KR101948907B1 - Multi-shaft tapping machine and multi-shaft power transmission device being able to be used suitably for the tapping machine - Google Patents
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Abstract
기존의 다축 태핑장치에 비해 많은 수의 구멍에 동시에 태핑가공을 할 수 있어서 작업 능률이 뛰어나며, 태핑을 하기 위한 플레이트의 위치를 정확한 위치에 안정적으로 잡아줄 수 있고, 구멍 위치에 따라 탭이 설치되는 판만 교체하여 사용할 수 있는 다축 태핑장치가 개시된다. 상기 다축 태핑장치는 구멍들이 뚫린 플레이트의 복수의 구멍에 암나사를 형성하기 위한 다축 태핑장치에 있어서, 지지프레임, 상기 지지프레임에 설치되어 상기 플레이트의 저면을 받쳐줄 수 있고 제1구멍들 형성된 받침판을 가지는 받침부, 상기 받침판 저면에서 상기 제1구멍들을 통해 상방으로 돌출된 제1회전축들과 다축 동력 전달기구를 통해 상기 제1회전축들을 회전구동하기 위한 제1모터와 상기 제1회전축들에 설치된 하부탭들을 장착할 수 있는 제1장착부를 구비하는 하부 탭유닛, 상기 받침부를 향하는 제2회전축들과 상기 제2회전축들을 지지하는 제2구멍들이 형성된 제1상부판과 다축 동력 전달기구를 통해 상기 제2회전축을 회전구동하기 위한 제2모터와 상기 제2회전축들에 설치된 상부탭들을 장착할 수 있는 제2장착부를 구비하여 상기 지지프레임에 설치된 승강안내축을 따라 승강 가능케 설치된 상부 태핑 유닛 및 상기 지지프레임에 지지되어 상기 상부 태핑 유닛을 승강시키기 위한 승강수단을 포함하는 구성을 하고 있다.It is possible to simultaneously tap the holes in a larger number of holes than in the conventional multi-axis tapping device, so that the operation efficiency is excellent, the position of the plate for tapping can be stably held at the correct position, A multi-axis tapping device capable of being used by replacing only a plate is disclosed. The multi-axial tapping device is a multi-axial tapping device for forming a female screw in a plurality of holes of a perforated plate, the multi-axial tapping device comprising: a support frame; a support plate provided on the support frame to support a bottom surface of the plate; A first motor for rotatably driving the first rotation shafts through a multiaxial power transmission mechanism and a second motor for rotating the first rotation shafts through the first shaft and the second shaft, A first upper plate having a first tapered portion and a second tapered portion, the first tapered portion having a first mounting portion capable of mounting a plurality of second rotary shafts, A second motor for rotationally driving the rotary shaft and a second mounting portion for mounting upper taps installed on the second rotary shafts, And an upper tapping unit installed to be able to move up and down along an elevation guide shaft installed on the ground frame, and an elevating unit supported by the supporting frame to elevate and lower the upper tapping unit.
Description
본 발명은 태핑장치 및 이에 적합하게 사용될 수 있는 동력 전달기구의 개선에 관한 것으로, 특히 여러 개의 분산된 구멍에 동시에 암나사를 형성하는 데 사용되는 다축 태핑장치 및 이에 적합하게 사용될 수 있는 다축 동력 전달기구의 개선에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a tapping device and a power transmission mechanism that can be suitably used therefor and more particularly to a multi-axial tapping device used for forming a female thread at a plurality of dispersed holes at the same time, .
일반적으로, 자동차에 설치되는 오디오나 각종 전자제품의 하우징 등에는 그 설치되는 곳의 프레임 등에 자신을 고정할 수 있도록 하고, 내부에 여러 가지 필요한 부품을 고정할 수 있도록 여러 개의 구멍에 볼트를 결합할 수 있도록 암나사를 형성해 두어야 한다. 이와 같이 여러 개의 구멍에 동시에 태핑을 하는 데, 다축 태핑장치가 사용된다.Generally, it is possible to fix itself to a frame of a place where the audio is installed in a car, a housing of various electronic products, and the like, and a bolt is combined with a plurality of holes so that various necessary parts can be fixed inside To form a female thread. A multi-axis tapping device is used for tapping multiple holes at the same time.
이러한 다축 태핑장치의 일례는 등록번호 20-0302851호(고안의 명칭: 다축 태핑머신, 고안자: 김영문)의 등록실용신안공보(이하, 선행기술문헌이라 함)에 개시되어 있다.An example of such a multi-axis tapping device is disclosed in a registration utility model publication (hereinafter referred to as prior art document) of Registration No. 20-0302851 (design name: multi-axis tapping machine, inventor: Kim Young Moon).
선행기술문헌에 개시된 것은 탭이 설치되는 개수를 예를 들어 2배로 증가시키기 위해서는 축이 설치되는 프레임의 넓이도 약 2배 정도 증가시켜주어야 한다. 즉, 종래의 다축 태핑장치는 탭의 개수를 증가시키는 데 제한이 따른다.In the prior art document, in order to increase the number of tabs to be installed twice, for example, the width of the frame in which the shaft is installed should be increased by about two times. That is, the conventional multi-axis tapping device has a limitation in increasing the number of taps.
본 발명의 목적은 기존의 태핑장치에 비해 동시에 많은 수의 구멍에 태핑을 할 수 있는 다축 태핑장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a multi-axis tapping device capable of simultaneously tapping a large number of holes compared to a conventional tapping device.
본 발명의 다른 목적은 상측과 하측 양측에서 동시에 태핑가공을 할 수 있는 다축 태핑장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a multi-axis tapping device capable of simultaneously tapping both the upper side and the lower side.
본 발명의 또 다른 목적은 상측과 하측 양측에서 동시에 태핑가공을 할 수 있도록 플레이트를 지지할 수 있는 구조의 다축 태핑장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a multi-axis tapping device having a structure capable of supporting a plate so that tapping can be simultaneously performed on both the upper side and the lower side.
본 발명의 또 다른 목적은 다축 드릴링 장치로 사용할 수 있는 다축 태핑장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a multi-axis tapping apparatus which can be used as a multi-axis drilling apparatus.
본 발명에 따른 다축 태핑장치는 구멍들이 뚫린 플레이트의 상기 구멍들 중 복수의 구멍에 암나사를 형성하기 위한 다축 태핑장치에 있어서, 지지프레임: 상기 지지프레임에 설치되어 상기 플레이트의 저면을 받쳐줄 수 있고 제1구멍들이 형성된 받침판을 가지는 받침부; 상기 받침판 저면에서 상기 제1구멍들을 통해 상방으로 돌출된 제1회전축들과 다축 동력 전달기구를 통해 상기 제1회전축들을 회전구동하기 위한 제1모터와 상기 제1회전축들에 설치된 하부탭들을 장착할 수 있는 제1장착부를 구비하는 하부 탭유닛; 상기 받침부를 향하는 제2회전축들과 상기 제2회전축들을 지지하는 제2구멍들이 형성된 제1상부판과 다축 동력 전달기구를 통해 상기 제2회전축들을 회전구동하기 위한 제2모터와 상기 제2회전축들에 설치된 상부탭들을 장착할 수 있는 제2장착부를 구비하여 상기 지지프레임에 설치된 승강안내축을 따라 승강 가능케 설치된 상부 탭유닛; 및 상기 지지프레임에 지지되어 상기 상부 탭유닛을 승강시키기 위한 승강수단을 포함하는 구성을 하고 있다.A multi-axial tapping apparatus according to the present invention is a multi-axial tapping apparatus for forming a female screw in a plurality of holes among holes formed in perforated plates, comprising: a support frame; A support having a support plate formed with one or more holes; A first motor for rotatably driving the first rotary shafts through a multiaxial power transmission mechanism and lower taps installed on the first rotary shafts are mounted on the first rotary shafts projecting upward through the first holes in the bottom surface of the bed, A lower tap unit having a first mounting portion that can be attached to the lower tab unit; A first upper plate having second rotation shafts facing the receiving portion and second holes supporting the second rotation shafts, a second motor for rotationally driving the second rotation shafts through a multiaxial power transmission mechanism, An upper tap unit provided with a second mounting portion capable of mounting upper taps installed on the supporting frame, And a lifting means supported by the support frame for lifting up and down the upper tap unit.
상기 제1상부판 위에 제2상부판이 설치되고, 상기 제2상부판에는 상기 제2모터의 회전동력을 상기 상부 탭유닛의 상기 다축 동력 전달기구를 통해 전달받아 회전되는 복수의 보조축과, 유니버셜조인트를 통해 상기 복수의 보조축과 상기 제2회전축들을 연결하는 신축 가능한 중간축들이 설치되고, 상기 제1상부판은 상기 제2회전축들을 설치하기 위한 상기 제2구멍들의 설치위치가 다른 제1상부판으로 교체 가능케 설치된 것이 바람직하다.A second upper plate is mounted on the first upper plate, a plurality of auxiliary shafts rotatably received by the second upper plate via the multi-shaft power transmission mechanism of the upper tap unit, Wherein the first and second upper shafts are provided with expandable intermediate shafts connecting the plurality of auxiliary shafts and the second rotation shafts via a joint, It is preferable to install it so that it can be replaced with a plate.
상기 받침판에는 상방으로 돌출된 지지기둥들이 설치되고, 상기 지지기둥들 중 적어도 일부에는 그 상단에 상기 플레이트에 형성된 상기 구멍들 중 적어도 일부에 각각 삽입되어 상기 플레이트가 움직이지 못하게 잡아주기 위한 돌기가 각각 형성되어 있고, 상기 지지기둥들과 마주하는 부위의 상기 상부 탭유닛에는 상기 지지기둥들을 향해 하방으로 돌출되어 상기 지지기둥들에 탑재된 상기 플레이트를 가압하여주기 위한 가압기둥들이 설치되어 있고, 상기 가압기둥들 중 적어도 일부에는 상기 돌기가 각각 삽입될 수 있는 오목홈이 각각 형성되어 있는 것이 좋다.At least a part of the support pillars is inserted into at least a part of the holes formed in the plate at the upper end thereof, and protrusions for holding the plate so as not to move are provided on the support plate And the upper tap unit at a portion facing the support columns is provided with pressure columns projecting downward toward the support columns to press the plate mounted on the support columns, At least a part of the columns may be formed with concave grooves into which the projections can be respectively inserted.
상기 지지기둥들 또는 상기 지지기둥들 중 적어도 일부에 각각 설치된 상기 돌기가 스프링에 의해 상하방향으로 탄성적으로 지지가 될 수 있다.The protrusions provided on at least a part of the support pillars or the support pillars can be elastically supported by the spring in the vertical direction.
상기 받침판 가장자리를 따라 상방으로 돌출된 테두리부재가 설치되고 상기 테두리부재에는 상기 플레이트의 위치를 정확하게 잡아줄 수 있도록 하기 위한 지그가 설치된 것이 좋다.A frame member protruding upward along the edge of the base plate may be provided and a jig may be provided on the frame member to accurately position the plate.
상기 제2모터의 회전동력을 상기 복수의 보조축에 전달하기 위한 상기 다축 동력 전달기구는 상기 복수의 보조축에 설치된 피니언들, 상기 제2모터에 의해 구동되는 구동축에 설치된 구동기어 및 외주면에 상기 구동기어에 맞물리는 외접기어이가 형성되고 일측면에 형성된 홈의 내주면에 상기 피니언들이 물리는 내접기어이가 형성되고, 중심부가 회전축에 결합된 양면기어를 포함하는 구성을 한다.Wherein the multiaxial power transmission mechanism for transmitting the rotational power of the second motor to the plurality of auxiliary shafts includes pinions provided on the plurality of auxiliary shafts, a driving gear provided on a driving shaft driven by the second motor, And a double-sided gear in which an external gear engaged with the drive gear is formed and an internal gear is formed in the inner peripheral surface of the groove formed on one side and the pinions are engaged, and a center portion is coupled to the rotary shaft.
본 발명에 따른 다축 동력 전달기구는 1개 모터의 회전동력을 복수의 회전축에 전달하기 위한 다축 동력 전달기구에 있어서, 상기 복수의 회전축에 각각 설치된 피니언; 상기 모터에 의해 구동되는 구동축에 설치된 구동기어; 및 외주면에 상기 구동기어에 맞물리는 외접기어이가 형성되고 일측면에 형성된 홈의 내주면에 상기 복수의 회전축에 각각 설치된 상기 피니언이 물리는 내접기어이가 형성된 양면기어를 포함하는 구성을 하고 있다.A multiaxial power transmission mechanism according to the present invention is a multiaxial power transmission mechanism for transmitting the rotational power of a single motor to a plurality of rotational shafts, the multiaxial power transmission mechanism comprising: a pinion provided on each of the plurality of rotational shafts; A drive gear provided on a drive shaft driven by the motor; And a double-sided gear having an external gear engaged with the driving gear on its outer circumferential surface, and an internal gear engaged with the pinion provided on the plurality of rotary shafts on an inner circumferential surface of a groove formed on one side surface.
본 발명에 따른 다축 태핑장치는 기존의 다축 태핑장치에 비해 많은 수의 구멍에 동시에 태핑가공을 할 수 있어서 작업 능률이 뛰어난 다축 태핑장치를 제공할 수 있다.The multiaxial tapping apparatus according to the present invention can provide a multitier tapping apparatus having a greater number of holes at the same time as the conventional multiaxial tapping apparatus.
본 발명에 따른 다축 태핑장치는 상하 양측에서 동시에 태핑가공을 할 수 있으면서도 태핑을 하기 위한 플레이트의 위치를 정확한 위치에 안정적으로 잡아줄 수 있다.The multi-axial tapping device according to the present invention can simultaneously perform tapping on both the upper and lower sides, and can stably hold the position of the plate for tapping at an accurate position.
도 1은 본 발명에 따른 다축 태핑장치의 사진,
도 2는 본 발명에 따른 다축 태핑장치의 내부 구성을 나타낸 구성도,
도 3은 받침부 상면으로 배치된 하부탭과 지지기둥의 배치상태를 나타낸 사진,
도 4는 제1상부판의 하면으로 배치된 상부탭과 가압기둥의 배치상태를 나타낸 사진,
도 5는 보조축과 제2회전축의 연결상태를 보여주는 사진,
도 6은 본 발명에 따른 다축 동력 전달기구를 나타낸 평면도,
도 7은 중간축의 단면도이다.1 is a photograph of a multi-axial tapping device according to the present invention,
FIG. 2 is a configuration diagram showing the internal configuration of a multi-axis tapping apparatus according to the present invention,
FIG. 3 is a photograph showing the arrangement of the lower tabs and the support pillars arranged on the upper surface of the receiving portion,
4 is a photograph showing an arrangement state of the upper tab and the pressing pillar arranged on the lower surface of the first upper plate,
5 is a photograph showing the connection state between the sub axis and the second rotation axis,
6 is a plan view showing a multiaxial power transmission mechanism according to the present invention,
7 is a sectional view of the intermediate shaft.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 다축 태핑장치의 사진이고, 도 2는 본 발명에 따른 다축 태핑장치의 내부 구성을 나타낸 구성도이고, 도 3은 받침부 상면으로 배치된 하부탭과 지지기둥의 배치상태를 나타낸 사진이고, 도 4는 제1상부판의 하면으로 배치된 상부탭과 가압기둥의 배치상태를 나타낸 사진이고, 도 5는 보조축과 제2회전축의 연결상태를 보여주는 사진이다.FIG. 1 is a photograph of a multi-axis tapping apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of a multi-axis tapping apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a photograph showing an arrangement state of an upper tab and a pressing column arranged on the lower surface of the first upper plate, and FIG. 5 is a photograph showing a connection state of the auxiliary shaft and the second rotation shaft.
본 발명에 따른 다축 태핑장치(100)는 구멍들이 뚫린 플레이트(P)의 복수의 구멍 중 필요한 구멍에 암나사를 형성하기 위한 것으로, 각 구성요소들을 바닥에 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 지지프레임(110)을 구비한다.The
지지프레임(110)에는 플레이트(P)의 저면을 받쳐줄 수 있고 제1구멍(121)들이 형성된 받침판(120)을 가지는 받침부(120a)를 갖추고 있다.The
받침판(120)에는 상방으로 돌출된 지지기둥(122)들이 설치되고, 지지기둥(122)들 중 일부에는 그 상단 중앙부에 플레이트(P)에 형성된 구멍에 삽입되어 플레이트(P)가 움직이지 못하게 잡아주기 위한 돌기(123)가 형성되어 있다. 이 돌기(123)는 플레이트(P)를 바른 위치에 놓이도록 하는 역할도 한다.Supporting
하부탭(T1)이 승강하지 못하게 설치되어 높이가 고정된 경우, 돌기(123)는 상단 일부가 플레이트(P)에 형성된 구멍에 삽입되고, 다른 구멍들에서는 하부탭(T1)의 상단 일부가 삽입되게 한 상태로 플레이트(P)를 장착하고, 상부 탭유닛(130)을 하강시켜 가압기둥(132)에 의해 플레이트(P)가 가압되게 하면서 하부탭(T1)과 상부탭(T2)을 회전시키면 상부 탭유닛(130)과 하부 탭유닛(150)으로 동시에 탭가공을 할 수 있다.When the height of the lower tab T1 is set so that it can not be elevated, a part of the upper end of the
때에 따라, 돌기(123)가 지지기둥(122) 내부에 설치된 스프링의 지지를 받아 상하로 승강케 구성될 수 있다. 때에 따라, 돌기(123)가 탄성적으로 지지되는 대신 지지기둥(122)이 받침판(120)에 설치된 스프링의 지지를 받아 탄성적으로 상하로 승강 가능케 설치될 수 있다.The
하부탭(T1) 또는 하부탭(T1)이 설치된 하부 탭유닛(150)이 별도의 승강수단을 통해 승강 가능케 설치될 수도 있음은 물론이다.It goes without saying that the
위와 같은 받침판(120)의 가장자리를 따라 상방으로 돌출된 테두리부재(124)가 설치되어 있다. 이 테두리부재(124)에는 플레이트(P)의 장착 위치를 정확하게 잡아줄 수 있도록 하기 위한 지그(125)가 양측 테두리부재(124) 상에 설치되어 있다.And a
본 발명에 따른 다축 태핑장치(100)는 하부 탭유닛(150)을 구비하고 있다. 이 하부 탭유닛(150)은 받침판(120) 저면에서 제1구멍(121)들을 통해 상방으로 돌출된 제1회전축(151)들과 다축 동력 전달기구를 통해 제1회전축(151)들을 회전구동하기 위한 제1모터(152)와 제1회전축(151)들에 설치된 하부탭(T1)들을 장착하기 위한 제1장착부(153)를 구비한다. 때에 따라, 하부탭(T1) 대신에 드릴 등이 장착될 수 있다.The
본 발명에 따른 다축 태핑장치(100)는 하부 탭유닛(150)과 마주하여 배치된 상부 탭유닛(130)을 갖추고 있다. 이 상부 탭유닛(130)은 받침부(120)를 향하는 제2회전축(131)들과 제2회전축(131)들을 지지하는 제2구멍(133)들이 형성된 제1상부판(130a)과 다축 동력 전달기구를 통해 제2회전축(131)을 회전구동하기 위한 제2모터(134)와 제2회전축(131)들에 설치된 상부탭(T2)들을 장착하기 위한 제2장착부(135)를 구비하고 있다.The
지지기둥(122)과 마주하는 부위의 상부 탭유닛(130)의 제1상부판(130a) 저면에 지지기둥(122)을 향해 하방으로 돌출되어 지지기둥(122)에 탑재된 플레이트(P)를 가압하여주기 위한 가압기둥(132)들이 설치되어 있다. 이 가압기둥(132)들 중 적어도 일부에는 돌기(123)가 삽입될 수 있는 오목홈(136)이 형성되어 있다.A plate P projected downward from the bottom surface of the first
제1상부판(130a) 위에 제2상부판(130b)이 설치되고, 제2상부판(130)에는 다축 동력 전달기구를 통해 제2모터(134)의 회전동력을 전달받아 회전되는 복수의 보조축(137)과 유니버셜조인트(138)를 통해 복수의 보조축(137)과 제2회전축(131)들을 연결하는 신축 가능한 중간축(139)이 설치되어 있다. 제1상부판(130a)과 제2상부판(130b)은 서로 일체로 연결되어 있으며, 승강안내축(170)을 따라 함께 승강운동 할 수 있다.A second
즉, 상부 탭유닛(130)은 지지프레임(110)에 설치된 승강안내축(170)을 따라 승강 가능케 설치된다.That is, the
이 실시 예에서, 제1상부판(130a)은 나사부재(B)를 통해 제2회전축(131)들을 설치하기 위한 제2구멍(133)들의 설치위치가 다른 제1상부판으로 교체 가능케 설치된다.In this embodiment, the first
본 발명에 따른 다축 태핑장치(100)는 승강수단(180)을 갖추고 있다. 승강수단(180)은 지지프레임(110)에 지지가 된 상태에서 상부 탭유닛(130)을 상하로 승강시키기 위한 승강수단(180)으로는, 바람직하게 유압실린더기구를 이용한 것이 사용된다. 이 실시 예에서, 승강수단(180)은 승강안내축(170) 상부에 지지가 된 것을 보여주고 있으나, 다른 구조물을 통해 지지프레임(110)상에 설치될 수 있다.The multi-axis tapping
미설명부호 CP는 제1, 제2모터와 유압실린더기구의 동작을 제어하기 위한 제어반을 나타낸 것이다.The reference character CP denotes a control panel for controlling the operation of the first and second motors and the hydraulic cylinder mechanism.
도 6은 본 발명에 따른 다축 동력 전달기구를 나타낸 평면도이다. 앞의 도면을 함께 참고하면서 설명한다.6 is a plan view showing a multiaxial power transmission mechanism according to the present invention. The following description will be made with reference to the drawings.
본 발명에 따른 다축 동력 전달기구(190)는 1개의 제1모터(152) 또는 제2모터(134)로 다수의 제1회전축(151) 또는 제2회전축(131)을 회전시킬 수 있도록 하기 위한 것으로, 제1, 제2모터(152, 134) 등 모터에 의해 구동되는 구동축(191)에 설치된 구동기어(192)를 구비하고 있다. 이 구동기어(192)의 양 측면에는 양면기어(193)가 설치되어 있다. 이 양면기어(193)는 외주면에 구동기어(192)에 맞물리는 외접기어이(193a)가 형성되어 있다. 또한, 양면기어(193)의 일측면에 홈(194)이 형성되고, 이 홈(194)의 내주면에 복수의 회전축(195)에 각각 설치된 피니언(196)이 물리는 내접기어이(193a)가 형성된 되어 있다.The multiaxial
본 발명에 따른 다축 태핑장치(100)에서는 위와 같은 양면기어(193)는 구동기어(191)의 양쪽 측면에 1개씩 2개 설치한 것이 바람직하다.In the
각 피니언(196)은 양면기어(193)의 내접기어이(193b)에 맞물려 있다. 이러한 피니언(196)은 회전축(195)의 개수만큼 있으면 된다. Each
즉, 모터가 작동되면 모터에 의해 구동되는 구동축(191)이 회전하고, 이에 따라 구동기어(192)가 어느 한 방향으로 회전하고, 이에 따라 구동기어(192)에 외접기어이(193a)가 맞물린 양면기어(193)는 구동기어(192)와는 반대방향으로 회전한다. 양면기어(193)가 그 중심부의 회전축(197)을 중심으로 회전함에 따라 내접기어이(193b)에 맞물린 다수의 피니언(196)들은 그 중심에 결합된 회전축(195)을 중심으로 양면기어(193)와 같은 방향으로 회전된다. 이에 따라 앞에서 설명한 보조축 등 피니언이 결합된 다수의 회전축도 회전할 수 있게 된다.That is, when the motor is operated, the
때에 따라, 앞에서 설명한 본 발명에 따른 다축 태핑장치(100)에는 도 6을 통해 설명한 본 발명에 따른 다축 동력 전달기구(190) 외에도 기존에 알려진 여타의 다축 동력 전달기구(예를 들면, 특허공개 10-2011-0131355의 공개특허공보, 등록특허 10-0845294호의 등록특허공보, 등록실용신안 20-0434223호의 등록실용신안공보에 개시된 것)도 사용될 수 있다.In addition to the multiaxial
도 7은 중간축의 단면도이다.7 is a sectional view of the intermediate shaft.
앞의 도면을 함께 참고하면서 설명한다. 앞에서 설명한 중간축(139)은 양측 외주면을 따라 키홈(KG)이 형성된 내부축(IS)과 내주면에 키홈(KG)에 결합하는 돌출부(PP)가 형성된 중공축(HS)으로 이루어져 있어서 신축 가능하다. 이러한 중간축(139)은 유니버셜조인트를 통해 보조축(137) 및 제2회전축(131)에 연결된다. 이에 따라 중간축(139)을 통해 서로 연결되는 보조축(137)과 제2회전축(131)이 동일 직선상으로 배치되어 있지 않은 경우에도, 제2회전축(131)은 중간축(139)을 통해 회전동력을 전달받을 수 있다. 이 때, 중간축(139)은 경사지게 배치된다.The following description will be made with reference to the drawings. The
이상의 설명에서는 다축 태핑장치에 대해서만 설명하였지만, 하부탭이나 상부탭 대신에 드릴을 설치하는 경우, 드릴링 장치로 변환하여 사용할 수 있고, 이는 본 발명의 권리범위에 속한다.In the above description, only the multi-axis tapping device is described. However, when a drill is installed in place of the lower tab or the upper tab, it can be converted into a drilling device and used within the scope of the present invention.
본 발명은 자동차에 설치되는 오디오 등의 하우징을 만들 때 사용되는 플레이트 등에 형성된 여러 개의 구멍에 동시에 태핑가공을 하는 데 사용될 수 있고, 때에 따라 다축 드릴링 장치로 변환하여 사용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for simultaneously tapping a plurality of holes formed in a plate or the like used for making a housing such as an audio system installed in an automobile, and can be converted into a multi-axis drilling apparatus and used at times.
100: 다축 태핑장치 110: 지지프레임
120: 받침판 122: 지지기둥
123: 돌기 125: 지그
130: 상부 탭유닛 130a: 제1상부판
130b: 제2상부판 132: 가압기둥
133: 제2구멍 137: 보조축
139: 중간축 150: 하부 탭유닛
151: 제1회전축 T1: 하부탭
T2: 상부탭 100: Multi-axis tapping device 110: Support frame
120: Support plate 122: Support column
123: projection 125: jig
130:
130b: second top plate 132: pressure column
133: Second hole 137: Secondary shaft
139: intermediate shaft 150: lower tap unit
151: first rotation axis T1:
T2: upper tab
Claims (7)
지지프레임:
상기 지지프레임에 설치되어 상기 플레이트의 저면을 받쳐줄 수 있고 제1구멍들이 형성된 받침판을 가지는 받침부;
상기 받침판 저면에서 상기 제1구멍들을 통해 상방으로 돌출된 제1회전축들과 다축 동력 전달기구를 통해 상기 제1회전축들을 회전구동하기 위한 제1모터와 상기 제1회전축들에 설치된 하부탭들을 장착할 수 있는 제1장착부를 구비하는 하부 탭유닛;
상기 받침부를 향하는 제2회전축들과 상기 제2회전축들을 지지하는 제2구멍들이 형성된 제1상부판과 다축 동력 전달기구를 통해 상기 제2회전축들을 회전구동하기 위한 제2모터와 상기 제2회전축들에 설치된 상부탭들을 장착할 수 있는 제2장착부를 구비하여 상기 지지프레임에 설치된 승강안내축을 따라 승강 가능케 설치된 상부 탭유닛; 및
상기 지지프레임에 지지되어 상기 상부 탭유닛을 승강시키기 위한 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 태핑장치.A multi-axial tapping device for forming a female thread in a plurality of holes of said holes in a perforated plate,
Support frame:
A pedestal provided on the support frame to support a bottom surface of the plate and having a pedestal having first holes formed therein;
A first motor for rotatably driving the first rotary shafts through a multiaxial power transmission mechanism and lower taps installed on the first rotary shafts are mounted on the first rotary shafts projecting upward through the first holes in the bottom surface of the bed, A lower tap unit having a first mounting portion that can be attached to the lower tab unit;
A first upper plate having second rotation shafts facing the receiving portion and second holes supporting the second rotation shafts, a second motor for rotationally driving the second rotation shafts through a multiaxial power transmission mechanism, An upper tap unit provided with a second mounting portion capable of mounting upper taps installed on the supporting frame, And
And an elevation means supported by the support frame for elevating and lowering the upper tap unit.
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