KR200374276Y1 - A weeder - Google Patents
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Abstract
제초기의 수평이동 범위를 크게 하여 원활한 제초작업을 할 수 있을 뿐만 아니라 기울임각도를 주어 비탈진 언덕등도 제초작업을 할 수 있는 제초기가 개시된다. 본 고안에 따른 제초기는 트랙터 및 로터리 등의 농기계 후부에 고정되도록 3점힌지를 갖는 연결부; 다수의 칼날이 부착되는 원통형의 칼축과, 칼축을 상부에서 감싸면서 칼축의 양단부를 회전가능하게 고정시키는 덮개판으로 이루어진 본체부; 본체부를 지지하기 위해 연결부의 일측다리와 덮개판의 상부면상 중앙부에 각각이 선회가능하게 장착되는 링크대를 갖는 링크부; 농기계와 본체부가 서로 팽행을 유지하기 위한 평행유지수단; 링크대의 타단부 상부면상과 평행유지링크대의 일단부 측면상에는 복동형 실린더가 선회가능하게 결합되는 수평이동실린더; 덮개판의 상부면상에는 복동형 실린더의 일단이 덮개판의 끝단부에 선회가능하게 결합되고, 복동형 실린더의 타단부가 덮개판의 중앙부에 링크절과 함께 선회가능하게 결합되는 각도조절실린더; 덮개판의 일측상부면상에 배치되는 기어박스와, 농기계의 구동축과 연결되어 기어박스로 동력을 전달하는 유니버셜조인트와, 기어박스의 일측과 칼축의 일단부에 동력을 전달하기 위한 체인이 체결되는 동력전달부를 포함하는 제초기를 제공한다.The mowing machine is capable of mowing the hills, such as hilly hills, by giving a tilt angle as well as providing smooth weeding by increasing the horizontal moving range of the mower. Mower according to the present invention is a connection part having a three-point hinge to be fixed to the rear of agricultural machinery such as tractors and rotary; A main body portion formed of a cylindrical knife shaft to which a plurality of blades are attached, and a cover plate rotatably fixing both ends of the knife shaft while surrounding the knife shaft from above; A link portion having a link stage rotatably mounted on one side leg of the connecting portion and a central portion on an upper surface of the cover plate to support the main body portion; Parallel holding means for keeping the agricultural machinery and the main body part in parallel with each other; A horizontal moving cylinder having a double-acting cylinder rotatably coupled to an upper surface of the other end of the link and an end of the parallel retaining link; An angle adjusting cylinder having one end of the double acting cylinder pivotally coupled to an end of the cover plate on the upper surface of the cover plate, and the other end of the double acting cylinder pivotally coupled with a link section at the center of the cover plate; A gear box disposed on the upper surface of one side of the cover plate, a universal joint connected to the drive shaft of the agricultural machine to transmit power to the gear box, and a power to which one side of the gear box and a chain for transmitting power to one end of the knife shaft are fastened. Provided is a mower including a delivery unit.
Description
본 고안은 제초기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트랙터 및 로터리 등의 농기계로 견인하면서 과수밑이나 비탈진 언덕 등의 잡초를 제초할 수 있는 제초기에 관한 것이다.The present invention relates to a mower, and more particularly, to a weeder capable of mowing weeds, such as under fruit trees or sloped hills, while towing by agricultural machinery such as tractors and rotary machines.
일반적으로 농업용이나 과수 원예용등으로 사용되는 제초기 중 트랙터와 같은 외부 동력원을 이용하여 이동하면서 제초작업을 행하는 제초기의 경우 이를 트랙터 및 로터리 등의 농기계 후부에 장착하되 대부분 제초기 자체가 농기계의 폭 크기 정도로서 농기계 후부 고정형으로 되어 있어 농기계가 운행되면서 농기계 후부 외에 좌, 우측으로 벗어난 부위, 특히 농기계가 운행하기 어려운 부위에 위치할 풀을 베어내기가 어려워 어쩔 수 없이 수작업에 의존할 수 밖에 없는 문제점이 있었다.In general, mowers used for agricultural or orchard horticulture, such as tractors, which carry out mowing while moving by using an external power source such as a tractor, are mounted on the rear of farm machinery such as tractors and rotary machines. Since the rear side of the agricultural machine is fixed, it is difficult to cut the grass to be located in the areas left and right outside the rear side of the farming machine, in particular, the farming machine is difficult to operate as the farming machine is operated, and there is a problem inevitably relying on manual work.
또한 전술한 문제를 어느 정도 해소하기 위하여 제초기를 좌, 우 어느 일측으로 대략 20 ~ 30cm정도 수평이동이 가능하도록 한 형태가 제시되고 있으나 상기한 문제점을 완벽하게 해소할 수 있지는 못하는 실정이다.In addition, in order to solve the above-mentioned problem to some extent, a form has been proposed to allow horizontal movement of about 20 to 30 cm to either side of the mower, but the situation cannot be completely solved.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 제초기의 수평이동 범위를 크게 하여 원활한 제초작업을 할 수 있는 제초기를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a mower that can smoothly mowing the horizontal movement range of the mower.
본 고안의 또 다른 목적은 제초기의 수평이동외에 기울임각도를 주어 비탈진 언덕등도 제초작업을 할 수 있는 제초기를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a weeding machine that can mow hillsides and the like by giving an inclination angle in addition to the horizontal movement of the mower.
도 1은 본 고안에 따른 제초기를 나타낸 결합사시도이고,1 is a combined perspective view showing a mower according to the present invention,
도 2는 도 1에 도시된 링크부를 상세하게 나타낸 사시도이고,2 is a perspective view showing in detail the link unit shown in FIG.
도 3은 도 1에 도시된 본체부 및 동력전달부를 상세하게 나타낸 분해 사시도이고,3 is an exploded perspective view showing in detail the main body and power transmission shown in FIG.
도 4a 및 4b는 도 2에 도시된 평행유지수단의 다른 실시예를 나타낸 도면이고,4a and 4b are views showing another embodiment of the parallel holding means shown in FIG.
도 5는 본 고안에 따른 제초기의 본체부가 수평이동되는 상태를 나타낸 평면도이며, 그리고5 is a plan view showing a state in which the main body portion of the mower according to the present invention is moved horizontally, and
도 6은 본 고안에 따른 제초기의 본체부가 선회되는 상태를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a state in which the main body portion of the mower according to the present invention is rotated.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명<Description of symbols for main parts of the drawings
100 : 제초기 110 : 연결부100: mower 110: connection portion
112 : 3점힌지 120 : 본체부112: three-point hinge 120: main body
122 : 덮개판 124 : 칼축122: cover plate 124: knife axis
126 : 부싱 128 : 칼날126: bushing 128: blade
130 : 회전롤러 140 : 링크부130: rotating roller 140: link portion
148 : 링크대 150 : 평행유지링크대148: link stage 150: parallel maintenance link stage
152a, 152b : 제 1, 2 평행유지실린더 154 : 제 3 평행유지실린더152a, 152b: 1st and 2nd parallel holding cylinder 154: 3rd parallel holding cylinder
160 : 수평이동실린더 170 : 각도조절실린더160: horizontal movement cylinder 170: angle adjustment cylinder
172 : 링크절 174 : 몸체172 link clause 174 body
176a, 176b : 제 1, 2 절곡대 178 : 고정핀176a, 176b: 1st and 2nd bending table 178: fixing pin
180 : 동력전달부 182 : 기어박스180: power transmission unit 182: gearbox
184 : 유니버셜조인트 186a, 186b : 제 1, 2 스프로켓184: universal joints 186a, 186b: first and second sprockets
188 : 체인188: Chain
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 고안은,In order to achieve the above object, the present invention,
트랙터 및 로터리 등의 농기계 후부에 고정되도록 3점힌지를 갖는 연결부;A connection part having a three-point hinge to be fixed to a rear side of a farm machine such as a tractor and a rotary machine;
다수의 칼날이 부착되는 원통형의 칼축과, 칼축을 상부에서 감싸면서 칼축의 양단부를 회전가능하게 고정시키는 덮개판과, 덮개판에 회전가능하게 장착되면서 칼축의 후방에서 칼축과 평행하게 배치되는 회전롤러로 이루어진 본체부;Cylindrical knife shaft to which a plurality of blades are attached, a cover plate for rotatably fixing both ends of the knife shaft while wrapping the knife shaft from the top, and a rotary roller which is rotatably mounted on the cover plate and arranged parallel to the knife shaft at the rear of the knife shaft. Body portion consisting of;
본체부를 지지하기 위해 연결부의 일측다리와 덮개판의 상부면상 중앙부에 각각이 선회가능하게 장착되는 링크대를 갖는 링크부;A link portion having a link stage rotatably mounted on one side leg of the connecting portion and a central portion on an upper surface of the cover plate to support the main body portion;
농기계와 본체부가 서로 팽행을 유지하기 위한 평행유지수단;Parallel holding means for keeping the agricultural machinery and the main body part in parallel with each other;
링크대의 타단부 상부면상과 평행유지링크대의 일단부 측면상에는 복동형 실린더가 선회가능하게 결합되는 수평이동실린더;A horizontal moving cylinder having a double-acting cylinder rotatably coupled to an upper surface of the other end of the link and an end of the parallel retaining link;
덮개판의 상부면상에는 복동형 실린더의 일단이 덮개판의 끝단부에 선회가능하게 결합되고, 복동형 실린더의 타단부가 덮개판의 중앙부에 링크절과 함께 선회가능하게 결합되는 각도조절실린더;An angle adjusting cylinder having one end of the double acting cylinder pivotally coupled to an end of the cover plate on the upper surface of the cover plate, and the other end of the double acting cylinder pivotally coupled with a link section at the center of the cover plate;
덮개판의 일측상부면상에 배치되는 기어박스와, 농기계의 구동축과 연결되어 기어박스로 동력을 전달하는 유니버셜조인트와, 기어박스의 일측과 칼축의 일단부에 동력을 전달하기 위한 체인이 체결되는 동력전달부를 포함하는 제초기를 제공한다.A gear box disposed on the upper surface of one side of the cover plate, a universal joint connected to the drive shaft of the agricultural machine to transmit power to the gear box, and a power to which one side of the gear box and a chain for transmitting power to one end of the knife shaft are fastened. Provided is a mower including a delivery unit.
또한, 덮개판의 타측 전면상에는 전방측으로 돌출된 누름판이 형성되고, 누름판은 수평이동실린더를 작동시키는 작동스위치와 연결되어 누름판이 터치되면 작동스위치가 작동하여 본체부를 신속하게 리턴시킬 수 있는 안전장치가 더 포함된다.In addition, on the other front side of the cover plate is formed a pressing plate protruding toward the front side, the pressing plate is connected to the operation switch for operating the horizontal movement cylinder, when the pressing plate is touched a safety device that can operate the operation switch to return the main body quickly More included.
그리고 회전롤러는 칼축에 부착된 칼날들이 지면에서 소정의 간격으로 이격되도록 칼축보다 하측으로 장착되는 것이 바람직하다.And it is preferable that the rotary roller is mounted below the knife shaft so that the blades attached to the knife shaft are spaced at a predetermined interval from the ground.
여기에서, 칼축이 덮개판에 끼워지는 부위에는 반달형상의 부싱이 서로 원형으로 겹쳐지게 장착된다.Here, half-moon bushings are mounted so as to overlap each other in a circular shape at the portion where the knife shaft is fitted to the cover plate.
한편, 연결부의 일측다리에는 본체부측으로 돌출되는 제 1 링크힌지가 형성되고, 덮개판의 상부면상 중앙에는 상부측으로 돌출되는 제 2 링크힌지가 형성되고, 제 2 링크힌지에 횡방향으로 결합된 제 2 힌지축의 일단에는 연결부측으로 돌출된 제 3 링크힌지가 선회가능하게 장착되며, 제 1 링크힌지 및 제 3 링크힌지에 링크대가 결합된다.On the other hand, one side of the connecting portion is formed with a first link hinge protruding toward the main body portion side, a second link hinge protruding to the upper side is formed in the center on the upper surface of the cover plate, the first coupled to the second link hinge in the transverse direction At one end of the two hinge shafts, a third link hinge protruding toward the connecting portion is pivotally mounted, and a link stage is coupled to the first link hinge and the third link hinge.
이때, 링크대의 일단 및 타단과 제 1 링크힌지 및 제 3 링크힌지의 사이에는 링크대의 완충을 위한 완충스프링이 배치된다.At this time, a buffer spring for buffering the link stage is disposed between one end and the other end of the link stage and the first link hinge and the third link hinge.
그리고 평행유지수단은 제 1 링크힌지 및 제 3 링크힌지의 상부면상에 평행유지링크대가 결합되어진 것이다.The parallel holding means is a parallel holding link stage is coupled on the upper surface of the first link hinge and the third link hinge.
또는, 평행유지수단은 연결부의 일측다리와 링크대의 중앙부에 제 1 평행유지실린더가 양단이 각각 선회가능하게 결합되면서, 제 1 평행유지실린더의 반대편으로 본체부와 링크대의 중앙에 제 2 평행유지실린더가 양단이 각각 선회가능하게 결합되어진 것일 수도 있다.Alternatively, the parallel holding means may include a first parallel holding cylinder rotatably coupled at both ends to one side leg of the connecting portion and the center of the link table, and a second parallel holding cylinder at the center of the main body and the link table opposite to the first parallel holding cylinder. It may be that both ends are rotatably coupled to each other.
또는, 평행유지수단은 양방향 실린더의 중앙부가 링크대의 중앙부에 선회가능하게 결합되고, 양방향 실린더의 양단은 각각 연결부의 일측다리와 본체부에 선회가능하게 결합된 것일 수도 있다.Alternatively, the parallel retaining means may be pivotally coupled to the central portion of the bidirectional cylinder in the center of the link table, and both ends of the bidirectional cylinder may be pivotally coupled to one side leg and the main body portion of the connecting portion, respectively.
그리고 링크절은 제 2 힌지축에 선회가능하게 결합되는 몸체와, 몸체의 양측면상에 일체로 형성되면서 서로 반대방향으로 연장되다가 다시 상부측 중앙으로 모아지는 제 1 절곡대 및 제 2 절곡대를 가지며, 제 1 절곡대 및 제 2 절곡대의 끝단부에 각도조절실린더의 타단부가 선회가능하게 결합된다.The link section has a body that is pivotally coupled to the second hinge axis, and has a first bend and a second bend that are integrally formed on both sides of the body and extend in opposite directions and are then collected toward the upper center. The other ends of the angle adjustment cylinders are pivotally coupled to the ends of the first bend and the second bend.
이하, 첨부된 도면들을 참고하여, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 제초기에 관해 설명한다.Hereinafter, a mower according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안에 따른 제초기를 나타낸 결합사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 링크부를 상세하게 나타낸 사시도이며, 그리고 도 3은 도 1에 도시된 본체부 및 동력전달부를 상세하게 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a coupling mower according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing in detail the link portion shown in Figure 1, and Figure 3 is a perspective view showing in detail the main body portion and the power transmission portion shown in FIG. .
본 고안에 따른 제초기는 도 1에서 보는 바와 같이 연결부(110), 본체부(120), 링크부(140), 수평이동실린더(160), 각도조절실린더(170) 및 동력전달부(180)를 포함한다.The mower according to the present invention, as shown in FIG. 1, connects the connection part 110, the main body part 120, the link part 140, the horizontal moving cylinder 160, the angle adjusting cylinder 170, and the power transmission part 180. Include.
연결부(110)는 본 고안에 따른 제초기(100)를 트랙터 및 로터리 등의 농기계(도시되지 않음) 후부에 고정시키기 위한 것으로 통상적으로 3점힌지(112)를 갖는다. 이러한 연결부(110)는 각형 강관으로 이루어지며, 역"U"자 형상이나 역삼각형 형상을 갖는다. 따라서 3점힌지(112)는 상부중앙에 하나와 하부 양단에 하나씩 형성되게 된다. 이와 같이 형성된 연결부(110)에는 본체부(120)가 결합된다.The connection part 110 is for fixing the mower 100 according to the present invention to the rear of a farm machine (not shown), such as a tractor and a rotary machine, and typically has a three-point hinge 112. The connecting portion 110 is made of a square steel pipe, and has an inverted "U" shape or an inverted triangle shape. Therefore, the three-point hinge 112 is formed one at the upper center and one at both ends. The main body 120 is coupled to the connection part 110 formed as described above.
본체부(120)는 도 3에서 보는 바와 같이 수평한 칼축(124)과, 칼축(124)을 상부에서 덮는 덮개판(122)으로 이루어지며, 칼축(124)의 후방으로는 칼축(124)과 소정의 간격으로 이격되어 평행하게 결합되는 회전롤러(130)가 함께 장착된다. 이때, 원통형의 칼축(124)은 양단이 덮개판(122)의 양측에 회전가능하게 장착되는데, 덮개판(122)의 양측과 칼축(124)과의 사이에는 칼축(124)의 회전을 원활하게 하기 위한 반달형상의 부싱(126)이 한 쌍으로 결합된다. 그리고 원통형의 칼축(124)에는 다수개의 칼날(128)들이 결합된다. 이와 같이 형성된 본체부(120)는 링크부(140)에 의해서 연결부(110)와 결합된다.The main body 120 includes a horizontal knife shaft 124 and a cover plate 122 covering the knife shaft 124 from the upper side as shown in FIG. 3, and the knife shaft 124 and the rear of the knife shaft 124. The rotating rollers 130 which are spaced at predetermined intervals and coupled in parallel are mounted together. At this time, both ends of the cylindrical knife shaft 124 is rotatably mounted on both sides of the cover plate 122, the rotation of the knife shaft 124 smoothly between both sides of the cover plate 122 and the knife shaft 124. The half moon bushings 126 are coupled in pairs. In addition, a plurality of blades 128 are coupled to the cylindrical blade shaft 124. The body portion 120 formed as described above is coupled to the connection portion 110 by the link portion 140.
링크부(140)는 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 연결부(110)의 일측다리부분과 본체부(120)의 덮개판(122)의 상부면상 중앙부분에 각각이 선회가능하게 결합된다. 이러한 링크부(140)는 우선, 연결부(110)의 일측다리부분에 후방측으로 연장되면서 일체로 형성되는 제 1 링크힌지(142)와, 덮개판(122)의 상부면상 중앙에 상부측으로 연장되면서 일체로 형성되는 제 2 링크힌지(144)와, 제 2 링크힌지(144)의 전방에 상기 제 1 링크힌지(142)측으로 연장되는 제 3 링크힌지(146)가 일체로 형성된다. 이때, 제 3 링크힌지(146)는 제 2 링크힌지(144)에 제 2 힌지축(144a)이 횡방향으로 장착된 상태에서 상기 제 2 힌지축(144a)의 타단에 일체로 고정된다. 이러한 제 1 링크힌지(142)와 제 3 링크힌지(146)의 사이에 링크대(148)가 선회가능하게 결합된다. 즉, 링크대(148)의 양단이 제 1 링크힌지(142)와 제 3 링크힌지(146)에 끼워지고 제 1 힌지축(142a)과 제 3 힌지축(146a)이 종방향으로 끼워져 결합시킨다. 여기에서 링크대(148)는 후방의 본체부(120)를 지지하기 위한 각봉으로 튼튼하게 설계되어야 할 것이고, 제 1 링크힌지(142)와 제 1 힌지축(142a)의 사이 및 제 3 링크힌지(146)와 제 3 힌지축(146a)의 사이에는 링크대(148)의 탄력을 위한 완충스프링(도시되지 않음)이 함께 배치된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the link unit 140 is pivotally coupled to one side leg portion of the connecting portion 110 and a central portion on the upper surface of the cover plate 122 of the main body portion 120. The link unit 140 is first integrated with a first link hinge 142 which is integrally formed while extending rearward to one side leg portion of the connection unit 110 and an upper side in the center on the upper surface of the cover plate 122. The second link hinge 144 is formed in the form, and the third link hinge 146 extending toward the first link hinge 142 in front of the second link hinge 144 is integrally formed. At this time, the third link hinge 146 is integrally fixed to the other end of the second hinge shaft 144a in a state in which the second hinge shaft 144a is mounted in the horizontal direction in the second link hinge 144. The link stage 148 is pivotally coupled between the first link hinge 142 and the third link hinge 146. That is, both ends of the link stage 148 are fitted to the first link hinge 142 and the third link hinge 146, and the first hinge shaft 142a and the third hinge shaft 146a are fitted in the longitudinal direction to be coupled to each other. . Here, the link stage 148 should be designed robustly with the angle bar for supporting the main body portion 120 of the rear, between the first link hinge 142 and the first hinge shaft 142a and the third link hinge A buffer spring (not shown) for elasticity of the link stage 148 is disposed between the 146 and the third hinge shaft 146a.
여기에서, 링크대(148) 하나만으로는 후방의 본체부(120)가 농기계에 대해 평행유지하기가 어려워 평행유지수단을 더 추가하였다. 평행유지수단은 제 1 링크힌지(142)와 제 3 링크힌지(146)의 상부면상에 링크대(148)와 평행하면서 양단이 선회가능하게 결합되는 평행유지링크대(148)를 구비한다.Here, since only the link stage 148 is difficult to maintain the rear main body 120 in parallel with the agricultural machine, the parallel holding means was further added. The parallel retaining means has a parallel retaining linkage 148 on both top surfaces of the first linking hinge 142 and the third linking hinge 146, the parallel retaining linkages 148 being rotatably coupled at both ends thereof.
한편, 도 4a는 평행유지수단의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 도 4a를 참고하면, 다른 실시예에 따른 평행유지수단은 제 1 링크힌지(142)의 일측방향에서 링크대(148)의 중앙으로 연결되는 제 1 평행유지실린더(152a)와, 제 3 링크힌지(146)의 타측방향에서 링크대(148)의 중앙으로 연결되는 제 2 평행유지실린더(152b)를 구비한다.On the other hand, Figure 4a is a view showing another embodiment of the parallel holding means. Referring to FIG. 4A, parallel holding means according to another embodiment includes a first parallel holding cylinder 152a and a third link hinge connected to a center of the link table 148 in one direction of the first link hinge 142. And a second parallel holding cylinder 152b which is connected to the center of the link stage 148 in the other direction of 146.
또한, 도 4b는 평행유지수단의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 도 4b를 참고하면, 또 다른 실시예에 따른 평행유지수단은 링크대(148)의 중앙부에 양방향 실린더인 제 3 평행유지실린더(154)를 부착시켜 일단은 제 1 링크힌지(142)의 일측으로 연결시키고, 타단은 제 3 링크힌지(146)의 타측으로 연결시킨다.4B is a view showing another embodiment of the parallel holding means. Referring to FIG. 4B, the parallel holding means according to another embodiment attaches a third parallel holding cylinder 154, which is a bidirectional cylinder, to a central portion of the link stage 148, and has one end thereof on one side of the first link hinge 142. The other end is connected to the other side of the third link hinge 146.
이와 같이 형성된 링크부(140)의 측면에는 본체부(120)를 좌, 우로 수평이동시키기 위한 수평이동실린더(160)가 결합된다. 수평이동실린더(160)는 유압에 의해 수축 및 이완 되는 복동형 실린더로 일단이 제 3 링크힌지(146)에 인접한 링크대(148)의 상부면상에 선회가능하게 결합되고, 타단이 제 1 링크힌지(142)에 인접한 평행유지링크대(148)에 선회가능하게 결합된다.The horizontal movement cylinder 160 for horizontally moving the main body 120 to the left and right is coupled to the side surface of the link unit 140 formed as described above. The horizontal movable cylinder 160 is a double-acting cylinder that is contracted and relaxed by hydraulic pressure, one end of which is pivotally coupled on the upper surface of the link stage 148 adjacent to the third link hinge 146, and the other end of the horizontal link cylinder 160. It is pivotally coupled to a parallel retaining linkage 148 adjacent to 142.
또한, 제 2 링크힌지(144)에는 각도조절실린더(170)가 결합된다. 각도조절실린더(170)는 수평이동실린더(160)와 마찬가지로 복동형 실린더로 일단이 덮개판(122)의 타측면상 상부에 선회가능하게 결합되고, 타단은 제 2 힌지축(144a)에 끼워져 선회가능하게 결합된다. 이때, 각도조절실린더(170)의 타단과 제 2 힌지축(144a)의 사이에는 각도조절실린더(170)가 이완됨에 따라 본체부(120)를 선회시킬 수 있도록 하는 링크절(172)이 결합된다. 링크절(172)은 제 2 힌지축(144a)에 끼워지는 몸체(174)와, 몸체(174)의 양단에는 서로 반대방향으로 연장되다가 상측 중앙부로 모아지는 제 1 절곡대(176a) 및 제 2 절곡대(176b)가 일체로 이루어진다. 이때, 몸체(174)와 제 2 힌지축(144a)에는 상단에서부터 하단까지 관통하여 몸체(174)와 제 2 힌지축(144a)을 결합시켜주는 고정핀(178)이 끼워진다. 그리고 제 1 절곡대(176a)와 제 2 절곡대(176b)의 끝단에는 각도조절실린더(170)의 타단이 선회가능하게 결합된다.In addition, the angle adjustment cylinder 170 is coupled to the second link hinge 144. Angle adjusting cylinder 170 is a double-acting cylinder similar to the horizontal moving cylinder 160, one end is pivotally coupled to the upper portion on the other side of the cover plate 122, the other end is fitted to the second hinge shaft (144a) Possibly combined. At this time, between the other end of the angle adjustment cylinder 170 and the second hinge shaft (144a) is coupled to the linkage 172 for turning the body portion 120 as the angle adjustment cylinder 170 is relaxed. . The link section 172 includes a body 174 fitted to the second hinge shaft 144a and a first bent table 176a and a second end extending in opposite directions at both ends of the body 174 and collected in an upper center portion. The bending table 176b is integrally formed. In this case, a fixing pin 178 is inserted into the body 174 and the second hinge shaft 144a to couple the body 174 and the second hinge shaft 144a to each other. And the other end of the angle adjustment cylinder 170 is rotatably coupled to the end of the first bending table 176a and the second bending table 176b.
한편, 본체부(120)의 칼축(124)을 회전시키기 위해서는 동력이 필요하다. 본 고안에서는 동력을 농기계에서 인가받아 사용된다. 이러한 동력전달부(180)는 기어박스(182)와, 유니버셜조인트(184)와, 제 1 스프로켓(186a)과, 제 2 스프로켓(186b)과, 체인(188)을 구비한다. 먼저, 기어박스(182)는 본체부(120)의 일측 상단 즉, 덮개판(122)의 일측 상단에 배치된다. 이러한 기어박스(182)는 전방의 농기계에서 동력을 인가받는데, 이때, 유니버셜조인트(184)가 사용된다. 유니버셜조인트(184)는 일단이 농기계의 구동축과 연결되고, 타단이 기어박스(182)의 전면과 연결된다. 또한, 기어박스(182)의 일측면상에는 회전되는 샤프트에 제 1 스프로켓(186a)이 장착된다. 그리고 칼축(124)의 일단에는 제 1 스프로켓(186a)과 나란하게 제 2 스프로켓(186b)이 장착되어 제 1 스프로켓(186a)과 제 2 스프로켓(186b)에 체인(188)이 감긴다.On the other hand, power is required to rotate the knife shaft 124 of the body portion 120. In the present invention, the power is used by farm machinery. The power transmission unit 180 includes a gearbox 182, a universal joint 184, a first sprocket 186a, a second sprocket 186b, and a chain 188. First, the gearbox 182 is disposed at one top of one side of the main body 120, that is, one top of the cover plate 122. The gearbox 182 is powered from the farm machinery in front of, at this time, a universal joint 184 is used. Universal joint 184 is one end is connected to the drive shaft of the agricultural machinery, the other end is connected to the front of the gear box 182. In addition, the first sprocket 186a is mounted on a shaft that is rotated on one side of the gearbox 182. A second sprocket 186b is mounted at one end of the knife shaft 124 in parallel with the first sprocket 186a so that the chain 188 is wound around the first sprocket 186a and the second sprocket 186b.
또한, 덮개판(122)의 전면부에는 안전장치(도시되지 않음)가 형성된다. 안전장치는 본체부(120)가 진행하다가 장애물을 만났을 때 미리 감지하고 돌아갈 수 있는 장치로 덮개판(122)의 전면부에 전방으로 돌출된 누름판(도시되지 않음)을 구비하고 누름판은 수평이동실린더(160)의 작동스위치(도시되지 않음)와 연결되어 누름판에 의해서 들어온 신호를 작동스위치가 우선적으로 선택해 신속하게 장애물을 피할 수 있다.In addition, a safety device (not shown) is formed on the front portion of the cover plate 122. The safety device is a device that can detect and return when the main body 120 encounters an obstacle in advance and has a pressing plate (not shown) protruding forward in the front portion of the cover plate 122, and the pressing plate is a horizontal moving cylinder. An operation switch preferentially selects a signal input by the pressing plate in connection with an operation switch (not shown) of 160 to quickly avoid obstacles.
하기에는 전술한 바와 같이 형성된 제초기(100)의 사용상태를 간략하게 설명한다.Hereinafter, the state of use of the mower 100 formed as described above will be briefly described.
도 5는 본 고안에 따른 제초기의 본체부가 수평이동되는 상태를 나타낸 평면도이며, 그리고 도 6은 본 고안에 따른 제초기의 본체부가 선회되는 상태를 나타낸 도면이다.5 is a plan view illustrating a state in which the body portion of the mower according to the present invention is horizontally moved, and FIG. 6 is a view illustrating a state in which the body portion of the mower according to the present invention is rotated.
먼저, 본 고안에 따른 제초기(100)를 수평이동시키기 위한 작동방법 및 작동상태를 설명하면, 트랙터 및 로터리 등의 농기계에는 기본적으로 3점힌지(112)를 상측으로 들어올릴 수 있는 기능이 있다. 그리고 각종 유압을 공급하는 유압라인도 제공된다. 따라서 연결부(110)의 3점힌지(112)를 농기계의 후부에 고정시키고, 유압라인을 복동형 실린더인 수평이동실린더(160)와 각도조절실린더(170)에 연결시킨다. 수평이동은 도 5에서 보는 바와 같이 수평이동실린더(160)에 의해 작동된다. 즉, 수평이동실린더(160)에 유압을 넣으면 복동형 실린더가 이완된다. 이완된 복동형 실린더는 평행유지링크대(148)의 일단과 링크대(148)의 타단 사이에서 벌어지게 되어 링크대(148)가 선회할 수 밖에 없는 구조를 갖는다. 여기에서, 평행유지링크대(148)는 수평이동실린더(160)에 의해 본체부(120)가 단순히 회전되면, 농기계와의 평행을 유지하기가 힘들어진다. 따라서 평행유지링크대(148)가 링크대(148)와 함께 균형을 잡아 본체부(120)가 농기계와의 평행을 유지하게 된다.First, referring to the operation method and operation state for horizontal movement of the mower 100 according to the present invention, agricultural machinery such as tractors and rotary has a function that can basically lift the three-point hinge 112 upwards. And a hydraulic line for supplying various hydraulic pressure is also provided. Therefore, the three-point hinge 112 of the connecting portion 110 is fixed to the rear of the agricultural machine, and the hydraulic line is connected to the horizontal moving cylinder 160 and the angle control cylinder 170 which is a double-acting cylinder. The horizontal movement is operated by the horizontal movement cylinder 160 as shown in FIG. That is, when the hydraulic pressure is put into the horizontal moving cylinder 160, the double-acting cylinder is relaxed. The relaxed double-acting cylinder has a structure in which the link stage 148 is forced to swing between one end of the parallel maintenance link stage 148 and the other end of the link stage 148. Here, when the main body portion 120 is simply rotated by the horizontal movable cylinder 160, the parallel maintenance linkage 148 becomes difficult to maintain parallel with the agricultural machinery. Therefore, the parallel maintaining linkage 148 is balanced with the linkage 148 to maintain the body portion 120 in parallel with the agricultural machinery.
이처럼 본체부(120)가 농기계의 타측으로 수평하게 이동됨으로 농기계가 지나갈 수 없는 과수밑 등의 잡초를 수월하게 제초할 수 있다.As such, the main body 120 is horizontally moved to the other side of the farm machinery, so that weeds such as under fruit trees that the farm machinery cannot pass can be easily mowed.
한편, 각도조절실린더(170)에 유압이 공급되면, 각도조절실린더(170)가 이완된다. 이완된 각도조절실린더(170)에 의해서 링크절(172)이 일측방향으로 기울어지고, 기울어진 링크절(172)에 의해서 몸체(174)와 고정핀(178)으로 결합된 제 1 힌지축(142a)이 회전되어 본체부(120) 전체가 기울어지게 된다. 이처럼 기울어진 본체부(120)를 비탈진 언덕등에 안치시켜 제초작업을 할 수 있게 된다.On the other hand, when the hydraulic pressure is supplied to the angle adjustment cylinder 170, the angle adjustment cylinder 170 is relaxed. The link section 172 is inclined in one direction by the relaxed angle adjusting cylinder 170, and the first hinge shaft 142a is coupled to the body 174 and the fixing pin 178 by the inclined link section 172. ) Is rotated so that the entire body 120 is inclined. Thus, the inclined body portion 120 is placed on the slope, such as weeding can be worked.
또한, 칼축(124)의 회전력은 농기계의 구동축에서 인가받아 유니버셜조인트(184)에 의해 연결되고 다시 기어박스(182)로 공급된다. 여기에서 기어박스(182)는 전면에서 들어온 회전동력을 일측면으로 바꾸어주면서 체인(188)에 의해 연결된 칼축(124)으로 전달시켜 칼축(124)을 회전시킨다. 그리고 칼축(124)의 후방에 위치한 회전롤러(130)는 단순히 자유회전되는 것으로 바닥면상에 밀착되어 본체부(120)를 지지하기도 하고 바닥면의 형상에 따라 본체부(120)의 높낮이를 조절하기도 한다.In addition, the rotational force of the knife shaft 124 is applied by the drive shaft of the agricultural machinery is connected by the universal joint 184 and is supplied to the gear box 182 again. Here, the gearbox 182 rotates the knife shaft 124 by transmitting to the knife shaft 124 connected by the chain 188 while changing the rotational power coming from the front side. In addition, the rotary roller 130 located behind the knife shaft 124 is simply freely rotated to be in close contact with the bottom surface to support the main body 120 and to adjust the height of the main body 120 according to the shape of the bottom surface. do.
한편, 칼축(124)의 양단부에는 반달 형상의 부싱(126)이 장착되는데, 종래에는 이러한 부싱이 원판형상을 갖는게 일반적이었다. 그러나 이러한 부싱은 칼축(124)을 타고 미처 잘려지지 않은 잡초들이 밀려들어와 부싱과 칼축(124)의 사이에 끼이거나 부싱의 안쪽으로 끼어 때론 과부하가 걸리기도 하고 이로 인해 기계를 손상시키기도 하는 문제점이 있었다. 따라서 본 고안에서는 부싱(126)을 반달형상으로 제작하여 칼축(124)을 타고 밀려드는 잡초들을 서로 겹쳐진 부싱(126)의 사이에서 잘라주게 되어 잡초가 끼이거나 더 안쪽으로 밀려들어가는 것을 방지한다.On the other hand, both ends of the knife shaft 124 is mounted with a half-moon bushing 126, conventionally such a bushing has a disc shape. However, this bushing has a problem in that weeds that are not cut off by the knife shaft 124 are pushed in and are caught between the bushing and the knife shaft 124 or sometimes become overloaded by the inside of the bushing, thereby damaging the machine. . Therefore, in the present invention, the bushing 126 is manufactured in a half moon shape to cut the weeds driven through the knife shaft 124 between the overlapping bushings 126 to prevent the weeds from being pinched or pushed further in.
전술한 바와 같이 본 고안은, 수평이동실린더에 의해 좌, 우로 이동될 뿐만 아니라 그 이동범위가 기존에 비해 월등히 넓어져 과수밑 등과 같이 제초기가 닿지 않는 곳까지 제초작업을 할 수 있는 잇점이 있다.As described above, the present invention, as well as being moved to the left and right by the horizontal moving cylinder, the movement range is much wider than the conventional, there is an advantage that can work weeding to the place where the mower does not reach, such as under fruit trees.
또한, 본 고안은 제초작업을 하는 본체부가 각도조절실린더에 의해 선회되어 비탈진 언덕 등과 같은 곳도 제초작업을 할 수 있는 잇점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the main body portion for the weeding operation is pivoted by the angle adjustment cylinder can also perform the weeding operation, such as hill slope.
또한, 제초작업을 수행하는 칼축의 양단부에 반달형상의 부싱을 장착하여 칼축을 따라 들어오는 제초들을 부싱에서 잘라낼 수 있는 잇점이 있다.In addition, there is an advantage that can be cut in the bushing coming in along the knife axis by mounting a half-moon bushing on both ends of the knife axis for performing the weeding operation.
상기에서는 본 고안의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 실용신안등록청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the utility model registration claims. It will be appreciated.
Claims (10)
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Cited By (4)
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KR100768962B1 (en) | 2006-06-20 | 2007-10-19 | 송준복 | Weeder having angle regulator |
KR20170078888A (en) * | 2015-12-29 | 2017-07-10 | 주식회사 그린맥스 | Automatic movement-controlled mowers |
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KR20220154325A (en) | 2021-05-13 | 2022-11-22 | 주식회사 삼우이엔지 | Agricultural grass cutter with expansion variable structure |
-
2004
- 2004-11-11 KR KR20-2004-0031867U patent/KR200374276Y1/en not_active IP Right Cessation
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