CN111588338B - 胶囊装置及其启动方法 - Google Patents

胶囊装置及其启动方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111588338B
CN111588338B CN202010486164.5A CN202010486164A CN111588338B CN 111588338 B CN111588338 B CN 111588338B CN 202010486164 A CN202010486164 A CN 202010486164A CN 111588338 B CN111588338 B CN 111588338B
Authority
CN
China
Prior art keywords
acceleration sensor
output end
capsule
mos tube
capsule device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010486164.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111588338A (zh
Inventor
段晓东
杜建明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ankon Medical Technologies Shanghai Ltd
Original Assignee
Ankon Medical Technologies Shanghai Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ankon Medical Technologies Shanghai Ltd filed Critical Ankon Medical Technologies Shanghai Ltd
Priority to CN202010486164.5A priority Critical patent/CN111588338B/zh
Publication of CN111588338A publication Critical patent/CN111588338A/zh
Priority to KR1020227045387A priority patent/KR20230015991A/ko
Priority to PCT/CN2021/096442 priority patent/WO2021244396A1/zh
Priority to US18/007,702 priority patent/US20230292999A1/en
Priority to JP2022574189A priority patent/JP2023527902A/ja
Priority to EP21818543.7A priority patent/EP4159183A4/en
Application granted granted Critical
Publication of CN111588338B publication Critical patent/CN111588338B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00027—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00036—Means for power saving, e.g. sleeping mode
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00097—Sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00156—Holding or positioning arrangements using self propulsion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H21/00—Massage devices for cavities of the body, e.g. nose, ears and anus ; Vibration or percussion related aspects A61H23/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0204—Operational features of power management
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0266—Operational features for monitoring or limiting apparatus function
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6861—Capsules, e.g. for swallowing or implanting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0111—Constructive details watertight
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0157—Constructive details portable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5025—Activation means
    • A61H2201/503—Inertia activation, i.e. activated by movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5084—Acceleration sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5092—Optical sensor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5097—Control means thereof wireless

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)

Abstract

本发明提供了一种胶囊装置，所述胶囊装置包括：壳体及设置于壳体内的胶囊核；所述胶囊核包括：电源；加速度传感器，与电源相连接；开关件，所述开关件的输入端与电源相连接，控制端与所述加速度传感器相连接；控制部，与开关件的第一输出端相连接；工作***，与开关件的第二输出端相连接；所述胶囊核还包括单片机，所述控制部集成于单片机内，所述开关件的输出端与单片机相连接。本发明的开关件的第一输出端和第二输出端分别与控制部和工作***相连接，从而加速度传感器可根据不同的状态对控制部和工作***的通断电进行控制，从而仅需要加速度传感器就可以改变胶囊装置的工作状态，而不需要外部设备的辅助，使得使用更加方便。

Description

胶囊装置及其启动方法
技术领域
本发明涉及一种可吞服设备技术，特别是一种胶囊装置及其启动方法。
背景技术
目前，胶囊装置广泛应用于医疗实践中。其中，胶囊内窥镜在患者体内检查方面获得了较大的成果，并且在患者小肠检查方面显示出了优于传统内窥镜技术的明显优势，可以检查到传统的内窥镜技术中无法检查到的肠道区域及部分。振动胶囊通过振动作用于人体的结肠壁，可以有效缓解结肠痉挛，促进结肠运动，治疗便秘，促进排便，从而达到美容养颜、健康养生的效果。而且，振动胶囊可以促进小肠蠕动，降低小肠对食物的吸收，从而达到减肥的效果。
但是，现有的胶囊装置中，因为其本身的独立性、外壳的完整性和密封性，启动胶囊装置的方法通常都是通过非接触式开关，例如光电开关、磁开关等。这些开关都需要在胶囊装置外部采用指定的辅助工具帮助，才能正常工作，而且容易受到环境的影响，容易让胶囊装置进入异常工作状态。
因此，必须设计一种具有不需要外部辅助工具来开启的胶囊装置及其启动方法。
发明内容
为解决上述问题之一，本发明提供了一种胶囊装置，所述胶囊装置包括：壳体及设置于壳体内的胶囊核；所述胶囊核包括：电源；加速度传感器，与所述电源相连接；开关件，所述开关件的输入端与所述电源相连接，控制端与所述加速度传感器相连接；控制部，与所述开关件的第一输出端相连接；工作***，与所述开关件的第二输出端相连接；所述胶囊核还包括单片机，所述控制部集成于所述单片机内，所述开关件的输出端与所述单片机相连接。
作为本发明的进一步改进，所述开关件包括第一mos管和第二mos管，所述第一mos管的第一输出端通过所述单片机与所述控制部相连接，所述第二mos管的第二输出端与所述工作***相连接。
为解决上述问题之一，本发明提供了一种胶囊装置，所述胶囊装置包括：壳体及设置于壳体内的胶囊核；所述胶囊核包括：电源；加速度传感器，与所述电源相连接；开关件，所述开关件的输入端与所述电源相连接，控制端与所述加速度传感器相连接；控制部，与所述开关件的第一输出端相连接；工作***，与所述开关件的第二输出端相连接；所述胶囊核还包括单片机，所述控制部、加速度传感器、开关件均集成于所述单片机内，所述开关件的输出端延伸至所述单片机外部并与所述工作***相连接。
作为本发明的进一步改进，所述开关件包括第一mos管和第二mos管，所述第一mos管的第一输出端与所述控制部相连接，所述第二mos管的第二输出端与所述工作***相连接。
为解决上述问题之一，本发明提供了一种如上述所述的胶囊装置的启动方法，所述启动方法包括：接收到加速度传感器检测获得的加速度值；判断检测获得的加速度值是否到达预设值；若检测获得的加速度值到达预设值，驱动电源对胶囊装置内部的控制部供电；检测胶囊装置的特定操作，识别施加于胶囊装置的手势动作；判断手势动作是否为预设动作；若手势动作为预设动作，则驱动电源对胶囊装置内部的工作***供电。
作为本发明的进一步改进，步骤“检测获得的加速度值到达预设值”之前包括：控制电源对加速度传感器通电；控制加速度传感器进入慢速检测模式；加速度传感器控制第一mos管断开以使控制部断电，并控制第二mos管断开以使工作***断电。
作为本发明的进一步改进，步骤“检测获得的加速度值到达预设值”之后包括：控制加速度传感器进入快速检测模式。
作为本发明的进一步改进，步骤“驱动电源对胶囊装置内部的控制部供电”具体包括：加速度传感器控制第一mos管连通以使得电源对控制部供电。
作为本发明的进一步改进，步骤“检测获得的加速度值到达预设值”之后包括：控制加速度传感器进入动作识别模式；步骤“检测胶囊装置的特定操作”具体为：通过控制加速度传感器持续检测加速度值以判断胶囊装置的特定操作。
作为本发明的进一步改进，步骤“驱动电源对胶囊装置内部的工作***供电”具体包括：加速度传感器控制第二mos管连通以使得工作***通电。
与现有技术相比，本发明的开关件的第一输出端和第二输出端分别与控制部和工作***相连接，从而加速度传感器可根据不同的状态对控制部和工作***的通断电进行控制，从而仅需要加速度传感器就可以改变胶囊装置的工作状态，而不需要外部设备的辅助，使得使用更加方便。
附图说明
图1是本发明胶囊装置的启动方法的流程示意图；
图2是本发明第一种实施例中的胶囊的部分结构示意图；
图3是本发明第二种实施例中的胶囊的部分结构示意图。
具体实施例
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，本发明提供了一种胶囊装置及其启动方法。具体的，如图2所示，本发明的第一种实施例中提供了一种胶囊装置，该胶囊装置包括壳体及设置于壳体内的胶囊核，所述胶囊核包括：
电源1；
加速度传感器2，与电源1相连接；
开关件3，所述开关件3的输入端与电源1相连接，控制端与所述加速度传感器2相连接；
控制部41，与开关件3的第一输出端相连接；
工作***5，与开关件3的第二输出端相连接；
所述胶囊核还包括单片机4，所述控制部41集成于单片机4内，所述开关件3的输出端与单片机4相连接。
在本实施方式中，所述控制部41集成于单片机4内，所述开关件3的输出端并不是直接与控制部41相连通，而是电源1先通过开关件3进入单片机4中，再与控制部41相连通。工作***5，例如振动电机、摄像头等设置于单片机4外部。
本发明的开关件3的第一输出端和第二输出端分别与控制部41和工作***5相连接，从而加速度传感器2可根据不同的状态对控制部41和工作***5的通断电进行控制，从而仅需要加速度传感器2就可以改变胶囊装置的工作状态，而不需要外部设备的辅助，使得使用更加方便。
所述开关件3包括第一mos管(metal oxide semiconductor，金属氧化物半导体场效应晶体管)31和第二mos管32，所述第一mos管31的第一输出端通过单片机4与控制部41相连接，所述第二mos管32的第二输出端与工作***5相连接。所述第一mos管31和第二mos管32均为场效应管，且可以接收加速度传感器2的开关信号，对第一mos管31或第二mos管32进行通断，从而影响到控制部41和工作***5的通断。
进一步的，如图3所示，本发明的第二种实施例还提供了一种胶囊装置，所述胶囊装置包括：壳体及设置于壳体内的胶囊核；所述胶囊核包括：
电源1；
加速度传感器2，与电源1相连接；
开关件3，所述开关件3的输入端与电源1相连接，控制端与所述加速度传感器2相连接；
控制部41，与开关件3的第一输出端相连接；
工作***5，与开关件3的第二输出端相连接；
所述胶囊核还包括单片机4，所述控制部41、加速度传感器2、开关件3均集成于单片机4内，所述开关件3的输出端延伸至单片机4外部并与工作***5相连接。
与上述第一种实施方式不同的是，所述控制部41、加速度传感器2、开关件3均集成于单片机4内，从而，电源1必须先进入单片机4，再连接上加速度传感器2和开关件3。开关件3可控制同样集成于单片机4中的控制部41通电，而工作***5例如振动电机、摄像头等设置于单片机4外侧，开关件3的输出端穿过单片机4，并与工作***5通信连接。
同样的，本发明的开关件3的第一输出端和第二输出端分别与控制部41和工作***5相连接，从而加速度传感器2可根据不同的状态对控制部41和工作***5的通断电进行控制，从而仅需要加速度传感器2就可以改变胶囊装置的工作状态，而不需要外部设备的辅助，使得使用更加方便。
所述开关件3包括第一mos管31和第二mos管32，所述第一mos管31的第一输出端与控制部41相连接，第二mos管32的第二输出端与工作***5相连接。所述第一mos管31和第二mos管32均为场效应管，且可以接收加速度传感器2的开关信号，对第一mos管31或第二mos管32进行通断，从而影响到控制部41和工作***5的通断。
综上，本发明提供了两种胶囊装置，通过单片机4的不同设置来排布胶囊装置壳体内部的结构。
如图1所示，本发明提供了一种胶囊装置的启动方法，所述启动方法包括：
接收到加速度传感器2检测获得的加速度值；
判断检测获得的加速度值是否到达预设值；
若检测获得的加速度值到达预设值，驱动电源1对胶囊装置内部的控制部41供电；
检测胶囊装置的特定操作，识别施加于胶囊装置的手势动作；
判断手势动作是否为预设动作；
若手势动作为预设动作，则驱动电源1对胶囊装置内部的工作***5供电。
从而，本发明为了让胶囊装置工作，共分为两个步骤，先通过加速度传感器2检测加速度值来驱动控制部41供电，再通过识别手势动作来驱动工作***5供电，从而，不需要外部辅助设备来让胶囊装置启动，可降低胶囊装置的成本。并且，使用如翻转、甩动、晃动等手势动作开启胶囊装置，增加了与用户之间的交互性，更能体现胶囊装置的智能化和人性化。并且，其中，预设值为一个固定的加速度数值，通过实验获得，范围约在1.0g-3.0g之间。
其中，步骤“检测获得的加速度值到达预设值”之前包括：
控制电源1对加速度传感器2通电；
控制加速度传感器2进入慢速检测模式；
加速度传感器2控制第一mos管31断开以使控制部41断电，并控制第二mos管32断开以使工作***5断电。
即，在检测获得的加速度值到达预设值之前，加速度传感器2和电源1连接并持续通电，从而也可进行加速度值的检测。但是，此时加速度传感器2为慢速检测模式，即该加速度传感器2的检测频率设为第一检测频率，且该第一检测频率较低。在这个状态中，控制部41及工作***5由于第一mos管31和第二mos管32断开而断电，整个胶囊装置处于低功耗的状态。
而，加速度传感器2检测获得的加速度值到达预设值后，加速度传感器2即进入快速检测模式。在快速检测模式中，其检测频率设为第二检测频率，第二检测频率远远高于第一检测频率，从而可以更加精确地检测胶囊装置的特定操作，识别施加于胶囊装置的手势动作。
进一步地，步骤“驱动电源1对胶囊装置内部的控制部41供电”具体包括：
加速度传感器2控制第一mos管31连通以使得电源1对控制部41供电。
所述控制部41与第一mos管31相连接，第一mos管31闭合时，控制部41和电源1直接连通，从而控制部41通电。并且，控制部41通电时，即可与加速度传感器2配合，并在接下来进行计算、控制等操作。
进一步地，步骤“检测获得的加速度值到达预设值”之后包括：
控制加速度传感器2进入动作识别模式；
步骤“检测胶囊装置的特定操作”具体为：
通过控制加速度传感器2持续检测加速度值以判断胶囊装置的特定操作。
本发明中，检测识别动作也是通过加速度传感器2或加速度传感器2与控制器相配合进行完成。
具体的，在加速度传感器2检测获得的加速度值到达预设值后，加速度传感器2不仅进入了快速检测模式，还进入了动作识别模式。加速度传感器2通过检测一段时间区间内的加速度值变化，从而判断胶囊装置的特定操作，进而可根据动作识别算法识别出施加于胶囊装置的手势动作。从而将识别出来的手势动作与预设动作进行对比，若为预设动作，则驱动工作***5上电。
进而，步骤“驱动电源1对胶囊装置内部的工作***5供电”具体包括：
加速度传感器2控制第二mos管32连通以使得工作***5通电。
因此，综上所述，本发明提供了一种胶囊装置的启动方法，并通过加速度传感器2检测加速度值及识别施加于胶囊装置的手势动作来让胶囊装置开始工作。从而可以减少胶囊装置的外部辅助设备，降低胶囊装置的成本。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶囊装置，其特征在于，所述胶囊装置包括：壳体及设置于壳体内的胶囊核；所述胶囊核包括：
电源；
加速度传感器，与所述电源相连接，其具有第一检测频率和第二检测频率，所述第二检测频率高于所述第一检测频率，且所述加速度传感器被配置为当检测获得的加速度值到达预设值后，以所述第二检测频率进行快速检测；
开关件，所述开关件的输入端与所述电源相连接，控制端与所述加速度传感器相连接，所述开关件具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端分别受所述加速度传感器控制而独立通断电；
控制部，与所述第一输出端相连接；
工作***，与所述第二输出端相连接；
所述胶囊核还包括单片机，所述控制部集成于所述单片机内，所述开关件的输出端与所述单片机相连接。
2.根据权利要求1所述的胶囊装置，其特征在于，所述开关件包括第一mos管和第二mos管，所述第一mos管的第一输出端通过单片机与所述控制部相连接，所述第二mos管的第二输出端与所述工作***相连接。
3.一种胶囊装置，其特征在于，所述胶囊装置包括：壳体及设置于壳体内的胶囊核；所述胶囊核包括：
电源；
加速度传感器，与所述电源相连接，其具有第一检测频率和第二检测频率，所述第二检测频率高于所述第一检测频率，且所述加速度传感器被配置为当检测获得的加速度值到达预设值后，以所述第二检测频率进行快速检测；
开关件，所述开关件的输入端与所述电源相连接，控制端与所述加速度传感器相连接，所述开关件具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端分别受所述加速度传感器控制而独立通断电；
控制部，与所述第一输出端相连接；
工作***，与所述第二输出端相连接；
所述胶囊核还包括单片机，所述控制部、加速度传感器、开关件均集成于所述单片机内，所述开关件的输出端延伸至所述单片机外部并与所述工作***相连接。
4.根据权利要求3所述的胶囊装置，其特征在于，所述开关件包括第一mos管和第二mos管，所述第一mos管的第一输出端与所述控制部相连接，所述第二mos管的第二输出端与所述工作***相连接。
5.一种如权利要求1至4中任意一项所述的胶囊装置的启动方法，其特征在于，所述启动方法包括：
接收到加速度传感器检测获得的加速度值；
判断检测获得的加速度值是否到达预设值；
若检测获得的加速度值到达预设值，驱动电源对胶囊装置内部的控制部供电；
检测胶囊装置的特定操作，识别施加于胶囊装置的手势动作；
判断手势动作是否为预设动作；
若手势动作为预设动作，则驱动电源对胶囊装置内部的工作***供电。
6.根据权利要求5所述的启动方法，其特征在于，步骤“检测获得的加速度值到达预设值”之前包括：
控制电源对加速度传感器通电；
控制加速度传感器进入慢速检测模式；
加速度传感器控制第一mos管断开以使控制部断电，并控制第二mos管断开以使工作***断电。
7.根据权利要求5所述的启动方法，其特征在于，步骤“检测获得的加速度值到达预设值”之后包括：
控制加速度传感器进入快速检测模式。
8.根据权利要求5所述的启动方法，其特征在于，步骤“驱动电源对胶囊装置内部的控制部供电”具体包括：
加速度传感器控制第一mos管连通以使得电源对控制部供电。
9.根据权利要求5所述的启动方法，其特征在于，步骤“检测获得的加速度值到达预设值”之后包括：
控制加速度传感器进入动作识别模式；
步骤“检测胶囊装置的特定操作”具体为：
通过控制加速度传感器持续检测加速度值以判断胶囊装置的特定操作。
10.根据权利要求5所述的启动方法，其特征在于，步骤“驱动电源对胶囊装置内部的工作***供电”具体包括：
加速度传感器控制第二mos管连通以使得工作***通电。
CN202010486164.5A 2020-06-01 2020-06-01 胶囊装置及其启动方法 Active CN111588338B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010486164.5A CN111588338B (zh) 2020-06-01 2020-06-01 胶囊装置及其启动方法
KR1020227045387A KR20230015991A (ko) 2020-06-01 2021-05-27 캡슐 장치 및 이의 가동 방법
PCT/CN2021/096442 WO2021244396A1 (zh) 2020-06-01 2021-05-27 胶囊装置及其启动方法
US18/007,702 US20230292999A1 (en) 2020-06-01 2021-05-27 Capsule apparatus and starting method therefor
JP2022574189A JP2023527902A (ja) 2020-06-01 2021-05-27 カプセル装置及びその起動方法
EP21818543.7A EP4159183A4 (en) 2020-06-01 2021-05-27 CAPSULE DEVICE AND STARTING METHOD THEREOF

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010486164.5A CN111588338B (zh) 2020-06-01 2020-06-01 胶囊装置及其启动方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111588338A CN111588338A (zh) 2020-08-28
CN111588338B true CN111588338B (zh) 2022-08-19

Family

ID=72179825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010486164.5A Active CN111588338B (zh) 2020-06-01 2020-06-01 胶囊装置及其启动方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230292999A1 (zh)
EP (1) EP4159183A4 (zh)
JP (1) JP2023527902A (zh)
KR (1) KR20230015991A (zh)
CN (1) CN111588338B (zh)
WO (1) WO2021244396A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111588338B (zh) * 2020-06-01 2022-08-19 上海安翰医疗技术有限公司 胶囊装置及其启动方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109219383A (zh) * 2016-05-29 2019-01-15 上海安翰医疗技术有限公司 胶囊装置及其使用方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL122602A0 (en) * 1997-12-15 1998-08-16 Tally Eitan Zeev Pearl And Co Energy management of a video capsule
US8636648B2 (en) * 1999-03-01 2014-01-28 West View Research, Llc Endoscopic smart probe
US20090069630A1 (en) * 2007-08-30 2009-03-12 Olympus Medical Systems Corp. Capsule type medical device
KR101696799B1 (ko) * 2010-09-15 2017-01-16 체크 캡 엘티디. 페일 세이프 방사선 차폐 장치
JP5734614B2 (ja) * 2010-10-08 2015-06-17 オリンパス株式会社 生体情報取得装置
CN103190880B (zh) * 2013-04-10 2016-08-03 深圳市资福技术有限公司 一种胶囊内窥镜体内运行速度的控制***及控制方法
US10478373B2 (en) * 2016-04-18 2019-11-19 Ankon Medical Technologies (Shanghai) Co., Ltd In vivo device and method of using the same
CN105997466B (zh) * 2016-06-16 2018-01-26 中南民族大学 智能型振动电子胶囊
CN106667422A (zh) * 2016-08-04 2017-05-17 北京千安哲信息技术有限公司 胶囊内窥镜及其控制装置、***和检测方法
KR20200140283A (ko) * 2018-03-30 2020-12-15 바이브런트 리미티드 진동 캡슐을 포함하는 위장 치료 시스템, 및 이의 사용 방법
CN111588338B (zh) * 2020-06-01 2022-08-19 上海安翰医疗技术有限公司 胶囊装置及其启动方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109219383A (zh) * 2016-05-29 2019-01-15 上海安翰医疗技术有限公司 胶囊装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021244396A8 (zh) 2022-12-15
WO2021244396A1 (zh) 2021-12-09
EP4159183A4 (en) 2024-03-27
KR20230015991A (ko) 2023-01-31
EP4159183A1 (en) 2023-04-05
CN111588338A (zh) 2020-08-28
US20230292999A1 (en) 2023-09-21
JP2023527902A (ja) 2023-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4844052A (en) Apparatus for transmitting liquid and gas in an endoscope
JPH0510952B2 (zh)
CN111588338B (zh) 胶囊装置及其启动方法
US9155455B2 (en) Endoscope gas delivery system
EP1857036B1 (en) Device to be introduced into subject and system to be introduced into subject
EP1902661B1 (en) Endoscope device
WO2015111251A1 (ja) 内視鏡洗浄消毒装置
US20130158349A1 (en) Insertion and extraction assisting device and endoscope system
EP4159182A1 (en) Control method and system of vibration capsule
KR101431052B1 (ko) 배뇨 제어 장치
US20120238807A1 (en) Endoscopy system
CN108851386A (zh) 一种多功能手环
CN111084909A (zh) 智能中医拔罐装置
EP1774894B1 (en) Device introduced into subject
KR101654111B1 (ko) 직류전원을 이용한 의료용 광출력장치 및 그 제어방법
KR20010056813A (ko) 휴대용 전자식 부항기기
US11964125B2 (en) Drug solution injection system, drug solution injection device, drug solution injection method, and program
JPS6194633A (ja) 内視鏡装置
CN215084325U (zh) 一种消毒器
KR960011295B1 (ko) 플로피 디스크 드라이버의 자동삽입장치
KR20160071593A (ko) 독립 구동형 전동치료기의 도자모듈
CN112748684A (zh) 基于rfid的智能胰岛素泵的监测控制***及其装置
CN108245364A (zh) 耳石症患者复位床
KR950011079B1 (ko) 휴대용 전화기용 부스터의 전원스위칭 장치
CN116763529A (zh) 一种压力开放式导尿管

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant