning bolt
233: locking ring 242: rotary clamp coupling hole
25: rotary clamp 251: handle
252: tie rod (a): frame
Claims (4)
상기 프레임(a)에 체결된 브라켓결합체(10)와 결합 및 분리를 위하여, 삽입봉결합공(121)에 수용되어 결합되는 삽입봉(22), 삽입봉홀더(23)의 타측에 결합되는 체결봉(21), 리셉터클(13) 내로 돌출 삽입하는 결착대(252)를 구비한 회전클램프(25), 삽입봉홀더(23)에 결합되는 회전클램프홀더(24)로 구성되어져 휠체어동력보조장치(2)에 결합되는 체결봉결합체(20);
상기 체결봉(21)이 수용되어 결합되는 체결봉홀더(32)를 구비한 휠체어동력보조장치(2)의 연결프레임(30);
상기 휠체어동력보조장치(2)의 핸들축(50)에 결합된 지지브라켓(51)에 일체로 고정되어 휠체어동력보조장치(2)를 지지하는 지지대(41)와 흙받이(42) 일체형 모터브라켓(40);
으로 이루어진 것을 특징으로 하는 흙받이와 지지대 일체형 모터브라켓이 구비된 휠체어동력보조장치와 휠체어의 연결구조.
A bracket assembly 10 composed of a first bracket 11, a second bracket 11', a receptacle holder 12 and a receptacle 13 fastened to the frame a of the wheelchair 1;
In order to combine and separate the bracket assembly 10 fastened to the frame (a), the insertion rod 22 accommodated and coupled to the insertion rod coupling hole 121 and the fastening coupled to the other side of the insertion rod holder 23 Consisting of a rod 21, a rotating clamp 25 having a binding table 252 protruding and inserted into the receptacle 13, and a rotating clamp holder 24 coupled to the insertion rod holder 23, the wheelchair power assist device ( 2) a fastening rod assembly 20 coupled to;
A connecting frame 30 of the wheelchair power assist device 2 having a fastening bar holder 32 in which the fastening bar 21 is accommodated and coupled;
A support 41 and fender 42 integrated motor bracket that is integrally fixed to the support bracket 51 coupled to the handle shaft 50 of the wheelchair power assist device 2 to support the wheelchair power assist device 2 (40);
A connection structure of a wheelchair power assist device and a wheelchair equipped with a fender and support integrated motor bracket, characterized in that consisting of.
상기 모터브라켓(40)의 상단 중앙부에는 지지브라켓(51)과 체결 결합되는 결합편(44)이 설치된 것을 특징으로 하는 흙받이와 지지대 일체형 모터브라켓이 구비된 휠체어동력보조장치와 휠체어의 연결구조.
The method of claim 1,
A connection structure of a wheelchair power assist device and a wheelchair equipped with a fender and support integral motor bracket, characterized in that a coupling piece 44 coupled to the support bracket 51 is installed at the upper center of the motor bracket 40.
상기 모터브라켓(40)의 지지대(41) 하단부에는 지면과 접촉되어 구름작용을 하는 롤러(43)가 구비된 것을 특징으로 하는 흙받이와 지지대 일체형 모터브라켓이 구비된 휠체어동력보조장치와 휠체어의 연결구조.
The method of claim 1,
Connection of a wheelchair power assist device equipped with a fender and support integrated motor bracket and a wheelchair, characterized in that a roller 43 is provided at the lower end of the support 41 of the motor bracket 40 to contact the ground and act as a rolling structure.
상기 흙받이(42)는 경질의 합성수지재나 금속재로 형성된 것을 특징으로 하는 흙받이와 지지대 일체형 모터브라켓이 구비된 휠체어동력보조장치와 휠체어의 연결구조.
The method of claim 1,
The mudguard 42 is a connection structure between a wheelchair power assist device and a wheelchair equipped with a fender and support integrated motor bracket, characterized in that formed of a hard synthetic resin material or a metal material.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210109389A KR102522093B1 (en) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | Connection structure of wheelchair and wheelchair auxiliary power devices with motor bracket that integrally forms mudguard and support |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210109389A KR102522093B1 (en) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | Connection structure of wheelchair and wheelchair auxiliary power devices with motor bracket that integrally forms mudguard and support |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20230027514A true KR20230027514A (en) | 2023-02-28 |
KR102522093B1 KR102522093B1 (en) | 2023-04-14 |
Family
ID=85326514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210109389A KR102522093B1 (en) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | Connection structure of wheelchair and wheelchair auxiliary power devices with motor bracket that integrally forms mudguard and support |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102522093B1 (en) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002085477A (en) * | 2000-09-11 | 2002-03-26 | Miura Kogyo Co Ltd | Electric cart |
KR101510388B1 (en) * | 2013-09-26 | 2015-04-10 | 남기봉 | rear mudgard and mudguard for bicycle |
KR101598484B1 (en) * | 2014-06-23 | 2016-03-02 | 한국생산기술연구원 | Removable Wheelchair Drive Auxiliary Devices |
KR101687187B1 (en) | 2015-10-07 | 2016-12-28 | 주식회사 네오엘에프엔 | wheelchair frame connection device for angle and width adjustable |
KR101697761B1 (en) | 2015-04-14 | 2017-01-18 | 주식회사 네오엘에프엔 | combination structure of wheelchair and drive unit |
KR101715326B1 (en) * | 2015-10-07 | 2017-03-13 | 주식회사 네오엘에프엔 | combination structure of wheelchair and drive unit |
KR20180085128A (en) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | (주)디앤엠솔루션즈 | Power Assistive Device for Manual Wheelchair |
KR20200061722A (en) * | 2018-11-26 | 2020-06-03 | (주)디앤엠솔루션즈 | Assistant power apparatus for wheelchair and connection assembly between assistant power apparatus and wheelchair |
KR20200089496A (en) * | 2019-01-17 | 2020-07-27 | (주)디앤엠솔루션즈 | Assistant power apparatus for wheelchair and rear combining module for combining link module and wheelchair used therefor |
JP6805471B2 (en) * | 2016-02-10 | 2020-12-23 | 豊田鉄工株式会社 | Small electric vehicle |
-
2021
- 2021-08-19 KR KR1020210109389A patent/KR102522093B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002085477A (en) * | 2000-09-11 | 2002-03-26 | Miura Kogyo Co Ltd | Electric cart |
KR101510388B1 (en) * | 2013-09-26 | 2015-04-10 | 남기봉 | rear mudgard and mudguard for bicycle |
KR101598484B1 (en) * | 2014-06-23 | 2016-03-02 | 한국생산기술연구원 | Removable Wheelchair Drive Auxiliary Devices |
KR101697761B1 (en) | 2015-04-14 | 2017-01-18 | 주식회사 네오엘에프엔 | combination structure of wheelchair and drive unit |
KR101687187B1 (en) | 2015-10-07 | 2016-12-28 | 주식회사 네오엘에프엔 | wheelchair frame connection device for angle and width adjustable |
KR101715326B1 (en) * | 2015-10-07 | 2017-03-13 | 주식회사 네오엘에프엔 | combination structure of wheelchair and drive unit |
JP6805471B2 (en) * | 2016-02-10 | 2020-12-23 | 豊田鉄工株式会社 | Small electric vehicle |
KR20180085128A (en) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | (주)디앤엠솔루션즈 | Power Assistive Device for Manual Wheelchair |
KR20200061722A (en) * | 2018-11-26 | 2020-06-03 | (주)디앤엠솔루션즈 | Assistant power apparatus for wheelchair and connection assembly between assistant power apparatus and wheelchair |
KR20200089496A (en) * | 2019-01-17 | 2020-07-27 | (주)디앤엠솔루션즈 | Assistant power apparatus for wheelchair and rear combining module for combining link module and wheelchair used therefor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102522093B1 (en) | 2023-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101920220B1 (en) | Power Assistive Device for Manual Wheelchair | |
EP1683679B1 (en) | Fixing device for fixing a crossbar | |
US10857046B2 (en) | Wheelchair power apparatus for electronic driving conversion | |
US20040007400A1 (en) | Detachable transmission mechanism for a wheel chair | |
KR101715326B1 (en) | combination structure of wheelchair and drive unit | |
KR102522093B1 (en) | Connection structure of wheelchair and wheelchair auxiliary power devices with motor bracket that integrally forms mudguard and support | |
KR20160049778A (en) | Motorized bike with wheelchair of clamp type | |
KR102532981B1 (en) | Connection structure of wheelchair and wheelchair auxiliary power devices | |
JP4089839B2 (en) | Umbrella holding device | |
JPH1134956A (en) | Umbrella fitting device for bicycle or cart | |
KR102309270B1 (en) | The wheelchair with a seat frame for front-to-back conversion | |
JP2004000347A (en) | Auxiliary device for toilet | |
US20070079440A1 (en) | Apparatus, bed and method for displacing a recumbent person to a sitting position | |
KR100339965B1 (en) | Jack for car | |
KR102375086B1 (en) | One-touch fixing bracket for wheelchair | |
KR20240048368A (en) | Assistive Support Device for Wheelchairs | |
KR200261766Y1 (en) | Scooter | |
KR102251795B1 (en) | Tilling cushion structure of back sheet in Chair | |
EP2537501A1 (en) | Method for improving a nursing bed | |
KR20080003009U (en) | Car jack | |
KR20170098549A (en) | Stand for Electronic Bicycle | |
JP3222863U (en) | Bicycle parking device | |
JPH06285182A (en) | Exercise device for bicycle | |
JP2004313647A (en) | Steering device of wheelchair and wheelchair | |
JP3104366U (en) | Shoehorn combined use cane |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |