KR20220142655A - Riveting device - Google Patents

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KR20220142655A
KR20220142655A KR1020210048960A KR20210048960A KR20220142655A KR 20220142655 A KR20220142655 A KR 20220142655A KR 1020210048960 A KR1020210048960 A KR 1020210048960A KR 20210048960 A KR20210048960 A KR 20210048960A KR 20220142655 A KR20220142655 A KR 20220142655A
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Abstract

The present invention relates to a riveting device. A servo motor (14) fixedly installed on one side of a support frame (12) is connected to an outer power transmission unit (16) connected and installed onto a support frame (12) via a timing belt to be able to rotate. An inner power transmission unit (20) having a plurality of roller screws (18) is combined with the inside of the outer power transmission unit (16), and gears (22, 24) and spiral portions (30) formed on the inner wall of the outer power transmission unit (16) are meshed with gears (26, 28) and spiral portions (32) of each roller screw (18) of the inner power transmission unit (20). A spindle (34) having a spiral portion (36) on the outer surface is combined with the inside of the inner power transmission unit (20), and each roller screw (18) of the inner power transmission unit (20) and the spiral portions (32, 36) are meshed. Accordingly, when the servo motor (14) is rotated forward and backward, a punch (44), which is connected obliquely to the spindle (34) and moves in a conical orbit by a separate servo motor (38), rivets while ascending and descending along the spindle (34). Therefore, the present invention can simplify the structure for raising and lowering the punch (44), minimize the volume, and adjust the ascent and descent width of the spindle (34) by controlling the servo motor (14) according to the type or size of a product to be riveted.

Description

리벳팅 장치{RIVETING DEVICE}Riveting Device {RIVETING DEVICE}

본 발명은 자동차 도어힌지와 같이 리벳을 이용하여 고정부재에 회전부재를 회전가능하도록 리벳팅해줄 수 있도록 한 리벳팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a riveting device capable of riveting a rotating member to a fixed member so as to be rotatable using a rivet like a door hinge of a car.

일반적으로 자동차 도어힌지와 같이 리벳을 이용하여 고정부재에 회전부재를 회전가능하도록 리벳팅해주기 위한 리벳팅 장치는 단순히 리벳을 강한 힘으로 펀칭하여 두개의 금속부품을 일체감 있게 리벳팅해주기 위한 일반 리벳팅 장치와는 기술구성을 달리하고 있다.In general, a riveting device for riveting a rotating member to a fixed member so that it can be rotated using a rivet like a car door hinge is a general riveting device for riveting two metal parts in a single sense by simply punching the rivet with a strong force. The technical configuration is different from the device.

즉, 자동차 도어힌지와 같이 두개의 금속부품을 회전가능하도록 결합해주기 위한 리벳팅 장치는 등록실용신안 제20-0246692호 '리벳팅머신'과 같이 유압실린더에 의해 승강하는 승강틀에 모터에 의해 회전하는 회전축을 설치하고, 상기 회전축의 하단부에는 편심하우징을 연결고정하고, 상기 편심하우징에는 펀치를 일정각도로 기울게 연결설치하여 상기 펀치가 모터에 의해 원추형으로 궤적운동하면서 유압실린더에 의해 하강하도록 하게 되면 리벳의 상단부가 펀치의 하강폭 만큼 변형되면서 고정부재와 회전부재의 결합을 위한 머리부를 납작하게 형성해주도록 하고 있다.That is, a riveting device for rotatably coupling two metal parts, such as a car door hinge, is rotated by a motor on a hoisting frame elevating by a hydraulic cylinder as in Registered Utility Model No. 20-0246692 'Riveting Machine'. A rotating shaft is installed, and an eccentric housing is connected and fixed to the lower end of the rotating shaft, and a punch is connected to the eccentric housing at an angle to be installed so that the punch is lowered by a hydraulic cylinder while moving in a conical trajectory by a motor. The upper end of the rivet is deformed as much as the lowering width of the punch to form a flat head for coupling the fixing member and the rotating member.

따라서 이러한 구성의 리벳팅 장치는 펀치의 승강작동이 구조가 복잡하고 부피가 큰 유압시스템에 의해 이루어지도록 한 만큼 설게시 설계자유도가 떨어지게 됨은 물론 설치시 공간을 많이 차지하게 되므로 공간활용률이 떨어지게 되고, 펀치의 승강작동을 위한 유압실린더는 작동폭조절이 불가능하므로 리벳팅해주고자 하는 제품의 종류나 크기 등에 따라 관련부품을 재 세팅해주는데 많은 어려움이 따르게 되며, 사용중 유압시스템의 누유시 주변을 오염시키게 되는 등 많은 문제점들이 따르게 된다.Therefore, as the riveting device of this configuration has a complicated structure and a large hydraulic system for lifting and lowering the punch, the degree of freedom in designing design decreases as well as occupying a lot of space during installation, so the space utilization rate is reduced, Since the hydraulic cylinder for lifting and lowering the punch cannot control the operating width, it is difficult to reset the related parts according to the type or size of the product to be riveted, and the hydraulic system leaks during use, contaminating the surroundings. Many problems will follow.

대한민국 등록실용신안 제20-0246692호 '리벳팅머신'(2001.10.17. 공고)Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0246692 'Riveting Machine' (2001.110.17. Announcement) 대한민국 등록특허 10-1459678호(2014.10.23. 공개)Republic of Korea Patent No. 10-1459678 (published on October 23, 2014) 대한민국 등록특허 10-1415378호(2014.08.06. 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1415378 (2014.08.06. Announcement)

본 발명의 목적은 펀치의 승강작동을 위한 구조와 부피를 최소화할 수 있고, 리벳팅해주고자 하는 제품의 종류나 크기 등에 관계 없이 상시 주어진 위치에서 리벳팅이 이루어지도록 할 수 있으며, 사용중 주위를 오염시킬 우려가 리벳팅 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to minimize the structure and volume for the lifting operation of the punch, to allow riveting to be performed at a given position at all times regardless of the type or size of the product to be riveted, and to contaminate the surroundings during use. There is a concern to provide a riveting device.

상기한 목적달성을 위한 본 발명 리벳팅 장치는 지지틀에 고정설치된 서보모터를 지지틀에 회전가능케 연결설치된 원통형 외측동력전달유닛과 타이밍벨트로 연결하고, 상기 외측동력전달유닛의 내측에는 복수개의 롤러스크류를 갖는 원통형 내측동력전달유닛을 결합하여 외측동력전달유닛의 내벽에 형성된 기어와 나선부가 내측동력전달유닛의 각 롤러스크류가 갖는 기어와 나선부 간 치합이 이루어지도록 하고, 내측동력전달유닛의 내측에는 외면에 나선부를 갖는 스핀들을 결합하여 내측동력전달유닛의 각 롤러스크류가 갖는 나선부가 스핀들의 나선부와 치합되게 하여 서보모터의 정역회전시 상기 스핀들에 경사지게 연결되어 서보모터에 의해 원추형으로 궤적운동하는 펀치가 스핀들을 따라 승강하면서 리벳팅해 주도록 구성함을 특징으로 한다.The riveting apparatus of the present invention for achieving the above object connects a servomotor fixedly installed on a support frame to a cylindrical outer power transmission unit rotatably installed on the support frame and a timing belt, and a plurality of rollers inside the outer power transmission unit By combining the cylindrical inner power transmission unit having a screw, the gear and the spiral portion formed on the inner wall of the outer power transmission unit are meshed with the gear and the spiral portion of each roller screw of the inner power transmission unit, and the inner side of the inner power transmission unit is coupled to a spindle having a spiral on the outer surface so that the spiral portion of each roller screw of the inner power transmission unit meshes with the spiral portion of the spindle. It is characterized in that the punch is configured to rivet while ascending and descending along the spindle.

본 발명은 펀치의 승강을 위한 구조가 간단하고 부피가 적어 설계시 설계자유도를 높여줄 수 있게 됨은 물론 설치시 공간활용률을 높여줄 수 있고, 제품의 종류나 크기 등에 따라 리벳의 리벳팅위치가 변화할 경우 서보모터를 제어하여 펀치의 승강폭을 조절해주면 되므로 제품의 종류나 크기 등에 따른 리벳팅위치조절이 용이하게 이루어질 수 있게 되며, 사용중 주변을 오염시킬 우려가 없어 주위를 상기 깨끗하게 유지시켜줄 수가 있게 되는 등의 효과가 있다.According to the present invention, the structure for elevating the punch is simple and the volume is small, so it is possible to increase the design freedom during design, as well as increase the space utilization rate during installation. In this case, you can control the servomotor to adjust the lifting width of the punch, so the riveting position can be easily adjusted according to the type or size of the product, and there is no risk of contaminating the surroundings during use, so that the surroundings can be kept clean. It has the effect of becoming.

도 1 : 본 발명의 단면구성도
도 2 : 본 발명의 요부사시도
도 3 : 본 발명의 요부단면구성도
도 4 : 본 발명의 요부분해사시도
도 5 : 본 발명의 외, 내측동력전달유닛의 분해사시도
도 6 : 본 발명에 이용되는 롤러스크류의 사시도1 : cross-sectional configuration diagram of the present invention
Figure 2: a main perspective view of the present invention
Figure 3: Main part sectional configuration diagram of the present invention
Figure 4: A major partial perspective view of the present invention
Figure 5: An exploded perspective view of the other, inner power transmission unit of the present invention
Figure 6: A perspective view of the roller screw used in the present invention

이하 본 발명의 이해를 돕기 위한 바람직한 실시예를 설명하기로 하며, 다만 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred examples will be described to help the understanding of the present invention, but the following examples are provided for easier understanding of the present invention, and the content of the present invention is not limited by the examples.

도 1은 본 발명의 단면구성도이고, 도 2는 본 발명의 요부사시도이며, 도 3은 본 발명의 요부단면구성도로서, 본 발명 리벳팅 장치(10)는 지지틀(12) 일측에 서보모터(14)를 고정설치하고, 상기 지지틀(12) 중앙부에는 원통형 외측동력전달유닛(16)을 연결설치하여 서보모터(14)를 외측동력전달유닛(16)과 타이밍벨트로 연결하고, 상기 외측동력전달유닛(16) 내측에는 복수개의 롤러스크류(18)를 갖는 원통형의 내측동력전달유닛(20)을 결합하여 외측동력전달유닛(16)과 내측동력전달유닛(20) 간 기어(22)(24)(26)(28)와 나선부(30)(32)에 의한 치합이 이루어지도록 하고, 상기 내측동력전달유닛(20)의 내측에는 지지틀(12)에 승강작동가능케 연결된 스핀들(34)을 결합하여 내측동력전달유닛(20)과 스핀들(34) 간 나선부(32)(36)에 의한 치합이 이루어지도록 하고, 상기 스핀들(34)의 상부에는 서보모터(38)를 고정설치하고, 상기 서보모터(38)에는 스핀들(34)을 관통하는 회전축(40)을 연결형성하며, 상기 스핀들(34)을 관통한 회전축(40)의 단부에는 편심하우징(42)을 이용하여 펀치(44)를 일정각도 경사지게 연결고정하여 상기 펀치(44)가 서보모터(38)에 의해 원추형으로 궤적운동하면서 서보모터(14)에 의해 승강하도록 구성된다.Figure 1 is a cross-sectional configuration diagram of the present invention, Figure 2 is a main perspective view of the present invention, Figure 3 is a main part cross-sectional configuration diagram of the present invention, the riveting device 10 of the present invention is a servo frame 12 on one side The motor 14 is fixedly installed, and the cylindrical outer power transmission unit 16 is connected to the central part of the support frame 12 to connect the servo motor 14 to the outer power transmission unit 16 with a timing belt, and the Inside the outer power transmission unit 16, a cylindrical inner power transmission unit 20 having a plurality of roller screws 18 is coupled to the gear 22 between the outer power transmission unit 16 and the inner power transmission unit 20. (24), (26), (28) and the spiral part (30) (32) so that the meshing is made, the inner side of the inner power transmission unit (20) is connected to the support frame (12) so that the spindle (34) operably lifting and lowering ) to achieve engagement by the spiral parts 32 and 36 between the inner power transmission unit 20 and the spindle 34, and the servomotor 38 is fixed and installed on the upper part of the spindle 34, , a rotary shaft 40 penetrating the spindle 34 is connected to the servomotor 38, and an eccentric housing 42 is used at the end of the rotary shaft 40 passing through the spindle 34 to form a punch 44 ) is connected and fixed to be inclined at a certain angle so that the punch 44 is raised and lowered by the servo motor 14 while moving in a conical trajectory by the servo motor 38 .

도 4는 본 발명의 요부분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 외, 내측동력전달유닛의 분해사시도이며, 도 6은 본 발명에 이용되는 롤러스크류의 사시도로서, 외측동력전달유닛(16)은 외면에 타이밍기어(46)가 형성되고 또 내벽에는 나선부(30)가 형성된 원통형 본체(48) 및 내면에 각각 기어(22)(24)가 빙둘러서 형성되고 또 상기 본체(48)의 상하에 결합고정되는 고정판(50)(52)으로 이루어져 타이밍기어(46)를 통하여 서보모터(14)와 타이밍벨트로 연결하여 서보모터(14)에 의한 회전이 이루어지도록 구성된다.Figure 4 is an exploded perspective view of the main part of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of the outer and inner power transmission unit of the present invention, Figure 6 is a perspective view of the roller screw used in the present invention, the outer power transmission unit 16 is A cylindrical body 48 having a timing gear 46 formed on the outer surface and a spiral portion 30 formed on the inner wall, and gears 22 and 24 are formed around the inner surface, respectively, and above and below the main body 48 It consists of fixed plates 50 and 52 that are coupled and fixed, and is connected to the servo motor 14 and the timing belt through the timing gear 46 so that rotation by the servo motor 14 is made.

또한 내측동력전달유닛(20)은 각각 축공이 등간격으로 빙둘러서 형성되는 링형의 지지판(54)(56) 및 각기 나선부(32)를 사이에 두고 기어(26)(28)가 형성되고 또 지지판(54)(56) 사이에 회전가능하도록 결합되는 복수개의 롤러스크류(18)로 이루어져 외측동력전달유닛(16)의 내측에 결합할 시 외측동력전달유닛(16)의 내벽상하에 갖는 기어(22)(24)는 내측동력전달유닛(20)의 각 롤러스크류(18) 상하에 갖는 기어(26)(28)와 치합되어 외측동력전달유닛(16)으로부터 내측동력전달유닛(20)의 이탈이 방지되게 하고 또 외측동력전달유닛(16)의 상하 기어(22)(24) 사이에 갖는 나선부(30)는 내측동력전달유닛(20)의 각 롤러스크류(18)가 갖는 나선부(32)와 치합되게 하여 서보모터(14)에 의한 외측동력전달유닛(16)의 회전시 내측동력전달유닛(20)의 각 롤러스크류(18)가 지지판(54)(56)으로부터 회전함과 동시에 내측동력전달유닛(20)이 전체적으로 회전하여 각 롤러스크류(18)의 회전에 필요한 보상을 해 주도록 구성된다.In addition, the inner power transmission unit 20 is provided with ring-shaped support plates 54 and 56 in which shaft holes are formed around equal intervals, and gears 26 and 28 with each spiral portion 32 interposed therebetween. A gear ( 22 and 24 are meshed with gears 26 and 28 having the upper and lower sides of each roller screw 18 of the inner power transmission unit 20 to separate the inner power transmission unit 20 from the outer power transmission unit 16. This is prevented, and the spiral portion 30 provided between the upper and lower gears 22 and 24 of the outer power transmission unit 16 is the spiral portion 32 of each roller screw 18 of the inner power transmission unit 20 . ) and each roller screw 18 of the inner power transmission unit 20 rotates from the support plates 54 and 56 when the outer power transmission unit 16 is rotated by the servomotor 14 and the inner side The power transmission unit 20 is configured to rotate as a whole to compensate for the rotation of each roller screw 18 .

이때 지지판(54)(56) 사이에 회전가능하도록 결합되는 복수개의 롤러스크류(18)는 필요개수를 줄여주기 위하여 간격을 넓게 결합해줄 수도 있고, 롤러스크류(18) 사이사이에 보조롤러(58)를 결합해줄 수도 있다.At this time, a plurality of roller screws 18 that are rotatably coupled between the support plates 54 and 56 may be coupled with a wide interval in order to reduce the required number, and auxiliary rollers 58 between the roller screws 18 . may be combined.

또한 스핀들(34)은 상하로 관통된 작동공을 갖는 긴 원통형으로 형성하고 또 그 외면중앙부에는 나선부(36)를 형성하여 내측동력전달유닛(20)의 내측에 결합할 시 그 나선부(36)가 내측동력전달유닛(20)의 각 롤러스크류(18)가 갖는 나선부(32)와 치합되게 하여 서보모터(14)의 회전시 내측동력전달유닛(20)과 지지틀(12)로부터 승강작동하도록 구성된다.In addition, the spindle 34 is formed in a long cylindrical shape having a working hole penetrating up and down, and a spiral portion 36 is formed in the central portion of the outer surface to form a spiral portion 36 when coupled to the inside of the inner power transmission unit 20. ) is meshed with the spiral portion 32 of each roller screw 18 of the inner power transmission unit 20, so that when the servo motor 14 rotates, the inner power transmission unit 20 and the support frame 12 are raised and lowered. configured to work.

그리고 스핀들(34) 상부의 서보모터(38)에 연결된 회전축(40)은 작동공을 관통하여 스핀들(34) 하부로 일부 돌출되게 하여 상기 회전축(40) 단부에 편심하우징(42)을 연결고정하며, 펀치(44)는 상기 편심하우징(42)에 일정각도로 경사진상태에서 공회전하도록 연결설치하여 펀치(44)가 원추형으로 궤적운동하면서 스핀들(34)을 따라 승강작동하도록 구성된다.And the rotating shaft 40 connected to the servomotor 38 above the spindle 34 penetrates the working hole and partially protrudes to the lower part of the spindle 34, and the eccentric housing 42 is connected and fixed to the end of the rotating shaft 40, , The punch 44 is connected to the eccentric housing 42 to idle at an inclined angle at a certain angle, and the punch 44 is configured to move up and down along the spindle 34 while trajectory motion in a conical shape.

본 발명은 스핀들(34)에 연결설치되는 펀치(44)의 승강작동을 위한 구조가 간단하고 또 부피가 작아 설계시 설계자유도가 높을 뿐 아니라 설치시 공간을 많이 차지하지 않아 공간활용률을 높여줄 수 있게 된다.In the present invention, the structure for the lifting operation of the punch 44 connected to the spindle 34 is simple and the volume is small, so the design freedom is high, and the space utilization rate can be increased because it does not occupy a lot of space during installation. there will be

또한 본 발명은 설치사용시 지지틀(12)을 이용하여 리벳팅작업을 자동화 한 자동화기기의 프레임에 원하는 다양한 자세로 연결설치하여 사용하거나 또는 작업판을 갖는 프레임에 수직되게 고정설치하여 사용하면 된다.In addition, the present invention can be used by connecting and installing in various desired postures to the frame of an automated machine that automates the riveting operation by using the support frame 12 when installing and using, or by fixing and installing it vertically to a frame having a working plate.

그리고 사용시에는 서보모터(14)의 구동시 상기 서보모터(14)와 타이밍벨트로 연결된 외측동력전달유닛(16)이 회전하게 되고, 상기 외측동력전달유닛(16)의 회전시 상기 외측동력전달유닛(16)과 기어(22)(24)(26)(28)와 나선부(30)(32)에 의해 치합되어 있는 내측동력전달유닛(20)의 각 롤러스크류(18)가 회전하게 됨은 물론 내측동력전달유닛(20)이 전체적으로 회전하여 각 롤러스크류(18)의 회전에 필요한 보상을 해 주게 된다.And in use, when the servomotor 14 is driven, the outer power transmission unit 16 connected to the servomotor 14 and the timing belt rotates, and when the outer power transmission unit 16 rotates, the outer power transmission unit Each of the roller screws 18 of the inner power transmission unit 20 meshed by the gears 16, 22, 24, 26, and 28 and the spiral parts 30 and 32 rotates, of course. The inner power transmission unit 20 rotates as a whole to compensate for the rotation of each roller screw 18 .

또한 상기 내측동력전달유닛(20)의 각 롤러스크류(18)가 회전할 시 상기 각 롤러스크류(18)와 나선부(32)(36)에 의해 치합되어 있는 스핀들(34)이 내측동력전달유닛()과 지지틀()로부터 승강하게 되고, 상기 스핀들(34)의 승강시 펀치(44)가 서보모터(38)에 의해 원추형으로 궤적운동하면서 리벳팅작업을 해 주게 된다.In addition, when each roller screw 18 of the inner power transmission unit 20 rotates, each of the roller screws 18 and the spindle 34 meshed by the spiral parts 32 and 36 are connected to the inner power transmission unit. ( ) and the support frame ( ), and when the spindle 34 is raised and lowered, the punch 44 moves in a conical trajectory by the servo motor 38 to perform the riveting operation.

이때 리벳팅해주고자 하는 제품의 종류나 크기 등에 따라 리벳의 리벳팅위치가 변화할 경우 단순히 서보모터(14)를 제어하여 펀치(44)의 승강폭을 조절해주면 되므로 제품의 종류나 크기 등에 따른 리벳팅위치조절이 용이하게 이루어질 수가 있게 된다.At this time, if the riveting position of the rivet changes according to the type or size of the product to be riveted, simply control the servo motor 14 to adjust the elevation width of the punch 44, so the rivet according to the type or size of the product. The twitch adjustment can be made easily.

상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변형하여 실시할 수 있다.Although described with reference to preferred embodiments of the present invention as described above, those skilled in the art can variously modify and modify the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. It can be modified and implemented.

(10)--리벳팅 장치 (12)--지지틀
(14)(38)--서보모터 (16)--외측동력전달유닛
(18)--롤러스크류 (20)--내측동력전달유닛
(22)(24)(26)(28)--기어 (30)(32)(36)--나선부
(34)--스핀들 (40)--회전축
(42)--편심하우징 (44)--펀치
(46)--타이밍기어 (48)--본체
(50)(52)--고정판 (54)(56)--지지판
(58)--보조롤러(10)--Riveting device (12)--Support frame
(14)(38)--Servo motor (16)--External power transmission unit
(18)--Roller screw (20)--Inner power transmission unit
(22)(24)(26)(28)--Gear (30)(32)(36)--Spiral
(34)--Spindle (40)--Rotation Shaft
(42)--Eccentric housing (44)--Punch
(46)--Timing gear (48)--Main body
(50)(52)--Fixed plate (54)(56)--Support plate
(58)--Auxiliary roller

Claims (3)

지지틀;
상기 지지틀 일측에 고정설치되는 서보모터;
지지틀의 중앙부에 연결설치되어 상기 서보모터와 타이밍벨트로 연결되고 또 내벽에 기어와 나선부를 갖는 외측동력전달유닛;
상기 외측동력전달유닛의 내측에 결합되고 또 각기 기어와 나선부로 이루어진 복수개의 롤러스크류를 갖는 내측동력전달유닛;
상기 내측동력전달유닛의 내측에 결합되어 외면에 형성된 나선부가 내측동력전달유닛의 각 롤러스크류가 갖는 나선부와 치합되는 스핀들;
상기 스핀들에 고정설치되는 서보모터에 연결되어 스핀들로부터 회전하는 회전축; 및
상기 회전축에 경사지게 연결되는 펀치;를 포함하는 리벳팅 장치.support frame;
a servo motor fixed to one side of the support frame;
an external power transmission unit connected to the central part of the support frame, connected to the servomotor and the timing belt, and having a gear and a spiral part on an inner wall;
an inner power transmitting unit coupled to the inner side of the outer power transmitting unit and having a plurality of roller screws each comprising a gear and a spiral portion;
a spindle coupled to the inner side of the inner power transmission unit and having a spiral portion formed on an outer surface engaged with a spiral portion of each roller screw of the inner power transmission unit;
a rotating shaft connected to a servomotor fixed to the spindle and rotating from the spindle; and
A riveting device comprising a; punch connected to the rotation shaft obliquely. 제1항에 있어서, 상기 외측동력전달유닛은,
외면에 타이밍기어가 형성되고 또 내벽에는 나선부가 형성된 본체 및 내면에 각각 기어가 형성되고 또 상기 본체의 상하에 연결고정되는 고정판으로 구성함을 특징으로 하는 리벳팅 장치.According to claim 1, wherein the external power transmission unit,
A riveting device, characterized in that it comprises a main body having a timing gear formed on the outer surface and a spiral portion formed on the inner wall, and a fixing plate having gears formed on the inner surface, respectively, and connected to the upper and lower sides of the main body. 제1항에 있어서, 상기 내측동력전달유닛은,
각각 축공이 등간격으로 빙둘러서 형성되는 지지판 및 각기 나선부를 사이에 두고 기어가 형성되고 또 지지판 사이에 회전가능하도록 결합되는 복수개의 롤러스크류로 구성함을 특징으로 하는 리벳팅 장치.According to claim 1, wherein the inner power transmission unit,
A riveting device, characterized in that it consists of a support plate, each of which is formed by circling the shaft holes at equal intervals, and a plurality of roller screws having a gear formed therebetween and rotatably coupled between the support plates.
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KR200349913Y1 (en) * 2004-01-30 2004-05-17 (주)마이크로 갤럭시 A riveting machine with a stroke length adjusting device
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KR101459678B1 (en) 2013-04-15 2014-11-12 정승문 Riveting apparatus

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