KR20230008467A - 인서킷 pcb 검사장비 - Google Patents

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KR20230008467A
KR20230008467A KR1020210089140A KR20210089140A KR20230008467A KR 20230008467 A KR20230008467 A KR 20230008467A KR 1020210089140 A KR1020210089140 A KR 1020210089140A KR 20210089140 A KR20210089140 A KR 20210089140A KR 20230008467 A KR20230008467 A KR 20230008467A
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정재훈
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와이제이링크 주식회사
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Abstract

인서킷 PCB 검사장비에 관한 것으로,
하부판과 상부판의 사이에 중간판이 마련된 메인프레임; 중간판의 상부에 승강 가능하게 설치되고, 상단과 일측이 개방된 장방형의 장착프레임에 적재프레임이 좌우방향으로 이송 가능하게 설치된 장착유니트; 메인프레임의 중간판의 상부에 승강 가능하게 설치되고, 고정컨베이어가 중간판의 상부에 승강 가능하게 설치되는 지지브라켓트의 상부 일측단부에 마련되고, 이동컨베이어가 지지브라켓트의 타측에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치된 이송유니트; 상부판의 하부에 승강 가능하게 설치되고, 핀지그의 하부지그에서 분리된 상부지그가 장착되고, 핀지그의 하부지그가 장착되는 장착유니트 쪽으로 승강하면서 PCB 검사를 진행하는 승강유니트;를 포함하는 기술 구성을 통하여
적재위치에서 하부지그와 상부지그가 결합된 상태의 핀지그를 적재한 후 검사위치로 이송하여 자동으로 장착 및 정렬할 수 있게 되고, 검사대상물인 PCB의 크기에 맞추어 PCB 이송간격을 자동으로 설정할 수 있게 되고, 핀지그의 교환를 용이하게 할 수 있게 되고, PCB 검사 생산성을 향상시킬 있게 되는 것이다.

Description

인서킷 PCB 검사장비 {IN-CIRCUIT TEST PCB INSPECTION EQUIPMENT}
본 발명은 인서킷 PCB 검사장비에 관한 것으로, 더 자세하게는 PCB를 전기회로적으로 검사하기 위한 핀지그를 적재위치에서 검사위치로 이동하여 안정적으로 장착 및 정렬할 수 있도록 하고, 검사위치의 핀지그를 용이하게 하역위치로 이동하여 핀지그의 교환를 용이하게 할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.
최근 휴대폰, 일반가전 업종보다는 IT기술이 접목된 커넥티드-카(Connected Car) 개념이 강조되고 있는 자동차 전장업종의 성장으로 반도체 신공정 업체의 생산라인이 증대되고 있다.
이에 반도체 업체들의 설비투자를 대폭 상향조정한 상황이고, 패키지 부품의 활용도 및 활용처가 늘어나고 있어서 대응 설비수요가 기대되고 있는 실정이며, 스마트팩토리 솔루션의 개념으로 인쇄회로기판(PCB) 위에 반도체나 다이오드, 칩 등을 다수의 장비로 실장하고 이를 경화시키는 기능을 수행하는 기술인 표면실장기술(SMT; Surface Mountiong Technology) 공정장비들을 개선하고자 하는 연구개발이 활발하게 진행되고 있다.
한편, 전자제품의 박형화, 소형화, 집적화 추세로 인해 PCB(인쇄회로기판, Printed Circuit Board)의 선폭이 감소하고, 차폐 적용, F-PCB(Flexible PCB)의 사용이 확대되어 SMT 라인의 불량률 증가와 생산성 저하가 발생하고 있다.
광학식 검사장비(AOI, Automatic Optical Inspection)는 광학적으로 물체의 외관상황을 파악하고, 화상처리에 의해 양불판정하는 SMT공정 핵심장비이지만 PCB가 다층화되고, 전자소자간 간격이 협소해짐에 따라 광학 사각지대와 형상의 오류가 증가하는 문제가 있다.
이에 최근에는 상기 AOI 장비의 보완으로 각 단자에 전류를 접속하여 전기적인 불량을 검출할 수 있는 인서킷(ICT; In-Circuit test) 방식의 PCB 검사장비가 개발되어 SMT 라인에 적용되고 있다.
상기 인서킷 방식의 PCB 검사장비는 하부지그에 PCB를 올려놓고 상부지그로 PCB의 검사부위를 눌러서 전기적 신호를 검출하게 되는데, 본 발명이 관계하는 핀지그는 상기 상부지그와 하부지그의 조립체를 의미한다.
하기의 특허문헌 1에는 인쇄회로기판(PCB)의 회로 연결 여부를 전기적으로 검사하는 데에 사용되는 PCB 검사장치용 지그가 개시되어 있고, 하기의 특허문헌 2에는 핀지그를 통해 PCB를 전기검사하는 인서킷 방식의 PCB 검사장비가 개시되어 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0582925호 (2006년 05월 17일 등록) 대한민국 등록특허공보 제10-0644430호 (2006년 11월 02일 등록)
종래에 있어서 하부지그에 PCB를 올려놓고 상부지그로 PCB의 검사부위를 눌러서 전기적 신호를 검출하는 인서킷 PCB 검사장비는 장비본체에 핀지그를 장착 및 배열하는 작업이 매우 번거롭게 되고 작업시간이 많이 소요되는 문제가 았었고, 핀지그의 장착, 배열 작업과정에서 부품의 파손이나 각종 안전사고가 발생할 우려가 많게 되는 문제가 있었다.
또한, 검사대상물인 PCB이 변경될 때에는 그에 맞추어 핀지그를 교환하여야 하는데, 장비본체에서 기존 핀지그를 분리하고 새로운 핀지그를 장비본체에 장착하는 작업은 숙련도가 높은 작업자라하더라도 쉽지 않게 되고, 핀지그의 장착 및 교환에 따른 작업시간 및 인력이 많이 소요되어 PCB 검사장비의 생산성이 저하되고, PCB 검사비용이 많이 들게 되는 문제가 있었다.
예를 들어 숙련자가 핀지그를 교환하는 데에 최소 30분 이상의 작업시간이 필요하게 되고, 하루에 6회 정도 핀지그를 교환하는 경우 3시간 이상이나 PCB 검사장비의 가동을 중단하여야 하는 문제가 있었다.
본 발명은 종래 기술에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 하부지그와 상부지그로 이루어지는 PCB 검사용 핀지그의 장착 및 배열, 그리고 PCB의 이송간격 조절을 자동으로 진행할 수 있도록 하는 것에 의해 PCB 검사 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 인서킷 PCB 검사장비를 제공하는 데에 있는 것이다.
본 발명은 그 다른 목적이 적재위치의 핀지그를 검사위치에 자동으로 장착 및 배열할 수 있도록 함은 물론 검사위치의 핀지그를 하역위치로 자동으로 인출할 수 있도록 하는 것에 의해 핀지그의 교환을 신속하고 용이하게 할 수 있도록 하고, 핀지그 교환과정에서 발생할 수 있는 각종 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 인서킷 PCB 검사장비를 제공하는 데에 있는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비는 하부판과 상부판의 사이에 중간판이 마련된 메인프레임; 중간판의 상부에 승강 가능하게 설치되고, 상단과 일측이 개방된 장방형의 장착프레임에 적재프레임이 좌우방향으로 이송 가능하게 설치된 장착유니트; 메인프레임의 중간판의 상부에 승강 가능하게 설치되고, 고정컨베이어가 중간판의 상부에 승강 가능하게 설치되는 지지브라켓트의 상부 일측단부에 마련되고, 이동컨베이어가 지지브라켓트의 타측에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치된 이송유니트; 상부판의 하부에 승강 가능하게 설치되고, 핀지그의 하부지그에서 분리된 상부지그가 장착되고, 핀지그의 하부지그가 장착되는 장착유니트 쪽으로 승강하면서 PCB 검사를 진행하는 승강유니트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 장착유니트의 적재프레임은 실린더본체가 장착프레임의 일측에 고정되고 작동로드가 적재프레임의 일측에 고정되는 장착실린더의 수축 작동에 따라 장착프레임의 외부의 적재위치에서 장착프레임의 내부의 장착위치로 이송되고, 장착실린더의 신장 작동에 따라 장착프레임의 내부의 장착위치에서 장착프레임의 외부의 하역위치로 이송되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 이송유니트의 지지브라켓트는 하부판에 설치되는 다단 승강실린더의 작동로드에 접속되어 다단으로 승강하고, 이송유니트의 이동컨베이어는 지지브라켓트의 상단 타측 전방과 후방에 각각 설치되는 이동모터의 회전스크류축에 접속되고, 이동모터의 회전방향에 따라 고정컨베이어와 가까워지는 방향으로 이송되거나 고정컨베이어와 멀어지는 방향으로 이송되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 승강유니트는 메인프레임의 상부판의 하부에 승강 가능하게 설치되는 승강판; 승강판의 전방 양측과 후방 양측에 각각 회전 및 승강 가능하게 설치되는 클랭핑그립;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 승강판은 실린더본체가 메인프레임의 상부판에 고정되고 작동로드가 승강판의 상단에 고정되는 승강실린더의 작동에 의해 승강되고, 클램핑그립은 실린더본체가 승강판에 고정되고 승강판의 하부로 돌출되는 작동로드가 클랭핌그립에 고정되는 클램핑실린더의 작동에 의해 90°회전 및 승강되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비에 의하면, 적재위치에서 하부지그와 상부지그가 결합된 상태의 핀지그를 적재한 후 검사위치로 이송하여 자동으로 장착 및 정렬할 수 있게 되고, 검사대상물인 PCB의 크기에 맞추어 PCB 이송간격을 자동으로 설정할 수 있게 되므로 PCB 검사용 핀지그의 장착시간을 단축할 수 있게 되어 PCB 검사 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비에 의하면, 검사대상물인 PCB가 변경될 때에 기존에 장착된 핀지그를 외부로 자동 인출할 수 있게 되고, 새로운 핀지그를 자동으로 장착 및 정렬할 수 있게 되는 등 핀지그 교환를 보다 신속하고 용이하게 할 수 있게 되므로 핀지그 교환에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 가동 중단시간을 단축할 수 있게 되어 PCB 검사 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비에 의하면, 핀지그의 장착 및 교환가 자동으로 진행되므로 중량체의 핀지그의 취급과정에서 발생되는 부품 파손 등의 각종 안전사고를 예방할 수 있게 되는 등 보다 안전하게 PCB 검사용 핀지그를 장착 또는 교환할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비에서 사용되는 핀지그의 분해 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비에서 사용되는 핀지그의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 교환로봇에 의한 핀지그 적재상태의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 핀지그 적재대기상태의 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 핀지그 적재대기상태의 우측면도,
도 6는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 핀지그 적재대기상태의 내부 평면도,
도 7는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 장착유니트 및 이송유니트의 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 이송유니트의 요부 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 승강유니트의 상부지그 장착상태의 하부 사시도,
도 10a 내지 도 10d는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 상부지그 장착 동작을 나타낸 승강유니트의 우측면도,
도 11a 내지 도 11b는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 하부지그 장착 동작 및 PCB 이송간격 조절 동작을 나타낸 이송유니트의 정면도.
이하 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다.
또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하다.
그리고 본 출원에서, '포함하다', '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특정의 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
그러므로, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 구현 예(態樣, aspect)(또는 실시 예)들을 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, 본 명세서에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 주지 또는 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.
도 1은 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비에서 사용되는 핀지그의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비에서 사용되는 핀지그의 정면도이다.
본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)는 도 1 및 도 2와 같이 하부지그(210)의 상부에 상부지그(220)가 분리 가능하게 결합되는 형태의 핀지그(200)를 사용하여 PCB의 인서킷 검사를 하는 장비이다.
도 3은 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 교환로봇에 의한 핀지그 적재상태의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 핀지그 적재대기상태의 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 핀지그 적재대기상태의 우측면도이고, 도 6는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 핀지그 적재대기상태의 내부 평면도이다.
본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)는 메인프레임(110), 장착유니트(120), 이송유니트(130), 승강유니트(140)를 포함한다.
메인프레임(110)은 장착유니트(120) 및 이송유니트(130), 승강유니트(140)가 설치되는 부분으로, 하부판(111)과 상부판(113)의 사이에 중간판(112)이 마련된 형태이다.
도 7는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 장착유니트 및 이송유니트의 사시도이다.
장착유니트(120)은 핀지그(200)의 하부지그(210)가 장착되는 부분으로, 중간판(112)의 상부에 승강 가능하게 설치된다.
장착유니트(120)는 상단과 일측이 개방된 장방형의 장착프레임(121); 장착프레임(121)에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 적재프레임(122);를 포함한다.
적재프레임(122)은 실린더본체가 장착프레임(121)의 일측에 고정되고 작동로드가 적재프레임(122)의 일측에 고정되는 장착실린더(123)의 수축 작동에 따라 장착프레임(121)의 외부의 핀지그 적재위치에서 장착프레임(121)의 내부의 장착위치로 이송되고, 장착실린더(123)의 신장 작동에 따라 장착프레임(121)의 내부의 장착위치에서 장착프레임(121)의 외부의 핀지그 하역위치로 이송된다.
본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)에서 핀지그 하역위치는 핀지그 적재위치와 동일한 위치이다.
도 8은 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 이송유니트의 요부 사시도이다.
이송유니트(130)는 검사대상물인 PCB를 전후방향으로 이송하는 부분으로, 메인프레임(110)의 중간판(112)의 상부에 승강 가능하게 설치된다.
이송유니트(130)는 중간판(112)의 상부에 승강 가능하게 설치되는 지지브라켓트(131); 지지브라켓트(131)의 상부 일측단부에 마련되는 고정컨베이어(132); 지지브라켓트(131)의 타측에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 이동컨베이어(133);를 포함한다.
지지브라켓트(131)는 하부판(111)에 설치되는 다단 승강실린더(134)의 작동로드에 접속되어 다단으로 승강한다.
이동컨베이어(133)는 지지브라켓트(131)의 상단 타측 전방과 후방에 각각 설치되는 이동모터(135)의 회전스크류축(135a)에 접속되고, 이동모터(135)의 회전방향에 따라 고정컨베이어(132)와 가까워지는 방향으로 이송되거나 고정컨베이어(132)와 멀어지는 방향으로 이동된다.
도 9는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 승강유니트의 상부지그 장착상태의 하부 사시도이다.
승강유니트(140)는 핀지그(200)의 하부지그(210)에서 분리된 상부지그(220)가 장착되고, 핀지그(200)의 하부지그(210)가 장착되는 장착유니트(120) 쪽으로 승강하면서 PCB 검사를 진행하는 부분으로, 메인프레임(110)의 상부판(113)의 하부에 승강 가능하게 설치된다.
승강유니트(140)는 메인프레임(110)의 상부판(113)의 하부에 승강 가능하게 설치되는 승강판(141); 승강판(141)의 전방 양측과 후방 양측에 각각 회전 및 승강 가능하게 설치되는 클랭핑그립(142);을 포함한다.
승강판(141)은 핀지그(200)의 상부지그(220)가 장착되는 부분으로, 실린더본체가 메인프레임(110)의 상부판(113)에 고정되고 작동로드가 승강판(141)의 상단에 고정되는 승강실린더(143)의 작동에 의해 승강되며, 승강실린더(143)가 신장 작동하는 경우 승강판(141) 및 그에 장착된 상부지그(220)가 장착유니트(120) 쪽으로 하강하게 되고, 승강실린더(143)가 수축 작동하는 경우 승강판(141) 및 그에 장착된 상부지그(220)가 메인프레임(110)의 상부판(113) 쪽으로 상승하게 된다.
클램핑그립(142)은 핀지그(200)의 상부지그(220)를 클램핑하는 부분으로, 실린더본체가 승강판(141)에 고정되고 승강판(141)의 하부로 돌출되는 작동로드가 클랭핌그립(142)에 고정되는 클램핑실린더(144)의 작동에 의해 90°회전 및 승강된다.
본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)는 하부지그(210)에 상부지그(220)가 착탈 가능하게 결합된 형태의 핀지그(200)를 적재위치에서 공급받아 검사위치로 이송한 후 하부지그(210)에서 상부지그(220)를 분리하고 검사대상물인 PCB의 크기에 맞추어 이송유니트(130)의 고정컨베이어(132)와 이동컨베이어(133)의 사이의 이송간격을 조절하는 일련의 핀지그(200) 장착 및 정렬과정 및 검사준비과정을 자동으로 수행할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)는 하부지그(210)의 상단에 PCB를 올려놓고 상부지그(220)로 PCB의 검사부위를 접촉하여 전기적 신호를 검출하는 PCB 검사과정을 자동으로 수행할 수 있게 됨은 물론, 다른 PCB의 검사를 위해 핀지그(200)를 교환할 때에 하부지그(210)에 상부지그(220)를 결합한 후 핀지그(200)를 하역위치로 이송하는 일련의 핀지그(220) 인출과정을 자동으로 수행할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)에서 핀지그(200)를 장착 및 정렬하고, PCB 이송간격을 설정하는 동작을 설명하면 다음과 같다.
도 10a 내지 도 10d는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 상부지그 장착 동작을 나타낸 승강유니트의 우측면도이고, 도 11a 내지 도 11b는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 하부지그 장착 동작 및 PCB 이송간격 조절 동작을 나타낸 이송유니트의 정면도이다.
본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)에서 핀지그(200)를 장착할 때는 도 4 및 도 6, 도 7과 같이 장착유니트(120)의 장착실린더(123)가 신장 작동하고, 그에 따라 적재프레임(122)이 장착프레임(121)의 외부의 적재위치로 돌출된 상태로 대기한다.
상기 적재위치로 돌출된 적재프레임(122)에 도 3과 같이 작업자 또는 핀지그 교환로봇(300)을 통해 하부지그(210)의 상부에 상부지그(220)가 결합된 상태의 핀지그(200)가 적재되면 장착유니트(120)의 장착실린더(123)가 수축 작동하게 되고, 그에 따라 적재프레임(122) 및 그에 적재된 핀지그(200)가 장착프레임(121)의 외부의 적재위치에서 장착프레임(121)의 내부의 장착위치로 이동하게 된다.
핀지그(200)가 장착위치로 이동한 후에는 장착프레임(121) 및 적재프레임(122), 핀지그(200)가 중간판(112) 쪽으로 하강하고, 이송유니트(130)가 도 11a와 같이 적재위치로 상승된 상태에서 다단 승강실린더(134)가 하강 작동하여 고정컨베이어(132)와 이동컨베이어(133)가 핀지그(200)를 가압하게 된다.
다음에 도 10b와 같이 승강유니트(140)의 승강실린더(143)가 하강 작동하게 되고, 그에 따라 승강판(141) 및 클램핑그립(142)이 핀지그(200) 쪽으로 하강하게 된다.
다음에 클램핑실린더(144)가 상승 작동하게 되고, 그에 따라 90°회전 및 상승하는 클램핑그립(142)이 도 10c와 같이 핀지그(200)의 상부지그(220)의 상단을 승강판(141)의 하단에 밀착시켜 견고하게 클램핑하게 된다.
다음에 승강유니트(140)의 승강실린더(143)가 상승 작동하게 되고, 그에 따라 승강판(141)과 클램핑그립(142) 및 클램핑그립(142)에 의해 승강판(141)에 클램핑된 상부지그(220)가 도 10d와 같이 상부판(113) 쪽의 작동대기 위치로 상승하게 된다.
다음에 다단 승강실린더(134)가 상승 작동하여 도 11b와 같이 이송유니트(130)가 이송위치로 상승하게 된다.
이송유니트(130)가 이송위치로 상승한 상태에서 이송유니트(130)의 이동모터(135)가 일방향으로 회전 작동하게 되고, 그에 따라 도 11b의 가상선 상태 및 도 11c와 같이 이동컨베이어(133)가 고정컨베이어(132)와 가까워지는 방향으로 이동된다.
상기 이송유니트(130)의 이동모터(135)의 일방향으로 회전 작동은 이동컨베이어(133)와 고정컨베이어(132) 사이의 간격이 설정된 PCB 이송간격으로 조절된 때에 정지된다.
이처럼 적재위치의 핀지그(200)가 장착위치로 이송된 후 상부지그(220)가 분리되어 상승하고, 이송유니트(130)의 이동컨베이어(133)와 고정컨베이어(132) 사이의 간격이 설정된 PCB 이송간격으로 조절되면 PCB 검사준비가 완료된다.
본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)를 통해 PCB를 검사하는 동작을 설명하면 다음과 같다.
PCB 검사할 때는 전술한 도 10d 및 도 11c의 PCB 검사준비 상태에서 PCB가 이동컨베이어(133)와 고정컨베이어(132)의 전방으로부터 공급되며, 이때 PCB를 후방으로 이송시키는 이동컨베이어(133)의 컨베이어모터 및 고정컨베이어(132)의 컨베이어모터의 작동은 PCB가 하부지그(210)의 검사부 상부에 위치된 때에 정지된다.
다음에 다단 승강실린더(134)가 하강 작동하여 도 11d와 같이 이송유니트(130)가 검사위치로 하강하게 되고, 이때 PCB의 하단면은 하부지그(210)의 검사부의 상단면에 접촉된다.
다음에 승강유니트(140)의 승강실린더(143)가 하강 작동하게 되고, 그에 따라 승강판(141) 및 클램핑그립(142)에 의해 클램핑된 상부지그(220)가 하부지그(210) 쪽으로 하강하게 되고, 상부지그(220)의 검사부 하단과 하부지그(210)의 검사부 상단에 PCB의 상단과 하단이 밀착되어 인서킷 검사가 진행된다.
해당 PCB의 인서킷 검사가 완료되면 승강유니트(140)의 승강실린더(143)가 상승 작동하여 승강판(141) 및 상부지그(220)가 도 10d의 상부판(113) 쪽의 대기위치로 복귀하게 되고, 다음에 다단 승강실린더(134)가 상승 작동하여 이송유니트(130)가 도 11c의 이동위치로 상승하게 된다.
다음에 이동컨베이어(133)의 컨베이어모터 및 고정컨베이어(132)의 컨베이어모터가 작동하여 검사가 완료된 PCB를 후방으로 배출하는 동시에 검사할 새로운 PCB를 검사위치로 이송하게 된다.
이처럼 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)는 이송유니트(130)를 통해 PCB를 하부지그(210)의 상부의 검사위치로 이송하고, 승강유니트(140)를 통해 상부지그(220)를 하강시켜 인서킷 검사를 진행한 후 검사 완료한 PCB를 배출하고 새로운 PCB를 검사위치로 이송하여 연속 인서킷 검사하는 일련의 PCB 검사 작동을 자동을 수행할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)는 검사대상물인 PCB가 변경될 때에 기존 장착된 핀지그(200)를 새로 검사할 PCB에 대응되는 핀지그(200)로 교환하는 작업이 매우 용이하게 된다.
본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)에서 기존 핀지그(200)를 새로운 핀지그(200)로 교환하는 동작을 설명하면 다음과 같다.
핀지그(200)를 교환할 때에는 우선 이송유니트(130)의 이동모터(135)가 타방향으로 회전 작동하게 되고, 그에 따라 이동컨베이어(133)가 고정컨베이어(132)와 멀어지는 방향으로 이동된다.
상기 이송유니트(130)의 이동모터(135)의 타방향으로 회전 작동은 이동컨베이어(133)와 고정컨베이어(132) 사이의 간격이 전술한 핀지그 장착간격으로 조절된 때에 정지된다.
다음에 다단 승강실린더(134)가 하강 작동하여 이동컨베이어(133)와 고정컨베이어(132)가 하부지그(210)를 가압한 상태에서 승강유니트(140)의 승강실린더(143)가 하강 작동하게 된다.
상기에서 승강실런더(143)가 하강 작동하게 되면 승강판(141) 및 클램핑그립(142)에 의해 클램핑된 상부지그(220)가 하부지그(210) 쪽으로 하강하게 되고, 상부지그(220)가 하부지그(210)에 결합된다.
다음에 클램핑실린더(144)가 하강 작동하게 되고, 그에 따라 90°회전 및 하강하는 클램핑그립(142)이 핀지그(200)의 상부지그(220)에서 분리된다.
다음에 승강유니트(140)의 승강실린더(143)가 상승 작동하게 되고, 그에 따라 승강판(141)과 클램핑그립(142)이 상부판(113) 쪽으로 상승하게 된다.
다음에 다단 승강실린더(134)가 상승 작동하여 이동컨베이어(133)와 고정컨베이어(132)가 핀지그(200)의 상부로 이동하고, 장착프레임(121) 및 적재프레임(122), 핀지그(200)이 하역위치로 상승한다.
다음에 장착유니트(120)의 장착실린더(123)가 신장 작동하고, 그에 따라 작재프레임(122) 및 핀지그(200)가 장착프레임(121)의 외부의 하역위치로 돌출된다.
상기 적재프레임(122) 및 핀지그(200)가 장착프레임(121)의 외부의 하역위치로 돌출된 상태에서 작업자 또는 교환로봇(300)이 기존 사용 핀지그(200)를 적재프레임(122)에서 분리하고 새로운 핀지그(200)를 적재하게 되면 전술한 핀지그 장착 동작을 통해 새로운 핀지그(200)가 장착 및 정렬되고, PCB 이송간격이 설정되어 새로 장착된 핀지그(200)를 통해 PCB를 인서킷 검사할 수 있게 된다.
이처럼 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)는 적재위치의 핀지그(200)를 검사위치에 장착 및 정렬하고 PCB 이송간격의 조절하는 등의 일련의 핀지그(200) 장착 및 정렬과정 및 검사준비과정을 자동으로 수행할 수 있게 되므로 검사 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
또한 기존 사용중인 핀지그(200)를 다른 것으로 교환하는 작업을 자동으로 수행할 수 있게 되므로 핀지그(200)를 신속하고 용이하게, 또한 안전하게 교환할 수 있게 되고, 핀지그(200) 교환작업에 소요되는 시간 및 인서킷 PCB 검사장비(100)의 가동 중단시간을 크게 단축하여 검사 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
예를 들어 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)에서 핀지그(200)를 다른 것으로 교환하는 경우 5분 이내에 핀지그(200)를 교환할 수 있게 되고, 하루에 6회 핀지그(200)를 교환하는 경우 30분 정도만 인서킷 PCB 검사장비(100)의 가동을 중단하면 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
100 : 인서킷 PCB 검사장비
110 : 메인프레임
120 : 장착유니트
121 : 장착프레임
122 : 적재프레임
130 : 이송유니트
132 : 고정컨베이어
133 : 이동컨베이어
140 : 승강유니트
141 : 승강판
142 : 클램핑그립
200 : 핀지그
210 : 하부지그
220 : 상부지그

Claims (5)

  1. 하부판(111)과 상부판(113)의 사이에 중간판(112)이 마련된 메인프레임(110);
    중간판(112)의 상부에 승강 가능하게 설치되고, 상단과 일측이 개방된 장방형의 장착프레임(121)에 적재프레임(122)이 좌우방향으로 이송 가능하게 설치된 장착유니트(120);
    메인프레임(110)의 중간판(112)의 상부에 승강 가능하게 설치되고, 고정컨베이어(132)가 중간판(112)의 상부에 승강 가능하게 설치되는 지지브라켓트(131)의 상부 일측단부에 마련되고, 이동컨베이어(133)가 지지브라켓트(131)의 타측에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치된 이송유니트(130);
    상부판(113)의 하부에 승강 가능하게 설치되고, 핀지그(200)의 하부지그(210)에서 분리된 상부지그(220)가 장착되고, 핀지그(200)의 하부지그(210)가 장착되는 장착유니트(120) 쪽으로 승강하면서 PCB 검사를 진행하는 승강유니트(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 인서킷 PCB 검사장비.
  2. 제1항에 있어서,
    장착유니트(120)의 적재프레임(122)은 실린더본체가 장착프레임(121)의 일측에 고정되고 작동로드가 적재프레임(122)의 일측에 고정되는 장착실린더(123)의 수축 작동에 따라 장착프레임(121)의 외부의 적재위치에서 장착프레임(121)의 내부의 장착위치로 이송되고, 장착실린더(123)의 신장 작동에 따라 장착프레임(121)의 내부의 장착위치에서 장착프레임(121)의 외부의 하역위치로 이송되는 것을 특징으로 하는 인서킷 PCB 검사장비.
  3. 제1항에 있어서,
    이송유니트(130)의 지지브라켓트(131)는 하부판(111)에 설치되는 다단 승강실린더(134)의 작동로드에 접속되어 다단으로 승강하고,
    이송유니트(130)의 이동컨베이어(133)는 지지브라켓트(131)의 상단 타측 전방과 후방에 각각 설치되는 이동모터(135)의 회전스크류축(135a)에 접속되고, 이동모터(135)의 회전방향에 따라 고정컨베이어(132)와 가까워지는 방향으로 이송되거나 고정컨베이어(132)와 멀어지는 방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는 인서킷 PCB 검사장비.
  4. 제1항에 있어서,
    승강유니트(140)는 메인프레임(110)의 상부판(113)의 하부에 승강 가능하게 설치되는 승강판(141); 승강판(141)의 전방 양측과 후방 양측에 각각 회전 및 승강 가능하게 설치되는 클랭핑그립(142);을 포함하는 것을 특징으로 하는 인서킷 PCB 검사장비.
  5. 제4항에 있어서,
    승강판(141)은 실린더본체가 메인프레임(110)의 상부판(113)에 고정되고 작동로드가 승강판(141)의 상단에 고정되는 승강실린더(143)의 작동에 의해 승강되고,
    클램핑그립(142)은 실린더본체가 승강판(141)에 고정되고 승강판(141)의 하부로 돌출되는 작동로드가 클랭핌그립(142)에 고정되는 클램핑실린더(144)의 작동에 의해 90°회전 및 승강되는 것을 특징으로 하는 인서킷 PCB 검사장비.
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