KR20220132246A - Appararus and method of controlling operation of incinerator for combustion stabilizaion - Google Patents

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KR20220132246A
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Abstract

Provided are an operation controlling apparatus of an incinerator for combustion stabilization, and a method thereof. The operation controlling apparatus of the incinerator for the combustion stabilization may comprise: a temperature measuring module which obtains a temperature inside the incinerator; a comparison module comparing an obtained internal temperature of the incinerator with a pre-stored temperature during a normal operation of the incinerator; and a control module controlling at least one of movement of a grate inside the incinerator and a supply amount of an air supplied to the inside of the incinerator according to a comparison result. Provided are the operation controlling apparatus of the incinerator for the combustion stabilization, capable of promoting stabilization of operation control, and the method thereof.

Description

연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 장치 및 방법{APPARARUS AND METHOD OF CONTROLLING OPERATION OF INCINERATOR FOR COMBUSTION STABILIZAION}Apparatus and method for controlling operation of an incinerator for stabilizing combustion

본 발명은 연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device and method for controlling the operation of an incinerator for stabilizing combustion.

다양한 폐기물이 지속적으로 발생되고 있으며, 폐기물의 품질(성상, 조성, 열량 등)은 계절, 지역, 소비성향, 산업 여건 등에 따라 크게 달라진다. 이러한 폐기물을 소각 또는 에너지로 이용하는 설비는 기본적으로 소각로를 이용하게 되며, 스토커 소각로, 로타리 킬른 소각로, 다단 연소로, 유동층 소각로 등 다양한 형태의 로를 사용하고 있다. Various wastes are constantly being generated, and the quality (property, composition, calorific value, etc.) of the waste varies greatly depending on the season, region, consumption propensity, and industrial conditions. Equipment that uses these wastes as incineration or energy basically uses incinerators, and various types of furnaces such as stocker incinerators, rotary kiln incinerators, multi-stage combustion furnaces, and fluidized bed incinerators are used.

소각로 내에 폐기물이 큰덩어리 상태로 투입시 순간적인 산소결핍, 연소속도 저하, 연소불안정(CO 증가) 등이 발생한다. 이와 같은 현상은 하루에도 수십 차례 이상 발생될 수 있다. 유사한 양의 폐기물을 투입하여도 폐기물 종류, 함수량 등의 차이로 인해 투입 폐기물의 총 열량이 상이하다. When waste is put into the incinerator in the form of a large lump, instantaneous oxygen deprivation, lowering of the combustion rate, and combustion instability (increased CO) occur. Such a phenomenon may occur dozens or more times a day. Even when a similar amount of waste is input, the total amount of heat of the input waste is different due to differences in waste type, water content, etc.

이와 같은 폐기물의 품질 및 투입(열)양 불균일은 현 수준으로는 피할 수 없는 현상이며, 이로 인해 로내 연소 불안정이 발생한다. 폐기물 공급 과다 또는 과열량 공급으로 인해 로내온도 증가시 녹스(NOx) 발생량, 재 용융 및 클링커 벽면 부착 등이 증가된다. 반면, 수분 또는 공기 과다로 인해 로내온도 저하시 일산화탄소(CO)의 농도, 바닥재내 강열감량 등 미연소 성분이 증가된다. Such non-uniformity of waste quality and input (heat) amount is an unavoidable phenomenon at the current level, which causes instability of combustion in the furnace. When the furnace temperature increases due to excessive waste supply or excessive heat supply, the amount of rust (NOx) generated, remelting, and clinker wall adhesion are increased. On the other hand, when the furnace temperature is lowered due to excessive moisture or air, unburned components such as carbon monoxide (CO) concentration and reduction in ignition in floor ash increase.

상기와 같은 다양한 문제점에 대응하기 위해 소각로 연소 제어가 중요하나 아직까지는 이러한 다양한 연소상태에 대응하기 위한 소각로 정밀/자동 제어는 이루어지지 않고 있다. 즉, 현장에서는 폐기물 투입으로 인해 변화하는 온도를 참고하여 운전자가 수동으로 소각로를 제어하며, 운전자의 숙련도에 따라 연소상태가 매우 달라진다. 따라서, 상기와 같이 불특정한 폐기물 투입이 발생하더라도 소각로 내부의 연소상태를 안정화하기 위해 새로운 방법의 정밀/자동 제어가 필요하다.In order to cope with the various problems as described above, incinerator combustion control is important, but precise/automatic control of the incinerator to cope with these various combustion conditions has not been made yet. That is, in the field, the operator manually controls the incinerator by referring to the temperature changing due to the input of waste, and the combustion state is very different depending on the skill level of the operator. Therefore, even when unspecified waste input occurs as described above, a new method of precise/automatic control is required to stabilize the combustion state inside the incinerator.

한국공개특허 제1998-0019532호(공개일: 1998년06월05일)Korea Patent Publication No. 1998-0019532 (published date: June 05, 1998)

본 발명은, 소각로 내부의 연소상태를 안정적으로 제어함으로써, 연소 불안정으로 발생하는 다양한 문제들을 경감시킬 수 있으며, 운전제어의 안정화를 도모할 수 있는 연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus and method for stabilizing the operation of an incinerator for stabilizing combustion, which can reduce various problems caused by combustion instability by stably controlling the combustion state inside the incinerator, and achieve stabilization of operation control do.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 소각로 내부의 온도를 구하는 온도 측정 모듈; 구한 상기 소각로 내부의 온도와 상기 소각로의 정상 운전시의 기 저장된 온도를 비교하는 비교 모듈; 및 상기 비교 결과에 따라, 상기 소각로 내부의 화격자의 이동 및 상기 소각로 내부로 공급되는 공기의 공급량 중 적어도 하나를 제어하는 제어 모듈;을 포함하는, 연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a temperature measurement module for obtaining the temperature inside the incinerator; a comparison module for comparing the obtained temperature inside the incinerator with a pre-stored temperature during normal operation of the incinerator; and a control module for controlling at least one of a movement of a grate inside the incinerator and a supply amount of air supplied into the incinerator according to the comparison result.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 소각로는, 건조단, 연소단 및 후연소단으로 구성되며, 상기 온도 측정 모듈은, 상기 건조단, 상기 연소단 및 상기 후연소단의 각 단별로 온도를 구하며, 상기 제어 모듈은, 상기 건조단, 상기 연소단 및 상기 후연소단의 각 단별로 화격자의 이동 및 상기 소각로 내부로 공급되는 공기의 공급량 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the incinerator is composed of a drying stage, a combustion stage and a post-combustion stage, and the temperature measurement module is configured to measure a temperature for each stage of the drying stage, the combustion stage, and the post-combustion stage. The control module may control at least one of the movement of the grate for each stage of the drying stage, the combustion stage, and the post-combustion stage and the supply amount of air supplied to the inside of the incinerator.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 제어 모듈은, 상기 화격자의 이동 속도 또는 화격자의 작동 타이밍(상술한 작동 타이밍은 인터벌 또는 시간 간격을 의미함)을 제어함으로써 상기 화격자의 이동을 제어하며, 상기 소각로에 공기를 공급하는 윈드 박스 내의 밸브 개도 또는 상기 윈드 박스로 공기를 공급하는 송풍기의 회전수를 제어함으로써 상기 공기의 공급량을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control module controls the movement of the grate by controlling the movement speed of the grate or the operation timing of the grate (the above-described operation timing means an interval or a time interval), The air supply amount may be controlled by controlling an opening degree of a valve in the windbox for supplying air to the incinerator or the rotational speed of a blower for supplying air to the windbox.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 제어 모듈은, 상기 건조단의 온도가 상기 소각로의 정상 운전시의 기 저장된 건조단의 온도보다 일정 온도 이상 낮을 경우 상기 건조단 측의 화격자의 이동 속도를 감소시키거나 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 지연시키며, 상기 건조단의 온도가 상기 소각로의 정상 운전시의 기 저장된 건조단의 온도보다 일정 온도 이상 높을 경우 및 상기 건조단에 구비된 일산화탄소 측정 센서에서 측정된 일산화탄소의 농도가 정상 운전시의 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 높은 경우 중 어느 하나이면, 상기 건조단 측 화격자의 이동 속도를 증가시키거나 또는 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 단축시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the temperature of the drying end is lower than the temperature of the pre-stored drying end during normal operation of the incinerator by a predetermined temperature or more, the control module decreases the moving speed of the grate at the drying end. When the temperature of the drying end is higher than the temperature of the pre-stored drying stage during normal operation of the incinerator, and the carbon monoxide measurement sensor provided in the drying stage When the concentration of carbon monoxide is higher than the preset concentration during normal operation by a certain concentration or more, the moving speed of the grate on the drying end side may be increased or the operation timing of the preset grate may be shortened.

상술한 화격자의 이동 속도를 감소시키거나 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 지연시킨다는 의미는 해당 위치에서의 폐기물 소각을 좀 더 지속시킨다는 것이고, 화격자의 이동 속도를 증가시키거나 또는 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 단축시킨다는 의미는 해당 위치의 폐기물을 다음 위치로 이동시킨다는 것을 의미한다.Reducing the movement speed of the above-mentioned grate or delaying the operation timing of the preset grate means that the incineration of the waste at the corresponding location is more continued, increasing the movement speed of the grate, or delaying the operation timing of the preset grate Shortening means moving the waste from one location to the next.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 연소단은 전단 연소단 및 후단 연소단의 2단으로 구성되며, 상기 제어 모듈은, 상기 전단 연소단 및 후단 연소단 사이 지점의 온도가 정상 운전시의 기 저장된 연소단의 온도보다 일정 온도 이상 낮고, 상기 전단 연소단의 온도가 후단 연소단의 온도보다 일정 온도 이상 높은 경우 상기 전단 연소단의 화격자의 이동 속도를 증가시키거나 또는 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 단축시키며, 후단 연소단의 온도가 전단 연소단의 온도보다 일정 온도 이상 높은 경우 후단 연소단의 화격자의 이동 속도를 감소시키거나 또는 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 지연시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the combustion stage is composed of two stages, a front-end combustion stage and a rear-stage combustion stage, and the control module is configured such that the temperature of the point between the front-end combustion stage and the rear-stage combustion stage is a period during normal operation. When the temperature of the previous combustion stage is lower than the stored temperature of the combustion stage by a certain temperature and the temperature of the preceding combustion stage is higher than the temperature of the rear combustion stage by a certain temperature or more, the moving speed of the grate of the previous combustion stage is increased or the preset operation timing of the grate When the temperature of the rear combustion stage is higher than the temperature of the front combustion stage by a certain temperature or more, the moving speed of the grate of the rear combustion stage may be reduced or the operation timing of the predetermined grate may be delayed.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 제어 모듈은, 상기 후연소단의 온도가 상기 소각로의 정상 운전시의 기 저장된 후연소단의 온도보다 일정 온도 이상 높은 경우 및 상기 후연소단에 구비된 일산화탄소 센서에서 측정한 일산화탄소의 농도가 정상 운전시의 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 높은 경우 중 어느 하나이면, 상기 후연소단의 화격자의 이동 속도를 감소시키거나 또는 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 지연시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control module, when the temperature of the post-combustion stage is higher than the temperature of the pre-stored post-combustion stage during normal operation of the incinerator by a predetermined temperature or more, and carbon monoxide provided in the post-combustion stage If the concentration of carbon monoxide measured by the sensor is higher than the preset concentration during normal operation by a certain concentration or more, the moving speed of the grate of the post-combustion stage may be reduced or the operation timing of the preset grate may be delayed. have.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 제어 모듈은, 상기 소각로 내부의 상기 건조단, 상기 연소단 및 상기 후연소단의 각 단 중 어느 하나의 온도가 상기 소각로의 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 온도보다 일정 온도 이상 높은 경우, 상기 소각로의 출구 온도가 정상 운전시의 기 설정된 출구 온도보다 일정 온도 이상 높은 경우, 상기 건조단, 상기 연소단 및 상기 후연소단의 각 단에 구비된 일산화탄소 센서에서 측정한 일산화탄소의 농도가 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 높은 경우 및 상기 건조단, 상기 연소단 및 상기 후연소단의 각 단에 구비된 산소 센서에서 측정한 산소의 농도가 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 낮은 경우 중 어느 하나이면, 상기 소각로 내부의 해당 단으로 유입되는 공기의 공급량을 증가시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the control module, the temperature of any one of the drying end, the combustion end, and the post combustion end inside the incinerator is preset for each stage during normal operation of the incinerator. When the temperature is higher than the temperature by more than a certain temperature, when the outlet temperature of the incinerator is higher than the preset outlet temperature during normal operation by more than a certain temperature, the carbon monoxide sensor provided at each stage of the drying stage, the combustion stage, and the post-combustion stage When the measured carbon monoxide concentration is higher than the predetermined concentration for each stage during normal operation by a certain concentration or more, and the oxygen concentration measured by the oxygen sensor provided in each stage of the drying stage, the combustion stage, and the post-combustion stage is normal In any one of the cases where the concentration is lower than a predetermined concentration for each stage during operation, the supply amount of air introduced into the corresponding stage inside the incinerator may be increased.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 제어 모듈은, 상기 소각로 내부의 상기 건조단, 상기 연소단 및 상기 후연소단의 각 단 중 어느 하나의 온도가 상기 소각로의 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 온도보다 일정 온도 이상 낮은 경우, 상기 소각로의 출구 온도가 정상 운전시의 기 설정된 출구 온도보다 일정 온도 이상 낮은 경우, 상기 건조단, 상기 연소단 및 상기 후연소단의 각 단에 구비된 일산화탄소 센서에서 측정한 일산화탄소의 농도가 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 높은 경우, 및 상기 건조단, 상기 연소단 및 상기 후연소단의 각 단에 구비된 산소 센서에서 측정한 산소의 농도가 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 높은 경우 중 어느 하나이면, 상기 소각로 내부의 해당 단으로 유입되는 공기의 공급량을 감소시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the control module, the temperature of any one of the drying end, the combustion end, and the post combustion end inside the incinerator is preset for each stage during normal operation of the incinerator. When the temperature is lower than the temperature by more than a certain temperature, when the outlet temperature of the incinerator is lower than the preset outlet temperature during normal operation by more than a certain temperature, the carbon monoxide sensor provided at each stage of the drying stage, the combustion stage, and the post-combustion stage When the measured concentration of carbon monoxide is higher than a predetermined concentration for each stage during normal operation, and the oxygen concentration measured by the oxygen sensor provided at each stage of the drying stage, the combustion stage, and the post-combustion stage is In any one of the cases where the concentration is higher than a predetermined concentration for each stage during normal operation, the supply amount of air introduced into the corresponding stage inside the incinerator may be reduced.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 온도 측정 모듈은, 열화상 이미지를 측정하는 열화상 카메라 또는 온도 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the temperature measurement module may include a thermal imaging camera or a temperature sensor for measuring a thermal image.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 각 단별 연소 상태 이미지를 획득하고, 획득된 연소 상태 이미지로부터 OH 라디칼의 농도를 분석하고, 기 저장된 OH 라디칼의 농도 및 온도 자료를 참조하여 해당 농도에 대응되는 온도를 구하는 라디칼 측정 모듈을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the temperature corresponding to the concentration by obtaining the combustion state image for each stage, analyzing the concentration of OH radicals from the obtained combustion state image, and referring to the previously stored concentration and temperature data of OH radicals It may include a radical measurement module to obtain

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 온도 측정 모듈에서, 소각로 내부의 온도를 구하는 제1 단계; 비교 모듈에서, 구한 상기 소각로 내부의 온도와 상기 소각로의 정상 운전시의 기 저장된 온도를 비교하는 제2 단계; 및 제어 모듈에서, 상기 비교 결과에 따라, 상기 소각로 내부의 화격자의 이동 및 상기 소각로 내부로 공급되는 공기의 공급량 중 적어도 하나를 제어하는 제3 단계;를 포함하는, 연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, in the temperature measurement module, a first step of obtaining a temperature inside the incinerator; a second step of comparing the obtained internal temperature of the incinerator with a pre-stored temperature during normal operation of the incinerator in the comparison module; And, in the control module, according to the comparison result, a third step of controlling at least one of the movement of the grate inside the incinerator and the supply amount of air supplied to the inside of the incinerator; A method is provided.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 소각로 내부의 온도를 구하고, 구한 소각로 내부의 온도와 소각로의 정상 운전시의 기 저장된 온도의 비교 결과에 따라 소각로 내부의 화격자의 이동 및 소각로 내부로 공급되는 공기의 공급량 중 적어도 하나를 제어함으로써, 불특정한 폐기물이 소각로 내부로 투입되어도 소각로 내부의 연소 불안정상태를 최소화하여 연소상태를 안정적으로 제어할 수 있으며, 연소 불안정으로 발생하는 다양한 문제들을 경감시킬 수 있다. 또한 수동운전을 최소화 함으로써 운전제어의 안정화를 도모할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the temperature inside the incinerator is obtained, and the movement of the grate inside the incinerator and the air supplied to the inside of the incinerator according to the comparison result of the obtained temperature inside the incinerator and the pre-stored temperature during normal operation of the incinerator. By controlling at least one of the supply amounts, even if unspecified waste is input into the incinerator, the combustion state can be stably controlled by minimizing the combustion unstable state inside the incinerator, and various problems caused by combustion instability can be alleviated. In addition, by minimizing manual operation, operation control can be stabilized.

도 1은 본 발명에 적용되는 소각로를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 소각로 내 온도 측정 모듈의 설치 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 소각로 내 각 단의 화격자 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 연소 반응 과정에서 생성되는 OH 라디칼을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 OH 라디칼의 농도 및 온도 곡선을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 소각로의 운전 제어 장치의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 소각로의 운전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a view for explaining an incinerator applied to the present invention.
2 is a view for explaining the installation position of the temperature measuring module in the incinerator.
3 is a view for explaining the control of the grate at each stage in the incinerator.
4 is a view for explaining OH radicals generated in the combustion reaction process.
5 is a diagram for explaining the concentration and temperature curves of OH radicals.
6 is a block diagram of a device for controlling operation of an incinerator according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart for explaining an operation control method of an incinerator according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiment of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited only to the embodiments described below. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings are the same elements.

도 1은 본 발명에 적용되는 소각로를 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 소각로 내 온도 측정 모듈의 설치 위치를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 소각로 내 각 단의 화격자 제어를 설명하기 위한 도면이다. 한편, 도 4는 연소 반응 과정에서 생성되는 OH 라디칼을 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 OH 라디칼의 농도 및 온도 곡선을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining an incinerator applied to the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining an installation position of a temperature measuring module in the incinerator. 3 is a view for explaining the control of the grate at each stage in the incinerator. Meanwhile, FIG. 4 is a diagram for explaining OH radicals generated in a combustion reaction process, and FIG. 5 is a diagram for explaining a concentration and temperature curve of OH radicals.

우선, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 소각로(100)를 설명한다. 본 발명에서는 스토커 소각로를 예시적으로 설명하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 기타 다른 종류의 소각로, 예컨대 로타리 킬른 소각로, 다단 연소로, 유동층 소각로 등에도 유사하게 적용 가능함은 물론이다.First, an incinerator 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 . In the present invention, the stocker incinerator is illustratively described, but the present invention is not limited thereto, and can be similarly applied to other types of incinerators, such as rotary kiln incinerators, multi-stage combustion furnaces, fluidized bed incinerators, and the like.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 폐기물(Waste)은 반입 피트/호퍼에 저장되고, 크레인을 이용하여 수 분 ~ 수십 분 간격으로 적당한 무게로 투입 호퍼(101)에 공급되며, 이후 폐기물(Waste)은 투입 호퍼(101)의 댐퍼 및 장입 피더(도시하지 않음)에 의해 연소로 내부로 장입되어 스토커(또는 화격자)(110)에 적재될 수 있다. 1 to 3, waste is stored in the loading pit/hopper, and is supplied to the input hopper 101 with an appropriate weight at intervals of several to tens of minutes using a crane, and then waste Silver may be charged into the combustion furnace by a damper and a charging feeder (not shown) of the input hopper 101 and loaded on the stocker (or grate) 110 .

가동 초기에는 착화 버너를 이용하여 착화시키고, 이후 로내 온도가 상승하면 폐기물 투입에 의해 자동 착화된다. 연소 공기는 화격자(110) 하부의 윈드박스(115)로부터 공급되며, 화격자(110)의 왕복운동에 의해 폐기물이 반전, 교반, 이동될 수 있다.At the beginning of operation, the ignition is ignited using an ignition burner, and then, when the furnace temperature rises, it is automatically ignited by inputting waste. Combustion air is supplied from the windbox 115 under the grate 110 , and the waste may be reversed, stirred, and moved by the reciprocating motion of the grate 110 .

한편, 화격자(110)는 고정 화격자(110a, 110c)와 이동 화격자(110b)로 구분될 수 있으며, 이동 화격자(110b)는 유압 제어 모듈(140)에 연결된 유압 실린더(141)에 의해 기 설정된 화격자의 작동 타이밍에 따라 전후로 이동(즉, 왕복 운동)을 하게 되며, 이러한 이동 화격자(110b)의 왕복 운동에 의해 폐기물(Wasete)은 건조단(111), 연소단(112) 및 후연소단(113)으로 옮겨질 수 있다.Meanwhile, the grate 110 may be divided into fixed grates 110a and 110c and moving grates 110b, and the moving grate 110b is a grate preset by a hydraulic cylinder 141 connected to the hydraulic control module 140 . It moves back and forth (ie, reciprocating motion) according to the operation timing of ) can be transferred to

화격자(110)는 주로 4단으로 이루어 지며, 1단은 건조단(111), 2단 및 3단은 연소단(112), 4단은 후연소단(113)으로 구성될 수 있다.The grate 110 is mainly composed of four stages, the first stage may be composed of a drying stage 111, the second and third stages are the combustion stage 112, and the fourth stage may be composed of a post combustion stage 113.

폐기물이 적재된 건조단(111)에서는 주로 건조가 이루어지며, 연소단(112)에서는 메인 연소가 이루어지고, 후연소단(113)에서는 연소가 거의 완료되어 연소재(Ash)가 발생될 수 있다. Drying is mainly performed in the drying stage 111 loaded with waste, main combustion is performed in the combustion stage 112, and combustion is almost completed in the post combustion stage 113, so that combustion ash (Ash) can be generated. .

화격자(110) 및 폐기물이 연소되는 주연소실 상부에는 2차 연소실(120)이 구비될 수 있으며, 주연소실에서 발생된 일산화탄소의 완전연소를 위해 2차 연소실(120)에서 추가적인 공기가 공급될 수 있다. A secondary combustion chamber 120 may be provided above the grate 110 and the main combustion chamber where waste is burned, and additional air may be supplied from the secondary combustion chamber 120 for complete combustion of carbon monoxide generated in the main combustion chamber. .

한편, 온도 측정 모듈(130)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 소각로(100)의 각 단, 즉 건조단(111), 연소단(112) 및 후연소단(113) 각각의 상부 벽면에 구비되어 각 단(111 내지 113)의 온도를 측정할 수 있다. 측정된 각 단(111 내지 113)의 온도는 후술하는 제어 모듈(630)로 전달될 수 있다.On the other hand, the temperature measurement module 130, as shown in Figure 2, each stage of the incinerator 100, that is, the drying stage 111, the combustion stage 112, and the post combustion stage 113 on the upper wall of each It is provided to measure the temperature of each stage (111 to 113). The measured temperature of each stage 111 to 113 may be transmitted to a control module 630 to be described later.

온도 측정 모듈(130)은 열화상 카메라이거나 온도 센서일 수 있다. 열화상 카메라의 경우 건조단(111), 연소단(112) 및 후연소단(113) 각각이 화면에 보일 수 있도록 설치될 수 있다. 특히 열화상 카메라가 소각로 내에 설치될 경우에는 냉각수 순환을 위한 냉각 장치나 연소시 발생하는 그을음 또는 비산 먼지 등으로 인한 세정 장치가 더 구비될 수 있다. 그리고, 온도 측정 모듈(130)이 온도 센서인 경우 건조단(111), 연소단(112) 및 후연소단(113) 외에도 소각로의 출구에도 구비될 수 있으며, 연소단(112)이 2단으로 구성된 경우 센터, 전단 및 후단 각각에 더 구비될 수 있다. The temperature measurement module 130 may be a thermal imaging camera or a temperature sensor. In the case of a thermal imaging camera, the drying end 111 , the combustion end 112 , and the post combustion end 113 may be installed to be visible on the screen. In particular, when the thermal imaging camera is installed in the incinerator, a cooling device for circulating cooling water or a cleaning device for soot or scattered dust generated during combustion may be further provided. In addition, when the temperature measurement module 130 is a temperature sensor, it may be provided at the outlet of the incinerator in addition to the drying stage 111, the combustion stage 112, and the post-combustion stage 113, and the combustion stage 112 is divided into two stages. When configured, it may be further provided at each of the center, front and rear ends.

또한, 소각로(100)의 각 단, 즉 건조단(111), 연소단(112) 및 후연소단(113) 각각에는 연소 상태를 파악하기 위한 일산화탄소 측정 센서 및 산소 측정 센서가 더 구비될 수 있으며, 이들을 통해 측정된 일산화탄소 및 산소의 농도는 후술하는 제어 모듈(630)로 전달될 수 있다. 실시 형태에 따라서는 일산화탄소 농도 및 산소 농도는 굴뚝 TMS(Tele Metering System)에서 측정된 값을 이용할 수도 있음은 물론이다.In addition, each stage of the incinerator 100, that is, the drying stage 111, the combustion stage 112, and the post-combustion stage 113, respectively, may be further provided with a carbon monoxide measurement sensor and an oxygen measurement sensor for determining the combustion state, , the concentrations of carbon monoxide and oxygen measured through them may be transmitted to the control module 630 to be described later. Of course, the carbon monoxide concentration and the oxygen concentration may use values measured by a chimney TMS (Tele Metering System) depending on the embodiment.

한편, 발명의 실시 형태에 따라서는 각 단(111 내지 113)의 온도를 구하기 위해, 온도 측정 모듈(130)은 연소가스 중 라디칼의 농도를 계측하는 카메라 장비일 수 있다. 상기 라디칼 농도 계측장비는 후술하는 CCD 카메라를 포함한 장비일 수 있다. 상기 CCD 카메라의 경우 건조단(111), 연소단(112) 및 후연소단(113) 각각이 화면에 보일 수 있도록 설치될 수 있다. 또한 냉각수 순환을 위한 냉각 장치나 연소시 발생하는 그을음 또는 비산 먼지 등으로 인한 세정 장치가 더 구비될 수 있다. 상기 CCD 카메라로부터 각 단별 연소 상태 이미지를 획득하고, 획득된 연소 상태 이미지로부터 OH 라디칼의 농도를 분석하고, 기 저장된 OH 라디칼의 농도 및 온도 곡선을 참조하여 분석된 OH 라디칼의 농도에 대응되는 온도를 구하는 라디칼 측정 모듈일 수 있다.On the other hand, according to an embodiment of the invention, in order to obtain the temperature of each stage (111 to 113), the temperature measurement module 130 may be a camera device for measuring the concentration of radicals in the combustion gas. The radical concentration measuring device may be a device including a CCD camera to be described later. In the case of the CCD camera, the drying stage 111 , the combustion stage 112 , and the post-combustion stage 113 may be installed so as to be visible on the screen. In addition, a cooling device for circulating the coolant or a cleaning device for soot or scattered dust generated during combustion may be further provided. A temperature corresponding to the concentration of the analyzed OH radical is obtained by obtaining an image of the combustion state for each stage from the CCD camera, analyzing the concentration of OH radicals from the obtained combustion state image, and referring to the concentration and temperature curve of the stored OH radical. It may be a radical measurement module to be obtained.

상술한 라디칼 측정 모듈은, 예를 들면 CCD(Charged Coupled Device) 카메라나 ICCD(Intensified CCD) 카메라와 밴드 패스 필터가 장착된 UV 렌즈를 포함할 수 있으며, OH 라디칼의 측정을 위해 밴드 패스 필터는 310㎚ 파장을 통과시킬 수 있는 필터일 수 있다(자발광 측정 방식). 기타 라디칼의 농도 측정을 위해 레이저 연소 계측, 화염의 분광 분석 등의 방식도 사용할 수 있으며, 이러한 방식에 맞는 적절한 장치가 사용될 수 있다. The radical measurement module described above may include, for example, a CCD (Charged Coupled Device) camera or ICCD (Intensified CCD) camera and a UV lens equipped with a band pass filter, and the band pass filter is 310 for measuring OH radicals. It may be a filter capable of passing a nm wavelength (self-luminescence measurement method). In order to measure the concentration of other radicals, methods such as laser combustion measurement and spectroscopic analysis of flame may also be used, and an appropriate device suitable for these methods may be used.

즉, 상술한 열화상 카메라나 온도 센서가 직접적으로 노 내의 온도를 직접 측정하여 소각로 내부의 화격자의 이동 및 소각로 내부로 공급되는 공기의 공급량 중 적어도 하나를 제어하는 것이라면, 라디칼 측정 모듈은 연소 중 발생되는 OH 라디칼의 농도를 통해 각 단별 대표 온도를 측정하여 소각로 내부의 화격자의 이동 및 소각로 내부로 공급되는 공기의 공급량 중 적어도 하나를 제어하는 것일 수 있다.That is, if the above-described thermal imaging camera or temperature sensor directly measures the temperature in the furnace to control at least one of the movement of the grate inside the incinerator and the amount of air supplied into the incinerator, the radical measurement module generates during combustion It may be to control at least one of the movement of the grate inside the incinerator and the supply amount of air supplied to the inside of the incinerator by measuring the representative temperature of each stage through the concentration of the OH radical.

도 4는 연소 반응 과정에서 생성되는 OH 라디칼을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining OH radicals generated in the combustion reaction process.

라디칼(radical)은 연소 반응 과정에서 연소 반응의 최종 생성물인 물이나 이산화탄소로 형성되기 전에 형성되는 중간 생성물이다. 대표적인 라디칼은 OH, CH 등이 있으며, 반응 과정 중에 많은 라디칼의 발생은 활발한 연소 반응을 의미하며, 연소 시작점으로부터 일정 거리 이상에서 주로 나타나므로, 라디칼의 농도 측정 기법은 연소 반응의 정도를 보여주는 척도로 많이 사용되고 있다. Radicals are intermediate products that are formed in the course of a combustion reaction before being formed into water or carbon dioxide, which is the final product of the combustion reaction. Representative radicals include OH and CH, and the generation of many radicals during the reaction means an active combustion reaction, and mainly appears at a distance or more from the combustion start point. It is used a lot.

도 4에는 라디칼 생성 원리의 이해를 돕기 위해 일반적인 수소, 산소 연소 반응의 단순 예시를 통해 OH 라디칼이 연소 반응 중간에 형성되는 과정이 도시되어 있다. 실제는 더 복잡한 과정을 거쳐 최종 생성물인 물이 형성되지만 이해를 위해 반응 매카니즘을 단순화하였다.4 illustrates a process in which OH radicals are formed in the middle of a combustion reaction through a simple example of a general hydrogen-oxygen combustion reaction to help understand the radical generation principle. In reality, the final product, water, is formed through a more complex process, but the reaction mechanism is simplified for understanding.

한편, 도 5는 OH 라디칼의 농도 및 온도 곡선이다. 도 5에서 X축은 버너의 중심으로부터 거리, Y축은 각각 라디칼 농도와 온도이다. Meanwhile, FIG. 5 is a concentration and temperature curve of OH radicals. In FIG. 5 , the X-axis is the distance from the center of the burner, and the Y-axis is the radical concentration and temperature, respectively.

도 5에 도시된 바와 같이, OH 라디칼은 연소 반응이 활발하게 발생하는 화염면에 주로 형성이 되므로, 화염의 최대 온도 부근에 가장 많은 OH 라디칼이 형성됨을 알 수 있다. As shown in FIG. 5 , since OH radicals are mainly formed on the flame surface where the combustion reaction actively occurs, it can be seen that the most OH radicals are formed near the maximum temperature of the flame.

구체적으로, 라디칼 측정 모듈은 각 단별 연소 상태 이미지를 획득하고, 획득된 연소 상태 이미지로부터 OH 라디칼의 농도를 분석하고, 기 저장된 OH 라디칼의 농도 및 온도 곡선을 참조하여 분석된 OH 라디칼의 농도에 대응되는 온도를 구할 수 있다. Specifically, the radical measurement module acquires a combustion state image for each stage, analyzes the concentration of OH radicals from the acquired combustion state image, and corresponds to the analyzed concentration of OH radicals with reference to the concentration and temperature curves of pre-stored OH radicals temperature can be found.

예를 들면, 연소 상태 이미지로부터 컬러(예: 빨강색)의 농도에 대응하는 OH 라디칼의 농도(A)를 구한 후(이 경우 기 저장된 컬러의 농도 대비 OH 라디칼의 농도를 테이블 형태로 저장한 룩업 테이블을 이용할 수 있음), 도 5(도면부호 로부터 OH 라디칼의 농도(A)에 대응되는 지점(P)의 온도(K)를 구할 수 있다. For example, after obtaining the concentration (A) of the OH radical corresponding to the concentration of the color (eg, red) from the combustion state image (in this case, a lookup in which the concentration of OH radicals compared to the concentration of the pre-stored color is stored in a table format) A table can be used), and the temperature (K) of the point (P) corresponding to the concentration (A) of the OH radical can be obtained from the reference numerals (A).

한편, 도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 소각로의 운전 제어 장치의 구성도이다. 연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 장치(600)는, 소각로 내부의 온도를 구하는 온도 측정 모듈(130)과, 구한 소각로 내부의 온도와 소각로의 정상 운전시의 기 저장된 온도를 비교하는 비교 모듈(620)과, 비교 결과에 따라 소각로 내부의 화격자의 이동 및 소각로 내부로 공급되는 공기의 공급량 중 적어도 하나를 제어하는 제어 모듈(630)을 포함할 수 있다.Meanwhile, FIG. 6 is a configuration diagram of a device for controlling operation of an incinerator according to an embodiment of the present invention. The incinerator operation control device 600 for stabilization of combustion includes a temperature measurement module 130 that obtains the temperature inside the incinerator, and a comparison module 620 that compares the obtained temperature inside the incinerator with a pre-stored temperature during normal operation of the incinerator. ) and a control module 630 for controlling at least one of the movement of the grate inside the incinerator and the amount of air supplied into the incinerator according to the comparison result.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 소각로의 운전 제어 장치를 상세하게 설명한다Hereinafter, an apparatus for controlling operation of an incinerator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6 .

도 1 내지 도 6을 참조하면, 온도 측정 모듈(130)은 소각로(100) 내부의 온도를 구할 수 있다. 구한 온도는 비교 모듈(620)로 전달될 수 있다.1 to 6 , the temperature measurement module 130 may obtain a temperature inside the incinerator 100 . The obtained temperature may be transmitted to the comparison module 620 .

즉, 소각로(100)는 건조단(111), 연소단(112) 및 후연소단(113)으로 구성될 수 있으며, 상술한 온도 측정 모듈(130)은 건조단(111), 연소단(112) 및 후연소단(113)의 각 단별로 온도를 구할 수 있다.That is, the incinerator 100 may be composed of a drying stage 111 , a combustion stage 112 , and a post-burning stage 113 , and the above-described temperature measurement module 130 includes a drying stage 111 and a combustion stage 112 . ) and the temperature for each stage of the post-combustion stage 113 can be obtained.

비교 모듈(620)은 구한 소각로 내부의 온도와 소각로의 정상 운전시의 기 저장된 온도를 비교하며, 비교 결과는 제어 모듈(630)로 전달될 수 있다.The comparison module 620 may compare the obtained temperature inside the incinerator with a pre-stored temperature during normal operation of the incinerator, and the comparison result may be transmitted to the control module 630 .

이후 제어 모듈(630)은, 건조단(111), 연소단(112) 및 후연소단(113)의 각 단별로 화격자(110)의 이동 및 소각로(110) 내부로 공급되는 공기의 공급량 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.Then, the control module 630, the drying stage 111, the combustion stage 112, and each stage of the post-combustion stage 113 at least of the movement of the grate 110 and the supply amount of air supplied into the incinerator 110. You can control one.

구체적으로, 제어 모듈(630)은, 유압 제어 장치(140)를 통해 유압 실린더(141)를 제어하여 화격자(110)의 이동 속도 또는 작동 타이밍을 제어함으로써 화격자(110)의 이동을 제어하며, 소각로(100)에 공기를 공급하는 윈드 박스(115) 내의 밸브 개도 또는 윈드 박스(115)로 공기를 공급하는 송풍기(150)의 회전수를 제어함으로써 공기의 공급량을 제어할 수 있다.Specifically, the control module 630 controls the movement of the grate 110 by controlling the hydraulic cylinder 141 through the hydraulic control device 140 to control the moving speed or operation timing of the grate 110, and the incinerator The air supply amount can be controlled by controlling the valve opening degree in the wind box 115 for supplying air to 100 or the rotation speed of the blower 150 for supplying air to the windbox 115 .

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제어 모듈(630)은, 건조단(111)의 온도가 소각로(100)의 정상 운전시의 기 저장된 건조단(111)의 온도보다 일정 온도 이상 낮을 경우 건조단(111) 측의 화격자의 이동 속도를 감소시키거나 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 지연시킬 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the control module 630 is configured to, when the temperature of the drying stage 111 is lower than the temperature of the pre-stored drying stage 111 during normal operation of the incinerator 100 by a predetermined temperature or more, the drying stage It is possible to reduce the moving speed of the grate on the (111) side or delay the preset operation timing of the grate.

또한, 제어 모듈(630)은, 건조단(111)의 온도가 소각로(100)의 정상 운전시의 기 저장된 건조단(111)의 온도보다 일정 온도 이상 높을 경우 및 건조단(111)에 구비된 일산화탄소 측정 센서에서 측정된 일산화탄소의 농도가 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 높은 경우 중 어느 하나이면, 건조단(111) 측 화격자의 이동 속도를 증가시키거나 또는 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 단축시킴으로써, 화격자(110)의 이동을 제어할 수 있다. 본 실시 형태에 의하면, 폐기물(Waste)내 수분이 많고, 건조가 진행중인 경우임을 의미한다. In addition, when the temperature of the drying stage 111 is higher than the pre-stored temperature of the drying stage 111 during normal operation of the incinerator 100 by a predetermined temperature or more, the control module 630 is provided in the drying stage 111 . In any one of the cases where the concentration of carbon monoxide measured by the carbon monoxide measurement sensor is higher than the preset concentration by more than a certain concentration, by increasing the moving speed of the grate on the drying end 111 side or shortening the operation timing of the preset grate, the grate The movement of 110 can be controlled. According to this embodiment, it means that there is a lot of moisture in the waste and drying is in progress.

한편, 본 발명에 있어서, 정상 운전시라 함은 소각로 내부의 온도가 안정적 범위에서 일정하게 또는 변동이 크지 않게 일정하게 유지되고, 배가스 중 산소(O2)와 일산화탄소(CO) 농도가 안정적 범위에서 일정하게 또는 변동이 크지 않게 유지될 경우를 의미한다. 안정적인 소각로 내부의 온도는 소각로의 구성, 운전조건, 온도 센서의 위치, 각 단별로 상이할 수 있는바, 본 발명에서는 구체적인 수치(예컨대, 850℃ ~ 950℃ 범위)로 한정하지는 않음에 유의하여야 한다. 다만, 연소실 또는 연소실 내부의 온도는 출구 온도 보다 높을 수 있다. 안정적인 산소(O2)와 일산화탄소(CO) 농도 범위 역시 소각로의 운전 조건 및 배가스 조건 등에 따라 상이할 수 있지만, 일반적으로 환경오염물질 배출 법규를 만족하는 수준 및 그 이하 범위를 의미한다.On the other hand, in the present invention, the normal operation means that the temperature inside the incinerator is kept constant or not fluctuated in a stable range, and the oxygen (O 2 ) and carbon monoxide (CO) concentrations in the flue gas are constant in a stable range. It means the case where the fluctuations are kept small or large. It should be noted that the stable temperature inside the incinerator may be different for each stage, including the configuration of the incinerator, operating conditions, the position of the temperature sensor, and the present invention is not limited to specific values (eg, in the range of 850°C to 950°C). . However, the combustion chamber or the temperature inside the combustion chamber may be higher than the outlet temperature. The stable oxygen (O 2 ) and carbon monoxide (CO) concentration ranges may also vary depending on the operating conditions and flue gas conditions of the incinerator, but in general, it means a level that satisfies environmental pollutant emission regulations and a range below it.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 연소단은 전단 연소단(112, 2단) 및 후단 연소단(112, 3단)의 2개의 단으로 구성되며, 제어 모듈(630)은 전단 연소단(112, 2단) 및 후단 연소단(112, 3단) 사이 중간 지점의 온도가 정상 운전시의 기 저장된 연소단의 온도보다 일정 온도 이상 낮고, 전단 연소단(112, 2단)의 온도가 후단 연소단(112, 3단)의 온도보다 일정 온도 이상 높은 경우 전단 연소단(112, 2단)의 화격자의 이동 속도를 증가시키거나 또는 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 단축시키며, 후단 연소단(112, 3단)의 온도가 전단 연소단의 온도보다 일정 온도 이상 높은 경우 후단 연소단(112, 3단)의 화격자의 이동 속도를 감소시키거나 또는 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 지연시킬 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the combustion stage is composed of two stages, a front-end combustion stage (112, 2nd stage) and a rear-stage combustion stage (112, 3rd stage), and the control module 630 is a front-end combustion stage (112). , 2nd stage) and the temperature of the intermediate point between the combustion stages 112 and 3 is lower than the temperature of the pre-stored combustion stage during normal operation by a certain temperature or more, and the temperature of the previous combustion stages 112 and 2 is lower than the temperature of the combustion stage When the temperature is higher than the temperature of the stages 112 and 3, the moving speed of the grate of the front combustion stage 112, 2 is increased or the operation timing of the preset grate is shortened, and the rear combustion stage 112, When the temperature of the third stage) is higher than the temperature of the preceding combustion stage by a certain temperature or more, the moving speed of the grate of the rear combustion stage 112 and the third stage may be reduced or a preset operation timing of the grate may be delayed.

즉, 폐기물을 전단 연소단(112, 2단)과 후단 연소단(112, 3단)의 시작 부분에 위치시켜 연소시키는 것이 소각로 운영에 가장 적합하고 안정적인 연소가 가능하다. 연소단(112) 센터의 온도분포가 정상운전조건의 온도분포 대비 일정 온도 이상 낮을 경우 폐기물이 연소단(112) 센터에 위치하지 않음을 의미한다. 고온이 발생되는 위치가 센터 대비 위쪽인지 아래쪽인지를 판단하여, 위쪽에 있을 경우 2단 화격자를 작동시켜 폐기물을 3단으로 이동시키고, 아래쪽에 위치한 경우 3단의 이동을 느리게 하거나 작동 타이밍을 지연시켜 지속적인 연소가 발생하도록 유도한다. 3단이 너무 빠르게 작동되는 경우 미연 폐기물(W)이 후연소단(113)으로 이동하여 연소불안정을 발생시킬 수 있기 때문이다.That is, it is most suitable for the operation of the incinerator and stable combustion is possible by burning the waste by locating the waste at the beginning of the front combustion stage (112, 2nd stage) and the rear stage combustion stage (112, 3rd stage). If the temperature distribution of the center of the combustion stage 112 is lower than a certain temperature compared to the temperature distribution under normal operating conditions, it means that the waste is not located in the center of the combustion stage 112 . It determines whether the location where high temperature is generated is above or below the center, and if it is at the top, it moves the waste to the 3rd stage by operating the 2nd grate, and if it is located at the bottom, it slows the movement of the 3rd stage or delays the operation timing. lead to continuous combustion. This is because, if the third stage is operated too quickly, the unburned waste (W) may move to the post-combustion stage 113 to cause combustion instability.

한편, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제어 모듈(630)은 후연소단(113)의 온도가 소각로(100)의 정상 운전시의 기 저장된 후연소단(113)의 온도보다 일정 온도 이상 높은 경우 및 후연소단(113)에 구비된 일산화탄소 센서에서 측정한 일산화탄소의 농도가 정상 운전시의 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 높은 경우 중 어느 하나이면, 후연소단(113)의 화격자의 이동 속도를 감소시키거나 또는 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 지연시킬 수 있다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the control module 630 is higher than the temperature of the post-combustion stage 113 is higher than the temperature of the pre-stored post-combustion stage 113 during normal operation of the incinerator 100 by a certain temperature. case and the case where the concentration of carbon monoxide measured by the carbon monoxide sensor provided in the post-combustion stage 113 is higher than the preset concentration during normal operation by a certain concentration or more, the moving speed of the grate of the post-combustion stage 113 is It is possible to reduce or delay the operation timing of the preset grate.

즉, 후연소단 온도가 정상운전조건의 온도분포 대비 일정 온도 이상 높을 경우 폐기물 잔여량이 많고 연소재가 적음을 의미한다. 또한 동일 조건에서 일산화탄소의 발생 농도도 증가할 수 있다. 따라서 후연소단(113)의 화격자의 이동을 느리게 하거나 화격자의 작동 타이밍을 지연시켜 연소 시간을 연장시킬 수 있다.That is, when the post-combustion stage temperature is higher than a certain temperature compared to the temperature distribution under normal operating conditions, it means that the amount of residual waste is large and the amount of combustion ash is small. In addition, the concentration of carbon monoxide generated under the same conditions may increase. Therefore, it is possible to extend the combustion time by slowing the movement of the grate of the post combustion stage 113 or delaying the operation timing of the grate.

한편, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제어 모듈(630)은 소각로(100) 내부의 건조단(111), 연소단(112) 및 후연소단(113)의 각 단 중 어느 하나의 온도가 소각로(100)의 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 온도보다 일정 온도 이상 높은 경우, 소각로(100)의 출구 온도가 정상 운전시의 기 설정된 출구 온도보다 일정 온도 이상 높은 경우, 건조단(111), 연소단(112) 및 후연소단(113)의 각 단에 구비된 일산화탄소 센서에서 측정한 일산화탄소의 농도가 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 높은 경우 및 건조단(111), 연소단(112) 및 후연소단(113)의 각 단에 구비된 산소 센서에서 측정한 산소의 농도가 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 낮은 경우 중 어느 하나이면, 소각로(100) 내부의 해당 단으로 유입되는 공기의 공급량을 증가시킬 수 있다.On the other hand, according to one embodiment of the present invention, the control module 630 controls the temperature of any one of the drying end 111, the combustion end 112, and the post combustion end 113 inside the incinerator 100. When the incinerator 100 is at least a certain temperature higher than the preset temperature for each stage during normal operation, when the outlet temperature of the incinerator 100 is higher than the preset outlet temperature during normal operation by a certain temperature or more, the drying stage 111, When the concentration of carbon monoxide measured by a carbon monoxide sensor provided in each stage of the combustion stage 112 and the post-combustion stage 113 is higher than the preset concentration for each stage during normal operation by a certain concentration or more, and the drying stage 111, combustion If the concentration of oxygen measured by the oxygen sensor provided in each stage of the stage 112 and the post-combustion stage 113 is lower than a predetermined concentration for each stage during normal operation by a certain concentration or more, the incinerator 100 It is possible to increase the supply amount of air flowing into the corresponding stage inside.

즉, 소각로(100) 내부의 온도가 소각로(100)의 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 온도보다 일정 온도 이상 높은 경우에는 폐기물이 과잉이거나 공기가 부족한 조건으로 운전되고 있을 수 있다. 또한 동일 조건에서 연소실 출구온도도 높게 계측되거나 일산화탄소의 농도가 높거나 산소의 농도가 낮게 계측될 수 있다. 따라서, 이 경우 공기의 공급량을 증가시킬 수 있다. 다만, 윈드박스가 개방형일 경우 1단~4단 모두 연결되어 있는 설비 구성이므로 개별 제어는 의미가 없을 수 있다.That is, if the temperature inside the incinerator 100 is higher than a predetermined temperature for each stage during normal operation of the incinerator 100, the waste may be excessive or the air may be insufficient. Also, under the same conditions, the combustion chamber outlet temperature may be measured as high, or the concentration of carbon monoxide may be high or the concentration of oxygen may be low. Therefore, in this case, it is possible to increase the supply amount of air. However, if the windbox is of an open type, individual control may not be meaningful since all stages 1 to 4 are connected.

또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제어 모듈(630)은 소각로(100) 내부의 건조단(111), 연소단(112) 및 후연소단(113)의 각 단 중 어느 하나의 온도가 소각로(100)의 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 온도보다 일정 온도 이상 낮은 경우, 소각로(100)의 출구 온도가 정상 운전시의 기 설정된 출구 온도보다 일정 온도 이상 낮은 경우, 건조단(111), 연소단(112) 및 후연소단(113)의 각 단에 구비된 일산화탄소 센서에서 측정한 일산화탄소의 농도가 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 높은 경우, 및 건조단(111), 연소단(112) 및 후연소단(113)의 각 단에 구비된 산소 센서에서 측정한 산소의 농도가 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 높은 경우 중 어느 하나이면, 소각로(100) 내부의 해당 단으로 유입되는 공기의 공급량을 감소시킬 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the control module 630 controls the temperature of any one of the drying end 111, the combustion end 112, and the post combustion end 113 inside the incinerator 100. When the incinerator 100 is at least a certain temperature lower than the preset temperature for each stage during normal operation, when the outlet temperature of the incinerator 100 is lower than the preset outlet temperature during normal operation by a certain temperature or more, the drying stage 111, When the concentration of carbon monoxide measured by the carbon monoxide sensor provided in each stage of the combustion stage 112 and the post-combustion stage 113 is higher than a predetermined concentration for each stage during normal operation, and the drying stage 111, If the concentration of oxygen measured by the oxygen sensor provided in each stage of the combustion stage 112 and the post-combustion stage 113 is higher than a predetermined concentration for each stage during normal operation, the incinerator 100 ) can reduce the amount of air flowing into the corresponding stage inside.

즉, 소각로(100) 내부의 온도가 정상운전조건의 온도 대비 일정 온도 이상 낮을 경우 폐기물이 부족하거나 공기가 과잉인 조건으로 운전되고 있을 수 있다. 또한 동일 조건에서 연소실 출구온도도 낮게 계측되거나 CO 농도가 높거나 O2 농도가 높게 계측될 수 있다. 이 경우 공기량을 감소시킨다That is, when the temperature inside the incinerator 100 is lower than a predetermined temperature compared to the temperature of the normal operation condition, the waste may be insufficient or the air may be operated under an excess condition. Also, under the same conditions, the combustion chamber outlet temperature may be measured low, or the CO concentration may be high or the O2 concentration may be measured high. In this case, reduce the amount of air

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 소각로 내부의 온도를 구하고, 구한 소각로 내부의 온도와 소각로의 정상 운전시의 기 저장된 온도의 비교 결과에 따라 소각로 내부의 화격자의 이동 및 소각로 내부로 공급되는 공기의 공급량 중 적어도 하나를 제어함으로써, 불특정한 폐기물이 소각로 내부로 투입되어도 소각로 내부의 연소 불안정상태를 최소화하여 연소상태를 안정적으로 제어할 수 있으며, 연소 불안정으로 발생하는 다양한 문제들을 경감시킬 수 있다. 또한 수동운전을 최소화 함으로써 운전제어의 안정화를 도모할 수 있다.As described above, according to one embodiment of the present invention, the temperature inside the incinerator is obtained, and the movement of the grate inside the incinerator and the inside of the incinerator according to the comparison result between the obtained temperature inside the incinerator and the pre-stored temperature during normal operation of the incinerator By controlling at least one of the supply amount of air supplied to can do it In addition, by minimizing manual operation, operation control can be stabilized.

한편, 도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 소각로의 운전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Meanwhile, FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation control method of an incinerator according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 소각로의 운전 제어 방법을 상세하게 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 6과 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an operation control method of an incinerator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7 . However, descriptions of overlapping parts with respect to FIGS. 1 to 6 will be omitted for the sake of simplification of the invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 소각로의 운전 제어 방법은, 1 to 7, the operation control method of the incinerator according to an embodiment of the present invention,

온도 측정 모듈(130)에서 소각로(100) 내부의 온도를 구하는 단계에 의해 개시될 수 있다(S701). 상술한 온도 측정 모듈(130) 열화상 카메라이거나 온도 센서일 수 있으며, 실시 형태 따라서는 CCD 카메라로부터 각 단별 연소 상태 이미지를 획득하고, 획득된 연소 상태 이미지로부터 OH 라디칼의 농도를 분석하고, 기 저장된 OH 라디칼의 농도 및 온도 곡선을 참조하여 분석된 OH 라디칼의 농도에 대응되는 온도를 구하는 라디칼 측정 모듈일 수 있음은 상술한 바와 같다.It may be initiated by the step of obtaining the temperature inside the incinerator 100 in the temperature measurement module 130 (S701). The above-described temperature measurement module 130 may be a thermal imaging camera or a temperature sensor, and according to an embodiment, a combustion state image for each stage is obtained from a CCD camera, and the concentration of OH radicals is analyzed from the obtained combustion state image, and pre-stored As described above, it may be a radical measurement module that obtains a temperature corresponding to the concentration of the analyzed OH radical with reference to the concentration and temperature curve of the OH radical.

다음, 비교 모듈(620)은 소각로 내부의 온도와 소각로의 정상 운전시의 기 저장된 온도를 비교할 수 있다(S702). 비교 결과는 제어 모듈(630)로 전달될 수 있다.Next, the comparison module 620 may compare the temperature inside the incinerator with a pre-stored temperature during normal operation of the incinerator ( S702 ). The comparison result may be transmitted to the control module 630 .

마지막으로, 제어 모듈(630)은 비교 결과에 따라 소각로 내부의 화격자의 이동 및 소각로 내부로 공급되는 공기의 공급량 중 적어도 하나를 제어할 수 있다(S703).Finally, the control module 630 may control at least one of the movement of the grate inside the incinerator and the amount of air supplied into the incinerator according to the comparison result ( S703 ).

구체적으로, 건조단(111), 연소단(112) 및 후연소단(113)의 각 단별로 화격자(110)의 유압 제어 장치(140)를 통해 유압 실린더(141)를 제어하여 화격자(110)의 이동 속도 또는 작동 타이밍을 제어함으로써 화격자(110)의 이동을 제어하거나, 소각로(100)에 공기를 공급하는 윈드 박스(115) 내의 밸브 개도 또는 윈드 박스(115)로 공기를 공급하는 송풍기(150)의 회전수를 제어함으로써 공기의 공급량을 제어할 수 있음은 상술한 바와 같다.Specifically, by controlling the hydraulic cylinder 141 through the hydraulic control device 140 of the grate 110 for each stage of the drying stage 111 , the combustion stage 112 , and the post combustion stage 113 , the grate 110 . A blower 150 that controls the movement of the grate 110 by controlling the movement speed or operation timing of ) by controlling the number of revolutions to control the amount of air supply is as described above.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 소각로 내부의 온도를 구하고, 구한 소각로 내부의 온도와 소각로의 정상 운전시의 기 저장된 온도의 비교 결과에 따라 소각로 내부의 화격자의 이동 및 소각로 내부로 공급되는 공기의 공급량 중 적어도 하나를 제어함으로써, 불특정한 폐기물이 소각로 내부로 투입되어도 소각로 내부의 연소 불안정상태를 최소화하여 연소상태를 안정적으로 제어할 수 있으며, 연소 불안정으로 발생하는 다양한 문제들을 경감시킬 수 있다. 또한 수동운전을 최소화 함으로써 운전제어의 안정화를 도모할 수 있다.As described above, according to one embodiment of the present invention, the temperature inside the incinerator is obtained, and the movement of the grate inside the incinerator and the inside of the incinerator according to the comparison result between the obtained temperature inside the incinerator and the pre-stored temperature during normal operation of the incinerator By controlling at least one of the supply amount of air supplied to can do it In addition, by minimizing manual operation, operation control can be stabilized.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings. It is intended to limit the scope of the rights by the appended claims, and it is to those skilled in the art that various forms of substitution, modification and change can be made without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. it will be self-evident

100: 소각로
101: 투입 호퍼
110: 화격자
110a, 110c: 고정 화격자
110b: 이동 화격자
111: 건조단
112: 연소단
113: 후연소단
115: 윈드 박스
120: 2차 연소실
130: 열화상 카메라(온도 측정 모듈)
140: 유압 제어 장치
141: 유압 실린더
150: 송풍기
600: 소각로의 운전 제어 장치
620: 비교 모듈
630: 제어 모듈
100: incinerator
101: input hopper
110: grate
110a, 110c: fixed grate
110b: mobile grate
111: dry end
112: combustion stage
113: post combustion stage
115: wind box
120: secondary combustion chamber
130: thermal imaging camera (temperature measurement module)
140: hydraulic control unit
141: hydraulic cylinder
150: blower
600: operation control device of the incinerator
620: comparison module
630: control module

Claims (11)

소각로 내부의 온도를 구하는 온도 측정 모듈;
구한 상기 소각로 내부의 온도와 상기 소각로의 정상 운전시의 기 저장된 온도를 비교하는 비교 모듈; 및
상기 비교 결과에 따라, 상기 소각로 내부의 화격자의 이동 및 상기 소각로 내부로 공급되는 공기의 공급량 중 적어도 하나를 제어하는 제어 모듈;
을 포함하는, 연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 장치.
a temperature measurement module for obtaining the temperature inside the incinerator;
a comparison module for comparing the obtained temperature inside the incinerator with a pre-stored temperature during normal operation of the incinerator; and
a control module for controlling at least one of a movement of a grate in the incinerator and a supply amount of air supplied into the incinerator according to the comparison result;
Including, the operation control device of the incinerator for combustion stabilization.
 제1항에 있어서,
상기 소각로는, 건조단, 연소단 및 후연소단으로 구성되며,
상기 온도 측정 모듈은, 상기 건조단, 상기 연소단 및 상기 후연소단의 각 단별로 온도를 구하며,
상기 제어 모듈은, 상기 건조단, 상기 연소단 및 상기 후연소단의 각 단별로 화격자의 이동 및 상기 소각로 내부로 공급되는 공기의 공급량 중 적어도 하나를 제어하는, 연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 장치.
According to claim 1,
The incinerator is composed of a drying stage, a combustion stage and a post-combustion stage,
The temperature measurement module obtains a temperature for each stage of the drying stage, the combustion stage, and the post-combustion stage,
The control module is an incinerator operation control device for stabilizing combustion, controlling at least one of a movement of a grate and a supply amount of air supplied to the inside of the incinerator for each stage of the drying stage, the combustion stage, and the post-combustion stage .
 제2항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 화격자의 이동 속도 또는 작동 타이밍을 제어함으로써 상기 화격자의 이동을 제어하며,
상기 소각로에 공기를 공급하는 윈드 박스 내의 밸브 개도 또는 상기 윈드 박스로 공기를 공급하는 송풍기의 회전수를 제어함으로써 상기 공기의 공급량을 제어하는, 연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 장치.
3. The method of claim 2,
The control module is
Controlling the movement of the grate by controlling the movement speed or operation timing of the grate,
A device for controlling the operation of an incinerator for stabilizing combustion, wherein the air supply amount is controlled by controlling an opening degree of a valve in a windbox for supplying air to the incinerator or a rotational speed of a blower for supplying air to the windbox.
 제2항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 건조단의 온도가 상기 소각로의 정상 운전시의 기 저장된 건조단의 온도보다 일정 온도 이상 낮을 경우 상기 건조단 측의 화격자의 이동 속도를 감소시키거나 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 지연시키며,
상기 건조단의 온도가 상기 소각로의 정상 운전시의 기 저장된 건조단의 온도보다 일정 온도 이상 높을 경우 및 상기 건조단에 구비된 일산화탄소 측정 센서에서 측정된 일산화탄소의 농도가 정상 운전시의 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 높은 경우 중 어느 하나이면, 상기 건조단 측 화격자의 이동 속도를 증가시키거나 또는 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 단축시키는, 연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 장치.
3. The method of claim 2,
The control module is
When the temperature of the drying end is lower than the pre-stored temperature of the drying end during normal operation of the incinerator by a certain temperature or more, the moving speed of the grate at the drying end is reduced or the operation timing of the preset grate is delayed,
When the temperature of the drying end is higher than a predetermined temperature or more than the temperature of the pre-stored drying end during normal operation of the incinerator, and the concentration of carbon monoxide measured by the carbon monoxide measurement sensor provided in the drying end is higher than the preset concentration during normal operation In any one of the cases where the concentration is higher than a certain concentration, the operation control device of the incinerator for stabilizing combustion increases the moving speed of the grate on the drying end side or shortens the operation timing of the preset grate.
 제2항에 있어서,
상기 연소단은 전단 연소단 및 후단 연소단의 2단으로 구성되며,
상기 제어 모듈은,
상기 전단 연소단 및 후단 연소단 사이 지점의 온도가 정상 운전시의 기 저장된 연소단의 온도보다 일정 온도 이상 낮고, 상기 전단 연소단의 온도가 후단 연소단의 온도보다 일정 온도 이상 높은 경우 상기 전단 연소단의 화격자의 이동 속도를 증가시키거나 또는 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 단축시키며, 후단 연소단의 온도가 전단 연소단의 온도보다 일정 온도 이상 높은 경우 후단 연소단의 화격자의 이동 속도를 감소시키거나 또는 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 지연시키는, 연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 장치.
3. The method of claim 2,
The combustion stage is composed of two stages: a front-end combustion stage and a rear-stage combustion stage,
The control module is
The front-end combustion when the temperature of the point between the front-end combustion stage and the rear-end combustion stage is at least a certain temperature lower than the temperature of the pre-stored combustion end during normal operation, and the temperature of the front-end combustion end is at least a certain temperature higher than the temperature of the rear-end combustion end Increases the moving speed of the grate in the rear stage or shortens the preset operating timing of the grate, and when the temperature of the rear combustion stage is higher than the temperature of the front combustion stage by a certain temperature or more Or delaying the operation timing of the preset grate, the operation control device of the incinerator for stabilization of combustion.
 제2항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 후연소단의 온도가 상기 소각로의 정상 운전시의 기 저장된 후연소단의 온도보다 일정 온도 이상 높은 경우 및 상기 후연소단에 구비된 일산화탄소 센서에서 측정한 일산화탄소의 농도가 정상 운전시의 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 높은 경우 중 어느 하나이면, 상기 후연소단의 화격자의 이동 속도를 감소시키거나 또는 기 설정된 화격자의 작동 타이밍을 지연시키는, 연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 장치.
3. The method of claim 2,
The control module is
When the temperature of the post-combustion stage is higher than the pre-stored temperature of the post-combustion stage during normal operation of the incinerator, and the concentration of carbon monoxide measured by the carbon monoxide sensor provided in the post-incineration stage is preset during normal operation In any one of the cases where the concentration is higher than the concentration by a certain concentration or more, the operation control device of the incinerator for stabilizing combustion, which reduces the moving speed of the grate of the post-combustion stage or delays the operation timing of the preset grate.
 제2항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 소각로 내부의 상기 건조단, 상기 연소단 및 상기 후연소단의 각 단 중 어느 하나의 온도가 상기 소각로의 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 온도보다 일정 온도 이상 높은 경우, 상기 소각로의 출구 온도가 정상 운전시의 기 설정된 출구 온도보다 일정 온도 이상 높은 경우, 상기 건조단, 상기 연소단 및 상기 후연소단의 각 단에 구비된 일산화탄소 센서에서 측정한 일산화탄소의 농도가 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 높은 경우 및 상기 건조단, 상기 연소단 및 상기 후연소단의 각 단에 구비된 산소 센서에서 측정한 산소의 농도가 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 낮은 경우 중 어느 하나이면, 상기 소각로 내부의 해당 단으로 유입되는 공기의 공급량을 증가시키는, 연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 장치.
3. The method of claim 2,
The control module is
When the temperature of any one of the respective stages of the drying end, the combustion end, and the post-incineration stage inside the incinerator is higher than a predetermined temperature for each stage during normal operation of the incinerator, the outlet temperature of the incinerator is When the predetermined temperature is higher than the preset outlet temperature during normal operation, the concentration of carbon monoxide measured by the carbon monoxide sensor provided at each stage of the drying stage, the combustion stage, and the post-combustion stage is preset for each stage during normal operation. When the concentration is higher than the concentration by more than a certain concentration, and when the concentration of oxygen measured by an oxygen sensor provided at each stage of the drying stage, the combustion stage, and the post-combustion stage is lower than the predetermined concentration for each stage by a certain concentration or more during normal operation In any one, the operation control device of the incinerator for stabilizing combustion, which increases the supply amount of air introduced into the corresponding stage inside the incinerator.
 제2항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 소각로 내부의 상기 건조단, 상기 연소단 및 상기 후연소단의 각 단 중 어느 하나의 온도가 상기 소각로의 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 온도보다 일정 온도 이상 낮은 경우, 상기 소각로의 출구 온도가 정상 운전시의 기 설정된 출구 온도보다 일정 온도 이상 낮은 경우, 상기 건조단, 상기 연소단 및 상기 후연소단의 각 단에 구비된 일산화탄소 센서에서 측정한 일산화탄소의 농도가 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 높은 경우, 및 상기 건조단, 상기 연소단 및 상기 후연소단의 각 단에 구비된 산소 센서에서 측정한 산소의 농도가 정상 운전시의 각 단별 기 설정된 농도보다 일정 농도 이상 높은 경우 중 어느 하나이면, 상기 소각로 내부의 해당 단으로 유입되는 공기의 공급량을 감소시키는, 연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 장치.
3. The method of claim 2,
The control module is
When the temperature of any one of the respective stages of the drying end, the combustion end, and the post-incineration stage inside the incinerator is lower than the preset temperature for each stage during normal operation of the incinerator by a certain temperature or more, the outlet temperature of the incinerator is When a predetermined temperature or more is lower than the preset outlet temperature during normal operation, the concentration of carbon monoxide measured by a carbon monoxide sensor provided at each stage of the drying stage, the combustion stage, and the post-combustion stage is preset for each stage during normal operation. When the concentration is higher than the concentration by more than a certain concentration, and the concentration of oxygen measured by an oxygen sensor provided at each stage of the drying stage, the combustion stage, and the post-combustion stage is higher than the predetermined concentration for each stage during normal operation by a certain concentration or more In any one of the cases, the operation control device of the incinerator for stabilizing combustion, which reduces the supply amount of air introduced into the corresponding stage inside the incinerator.
 제1항에 있어서,
상기 온도 측정 모듈은,
열화상 이미지를 측정하는 열화상 카메라 또는 온도 센서를 포함하는, 연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 장치.
According to claim 1,
The temperature measurement module,
A device for controlling the operation of an incinerator for stabilization of combustion, comprising a thermal imaging camera or a temperature sensor for measuring the thermal image.
 제1항에 있어서,
상기 온도 측정 모듈은,
각 단별 연소 상태 이미지를 획득하고, 획득된 연소 상태 이미지로부터 OH 라디칼의 농도를 분석하고, 기 저장된 OH 라디칼의 농도 및 온도 자료를 참조하여 해당 농도에 대응되는 온도를 구하는 라디칼 측정 모듈;
을 포함하는, 연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 장치.
According to claim 1,
The temperature measurement module,
a radical measurement module that acquires combustion state images for each stage, analyzes the concentration of OH radicals from the obtained combustion state images, and obtains a temperature corresponding to the concentration by referring to pre-stored concentration and temperature data of OH radicals;
Including, the operation control device of the incinerator for combustion stabilization.
 온도 측정 모듈에서, 소각로 내부의 온도를 구하는 제1 단계;
비교 모듈에서, 구한 상기 소각로 내부의 온도와 상기 소각로의 정상 운전시의 기 저장된 온도를 비교하는 제2 단계; 및
제어 모듈에서, 상기 비교 결과에 따라, 상기 소각로 내부의 화격자의 이동 및 상기 소각로 내부로 공급되는 공기의 공급량 중 적어도 하나를 제어하는 제3 단계;
를 포함하는, 연소 안정화를 위한 소각로의 운전 제어 방법.



In the temperature measurement module, a first step of obtaining a temperature inside the incinerator;
a second step of comparing the obtained internal temperature of the incinerator with a pre-stored temperature during normal operation of the incinerator in the comparison module; and
a third step of, in a control module, controlling at least one of a movement of a grate in the incinerator and a supply amount of air supplied into the incinerator according to the comparison result;
Including, the operation control method of the incinerator for combustion stabilization.
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