KR20220166571A - 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치는, 구동신호를 파워 스위치에 출력하여 출력단에 연결된 액추에이터를 작동시키는 구동부를 포함하는 로우 사이드 드라이버에서, 파워 스위치와 정합되어 출력단에 흐르는 전류를 미러링하여 조절하는 전류미러부; 출력단과 감지단 사이에 매개되어 구동신호에 의해 구동되는 감지 스위치; 감지단과 접지 사이에 매개되는 감지저항; 전류미러부에서의 전압과, 출력단이나 감지단의 전압을 비교하는 비교부; 비교부에 입력되는 출력단과 감지단을 선택하는 제1 선택스위치; 구동신호를 파워 스위치나 감지 스위치로 출력되도록 선택하는 제2 선택스위치; 및 구동부로부터 파워 스위치의 온 조건을 입력받아 진단모드에 따라 제1 선택스위치와 제2 선택스위치를 설정시간 동안 구동시키고, 비교부의 비교결과를 입력받아 배터리 단락이 발생하지 않은 경우, 구동모드에 따라 제1 선택스위치와 제2 선택스위치를 구동시키는 진단 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR DIAGNOSING LOW SIDE DRIVER OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로우 사이드 드라이버의 오프 상태에서 구동 전 출력단의 배터리 단락을 진단하는 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 전자제어장치(ECU)는 엔진, 변속기, 브레이크, 냉각수 수온, 배기압 등에 구비된 각종 센서로부터 신호를 입력받아 운전자에게 상태를 전달하고, 운전자의 조작 명령을 입력받아 차량의 엔진, 변속기, 브레이크 및 각종 램프를 제어하게 된다.
이와 같은 전자제어장치는 연비, 안전성 또는 편의성을 높이기 위한 차량의 핵심 부품으로 다기능화 되고, 첨단화 되고 있다.
자동변속기에는 L/R(Low & Reverse Brake), 2ND(2ND Brake), U/D(Under Drive Clutch), O/D(Over Drive Clutch)의 동력 전달 수단이 제공되며, 이러한 각각의 동력 전달 수단은 밸브 바디에 제공되는 솔레노이드 밸브에 의해 그 작동이 절환되고, 솔레노이드 밸브는 전자제어장치인 TCU(Transmission Control Unit)에서의 구동신호에 의해 구동되어 변속이 이루어진다.
따라서, 이와 같은 전자제어장치의 상태를 진단하여 정상적으로 동작하는지 여부를 정기적으로 점검하는 것이 매우 중요하다. 즉, 주기적인 점검을 통해 차량 고장을 미연에 방지할 뿐만 아니라, 배기가스 등의 환경오염을 방지하는데 매우 유용하다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제0577711호(2006.05.10. 공고, 자동 변속기의 고장 진단 방법)에 개시되어 있다.
한편, 자동차용 전장장치의 모터 및 액추에이터는 하이사이드 구동방식 또는 로우 사이드 구동방식에 의하여 구동된다.
이와 같이 로우 사이드 방식에서 로우 사이드 드라이버를 진단하기 위해서는, 로우 사이드 드라이버가 온(ON) 상태일 때 출력단의 배터리 단락(Short Circuit Battery ; SCB)을 진단할 수 있고, 오프(OFF) 상태일 때 출력단의 그라운드 단락(Short Circuit Ground) 및 단선(Open Load)을 진단할 수 있다.
즉, 로우 사이드 드라이버에서 배터리 단락을 진단하기 위해서는 온 상태에서만 진단할 수 있다. 그런데 로우 사이드 드라이버가 오프 상태일 때 출력단에 이미 배터리 단락이 발생한 경우가 있을 수 있다.
이와 같은 경우에는 로우 사이드 드라이버가 온 된 상태에서 배터리 단락을 진단한 후, 고장 신호를 보내어 로우 사이드 드라이버를 즉시 오프 시키게 된다.
그러나 로우 사이드 드라이버를 온 시킨 후 배터리 단락을 진단한 후 오프 시키기까지 로우 사이드 드라이버의 출력단으로 과전류가 흘러 부품의 소손 및 특성 변경을 유발할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 로우 사이드 드라이버의 오프 상태에서 구동 전 출력단의 배터리 단락을 진단하는 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치는, 구동신호를 파워 스위치에 출력하여 출력단에 연결된 액추에이터를 작동시키는 구동부를 포함하는 로우 사이드 드라이버에서, 파워 스위치와 정합되어 출력단에 흐르는 전류를 미러링하여 조절하는 전류미러부; 출력단과 감지단 사이에 매개되어 구동신호에 의해 구동되는 감지 스위치; 감지단과 접지 사이에 매개되는 감지저항; 전류미러부에서의 전압과, 출력단이나 감지단의 전압을 비교하는 비교부; 비교부에 입력되는 출력단과 감지단을 선택하는 제1 선택스위치; 구동신호를 파워 스위치나 감지 스위치로 출력되도록 선택하는 제2 선택스위치; 및 구동부로부터 파워 스위치의 온 조건을 입력받아 진단모드에 따라 제1 선택스위치와 제2 선택스위치를 설정시간 동안 구동시키고, 비교부의 비교결과를 입력받아 배터리 단락이 발생하지 않은 경우, 구동모드에 따라 제1 선택스위치와 제2 선택스위치를 구동시키는 진단 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 감지 스위치와 감지저항은 직렬로 출력단과 접지 사이에 매개되고, 파워 스위치와 병렬로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 진단 제어부는, 진단모드에 따라 제1 선택스위치를 감지단으로 전환하고, 제2 선택스위치를 감지 스위치로 전환하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 진단 제어부는, 구동모드에 따라 제1 선택스위치를 출력단으로 전환하고, 제2 선택스위치를 파워 스위치로 전환하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 진단 제어부는, 구동모드에서 비교부를 통해 비교결과를 입력받아 배터리 단락이 발생한 경우, 제1 선택스위치와 제2 선택스위치를 오프 시키고 구동부에 고장신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치의 제어방법은, 진단 제어부가 구동부로부터 파워 스위치의 온 조건을 판단하는 단계; 진단 제어부가 파워 스위치의 온 조건의 판단 결과에 따라 파워 스위치와 병렬로 연결된 감지 스위치를 설정시간 구동하는 단계; 진단 제어부가 감지 스위치를 설정시간 구동시킨 후 비교부로부터 감지저항에 의한 감지단과 전류미러부의 전압을 비교한 비교결과를 입력받는 단계; 진단 제어부가 비교결과에 따라 배터리 단락을 판단하는 단계; 및 진단 제어부가 배터리 단락을 판단하여 정상인 경우 파워 스위치의 구동모드로 전환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 진단 제어부가 배터리 단락을 판단하여 배터리 단락이 발생한 경우, 구동부에 고장신호를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 진단 제어부가 구동모드에서 비교부로부터 출력단과 전류미러부의 전압을 비교한 비교결과를 입력받아 배터리 단락이 발생한 경우, 제1 선택스위치와 제2 선택스위치를 오프 시키고 구동부에 고장신호를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치 및 그 제어방법은 로우 사이드 드라이버의 오프 상태에서 구동 전 출력단의 배터리 단락을 진단함으로써, 부품의 소손 및 특성 변경에 의한 고장을 사전에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치를 나타낸 회로 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치에 의한 진단결과를 시뮬레이션한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치를 나타낸 회로 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치에 의한 진단결과를 시뮬레이션한 그래프이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치는, 전류미러부(40), 감지 스위치(70), 감지저항(80), 비교부(90), 제1 선택스위치(60), 제2 선택스위치(50) 및 진단 제어부(30)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 로우 사이드 드라이버는 구동신호를 파워 스위치(20)에 출력하여 출력단(OUT)에 연결된 액추에이터(100)를 작동시키는 구동부(10)를 포함하여 구성될 수 있다.
따라서 로우 사이드 드라이버에서 구동신호를 출력함으로써 파워 스위치(20)가 턴온 되면서 출력단(OUT)에 연결된 액추에이터(100)를 통해 배터리(VBAT)의 전원이 공급되면서 액추에이터(100)를 구동시킬 수 있다.
전류미러부(40)는 파워 스위치(20)와 정합되어 출력단(OUT)에 흐르는 전류를 미러링하여 조절할 수 있다.
감지 스위치(70)는 출력단(OUT)과 감지단(SEN) 사이에 매개되어 구동신호에 의해 구동되며, 진단모드에서 출력단(OUT)의 전류패스를 형성한다.
감지저항(80)은 감지단(SEN)과 접지 사이에 매개되어 진단모드에서 감지 스위치(70)에 의해 형성된 전류패스에 의한 출력단(OUT)을 보호하면서 전압을 감지할 수 있도록 한다.
여기서, 감지 스위치(70)와 감지저항(80)은 직렬로 출력단(OUT)과 접지 사이에 매개되고, 파워 스위치(20)와 병렬로 구성된다.
비교부(90)는 전류미러부(40)에서의 전압과, 출력단(OUT)이나 감지단(SEN)의 전압을 비교하여 이상전압을 감지한다.
즉, 비교부(90)의 (-)단에 전류미러부(40)에서의 전압이 입력되고, (+)단에 출력단(OUT)이나 감지단(SEN)의 전압이 입력되어 전류미러부(40)에서의 전압보다 큰 전압이 인가되는지 비교할 수 있다.
제1 선택스위치(60)는 비교부(90)에 입력되는 출력단(OUT)과 감지단(SEN)을 선택할 수 있다. 즉, 구동모드에서는 a접점으로 이동시켜 출력단(OUT)의 전압이 비교부(90)에 입력되도록 하고, 진단모드에서는 b접점으로 이동시켜 감지단(SEN)의 전압이 비교부(90)에 입력되도록 할 수 있다.
제2 선택스위치(50)는 구동부(10)에서 출력되는 구동신호를 파워 스위치(20)나 감지 스위치(70)로 출력되도록 선택할 수 있다. 즉, 구동모드에서는 a접점으로 이동시켜 구동신호가 파워 스위치(20)에 입력되도록 하고, 진단모드에서는 b접점으로 이동시켜 구동신호가 감지 스위치(70)에 입력되도록 할 수 있다.
진단 제어부(30)는 구동부(10)로부터 파워 스위치(20)의 온 조건을 입력받아 진단모드에 따라 제1 선택스위치(60)와 제2 선택스위치(50)를 설정시간 동안 구동시키고, 비교부(90)의 비교결과를 입력받아 배터리 단락(SCB; Short Circuit Battery))이 발생하지 않은 경우, 구동모드에 따라 제1 선택스위치(60)와 제2 선택스위치(50)를 구동시킬 수 있다.
즉, 진단 제어부(30)는 로우 사이드 드라이브를 구동시키기 전 파워 스위치(20)의 온 조건을 만족하게 되면 먼저, 오프 상태에서 진단모드에 따라 제1 선택스위치(60)를 감지단(SEN)으로 전환하고, 제2 선택스위치(50)를 감지 스위치(70)로 전환하여 설정시간 동안 구동시킨다.
이때 구동부(10)는 파워 스위치(20)의 온 조건을 만족하게 되면 구동신호를 출력할 수도 있고, 구동신호를 설정시간 동안 사전 출력할 수 있다.
따라서, 진단 제어부(30)는 구동부(10)에서 구동신호가 출력된 상태에서 제1 선택스위치(60)와 제2 선택스위치(50)를 설정시간 동안만 b접점으로 접속시키게 된다.
이와 같이 설정시간 동안 제1 선택스위치(60)와 제2 선택스위치(50)를 구동시켜 전류미러부(40)의 전압과 감지단(SEN)의 전압을 비교한 비교부(90)의 비교결과를 입력받아 배터리 단락을 발생여부를 판단할 수 있다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이 정상동작인 경우에는, (B)에 도시된 바와 같이 감지 스위치(70)가 설정시간 구동될 때 비교부(90)의 비교결과에 아무런 변동이 없게 되면 제1 선택스위치(60)와 제2 선택스위치(50)를 구동모드로 전환하여 구동신호에 의해 파워 스위치(20)를 구동시킬 수 있도록 한다.
반면, (C)에 도시된 바와 같이 오프 상태에서 배터리 단락(SCB)가 발생한 경우에는, 구동신호가 출력될 때 감지 스위치(70)를 설정시간 구동시킨 후 입력된 비교부(90)의 비교결과에 이상신호가 발생하게 되고, 이에 따라 진단 제어부(30)는 제1 선택스위치(60)와 제2 선택스위치(50)를 오프 시켜 누설전류가 발생되지 않도록 하고, 고장신호를 구동부(10)에 출력하여 구동신호의 출력을 중지시킬 수 있다.
한편, (A)에 도시된 바와 같이 구동모드로 동작 중 배터리 단락(SCB)가 발생한 경우에는, 파워 스위치(20)가 구동된 상태에서 비교부(90)로부터 입력된 비교결과를 판단하여 이상신호가 발생하게 되면, 이에 따라 진단 제어부(30)는 고장신호를 구동부(10)에 출력하여 구동신호의 출력을 중지시킬 수 있다. 이때 제1 선택스위치(60)와 제2 선택스위치(50)를 오프 시켜 누설전류가 발생되지 않도록 할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치에 따르면, 로우 사이드 드라이버의 오프 상태에서 구동 전 출력단의 배터리 단락을 진단함으로써, 부품의 소손 및 특성 변경에 의한 고장을 사전에 방지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치의 제어방법에서는 먼저, 진단 제어부(30)가 구동부(10)로부터 파워 스위치(20)의 온 조건을 판단한다(S10).
이때 구동부(10)로부터 구동신호의 출력여부를 판단할 수도 있다.
S10 단계에서 파워 스위치(20)의 온 조건에 따라 구동신호가 출력되면, 진단 제어부(30)는 진단모드에 따라 파워 스위치(20)와 병렬로 연결된 감지 스위치(70)를 설정시간 구동한다(S20).
이때 진단 제어부(30)는 진단모드에 따라 제1 선택스위치(60)를 감지단(SEN)으로 전환하고, 제2 선택스위치(50)를 감지 스위치(70)로 전환하여 설정시간 동안 구동시킨다.
S20 단계에서 감지 스위치(70)를 설정시간 동안 구동함에 따라 진단 제어부(30)는 감지저항(80)에 걸리는 감지단(SEN)의 전압과 전류미러부(40)의 전압을 비교한 비교결과를 비교부(90)로부터 입력받는다(S30).
S30 단계에서 비교부로부터 비교결과를 입력받은 후 진단 제어부(30)는 비교결과를 통해 배터리 단락(SCB)이 발생되었는지 판단한다(S40).
S40 단계에서 배터리 단락의 발생여부를 판단하여 배터리 단락이 발생하지 않은 경우, 진단 제어부(30)는 제1 선택스위치(60)와 제2 선택스위치(50)를 구동모드로 전환하여 구동신호에 의해 파워 스위치(20)를 구동시킬 수 있도록 한다.
반면, S40 단계에서 배터리 단락의 발생여부를 판단하여 배터리 단락이 발생한 경우, 진단 제어부(30)는 제1 선택스위치(60)와 제2 선택스위치(50)를 오프 시켜 누설전류가 발생되지 않도록 하고, 고장신호를 구동부(10)에 출력하여 구동신호의 출력을 중지시킬 수 있다(S60).
한편, 구동모드로 동작 중 즉, 파워 스위치(20)가 구동된 상태에서 배터리 단락이 발생하게 되면 비교부(90)로부터 입력된 비교결과를 판단하여 이상신호가 발생하게 되면, 이에 따라 진단 제어부(30)는 고장신호를 구동부(10)에 출력하여 구동신호의 출력을 중지시킬 수 있다. 이때 제1 선택스위치(60)와 제2 선택스위치(50)를 오프 시켜 누설전류가 발생되지 않도록 할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치의 제어방법에 따르면, 로우 사이드 드라이버의 오프 상태에서 구동 전 출력단의 배터리 단락을 진단함으로써, 부품의 소손 및 특성 변경에 의한 고장을 사전에 방지할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 구동부 20 : 파워 스위치
30 : 진단 제어부 40 : 전류미러부
50 : 제2 선택스위치 60 : 제1 선택스위치
70 : 감지 스위치 80 : 감지저항
90 : 비교부 100 : 액추에이터
OUT : 출력단 SEN : 감지단

Claims (8)

  1. 구동신호를 파워 스위치에 출력하여 출력단에 연결된 액추에이터를 작동시키는 구동부를 포함하는 로우 사이드 드라이버에서,
    상기 파워 스위치와 정합되어 상기 출력단에 흐르는 전류를 미러링하여 조절하는 전류미러부;
    상기 출력단과 감지단 사이에 매개되어 상기 구동신호에 의해 구동되는 감지 스위치;
    상기 감지단과 접지 사이에 매개되는 감지저항;
    상기 전류미러부에서의 전압과, 상기 출력단이나 상기 감지단의 전압을 비교하는 비교부;
    상기 비교부에 입력되는 상기 출력단과 상기 감지단을 선택하는 제1 선택스위치;
    상기 구동신호를 상기 파워 스위치나 상기 감지 스위치로 출력되도록 선택하는 제2 선택스위치; 및
    상기 구동부로부터 상기 파워 스위치의 온 조건을 입력받아 진단모드에 따라 상기 제1 선택스위치와 상기 제2 선택스위치를 설정시간 동안 구동시키고, 상기 비교부의 비교결과를 입력받아 배터리 단락이 발생하지 않은 경우, 구동모드에 따라 상기 제1 선택스위치와 상기 제2 선택스위치를 구동시키는 진단 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 감지 스위치와 상기 감지저항은 직렬로 상기 출력단과 접지 사이에 매개되고, 상기 파워 스위치와 병렬로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 진단 제어부는, 상기 진단모드에 따라 상기 제1 선택스위치를 상기 감지단으로 전환하고, 상기 제2 선택스위치를 상기 감지 스위치로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 진단 제어부는, 상기 구동모드에 따라 상기 제1 선택스위치를 상기 출력단으로 전환하고, 상기 제2 선택스위치를 상기 파워 스위치로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 진단 제어부는, 상기 구동모드에서 상기 비교부를 통해 비교결과를 입력받아 배터리 단락이 발생한 경우, 상기 제1 선택스위치와 상기 제2 선택스위치를 오프 시키고 상기 구동부에 고장신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치.
  6. 진단 제어부가 구동부로부터 파워 스위치의 온 조건을 판단하는 단계;
    상기 진단 제어부가 상기 파워 스위치의 온 조건의 판단 결과에 따라 상기 파워 스위치와 병렬로 연결된 감지 스위치를 설정시간 구동하는 단계;
    상기 진단 제어부가 상기 감지 스위치를 설정시간 구동시킨 후 비교부로부터 감지저항에 의한 감지단과 전류미러부의 전압을 비교한 비교결과를 입력받는 단계;
    상기 진단 제어부가 상기 비교결과에 따라 배터리 단락을 판단하는 단계; 및
    상기 진단 제어부가 상기 배터리 단락을 판단하여 정상인 경우 상기 파워 스위치의 구동모드로 전환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치의 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 진단 제어부가 상기 배터리 단락을 판단하여 상기 배터리 단락이 발생한 경우, 상기 구동부에 고장신호를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치의 제어방법.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 진단 제어부가 상기 구동모드에서 상기 비교부로부터 출력단과 전류미러부의 전압을 비교한 비교결과를 입력받아 상기 배터리 단락이 발생한 경우, 제1 선택스위치와 제2 선택스위치를 오프 시키고 상기 구동부에 고장신호를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 로우 사이드 드라이버의 진단장치의 제어방법.
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