KR20230015991A

KR20230015991A - 캡슐 장치 및 이의 가동 방법

Info

Publication number: KR20230015991A
Application number: KR1020227045387A
Authority: KR
Inventors: 샤오동 두안; 지앤밍 두
Original assignee: 안콘 메디컬 테크놀로지스 (상하이) 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2020-06-01
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2023-01-31
Also published as: EP4159183A4; CN111588338B; EP4159183A1; WO2021244396A8; US20230292999A1; WO2021244396A1; CN111588338A; JP2023527902A

Abstract

본 발명은 캡슐 장치를 제공한다. 캡슐 장치는 쉘 바디 및 쉘 바디 내에 설치된 캡슐 코어를 포함하고; 캡슐 코어는, 전원; 전원에 연결되는 가속도 센서; 입력단이 전원에 연결되고 제어단이 가속도 센서에 연결되는 스위치 피스; 스위치 피스의 제1 출력단에 연결되는 제어부; 및 스위치 피스의 제2 출력단에 연결되는 작동 시스템을 포함하며, 캡슐 코어는 단일 칩 마이크로컴퓨터를 더 포함하고, 제어부는 단일 칩 마이크로컴퓨터 내에 통합되며, 스위치 피스의 출력단은 단일 칩 마이크로컴퓨터에 연결된다. 스위치 피스의 제1 출력단과 제2 출력단은 각각 제어부와 작동 시스템에 연결됨으로써, 가속도 센서가 상이한 상태에 따라 제어부와 작동 시스템의 파워 온-오프를 제어할 수 있으므로, 외부 기기가 보조할 필요 없이 가속도 센서만으로 캡슐 장치의 작동 상태를 변경할 수 있어 사용이 보다 편리하다.

Description

캡슐 장치 및 이의 가동 방법

본원 발명은 출원일자가 2020년 06월 01일이고, 출원번호가 202010486164.5이며, 발명의 명칭이 “캡슐 장치 및 이의 가동 방법”인 중국 특허 출원의 우선권을 주장하는 바, 이의 모든 내용은 참조로서 본원 발명에 인용된다.

본 발명은 삼킬 수 있는 기기 기술에 관한 것으로, 특히 캡슐 장치 및 이의 가동 방법에 관한 것이다.

현재, 캡슐 장치는 의료 실천에 널리 사용된다. 그 중 캡슐 내시경은 환자의 체내 검사 측면에서 큰 성과를 거두고 있으며, 또한 환자의 소장 검사 측면에서 기존의 내시경 기술에 비해 뚜렷한 우세를 나타내어 기존의 내시경 기술로 검사할 수 없었던 장관 영역 및 부분을 검사할 수 있다. 진동 캡슐은 진동을 통해 인체의 결장벽에 작용하여 결장 경련을 효과적으로 완화하고 결장 운동을 촉진하며 변비를 치료하고 배변을 촉진함으로써 피부 미용, 건강 및 웰빙 효과를 달성할 수 있다. 또한, 진동 캡슐은 소장의 연동 운동을 촉진하고 소장의 음식 흡수를 감소시켜 다이어트 효과를 달성할 수 있다.

그러나, 종래의 캡슐 장치는 그 자체의 독립성, 쉘의 일체성 및 밀봉성으로 인해 캡슐 장치의 가동 방법은 일반적으로 광전 스위치, 자기 스위치 등과 같은 비접촉식 스위치를 통해 수행된다. 이러한 스위치는 모두 캡슐 장치 외부의 지정된 보조 도구의 도움을 받아야만 정상적으로 작동할 수 있으며, 또한 환경의 영향을 쉽게 받아 캡슐 장치가 비정상적인 작동 상태로 진입하기 쉽다.

따라서, 외부 보조 도구 없이 턴온이 가능한 캡슐 장치 및 이의 가동 방법을 설계할 필요가 있다.

상기 과제 중 하나를 해결하기 위해, 본 발명은 캡슐 장치를 제공한다. 상기 캡슐 장치는 쉘 바디 및 쉘 바디 내에 설치된 캡슐 코어를 포함하고; 상기 캡슐 코어는, 전원; 상기 전원에 연결되는 가속도 센서; 입력단이 상기 전원에 연결되고 제어단이 상기 가속도 센서에 연결되는 스위치 피스; 상기 스위치 피스의 제1 출력단에 연결되는 제어부; 및 상기 스위치 피스의 제2 출력단에 연결되는 작동 시스템을 포함하며, 상기 캡슐 코어는 단일 칩 마이크로컴퓨터를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 단일 칩 마이크로컴퓨터 내에 통합되며, 상기 스위치 피스의 출력단은 상기 단일 칩 마이크로컴퓨터에 연결된다.

본 발명의 추가 개선으로, 상기 스위치 피스는 제1 mos 트랜지스터 및 제2 mos 트랜지스터를 포함하고, 상기 제1 mos 트랜지스터의 제1 출력단은 상기 단일 칩 마이크로컴퓨터를 통해 상기 제어부에 연결되며, 상기 제2 mos 트랜지스터의 제2 출력단은 상기 작동 시스템에 연결된다.

상기 과제 중 하나를 해결하기 위해, 본 발명은 캡슐 장치를 제공한다. 상기 캡슐 장치는 쉘 바디 및 쉘 바디 내에 설치된 캡슐 코어를 포함하고; 상기 캡슐 코어는, 전원; 상기 전원에 연결되는 가속도 센서; 입력단이 상기 전원에 연결되고 제어단이 상기 가속도 센서에 연결되는 스위치 피스; 상기 스위치 피스의 제1 출력단에 연결되는 제어부; 및 상기 스위치 피스의 제2 출력단에 연결되는 작동 시스템을 포함하며, 상기 캡슐 코어는 단일 칩 마이크로컴퓨터를 더 포함하고, 상기 제어부, 가속도 센서, 스위치 피스는 모두 상기 단일 칩 마이크로컴퓨터 내에 통합되며, 상기 스위치 피스의 출력단은 상기 단일 칩 마이크로컴퓨터의 외부로 연장되어 상기 작동 시스템에 연결된다.

본 발명의 추가 개선으로, 상기 스위치 피스는 제1 mos 트랜지스터 및 제2 mos 트랜지스터를 포함하고, 상기 제1 mos 트랜지스터의 제1 출력단은 상기 제어부에 연결되며, 상기 제2 mos 트랜지스터의 제2 출력단은 상기 작동 시스템에 연결된다.

상기 과제 중 하나를 해결하기 위해, 본 발명은 상술한 바와 같은 캡슐 장치의 가동 방법을 제공한다. 상기 가동 방법은, 가속도 센서가 감지하여 획득한 가속도 값을 수신하는 단계; 감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달했는지 여부를 판단하는 단계; 감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달하면, 전원을 구동하여 캡슐 장치 내부의 제어부에 전기를 공급하는 단계; 캡슐 장치의 특정 조작을 감지하고, 캡슐 장치에 가해지는 제스처를 인식하는 단계; 제스처가 미리 설정된 동작인지 여부를 판단하는 단계; 및 제스처가 미리 설정된 동작이면, 전원을 구동하여 캡슐 장치 내부의 작동 시스템에 전기를 공급하는 단계를 포함한다.

본 발명의 추가 개선으로, “감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달하는 단계” 이전에, 가속도 센서가 파워 온되도록 전원을 제어하는 단계; 저속 감지 모드에 진입하도록 가속도 센서를 제어하는 단계; 및 가속도 센서가 제1 mos 트랜지스터를 차단되도록 제어하여 제어부를 파워 오프시키고, 제2 mos 트랜지스터를 차단되도록 제어하여 작동 시스템을 파워 오프시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 추가 개선으로, “감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달하는 단계” 이후에, 고속 감지 모드에 진입하도록 가속도 센서를 제어하는 단계를 포함한다.

본 발명의 추가 개선으로, “전원을 구동하여 캡슐 장치 내부의 제어부에 전기를 공급하는 단계”는 구체적으로, 가속도 센서가 제1 mos 트랜지스터를 연통되도록 제어하여 전원이 제어부에 전기를 공급하도록 하는 단계를 포함한다.

본 발명의 추가 개선으로, “감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달하는 단계” 이후에, 동작 인식 모드에 진입하도록 가속도 센서를 제어하는 단계를 포함하고, “캡슐 장치의 특정 조작을 감지하는 단계”는 구체적으로, 가속도 값을 지속적으로 감지하도록 가속도 센서를 제어하여 캡슐 장치의 특정 조작을 판단하는 단계이다.

본 발명의 추가 개선으로, “전원을 구동하여 캡슐 장치 내부의 작동 시스템에 전기를 공급하는 단계”는 구체적으로, 가속도 센서가 제2 mos 트랜지스터를 연통되도록 제어하여 작동 시스템을 파워 온시키는 단계를 포함한다.

종래 기술과 비교하여, 본 발명의 스위치 피스의 제1 출력단과 제2 출력단은 각각 제어부와 작동 시스템에 연결됨으로써, 가속도 센서가 상이한 상태에 따라 제어부와 작동 시스템의 파워 온-오프를 제어할 수 있으므로, 외부 기기가 보조할 필요 없이 가속도 센서만으로 캡슐 장치의 작동 상태를 변경할 수 있어 사용이 보다 편리하다.

도 1은 본 발명에 따른 캡슐 장치의 가동 방법의 흐름 모식도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 캡슐의 부분적 구조 모식도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 캡슐의 부분적 구조 모식도이다.

당업자가 본 발명의 기술적 해결수단을 더 잘 이해할 수 있도록 하기 위해, 본 발명의 실시예의 기술적 해결수단은 본 발명의 실시예의 도면과 함께 아래에서 명확하고 완전하게 설명될 것이다. 설명된 실시예는 본 발명의 실시예의 전부가 아니라 일부일 뿐임은 자명하다. 본 발명의 실시예에 기반하여, 진보성 창출에 힘 쓸 필요 없이 당업자에 의해 얻어지는 다른 모든 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 캡슐 장치 및 이의 가동 방법을 제공한다. 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에서는 캡슐 장치를 제공한다. 상기 캡슐 장치는 쉘 바디 및 쉘 바디 내에 설치된 캡슐 코어를 포함하고, 상기 캡슐 코어는,

전원(1);

전원(1)에 연결되는 가속도 센서(2);

입력단이 전원(1)에 연결되고, 제어단이 상기 가속도 센서(2)에 연결되는 스위치 피스(3);

스위치 피스(3)의 제1 출력단에 연결되는 제어부(41); 및

스위치 피스(3)의 제2 출력단에 연결되는 작동 시스템(5)을 포함하며,

상기 캡슐 코어는 단일 칩 마이크로컴퓨터(4)를 더 포함하고, 상기 제어부(41)는 단일 칩 마이크로컴퓨터(4) 내에 통합되며, 상기 스위치 피스(3)의 출력단은 단일 칩 마이크로컴퓨터(4)에 연결된다.

본 실시형태에서, 상기 제어부(41)는 단일 칩 마이크로컴퓨터(4) 내에 통합되고, 상기 스위치 피스(3)의 출력단은 제어부(41)와 직접 연통되는 것이 아니라 전원(1)이 먼저 스위치 피스(3)를 통해 단일 칩 마이크로컴퓨터(4)로 진입한 후 제어부(41)와 연통된다. 진동 모터, 카메라 등과 같은 작동 시스템(5)은 단일 칩 마이크로컴퓨터(4)의 외부에 설치된다.

본 발명의 스위치 피스(3)의 제1 출력단과 제2 출력단은 각각 제어부(41)와 작동 시스템(5)에 연결됨으로써, 가속도 센서(2)가 상이한 상태에 따라 제어부(41)와 작동 시스템(5)의 파워 온-오프를 제어할 수 있으므로, 외부 기기가 보조할 필요 없이 가속도 센서(2)만으로 캡슐 장치의 작동 상태를 변경시킬 수 있어 사용이 보다 편리하다.

상기 스위치 피스(3)는 제1 mos 트랜지스터(metal oxide semiconductor, 금속 산화물 반도체 전계 효과 트랜지스터)(31) 및 제2 mos 트랜지스터(32)를 포함하고, 상기 제1 mos 트랜지스터(31)의 제1 출력단은 단일 칩 마이크로컴퓨터(4)를 통해 제어부(41)에 연결되며, 상기 제2 mos 트랜지스터(32)의 제2 출력단은 작동 시스템(5)에 연결된다. 상기 제1 mos 트랜지스터(31)와 제2 mos 트랜지스터(32)는 모두 전계 효과 트랜지스터이고, 가속도 센서(2)의 스위치 신호를 수신할 수 있으며, 제1 mos 트랜지스터(31) 또는 제2 mos 트랜지스터(32)를 파워 온-오프시킴으로써 제어부(41)와 작동 시스템(5)의 파워 온-오프에 영향을 미친다.

나아가, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예는 또한 캡슐 장치를 제공한다. 상기 캡슐 장치는 쉘 바디 및 쉘 바디 내에 설치된 캡슐 코어를 포함하고; 상기 캡슐 코어는,

전원(1);

전원(1)에 연결되는 가속도 센서(2);

스위치 피스(3)의 제1 출력단에 연결되는 제어부(41); 및

상기 캡슐 코어는 단일 칩 마이크로컴퓨터(4)를 더 포함하고, 상기 제어부(41), 가속도 센서(2), 스위치 피스(3)는 모두 단일 칩 마이크로컴퓨터(4) 내에 통합되며, 상기 스위치 피스(3)의 출력단은 단일 칩 마이크로컴퓨터(4)의 외부로 연장되어 작동 시스템(5)에 연결된다.

상기 제1 실시형태와의 차이점은, 상기 제어부(41), 가속도 센서(2), 스위치 피스(3)가 모두 단일 칩 마이크로컴퓨터(4) 내에 통합되는 것이다. 이에 따라, 전원(1)은 먼저 단일 칩 마이크로컴퓨터(4)로 진입한 후, 가속도 센서(2)와 스위치 피스(3)에 연결되어야 한다. 스위치 피스(3)는 마찬가지로 단일 칩 마이크로컴퓨터(4)에 통합된 제어부(41)가 파워 온되도록 제어할 수 있고, 진동 모터, 카메라 등과 같은 작동 시스템(5)은 단일 칩 마이크로컴퓨터(4)의 외측에 설치되며, 스위치 피스(3)의 출력단은 단일 칩 마이크로컴퓨터(4)를 통과하여 작동 시스템(5)에 통신 연결된다.

마찬가지로, 본 발명의 스위치 피스(3)의 제1 출력단과 제2 출력단은 각각 제어부(41)와 작동 시스템(5)에 연결됨으로써, 가속도 센서(2)가 상이한 상태에 따라 제어부(41)와 작동 시스템(5)의 파워 온-오프를 제어할 수 있으므로, 외부 기기가 보조할 필요 없이 가속도 센서(2)만으로 캡슐 장치의 작동 상태를 변경시킬 수 있어 사용이 보다 편리하다.

상기 스위치 피스(3)는 제1 mos 트랜지스터(31) 및 제2 mos 트랜지스터(32)를 포함하고, 상기 제1 mos 트랜지스터(31)의 제1 출력단은 제어부(41)에 연결되며, 제2 mos 트랜지스터(32)의 제2 출력단은 작동 시스템(5)에 연결된다. 상기 제1 mos 트랜지스터(31)와 제2 mos 트랜지스터(32)는 모두 전계 효과 트랜지스터이고, 가속도 센서(2)의 스위치 신호를 수신할 수 있으며, 제1 mos 트랜지스터(31) 또는 제2 mos 트랜지스터(32)를 파워 온-오프시킴으로써, 제어부(41)와 작동 시스템(5)의 파워 온-오프에 영향을 미친다.

요약하면, 본 발명은 두 종류의 캡슐 장치를 제공하고, 단일 칩 마이크로컴퓨터(4)의 상이한 설정을 통해 캡슐 장치의 쉘 바디 내부의 구조를 배열한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 캡슐 장치의 가동 방법을 제공한다. 상기 가동 방법은,

가속도 센서(2)가 감지하여 획득한 가속도 값을 수신하는 단계;

감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달했는지 여부를 판단하는 단계;

감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달하면, 전원(1)을 구동하여 캡슐 장치 내부의 제어부(41)에 전기를 공급하는 단계;

캡슐 장치의 특정 조작을 감지하고, 캡슐 장치에 가해지는 제스처를 인식하는 단계;

제스처가 미리 설정된 동작인지 여부를 판단하는 단계; 및

제스처가 미리 설정된 동작이면, 전원(1)을 구동하여 캡슐 장치 내부의 작동 시스템(5)에 전기를 공급하는 단계를 포함한다.

즉, 본 발명은 캡슐 장치를 작동시키기 위해 두 단계로 구분되는데, 먼저 가속도 센서(2)를 통해 가속도 값을 감지하여 제어부(41)를 구동시켜 전원을 켠 후, 제스처 인식을 통해 작동 시스템(5)을 구동시켜 전원을 켠다. 이에 따라, 외부 보조 기기로 캡슐 장치를 가동할 필요가 없으므로 캡슐 장치의 비용을 절감할 수 있다. 또한, 뒤집기, 스윙, 흔들기 등과 같은 제스처로 캡슐 장치를 턴온시킴으로써, 사용자와의 상호 작용을 증가시키고, 캡슐 장치의 지능화 및 인간화를 더 잘 반영할 수 있다. 또한, 여기서, 미리 설정된 값은 실험을 통해 획득한 고정된 가속도 값이며, 그 범위는 약 1.0g-3.0g 사이이다(g는 중력 가속도).

여기서, “감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달하는 단계” 이전에,

가속도 센서(2)가 파워 온되도록 전원(1)을 제어하는 단계;

저속 감지 모드에 진입하도록 가속도 센서(2)를 제어하는 단계; 및

가속도 센서(2)가 제1 mos 트랜지스터(31)를 차단되도록 제어하여 제어부(41)를 파워 오프시키고, 제2 mos 트랜지스터(32)를 차단되도록 제어하여 작동 시스템(5)을 파워 오프시키는 단계를 포함한다.

즉, 감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달하기 이전에, 가속도 센서(2)는 전원(1)에 연결되어 지속적으로 파워 온되므로, 가속도 값도 감지할 수 있다. 그러나, 이때 가속도 센서(2)는 저속 감지 모드인데, 즉 상기 가속도 센서(2)의 감지 빈도가 제1 감지 빈도로 설정되고 또한 상기 제1 감지 빈도가 낮다. 이러한 상태에서, 제어부(41)와 작동 시스템(5)은 제1 mos 트랜지스터(31)와 제2 mos 트랜지스터(32)가 차단되므로 파워 오프되고, 전체 캡슐 장치는 저전력 상태가 된다.

그러나, 가속도 센서(2)가 감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달한 후, 가속도 센서(2)는 고속 감지 모드에 진입한다. 고속 감지 모드에서는 감지 빈도를 제1 감지 빈도보다 훨씬 높은 제2 감지 빈도로 설정함으로써, 캡슐 장치의 특정 조작을 보다 정확하게 감지하고, 캡슐 장치에 가해지는 제스처를 인식할 수 있다.

나아가, “전원(1)을 구동하여 캡슐 장치 내부의 제어부(41)에 전기를 공급하는 단계”는 구체적으로,

가속도 센서(2)가 제1 mos 트랜지스터(31)를 연통되도록 제어하여 전원(1)이 제어부(41)에 전기를 공급하도록 하는 단계를 포함한다.

상기 제어부(41)는 제1 mos 트랜지스터(31)에 연결되고, 제1 mos 트랜지스터(31)가 닫히면, 제어부(41)는 전원(1)에 직접 연결되므로, 제어부(41)가 파워 온된다. 또한, 제어부(41)는 파워 온되면 가속도 센서(2)와 협력하여 계산, 제어 등 후속 조작을 수행할 수 있다.

나아가, “감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달하는 단계” 이후에,

동작 인식 모드에 진입하도록 가속도 센서(2)를 제어하는 단계를 포함하고,

“캡슐 장치의 특정 조작을 감지하는 단계”는 구체적으로,

가속도 값을 지속적으로 감지하도록 가속도 센서(2)를 제어하여 캡슐 장치의 특정 조작을 판단하는 단계이다.

본 발명에서, 동작 감지 및 인식 역시 가속도 센서(2) 또는 가속도 센서(2)와 제어부(41)의 협력을 통해 완료된다.

구체적으로, 가속도 센서(2)가 감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달한 후, 가속도 센서(2)는 고속 감지 모드에 진입할 뿐만 아니라 동작 인식 모드에도 진입한다. 가속도 센서(2)는 일정 시간 구간 내 가속도 값의 변화를 감지하여 캡슐 장치의 특정 조작을 판단함으로써, 동작 인식 알고리즘에 따라 캡슐 장치에 가해지는 제스처를 판단할 수 있다. 따라서, 인식된 제스처와 미리 설정된 동작을 비교하여 미리 설정된 동작이면, 작동 시스템(5)을 구동시켜 전원을 켠다.

나아가, “전원(1)을 구동하여 캡슐 장치 내부의 작동 시스템(5)에 전기를 공급하는 단계”는 구체적으로,

가속도 센서(2)가 제2 mos 트랜지스터(32)를 연통되도록 제어하여 작동 시스템(5)을 파워 온시키는 단계를 포함한다.

따라서, 요약하면, 본 발명은 캡슐 장치의 가동 방법을 제공하며, 가속도 센서(2)를 통해 가속도 값을 감지하고 캡슐 장치에 가해지는 제스처를 인식하여 캡슐 장치가 작동을 개시하도록 한다. 따라서 캡슐 장치의 외부 보조 기기를 줄이고 캡슐 장치의 비용을 절감할 수 있다.

이 밖에, 본 명세서는 실시형태에 따라 설명되었으나 각 실시형태가 하나의 독립적인 기술적 해결수단을 포함하는 것은 아니며, 명세서의 이러한 서술 방식은 명확성을 위한 것일 뿐 당업자는 명세서를 전체적으로 받아들여야 하고, 각 실시형태의 기술적 해결수단은 또한 적절히 조합되어 당업자가 이해할 수 있는 다른 실시형태를 형성할 수 있음을 이해해야 한다.

상기 나열된 일련의 상세한 설명은 본 발명의 구현 가능한 실시형태에 대한 구체적인 설명일 뿐 본 발명의 보호 범위를 제한하려는 의도가 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 이루어진 모든 균등한 실시형태 또는 변경은 모두 본 발명의 보호 범위 내에 포함되어야 한다.

Claims

캡슐 장치로서,
상기 캡슐 장치는 쉘 바디 및 쉘 바디 내에 설치된 캡슐 코어를 포함하고; 상기 캡슐 코어는,
전원;
상기 전원에 연결되는 가속도 센서;
입력단이 상기 전원에 연결되고 제어단이 상기 가속도 센서에 연결되는 스위치 피스;
상기 스위치 피스의 제1 출력단에 연결되는 제어부; 및
상기 스위치 피스의 제2 출력단에 연결되는 작동 시스템;을 포함하며,
상기 캡슐 코어는 단일 칩 마이크로컴퓨터를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 단일 칩 마이크로컴퓨터 내에 통합되며, 상기 스위치 피스의 출력단은 상기 단일 칩 마이크로컴퓨터에 연결되는 것을 특징으로 하는 캡슐 장치.
제1항에 있어서,
상기 스위치 피스는 제1 mos 트랜지스터 및 제2 mos 트랜지스터를 포함하고, 상기 제1 mos 트랜지스터의 제1 출력단은 단일 칩 마이크로컴퓨터를 통해 상기 제어부에 연결되고, 상기 제2 mos 트랜지스터의 제2 출력단은 상기 작동 시스템에 연결되는 것을 특징으로 하는 캡슐 장치.
캡슐 장치로서,
상기 캡슐 장치는 쉘 바디 및 쉘 바디 내에 설치된 캡슐 코어를 포함하고; 상기 캡슐 코어는,
전원;
상기 전원에 연결되는 가속도 센서;
입력단이 상기 전원에 연결되고 제어단이 상기 가속도 센서에 연결되는 스위치 피스;
상기 스위치 피스의 제1 출력단에 연결되는 제어부; 및
상기 스위치 피스의 제2 출력단에 연결되는 작동 시스템;을 포함하며,
상기 캡슐 코어는 단일 칩 마이크로컴퓨터를 더 포함하고, 상기 제어부, 가속도 센서, 스위치 피스는 모두 상기 단일 칩 마이크로컴퓨터 내에 통합되며, 상기 스위치 피스의 출력단은 상기 단일 칩 마이크로컴퓨터의 외부로 연장되어 상기 작동 시스템에 연결되는 것을 특징으로 하는 캡슐 장치.
제3항에 있어서,
상기 스위치 피스는 제1 mos 트랜지스터 및 제2 mos 트랜지스터를 포함하고, 상기 제1 mos 트랜지스터의 제1 출력단은 상기 제어부에 연결되며, 상기 제2 mos 트랜지스터의 제2 출력단은 상기 작동 시스템에 연결되는 것을 특징으로 하는 캡슐 장치.
내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 캡슐 장치의 가동 방법으로서,
상기 가동 방법은,
가속도 센서가 감지하여 획득한 가속도 값을 수신하는 단계;
감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달했는지 여부를 판단하는 단계;
감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달하면, 전원을 구동하여 캡슐 장치 내부의 제어부에 전기를 공급하는 단계;
캡슐 장치의 특정 조작을 감지하고, 캡슐 장치에 가해지는 제스처를 인식하는 단계;
제스처가 미리 설정된 동작인지 여부를 판단하는 단계; 및
제스처가 미리 설정된 동작이면, 전원을 구동하여 캡슐 장치 내부의 작동 시스템에 전기를 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동 방법.
제5항에 있어서,
“감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달하는 단계” 이전에,
가속도 센서가 파워 온되도록 전원을 제어하는 단계;
저속 감지 모드에 진입하도록 가속도 센서를 제어하는 단계; 및
가속도 센서가 제1 mos 트랜지스터를 차단되도록 제어하여 제어부를 파워 오프시키고, 제2 mos 트랜지스터를 차단되도록 제어하여 작동 시스템을 파워 오프시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동 방법.
제5항에 있어서,
“감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달하는 단계” 이후에,
고속 감지 모드에 진입하도록 가속도 센서를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동 방법.
제5항에 있어서,
“전원을 구동하여 캡슐 장치 내부의 제어부에 전기를 공급하는 단계”는 구체적으로,
가속도 센서가 제1 mos 트랜지스터를 연통되도록 제어하여 전원이 제어부에 전기를 공급하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동 방법.
제5항에 있어서,
“감지하여 획득한 가속도 값이 미리 설정된 값에 도달하는 단계” 이후에,
동작 인식 모드에 진입하도록 가속도 센서를 제어하는 단계를 포함하고,
“캡슐 장치의 특정 조작을 감지하는 단계”는 구체적으로,
가속도 값을 지속적으로 감지하도록 가속도 센서를 제어하여 캡슐 장치의 특정 조작을 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 가동 방법.
제5항에 있어서,
“전원을 구동하여 캡슐 장치 내부의 작동 시스템에 전기를 공급하는 단계”는 구체적으로,
가속도 센서가 제2 mos 트랜지스터를 연통되도록 제어하여 작동 시스템을 파워 온시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동 방법.