KR20220151513A - 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치 - Google Patents

글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20220151513A
KR20220151513A KR1020210058851A KR20210058851A KR20220151513A KR 20220151513 A KR20220151513 A KR 20220151513A KR 1020210058851 A KR1020210058851 A KR 1020210058851A KR 20210058851 A KR20210058851 A KR 20210058851A KR 20220151513 A KR20220151513 A KR 20220151513A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
glass
vacuum
ftg
slip
sheets
Prior art date
Application number
KR1020210058851A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102495852B1 (ko
Inventor
정종성
Original Assignee
삼성기전주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성기전주식회사 filed Critical 삼성기전주식회사
Priority to KR1020210058851A priority Critical patent/KR102495852B1/ko
Publication of KR20220151513A publication Critical patent/KR20220151513A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102495852B1 publication Critical patent/KR102495852B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42324—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile
    • B65H2301/423245—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile the pile lying on a stationary support, i.e. the separator moving according to the decreasing height of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/342—Suction grippers being reciprocated in a rectilinear path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/343—Details of sucking member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/80—Arangement of the sensing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치로서, 그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위해 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트; 상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트의 상부에 설치되는 진공 테이블; 상기 진공 테이블의 중심에서 플레이트를 관통 형성되어, 상기 트레이에 순차 적재된 FTG 글라스 또는 간지를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서; 상기 위치 센서의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 1차 진공으로 상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 상기 FTG 글라스 또는 간지를 흡착 분리하기 위한 진공을 발생시키는 사이클론 진공부; 상기 사이클론 진공부의 흡착 분리의 작동 이후, 저속 상승 상태에서 1차로 분리시킨 상기 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부; 및 상기 메인 진공부에 의해 상기 FTG 글라스 또는 간지가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스인지 간지인지를 판별하기 위한 판별부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 따르면, 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트와, 플레이트의 상부에 설치되는 진공 테이블과, 트레이에 순차 적재된 FTG 글라스 또는 간지를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서와, 1차 진공으로 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스 또는 간지를 흡착 분리하기 위한 진공을 발생시키는 사이클론 진공부와, 1차로 분리시킨 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부와, 메인 진공부에 의해 FTG 글라스 또는 간지가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스인지 간지인지를 판별하기 위한 판별부를 포함하여 구성함으로써, 트레이에 적재된 글라스와 간지를 한 장씩 분리할 때, 비접촉 사이클론 진공의 1차 진공과 메인 진공의 2차 진공을 이용하여 글라스와 간지를 자동으로 분리할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 따르면, 트레이에 적재된 FTG 글라스와 간지의 자동 분리 시, 비접촉 사이클론 진공 방식으로 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리하고, 메인 진공으로 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하여 이송 공급할 수 있도록 함으로써, 글라스와 간지의 분리 자동화를 통한 작업인원 감소 효과와, 인라인 완전 자동화 구현과, 원자재 파손 및 이물불량이 감소될 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 따르며, 글라스와 간지의 인라인 완전 자동화를 구현함으로써, 트레이에 원하는 만큼 원자재를 적재하여 작업할 수 있도록 함에 따른 설비 생산 능력 향상과, 전 공정 수율 상승으로 작업의 효율성 및 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.

Description

글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치{A TRANSFER HAND DEVICE USED SYSTEM THAT AUTOMATICALLY SEPARATES GLASS FROM PAPER IN ENVIRONMENT WHERE PAPER IS INSERTED BETWEEN GLASSES}
본 발명은 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 트레이에 적재된 글라스와 간지를 한 장씩 분리할 때, 비접촉 사이클론 진공의 1차 진공과 메인 진공의 2차 진공을 이용하여 글라스와 간지를 자동으로 분리할 수 있도록 하는 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 관한 것이다.
일반적으로 폴더블 폰(foldable phone) 등과 같은 폴더블 디스플레이 기기에 구비되는 디스플레이부에 투명 폴리이미드(CPI, Clear PolyImide) 필름을 사용하였으나, 이와 같은 투명 폴리이미드 필름을 이용하는 경우 쉽게 스크래치가 발생하는 문제로 인하여 이를 유리(glass)로 대체하는 연구가 수행되고 있다. 이와 같이 폴더블폰 등과 같은 기기의 디스플레이부에 유리를 사용하기 위해서는 유리의 두께를 30 내지 50㎛ 정도로 형성하여야만 디스플레이부를 자연스럽게 접었다 펴는 과정을 수행하는 것이 가능해진다.
한편, 종래에 통상적인 휴대폰 등의 디스플레이부에 사용되는 유리는 딱딱하고(rigid) 두께가 약 400 내지 500㎛ 정도로 두꺼워서 브러쉬 연마기 등을 이용하여 물리적인 방법으로 표면 연마과정을 수행하는 것이 가능하였으나, 최근에 개발되어 출시되는 폴더블폰 등과 같은 폴더블 디스플레이 기기의 디스플레이부에 사용되는 유리는 딱딱하지 않고 마치 매우 얇은 투명 비닐처럼 흐물거리며 한쪽 끝을 잡았을 때 다른 쪽 끝은 중력에 의하여 아래로 축 쳐지는 물리적 특성을 지니며, 그 두께가 약 30 내지 50㎛ 정도로 매우 얇다.
따라서 이와 같이 매우 얇은 두께 및 흐느적거리고 형태가 리지드 하게 잘 유지되지 못하는 특성으로 인하여 폴더블 디스플레이 기기의 디스플레이부에 사용되는 유리는 표면 연마가공 전에 스크래치 방지를 위한 보호코팅 인쇄 공정을 거치게 된다. 이때, 그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 공정 장비에 투입되기 위한 글라스는 간지와 교차 적재되어 보호코팅 인쇄 공정에 투입되고 있으나, 글라스 흡착 시 정전기와 간지에 진공이 투과되어 간지 흡착 시 글라스까지 흡착이 되는 현상이 빈번하여 반자동으로 생산 운영되고 있다. 즉, 간지 특성 상 미세하게 진공 흡착이 관통됨으로써 글라스까지 흡착이 되는 현상이 발생되며, 이에 따라 별도의 인력이 수작업으로 간지를 선별 배출하고 있으며, 글라스 파손으로 인한 원가 상승과 이물 관리 취약으로 수율 및 품질저하가 발생되고 있다.
즉, 종래의 글라스 이송은 작업자가 항시 장비에 붙어있으면서 간지와 글라스를 분리하여 수작업으로 생산하고, 반자동 진행 시 원자재 파손 및 이물 노출에 취약하며, 일일 생산량 및 수율이 저하되고, 별도의 작업자 공정으로 인해 인건비 발생이 증가되는 문제가 있었다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트와, 플레이트의 상부에 설치되는 진공 테이블과, 트레이에 순차 적재된 FTG 글라스 또는 간지를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서와, 1차 진공으로 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스 또는 간지를 흡착 분리하기 위한 진공을 발생시키는 사이클론 진공부와, 1차로 분리시킨 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부와, 메인 진공부에 의해 FTG 글라스 또는 간지가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스인지 간지인지를 판별하기 위한 판별부를 포함하여 구성함으로써, 트레이에 적재된 글라스와 간지를 한 장씩 분리할 때, 비접촉 사이클론 진공의 1차 진공과 메인 진공의 2차 진공을 이용하여 글라스와 간지를 자동으로 분리할 수 있도록 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 트레이에 적재된 FTG 글라스와 간지의 자동 분리 시, 비접촉 사이클론 진공 방식으로 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리하고, 메인 진공으로 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하여 이송 공급할 수 있도록 함으로써, 글라스와 간지의 분리 자동화를 통한 작업인원 감소 효과와, 인라인 완전 자동화 구현과, 원자재 파손 및 이물불량이 감소될 수 있도록 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 글라스와 간지의 인라인 완전 자동화를 구현함으로써, 트레이에 원하는 만큼 원자재를 적재하여 작업할 수 있도록 함에 따른 설비 생산 능력 향상과, 전 공정 수율 상승으로 작업의 효율성 및 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치는,
글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치로서,
그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위해 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트;
상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트의 상부에 설치되는 진공 테이블;
상기 진공 테이블의 중심에서 플레이트를 관통 형성되어, 상기 트레이에 순차 적재된 FTG 글라스 또는 간지를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서;
상기 위치 센서의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 1차 진공으로 상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 상기 FTG 글라스 또는 간지를 흡착 분리하기 위한 진공을 발생시키는 사이클론 진공부;
상기 사이클론 진공부의 흡착 분리의 작동 이후, 저속 상승 상태에서 1차로 분리시킨 상기 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부; 및
상기 메인 진공부에 의해 상기 FTG 글라스 또는 간지가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스인지 간지인지를 판별하기 위한 판별부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 트레이는,
그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위한 FTG 글라스와 간지가 순차로 교차 적재하되, 상기 FTG 글라스는 30㎛ 두께이고, 상기 간지는 80㎛ 두께로 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 플레이트는,
상기 사이클론 진공부의 작동에 따른 1차 진공으로 상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스 또는 간지를 한 장씩 비접촉으로 분리 흡착하기 위한 제1 진공라인; 및
상기 제1 진공라인에 의해 비접촉으로 분리 흡착된 FTG 글라스 또는 간지를 상기 메인 진공부의 작동에 따른 2차 진공으로 흡착하여 픽업하기 위한 제2 진공라인을 포함하여 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 제1 진공라인은,
상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스 또는 간지를 한 장씩 비접촉으로 분리 흡착하기 위한 플레이트에 비접촉 사이클론 진공패드 8개소로 구성될 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 제2 진공라인은,
상기 플레이트에 비접촉 사이클론 진공패드 8개소로 이루어지는 제1 진공라인을 제외한 전면 상에 배치되는 복수의 홀로 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 진공 테이블은,
상기 트레이에 적재되는 FTG 글라스의 사이즈에 따라 유동적인 크기로 적용될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 사이클론 진공부는,
상기 위치 센서의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 작동되어 1차 진공으로 상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 상기 FTG 글라스 또는 간지를 흡착 분리되도록 하되, 상기 사이클론 진공부의 작동에 따라 상기 플레이트의 제1 진공라인을 통해 상기 FTG 글라스 또는 간지가 비접촉 상태로 딸려오도록 작동할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 판별부는,
상기 메인 진공부에 의해 상기 FTG 글라스 또는 간지가 픽업되어 있는 상태에서 진공 압력 센서와 화이바 센서를 이용하여 FTG 글라스인지 간지인지를 판별할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 따르면, 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트와, 플레이트의 상부에 설치되는 진공 테이블과, 트레이에 순차 적재된 FTG 글라스 또는 간지를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서와, 1차 진공으로 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스 또는 간지를 흡착 분리하기 위한 진공을 발생시키는 사이클론 진공부와, 1차로 분리시킨 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부와, 메인 진공부에 의해 FTG 글라스 또는 간지가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스인지 간지인지를 판별하기 위한 판별부를 포함하여 구성함으로써, 트레이에 적재된 글라스와 간지를 한 장씩 분리할 때, 비접촉 사이클론 진공의 1차 진공과 메인 진공의 2차 진공을 이용하여 글라스와 간지를 자동으로 분리할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 따르면, 트레이에 적재된 FTG 글라스와 간지의 자동 분리 시, 비접촉 사이클론 진공 방식으로 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리하고, 메인 진공으로 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하여 이송 공급할 수 있도록 함으로써, 글라스와 간지의 분리 자동화를 통한 작업인원 감소 효과와, 인라인 완전 자동화 구현과, 원자재 파손 및 이물불량이 감소될 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 따르며, 글라스와 간지의 인라인 완전 자동화를 구현함으로써, 트레이에 원하는 만큼 원자재를 적재하여 작업할 수 있도록 함에 따른 설비 생산 능력 향상과, 전 공정 수율 상승으로 작업의 효율성 및 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치가 적용되는 시스템 구성을 기능 블록으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치가 적용되는 개략적인 시스템 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 구성을 기능 블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 플레이트 구성을 기능 블록으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 판별부 구성을 기능 블록으로 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 개략적인 사시도 구성을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 개략적인 단면 구성을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 플레이트의 구성을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 동작 구성을 개략적으로 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치가 적용되는 시스템 구성을 기능 블록으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치가 적용되는 개략적인 시스템 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 구성을 기능 블록으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 플레이트 구성을 기능 블록으로 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 판별부 구성을 기능 블록으로 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치(100)는, 플레이트(110), 진공 테이블(120), 위치 센서(130), 사이클론 진공부(140), 메인 진공부(150), 및 판별부(160)를 포함하여 구성될 수 있다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치(100)의 구체적인 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 개략적인 사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 개략적인 단면 구성을 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 플레이트의 구성을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 동작 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
플레이트(110)는, 그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비(20)에 투입되기 위해 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11)와 간지(12)를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 구성이다. 이러한 플레이트(110)는 도 4 및 도 8에 각각 도시된 바와 같이, 사이클론 진공부(140)의 작동에 따른 1차 진공으로 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 한 장씩 비접촉으로 분리 흡착하기 위한 제1 진공라인(111)과, 제1 진공라인(111)에 의해 비접촉으로 분리 흡착된 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 메인 진공부(150)의 작동에 따른 2차 진공으로 흡착하여 픽업하기 위한 제2 진공라인(112)을 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 플레이트(110)는 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 비접촉 또는 접촉으로 흡착하는 진공라인 2개소를 조합한 사각 플레이트의 형태로 구성될 수 있다.
또한, 플레이트의 제1 진공라인(111)은 도 8에 도시된 바와 같이, 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 한 장씩 비접촉으로 분리 흡착하기 위한 플레이트(110)에 비접촉 사이클론 진공패드 8개소로 구성될 수 있다. 여기서, 제1 진공라인(111)은 사각 모서리 부분의 4개와, 중심 부위에 사각 형태로 배열된 4개를 포함하는 8개소로 구성될 수 있다.
또한, 플레이트(110)의 제2 진공라인(112)은 도 8에 도시된 바와 같이, 플레이트(110)에 비접촉 사이클론 진공패드 8개소로 이루어지는 제1 진공라인(111)을 제외한 전면 상에 배치되는 복수의 홀로 구성될 수 있다. 여기서, 제2 진공라인(112)은 제1 진공라인(111)을 통해 비접촉식으로 끌어 오려진 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 픽업할 때 떨어지지 않고 고정된 상태가 유지될 수 있도록 흡착하는 역할을 한다.
한편, 트레이(10)는 그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비(20)에 투입되기 위한 FTG 글라스(11)와 간지(12)가 순차로 교차 적재하는 구성이다. 이러한 트레이(10)에 적재되는 FTG 글라스(11)는 30㎛ 두께이고, 간지(12)는 80㎛ 두께로 구성될 수 있다.
진공 테이블(120)은, 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11)와 간지(12)를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트(110)의 상부에 설치되는 구성이다. 이러한 진공 테이블(120)은 트레이(10)에 적재되는 FTG 글라스(11)의 사이즈에 따라 유동적인 크기로 적용될 수 있다. 여기서, 진공 테이블(120)은 플레이트(110)의 제1 진공라인(111)과 제2 진공라인(112)의 각각으로 1차 진공과 2차 진공을 제공하는 역할을 한다. 여기서, 진공 테이블(120)은 PEEK(폴리에테르에테르케톤) 소재로 구성될 수 있다.
위치 센서(130)는, 진공 테이블(120)의 중심에서 플레이트(110)를 관통 형성되어, 트레이(10)에 순차 적재된 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 접촉하여 위치를 감지하는 구성이다. 이러한 위치 센서(130)는 트레이(10)에 순차 적재된 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 인쇄라인 공정 장비(20)로 픽업하여 로딩시키고자 할 때, 트레이(10)에 적재된 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 감지하여 위치를 확인하는 역할을 한다.
사이클론 진공부(140)는, 위치 센서(130)의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 1차 진공으로 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 흡착 분리하기 위한 진공을 발생시키는 구성이다. 이러한 사이클론 진공부(140)는 위치 센서(130)의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 작동되어 1차 진공으로 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 흡착 분리되도록 하되, 사이클론 진공부(140)의 작동에 따라 플레이트(110)의 제1 진공라인(111)을 통해 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)가 비접촉 상태로 딸려오도록 작동할 수 있다. 여기서, 사이클론 진공부(140)는 트레이(10)에 순차로 교차하여 적재된 FTG 글라스(11)와 간지(12)에 비접촉 사이클론 진공 방식으로 FTG 글라스(11)와 간지(12)가 흡착 분리되도록 기능할 수 있다.
메인 진공부(150)는, 사이클론 진공부(140)의 흡착 분리의 작동 이후, 저속 상승 상태에서 1차로 분리시킨 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 구성이다. 이러한 메인 진공부(150)는 도 8에 도시되는 바와 같이, 플레이트(110)의 제2 진공라인(112)으로 형성되는 복수의 홀을 통해 제1 진공라인(111)을 통해 비접촉식으로 끌어 오려진 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 픽업할 때 떨어지지 않고 고정된 상태가 유지될 수 있도록 진공 흡착하는 역할을 한다.
판별부(160)는, 메인 진공부(150)에 의해 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스(11)인지 간지(12)인지를 판별하기 위한 구성이다. 이러한 판별부(160)는 메인 진공부(150)에 의해 상기 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)가 픽업되어 있는 상태에서 진공 압력 센서(161)와 화이바 센서(162)를 이용하여 FTG 글라스(11)인지 간지(12)인지를 판별할 수 있다. 즉, 진공 압력 센서(161)와 화이바 센서(162)를 이용하여 미리 설정된 FTG 글라스(11)와 간지(12)의 조건을 비교하여 판단할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치(100)는 트레이(10)에 교차 적재된 FTG 글라스(11)와 간지(12)를 1장씩 분리할 때, 정전기와 간지 진공 투과로 인해 자동화 로딩을 할 수 없어 작업자가 수작업으로 간지를 제거하고 생산하는 공정을 완전 자동화로 구현할 수 있다. 즉, 이송 핸드 장치(100)는 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11)와 간지(12)를 순차로 픽업하여 FTG 글라스(11)인 경우 인쇄라인 공정 장비(20)에 로딩하고, 간지(12)는 간지 매거진에 적재할 수 잇다. 여기서, 이송 핸드 장치(100)는 인쇄라인 공정 장비(20)에 투입되기 위한 FTG 글라스(11)와 간지(12)가 순차로 교차 적재되는 트레이(10)에서 FTG 글라스(11)만 선별하여 공정에 로딩 하는 역할을 하며, 간지(12) 흡착 시에는 밑단의 FTG 글라스(11)가 붙어 올라오는 현상을 제거하여 진행할 수 있으며, 언로딩 시 동일 시퀀스 적용하여 트레이에 적재할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 동작 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치(100)의 동작은, 위치 센서(130)가 FTG 글라스(11)와 간지(12)의 위치를 파악하기 위해 감지센서가 감지될 때 까지 하강되고, 위치 센서(130)에 의해 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)의 위치가 확인되면, 사이클론 진공부(140)가 작동되어 1차로 간지(12)와 FTG 글라스(11)를 분리한다. 1차로 분리된 FTG 글라스(11)와 간지(12)를 일정한 설정 위치로 상승시킨 후 메인 진공부(150)의 작동으로 FTG 글라스(11)와 간지(12)가 픽업된다. 이후, FTG 글라스(11) 또는 간지(12)가 픽업된 상태에서 판별부(160)의 진공압력 센서(161)와 화이바 센서(162)를 통해 글라스인지 간지인지 판별된 후 글라스인 경우 다음 공정으로 로딩 되고, 간지는 간지매거진에 적재 처리될 수 있다. 즉, 글라스 간지 분류 및 인쇄라인 공정의 전체 동작 순서는 고속하강, 저속하강, 소재감지, 1차 진공, 저속상승, 2차 진공, 선별 작업, 소재 이송, 인쇄 진행, 고속하강, 저속하강, 소재픽업, 소재 적재의 순서로 작업될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치는, 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트와, 플레이트의 상부에 설치되는 진공 테이블과, 트레이에 순차 적재된 FTG 글라스 또는 간지를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서와, 1차 진공으로 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스 또는 간지를 흡착 분리하기 위한 진공을 발생시키는 사이클론 진공부와, 1차로 분리시킨 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부와, 메인 진공부에 의해 FTG 글라스 또는 간지가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스인지 간지인지를 판별하기 위한 판별부를 포함하여 구성함으로써, 트레이에 적재된 글라스와 간지를 한 장씩 분리할 때, 비접촉 사이클론 진공의 1차 진공과 메인 진공의 2차 진공을 이용하여 글라스와 간지를 자동으로 분리할 수 있도록 할 수 있으며, 특히, 트레이에 적재된 FTG 글라스와 간지의 자동 분리 시, 비접촉 사이클론 진공 방식으로 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리하고, 메인 진공으로 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하여 이송 공급할 수 있도록 함으로써, 글라스와 간지의 분리 자동화를 통한 작업인원 감소 효과와, 인라인 완전 자동화 구현과, 원자재 파손 및 이물불량이 감소될 수 있도록 할 수 있게 된다. 또한, 글라스와 간지의 인라인 완전 자동화를 구현함으로써, 트레이에 원하는 만큼 원자재를 적재하여 작업할 수 있도록 함에 따른 설비 생산 능력 향상과, 전 공정 수율 상승으로 작업의 효율성 및 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있게 된다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 트레이
11: FTG 글라스
12: 간지
20: 인쇄라인 공정장비
100: 본 발명의 일실시예에 따른 이송 핸드 장치
110: 플레이트
111: 제1 진공라인
112: 제2 진공라인
120: 진공 테이블
130: 위치 센서
140: 사이클론 진공부
150: 메인 진공부
160: 판별부
161: 진공압력 센서
162: 화이바 센서

Claims (8)

  1. 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치(100)로서,
    그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비(20)에 투입되기 위해 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11)와 간지(12)를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트(110);
    상기 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11)와 간지(12)를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트(110)의 상부에 설치되는 진공 테이블(120);
    상기 진공 테이블(120)의 중심에서 플레이트(110)를 관통 형성되어, 상기 트레이(10)에 순차 적재된 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서(130);
    상기 위치 센서(130)의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 1차 진공으로 상기 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 상기 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 흡착 분리하기 위한 진공을 발생시키는 사이클론 진공부(140);
    상기 사이클론 진공부(140)의 흡착 분리의 작동 이후, 저속 상승 상태에서 1차로 분리시킨 상기 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부(150); 및
    상기 메인 진공부(150)에 의해 상기 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스(11)인지 간지(12)인지를 판별하기 위한 판별부(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 트레이(10)는,
    그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위한 FTG 글라스(11)와 간지(12)가 순차로 교차 적재하되, 상기 FTG 글라스(11)는 30㎛ 두께이고, 상기 간지(12)는 80㎛ 두께로 구성되는 것을 특징으로 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 플레이트(110)는,
    상기 사이클론 진공부(140)의 작동에 따른 1차 진공으로 상기 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 한 장씩 비접촉으로 분리 흡착하기 위한 제1 진공라인(111); 및
    상기 제1 진공라인(111)에 의해 비접촉으로 분리 흡착된 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 상기 메인 진공부(150)의 작동에 따른 2차 진공으로 흡착하여 픽업하기 위한 제2 진공라인(112)을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템세서 사용되는 이송 핸드 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1 진공라인(111)은,
    상기 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 한 장씩 비접촉으로 분리 흡착하기 위한 플레이트(110)에 비접촉 사이클론 진공패드 8개소로 구성되는 것을 특징으로 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템세서 사용되는 이송 핸드 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2 진공라인(112)은,
    상기 플레이트(110)에 비접촉 사이클론 진공패드 8개소로 이루어지는 제1 진공라인(111)을 제외한 전면 상에 배치되는 복수의 홀로 구성되는 것을 특징으로 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템세서 사용되는 이송 핸드 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진공 테이블(120)은,
    상기 트레이(10)에 적재되는 FTG 글라스(11)의 사이즈에 따라 유동적인 크기로 적용되는 것을 특징으로 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 사이클론 진공부(140)는,
    상기 위치 센서(130)의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 작동되어 1차 진공으로 상기 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 상기 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 흡착 분리되도록 하되, 상기 사이클론 진공부(140)의 작동에 따라 상기 플레이트(110)의 제1 진공라인(111)을 통해 상기 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)가 비접촉 상태로 딸려오도록 작동하는 것을 특징으로 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 판별부(160)는,
    상기 메인 진공부(150)에 의해 상기 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)가 픽업되어 있는 상태에서 진공 압력 센서(161)와 화이바 센서(162)를 이용하여 FTG 글라스(11)인지 간지(12)인지를 판별하는 것을 특징으로 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치.
KR1020210058851A 2021-05-06 2021-05-06 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치 KR102495852B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210058851A KR102495852B1 (ko) 2021-05-06 2021-05-06 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210058851A KR102495852B1 (ko) 2021-05-06 2021-05-06 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220151513A true KR20220151513A (ko) 2022-11-15
KR102495852B1 KR102495852B1 (ko) 2023-02-06

Family

ID=84041596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210058851A KR102495852B1 (ko) 2021-05-06 2021-05-06 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102495852B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970058411A (ko) * 1995-12-05 1997-07-31 이형도 인쇄회로기판 보호용 간지 자동 분리장치
KR100853880B1 (ko) * 2008-01-23 2008-08-22 최병수 인쇄회로기판과 간지의 자동 분리공급 및 적재장치
KR101100863B1 (ko) * 2010-03-18 2012-01-02 주식회사 엘티에스 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공장치
JP2014201437A (ja) * 2013-04-10 2014-10-27 株式会社Ｊｃｕ プレートの割れ検出方法
US20170062263A1 (en) * 2015-09-01 2017-03-02 Boris Kesil Universal Gripping and Suction Chuck
CN208716354U (zh) * 2018-07-13 2019-04-09 君泰创新（北京）科技有限公司 一种抓取装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970058411A (ko) * 1995-12-05 1997-07-31 이형도 인쇄회로기판 보호용 간지 자동 분리장치
KR100853880B1 (ko) * 2008-01-23 2008-08-22 최병수 인쇄회로기판과 간지의 자동 분리공급 및 적재장치
KR101100863B1 (ko) * 2010-03-18 2012-01-02 주식회사 엘티에스 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공장치
JP2014201437A (ja) * 2013-04-10 2014-10-27 株式会社Ｊｃｕ プレートの割れ検出方法
US20170062263A1 (en) * 2015-09-01 2017-03-02 Boris Kesil Universal Gripping and Suction Chuck
CN208716354U (zh) * 2018-07-13 2019-04-09 君泰创新（北京）科技有限公司 一种抓取装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102495852B1 (ko) 2023-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102495850B1 (ko) 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템
US5048811A (en) Single head device for removing alternate articles from a stack of the articles
KR100976801B1 (ko) 윈도우 필름부착장치
US20090266740A1 (en) Wafer container with cushion sheet
TW202147976A (zh) 線路板材料層預疊合設備及製程
KR20100134498A (ko) 태양 에너지 실리콘 칩 테스터 및 테스트 방법
JP2019099330A (ja) ガラス板の製造方法及びガラス板の搬送装置
KR102495852B1 (ko) 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치
CN113984786A (zh) 液晶显示面板双工位全自动ito划伤检测设备
CN216728388U (zh) 贴合材料的清洁设备
CN1891600A (zh) 纸张供给设备
CN110482278A (zh) 分片整料机构、上料装置及自动化生产设备
KR200438921Y1 (ko) 디스플레이용 평판유리 포장 컨테이너
KR20210145669A (ko) 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법
KR20070015819A (ko) 편광필름 자동검사기
WO2017038950A1 (ja) 導光板用ガラス板の積層方法、取り出し方法、導光板用ガラス板の積層および取り出し方法、ならびにガラス導光板の製造方法
KR102409426B1 (ko) Oca필름 외관 검사장치 및 방법
KR20110105219A (ko) 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템
TW201031933A (en) Test classification machine applied to testing flash drives
CN109746192A (zh) 一种镜头表面检测治具、装置及方法
CN218289537U (zh) 一种aoi双机上下料的设备
CN216763631U (zh) 一种偏光片多工位孔洞检测装置
KR102661921B1 (ko) 텔레비전의 불량 부품 교체 방법 및 이에 의해 제조된 리퍼브 텔레비전
CN219522359U (zh) 用于裁切***的自动化辅助装置和裁切***
CN220550224U (zh) 一种镀膜***

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant