KR20220154325A - Agricultural grass cutter with expansion variable structure - Google Patents

Agricultural grass cutter with expansion variable structure Download PDF

Info

Publication number
KR20220154325A
KR20220154325A KR1020210061699A KR20210061699A KR20220154325A KR 20220154325 A KR20220154325 A KR 20220154325A KR 1020210061699 A KR1020210061699 A KR 1020210061699A KR 20210061699 A KR20210061699 A KR 20210061699A KR 20220154325 A KR20220154325 A KR 20220154325A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
weeding
unit
swing
weeding unit
agricultural
Prior art date
Application number
KR1020210061699A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102620926B1 (en
Inventor
김문호
김지욱
Original Assignee
주식회사 삼우이엔지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 삼우이엔지 filed Critical 주식회사 삼우이엔지
Priority to KR1020210061699A priority Critical patent/KR102620926B1/en
Publication of KR20220154325A publication Critical patent/KR20220154325A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102620926B1 publication Critical patent/KR102620926B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • A01D34/66—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle with two or more cutters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
    • A01B39/18—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for weeding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/76—Driving mechanisms for the cutters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D2101/00—Lawn-mowers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

The present invention relates to an agricultural grass cutter with a variable expansion structure, and more specifically, to an agricultural grass cutter with a variable expansion structure, which removes weeds growing in a cultivation space by inserting a horizontally rotating grass cutting blade into the cultivation space while traveling along the cultivation space where crops are growing, and particularly, can stably remove weeds growing around fruit trees while minimizing damage to the fruit trees positioned in the cultivation space.

Description

가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치{Agricultural grass cutter with expansion variable structure}Agricultural grass cutter with variable expansion structure {Agricultural grass cutter with variable expansion structure}

본 발명은 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작물이 재배된 재배공간을 따라 주행하면서 수평 회전하는 제초날을 재배공간 내에 절입하여 재배공간에 생육하는 잡초들을 제거하는 것으로, 특히 재배공간 상에 위치된 과수의 손상을 최소화하면서 상기 과수의 주변부에 생육하는 잡초들의 안정적인 제거가 가능하도록 한 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural weeding device having a variable expansion structure, and more particularly, to remove weeds growing in the cultivation space by inserting a horizontally rotating weeding blade into the cultivation space while traveling along the cultivation space where crops are grown. In particular, it relates to an agricultural weeding device having a variable expansion structure capable of stably removing weeds growing in the periphery of the fruit tree while minimizing damage to the fruit tree located on the cultivation space.

일반적으로, 농업용이나 과수 원예용 등으로 사용되는 제초기 중 트랙터와 같은 외부 동력을 이용하여 이동하면서 제초작업을 행하는 제초기의 경우 이를 트랙터 및 로터리 등의 농기계 후방에 장착한다.In general, among weeders used for agriculture or fruit gardening, weeders that perform weeding while moving using external power such as a tractor are mounted on the rear of agricultural machines such as tractors and rotary machines.

이때, 대부분 제초기 자체가 농기계의 폭 크기 정도로써, 농기계 후방 고정형으로 되어있다.At this time, most of the mower itself is about the width of the agricultural machine, and is a fixed type at the rear of the agricultural machine.

따라서, 농기계가 운행되면서 농기계 후방 이외의 좌우방향, 특히 농기계가 운행하기 어려운 부위에 위치한 풀을 제거하기가 어렵기 때문에 수작업에 의존할 수 밖에 없는 문제점이 있다.Therefore, since it is difficult to remove the grass located in the left and right directions other than the rear of the agricultural machine while the agricultural machine is operating, especially in a region where the agricultural machine is difficult to operate, there is a problem in which manual work is inevitable.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0374276호에서는, 수평 이동실린더에 의해 좌우로 이동될 뿐만 아니라 그 이동범위가 기존에 비해 월등히 넓어져 과수밑 등과 같이 제초기가 닿지 않는 곳까지 제초작업을 할 수 있는 제초기가 제안된 바 있다.In order to solve this problem, in Korean Utility Model Registration No. 20-0374276, it is not only moved to the left and right by the horizontal moving cylinder, but also the moving range is much wider than before, so that weeders cannot reach places such as under fruit trees. There has been proposed a weeder capable of weeding up to

그러나, 상기 제초기는 잡초를 제거하기 위해 본체부를 좌우방향으로 이동시키더라도 과수원 등의 나무와 나무 사이의 잡초를 용이하게 제거할 수 없을 뿐만 아니라 잡초를 제거하는 과정 중에 나무가 훼손되는 문제점이 있다.However, even if the main body is moved in the left and right directions to remove weeds, the weeding machine cannot easily remove weeds between trees in an orchard, etc., and also has a problem in that trees are damaged during the process of removing weeds.

10-2016-009226810-2016-0092268 10-068720610-0687206 20-037427620-0374276

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 작물이 재배된 재배공간을 따라 주행하면서 수평 회전하는 제초날을 재배공간 내에 절입하여 재배공간에 생육하는 잡초들을 제거하는 것으로, 특히 재배공간 상에 위치된 과수의 손상을 최소화하면서 상기 과수의 주변부에 생육하는 잡초들의 안정적인 제거가 가능하도록 한 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치를 제공함에 있다.An object of the present invention, which was made to solve the above problems, is to remove weeds growing in the cultivation space by inserting a horizontally rotating weeding blade into the cultivation space while traveling along the cultivation space where crops are grown, particularly in the cultivation space. It is an object of the present invention to provide an agricultural weeding device having a variable expansion structure capable of stably removing weeds growing in the periphery of the fruit tree while minimizing damage to the fruit tree located on the fruit tree.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following structure provided by the present invention.

본 발명에 따른 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치는,Agricultural weeding device having a variable expansion structure according to the present invention,

재배공간을 따라 주행하는 승용차체와; 상기 승용차체의 전방에 배치되어 재배공간에 생육하는 잡초들을 제거하는 제초부; 및 상기 승용차체의 주행, 및 제초부의 구동에 요구되는 구동력을 제공하는 구동부를 포함하여 구성되고,a car body traveling along the cultivation space; a weeding unit disposed in front of the car body to remove weeds growing in the cultivation space; and a driving unit providing a driving force required for driving the car body and driving the weeding unit,

상기 제초부는,The weeding unit,

상기 승용차체의 전방에 고정하여 배치되는 고정형 메인바디와; 상기 고정형 메인바디에 제 1 회전축을 통해 수평 회전구조로 배치되어 상기 제 1 회전축에 의해 일방향으로 회전하는 제 1 제초날을 갖는 고정형 메인 제초유닛과,a fixed main body fixedly arranged in front of the vehicle body; A fixed main weeding unit having a first weeding blade disposed in the fixed main body in a horizontal rotation structure through a first rotation shaft and rotating in one direction by the first rotation shaft;

상기 메인 제초유닛의 편심부에 형성되는 선회 링크유닛을 통해 메인 제초유닛의 측부에 편심 회동구조로 배치되어, 과수 등의 주위물과의 간섭여부에 따라 메인 제초유닛의 편심부를 중심으로 선회하는 선회형 확장바디와; 상기 선회형 바디에 제 2 회전축을 통해 수평 회전구조로 배치되어 상기 제 2 회전축의 수평 회전에 일방향으로 회전하는 제 2 제초날을 갖는 선회형 확장 제초유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is arranged in an eccentric rotation structure on the side of the main weeding unit through the swing link unit formed in the eccentric part of the main weeding unit, and rotates around the eccentric part of the main weeding unit depending on whether there is interference with surrounding objects such as fruit trees. a mold extension body; It is characterized in that it is configured to include a swing-type expansion weeding unit having a second weeding blade disposed in a horizontal rotation structure through a second rotation shaft on the swing body and rotating in one direction in response to the horizontal rotation of the second rotation shaft.

바람직하게는, 상기 선회 링크유닛은 고정형 메인바디의 편심부에 일단을 회동구조로 배치하고 타단을 선회형 확장바디의 일지점에 고정하여서, 상기 고정형 메인바디의 편심부를 중심으로 선회형 확장 제초유닛이 선회하도록 구성된다.Preferably, the swing link unit is a swing-type expansion weeding unit centered on the eccentric portion of the fixed-type main body by disposing one end in a pivoting structure on the eccentric part of the fixed main body and fixing the other end to a point of the swing-type extension body. It is configured to turn.

보다 바람직하게는, 상기 선회형 확장 제초유닛과 고정형 메인 제초유닛 사이에는 상기 선회형 확장 제초유닛을 탄성 견인하여 고정형 메인바디의 편심부를 중심으로 전방으로 선회되도록 하는 탄성 견인부재가 배치된다.More preferably, an elastic traction member is disposed between the swing-type expansion weeding unit and the fixed main weeding unit to elastically pull the swing-type expansion weeding unit so that the swing-type expansion weeding unit is pivoted forward about the eccentric part of the fixed main body.

그리고, 상기 선회형 링크유닛의 타단은 제 2 회전축과 동심구조를 형성하여, 선회형 확장 제초유닛이 선회 링크유닛을 통해 고정형 메인 제초유닛의 편심부를 중심으로 선회하더라도, 상기 고정형 메인 제초유닛의 편심부와 선회형 확장 제초유닛의 제 2 회전축은 항시 동일한 간격을 유지하도록 구성된다.In addition, the other end of the swing-type link unit forms a concentric structure with the second rotary shaft, so that even if the swing-type expansion weeding unit turns around the eccentric part of the fixed-type main weeding unit through the swing link unit, the side of the fixed-type main weeding unit The core and the second rotary shaft of the swing-type expansion weeding unit are configured to maintain the same distance at all times.

또한, 상기 고정 제초유닛의 제 1 회전축과, 틸팅 제초유닛의 제 2 회전축은 벨트 풀리구조로 연결된다.In addition, the first rotation shaft of the fixed weeding unit and the second rotation shaft of the tilting weeding unit are connected by a belt pulley structure.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 승용차체의 전방에, 독특한 가변 확장구조를 갖는 제초부를 마련하여서, 재배공간에 형성된 과수와의 간섭여부에 따라 제초 가능영역을 유기적으로 증감하여서, 과수의 손상을 최소화하면서 재배공간의 안정적인 제초를 도모하도록 하고 있다.As described above, in the present invention, a weeding unit having a unique variable expansion structure is provided at the front of the car body, and the area available for weeding is organically increased or decreased according to interference with fruit trees formed in the cultivation space, thereby minimizing damage to fruit trees while promoting stable weeding in the cultivation space.

특히, 상기 승용차체는 제초부를 구성하는 선회형 확장 제초유닛에 지지된 상태로 과수를 중심으로 과수의 주변부를 따라 선회하면서, 제초반경이 상호 다른 고정형 메인 제초유닛과 선회형 확장 제초유닛에 의해 과수 주변부의 안정적인 제초를 도모하므로, 과수 등의 주변물들이 형성된 재배공간의 안정적인 제초가 가능한 특이성을 갖는다.In particular, while the vehicle body is supported by the swing-type expansion weeding unit constituting the weeding unit, while turning around the fruit tree along the periphery of the fruit tree, the fixed main weeding unit and the swing-type expansion weeding unit have different weeding radii. Since it promotes stable weeding of the periphery, it has the specificity of enabling stable weeding of the cultivation space where surrounding objects such as fruit trees are formed.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치를 구성하는 제초부의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치에 있어, 승강유닛과 거상 실린더에 의한 제초부의 선회상태를 보여주는 것이고,
도 4 내지 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치를 통한 제조과정을 보여주는 작용 상태도이며,
도 7은 상기 도 5에서 "A"부분의 작용상태를 확대하여 보여주는 것이다.1 shows the overall configuration of an agricultural weeding device having a variable extension structure proposed as a preferred embodiment in the present invention,
2 shows a detailed configuration of a weeding unit constituting an agricultural weeding device having a variable extension structure proposed as a preferred embodiment of the present invention,
3 shows a turning state of a weeding unit by an elevating unit and an elevating cylinder in an agricultural weeding device having a variable extension structure proposed as a preferred embodiment of the present invention,
4 to 6 are operational state diagrams showing a manufacturing process through an agricultural weeding device having a variable expansion structure proposed as a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 7 is an enlarged view of an action state of part “A” in FIG. 5 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an agricultural weeding device having a variable expansion structure proposed as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치를 구성하는 제초부의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치에 있어, 승강유닛과 거상 실린더에 의한 제초부의 선회상태를 보여주는 것이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치를 통한 제조과정을 보여주는 작용 상태도이며, 도 7은 상기 도 5에서 "A"부분의 작용상태를 확대하여 보여주는 것이다.1 shows the overall configuration of an agricultural weeding device having a variable extension structure proposed as a preferred embodiment in the present invention, and FIG. 2 shows an agricultural weeding device having a variable extension structure proposed as a preferred embodiment in the present invention. 3 shows the turning state of the weeding unit by the elevating unit and the lifting cylinder in the agricultural weeding device having a variable extension structure proposed as a preferred embodiment of the present invention. 4 to 6 are operational state diagrams showing a manufacturing process through an agricultural weeding device having a variable expansion structure proposed as a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an enlarged operational state of part “A” in FIG. it will show

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치(1)는, 재배공간에 잡초들이 생육하는 과수원 등지를 따라 주행하면서, 상기 재배공간 내에 생육된 잡초들을 절단하여 제거하는 장치이다.An agricultural weeding device 1 having a variable expansion structure proposed as a preferred embodiment in the present invention is a device that cuts and removes weeds grown in the cultivation space while traveling along orchards where weeds grow in the cultivation space to be.

상기 농업용 제초장치(1)는, 도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이 재배공간을 따라 주행하는 승용차체(10)와; 상기 승용차체(10)의 전방에 배치되어 재배공간에 생육하는 잡초들을 제거하는 제초부(100); 및 상기 승용차체(10)의 주행과 제초부(100)의 구동에 요구되는 구동력을 제공하는 구동부(20)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the agricultural weeding device 1 includes a car body 10 traveling along a cultivation space; a weeding unit 100 disposed in front of the car body 10 to remove weeds growing in the cultivation space; and a driving unit 20 providing a driving force required for driving the car body 10 and driving the weeding unit 100 .

상기 승용차체(10)는 후방에 구동부(20)로부터 구동력을 인가받아 정역으로 구동하는 한 쌍의 구동륜(11)이 좌우 양편에 배치되고, 전방에는 핸들(13)의 조향에 의해 좌우로 진행방향이 전환되는 조향륜(12)이 좌우 양편에 배치된 형태로 구성된다.In the car body 10, a pair of driving wheels 11 that receive driving force from the driving unit 20 and drive forward and backward are disposed on both left and right sides, and at the front, the steering wheel 13 moves left and right in the forward direction. The steering wheels 12 that are switched are configured in a form arranged on both left and right sides.

따라서, 승용차체(10)에 탑승한 작업자는 구동부(20)와 핸들(13)을 조작하여 과수원 등의 재배공간을 따라 주행하면서, 승용차체(10)의 전방에 탑재된 제초부(100)를 통해 해당 재배공간 내에 생육하는 잡초를 절단하여 제거한다.Therefore, a worker on board the car body 10 manipulates the driving unit 20 and the handle 13 to drive along a cultivation space such as an orchard, while driving the weeding unit 100 mounted on the front of the car body 10. Through this, weeds growing in the corresponding cultivation space are cut and removed.

상기 구동부(20)는 휘발유나 경유를 연소하여 구동력을 생성하는 내연기관형이나, 배터리에 축전된 전류를 통해 기동하는 전동형 등이 채택될 수 있으며, 본 실시예에서는 내연기관형의 구동부(20)를 승용탑재에 탑재하여, 구동륜(11)의 정역 구동을 통한 승용차체(10)의 주행과, 제초부(100)의 구동에 요하는 회전력을 제공하도록 구성한다.The drive unit 20 may be an internal combustion engine type that generates driving force by burning gasoline or diesel, or an electric type that starts using current stored in a battery. In this embodiment, an internal combustion engine type drive unit 20 ) is mounted on a passenger vehicle to provide rotational force required for the driving of the car body 10 and the driving of the weeding unit 100 through forward and reverse driving of the driving wheels 11.

한편, 본 발명에 따른 제초장치(1)에 의해 주로 제초작업이 이루어지는 과수원 등은 이동경로 상에 주위물인 다수의 과수들이 존재하는 점을 고려하여, 상기 승용차체(10)의 전방에 제초를 요하는 재배공간의 주변 환경에 따라 제초 가능범위가 탄력적으로 가변되는 독특한 가변 확장구조를 갖는 제초부(100)를 탑재하여서, 상기 제초부(100)는 주위물의 존재 여부에 따라 능동적으로 제초 가능범위를 조절하여 제초를 요하는 재배공간 상에 존재하는 과수 등의 손상을 최소화하면서 과수 주변부를 포함하는 재배공간에 생육하는 잡초들을 안정되게 제거하도록 한다.On the other hand, in an orchard where weeding is mainly performed by the weeding device 1 according to the present invention, weeding is required in front of the car body 10 in consideration of the fact that a plurality of fruit trees, which are surrounding objects, exist on the moving path. By mounting the weeding unit 100 having a unique variable expansion structure in which the weeding range is flexibly variable according to the surrounding environment of the cultivation space, the weeding unit 100 actively controls the weeding range according to the presence or absence of surrounding objects. The control is performed to stably remove weeds growing in the cultivation space including the fruit tree periphery while minimizing damage to fruit trees existing on the cultivation space requiring weeding.

본 발명에서 제안하고 있는 가변 확장형 제초부(100)는, 기본적으로 상기 승용차체(10)의 전방에 고정하여 배치되는 고정형 메인바디(111)와; 상기 고정형 메인바디(111)에 제 1 회전축(112)을 통해 수평 회전구조로 배치되어 상기 제 1 회전축(112)에 의해 일방향으로 회전하는 제 1 제초날(113)을 갖는 고정형 메인 제초유닛(110)을 포함한다.The variable expandable weeding unit 100 proposed in the present invention includes a fixed main body 111 that is basically fixedly disposed in front of the car body 10; A fixed main weeding unit (110) having a first weeding blade (113) disposed in the fixed main body (111) in a horizontal rotation structure through a first rotating shaft (112) and rotating in one direction by the first rotating shaft (112). ).

이때, 상기 승용차체(10)의 전방에는 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 승강유닛(14a)에 의해 승강하는 승강 프레임(14)이 형성되고, 상기 승강 프레임(14)에는 고정형 메인 제초유닛(110)이 전후 링크구조로 배치된다.At this time, as shown in FIGS. 1 to 3, an elevating frame 14 that is elevated by an elevating unit 14a is formed in front of the car body 10, and a fixed main weeding unit ( 110) is arranged in a front and rear link structure.

그리고, 상기 승강 프레임(14)과 고정형 메인 제초유닛(110) 사이에는 거상 실린더(15)가 마련되어, 상기 고정형 메인 제초유닛(110)은 승강유닛(14a)에 의한 승강 프레임(14)의 승강에 의한 절입높이의 조절과, 거상 실린더(15)의 신축을 통해 절입각도가 유기적으로 조절된다.In addition, an elevating cylinder 15 is provided between the elevating frame 14 and the fixed main weeding unit 110, and the elevating main weeding unit 110 moves the elevating frame 14 by the elevating unit 14a. The cutting angle is organically controlled through the adjustment of the cutting height and the expansion and contraction of the elevating cylinder 15.

또한, 상기 메인 제초유닛(110)의 측부에는 선회형 확장 제초유닛(120)이 배치된다.In addition, a swing-type extended weeding unit 120 is disposed on the side of the main weeding unit 110.

상기 선회형 확장 제초유닛은, 상기 메인 제초유닛(110)의 편심부에 형성되는 선회 링크유닛(130)을 통해 메인 제초유닛(110)의 측부에 편심 회동구조로 배치되어, 과수 등의 주위물과의 간섭여부에 따라 메인 제초유닛(110)의 편심부를 중심으로 선회하는 선회형 확장바디(121)와; 상기 선회형 바디(121)에 제 2 회전축(122)을 통해 수평 회전구조로 배치되어 상기 제 2 회전축(122)의 수평 회전에 일방향으로 회전하는 제 2 제초날(123)을 포함하여 구성된다.The swing-type expansion weeding unit is disposed on the side of the main weeding unit 110 in an eccentric rotation structure through the swing link unit 130 formed in the eccentric portion of the main weeding unit 110, so that surrounding objects such as fruit trees A swing type extension body 121 that turns around the eccentric part of the main weeding unit 110 according to whether or not there is interference with the main weeding unit 110; It is configured to include a second mowing blade 123 disposed in a horizontal rotation structure through a second rotation shaft 122 on the swing body 121 and rotating in one direction in response to the horizontal rotation of the second rotation shaft 122.

바람직하게는, 상기 제 1 제초날(113)과 제 2 제초날(123)의 단부에는 확장 제초날개(113a, 123a)가 각각 힌지구조로 배치되어, 상기 확장 제초날개(113a, 123a)는 제초날(113, 123)의 회전에 의해 생성되는 원심력에 의해 외측으로 전개된 상태를 형성하여 보다 넓은 제초반경을 확보하고, 바위나 돌 등의 장애물에 부딪히면 절첩되어 충돌에 의한 자체 손상이 예방된다.Preferably, the extended weeding blades 113a and 123a are disposed in a hinge structure at the ends of the first weeding blade 113 and the second weeding blade 123, respectively, so that the extended weeding blades 113a and 123a are used for weeding By forming an outwardly deployed state by the centrifugal force generated by the rotation of the blades 113 and 123, a wider weeding radius is secured, and when colliding with an obstacle such as a rock or stone, it is folded and self-damage due to collision is prevented.

그리고, 상기 구동부(20)의 출력축(미도시)과, 메인 제초유닛(110)의 제 1 회전축(112)과, 선회형 확장 제초유닛(120)의 제 2 회전축(122)에는 벨트(141) 풀리(142)구조로 연결되어서, 상기 메인 제초유닛(110)과 확장 제초유닛(120)은 단일 구동부(20)로부터 제공되는 회전력에 의해 동시 회전되도록 구성한다.In addition, the output shaft (not shown) of the drive unit 20, the first rotational shaft 112 of the main weeding unit 110, and the second rotational shaft 122 of the swing-type expansion weeding unit 120 include a belt 141 Connected by a pulley 142 structure, the main weeding unit 110 and the expansion weeding unit 120 are configured to rotate simultaneously by rotational force provided from a single driving unit 20.

또한, 상기 선회 링크유닛(130)은 고정형 메인바디(111)의 편심부에 링크축(131)을 통해 일단을 회동구조로 배치하고 타단을 선회형 확장바디(121)의 일지점에 고정하여서, 상기 고정형 메인바디(111)의 편심부를 중심으로 선회형 확장 제초유닛(120)이 선회하도록 한다.In addition, the swing link unit 130 has one end disposed in a rotational structure through the link shaft 131 on the eccentric part of the fixed main body 111 and the other end fixed to one point of the swing type extension body 121, The swing-type expansion weeding unit 120 rotates around the eccentric part of the fixed main body 111.

이때, 상기 선회형 링크유닛(130)의 타단은 제 2 회전축(122)과 동심구조를 형성하여, 선회형 확장 제초유닛(120)이 선회 링크유닛(130)을 통해 고정형 메인 제초유닛의 편심부를 중심으로 선회하더라도, 상기 고정형 메인 제초유닛의 편심부와 선회형 확장 제초유닛의 제 2 회전축은 항시 동일한 간격을 유지하도록 한다.At this time, the other end of the swing-type link unit 130 forms a concentric structure with the second rotary shaft 122, so that the swing-type expansion weeding unit 120 connects the eccentric part of the fixed main weeding unit through the swing link unit 130. Even when turning to the center, the eccentric part of the fixed type main weeding unit and the second rotating shaft of the swing type expansion weeding unit always maintain the same distance.

그리고, 상기 벨트 풀리구조에는 하나 이상의 텐션풀리를 마련하여, 선회형 확장 제초유닛(120)이 메인 제초유닛(110)의 편심부를 중심으로 선회되더라도 상기 각 회전축(112, 122)은 텐션풀리를 통해 제공되는 장력 유지기능에 의해 구동부(20)의 출력축과 안정되게 연결되도록 구성한다.In addition, one or more tension pulleys are provided in the belt pulley structure, so that even when the swing-type expansion weeding unit 120 is turned around the eccentric part of the main weeding unit 110, each of the rotation shafts 112 and 122 is rotated through the tension pulley. It is configured to be stably connected to the output shaft of the drive unit 20 by the provided tension maintenance function.

또한, 상기 고정형 메인 제초유닛(110)의 편심부에 편심 링크구조로 배치된 선회형 확장 제초유닛(120)은, 선회형 확장바디(121)를 일방향으로 탄성 견인하여 고정형 메인 제초유닛(110)의 측부에 선회형 확장 제초유닛(120) 탄력적으로 전개되도록 하는 탄성 견인부재(150)가 형성된다.In addition, the swing-type expansion weeding unit 120 arranged in an eccentric link structure at the eccentric part of the fixed-type main weeding unit 110 elastically pulls the swing-type extension body 121 in one direction to form a fixed main weeding unit 110. An elastic traction member 150 is formed on the side of the swing-type expansion weeding unit 120 so that it is elastically deployed.

따라서, 상기 선회형 확장 제초유닛(120)은 주변물과의 간섭이 발생되지 아니하면 도 4와 같이 탄성 견인부재(150)를 통해 제공되는 탄성 견인력에 의해 고정형 메인바디(111)의 편심부를 중심으로 전방으로 선회하여서, 고정형 메인바디(111)의 측부에 전개되어 넓은 제초 가능영역을 확보한다.Therefore, the swing-type expansion weeding unit 120 centers the eccentric part of the fixed main body 111 by the elastic traction force provided through the elastic traction member 150 as shown in FIG. 4 when there is no interference with surrounding objects. By turning forward, it is deployed on the side of the fixed main body 111 to secure a wide weeding area.

이와 반대로, 도상기 선회형 확장 제초유닛(120)과 주위물과의 간섭이 발생되면 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 선회형 확장 제초유닛(120)은 고정형 메인 제초유닛(110)의 편심부를 중심으로 후방으로 선회하여서 제초영역을 좁혀서, 상기 선회형 확장 제초유닛(120)에 의해 과수 등의 주위물이 물리적으로 손상되는 현상을 예방한다.Conversely, when interference occurs between the ballast swing-type expansion weeding unit 120 and surrounding objects, as shown in FIGS. By turning backward to the center to narrow the weeding area, a phenomenon in which surrounding objects such as fruit trees are physically damaged by the swing-type expansion weeding unit 120 is prevented.

그리고, 상기 과수 등의 주위물과의 간섭에 의해 후방으로 틸팅되는 선회형 확장 제초유닛(120)의 선회형 확장바디(121)는 탄성 견인부재(150)를 통해 제공되는 탄성 견인력에 의해 과수와 탄력적인 지지상태를 형성하고, 이 상태에서 승용차체(10) 및 승용차체(10)의 전방에 탑재된 제초부(100)는 선회형 확장 제초유닛(120)을 중심으로 과수의 외경을 따라 선회하면서 과수 주변부의 안정적인 제초를 도모한다.In addition, the swing-type extension body 121 of the swing-type expansion weeding unit 120 tilted rearward due to interference with surrounding objects such as the fruit trees and the fruit tree by the elastic traction force provided through the elastic traction member 150. An elastic support state is formed, and in this state, the car body 10 and the weeding unit 100 mounted in front of the car body 10 pivot along the outer diameter of the fruit tree around the swing-type expansion weeding unit 120 while promoting stable weeding around fruit trees.

이와 더불어, 본 발명에서는 상기 과수와 외접하는 선회형 확장 제초유닛(120)에 독특한 댐핑구조를 마련하여, 상기 선회형 확장 제초유닛(120)은 과수의 외경에 탄력적으로 지지된 상태를 유지하도록 구성함으로써, 과수의 주변부의 제초시 선회형 확장 제초유닛(120)과의 간섭에 의한 과수의 손상을 최소화한다.In addition, in the present invention, a unique damping structure is provided in the swing-type expansion weeding unit 120 circumscribed with the fruit tree, so that the swing-type expansion weeding unit 120 is elastically supported on the outer diameter of the fruit tree. By doing so, damage to fruit trees due to interference with the swing-type expansion weeding unit 120 during weeding of the periphery of fruit trees is minimized.

본 실시예에서 제안하고 있는 댐핑 가드구조는, 도 2와 도 5 및 도 7에서 보는 바와 같이 과수와 외접하는 선회형 확장바디(121)의 당접면에 형성되어 과수의 외경을 감싼 상태로 지지하는 아치형의 댐핑 가드(160)와; 댐핑가드(160)를 탄지하는 댐핑 스프링(161)을 포함한다.As shown in FIGS. 2, 5, and 7, the damping guard structure proposed in this embodiment is formed on the contact surface of the pivoting extension body 121 circumscribed with the fruit tree, and supports the outer diameter of the fruit tree in a wrapped state. an arcuate damping guard 160; A damping spring 161 supporting the damping guard 160 is included.

바람직하게는, 상기 댐핑가드(160)는 볼조인트(162)를 통해 선회형 확장바디(121)의 당접면에 전후 및 상하 틸팅구조로 배치되어, 댐핑 스프링(161)을 통해 제공되는 탄성 지지력을 통해 외접하는 과수의 외형에 따라 대응하는 각도로 탄력적으로 틸팅하여 과수의 외경에 탄력적으로 밀착되도록 구성한다.Preferably, the damping guard 160 is disposed in a forward and backward and up and down tilting structure on the contact surface of the swing type extension body 121 through the ball joint 162, and the elastic support force provided through the damping spring 161 It is configured to elastically adhere to the outer diameter of the fruit tree by tilting it elastically at an angle corresponding to the external shape of the fruit tree that is circumscribed through it.

그리고, 상기 과수의 외경과 외접하는 댐핑가드(160)의 내경면에는 복수의 지지롤러(163)가 배치되어, 상기 과수는 댐핑가드(160)의 내경면에 형성된 지지롤러(163)들을 통해 댐핑가드(160)의 내경면과 직접적으로 밀착되지 아니하고 구름 마찰상태를 형성하도록 구성된다.In addition, a plurality of support rollers 163 are disposed on the inner diameter surface of the damping guard 160 that circumscribes the outer diameter of the fruit tree, and the fruit tree is damped through the support rollers 163 formed on the inner diameter surface of the damping guard 160 It is configured to form a rolling friction state without being in direct contact with the inner diameter surface of the guard 160.

이때, 상기 지지롤러(163)들은 외경면에 우레탄이나 고무 등의 신축성 재질의 탄성층이 형성되어, 외접하는 과수의 물리적인 손상을 최소화한다.At this time, an elastic layer of an elastic material such as urethane or rubber is formed on the outer diameter surface of the support rollers 163 to minimize physical damage to the circumscribed fruit tree.

이와 같이 선회형 확장 제초유닛(120)의 당접면에 댐핑 가드구조를 형성하면, 상기 과수는 선회형 확장 제초유닛(120)과 탄성 및 구름 마찰상태로 지지되고, 결과적으로 제초부를 포함하는 농업용 제초장치(1)는 과수의 주변부를 따라 안정되게 선회하여 과수의 주변부에 생육하는 잡초들을 안정되게 제거하고, 또 과수는 선회형 확장 제초유닛(120)과의 간섭에 의해 과도한 힘을 받지 아니하므로 제초에 따른 과수의 손상이 예방될 수 있다.In this way, when the damping guard structure is formed on the contact surface of the swing-type expansion weeding unit 120, the fruit tree is supported in an elastic and rolling friction state with the swing-type expansion weeding unit 120, and as a result, agricultural weeding including a weeding unit The device 1 stably rotates along the periphery of the fruit tree to stably remove weeds growing in the periphery of the fruit tree, and since the fruit tree does not receive excessive force due to interference with the swing-type expansion weeding unit 120, weeding Damage to fruit trees can be prevented.

1. 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치
10. 승용차체 11. 구동륜
12. 조향륜 13. 핸들
14. 승강프레임 14a. 승강유닛
15. 거상 실린더
20. 구동부
100. 가변 확장형 제초부 110. 고정형 메인 제초유닛
111. 고정형 메인바디
112. 제 1 회전축 113. 제 1 제초날
113a. 확장 제초날개
120. 선회형 확장 제초유닛 121. 선회형 확장바디
122. 제 2 회전축 123. 제 2 제초날
123a. 확장 제초날개
130. 선회 링크유닛 131. 링크축
141. 벨트 142. 풀리
150. 탄성 견인부재
160. 댐핑가드 161. 댐핑 스프링
162. 볼조인트 163. 지지롤러1. Agricultural weeding device with variable expansion structure
10. Car body 11. Driving wheel
12. steering wheel 13. steering wheel
14. Elevating frame 14a. lift unit
15. Elevator Cylinder
20. Driving part
100. Variable expandable weeding unit 110. Fixed main weeding unit
111. Fixed main body
112. 1st rotating shaft 113. 1st mowing blade
113a. Extended Weed Wings
120. Swing type expansion weeding unit 121. Swing type extension body
122. 2nd rotating shaft 123. 2nd mowing blade
123a. Extended Weed Wings
130. Swing link unit 131. Link axis
141. belt 142. pulley
150. Elastic traction member
160. Damping guard 161. Damping spring
162. Ball joint 163. Support roller

Claims (5)

재배공간을 따라 주행하는 승용차체와; 상기 승용차체의 전방에 배치되어 재배공간에 생육하는 잡초들을 제거하는 제초부; 및 상기 승용차체의 주행, 및 제초부의 구동에 요구되는 구동력을 제공하는 구동부를 포함하여 구성되고,
상기 제초부는,
상기 승용차체의 전방에 고정하여 배치되는 고정형 메인바디와; 상기 고정형 메인바디에 제 1 회전축을 통해 수평 회전구조로 배치되어 상기 제 1 회전축에 의해 일방향으로 회전하는 제 1 제초날을 갖는 고정형 메인 제초유닛과,
상기 메인 제초유닛의 편심부에 형성되는 선회 링크유닛을 통해 메인 제초유닛의 측부에 편심 회동구조로 배치되어, 과수 등의 주위물과의 간섭여부에 따라 메인 제초유닛의 편심부를 중심으로 선회하는 선회형 확장바디와; 상기 선회형 바디에 제 2 회전축을 통해 수평 회전구조로 배치되어 상기 제 2 회전축의 수평 회전에 일방향으로 회전하는 제 2 제초날을 갖는 선회형 확장 제초유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치.a car body traveling along the cultivation space; a weeding unit disposed in front of the car body to remove weeds growing in the cultivation space; and a driving unit providing a driving force required for driving the car body and driving the weeding unit,
The weeding unit,
a fixed main body fixedly arranged in front of the vehicle body; A fixed main weeding unit having a first weeding blade disposed in the fixed main body in a horizontal rotation structure through a first rotation shaft and rotating in one direction by the first rotation shaft;
It is arranged in an eccentric rotation structure on the side of the main weeding unit through the swing link unit formed in the eccentric part of the main weeding unit, and rotates around the eccentric part of the main weeding unit depending on whether there is interference with surrounding objects such as fruit trees. a mold extension body; Variable expansion structure characterized in that it is configured to include a swing-type expansion weeding unit having a second weeding blade disposed in a horizontal rotation structure through a second rotation shaft on the swing body and rotating in one direction in the horizontal rotation of the second rotation shaft Agricultural weeding device having. 제 1항에 있어서, 상기 선회 링크유닛은 고정형 메인바디의 편심부에 일단을 회동구조로 배치하고 타단을 선회형 확장바디의 일지점에 고정하여서, 상기 고정형 메인바디의 편심부를 중심으로 선회형 확장 제초유닛이 선회하도록 구성된 것을 특징으로 하는 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치.According to claim 1, wherein the swing link unit is pivotally extended around the eccentric part of the fixed main body by disposing one end in a pivoting structure and fixing the other end to a point of the pivoting extension body on the eccentric part of the fixed main body. An agricultural weeding device having a variable expansion structure, characterized in that the weeding unit is configured to rotate. 제 2항에 있어서, 상기 선회형 확장 제초유닛과 고정형 메인 제초유닛 사이에는 상기 선회형 확장 제초유닛을 탄성 견인하여 고정형 메인바디의 편심부를 중심으로 전방으로 선회되도록 하는 탄성 견인부재가 배치된 것을 특징으로 하는 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치.The method of claim 2, wherein an elastic traction member is disposed between the swing-type expansion weeding unit and the fixed main weeding unit to elastically pull the swing-type expansion weeding unit so that the swing-type expansion weeding unit is pivoted forward around the eccentric part of the fixed main body. An agricultural weeding device having a variable expansion structure. 제 2항에 있어서, 상기 선회형 링크유닛의 타단은 제 2 회전축과 동심구조를 형성하여, 선회형 확장 제초유닛이 선회 링크유닛을 통해 고정형 메인 제초유닛의 편심부를 중심으로 선회하더라도, 상기 고정형 메인 제초유닛의 편심부와 선회형 확장 제초유닛의 제 2 회전축은 항시 동일한 간격을 유지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치.The method of claim 2, wherein the other end of the swing-type link unit forms a concentric structure with the second rotary shaft, so that even if the swing-type expansion weeding unit turns around the eccentric part of the fixed-type main weeding unit through the swing link unit, the fixed-type main weeding unit An agricultural weeding device having a variable extension structure, characterized in that the eccentric part of the weeding unit and the second rotating shaft of the swing-type expansion weeding unit are always configured to maintain the same distance. 제 4항에 있어서, 상기 고정 제초유닛의 제 1 회전축과, 틸팅 제초유닛의 제 2 회전축은 벨트 풀리구조로 연결된 것을 특징으로 하는 가변 확장구조를 갖는 농업용 제초장치.
The agricultural weeding device according to claim 4, wherein the first rotational shaft of the fixed weeding unit and the second rotational shaft of the tilting weeding unit are connected by a belt pulley structure.
KR1020210061699A 2021-05-13 2021-05-13 Agricultural grass cutter with expansion variable structure KR102620926B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210061699A KR102620926B1 (en) 2021-05-13 2021-05-13 Agricultural grass cutter with expansion variable structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210061699A KR102620926B1 (en) 2021-05-13 2021-05-13 Agricultural grass cutter with expansion variable structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220154325A true KR20220154325A (en) 2022-11-22
KR102620926B1 KR102620926B1 (en) 2024-01-05

Family

ID=84236253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210061699A KR102620926B1 (en) 2021-05-13 2021-05-13 Agricultural grass cutter with expansion variable structure

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102620926B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10191753A (en) * 1997-01-13 1998-07-28 Kubota Corp Walking type mower for two-surface cutting
KR200374276Y1 (en) 2004-11-11 2005-01-27 최택균 A weeder
KR100687206B1 (en) 2005-02-16 2007-02-27 송준복 Weeder
KR20110034910A (en) * 2009-09-29 2011-04-06 유한회사 웅진기계 Weeder for tractor
KR20140040408A (en) * 2012-09-26 2014-04-03 김기홍 Weeder mounting on tractor
US20140260154A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Harlan Clifford Goudy Mower for cutting around or near obstacles
KR20160092268A (en) 2015-01-27 2016-08-04 (주)씨앤씨테크 Weeding Apparatus Coupled Separably to Self Propelled Vehicle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10191753A (en) * 1997-01-13 1998-07-28 Kubota Corp Walking type mower for two-surface cutting
KR200374276Y1 (en) 2004-11-11 2005-01-27 최택균 A weeder
KR100687206B1 (en) 2005-02-16 2007-02-27 송준복 Weeder
KR20110034910A (en) * 2009-09-29 2011-04-06 유한회사 웅진기계 Weeder for tractor
KR20140040408A (en) * 2012-09-26 2014-04-03 김기홍 Weeder mounting on tractor
US20140260154A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Harlan Clifford Goudy Mower for cutting around or near obstacles
KR20160092268A (en) 2015-01-27 2016-08-04 (주)씨앤씨테크 Weeding Apparatus Coupled Separably to Self Propelled Vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR102620926B1 (en) 2024-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5156218A (en) Landscape edging attachment
JP6699021B2 (en) Cutting blade for mower
US3138911A (en) Hedge trimmer
JP6719744B2 (en) Self-propelled mower
KR20220154325A (en) Agricultural grass cutter with expansion variable structure
US2941347A (en) Mowing implement
US3023561A (en) Side-mounted mower
US4074510A (en) Machine for cutting hedges, grass and other arboreal growth
CN211881071U (en) Crawler-type postposition obstacle-avoiding mower
CA2910723C (en) Three headed cutting apparatus for attachment to a lawnmower tractor
KR20160092268A (en) Weeding Apparatus Coupled Separably to Self Propelled Vehicle
US3579965A (en) Mowing machine
KR101721375B1 (en) Garlic harvester
JP3907323B2 (en) Brush cutter
CN111183785B (en) Crawler-type rear obstacle avoidance mower
JP2657901B2 (en) Mower
FR3055510B1 (en) VEHICLE AUTOPORTE FOR CUTTING AND GRINDING PLANTS
CN215454005U (en) Blade rotation formula lawn mower
JP3358703B2 (en) Walking mower
WO2020110241A1 (en) Self-propelled lawn mower
JPH0998634A (en) Walking type mower
JP2517191B2 (en) Mower
JP3363048B2 (en) Row mower
WO2022234428A1 (en) Grass cutting tool
JP3847093B2 (en) Walking mower

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right