KR20220111832A - Tablet press apparatus - Google Patents

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KR20220111832A KR1020210015094A KR20210015094A KR20220111832A KR 20220111832 A KR20220111832 A KR 20220111832A KR 1020210015094 A KR1020210015094 A KR 1020210015094A KR 20210015094 A KR20210015094 A KR 20210015094A KR 20220111832 A KR20220111832 A KR 20220111832A
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Abstract

One embodiment of the present invention relates to an apparatus for preparing a tablet. The apparatus for preparing a tablet according to one aspect of the present invention comprises: a table including a tableting hole penetrating a lower surface from an upper surface; an upper pin machine having a first pin inserted into the tableting hole and disposed above the table; a lower pin machine having a second pin inserted into the tableting hole and disposed below the table; a scrapper movably disposed on the top surface of the table and including a receiving portion accommodating powder and a supply hole discharging powder from the receiving portion toward the tableting hole;a temperature sensor for sensing the temperature of the upper pin machine or the lower pin machine; a communication unit performing wired and wireless communication with a central server or a user terminal; a powder detection sensor disposed on an inner surface of the tableting hole and including a light emitting unit for irradiating light and a light receiving unit for receiving light; a guide disposed to face the scrapper based on the tableting hole and limiting the movement of the scrapper. Accordingly, a working process can be monitored in a remote place.

Description

알약 제조 장치{Tablet press apparatus}Tablet press apparatus

본 실시예는 알약 제조 장치에 관한 것이다.This embodiment relates to an apparatus for manufacturing a pill.

식품 또는 약품의 취급, 복용 및 구분을 용이하게 하기 위해, 분말 형태의 식품 또는 약품은 정제되도록 제조되고 있다. 식품 또는 약품의 정제 기술에 있어서, 생산성, 비용 등 여러 면에 있어서 식품 또는 약품 등의 분말을 태블릿 형태로 성형하는 기술은 대량 생산에 적합한 것으로 알려져 있다. 이러한 대량 생산 전에 연구소나 실험실에서 약품의 분말을 태블렛을 제조하여 실험 및 연구를 진행한다.In order to facilitate handling, administration, and classification of food or medicine, food or medicine in powder form is being manufactured to be purified. In the tableting technology of food or medicine, in terms of productivity, cost, etc., the technology of molding powder of food or medicine into a tablet form is known to be suitable for mass production. Prior to mass production, a tablet is manufactured from a powder of a drug in a laboratory or laboratory, and experiments and research are conducted.

최근 과학 기술에 발전에 따라 생산 장비들이 자동화되고 있는 추세이나, 알약 제조 장치는 장치의 동작 상태만을 표시할 수 있는 제어반을 포함하고 있을 뿐, 모든 생산 공정이 작업자의 수작업으로 모두 진행되므로 생산성이 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 작업자는 장치의 구동과 관련된 정보들을 하나 하나 직접 확인하여 작업을 진행하게 되므로 생산 효율이 떨어지고, 제조 작업이 작업자의 숙련도에 크게 의존하게 되는 문제점이 있다. Although production equipment is being automated according to the recent development of science and technology, the pill manufacturing device only includes a control panel that can display only the operating status of the device, and since all production processes are performed manually by the operator, productivity is reduced There is a problem. In addition, since the operator directly checks the information related to the operation of the device one by one and proceeds with the operation, there is a problem in that the production efficiency is lowered and the manufacturing operation greatly depends on the skill level of the operator.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 작업 과정을 원격지에서 모니터링할 수 있는 알약 제조 장치를 제공하는 데 목적이 있다. The present invention has been proposed to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a tablet manufacturing apparatus capable of remotely monitoring a working process.

본 실시예에 따른 알약 제조 장치는, 상면으로부터 하면을 관통하는 타정홀을 포함하는 테이블; 상기 타정홀에 삽입되는 제1핀을 구비하며, 상기 테이블의 상부에 배치되는 상핀기; 상기 타정홀에 삽입되는 제2핀을 구비하며, 상기 테이블의 하부에 배치되는 하핀기; 상기 테이블의 상면에 이동 가능하게 배치되며, 분말을 수용하는 수용부 및 상기 수용부로부터 상기 타정홀을 향해 분말을 토출하는 공급홀을 포함하는 스크랩퍼; 상기 상핀기 또는 상기 하핀기의 온도를 감지하는 온도센서; 중앙 서버 또는 사용자 단말기와 유, 무선 통신을 수행하는 통신부; 상기 타정홀의 내면에 배치되며, 광을 조사하는 발광부와, 광을 수신하는 수광부를 포함하는 분말 감지 센서; 상기 타정홀을 기준으로 상기 스크랩퍼와 대향하게 배치되며, 상기 스크랩퍼의 이동을 제한하는 가이드를 포함한다.A tablet manufacturing apparatus according to this embodiment includes: a table including a tableting hole penetrating from an upper surface to a lower surface; an upper pin machine having a first pin inserted into the tableting hole and disposed on the table; a lower pin machine having a second pin inserted into the tableting hole and disposed under the table; a scrapper movably disposed on the upper surface of the table, the scrapper including a receiving part for accommodating the powder and a supply hole for discharging the powder from the receiving part toward the tableting hole; a temperature sensor for sensing the temperature of the upper pin group or the lower pin group; a communication unit for performing wired and wireless communication with a central server or user terminal; a powder detection sensor disposed on the inner surface of the tableting hole and including a light emitting unit for irradiating light and a light receiving unit for receiving light; and a guide disposed to face the scraper with respect to the tableting hole and restricting movement of the scraper.

본 실시예를 통해, 관리자가 복수의 센서를 통해 알약 제조 장치의 구동 정보를 즉각적으로 파악할 수 있으므로, 생산 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. Through this embodiment, since the manager can immediately grasp the driving information of the tablet manufacturing apparatus through a plurality of sensors, there is an advantage that can improve production efficiency.

특히, 알약 제조 장치의 정상 운전이 아닌 상태라고 판단될 경우, 원격으로 구동을 비상 정지시킬 수 있으므로, 인명 사고를 포함한 작업 사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다. In particular, when it is determined that the tablet manufacturing apparatus is not in the normal operation state, it is possible to remotely emergency stop the operation, so there is an advantage in that work accidents including human accidents can be prevented in advance.

도 1 내지 4는 본 발명의 실시예에 따른 알약 제조 장치의 동작 과정을 도시한 개념도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가이드를 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 알약 제조 장치의 정면을 보인 평면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 알약 제조 장치의 측면을 보인 평면도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 알약 제조 장치의 블록도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 알약 제조 장치의 정보가 표시된 화면을 예시한 도면.1 to 4 are conceptual diagrams illustrating an operation process of a tablet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a guide according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing the front of the tablet manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing the side of the tablet manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of a tablet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a view illustrating a screen on which information of a tablet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is displayed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected between the embodiments. It can be used by combining and substituted.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined and described. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함할 수 있다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "At least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined as A, B, C It may contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐 만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. And, if a component is described as 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the and another element.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐 만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다. In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or below (below)" of each component, top (above) or below (below) is not only when two components are in direct contact with each other, but also Also includes cases in which one or more other components are formed or disposed between two components. In addition, when expressed as “up (up) or down (down)”, it may include the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one component.

도 1 내지 4는 본 발명의 실시예에 따른 알약 제조 장치의 동작 과정을 도시한 개념도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가이드를 도시한 단면도 이다. 1 to 4 are conceptual views illustrating an operation process of a tablet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a guide according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 4를 참조하면, 본 실시예의 알약 제조 장치(100)는, 상부면이 평탄한 테이블(120)과; 상기 테이블(120)에 관통되어 형성된 타정홀(122)과; 상기 타정홀(122)에 삽입가능한 제1핀(131)을 구비하며 상기 타정홀(122)의 상부에 위치하는 상핀기(130)와; 상기 타정홀(122)에 삽입가능한 제2핀(111)을 구비하며 상기 타정홀(122)의 하부에 위치하는 하핀기(110)를 포함할 수 있다. 1 to 4, the tablet manufacturing apparatus 100 of the present embodiment includes a table 120 with a flat upper surface; a tableting hole 122 formed through the table 120; an upper pin machine 130 having a first pin 131 insertable into the tableting hole 122 and positioned above the tableting hole 122; It may include a lower pin machine 110 having a second pin 111 insertable into the tableting hole 122 and positioned below the tableting hole 122 .

본 실시예의 알약 제조 장치(100)는 분말(200)을 가압하여, 태블렛(300) 형태로 제조한다. 본 실시예의 알약 제조 장치(100)는 동일한 동작을 반복한다.The tablet manufacturing apparatus 100 of this embodiment pressurizes the powder 200 , and manufactures it in the form of a tablet 300 . The tablet manufacturing apparatus 100 of this embodiment repeats the same operation.

테이블(120)은 상부면이 평탄하다. 테이블(120)은 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 테이블(120)은 금속재질일 수 있다. 테이블(120)에는 타정홀(122)이 형성된다. 일 예로, 타정홀(122)은 홀이 형성된 별도의 부재를 테이블(120)에 결합하여 형성될 수 있다. The table 120 has a flat top surface. The table 120 may be formed in a plate shape. The table 120 may be made of a metal material. A tableting hole 122 is formed in the table 120 . For example, the tableting hole 122 may be formed by coupling a separate member in which the hole is formed to the table 120 .

타정홀(122)의 상부에는 상핀기(130)가 배치될 수 있다. 상핀기(130)는 구동장치(미도시)의 작동으로 상하방향으로 직선 운동할 수 있다. 상핀기(130)의 말단에는 타정홀(122)에 삽입가능한 제1핀(131)이 배치된다. 제1핀(131)은 타 영역보다 하방으로 돌출되며, 상대적으로 작은 단면적을 가질 수 있다. The upper pin machine 130 may be disposed on the tableting hole 122 . The upper pin machine 130 may linearly move in the vertical direction by the operation of a driving device (not shown). A first pin 131 insertable into the tableting hole 122 is disposed at the distal end of the upper pin machine 130 . The first fin 131 may protrude downward than other regions and may have a relatively small cross-sectional area.

타정홀(122)의 하부에는 하핀기(110)가 배치될 수 있다. 하핀기(110)의 상부에는 타정홀(122)에 삽입가능한 제2핀(111)이 배치된다. 제2핀(111)은 타 영역보다 상방으로 돌출되며, 상대적으로 작은 단면적을 가질 수 있다. A lower pin machine 110 may be disposed under the tableting hole 122 . A second pin 111 insertable into the tableting hole 122 is disposed on the upper portion of the lower pin machine 110 . The second fin 111 may protrude upward than other regions and may have a relatively small cross-sectional area.

제1핀(131)과 제2핀(111)은 각각 타정홀(122)의 단면 형상에 대응되는 단면 형상을 가질 수 있다. The first pin 131 and the second pin 111 may each have a cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the compression hole 122 .

제2핀(111)과 제1핀(131)이 타정홀(122)에서 삽입될 경우, 타정홀(122) 내부의 분말(200)이 밀착되어, 태블렛(300)이 생성될 수 있다. When the second pin 111 and the first pin 131 are inserted in the tableting hole 122 , the powder 200 inside the tableting hole 122 is in close contact, and the tablet 300 may be generated.

테이블(120)의 상부면에는 스크랩퍼(170)가 밀착되어 이동한다. 스크랩퍼(170)는 테이블(120)의 상부면을 따라 슬라이드 이동될 수 있다. 이를 위해, 스크랩퍼(170)의 하면에는 롤러(미도시)가 배치되고, 테이블(120)의 상면에는 롤러가 슬라이드 이동되도록 가이드 레일(미도시)이 배치될 수 있다. The scraper 170 is moved in close contact with the upper surface of the table 120 . The scraper 170 may slide along the upper surface of the table 120 . To this end, a roller (not shown) may be disposed on the lower surface of the scraper 170 , and a guide rail (not shown) may be disposed on the upper surface of the table 120 so that the roller slides.

스크랩퍼(170)는 분말(200)을 담을 수 있는 수용부와, 상기 수용부에 관통되어 타정홀(122)과 연결될 수 있는 공급홀(172)을 포함한다. 스크랩퍼(170)가 타정홀(122) 방향으로 이동하면, 수용부에 담겨진 분말(200)이 타정홀(122)로 중력에 의해 흘러 들어갈 수 있다. The scrapper 170 includes a receiving part that can contain the powder 200 , and a supply hole 172 that passes through the receiving part and can be connected to the tableting hole 122 . When the scraper 170 moves in the direction of the tableting hole 122 , the powder 200 contained in the receiving part may flow into the tableting hole 122 by gravity.

공급홀(172)은 연속적으로 복수로 형성되어 있다. 복수의 공급홀(172)은 상호 이격되며, 스크랩퍼(170)의 하면을 따라 배치될 수 있다. 따라서, 하나의 공급홀에서 타정홀(122)에 분말(200)을 충분히 공급하지 못할 경우, 다음 공급홀이 분말(200)을 공급할 수 있다. A plurality of supply holes 172 are continuously formed. The plurality of supply holes 172 are spaced apart from each other and may be disposed along the lower surface of the scraper 170 . Accordingly, when one supply hole does not sufficiently supply the powder 200 to the tableting hole 122 , the next supply hole may supply the powder 200 .

상기 구동장치는 상기 상핀기(130)와 상기 하핀기(110)를 구동하는 제1 모터모듈(미도시)과, 상기 스크랩퍼를 구동하는 제2 모터모듈(미도시)을 포함할 수 있다. The driving device may include a first motor module (not shown) for driving the upper pin machine 130 and the lower pin machine 110 , and a second motor module (not shown) for driving the scraper.

알약 제조 장치(100)는 가이드(180)를 포함할 수 있다. 가이드(180)는 테이블(120)의 상면에 배치되며, 스크랩퍼(170)의 이동을 가이드할 수 있다. The pill manufacturing apparatus 100 may include a guide 180 . The guide 180 is disposed on the upper surface of the table 120 , and may guide the movement of the scraper 170 .

상세히, 전술한 바와 같이, 스크랩퍼(170)의 하면에는 타정홀(122)로 분말(200)을 투하하는 복수의 공급홀(172)이 배치될 수 있다. 상기 복수의 공급홀(172)은 타정홀(122)과의 거리를 기준으로 제1공급홀과, 제1공급홀 보다 타정홀(122)에 대하여 멀리 배치되는 제2공급홀과, 제2공급홀 보다 타정홀(122)에 대하여 멀리 배치되는 제3공급홀을 포함할 수 있다. In detail, as described above, a plurality of supply holes 172 for dropping the powder 200 into the tableting hole 122 may be disposed on the lower surface of the scraper 170 . The plurality of supply holes 172 include a first supply hole based on a distance from the tableting hole 122 , a second supply hole disposed farther from the tableting hole 122 than the first supply hole, and a second supply hole. It may include a third supply hole disposed farther from the tableting hole 122 than the hole.

분말의 원활한 제공을 위해, 상기 제1 내지 제3공급홀은 타정홀(122)과 상하 방향으로 오버랩되게 배치되어야 하므로, 본 실시예에 따른 알약 제조 장치(100)는 스크랩퍼(170)의 이동을 가이드하기 위한 가이드(180)를 포함할 수 있다. In order to provide the powder smoothly, the first to third supply holes should be disposed to overlap the tableting hole 122 in the vertical direction, so that the tablet manufacturing apparatus 100 according to this embodiment moves the scrapper 170 . It may include a guide 180 for guiding the.

타정홀(122)을 기준으로 스크랩퍼(170)가 타정홀(122)의 일측에 배치된다 할 때, 가이드(170)는 상기 일측에 대향하는 타정홀(122)의 타측에 배치될 수 있다. 가이드(170)는 테이블(120)의 상방으로 돌출되게 배치되거나(제1위치), 테이블(120)의 상면에 형성되는 홈(129) 내 수용되도록 배치(제2위치)될 수 있다. 이를 위해, 도 5에서와 같이, 가이드(170)는 탄성부(188)와, 돌기부(187)를 포함할 수 있고, 상기 스크랩퍼(170)의 이동에 따라 상기 제1위치에서는 상기 탄성부(188)의 탄성력에 의해 돌기부(187)가 상기 홈(129)의 외측으로 돌출되고, 상기 제2위치에서는 상기 스크랩퍼(170)의 가압력에 의해 상기 돌기부(187)가 상기 홈(129) 내 수용될 수 있다. 여기서, 상기 제2위치는 상기 스크랩퍼(170)의 이동에 의해 상기 돌기부(187)의 상면을 상기 스크랩퍼(170)의 하면이 가압함으로써 이루어질 수 있다. When the scraper 170 is disposed on one side of the compression hole 122 with respect to the compression hole 122 , the guide 170 may be disposed on the other side of the compression hole 122 opposite to the one side. The guide 170 may be disposed to protrude upward of the table 120 (a first position) or may be disposed to be accommodated in a groove 129 formed on the upper surface of the table 120 (a second position). To this end, as shown in FIG. 5 , the guide 170 may include an elastic part 188 and a protrusion 187 , and in the first position according to the movement of the scraper 170 , the elastic part ( The protrusion 187 protrudes to the outside of the groove 129 by the elastic force of the 188 , and in the second position, the protrusion 187 is accommodated in the groove 129 by the pressing force of the scraper 170 . can be Here, the second position may be achieved by the lower surface of the scraper 170 pressing the upper surface of the protrusion 187 by the movement of the scraper 170 .

상기 가이드(180)는 복수로 구비되어 상호 이격되게 배치될 수 있다. 일 예로, 상기 복수의 가이드(180)는 상기 복수의 공급홀(172)의 개수에 대응하여 3개가 구비될 수 있다. 복수의 공급홀(172) 간 이격 거리는 복수의 가이드(180) 간 이격 거리에 대응될 수 있다. A plurality of the guides 180 may be provided to be spaced apart from each other. For example, three guides 180 may be provided corresponding to the number of the plurality of supply holes 172 . A distance between the plurality of supply holes 172 may correspond to a distance between the plurality of guides 180 .

또한, 상기 스크랩퍼(170)와 마주하는 상기 가이드(180)의 일 측면에는 경사면이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 스크랩퍼(170)가 상기 경사면을 따라 용이하게 슬라이드 이동될 수 있다. In addition, an inclined surface may be formed on one side of the guide 180 facing the scraper 170 . Accordingly, the scraper 170 may easily slide along the inclined surface.

상기 스크랩퍼(170)의 동작을 설명하면, 먼저 상기 제1공급홀로부터 제공된 상기 타정홀(122) 내 분말(200)이 충분치 않다고 감지될 경우, 상기 제2공급홀이 상기 타정홀(122)과 마주하도록 도 2를 기준으로 상기 스크랩퍼(170)는 좌측으로 이동될 수 있다. 이 때, 상기 스크랩퍼(170)의 계속된 이동에 의해 제1가이드(182)의 경사면을 따라 이동될 수 있고, 제1가이드(182)는 상기 홈(129) 내 수용되도록 하방으로 가압될 수 있다. 다음으로, 제2공급홀로부터 제공된 분말(200) 또한 충분치 않다고 감지될 경우, 제3공급홀이 상기 타정홀(122)과 마주하도록 상기 스크랩퍼(170)가 이동될 수 있다. 마찬가지로, 이 경우 제2가이드(184)는 상기 홈(129) 내 수용되도록 하방으로 가압될 수 있다. When the operation of the scrapper 170 is described, first, when it is detected that the powder 200 in the tableting hole 122 provided from the first supply hole is not sufficient, the second supply hole is connected to the tableting hole 122 . 2 , the scraper 170 may be moved to the left to face the . At this time, the scraper 170 may be moved along the inclined surface of the first guide 182 by the continuous movement, and the first guide 182 may be pressed downward to be accommodated in the groove 129 . have. Next, when it is sensed that the powder 200 provided from the second supply hole is also insufficient, the scraper 170 may be moved so that the third supply hole faces the tableting hole 122 . Similarly, in this case, the second guide 184 may be pressed downward to be accommodated in the groove 129 .

한편, 상기 타정홀(122)로 분말이 충분히 공급될 경우, 상기 스크랩퍼(170)는 도 2를 기준으로 우측으로 이동될 수 있고, 상기 스크랩퍼(170)의 가압이 해제된 상기 돌기부(187)는 상기 탄성부(188)의 탄성력에 의해 상기 홈(129)의 외측으로 돌출되는 위치로 이동될 수 있다. On the other hand, when the powder is sufficiently supplied to the tableting hole 122 , the scraper 170 may be moved to the right with reference to FIG. 2 , and the protrusion 187 from which the pressure of the scraper 170 is released. ) may be moved to a position protruding to the outside of the groove 129 by the elastic force of the elastic part 188 .

또한, 상기 가이드(180)와 최초 접촉 시 상기 스크랩퍼(170)의 이동이 제한되도록, 상기 스크랩퍼(170)는 서로 다른 이동력을 가질 수 있다. 일 예로, 상기 스크랩퍼(170)는 상기 돌기부(187)와의 접촉에 의해 이동이 정지되는 제1이동력과, 상기 경사면을 따라 슬라이드 이동되어 상기 돌기부(187)를 가압하는 제2이동력을 가질 수 있다. 여기서 제2이동력은 제1이동력 보다 크며, 제어부는 상기 스크랩퍼(170)의 위치 및 상기 타정홀(122) 내 분말의 양을 통해 상기 스크랩퍼(170)의 이동력을 제어할 수 있다. 상기 스크랩퍼(170)의 이동력은 상기 스크랩퍼(170)와 연결되는 모터모듈의 출력 제어를 통해 조절될 수 있다. In addition, the scraper 170 may have different moving forces so that the movement of the scraper 170 is restricted when it first contacts the guide 180 . For example, the scraper 170 has a first moving force that stops movement by contact with the protrusion 187 and a second moving force that slides along the inclined surface to press the protrusion 187 . can Here, the second moving force is greater than the first moving force, and the controller may control the moving force of the scraper 170 through the position of the scraper 170 and the amount of powder in the tableting hole 122 . . The moving force of the scraper 170 may be adjusted through output control of a motor module connected to the scraper 170 .

알약 제조 장치(100)는 타정홀(122) 내 분말의 양을 감지하는 분말 감지 센서(210)를 포함할 수 있다. 상기 분말 감지 센서(210)는 상기 타정홀(122)의 내면에 배치될 수 있다. 상기 분말 감지 센서(210)는 복수로 구비되며, 상하 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 일 예로, 분말 감지 센서(210)는 제1분말 감지 센서와, 제2분말 감지 센서를 포함할 수 있다. 상기 제1분말 감지 센서는 제1높이를 가지는 영역에 배치되고, 제2분말 감지 센서는 제2높이를 가지는 영역에 배치될 수 있다. The tablet manufacturing apparatus 100 may include a powder detection sensor 210 that detects the amount of powder in the tableting hole 122 . The powder detection sensor 210 may be disposed on the inner surface of the tableting hole 122 . The powder detection sensor 210 is provided in plurality, and may be disposed to be spaced apart from each other in the vertical direction. For example, the powder detection sensor 210 may include a first powder detection sensor and a second powder detection sensor. The first powder detection sensor may be disposed in an area having a first height, and the second powder detection sensor may be disposed in an area having a second height.

복수의 분말 감지 센서(210)는 각각 광을 조사하는 발광부(211)와, 상기 발광부(211)에서 조사된 광을 수신하는 수광부(212)를 포함할 수 있다. 상기 발광부(211)와 상기 수광부(212)는 동일 높이를 형성하도록 배치될 수 있다. Each of the plurality of powder detection sensors 210 may include a light emitting unit 211 for irradiating light and a light receiving unit 212 for receiving the light irradiated from the light emitting unit 211 . The light emitting unit 211 and the light receiving unit 212 may be disposed to form the same height.

따라서, 상기 수광부(212)에 의해 광이 감지되지 않을 경우, 제어부는 타정홀(122) 내 분말양이 충분치 않은 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제어부는 스크랩퍼(170)를 이동시켜 다른 공급홀과 타정홀(122)이 마주하도록 제어할 수 있다. Accordingly, when light is not detected by the light receiving unit 212 , the control unit may determine that the amount of powder in the tableting hole 122 is insufficient. In this case, the controller may move the scraper 170 to control the other supply hole and the tableting hole 122 to face each other.

한편, 알약 제조 장치(100)는 복수의 분말 감지 센서(210)를 통해 알약의 크기를 조절할 수 있다. 보다 구체적으로, 타정홀(122) 내 삽입되는 제1핀(131)과 제2핀(111)은 각각 상부에 배치되는 제1분말 감지 센서와, 하부에 배치되는 제2분말 감지 센서에 반경 방향으로 마주하도록 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 타정홀(122) 내에서 압축된 알약의 크기는 제1분말 감지 센서와 제2분말 감지 센서의 상하 방향 간격에 대응되거나, 보다 작게 형성될 수 있다. 즉, 상핀기(130)와 하핀기(110)는 각각의 분말 감지 센서(210)의 수광부(212)에 상기 제1핀(131) 또는 제2핀(111)에 의해 광이 감지되지 않는 위치가 될 때까지 상방 또는 하방으로 각각 이동될 수 있다. 이에 따라, 알약 제조 장치(100)는 균일한 크기의 알약을 제조할 수 있다. Meanwhile, the pill manufacturing apparatus 100 may adjust the size of the pill through the plurality of powder detection sensors 210 . More specifically, the first pin 131 and the second pin 111 inserted into the tableting hole 122 in a radial direction to the first powder detection sensor disposed on the upper portion and the second powder detection sensor disposed on the bottom, respectively. can be moved to face Accordingly, the size of the pill compressed in the tableting hole 122 may correspond to the vertical distance between the first powder detection sensor and the second powder detection sensor, or may be formed smaller. That is, the upper pin group 130 and the lower pin group 110 are positioned in the light receiving unit 212 of each of the powder detection sensors 210 where light is not detected by the first pin 131 or the second pin 111 . It can be moved upward or downward, respectively, until Accordingly, the pill manufacturing apparatus 100 may manufacture pills of a uniform size.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 알약 제조 장치의 정면을 보인 평면도 이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 알약 제조 장치의 측면을 보인 평면도 이다. 6 is a plan view showing the front of the tablet manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention, Figure 7 is a plan view showing the side of the tablet manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 알약 제조 장치(100)는 상핀기(130)와 하핀기(110)를 포함하며, 상핀기(130)와 하핀기(110)는 상하 방향으로 승강될 수 있다. 1 to 7 , the tablet manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment includes an upper pin machine 130 and a lower pin machine 110, and the upper pin machine 130 and the lower pin machine 110 are vertically aligned. can be elevated

상기 상핀기(130)의 상부에는 상, 하 방향으로 이동되는 실린더(140)가 배치될 수 있다. 상기 실린더(140)는 유압 또는 공압 방식으로 이동 가능하게 배치되어, 하단에 배치되는 상기 상핀기(130)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. A cylinder 140 moving in an up and down direction may be disposed on the upper part of the upper pin machine 130 . The cylinder 140 is movably arranged in a hydraulic or pneumatic manner, so that the upper pin machine 130 disposed at the lower end can be moved in the vertical direction.

상기 알약 제조 장치(100)는 온도센서(150)를 더 포함할 수 있다. 상기 온도센서(150)는 상기 알약 제조 장치(100)의 외면 상에 배치되어, 상기 하핀기(110) 또는 상기 상핀기(130)의 온도를 감지할 수 있다. 일 예로, 상기 온도센서(150)는 상기 하핀기(110)의 온도를 감지하는 제1온도센서(154)와, 상기 상핀기(130)의 온도를 감지하는 제2온도센서(152)를 포함할 수 있다. 알약의 제조를 위해, 상기 상핀기(130) 및 상기 하핀기(110)는 설정 온도 범위로 가열될 수 있다. 따라서, 상기 온도센서(150)는 상기 상핀기(130) 및 상기 하핀기(110)의 온도를 감지하여 후술할 제어부로 감지된 온도 정보를 송신할 수 있다. 상기 온도센서(150)는 제3센서(450, 도 3참조)로 이름할 수 있다. The tablet manufacturing apparatus 100 may further include a temperature sensor 150 . The temperature sensor 150 may be disposed on the outer surface of the tablet manufacturing apparatus 100 to detect the temperature of the lower pin device 110 or the upper pin machine 130 . For example, the temperature sensor 150 includes a first temperature sensor 154 for detecting the temperature of the lower pin device 110 and a second temperature sensor 152 for detecting the temperature of the upper pin machine 130 . can do. For the manufacture of pills, the upper pin group 130 and the lower pin group 110 may be heated to a set temperature range. Accordingly, the temperature sensor 150 may detect the temperature of the upper pin unit 130 and the lower pin unit 110 and transmit the sensed temperature information to a controller to be described later. The temperature sensor 150 may be referred to as a third sensor 450 (refer to FIG. 3 ).

상기 알약 제조 장치(100)는 압력센서를 포함할 수 있다. 상기 압력센서는 상기 상핀기(130) 또는 상기 실린더(140) 내 배치될 수 있다. 상기 압력센서는 상기 하핀기(110) 또는 상기 분말을 가압하는 상기 상핀기(130)의 가압력을 감지할 수 있다. 상기 압력센서를 통해 감지된 압력 정보는 상기 제어부로 송신될 수 있다. 상기 압력센서는 제1센서(430)로 이름할 수 있다. The tablet manufacturing apparatus 100 may include a pressure sensor. The pressure sensor may be disposed in the upper pin device 130 or the cylinder 140 . The pressure sensor may sense the pressing force of the lower pin device 110 or the upper pin machine 130 that presses the powder. The pressure information sensed through the pressure sensor may be transmitted to the control unit. The pressure sensor may be referred to as a first sensor 430 .

상기 알약 제조 장치(100)는 손 감지센서를 포함할 수 있다. 상기 손 감지센서는 작업 영역 내 작업자의 손을 포함하는 신체 일부 영역의 배치 상태를 감지할 수 있다. 이로 인해, 작업 환경 내 작업자의 안전을 확보할 수 있다. The pill manufacturing apparatus 100 may include a hand sensor. The hand detection sensor may detect an arrangement state of a part of the body including the hand of the operator in the work area. Due to this, it is possible to ensure the safety of the workers in the work environment.

보다 구체적으로 상기 손 감지센서는 상기 하핀기(110)과 상기 상핀기(130) 사이 영역에서 작업자의 신체 중 일부가 배치되는지 여부를 감지할 수 있다. 이를 위해, 상기 알약 제조 장치(100)는, 작업 영역을 중심으로 상호 대칭하게 배치되는 복수의 파이프(160)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 파이프(160) 중 일 파이프의 내면에는 광을 조사하는 광 조사부(미도시)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 복수의 파이프(160) 중 타 파이프의 내면에는 상기 광 조사부로부터 조사된 광을 수신하는 광 수신부(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 광 수신부는 포토 다이오드를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 광 수신부에 의해 광이 감지되지 않을 경우, 상기 작업 영역에는 별도의 작업 방해물을 포함한 사람의 신체가 배치된 것을 감지할 수 있다. 이로 인해, 상기 알약 제조 장치(100)의 구동이 정지될 수 있다. 상기 손 감지센서는 제2센서(440)로 이름할 수 있다. More specifically, the hand sensor may detect whether a part of the operator's body is disposed in the region between the lower pin device 110 and the upper pin machine 130 . To this end, the tablet manufacturing apparatus 100 may include a plurality of pipes 160 symmetrically disposed with respect to the working area. A light irradiator (not shown) for irradiating light may be provided on an inner surface of one of the plurality of pipes 160 . In addition, a light receiving unit (not shown) for receiving the light irradiated from the light irradiation unit may be provided on an inner surface of the other pipe among the plurality of pipes 160 . The light receiver may include a photodiode. Accordingly, when light is not detected by the light receiving unit, it is possible to detect that a human body including a separate work obstruction is disposed in the work area. Due to this, the driving of the tablet manufacturing apparatus 100 may be stopped. The hand detection sensor may be referred to as a second sensor 440 .

상기 알약 제조 장치(100)는 제어반(190)을 포함할 수 있다. 상기 제어반(190)은 박스 형상으로 형성되어, 작업 영역의 외측에 배치될 수 있다. 상기 제어반(190)은 상기 알약 제조 장치(100)를 제어할 수 있도록 다수의 사용자 조작부를 포함할 수 있다. 상기 제어반(190)은 작업에 관한 정보를 표시하도록 표시부를 포함할 수 있다. 상기 표시부는 음성 또는 영상으로 작업 정보를 표시할 수 있도록, 디스플레이 모듈 또는 스피커를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 손 감지센서를 통해 작업 영역 내 방해물이 배치 시, 상기 표시부를 통해 경보음이 출력될 수 있다. 또한, 상기 표시부를 통해 작업 개시, 종료를 포함한 작업에 관한 다양한 정보가 표시될 수 있다. The tablet manufacturing apparatus 100 may include a control panel 190 . The control panel 190 may be formed in a box shape and disposed outside the work area. The control panel 190 may include a plurality of user manipulation units to control the tablet manufacturing apparatus 100 . The control panel 190 may include a display unit to display information about the operation. The display unit may include a display module or a speaker to display the job information in voice or image. For example, when an obstacle is placed in the work area through the hand sensor, an alarm sound may be output through the display unit. In addition, various information regarding the job including job start and end may be displayed through the display unit.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 알약 제조 장치의 블록도 이다. 8 is a block diagram of a tablet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 알약 제조 장치(100)는, 제어부(410), 구동부(420), 제1센서(430), 제2센서(440), 제3센서(450), 제4센서(480), 제5센서(490), 통신부(460), 표시부(470)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8 , the tablet manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a control unit 410 , a driving unit 420 , a first sensor 430 , a second sensor 440 , and a third sensor 450 . ), a fourth sensor 480 , a fifth sensor 490 , a communication unit 460 , and a display unit 470 .

상기 제어부(410)는 상기 알약 제조 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 상기 제어부(410)는 상기 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 구동함으로써, 상기 알약 제조 장치(100)의 구동을 위한 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다. The control unit 410 controls the overall operation of the tablet manufacturing apparatus 100 . The control unit 410 may provide or process appropriate information or functions for driving the tablet manufacturing apparatus 100 by processing or driving signals, data, information, etc. input or output through the components.

상기 구동부(420)는 상기 알약 제조 장치(400)의 구동과 관련된 구성요소로서, 상술한 상기 실린더(140), 상기 상핀기(130), 상기 하핀기(110), 상기 스크랩퍼(170)를 구동할 수 있다. 상기 구동부(420)는 상기 제어부(410)의 제어 명령을 통해 상기 구성요소들을 제어하고, 상기 구성요소들의 구동 및 상태정보를 상기 제어부(410)로 송신할 수 있다. The driving unit 420 is a component related to driving of the tablet manufacturing apparatus 400 , and includes the above-described cylinder 140 , the upper pin machine 130 , the lower pin machine 110 , and the scrapper 170 . can drive The driving unit 420 may control the components through a control command of the control unit 410 , and may transmit driving and state information of the components to the control unit 410 .

상기 제1센서(430)는 상기 압력센서를 포함할 수 있다. The first sensor 430 may include the pressure sensor.

상기 제2센서(440)는 상기 손 감지센서를 포함할 수 있다. The second sensor 440 may include the hand sensor.

상기 제3센서(450)는 상기 온도센서(150)를 포함할 수 있다. The third sensor 450 may include the temperature sensor 150 .

상기 제4센서(480)는 분말 감지 센서(210)를 포함할 수 있다. The fourth sensor 480 may include a powder detection sensor 210 .

상기 제5센서(490)는 상기 가이드(180)에 배치되며 상기 돌기부(187)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 제5센서(490)는 상기 복수의 가이드(180) 내 홈(129) 내 각각 배치되며, 돌기부(187)의 위치를 감지할 수 있다. The fifth sensor 490 is disposed on the guide 180 and may detect the position of the protrusion 187 . For example, the fifth sensor 490 is disposed in the grooves 129 in the plurality of guides 180 , respectively, and may detect the position of the protrusion 187 .

따라서, 상기 제1 내지 5센서(430, 440, 450, 480, 490)를 통해 상기 제어부(410)는, 상기 상핀기(130)의 가압력, 작업 영역 내 신체 또는 방해물의 배치 여부, 상기 상핀기(130) 또는 상기 하핀기(110)의 온도, 상기 스크랩퍼(170)의 위치, 상기 타정홀(122) 내 분말 양, 상기 상핀기(130) 또는 상기 하핀기(110)의 위치를 감지할 수 있다. Accordingly, through the first to fifth sensors 430 , 440 , 450 , 480 , and 490 , the control unit 410 controls the pressing force of the upper pincher 130 , whether a body or an obstruction is disposed in the work area, and the upper pincher 130 . 130 or the temperature of the lower pin machine 110, the position of the scrapper 170, the amount of powder in the tableting hole 122, and the position of the upper pin machine 130 or the lower pin machine 110 can

상기 통신부(460)는 상기 알약 제조 장치(100)와 중앙서버(600), 상기 알약 제조 장치(100)와 사용자 단말기(500), 상기 알약 제조 장치(100)와 다른 알약 제조 장치 사이의 유, 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. The communication unit 460 communicates between the tablet manufacturing apparatus 100 and the central server 600, the tablet manufacturing apparatus 100 and the user terminal 500, and the tablet manufacturing apparatus 100 and another tablet manufacturing apparatus; It may include one or more modules that enable wireless communication.

상기 통신부(460)는 상기 알약 제조 장치(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 통신부(460)를 통해 상기 알약 제조 장치(100)는 상기 사용자 단말기(500), 상기 중앙서버(600) 및 다른 알약 제조 장치와 통신할 수 있다. The communication unit 460 may include one or more modules for connecting the tablet manufacturing apparatus 100 to one or more networks. Accordingly, the tablet manufacturing apparatus 100 may communicate with the user terminal 500 , the central server 600 and other tablet manufacturing apparatuses through the communication unit 460 .

그리고, 상기 알약 제조 장치(100)은 상기 사용자 단말기(500)와 근거리 통신 모듈을 통해 통신할 수 있다. 상기 근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. In addition, the tablet manufacturing apparatus 100 may communicate with the user terminal 500 through a short-range communication module. The short range communication module is for short range communication, and includes Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and Near Field (NFC). Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology may be used to support short-distance communication.

여기서, 상기 중앙서버(600)는 상기 알약 제조 장치(100)가 설치된 작업 영역을 관리하기 위하여, 관리자에 의해 운용되는 관리서버를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 중앙서버(600)를 통해 상기 알약 제조 장치(100)의 구동 정보가 관리자에게 수신될 수 있다. 또한, 상기 중앙서버(600)를 통해 관리자는 상기 알약 제조 장치(100)를 원격으로 제어할 수 있다. Here, the central server 600 may include a management server operated by an administrator in order to manage the work area in which the tablet manufacturing apparatus 100 is installed. Accordingly, the driving information of the tablet manufacturing apparatus 100 may be received by the manager through the central server 600 . In addition, through the central server 600, the administrator can remotely control the tablet manufacturing apparatus 100.

상기 사용자 단말기(500)는, 상기 알약 제조 장치(100)의 관리자 또는 작업자가 소지한 통신 모듈이 구비된 별도의 장치로서, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.The user terminal 500 is a separate device equipped with a communication module possessed by the manager or operator of the tablet manufacturing device 100, and is a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, and a digital broadcasting device. Terminals, personal digital assistants (PDA), portable multimedia player (PMP), navigation, slate PC, tablet PC, ultrabook, wearable device, for example, a watch type A terminal (smartwatch), a glass-type terminal (smart glass), a head mounted display (HMD), etc. may be included.

상기 사용자 단말기(500)에는 상기 알약 제조 장치(100)의 제어 및 구동 정보 관리를 위한 어플리케이션(510)이 설치될 수 있다. An application 510 for controlling and managing driving information of the tablet manufacturing apparatus 100 may be installed in the user terminal 500 .

상기 표시부(470)는 상기 알약 제조 장치(100)에 구비되어, 상기 알약 제조 장치(100)의 작업 정보, 알람음, 경보음 등을 표시할 수 있다. The display unit 470 may be provided in the tablet manufacturing apparatus 100 to display operation information, an alarm sound, an alarm sound, and the like of the tablet manufacturing apparatus 100 .

이하에서는 상기 알약 제조 장치(100)의 구동에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the tablet manufacturing apparatus 100 will be described.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 알약 제조 장치의 정보가 표시된 화면을 예시한 도면이다. 9 is a view illustrating a screen on which information of a tablet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is displayed.

도 8 및 9를 참조하면, 상술한 바와 같이, 상기 통신부(460)를 통해 상기 알약 제조 장치(100)는 통신할 수 있다. 따라서, 상기 사용자 단말기(500) 또는 상기 중앙 서버(600)를 통해 수신된 상기 알약 제조 장치(100)의 구동 정보는 표시화면에 출력될 수 있다. 8 and 9 , as described above, the tablet manufacturing apparatus 100 may communicate through the communication unit 460 . Accordingly, the driving information of the tablet manufacturing apparatus 100 received through the user terminal 500 or the central server 600 may be output on the display screen.

표시화면에 출력되는 정보로는, 상기 제1센서(430)를 통해 감지된 상기 상핀기(130) 또는 상기 하핀기(110)의 동작 압력, 상기 제3센서(450)를 통해 감지된 상기 하핀기(110) 또는 상기 상핀기(130)의 온도, 알약의 제조를 위한 1회 사이클(Cycle) 시간, 현재 생산 수량, 목표 생산 수량, 구동시간, 현재 상기 구동부(420)의 동작 상태, 운전 중 비상정지 횟수가 포함될 수 있다. Information output on the display screen includes the operating pressure of the upper pin device 130 or the lower pin device 110 sensed through the first sensor 430 , and the lower pin device sensed through the third sensor 450 . The temperature of the pin machine 110 or the upper pin machine 130, one cycle time for manufacturing the pill, the current production quantity, the target production quantity, the driving time, the current operating state of the driving unit 420, the operation in progress The number of emergency stops may be included.

여기서, 상기 성형체의 접합을 위한 1회 사이클 시간은 상기 상핀기(130) 또는 상기 하핀기(110)의 이동에 따라 감지될 수 있다. 일 예로, 상기 상핀기(130)이 하방으로 이동되는 시점부터 카운트하여, 상기 상핀기(130)이 다시 상방으로 이동이 완료된 시점까지의 시간을 1회 사이클 시간으로 정의할 수 있다. 상기 상핀기(130)의 이동 상태는 상기 구동부(420)에 의해 감지될 수 있다. Here, one cycle time for bonding the molded body may be sensed according to the movement of the upper pin group 130 or the lower pin group 110 . For example, counting from a point in time at which the upper pin device 130 moves downward, and a time until the point at which the upper pin device 130 finishes moving upward again, may be defined as one cycle time. The moving state of the upper pin machine 130 may be detected by the driving unit 420 .

마찬가지로, 상기 현재 생산 수량은 상기 상핀기(130)의 이동을 통한 사이클 횟수를 카운트함으로써 감지될 수 있다. Similarly, the current production quantity may be detected by counting the number of cycles through the movement of the upper pin device 130 .

또한, 상기 구동부(420)의 동작 상태에는, 상기 상핀기(130)의 위치 정보가 포함될 수 있다. In addition, the operating state of the driving unit 420 may include location information of the upper pin machine 130 .

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 알약 제조 장치(100)에 따르면, 관리자가 복수의 센서를 통해 상기 알약 제조 장치(100)의 구동 정보를 즉각적으로 파악할 수 있으므로, 생산 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. And, according to the tablet manufacturing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, since the administrator can immediately grasp the driving information of the tablet manufacturing apparatus 100 through a plurality of sensors, it is possible to improve production efficiency There is this.

특히, 상기 센서들을 통해 정상 운전이 아닌 상태라고 판단될 경우, 원격으로 구동을 비상 정지시킬 수 있으므로, 인명 사고를 포함한 사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다. In particular, when it is determined that the operation is not normal through the sensors, the operation can be remotely stopped in an emergency, so there is an advantage in that accidents including human accidents can be prevented in advance.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though it has been described that all components constituting the embodiment of the present invention operate by being combined or combined into one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may operate by selectively combining one or more. In addition, terms such as 'include', 'comprise' or 'have' described above mean that the corresponding component may be inherent unless otherwise stated, so other components are excluded. Rather, it should be construed as being able to include other components further. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms such as those defined in the dictionary should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (5)

상면으로부터 하면을 관통하는 타정홀을 포함하는 테이블;
상기 타정홀에 삽입되는 제1핀을 구비하며, 상기 테이블의 상부에 배치되는 상핀기;
상기 타정홀에 삽입되는 제2핀을 구비하며, 상기 테이블의 하부에 배치되는 하핀기;
상기 테이블의 상면에 이동 가능하게 배치되며, 분말을 수용하는 수용부 및 상기 수용부로부터 상기 타정홀을 향해 분말을 토출하는 공급홀을 포함하는 스크랩퍼;
상기 상핀기 또는 상기 하핀기의 온도를 감지하는 온도센서;
중앙 서버 또는 사용자 단말기와 유, 무선 통신을 수행하는 통신부;
상기 타정홀의 내면에 배치되며, 광을 조사하는 발광부와, 광을 수신하는 수광부를 포함하는 분말 감지 센서;
상기 타정홀을 기준으로 상기 스크랩퍼와 대향하게 배치되며, 상기 스크랩퍼의 이동을 제한하는 가이드를 포함하고,
상기 분말 감지 센서는 복수로 구비되어 상하 방향으로 이격되게 배치되고,
상기 가이드는 돌기부와, 상기 돌기부에 탄성력을 제공하는 탄성부를 포함하고,
상기 테이블은 상기 탄성부 및 돌기부를 수용하는 홈을 포함하며,
상기 스크랩퍼와 마주하는 상기 돌기부의 측면에는 경사면이 형성되고,
상기 공급홀은 복수로 구비되어 상호 이격되게 배치되고,
상기 가이드는 복수로 구비되어 상호 이격되게 배치되며,
상기 복수의 공급홀 간 이격 거리는, 상기 복수의 가이드 간 이격 거리에 대응되고,
상기 분말 감지 센서는 상하 방향으로 이격되는 제1분말 감지 센서와, 제2분말 감지 센서를 포함하고,
상기 상핀기 및 상기 하핀기가 상기 타정홀에 결합하여 상기 분말을 가압 시, 상기 제1핀은 상기 제1분말 감지 센서와 마주하게 배치되고, 상기 제2핀은 상기 제2분말 감지 센서와 마주하게 배치되고,
상기 스크랩퍼는 상기 스크랩퍼와 연결되는 모터모듈의 출력 제어를 통해 이동력이 조절되는 알약 제조 장치.
a table including a tableting hole passing through the lower surface from the upper surface;
an upper pin machine having a first pin inserted into the tableting hole and disposed on the table;
a lower pin machine having a second pin inserted into the tableting hole and disposed under the table;
a scrapper movably disposed on the upper surface of the table, the scrapper including a receiving part for accommodating the powder and a supply hole for discharging the powder from the receiving part toward the tableting hole;
a temperature sensor for sensing the temperature of the upper pin group or the lower pin group;
a communication unit for performing wired and wireless communication with a central server or user terminal;
a powder detection sensor disposed on the inner surface of the tableting hole and including a light emitting unit for irradiating light and a light receiving unit for receiving light;
and a guide disposed to face the scraper with respect to the tableting hole and restricting movement of the scraper;
The powder detection sensor is provided in plurality and arranged to be spaced apart in the vertical direction,
The guide includes a protrusion and an elastic part providing an elastic force to the protrusion,
The table includes a groove for accommodating the elastic part and the protrusion,
An inclined surface is formed on a side surface of the protrusion facing the scraper,
The supply holes are provided in plurality and arranged to be spaced apart from each other,
The guides are provided in plurality and arranged to be spaced apart from each other,
The separation distance between the plurality of supply holes corresponds to the separation distance between the plurality of guides,
The powder detection sensor includes a first powder detection sensor and a second powder detection sensor spaced apart in the vertical direction,
When the upper pin machine and the lower pin machine are coupled to the tableting hole to press the powder, the first pin is disposed to face the first powder detecting sensor, and the second pin is disposed to face the second powder detecting sensor placed,
The scrapper is a pill manufacturing apparatus in which movement force is controlled through output control of a motor module connected to the scrapper.
 제 1 항에 있어서,
상기 중앙 서버 또는 상기 사용자 단말기는 원격으로 상기 상핀기, 상기 하핀기 및 상기 스크랩퍼를 제어하는 알약 제조 장치.
The method of claim 1,
The central server or the user terminal is a pill manufacturing apparatus for remotely controlling the upper pin machine, the lower pin machine, and the scrapper.
 제 1 항에 있어서,
상기 하핀기와 상기 상핀기 사이에 배치되는 작업 영역 내 작업자의 신체 또는 방해물을 감지하는 손 감지센서를 포함하고,
상기 손 감지센서는 광을 조사하는 광 조사부 및 상기 광 조사부로부터 조사된 광을 수신하는 광 수신부를 포함하는 알약 제조 장치.
The method of claim 1,
A hand detection sensor for detecting the body or obstruction of a worker in the work area disposed between the lower pin and the upper pin machine,
The hand sensor is a pill manufacturing device comprising a light irradiator for irradiating light and a light receiving unit for receiving the light irradiated from the light irradiator.
 제1항에 있어서,
상기 통신부를 통해 수신된 정보는,
상기 상핀기 또는 상기 하핀기의 동작 압력, 상기 상핀기 또는 상기 하핀기의 온도, 상기 고무 성형체의 접합을 위한 1회 사이클(cycle) 시간, 현재 생산 수량, 구동시간, 상기 구동부의 동작 상태, 운전 중 비상정지 횟수를 포함하는 알약 제조 장치,
According to claim 1,
The information received through the communication unit,
The operating pressure of the upper pin group or the lower pin group, the temperature of the upper pin group or the lower pin group, one cycle time for bonding the rubber molded body, the current production quantity, the driving time, the operating state of the driving unit, the operation A tablet manufacturing device including the number of emergency stops in the middle;
 제 1 항에 있어서,
상기 사용자 단말기에는 상기 알약 제조 장치의 제어 및 구동 정보 관리를 위한 어플리케이션이 설치되는 알약 제조 장치.






The method of claim 1,
A tablet manufacturing apparatus in which an application for controlling and driving information management of the tablet manufacturing apparatus is installed in the user terminal.
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