KR20220155515A - 차량용 전동식 조향장치 - Google Patents

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조성식
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Abstract

본 발명은 차량용 전동식 조향장치에 관한 것으로, 웜샤프트(300)의 단부에 결합되는 스틸재질의 베어링 통합형 댐퍼부시(600)를 이용해서 웜휠(200)과 웜샤프트(300)의 백래쉬에 의한 유격방지 및 웜샤프트(300)의 유동을 방지하고, 웜샤프트(300)의 회전시 웜샤프트(300)와 베어링 통합형 댐퍼부시(600)사이로 윤활제(800)를 공급하여 윤활 및 냉각을 촉진할 수 있도록 된 것이다.

Description

차량용 전동식 조향장치{MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 전동식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 웜샤프트의 단부에 결합되는 베어링 통합형 댐퍼부시를 이용해서 웜휠과 웜샤프트의 백래쉬에 의한 유격방지 및 웜샤프트의 유동을 방지할 수 있는 차량용 전동식 조향장치에 관한 기술이다.
일반적으로, 전동식 조향장치는 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치에서 구동부재를 구동하여 운전자의 조향력을 보조하는 장치이다.
보통 차량의 저속운행 시에는 가볍고 편안한 조향상태를 제공하고, 고속운행 시에는 무겁고 안정적인 조향상태를 제공하며, 비상 상황에서는 급속한 조향을 가능하게 함으로써 주행 안전성을 향상시키는 데에 기여를 하게 된다.
전동식 조향장치는 구동부(모터), 구동부와 연결되어 회전되는 웜샤프트, 웜샤프트와 치합되어 회전하고 중심부에 스티어링샤프트가 관통하면서 결합된 웜휠을 포함한다.
따라서, 모터의 구동에 의한 웜샤프트의 회전력이 운전자가 조작하는 스티어링휠의 회전력에 부가하여 스티어링샤프트에 전달됨으로써, 조향감을 향상시키고 안정적인 조향을 가능하게 한다.
모터측과 연결된 웜샤프트의 일단에는 차량 주행중에 웜휠과 웜샤프트사이의 치간 끼임을 방지하기 위하여 웜샤프트의 틸팅을 가능하게 하는 커플러측베어링이 결합된다.
그리고, 웜샤프트의 타단에는 웜휠과 웜샤프트의 백래쉬에 의한 유격방지 및 웜샤프트의 유동을 방지하기 위하여 웜샤프트베어링이 결합되고, 웜샤프트베어링을 원주방향에서 가압하여 지지하는 안티래틀스프링조립체(스프링시트, 스프링, 푸시로드), 웜샤프트를 축방향으로 지지하는 웜샤프트부시 및 플러그가 설치된다.
그런데, 웜샤프트의 유격방지 및 유동을 방지하기 위해 사용하는 웜샤프트베어링, 안티래틀스프링조립체(스프링시트, 스프링, 푸시로드), 웜샤프트부시 및 플러그 등은 구성 부품수가 많고 복잡하며 중량이 무겁고 원가가 비싼 단점이 있다.
특히, 웜샤프트베어링은 볼베어링을 사용하는 구조로서 소음발생에 취약한 단점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 제10-2016-0002512호
본 발명은, 보다 상세하게는 웜샤프트의 단부에 결합되는 베어링 통합형 댐퍼부시를 이용해서 웜휠과 웜샤프트의 백래쉬에 의한 유격방지 및 웜샤프트의 유동을 방지할 수 있는 차량용 전동식 조향장치로서, 종래에 사용하던 웜샤프트베어링, 안티래틀스프링조립체(스프링시트, 스프링, 푸시로드), 웜샤프트부시 및 플러그의 다수 구성품을 1개의 베어링 통합형 댐퍼부시로 감축하고, 이를 통해 구조 단순화와 중량감소 및 원가절감을 도모하면서 소음발생을 최대한 줄일 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 조향장치는, 스티어링샤프트가 관통 결합된 웜휠과 치합되고, 하우징내에 수용되며, 모터의 동력을 전달받아 회전하는 웜샤프트; 및 상기 웜샤프트의 단부의 외주면에 끼워지고, 하우징에 지지되며, 웜휠과 웜샤프트의 백래쉬에 의한 유격방지 및 웜샤프트의 유동을 방지하는 베어링 통합형 댐퍼부시;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 하우징에는 윤활제포집부가 형성되고; 상기 윤활제포집부에는 윤활제가 채워지고; 상기 베어링 통합형 댐퍼부시를 포함하여 웜샤프트의 단부는 윤활제속에 담겨지도록 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 윤활제는 자중에 의해 윤활제포집부내에 항상 채워진 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.
상기 웜샤프트의 단부에는 오목한 모양으로 파여진 중공홈이 형성되고; 상기 중공홈과 웜샤프트의 단부의 외주면을 연결하는 다수개의 윤활제토출홀이 형성되고; 상기 베어링 통합형 댐퍼부시는 내주면이 윤활제토출홀과 대면하도록 웜샤프트의 단부에 끼워진 것을 특징으로 한다.
상기 중공홈의 내주면에는 다수개의 샤프트돌기가 중공홈의 내측으로 돌출되게 형성되고; 상기 샤프트돌기는 웜샤프트의 회전시 윤활제를 회전시켜서 윤활제토출홀로 윤활제가 유입될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 중공홈속에 존재하는 윤활제는 웜샤프트의 회전시 원심력에 의해 윤활제토출홀을 통해 베어링 통합형 댐퍼부시의 내주면으로 유입되어서 웜샤프트와 베어링 통합형 댐퍼부시사이의 윤활 및 냉각을 촉진하는 것을 특징으로 한다.
상기 베어링 통합형 댐퍼부시는 스틸로 형성되고 소정의 단면두께 및 폭을 갖춘 원형상의 링모양으로 형성되어서 웜샤프트의 외주면에 끼워지고 하우징에 지지되도록 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 베어링 통합형 댐퍼부시의 내주면에는 테프론 코팅이 도포되어서 웜샤프트의 회전시 베어링의 역할을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 베어링 통합형 댐퍼부시는 외측으로 돌출된 다수개의 지지돌기를 포함하고; 상기 지지돌기가 하우징에 지지되어서 웜휠과 웜샤프트의 백래쉬에 의한 유격방지 및 웜샤프트의 유동을 방지하는 것을 특징으로 한다.
상기 지지돌기는 프레스 가공을 통해 베어링 통합형 댐퍼부시의 일부분이 절개되고 절개된 부분이 외측으로 돌출됨에 따라 베어링 통합형 댐퍼부시와 일체로 형성된 돌기인 것을 특징으로 한다.
상기 지지돌기는 차량의 우회전을 위해 스티어링휠을 시계방향으로 회전시 하우징에 대해 지지력을 발휘하는 우측 지지돌기, 및 차량의 좌회전을 위해 스티어링휠을 반 시계방향으로 회전시 하우징에 대해 지지력을 발휘하는 좌측 지지돌기를 포함하고; 상기 우측 지지돌기와 좌측 지지돌기는 베어링 통합형 댐퍼부시의 센터를 기준으로 좌우 대칭적으로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 지지돌기는 우측 지지돌기로부터 시계방향으로 이격되어서 우측측면 하중을 지지하는 우측측면 지지돌기, 및 좌측 지지돌기로부터 반 시계방향으로 이격되어서 좌측측면 하중을 지지하는 좌측측면 지지돌기를 포함하고; 상기 우측측면 지지돌기와 좌측측면 지지돌기는 베어링 통합형 댐퍼부시의 센터를 기준으로 좌우 대칭적으로 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 전동식 조향장치는, 웜샤프트의 단부에 결합되는 스틸재질의 베어링 통합형 댐퍼부시를 이용해서 웜휠과 웜샤프트의 백래쉬에 의한 유격방지 및 웜샤프트의 유동을 방지할 수 있는 구성으로, 부품수 감축을 통한 구조 단순화와 중량감소 및 원가절감을 도모할 수 있고, 특히 소음발생을 최대한 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시예는 웜샤프트의 회전시 웜샤프트와 베어링 통합형 댐퍼부시사이로 윤활제를 공급하여 윤활 및 냉각을 촉진할 수 있는 구성으로, 이를 통해 작동 소음감소 및 내구성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 전동식 조향장치의 개략적인 구성 도면,
도 2는 본 발명에 따라 웜샤프트와 베어링 통합형 댐퍼부시가 분리된 상태의 도면,
도 3은 본 발명에 따라 웜샤프트에 형성된 중공홈과 윤활재토출홀 및 샤프트돌기를 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명에 따라 웜샤프트와 베어링 통합형 댐퍼부시가 결합된 상태의 정면도,
도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 베어링 통합형 댐퍼부시의 사시도 및 정면도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 전동식 조향장치에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 차량용 전동식 조향장치(MDPS, Motor Driven Power Steering)는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 하우징(100), 상기 하우징(100)내에 수용되고 중심부를 관통하는 스티어링샤프트(10)와 일체로 결합된 웜휠(200), 상기 하우징(100)내에 수용되고 웜휠(200)과 치합되어 일체로 회전하는 웜샤프트(300), 상기 웜샤프트(300)의 일단에 결합된 커플러측베어링(400), 상기 커플러측베어링(400)을 관통한 웜샤프트(300)의 일단과 연결되고 제어기(ECU)의 제어에 의한 구동시 웜샤프트(300)를 회전시키도록 동력을 제공하는 모터(500), 상기 웜샤프트(300)의 타단의 외주면에 끼워지고 하우징(100)에 지지되며 웜휠(200)과 웜샤프트(300)의 백래쉬(backlash)에 의한 유격방지 및 웜샤프트(300)의 유동을 방지하는 베어링 통합형 댐퍼부시(600)를 포함한다.
웜샤프트(300)의 일단은 플렉시블커플링(700)을 매개로 모터축(510)과 연결되어 모터(50)의 동력을 전달받도록 구성된다.
커플러측베어링(400)은 웜샤프트(300)의 축방향 유동을 구속하는 역할을 한다.
또한, 커플러측베어링(400)은 차량 주행중에 웜휠(200)과 웜샤프트(300)사이의 치간 끼임을 방지하기 위하여 웜샤프트(300)의 틸팅을 가능하게 하는 역할도 한다.
즉, 커플러측베어링(400)은 웜샤프트(300)의 일단에서 외주면에 압입 결합되는 내륜, 하우징(100)에 고정되는 외륜, 및 내륜과 외륜의 베어링홈속으로 삽입되어서 내륜과 외륜의 상대회전을 가능하게 하는 다수개의 볼베어링을 포함하는 구성으로, 내륜과 외륜에 형성된 베어링홈이 볼베어링보다 큰 타원모양으로 형성됨에 따라 커플러측베어링(400)이 웜샤프트(300)의 틸팅 동작을 가능하게 한다.
본 발명에 따른 하우징(100)에는 소정의 공간을 갖는 윤활제포집부(110)가 형성되고, 윤활제포집부(110)에는 윤활 및 냉각을 담당하는 윤활제(800)가 채워진다.
윤활제(800)는 그리스(greese)가 일예로서 사용되고, 윤활제(800)에 의한 베어링 통합형 댐퍼부시(600)의 윤활 및 냉각을 위해 베어링 통합형 댐퍼부시(600)를 포함하여 웜샤프트(300)의 타단은 윤활제포집부(110)속으로 삽입되어서 윤활제(800)속에 담겨지도록 설치된 구조가 된다.
윤활제(800)는 자중에 의해 윤활제포집부(110)내에 항상 채워진 상태를 유지하게 되며, 이로 인해 윤활제포집부(110)내에 윤활제(800)를 가둬두기 위한 별도의 장치가 필요하지 않아서 중량감소 및 비용절감을 도모할 수 있는 장점이 있다.
웜샤프트(300)의 타단에는 웜샤프트(300)의 타단에서 오목한 모양으로 파여진 중공홈(310)이 형성되고, 상기 중공홈(310)과 웜샤프트(300)의 타단의 외주면을 연결하는 다수개의 윤활제토출홀(320)이 웜샤프트(300)의 원주방향을 따라 이격되어 형성되고, 상기 베어링 통합형 댐퍼부시(600)는 내주면이 윤활제토출홀(320)과 대면하도록 웜샤프트(300)의 타단에 끼워져서 설치된다.
베어링 통합형 댐퍼부시(600)가 결합된 웜샤프트(300)의 타단이 윤활제(800)가 채워진 윤활제포집부(110)속으로 삽입되면 웜샤프트(300)의 중공홈(310)속으로 윤활제(800)가 채워지게 된다.
그리고, 웜샤프트(300)의 중공홈(310)의 내주면에는 다수개의 샤프트돌기(330)가 중공홈(310)의 내측으로 돌출되게 형성되면서 원주방향을 따라 이격되게 형성된다.
모터(500)의 동력으로 웜샤프트(300)가 회전하면 샤프트돌기(330)는 윤활제(800)를 회전시켜서 순환시키는 역할을 하며, 이때에 윤활제(800)는 샤프트돌기(330)에 의한 회전 및 원심력에 의해 윤활제토출홀(320)로 유입되고, 최종적으로 윤활제(800)가 윤활제토출홀(320)을 통해 베어링 통합형 댐퍼부시(600)의 내주면으로 유입되어서 웜샤프트(300)와 베어링 통합형 댐퍼부시(600)사이의 윤활 및 냉각을 촉진하는 역할을 하게 된다.
본 발명에 따른 베어링 통합형 댐퍼부시(600)는 스틸(steel)로 형성되고 소정의 단면두께(t1) 및 폭(D1)을 갖춘 원형상의 링모양으로 형성되어서 웜샤프트(300)의 타단의 외주면에 끼워지고 하우징(100)에 지지되도록 설치된다.
베어링 통합형 댐퍼부시(600)의 내주면에는 웜샤프트(300)와의 마찰간섭을 줄여주기 위한 테프론 코팅(610)이 도포되며, 테프론 코팅(610)에 의해 베어링 통합형 댐퍼부시(600)는 웜샤프트(300)의 회전시 베어링(bearing)의 역할을 수행하게 된다.
베어링 통합형 댐퍼부시(600)는 외측으로 돌출된 다수개의 지지돌기(620)를 포함하고, 지지돌기(620)가 하우징(100)에 지지되게 설치됨에 따라 베어링 통합형 댐퍼부시(600)에 의해 웜휠(3200)과 웜샤프트(300)의 백래쉬에 의한 유격방지 및 웜샤프트의 유동을 방지할 수 있게 된다.
베어링 통합형 댐퍼부시(600)에 형성된 지지돌기(620)는 프레스 가공을 통해 베어링 통합형 댐퍼부시(600)의 일부분이 절개되고 절개된 부분이 외측으로 돌출됨에 따라 베어링 통합형 댐퍼부시(600)와 일체로 형성된 돌기인 것이 특징으로, 차량의 우회전을 위해 스티어링휠을 시계방향으로 회전시 하우징(100)에 대해 지지력을 발휘하는 우측 지지돌기(621), 차량의 좌회전을 위해 스티어링휠을 반 시계방향으로 회전시 하우징(100)에 대해 지지력을 발휘하는 좌측 지지돌기(622), 상기 우측 지지돌기(621)로부터 시계방향으로 이격되어서 우측측면 하중을 지지하는 우측측면 지지돌기(623), 및 상기 좌측 지지돌기(622)로부터 반 시계방향으로 이격되어서 좌측측면 하중을 지지하는 좌측측면 지지돌기(624)를 포함한다.
상기 우측 지지돌기(621)와 좌측 지지돌기(622)는 베어링 통합형 댐퍼부시(600)의 센터(중심)를 기준으로 좌우 대칭적으로 형성되고, 또한 우측측면 지지돌기(623)와 좌측측면 지지돌기(624)도 베어링 통합형 댐퍼부시(600)의 센터를 기준으로 좌우 대칭적으로 형성된 것이 특징으로, 이를 통해 베어링 통합형 댐퍼부시(600)는 하우징(100)과의 접촉으로 안정된 지지력을 발휘할 수 있게 되고, 특히 지지돌기(620)가 좌우 대칭적으로 형성됨에 따라 필요에 따라 공용적으로 사용할 수 있는 장점도 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 전동식 조향장치는, 웜샤프트(300)의 단부에 결합되는 스틸재질의 베어링 통합형 댐퍼부시(600)를 이용해서 웜휠(200)과 웜샤프트(300)의 백래쉬에 의한 유격방지 및 웜샤프트(300)의 유동을 방지할 수 있는 구성으로, 부품수 감축을 통한 구조 단순화와 중량감소 및 원가절감을 도모할 수 있고, 특히 소음발생을 최대한 줄일 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시예는 웜샤프트(300)의 회전시 웜샤프트(300)와 베어링 통합형 댐퍼부시(600)사이로 윤활제(800)를 공급하여 윤활 및 냉각을 촉진할 수 있는 구성으로, 이를 통해 작동 소음감소 및 내구성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 - 스티어링샤프트 100 - 하우징
110 - 윤활제포집부 200 - 웜휠
300 - 웜샤프트 310 - 중공홈
320 - 윤활제토출홀 330 - 샤프트돌기
400 - 커플러측베어링 500 - 모터
600 - 베어링 통합형 댐퍼부시
610 - 테프론 코팅 620 - 지지돌기
621 - 우측 지지돌기 622 - 좌측 지지돌기
623 - 우측측면 지지돌기 624 - 좌측측면 지지돌기
700 - 플렉시블커플링 800 - 윤활제
D1 - 베어링 통합형 댐퍼부시의 폭
t1 - 베어링 통합형 댐퍼부시의 단면두께

Claims (12)

  1. 스티어링샤프트가 관통 결합된 웜휠과 치합되고, 하우징내에 수용되며, 모터의 동력을 전달받아 회전하는 웜샤프트; 및
    상기 웜샤프트의 단부의 외주면에 끼워지고, 하우징에 지지되며, 웜휠과 웜샤프트의 백래쉬에 의한 유격방지 및 웜샤프트의 유동을 방지하는 베어링 통합형 댐퍼부시;를 포함하는 차량용 전동식 조향장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징에는 윤활제포집부가 형성되고;
    상기 윤활제포집부에는 윤활제가 채워지고;
    상기 베어링 통합형 댐퍼부시를 포함하여 웜샤프트의 단부는 윤활제속에 담겨지도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 윤활제는 자중에 의해 윤활제포집부내에 항상 채워진 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 웜샤프트의 단부에는 오목한 모양으로 파여진 중공홈이 형성되고;
    상기 중공홈과 웜샤프트의 단부의 외주면을 연결하는 다수개의 윤활제토출홀이 형성되고;
    상기 베어링 통합형 댐퍼부시는 내주면이 윤활제토출홀과 대면하도록 웜샤프트의 단부에 끼워진 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 중공홈의 내주면에는 다수개의 샤프트돌기가 중공홈의 내측으로 돌출되게 형성되고;
    상기 샤프트돌기는 웜샤프트의 회전시 윤활제를 회전시켜서 윤활제토출홀로 윤활제가 유입될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 중공홈속에 존재하는 윤활제는 웜샤프트의 회전시 원심력에 의해 윤활제토출홀을 통해 베어링 통합형 댐퍼부시의 내주면으로 유입되어서 웜샤프트와 베어링 통합형 댐퍼부시사이의 윤활 및 냉각을 촉진하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 베어링 통합형 댐퍼부시는 스틸로 형성되고 소정의 단면두께 및 폭을 갖춘 원형상의 링모양으로 형성되어서 웜샤프트의 외주면에 끼워지고 하우징에 지지되도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 베어링 통합형 댐퍼부시의 내주면에는 테프론 코팅이 도포되어서 웜샤프트의 회전시 베어링의 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 베어링 통합형 댐퍼부시는 외측으로 돌출된 다수개의 지지돌기를 포함하고;
    상기 지지돌기가 하우징에 지지되어서 웜휠과 웜샤프트의 백래쉬에 의한 유격방지 및 웜샤프트의 유동을 방지하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 지지돌기는 프레스 가공을 통해 베어링 통합형 댐퍼부시의 일부분이 절개되고 절개된 부분이 외측으로 돌출됨에 따라 베어링 통합형 댐퍼부시와 일체로 형성된 돌기인 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 지지돌기는 차량의 우회전을 위해 스티어링휠을 시계방향으로 회전시 하우징에 대해 지지력을 발휘하는 우측 지지돌기, 및 차량의 좌회전을 위해 스티어링휠을 반 시계방향으로 회전시 하우징에 대해 지지력을 발휘하는 좌측 지지돌기를 포함하고;
    상기 우측 지지돌기와 좌측 지지돌기는 베어링 통합형 댐퍼부시의 센터를 기준으로 좌우 대칭적으로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 지지돌기는 우측 지지돌기로부터 시계방향으로 이격되어서 우측측면 하중을 지지하는 우측측면 지지돌기, 및 좌측 지지돌기로부터 반 시계방향으로 이격되어서 좌측측면 하중을 지지하는 좌측측면 지지돌기를 포함하고;
    상기 우측측면 지지돌기와 좌측측면 지지돌기는 베어링 통합형 댐퍼부시의 센터를 기준으로 좌우 대칭적으로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
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