KR20220109932A - 서로 다른 데이터 기록의 시간을 동기화하는 전자 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 제1센서 장치 및 제2센서 장치와 통신적으로(communicatively) 연결을 수립하는 통신 모듈, 상기 제1센서 장치의 샘플링 주기에 대한 정보 및 샘플링 주파수에 대한 정보 가운데 적어도 하나를 포함하는 제1샘플링 정보 및 상기 제2센서 장치의 샘플링 주기에 대한 정보 및 샘플링 주파수에 대한 정보 가운데 적어도 하나를 포함하는 제2샘플링 정보를 저장하는 메모리, 및 상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1센서 장치 및 상기 제2센서 장치로 동기화 마커를 생성하도록 하는 동기화 신호를 정해진 시간 간격에 따라 전송하고, 상기 동기화 마커가 포함된 제1센서 데이터를 상기 제1센서 장치로부터 수신 및 저장하고, 상기 동기화 마커가 포함된 제2센서 데이터를 상기 제2센서 장치로부터 수신 및 저장하고, 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터 중 기준이 되는 기준 데이터를 선택하고, 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터로부터 상기 동기화 마커를 검출하고, 상기 저장된 기준 데이터의 샘플링 정보 및 상기 검출된 기준 데이터에 포함된 동기화 마커의 위치에 기초하여 상기 기준 데이터의 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산하고, 상기 소요 시간 및 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기초로 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 정보를 보정하여 저장할 수 있다.

Description

서로 다른 데이터 기록의 시간을 동기화하는 전자 장치 및 그 방법{ELECTRONIC DEVICE FOR SYNCHRONIZING TIME OF DIFFERENT DATA RECORDS AND METHOD THEREOF}
본 문서에 개시된 다양한 실시예는 수신 또는 획득한 서로 다른 데이터 간의 시간을 동기화하는 전자 장치에 관한 것이다.
최근 건강 관리에 대한 요구가 높아짐에 따라 다양한 생체 신호를 측정하는 센서가 전자 장치에 이용되고 있다. 대표적으로 심박수(pulse sensor, heart rate sensor) 체크 센서, ECG(electrocardiogram, 심전도) 센서, PPG(photoplethysmography, 광용적맥파) 센서와 같은 센서들이 이용될 수 있다. 위와 같은 센서들이 전자 장치에 구비될 수 있고, 사용자는 전자 장치를 이용하여 지속적으로 센서가 측정하는 생체 신호를 확인할 수 있다.
센서 기술의 확장성이 각광 받고 디지털 데이터 처리 기술이 성장함에 따라 센서 신호의 수집은 대부분 디지털 신호 수집 시스템에 의해 이루어지며 정보의 해상도 증가를 위해 고속 수집이 많이 요구 된다.
디지털 신호 수집에 있어 성능 비교, 정확한 신호 측정, 혹은 안전한 신호 수집 등을 목적으로 두 개 이상의 디지털 신호 수집 시스템을 활용하여 동시에 신호를 수집하는 경우가 있다. 생체신호 수집에 있어서도 몸에서 발생하는 ECG, PPG, 움직임, 체온 등의 다양한 생체 신호를 서로 다른 디지털 생체신호 계측 시스템을 이용하여 동시에 수집할 수도 있다. 이렇게 동시에 수집된 데이터의 분석에 있어서 수집된 데이터 간의 시간 동기화가 요구될 수 있다. 예를 들면, 심전도 신호가 이상 증상을 보일 때 PPG 신호의 변화를 관찰하려면, 이상 시점의 심전도 신호와 시간 동기화 된 PPG 신호를 볼 수 있어야 한다. 시간 동기화를 필요로 하는 디지털 데이터 간에 슬레이트와 같이 신호의 시작점을 동기화 할 수 있는 기능이 요구된다.
디지털 신호 수집 시스템은 보통 신호 수집에 있어 25Hz, 100Hz, 256Hz, 500Hz와같이 다양한 샘플링 주파수를 제공한다. 그러나 이 샘플링 주파수는 시스템의 설계 및 구현에 따라 오차를 가질 수 있다. 이 오차 때문에 디지털 데이터 간에 신호의 시작점을 동기화 한다고 해도 이후 신호 간에, 시간이 지남에 따라, 점점 큰 시간 차이를 가질 수 있다. 따라서 장시간 지속적인 신호 수집이 요구되는 경우, 시작만 시간 동기화를 맞추는 것이 아니라 시작과 끝, 혹은 필요에 따라 주기적으로 동기화를 수행할 필요성이 존재할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 제1센서 장치 및 제2센서 장치와 통신적으로(communicatively) 연결을 수립하는 통신 모듈, 상기 제1센서 장치의 샘플링 주기에 대한 정보 및 샘플링 주파수에 대한 정보 가운데 적어도 하나를 포함하는 제1샘플링 정보 및 상기 제2센서 장치의 샘플링 주기에 대한 정보 및 샘플링 주파수에 대한 정보 가운데 적어도 하나를 포함하는 제2샘플링 정보를 저장하는 메모리, 및 상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1센서 장치 및 상기 제2센서 장치로 동기화 마커를 생성하도록 하는 동기화 신호를 정해진 시간 간격에 따라 전송하고, 상기 동기화 마커가 포함된 제1센서 데이터를 상기 제1센서 장치로부터 수신 및 저장하고, 상기 동기화 마커가 포함된 제2센서 데이터를 상기 제2센서 장치로부터 수신 및 저장하고, 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터 중 기준이 되는 기준 데이터를 선택하고, 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터로부터 상기 동기화 마커를 검출하고, 상기 저장된 기준 데이터의 샘플링 정보 및 상기 검출된 기준 데이터에 포함된 동기화 마커의 위치에 기초하여 상기 기준 데이터의 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산하고, 상기 소요 시간 및 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기초로 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 정보를 보정하여 저장할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 복수의 센서 장치로부터 수신한 센서 데이터의 샘플링 정보를 보정하는 방법은, 상기 전자 장치와 연결된 제1센서 장치 및 제2센서 장치로 동기화 마커를 생성하도록 하는 동기화 신호를 정해진 시간 간격에 기초하여 적어도 2회 이상 동시에 전송하는 동작, 상기 동기화 마커가 포함된 제1센서 데이터를 상기 제1센서 장치로부터 수신 및 저장하는 동작, 상기 동기화 마커가 포함된 제2센서 데이터를 상기 제2센서 장치로부터 수신 및 저장하는 동작, 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터 중 기준이 되는 기준 데이터를 선택하는 동작, 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터로부터 상기 동기화 마커를 검출하는 동작, 상기 기준 데이터의 샘플링 정보 및 상기 검출된 기준 데이터에 포함된 동기화 마커의 위치에 기초하여 상기 기준 데이터의 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산하는 동작, 및 상기 소요 시간 및 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기초로 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 정보를 보정하여 저장하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 두 개 이상의 서로 다른 전자 장치로부터 생성된 디지털 신호를 수집하여, 수집된 데이터간의 시간 동기화를 수행할 수 있다. 따라서, 동시에 수집된 데이터의 비교 분석의 정확도를 제고할 수 있고, 시스템의 효율성 및 안정성을 기대할 수 있다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대하여는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 복수의 외부 전자 장치와 데이터를 송수신하는 예시이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 서로 다른 센서 데이터를 동기화하는 예시이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 서로 다른 센서 데이터를 동기화하는 동작 흐름도이다.
도 6a 및 도 6b는 다양한 실시예에 따른 서로 다른 센서 데이터의 동기화 방법의 예시이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(210)가 복수의 외부 전자 장치(220 및 230)와 데이터를 송수신하는 예시이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(210)는 복수의 외부 전자 장치(220 및 230), 예를 들면, 제1외부 장치(220) 및 제2외부 장치(230)와 연결될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(310)을 포함할 수 있고, 무선 통신 네트워크(예: 도 1의 제 1 네트워크(198) 및/또는 제 2 네트워크(199))를 통하여 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230)와 통신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230)와 무선 통신 네트워크를 이용하여 데이터를 송수신 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 제1외부 전자 장치(220)로부터 제1외부 전자 장치(220)가 측정한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(221))를 포함하는 각종 데이터를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 제2외부 전자 장치(230)로부터 제2외부 전자 장치(230)가 측정한 센서 데이터(예: 제2센서 데이터(232))를 포함하는 각종 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는, 제1외부 전자 장치(220)와 제2외부 전자 장치(230)로, 동시에, 또는 각각, 필요한 데이터를 전송할 수 있다. 전자 장치(210)가 복수의 외부 전자 장치(220 및/또는 230)으로 전송할 수 있는 데이터는, 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230)를 제어하는 데이터일 수 있고, 또는, 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230)와 통신하기 위하여 필요한 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230)로 일정한 형식을 포함하는 데이터 (예: 동기화 마커)를 생성하도록 하는 신호(예: 동기화 신호)를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))는 전자 장치(210)와 통신적으로(communicatively) 연결될 수 있다. 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))의 개수에는 제한이 없으나, 본 문서에서는 편의상 두 개의 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(220) 및 제2외부 전자 장치(230))만이 존재하는 경우에 한정하여 설명하도록 한다. 다양한 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230)는 각각 적어도 하나의 센서(미도시)를 구비할 수 있고, 각각이 구비한 센서로부터 측정되는 신호를 이용하여 센서 데이터를 생성할 수 있다. 제1외부 전자 장치(2200) 및/또는 제2외부 전자 장치(230)는 스마트 워치 또는 심전도계와 같은, 센서(미도시)를 구비하고, 무선 네트워크 통신을 위한 통신 모듈(미도시)를 구비하는 전자 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230)가 각각 구비하는 센서는, 구동 중에 아날로그 전기 신호를 지속적으로 생성할 수 있고, 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230)는 생성된 아날로그 전기 신호를 일정한 샘플링 주기에 따라 샘플링하여 디지털화 할 수 있다. 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230)가 생성하는 센서 데이터는 일정한 주기로 샘플링된 디지털 데이터일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230)는 각각 서로 다른 샘플링 주기를 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(220)는 제1샘플링 주기에 따라 디지털화된 제1센서 데이터(221)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2외부 전자 장치(230)는 제2샘플링 주기에 따라 디지털화된 제2센서 데이터(231)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230)는 복수의 센서(미도시)를 포함할 수 있고, 복수의 센서 각각에 대하여 서로 다른 샘플링 주기에 따라 센서 데이터를 샘플링 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230)는 전자 장치(210)가 전송하는 신호(예: 동기화 신호)를 수신하고, 수신한 신호에 기초하여 일정한 데이터(예: 동기화 마커)를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230)는 생성한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(221) 및/또는 제2센서 데이터(231))를 전자 장치(210)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(220)는 전자 장치(210)로부터 수신한 신호(예: 동기화 신호)에 따라 생성한 일정한 데이터(예: 동기화 마커)를 생성한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(221))에 포함시킬 수 있고, 동기화 마커를 포함하는 제1센서 데이터(221)를 전자 장치(210)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2외부 전자 장치(230)는 전자 장치(210)로부터 수신한 신호(예: 동기화 신호)에 따라 생성한 일정한 데이터(예: 동기화 마커)를 생성한 센서 데이터(예: 제2센서 데이터(231))에 포함시킬 수 있고, 동기화 마커를 포함하는 제2센서 데이터(231)를 전자 장치(210)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230)로부터 각각의 외부 전자 장치(220 및/또는 230)가 생성 및 전송한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(221) 및/또는 제2센서 데이터(231))를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)가 수신하는 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(221) 및/또는 제2센서 데이터(231))는 전자 장치(210)가 전송한 신호(예: 동기화 신호)에 기초하여 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230)가 생성한 데이터(예: 동기화 마커)가 포함되어 있을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 센서(예: 도 3의 센서 모듈(320))를 구비할 수 있고, 센서 데이터를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))로부터 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(221) 및/또는 제2센서 데이터(231))를 수신함과 동시에, 센서 모듈(320)을 이용하여 센서 데이터(예: 제3센서 데이터(211))를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)가 각각 구비하는 센서는, 구동 중에 아날로그 전기 신호를 지속적으로 측정할 수 있고, 전자 장치(210)는 생성된 아날로그 전기 신호를 일정한 샘플링 주기에 따라 샘플링하여 디지털화 할 수 있다. 전자 장치(210)가 생성하는 센서 데이터(예: 제3센서 데이터(211))는 일정한 주기로 샘플링된 디지털 데이터일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 일정한 샘플링 주기를 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(220)는 제3샘플링 주기에 따라 디지털화된 제3센서 데이터(211)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 복수의 센서(예: 도 3의 센서 모듈(320))를 포함할 수 있고, 복수의 센서 각각에 대하여 서로 다른 샘플링 주기에 따라 센서 데이터를 샘플링 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 직접 생성한 센서 데이터(예: 제3센서 데이터(211), 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))로부터 수신한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(221) 및/또는 제2센서 데이터(231))를 비교하고, 분석할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 각각의 외부 전자 장치(220 및/또는 230)가 생성한 센서 데이터의 샘플링과 관련된, 샘플링 정보를 확인할 수 있고, 메모리(예: 도 3의 메모리(330))에 미리 저장할 수 있다. 샘플링 정보는, 예를 들면, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))가 센서 데이터를 샘플링하는 샘플링 주기에 대한 샘플링 주기 정보, 샘플링 주파수에 관한 샘플링 주파수 정보 및 카운트(count, 구간 크기 값) 정보 가운데 적어도 하나를 저장할 수 있다. 카운트 정보는, 예를 들면, 각 센서 데이터에 할당된 메모리의 구간 크기에 대한 값 또는 샘플링된 샘플 데이터의 개수를 저장한 값일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 각각의 외부 전자 장치(220 및/또는 230)에 대하여, 미리 정해진 샘플링 정보를 저장할 수 있다. 전자 장치(210)는 메모리(330)에 저장된 샘플링 정보를 이용하여 획득한 센서 데이터(21)를 분석할 수 있다. 본 문서에서 개시하는 동기화 방법에 있어서, 이용 가능한 샘플링 정보의 예시에는 한정이 없으나, 이하 편의 상 샘플링 주기를 중심으로 설명하도록 한다. 본 문서에서 개시되는 샘플링 주기 또는 샘플링 주기 정보에 대한 설명은, 샘플링 주파수 또는 샘플링 주파수 정보로 대체 가능할 수 있으며, 또는, 카운트 또는 카운트 정보로 대체 가능할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 각각의 외부 전자 장치(220 및/또는 230)가 생성한 센서 데이터의 샘플링 주기에 대한 정보인, 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보 및/또는 제2샘플링 주기 정보)를 메모리(예: 도 3의 메모리(330))에 미리 저장할 수 있고, 전자 장치(210)의 센서(예: 도 3의 센서 모듈(320))가 가지는 샘플링 주기 정보(예: 제3샘플링 주기 정보)를 저장할 수 있다. 전자 장치(210)는 저장된 샘플링 주기 정보를 확인하고, 샘플링 주기 정보 및 센서 데이터(21)를 이용하여 분석을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 수신 및 생성한 센서 데이터(21)를 서로 동기화 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)가 센서 데이터(21)를 분석하기 위하여 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(221), 제2센서 데이터(231) 및/또는 제3센서 데이터(211))가 서로 동기화 되는 것이 필요할 수 있다. 예를 들면, 특정한 시각에 발생한 이벤트에 대한 서로 다른 센서 데이터를 비교하기 위하여, 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(221), 제2센서 데이터(231) 및/또는 제3센서 데이터(211))가 동일한 시간 축 상에 정렬되어야 할 필요성이 존재할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(221), 제2센서 데이터(231) 및/또는 제3센서 데이터(211))에 대하여 메모리(330)에 저장된 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보, 제2샘플링 주기 정보 및/또는 제3샘플링 주기 정보)를 측정하거나, 샘플링 주기 정보와 실제 샘플링 주기의 오차를 산출 또는 보정하고, 오차가 보정된 샘플링 주기 정보를 업데이트하여 복수의 센서 데이터(21)를 동기화 할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 전자 장치(300)의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(300)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(210))는 통신 모듈(310), 센서 모듈(320), 메모리(330) 및 프로세서(340)를 포함할 수 있고, 도시된 구성 중 적어도 일부가 생략 또는 치환되더라도 본 문서의 다양한 실시예들을 구현함에는 지장이 없을 것이다. 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(300)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 및/또는 기능의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(300)는 도 2의 전자 장치(210)의 구성 및/또는 기능의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 통신 모듈(310)은 다양한 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))와 통신 연결을 수행할 수 있다. 통신 모듈(310)은 도 1의 통신 모듈(190)의 기능 및/또는 구성의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 통신 모듈(310)은 근거리 무선 통신(예: 도 1의 제1네트워크(198))을 지원할 수 있고, 근거리 무선 통신을 이용하여 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))와 연결을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth low energy), Wi-Fi(wireless-fidelity)와 같은 근거리 무선 통신을 이용하여 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))와 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 근거리 무선 통신을 이용하여 외부 전자 장치(310)와 연결되어, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))의 동작을 제어할 수 있고, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))로부터 데이터(예: 제1센서 데이터(221) 및/또는 제2센서 데이터(231))를 수신하거나, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))로 외부 전자 장치를 제어하기 위한 데이터(예: 동기화 신호)를 포함하는 각종 정보를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 센서 모듈(320)은 전자 장치(300)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(320)은 도 1의 센서 모듈(176)의 기능 및/또는 구성의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(320)은, 예를 들면, 심박수 센서, ECG(electrocardiogram, 심전도) 센서, PPG(photoplethysmography, 광용적맥파) 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 센서 모듈(320)은 구비된 다양한 센서를 이용하여 사용자의 상태, 사용자 위치 및/또는 사용자 동작(예: 제스처)를 판단하기 위한 센싱 정보를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 센서 모듈(320)은 센서 데이터(예: 제3센서 데이터(211))를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 센서 모듈(320)은, 센서 모듈(320)에 포함된 센서를 구동하여 아날로그 전기 신호를 지속적으로 생성할 수 있고, 센서 모듈(320)은 생성된 아날로그 전기 신호를 일정한 샘플링 주기에 따라 샘플링하여 디지털화 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(320)에 포함된 아날로그-디지털 컨버터(미도시, analog-digital converter, ADC)는 센서 모듈(320)에 포함된 센서가 측정하는 아날로그 신호를 일정 주기(예: 제3샘플링 주기)에 따라 샘플링하여 디지털 신호로 변환할 수 있다. 또는, 센서 모듈(320)이 생성하는 아날로그 신호를 프로세서(340)가 디지털 신호로 변환할 수 있다. 제3센서 데이터는, 센서 모듈(320) 또는 프로세서(340)에 의하여 아날로그 신호가 변환된 디지털 신호일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 메모리(330)는 다양한 실시예들에 따르면, 메모리(330)는 디지털 데이터들을 일시적 또는 영구적으로 저장하기 위한 것으로서, 도 1의 메모리(130)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(330)는 도 1의 프로그램(140) 중 적어도 일부를 저장할 수 있다. 메모리(330)는 프로세서(340)에 의해 수행될 수 있는 다양한 인스트럭션(instruction)들을 저장할 수 있다. 이와 같은 인스트럭션들은 프로세서(350)에 의하여 인식되고 실행될 수 있는 논리 연산, 데이터 입출력과 같은 제어 명령을 포함할 수 있다. 메모리(330)가 저장할 수 있는 데이터의 종류 및/또는 양에 대하여는 한정됨이 없을 것이나, 본 문서에서는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(300)가 수신 또는 획득한 서로 다른 데이터의 시간을 동기화하는 방법 및 그 방법을 수행하는 프로세서(340)의 동작과 관련된 메모리(330)의 구성 및 기능에 대하여만 설명하기로 한다. 다양한 실시예에 따르면, 메모리(330)는 전자 장치(300)가 수신 또는 획득한 복수의 센서 데이터(예: 도 2의 제1센서 데이터(221), 제2센서 데이터(231) 및/또는 제3센서 데이터(211)) 각각의 샘플링 정보(예: 샘플링 주기 정보, 샘플링 주파수 정보 및/또는 카운트 정보), 예를 들면, 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보, 제2샘플링 주기 정보 및/또는 제3샘플링 주기 정보)를 미리 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 메모리(330)는 전자 장치(300)가 수신하거나 획득한 센서 데이터(예: 도 2의 제1센서 데이터(221), 제2센서 데이터(231) 및/또는 제3센서 데이터(211)를 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 메모리(330)는 기 저장된 샘플링 주기 정보에서 보정된 샘플링 주기 정보를 업데이트 하여 저장할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(340)는 전자 장치(300)의 각 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터를 처리할 수 있다. 프로세서(340)는 도 1의 프로세서(120)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 프로세서(340)는 통신 모듈(310), 센서 모듈(320), 메모리(330)와 같은 전자 장치(300)의 구성요소와 작동적(operatively), 전기적(electrically) 및/또는 기능적(functionally)으로 연결될 수 있다. 프로세서(340)가 수행할 수 있는 동작, 연산 및 데이터 처리의 종류 및/또는 양에 대하여는 한정됨이 없을 것이나, 본 문서에서는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(300)가 수신 또는 획득한 서로 다른 데이터의 시간을 동기화하는 방법 및 그 방법을 수행하는 동작과 관련된 프로세서(340)의 구성 및 기능에 대하여만 설명하기로 한다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 복수의 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))에 주기적으로 동기화 신호를 전송할 수 있다.
동기화 신호는, 전자 장치(300) 및 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))가 일정한 데이터를 생성하도록 하는 신호일 수 있다. 예를 들면, 동기화 신호는 프로세서(340)가, 각 외부 전자 장치(도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))로부터 수신하는 센서 데이터(예: 도 2의 제1센서 데이터(221) 및/또는 제2센서 데이터(231)) 및/또는 전자 장치(300)가 직접 생성한 센서 데이터(예: 도 2의 제3센서 데이터(211))를 서로 동기화하기 위하여, 센서 데이터에 일정한 데이터(예: 동기화 마커)를 생성시켜 포함시키도록 하는 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동기화 신호는, 수신한 외부 전자 장치(220 및/또는 230)가 센서 데이터(221 및/또는 231)에 동기화 마커를 생성하도록 하는 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동기화 신호는, 수신한 외부 전자 장치(220 및/또는 230)로 하여금, 동기화 신호 수신 직전 또는 직후에 샘플링된 데이터에 동기화 마크를 설정하도록 하는 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 신호를 생성하는 시점에 대응하여 동기화 신호에 식별 데이터(예: ID(identification))를 삽입할 수 있다. 동기화 신호의 ID는, 예를 들면, 동기화 신호의 생성 및 전송 순서를 의미할 수 있고, 또는, 동기화 신호의 생성 및 전송 시각에 대응될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 신호를 주기적으로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 신호를 주기적으로, 및 지속적으로 생성하고, 각 외부 전자 장치(220 및/또는 230)로 전송할 수 있다.
동기화 마커는, 동기화 신호의 도달 시점을 확인할 수 있는 데이터일 수 있다. 예를 들면, 특정 시점에 샘플링된, 샘플 데이터를 식별하기 위한 고유한 데이터일 수 있다. 센서 데이터(예: 도 2의 제1센서 데이터(221), 제2센서 데이터(231) 및/또는 제3센서 데이터(211))는 각각의 특정한 샘플링 주기에 따라 지속적으로 샘플링 되는 복수의 샘플 데이터의 집합일 수 있고, 동기화 마커는 특정 시점에 샘플링된 샘플 데이터를 확인할 수 있는 식별자에 해당할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동기화 마커는 동기화 신호의 전송 또는 수신 시점에 대응하는 ID(identification)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 외부 전자 장치(220 및/또는 230)로 하여금, 동기화 신호의 ID에 대응하는 마커 ID를, 동기화 마커에 포함하여 생성하도록 하는 신호를 생성 및 전송할 수 잇다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(220 및/또는 230)는 센서 데이터의 몇 번째 값이 동기화 마커에 해당하는 값인지를 정의하는 방법으로 동기화 마커를 생성할 수 있다. 이 경우 센서 데이터에 포함되는 일정 간격의 값은 인덱스일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인덱스는 자연수일 수도 있고, 절대적 또는 상대적인 타임스탬프(timestamp)에 해당할 수 있다. 절대적 타임 스탬프의 경우, 예를 들면, UTC(coordinated universal time, 협정세계시)와 같은 표준적인 시간을 기준으로 하여 각 전자 장치가 계산한 기간일 수 있다. 또는, 기지국의 시간을 절대적 타임 스탬프에 이용될 수 있다. 상대적 타임 스탬프는, 특정 시점을 기준으로 하여 그 이후의 시간을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(220 및/또는 230)는 식별 가능한 특정 값을 업데이트 하여 동기화 마커를 생성할 수 있다. 예를 들어, 마커가 존재하는 부분에 해당하는 데이터 값에 대하여 특정한 부호(예: '-' 와 같은 음의 부호)를 부여할 수 있고, 또는, 임의의 수를 더하거나 암호화 하여 전자 장치(210)에서 미리 정해진 조건에 따라 임의로 수정된 값임을 판단하여 본래의 값을 복원하고 식별할 수 있는 동기화 마커를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)가 동기화 신호를 생성 및 전송하는 시점에, 프로세서(340)는 통신 모듈(310)을 통하여 외부 전자 장치(220 및/또는 230)로부터 센서 데이터(221 및/또는 231)를 수신하는 중일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 신호를 생성 및 전송하는 시점에, 센서 모듈(320)을 통하여 센서 데이터(예: 제3센서 데이터)를 생성하는 중일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 신호의 생성 및 전송과 동시에, 센서 데이터를 지속적으로 획득하는 중일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 신호를 외부 전자 장치(220 및/또는 230)로 전송하고, 생성 중인 센서 데이터(예: 제3센서 데이터)에 동기화 마커를 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 신호의 전송 시점에 대응하여, 전송 시점 직전, 전송 시점 직후 또는 전송 시점과 동시에 동기화 마커를 생성할 수 있다. 프로세서(340)는 생성 및 전송한 동기화 신호의 ID에 대응하는 마커 ID를 동기화 마커에 포함하여, 동기화 마커를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 마커가 포함된 센서 데이터를 획득 및 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 외부 전자 장치(예: 도2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))로부터 동기화 마커를 포함하는 센서 데이터(예: 도 2의 제1센서 데이터(221) 및/또는 제2센서 데이터(231))를 수신할 수 있다. 동기화 마커는, 예를 들면, 프로세서(340)가 전송한 동기화 신호에 대응하여 각 외부 전자 장치(220 및/또는 230)가 생성하여, 센서 데이터(221 및/또는 231)에 포함한 데이터일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는, 동기화 신호의 생성 또는 전송에 대응하여 동기화 마커를 생성하고, 생성한 동기화 마커를, 생성한 센서 데이터(예: 도 2의 제3센서 데이터(221))에 포함시킬 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 획득한, 동기화 마커가 포함된 센서 데이터(221, 231 및/또는 221)를 메모리(330)에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터를 선택할 수 있다. 기준 데이터는, 프로세서(340)가 획득하고 저장한 복수의 센서 데이터 가운데 동기화의 기준이 될 데이터일 수 있다. 예를 들면, 기준 데이터는, 획득된 센서 데이터, 즉, 외부 전자 장치(220 및/또는 230)로부터 수신한 센서 데이터(221 및/또는 231) 및/또는 전자 장치(300)가 생성한 센서 데이터(예: 제3센서 데이터) 가운데 동기화 기준이 되는 데이터를 의미할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 연결된 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및 제2외부 전자 장치(230)) 각각의 샘플링 주기(예: 제1샘플링 주기 및 제2샘플링 주기)를 확인하고, 샘플링 주기의 오차율에 기초하여 기준 데이터를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는, 메모리(330)에 저장된, 각 외부 전자 장치(220 및 230)의 샘플링 주기에 대한 오차율 정보를 확인하고, 확인된 오차율 정보에 기초하여 기준 데이터를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 샘플링 주기의 오차율이 더 낮은 외부 전자 장치의 센서 데이터를 기준 데이터로 선택할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 전자 장치(300)가 생성한 센서 데이터(예: 제3센서 데이터(211))를 기준 데이터로 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터 및/또는 제2센서 데이터)와 더불어 전자 장치(300)가 측정한 센서 데이터(예: 제3센서 데이터)를 같이 동기화하는 경우, 전자 장치(300)가 측정한 센서 데이터(예: 제3센서 데이터)를 우선적으로 기준 데이터로 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 외부 전자 장치(220 및/또는 230)의 샘플링 주기 오차율 및 전자 장치(300)의 샘플링 주기 오차율을 비교하고, 비교된 오차율에 기초하여 기준 데이터를 선택할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 마커를 검출할 수 있다. 프로세서(340)는 획득한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)에 포함된 동기화 마커를 검출할 수 있다. 동기화 마커의 검출은, 동기화 마커가 포함된 샘플 데이터의 위치를 확인하는 동작일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 각 센서 데이터(예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)에 포함된 동기화 마커의 위치를 확인하여, 동기화 마커를 검출할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)는 각각, 복수의 동기화 마커를 포함할 수 있고, 프로세서(340)는 복수의 동기화 마커를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 마커에 포함된 마커 ID에 기초하여 동기화하려는 구간의 동기화 마커만을 검출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)를 정렬할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 각 센서 데이터(예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)에 포함된 동기화 마커는, 동일한 동기화 신호에 대응하여 동일한 마커 ID를 포함할 수 있고, 프로세서(340)는 마커 ID를 이용하여 각 센서 데이터(예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)를 동일한 마커 ID를 가진 동기화 마커를 기준으로 정렬할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 동일한 동기화 마커일지라도 센서 데이터 별로 상이한 시점에 수신할 수 있다. 예를 들면, 통신 상태, 프로세서(340)의 처리 속도, 외부 전자 장치의 처리 속도와 같은 요소로 인하여 동일한 동기화 마커가 다른 시점에 수신될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동일한 마커 ID를 가진 동기화 마커의 위치를 기준으로 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)를 정렬할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터에 포함된 동기화 마커의 위치를 기초로 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)를 정렬할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터의 동기화 마커 사이 소요 시간을 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 복수의 센서 데이터(예: 예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)는 각각 복수의 동기화 마커를 포함할 수 있고, 동기화 마커 사이의 간격은 시간으로 계산될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터에 포함된 적어도 2 개의 동기화 마커에 대하여, 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터에서 검출된 동기화 마커 사이에 포함된 기준 데이터의 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있고, 확인된 샘플 데이터 개수 및 메모리(330)에 미리 저장된 기준 데이터의 샘플링 주기 정보에 기초하여 기준 데이터의 동기화 마커 사이의 간격을 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터에 포함된 동기화 마커의 위치에 기초하여, 동기화 마커 사이에 포함된 샘플링 데이터의 개수에, 기준 데이터의 샘플링 주기 정보를 곱하여 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 전자 장치(300)가 직접 생성한 센서 데이터(예: 제3센서 데이터)를 기준 데이터로 선택한 경우, 각 동기화 마커에 대응하는 동기화 신호의 생성 또는 전송 시점을 기초로 소요 시간을 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 샘플링 주기 정보를 보정하고, 보정된 샘플링 주기 정보를 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터의 샘플링 주기 정보를 기초로 기준 데이터 이외의 다른 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 보정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 계산된 소요 시간 및 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기준으로, 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서로 다른 센서 데이터의 경우에도, 동기화 마커를 생성하는 시각은 실질적으로 동일한 것으로 볼 수 있다. 따라서 동기화 마커 사이의 물리적인 소요 시간은 서로 다른 센서 데이터 간에도 실질적으로 동일하다고 간주할 수 있다. 다만, 센서의 오차율로 인하여 각 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))의 센서는, 메모리(330)에 저장된 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보 및/또는 제2샘플링 주기 정보)와 상이한 샘플링 주기로 샘플링을 수행할 수 있다. 따라서 메모리(330)에 저장된 기준 데이터의 샘플링 주기 정보를 참 값으로 두고, 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 보정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 계산된 소요 시간 및 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 동기화 마커 사이의 샘플 데이터 개수에 기초하여, 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터를 이용하여 계산된 소요 시간을, 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 동기화 마커 사이의 소요 시간과 동일하다고 판단할 수 있다. 따라서, 계산된 소요 시간에 대하여, 동기화 마커 사이의 샘플 데이터 개수를 나누어 주는 경우, 보정된 샘플링 주기 정보를 구할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터에 대하여, 검출된 동기화 마커 사이의 샘플 데이터 개수를 확인하고, 확인된 샘플 데이터 개수에 기초하여 보정된 샘플링 주기 정보를 구할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 보정된 샘플링 주기 정보를 메모리(330)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기 저장된 샘플링 주기 정보를, 보정된 샘플링 주기 정보로 갱신하여 메모리(330)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 보정된 샘플링 주기 정보를 이용하여 각 센서 데이터를 분석할 수 있고, 복수의 센서 데이터 간 동기화를 수행할 수 있다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 서로 다른 센서 데이터를 동기화하는 예시이다.
도 4의 식별부호 [a]를 참조하면, 동기화 이전의 두 개의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(221) 및 제2센서 데이터(231))를 비교하는 경우일 수 있다. 도 4의 [a]를 참조하면, 제1센서 데이터(221) 및 제2센서 데이터(231)는 서로 다른 센서를 이용하여 측정한 데이터일 수 있다. 예를 들면, 제1센서 데이터(221)는 제1외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220))를 이용하여 측정한 센서 데이터이고, 제2센서 데이터(231)는 제2외부 전자 장치(예: 도 2의 제2외부 전자 장치(230))를 이용하여 측정한 센서 데이터일 수 있으며, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(210) 및/또는 도 3의 전자 장치(300))가 각 외부 전자 장치(220 및 230)로부터 수신한 센서 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1센서 데이터(221) 및 제2센서 데이터(231)는 서로 다른 센서를 이용하여 동일한 사용자의, 서로 다른 생체 신호를 측정한 데이터일 수 있다. 예를 들면, 제1센서 데이터(221)는 ECG(electrocardiogram, 심전도)를 측정한 데이터일 수 있고, 제2센서 데이터(231)는 PPG(photoplethysmography, 광용적맥파)를 측정한 데이터일 수 있다. 도 4의 [a]를 참조하면, t-1 -시점에, 사용자에게 특정한 이벤트가 발생하고, t-1 -시점에서, 제1센서 데이터(221) 및 제2센서 데이터(231)를 분석할 필요성이 존재할 수 있다. 이 때 보정 전의 센서 데이터의 경우 각 장치(예: 제1외부 전자 장치(220) 및 제2외부 전자 장치(230))의 센서가 가지는 샘플링 주기의 오차로 인하여, 동기화가 되지 않을 경우, 비교 분석이 난이할 수 있다. 도 4의 [a]를 참조하면, 기준 데이터를 제1센서 데이터(221)로 선택할 경우, t-1- 시점에서의 제1센서 데이터의 영역(222)과 대응하는 제2센서 데이터(231)의 영역을 판단하기 난이할 수 있다.
도 4의 식별부호 [b]를 참조하면, 제1센서 데이터(221)를 기준 데이터로 선택하여, 제2센서 데이터(231)의 샘플링 주기 정보를 보정한 것을 나타낸 예시일 수 있다. 제1센서 데이터(221) 및 제2센서 데이터(231)에 포함된 각 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m1) 및 제2동기화 마커(m2))의 위치에 기초하여 제1센서 데이터(221) 및 제2센서 데이터(231)가 서로 동기화 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 기준 데이터(예: 제1센서 데이터(221))의 제1마커(m-1) 및 제2마커(m-2) 사이의 샘플 데이터 개수 및 메모리(예: 도 3의 메모리(330))에 저장된 제1센서 데이터(221)의 샘플링 주기 정보(예: T-1-)에 기초하여 제1센서 데이터(221)의 동기화 마커(예: 제1마커(m-1-) 및 제2마커(m-2-)) 사이의 소요 시간을 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1센서 데이터(221)를 기준으로, 계산된 마커(예: 제1마커(m-1-) 및 제2마커(m-2-)) 사이의 소요 시간과, 제2센서 데이터(231)의 마커(예: 제1마커(m-1-) 및 제2마커(m-2-)) 사이의 샘플 데이터 개수에 기초하여 제2센서 데이터(231)의 보정된 샘플링 주기 정보(예: T-2-')를 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(340))는, 메모리(330)에 기 저장된 제2센서 데이터(231)의 샘플링 주기 정보(예: T-2-)를, 보정된 샘플링 주기 정보(예: T-2-')로 갱신하여 메모리(330)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2센서 데이터(231)에, 보정된 샘플링 주기 정보(예: T--2-')를 적용하여, t-1- 시점에서의 제1센서 데이터의 영역(222)과 대응하는 제2센서 데이터의 영역(232)를 확인할 수 있고, 제1센서 데이터(221) 및 제2센서 데이터(231)를 비교 분석할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))가 서로 다른 센서 데이터를 동기화하는 동작 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 도 5의 서로 다른 센서 데이터를 동기화하는 동작은, 전자 장치(300)의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(340))가 수행하는 각 동작으로 설명될 수 있다.
동작 510을 참조하면, 프로세서(340)는 복수의 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))에 주기적으로 동기화 신호를 전송할 수 있다.
동기화 신호는, 전자 장치(300) 및 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))가 일정한 데이터를 생성하도록 하는 신호일 수 있다. 예를 들면, 동기화 신호는 프로세서(340)가, 각 외부 전자 장치(도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))로부터 수신하는 센서 데이터(예: 도 2의 제1센서 데이터(221) 및/또는 제2센서 데이터(231)) 및/또는 전자 장치(300)가 직접 생성한 센서 데이터(예: 도 2의 제3센서 데이터(211))를 서로 동기화하기 위하여, 센서 데이터에 일정한 데이터(예: 동기화 마커)를 생성시켜 포함시키도록 하는 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동기화 신호는, 수신한 외부 전자 장치(220 및/또는 230)가 센서 데이터(221 및/또는 231)에 동기화 마커를 생성하도록 하는 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동기화 신호는, 수신한 외부 전자 장치(220 및/또는 230)로 하여금, 동기화 신호 수신 직전 또는 직후에 샘플링된 데이터에 동기화 마크를 설정하도록 하는 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(220 및/또는 230)는 고속으로 센서 데이터를 생성하는 장치일 수 있다. 예를 들면, 외부 전자 장치(220 및/또는 230)는 수십 내지 수백 Hz 이상의 주파수를 이용하여 센서 데이터를 생성하는 중일 수 있다. 따라서 동기화 신호 수신 직전 또는 직후의 시점이 갖는 차이는 매우 작거나 수신 직전 또는 직후의 시점이 실질적으로 동일할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 신호를 생성하는 시점에 대응하여 동기화 신호에 식별 데이터(예: ID(identification))를 삽입할 수 있다. 동기화 신호의 ID는, 예를 들면, 동기화 신호의 생성 및 전송 순서를 의미할 수 있고, 또는, 동기화 신호의 생성 및 전송 시각에 대응될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 신호를 주기적으로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 신호를 주기적으로, 및 지속적으로 생성하고, 각 외부 전자 장치(220 및/또는 230)로 전송할 수 있다.
동기화 마커는, 동기화 신호의 도달 시점을 확인할 수 있는 데이터일 수 있다. 예를 들면, 특정 시점에 샘플링된, 샘플 데이터를 식별하기 위한 고유한 데이터일 수 있다. 센서 데이터(예: 도 2의 제1센서 데이터(221), 제2센서 데이터(231) 및/또는 제3센서 데이터(211))는 각각의 특정한 샘플링 주기에 따라 지속적으로 샘플링 되는 복수의 샘플 데이터의 집합일 수 있고, 동기화 마커는 특정 시점에 샘플링된 샘플 데이터를 확인할 수 있는 식별자에 해당할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동기화 마커는 동기화 신호의 전송 또는 수신 시점에 대응하는 ID(identification)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 외부 전자 장치(220 및/또는 230)로 하여금, 동기화 신호의 ID에 대응하는 마커 ID를, 동기화 마커에 포함하여 생성하도록 하는 신호를 생성 및 전송할 수 잇다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)가 동기화 신호를 생성 및 전송하는 시점에, 프로세서(340)는 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(310))을 통하여 외부 전자 장치(220 및/또는 230)로부터 센서 데이터(221 및/또는 231)를 수신하는 중일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 신호를 생성 및 전송하는 시점에, 센서 모듈(예: 도 3의 센서 모듈(320))을 통하여 센서 데이터(예: 제3센서 데이터)를 생성하는 중일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 신호의 생성 및 전송과 동시에, 센서 데이터를 지속적으로 획득하는 중일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 신호를 외부 전자 장치(220 및/또는 230)로 전송하고, 생성 중인 센서 데이터(예: 제3센서 데이터)에 동기화 마커를 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 신호의 전송 시점에 대응하여, 전송 시점 직전, 전송 시점 직후 또는 전송 시점과 동시에 동기화 마커를 생성할 수 있다. 프로세서(340)는 생성 및 전송한 동기화 신호의 ID에 대응하는 마커 ID를 동기화 마커에 포함하여, 동기화 마커를 생성할 수 있다.
동작 520을 참조하면, 프로세서(340)는 동기화 마커가 포함된 센서 데이터를 획득 및 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 외부 전자 장치(예: 도2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))로부터 동기화 마커를 포함하는 센서 데이터(예: 도 2의 제1센서 데이터(221) 및/또는 제2센서 데이터(231))를 수신할 수 있다. 동기화 마커는, 예를 들면, 프로세서(340)가 전송한 동기화 신호에 대응하여 각 외부 전자 장치(220 및/또는 230)가 생성하여, 센서 데이터(221 및/또는 231)에 포함한 데이터일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는, 동기화 신호의 생성 또는 전송에 대응하여 동기화 마커를 생성하고, 생성한 동기화 마커를, 생성한 센서 데이터(예: 도 2의 제3센서 데이터(221))에 포함시킬 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 획득한, 동기화 마커가 포함된 센서 데이터(221, 231 및/또는 221)를 메모리(예: 도 3의 메모리(330))에 저장할 수 있다.
동작 530을 참조하면, 프로세서(340)는 기준 데이터를 선택할 수 있다. 기준 데이터는, 프로세서(340)가 획득하고 저장한 복수의 센서 데이터 가운데 동기화의 기준이 될 데이터일 수 있다. 예를 들면, 기준 데이터는, 획득된 센서 데이터, 즉, 외부 전자 장치(220 및/또는 230)로부터 수신한 센서 데이터(221 및/또는 231) 및/또는 전자 장치(300)가 생성한 센서 데이터(예: 제3센서 데이터) 가운데 동기화 기준이 되는 데이터를 의미할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 연결된 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및 제2외부 전자 장치(230)) 각각의 샘플링 주기(예: 제1샘플링 주기 및 제2샘플링 주기)를 확인하고, 샘플링 주기의 오차율에 기초하여 기준 데이터를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는, 메모리(330)에 저장된, 각 외부 전자 장치(220 및 230)의 샘플링 주기에 대한 오차율 정보를 확인하고, 확인된 오차율 정보에 기초하여 기준 데이터를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 샘플링 주기의 오차율이 더 낮은 외부 전자 장치의 센서 데이터를 기준 데이터로 선택할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 전자 장치(300)가 생성한 센서 데이터(예: 제3센서 데이터(211))를 기준 데이터로 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터 및/또는 제2센서 데이터)와 더불어 전자 장치(300)가 측정한 센서 데이터(예: 제3센서 데이터)를 같이 동기화하는 경우, 전자 장치(300)가 측정한 센서 데이터(예: 제3센서 데이터)를 우선적으로 기준 데이터로 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 외부 전자 장치(220 및/또는 230)의 샘플링 주기 오차율 및 전자 장치(300)의 샘플링 주기 오차율을 비교하고, 비교된 오차율에 기초하여 기준 데이터를 선택할 수 있다.
동작 540을 참조하면, 프로세서(340)는 동기화 마커를 검출할 수 있다. 프로세서(340)는 획득한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)에 포함된 동기화 마커를 검출할 수 있다. 동기화 마커의 검출은, 동기화 마커가 포함된 샘플 데이터의 위치를 확인하는 동작일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 각 센서 데이터(예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)에 포함된 동기화 마커의 위치를 확인하여, 동기화 마커를 검출할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)는 각각, 복수의 동기화 마커를 포함할 수 있고, 프로세서(340)는 복수의 동기화 마커를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동기화 마커에 포함된 마커 ID에 기초하여 동기화하려는 구간의 동기화 마커만을 검출할 수 있다.
동작 550을 참조하면, 프로세서(340)는 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)를 정렬할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 각 센서 데이터(예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)에 포함된 동기화 마커는, 동일한 동기화 신호에 대응하여 동일한 마커 ID를 포함할 수 있고, 프로세서(340)는 마커 ID를 이용하여 각 센서 데이터(예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)를 동일한 마커 ID를 가진 동기화 마커를 기준으로 정렬할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 동일한 동기화 마커일지라도 센서 데이터 별로 상이한 시점에 수신할 수 있다. 예를 들면, 통신 상태, 프로세서(340)의 처리 속도, 외부 전자 장치의 처리 속도와 같은 요소로 인하여 동일한 동기화 마커가 다른 시점에 수신될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 동일한 마커 ID를 가진 동기화 마커의 위치를 기준으로 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)를 정렬할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터에 포함된 동기화 마커의 위치를 기초로 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)를 정렬할 수 있다.
동작 560을 참조하면, 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터의 동기화 마커 사이 소요 시간을 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 복수의 센서 데이터(예: 예: 제1센서 데이터, 제2센서 데이터 및/또는 제3센서 데이터)는 각각 복수의 동기화 마커를 포함할 수 있고, 동기화 마커 사이의 간격은 시간으로 계산될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터에 포함된 적어도 2개의 동기화 마커에 대하여, 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터에서 검출된 동기화 마커 사이에 포함된 기준 데이터의 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있고, 확인된 샘플 데이터 개수 및 메모리(330)에 미리 저장된 기준 데이터의 샘플링 주기 정보에 기초하여 기준 데이터의 동기화 마커 사이의 간격을 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터에 포함된 동기화 마커의 위치에 기초하여, 동기화 마커 사이에 포함된 샘플링 데이터의 개수에, 기준 데이터의 샘플링 주기 정보를 곱하여 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 전자 장치(300)가 직접 생성한 센서 데이터(예: 제3센서 데이터)를 기준 데이터로 선택한 경우, 각 동기화 마커에 대응하는 동기화 신호의 생성 또는 전송 시점을 기초로 소요 시간을 획득할 수 있다.
동작 570을 참조하면, 프로세서(340)는 샘플링 주기 정보를 보정하고, 보정된 샘플링 주기 정보를 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터의 샘플링 주기 정보를 기초로 기준 데이터 이외의 다른 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 보정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 계산된 소요 시간 및 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기준으로, 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서로 다른 센서 데이터의 경우에도, 동기화 마커를 생성하는 시각은 실질적으로 동일한 것으로 볼 수 있다. 따라서 동기화 마커 사이의 물리적인 소요 시간은 서로 다른 센서 데이터 간에도 실질적으로 동일하다고 간주할 수 있다. 다만, 센서의 오차율로 인하여 각 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))의 센서는, 메모리(330)에 저장된 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보 및/또는 제2샘플링 주기 정보)와 상이한 샘플링 주기로 샘플링을 수행할 수 있다. 따라서 메모리(330)에 저장된 기준 데이터의 샘플링 주기 정보를 참 값으로 두고, 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 보정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 계산된 소요 시간 및 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 동기화 마커 사이의 샘플 데이터 개수에 기초하여, 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터를 이용하여 계산된 소요 시간을, 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 동기화 마커 사이의 소요 시간과 동일하다고 판단할 수 있다. 따라서, 계산된 소요 시간에 대하여, 동기화 마커 사이의 샘플 데이터 개수를 나누어 주는 경우, 보정된 샘플링 주기 정보를 구할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터에 대하여, 검출된 동기화 마커 사이의 샘플 데이터 개수를 확인하고, 확인된 샘플 데이터 개수에 기초하여 보정된 샘플링 주기 정보를 구할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 보정된 샘플링 주기 정보를 메모리(330)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기 저장된 샘플링 주기 정보를, 보정된 샘플링 주기 정보로 갱신하여 메모리(330)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 보정된 샘플링 주기 정보를 이용하여 각 센서 데이터를 분석할 수 있고, 복수의 센서 데이터 간 동기화를 수행할 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 다양한 실시예에 따른 서로 다른 센서 데이터의 동기화 방법의 예시이다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 식별부호 610, 620 및 630은 각각 서로 다른 장치로부터 측정 및 샘플링된 센서 데이터를 표현한 도면일 수 있다. 예를 들면, 식별부호 610은 제1센서 데이터, 식별부호 620은 제2센서 데이터, 식별부호 630은 제3센서 데이터에 해당할 수 있다. 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630)는 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))가 수신하거나, 생성하여, 획득한 센서 데이터에 해당할 수 있다.
도 6a의 [a]를 참조하면, 전자 장치(300)가 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))를 이용하여 분석을 수행하기 위하여 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630)) 간의 동기화가 필요할 수 있다. 예를 들면, 특정한 시각에 발생한 이벤트에 대한 서로 다른 센서 데이터를 비교하기 위하여, 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))가 동일한 시간 축 상에 정렬되어야 할 필요성이 존재할 수 있다. 도 6의 [a] 및 [b]를 참조하면, 전자 장치(300)는 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))에 대하여 메모리(예: 도 3의 메모리(330))에 저장된 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보(T-1-), 제2샘플링 주기 정보(예: T-2-) 및 제3샘플링 주기 정(예: T-3-))의 오차를 산출 또는 보정하고, 오차가 보정된 샘플링 주기 정보를 업데이트하여 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))를 동기화 할 수 있다.
도 6a의 [a]를 참조하면, 각 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))는 복수의 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-1-), 제2동기화 마커(m-2-), 제3동기화 마커(m-3--) 및 제4동기화 마커(m-4-))를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 센서를 구비한 각 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))로 동기화 마커를 생성하도록 하는 동기화 신호를 주기적으로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 각 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및/또는 제2외부 전자 장치(230))로 동시에 동기화 신호를 전송할 수 있다. 동기화 마커는, 동기화 신호의 도달 시점을 확인할 수 있는 데이터일 수 있다. 예를 들면, 특정 시점에 샘플링된, 샘플 데이터를 식별하기 위한 고유한 데이터일 수 있다. 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))는 각각의 특정한 샘플링 주기에 따라 지속적으로 샘플링 되는 복수의 샘플 데이터의 집합일 수 있고, 동기화 마커는 특정 시점에 샘플링된 샘플 데이터를 확인할 수 있는 식별자에 해당할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동기화 마커는 동기화 신호의 전송 또는 수신 시점에 대응하는 ID(identification)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치(220 및/또는 230)로 하여금, 동기화 신호의 ID에 대응하는 마커 ID를, 동기화 마커에 포함하여 생성하도록 하는 신호를 생성 및 전송할 수 잇다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 동기화 신호를 전송함과 동시에, 생성 중인 센서 데이터에 동일한 동기화 마커를 생성할 수 있다. 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))에 포함된 동기화 마커들 중, 동일한 동기화 신호에 대응하는 동기화 마커는 모두 동일한 ID를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1센서 데이터(610)에 포함된 제1동기화 마커(m-11-)는 제2센서 데이터(620)에 포함된 제1동기화 마커(m-21-)와 동일한 동기화 마커일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))는 동기화 마커 사이에 복수의 샘플 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1센서 데이터(610)를 기준으로, 제1동기화 마커(m-11-) 및 제2동기화 마커(m-12-) 사이에 복수의 제1샘플 데이터(611)가 포함되어 있을 수 있다. 제2센서 데이터(620) 역시 제1동기화 마커(m-21-) 및 제2동기화 마커(m-22-) 사이에 복수의 제2샘플 데이터(621)가 포함되어 있을 수 있고, 제3센서 데이터(630) 역시 제1동기화 마커(m-31-) 및 제2동기화 마커(m-32-) 사이에 복수의 제2샘플 데이터(631)가 포함되어 있을 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))는 각각 고유의 샘플링 주기로 샘플링된 데이터의 집합일 수 있다. 예를 들면, 제1센서 데이터(610)는 제1샘플링 주기(T-1-)에 따라, 제2센서 데이터(620)는 제2샘플링 주기(예: T-2-)에 따라서, 및 제3센서 데이터(630)는 제3샘플링 주기(예: T-3-)에 따라 샘플링된 데이터의 집합일 수 있다. 보정 전의 샘플링 데이터(예: 제1샘플링 주기(T-1-), 제2샘플링 주기(예: T-2-) 및 제3샘플링 주기(예: T-3-))는 각각 고유한 오차율을 가질 수 있고, 보정에 따른 동기화가 필요한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보정 전의 각 샘플링 주기에 대한 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보(T-1-), 제2샘플링 주기 정보(예: T-2-) 및 제3샘플링 주기 정보(예: T-3-))가 전자 장치(300)의 메모리(예: 도 3의 메모리(300))에 저장된 상태일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 동기화 마커를 검출할 수 있다. 전자 장치(300)는 획득한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630)에 포함된 동기화 마커를 검출할 수 있다. 동기화 마커의 검출은, 동기화 마커가 포함된 샘플 데이터의 위치를 확인하는 동작일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 각 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))에 포함된 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-1-), 제2동기화 마커(m-2-), 제3동기화 마커(m-3-) 및 제4동기화 마커(m-4-))의 위치를 확인하여, 동기화 마커를 검출할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))는 각각, 복수의 동기화 마커를 포함할 수 있고, 전자 장치(300)는 복수의 동기화 마커를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 동기화 마커에 포함된 마커 ID에 기초하여 동기화하려는 구간의 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-1-) 및 제2동기화 마커(m-2-))만을 검출할 수 있다.
도 6a의 [b]를 참조하면, 전자 장치(300)는 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))를 정렬할 수 있다. 전자 장치(300)는 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-1-))의 마커 ID를 이용하여 각 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))를 동일한 마커 ID를 가진 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-1-))를 기준으로 정렬할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 동일한 마커 ID를 가진 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-1-))의 위치를 기준으로 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))를 정렬할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 기준 데이터에 포함된 동기화 마커의 위치를 기초로 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))를 정렬할 수 있다. 기준 데이터는, 전자 장치(300)가 획득하고 저장한 복수의 센서 데이터 가운데 동기화의 기준이 될 데이터일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 연결된 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및 제2외부 전자 장치(230)) 각각의 샘플링 주기를 확인하고, 샘플링 주기의 오차율에 기초하여 기준 데이터를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는, 메모리(330)에 저장된, 각 외부 전자 장치((예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및 제2외부 전자 장치(230)))의 샘플링 주기에 대한 오차율 정보를 확인하고, 확인된 오차율 정보에 기초하여 기준 데이터를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플링 주기의 오차율이 더 낮은 외부 전자 장치의 센서 데이터를 기준 데이터로 선택할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)가 생성한 센서 데이터를 기준 데이터로 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및 제2외부 전자 장치(230))의 센서 데이터와 더불어 전자 장치(300)가 측정한 센서 데이터를 같이 동기화하는 경우, 전자 장치(300)가 측정한 센서 데이터를 우선적으로 기준 데이터로 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(220) 및 제2외부 전자 장치(230))의 샘플링 주기 오차율 및 전자 장치(300)의 샘플링 주기 오차율을 비교하고, 비교된 오차율에 기초하여 기준 데이터를 선택할 수 있다. 도 6a의 [b]를 참고하면, 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))는 제1센서 데이터(610)를 기준 데이터로 하여 정렬될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))는 기준 데이터(예: 제1센서 데이터(610))에 포함된 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-11-))를 기준으로 하여 정렬될 수 있다. 예를 들면, 기준 데이터(예: 제1센서 데이터(610)) 이외의 나머지 센서 데이터(예: 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))는 기준 데이터(예: 제1동기화 마커(m-11-))의 위치를 기준으로 정렬될 수 있다. 도 6a의 [b]를 참조하면, 센서 데이터의 정렬은, 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터(예: 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))에 포함된 동일한 동기화 마커(예: 제2센서 데이터의 제1동기화 마커(m-12-) 및 제3센서 데이터의 제1동기화 마커(m-13-)가 제1센서 데이터의 제1동기화 마커(m-11-)와 동일한 위치에 배치되도록 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터(예: 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))를 이동시키는 것을 의미할 수 있다.
도 6b의 [c]를 참조하면, 전자 장치(300)는 기준 데이터(예: 제1센서 데이터(610))에 포함된 적어도 2 개 이상의 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-11-) 및 제2동기화 마커(m-12-)) 사이의 소요 시간(t-m-)을 계산할 수 있다. 도 6b의 [c]를 참조하면, 동기화가 필요한 구간은, 제1동기화 마커(m-1-) 및 제2동기화 마커(m-2) 사이의 구간일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 동기화가 필요한 구간에서, 적어도 2 개의 동기화 마커 사이의 소요 시간(t-m-)을, 기준 데이터(예: 제1센서 데이터(610))의 마커(예: 제1동기화 마커(m-1-) 및 제2동기화 마커(m-2))를 이용하여 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 기준 데이터(예: 제1센서 데이터(610))에서 검출된 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-1-) 및 제2동기화 마커(m-2)) 사이에 포함된 기준 데이터(예: 제1센서 데이터(610))의 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있고, 확인된 샘플 데이터 개수 및 메모리(330)에 미리 저장된 기준 데이터(예: 제1센서 데이터(610))의 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보(T-1-))에 기초하여 기준 데이터의 동기화 마커(예: 예: 제1동기화 마커(m-1-) 및 제2동기화 마커(m-2)) 사이의 소요 시간(t-m-)을 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 기준 데이터(예: 제1센서 데이터(610))에 포함된 동기화 마커의 위치에 기초하여, 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-1-) 및 제2동기화 마커(m-2)) 사이에 포함된 샘플링 데이터의 개수에, 기준 데이터(예: 제1센서 데이터(610))의 샘플링 주기 정보를 곱하여 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-1-) 및 제2동기화 마커(m-2)) 사이의 소요 시간(t-m-)을 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)가 직접 생성한 센서 데이터를 기준 데이터로 선택한 경우, 각 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-1-) 및 제2동기화 마커(m-2))에 대응하는 동기화 신호의 생성 또는 전송 시점을 기초로 소요 시간(t-m-)을 획득할 수 있다. 도 6b의 [c]를 참조하면, 식별부호 t-2-는 각각, 제2센서 데이터(620)의 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-21-) 및 제2동기화 마커(m-22)) 사이의 소요 시간일 수 있고, 식별부호 t-3-는, 제3센서 데이터(630)의 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-31-) 및 제2동기화 마커(m-32)) 사이의 소요 시간일 수 있다. 도 6b의 [c]를 참조하면, 제2센서 데이터(620)의 실제 샘플링 주기 및/또는 제3센서 데이터(630)의 실제 샘플링 주기는 오차율로 인하여, 각각 전자 장치(300)에 저장된 제2샘플링 주기 정보(T-2-) 및/또는 제3샘플링 주기 정보(T-3-)와 상이해질 수 있다. 제2센서 데이터(610)가 기준 데이터로 선택되는 경우, 전자 장치(300)는, 제2센서 데이터(620)의 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-21-) 및 제2동기화 마커(m-22)) 사이에 포함된 샘플링 데이터의 개수에, 제2센서 데이터(620))의 샘플링 주기 정보를 곱하여 계산된 소요 시간(t-2-)이 기준으로 될 수 있고, 또는, 제3센서 데이터(610)가 기준 데이터로 선택되는 경우, 전자 장치(300)는, 제3센서 데이터(630)의 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-31-) 및 제3동기화 마커(m-32)) 사이에 포함된 샘플링 데이터의 개수에, 제3센서 데이터(630))의 샘플링 주기 정보를 곱하여 계산된 소요 시간(t-3-)이 기준이 될 수 있다.
도 6b의 [d]를 참조하면, 전자 장치(300)는 샘플링 주기 정보를 보정하고, 보정된 샘플링 주기 정보를 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 기준 데이터(예: 제1센서 데이터(610))의 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보(T-1-))를 기초로 기준 데이터 이외의 다른 센서 데이터(예: 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))의 샘플링 주기 정보(예: 제2샘플링 주기 정보(T-2-) 및 제3샘플링 주기 정보(T-3--))를 보정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 계산된 소요 시간(t-m-) 및 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터(예: 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))의 동기화 마커 위치를 기준으로, 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 주기 정보(예: 제2샘플링 주기 정보(T-2-) 및 제3샘플링 주기 정보(T-3--))를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서로 다른 센서 데이터의 경우에도, 동기화 마커를 생성하는 시각은 실질적으로 동일한 것으로 볼 수 있다. 즉, 동일한 ID를 포함하는 동기화 마커는 실질적으로 동일한 시각에 생성된 것으로 볼 수 있다. 따라서 동기화 마커 사이의 물리적인 소요 시간은 서로 다른 센서 데이터 간에도 실질적으로 동일하다고 간주할 수 있다. 다만, 센서의 샘플링 주기의 오차율로 인하여 각 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))에 대하여 메모리(330)에 저장된 샘플링 주기 정보(예: 제2샘플링 주기 정보(T-2))와 상이한 주기로 샘플링을 수행할 수 있다. 따라서 메모리(330)에 저장된 기준 데이터(예: 제1센서 데이터(610)의 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보(T-1-)를 참 값으로 두고, 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터(예: 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))의 샘플링 주기 정보(예: 제2샘플링 주기 정보(T-2-) 및 제3샘플링 주기 정보(T-3)-)를 보정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 계산된 소요 시간 및 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터(예: 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))의 동기화 마커 사이의 샘플 데이터 개수에 기초하여, 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 주기 정보(예: 제2샘플링 주기 정보(T-2-) 및 제3샘플링 주기 정보(T-3-))를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 기준 데이터(예: 제1센서 데이터(610))를 이용하여 계산된 소요 시간(t-m-)을, 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터(예: 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))의 동기화 마커(예: 제1동기화 마커(m-1-) 및 제2동기화 마커(m-2-)) 사이의 소요 시간과 동일하다고 판단할 수 있다. 따라서, 계산된 소요 시간(t-m-)에 대하여, 동기화 마커 사이의 샘플 데이터 개수를 나누어 주는 경우, 보정된 샘플링 주기 정보를 구할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터(예: 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))에 대하여, 검출된 동기화 마커 사이(예: 식별부호 m-21 및 식별부호 m-22 -사이, 및, 식별 부호 m-31- 및 식별 부호 m-32- 사이)의 샘플 데이터 개수를 확인하고, 확인된 샘플 데이터 개수에 기초하여 보정된 샘플링 주기 정보(예: 보정된 제2샘플링 주기 정보(T-2-') 및 보정된 제3샘플링 주기 정보(T-3-'))를 구할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 보정된 샘플링 주기 정보(예: 보정된 제2샘플링 주기 정보(T-2-') 및 보정된 제3샘플링 주기 정보(T-3-'))를 메모리(330)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 기 저장된 샘플링 주기 정보(예: 제2샘플링 주기 정보(T-2-) 및 제3샘플링 주기 정보(T-3-))를, 보정된 샘플링 주기 정보(예: 보정된 제2샘플링 주기 정보(T-2-') 및 보정된 제3샘플링 주기 정보(T-3-'))로 갱신하여 메모리(330)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 보정된 샘플링 주기 정보(예: 보정된 제2샘플링 주기 정보(T-2-') 및 보정된 제3샘플링 주기 정보(T-3-'))를 이용하여 복수의 센서 데이터(예: 예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630)) 간 동기화를 수행할 수 있고, 각 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(610), 제2센서 데이터(620) 및 제3센서 데이터(630))를 분석할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 제1센서 장치 및 제2센서 장치와 통신적으로(communicatively) 연결을 수립하는 통신 모듈, 상기 제1센서 장치의 샘플링 주기에 대한 정보 및 샘플링 주파수에 대한 정보 가운데 적어도 하나를 포함하는 제1샘플링 정보 및 상기 제2센서 장치의 샘플링 주기에 대한 정보 및 샘플링 주파수에 대한 정보 가운데 적어도 하나를 포함하는 제2샘플링 정보를 저장하는 메모리, 및 상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1센서 장치 및 상기 제2센서 장치로 동기화 마커를 생성하도록 하는 동기화 신호를 정해진 시간 간격에 따라 전송하고, 상기 동기화 마커가 포함된 제1센서 데이터를 상기 제1센서 장치로부터 수신 및 저장하고, 상기 동기화 마커가 포함된 제2센서 데이터를 상기 제2센서 장치로부터 수신 및 저장하고, 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터 중 기준이 되는 기준 데이터를 선택하고, 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터로부터 상기 동기화 마커를 검출하고, 상기 저장된 기준 데이터의 샘플링 정보 및 상기 검출된 기준 데이터에 포함된 동기화 마커의 위치에 기초하여 상기 기준 데이터의 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산하고, 상기 소요 시간 및 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기초로 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 정보를 보정하여 저장할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 제1센서 장치 및 상기 제2센서 장치로 상기 동기화 신호를, 미리 정해진 주기에 따라, 지속적으로, 전송할 수 있다.
또한, 상기 동기화 신호는, 상기 제1센서 장치로 하여금, 상기 제1센서 데이터 중 상기 동기화 신호 수신 직전에 샘플링된 데이터에 상기 동기화 마크를 설정하도록 하고, 상기 제2센서 장치로 하여금, 상기 제2센서 데이터 중 상기 동기화 신호 수신 직전에 샘플링된 데이터에 상기 동기화 마크를 설정하도록 하는 신호를 포함할 수 있다.
또한, 상기 동기화 신호는, 상기 제1센서 장치로 하여금, 상기 제1센서 데이터 중 상기 동기화 신호 수신 직후에 샘플링된 데이터에 상기 동기화 마크를 설정하도록 하고, 상기 제2센서 장치로 하여금, 상기 제2센서 데이터 중 상기 동기화 신호 수신 직후에 샘플링된 데이터에 상기 동기화 마크를 설정하도록 하는 신호를 포함할 수 있다.
또한, 상기 동기화 신호는 식별 가능한 ID(identification)를 포함하고, 상기 수신된 동기화 마커는 상기 ID를 포함할 수 있다.
또한, 상기 ID는, 상기 동기화 신호의 전송 시점에 대응하여 설정될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 동기화 마커에 포함된 상기 ID를 기초로 상기 동기화 마커를 검출할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 검출된 동기화 마커 가운데 기준 데이터의 동기화 마커의 위치를 기초로 하여 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터를 정렬할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 제1센서 장치 및 상기 제2센서 장치 각각의 샘플링 주기 또는 샘플링 주파수 가운데 적어도 하나의 오차율 정보에 기초하여 기준 데이터를 선택할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 제1샘플링 정보 및 상기 제2샘플링 정보 가운데 상기 기준 데이터에 대응하여 미리 저장된 샘플링 정보 및 상기 기준 데이터의 동기화 마커 사이의 샘플 데이터 개수를 기초로 상기 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 계산된 소요 시간 및 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플 데이터 개수를 기초로 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 정보를 보정하여 저장할 수 있다.
또한, 미리 정해진 제3샘플링 주기에 따라 수집된 샘플 데이터를 포함하는 제3센서 데이터를 생성하는 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 메모리는 상기 센서 모듈의 샘플링 주기에 대한 정보 및 샘플링 주파수에 대한 정보 가운데 적어도 하나를 포함하는 제3샘플링 정보를 미리 저장하고, 상기 프로세서는, 상기 동기화 신호 전송과 동시에 상기 제3센서 데이터에 동기화 마커를 생성하여 저장하고, 상기 제1센서 데이터, 상기 제2센서 데이터 및 상기 제3센서 데이터로부터 상기 동기화 마커를 검출하고, 상기 검출된 제3센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기초로 하여 상기 제1센서 데이터, 상기 제2센서 데이터 및 상기 제3센서 데이터를 정렬하고, 상기 제3센서 데이터의 샘플링 정보 및 상기 제3센서 데이터에 포함된 동기화 마커의 위치에 기초하여 상기 제3센서 데이터의 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산하고, 상기 소요 시간 및 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기초로 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터의 샘플링 정보를 보정하여 저장할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 복수의 센서 장치로부터 수신한 센서 데이터의 샘플링 정보를 보정하는 방법은, 상기 전자 장치와 연결된 제1센서 장치 및 제2센서 장치로 동기화 마커를 생성하도록 하는 동기화 신호를 정해진 시간 간격에 기초하여 적어도 2회 이상 동시에 전송하는 동작, 상기 동기화 마커가 포함된 제1센서 데이터를 상기 제1센서 장치로부터 수신 및 저장하는 동작, 상기 동기화 마커가 포함된 제2센서 데이터를 상기 제2센서 장치로부터 수신 및 저장하는 동작, 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터 중 기준이 되는 기준 데이터를 선택하는 동작, 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터로부터 상기 동기화 마커를 검출하는 동작, 상기 기준 데이터의 샘플링 정보 및 상기 검출된 기준 데이터에 포함된 동기화 마커의 위치에 기초하여 상기 기준 데이터의 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산하는 동작, 및 상기 소요 시간 및 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기초로 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 정보를 보정하여 저장하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 동기화 신호를 전송하는 동작은, 상기 제1센서 장치 및 상기 제2센서 장치로 상기 동기화 신호를, 미리 정해진 주기에 따라, 지속적으로, 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 동기화 신호는, 상기 제1센서 장치로 하여금, 상기 제1센서 데이터 중 상기 동기화 신호 수신 직전에 샘플링된 데이터에 상기 동기화 마커를 설정하도록 하고, 상기 제2센서 장치로 하여금, 상기 제2센서 데이터 중 상기 동기화 신호 수신 직전에 샘플링된 데이터에 상기 동기화 마커를 설정하도록 하는 신호를 포함할 수 있다.
또한, 상기 동기화 신호는 식별 가능한 ID(identification)를 포함하고, 상기 수신된 동기화 마커는 상기 ID를 포함하고, 상기 동기화 마커에 포함된 상기 ID를 기초로 상기 동기화 마커를 검출하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 기준 데이터를 선택하는 동작은, 상기 제1센서 장치 및 상기 제2센서 장치 각각의 샘플링 주기 또는 샘플링 주파수 가운데 적어도 하나의 오차율 정보에 기초하여 기준 데이터를 선택하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산하는 동작은, 상기 제1샘플링 정보 및 상기 제2샘플링 정보 가운데 상기 기준 데이터에 대응하여 미리 저장된 샘플링 정보 및 상기 기준 데이터의 동기화 마커 사이의 샘플 데이터 개수를 기초로 상기 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 샘플링 정보를 보정하여 저장하는 동작은, 상기 계산된 소요 시간 및 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플 데이터 개수를 기초로 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 정보를 보정하여 저장하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 미리 정해진 제3샘플링 주기에 따라 수집된 샘플 데이터를 포함하는 제3센서 데이터를 생성하는 동작, 상기 동기화 신호 전송과 동시에 상기 제3센서 데이터에 동기화 마커를 생성하여 저장하는 동작, 상기 제1센서 데이터, 상기 제2센서 데이터 및 상기 제3센서 데이터로부터 상기 동기화 마커를 검출하는 동작, 상기 검출된 제3센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기초로 하여 상기 제1센서 데이터, 상기 제2센서 데이터 및 상기 제3센서 데이터를 정렬하는 동작, 상기 제3센서 데이터의 샘플링 정보 및 상기 제3센서 데이터에 포함된 동기화 마커의 위치에 기초하여 상기 제3센서 데이터의 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산하는 동작, 및 상기 소요 시간 및 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기초로 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터의 샘플링 주정보 보정하여 저장하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1센서 장치 및 제2센서 장치와 통신적으로(communicatively) 연결을 수립하는 통신 모듈;
    상기 제1센서 장치의 샘플링 주기에 대한 정보 및 샘플링 주파수에 대한 정보 가운데 적어도 하나를 포함하는 제1샘플링 정보 및 상기 제2센서 장치의 샘플링 주기에 대한 정보 및 샘플링 주파수에 대한 정보 가운데 적어도 하나를 포함하는 제2샘플링 정보를 저장하는 메모리; 및
    상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1센서 장치 및 상기 제2센서 장치로 동기화 마커를 생성하도록 하는 동기화 신호를 정해진 시간 간격에 따라 전송하고,
    상기 동기화 마커가 포함된 제1센서 데이터를 상기 제1센서 장치로부터 수신 및 저장하고,
    상기 동기화 마커가 포함된 제2센서 데이터를 상기 제2센서 장치로부터 수신 및 저장하고,
    상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터 중 기준이 되는 기준 데이터를 선택하고,
    상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터로부터 상기 동기화 마커를 검출하고,
    상기 저장된 기준 데이터의 샘플링 정보 및 상기 검출된 기준 데이터에 포함된 동기화 마커의 위치에 기초하여 상기 기준 데이터의 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산하고,
    상기 소요 시간 및 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기초로 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 정보를 보정하여 저장하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1센서 장치 및 상기 제2센서 장치로 상기 동기화 신호를, 미리 정해진 주기에 따라, 지속적으로, 전송하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 동기화 신호는,
    상기 제1센서 장치로 하여금, 상기 제1센서 데이터 중 상기 동기화 신호 수신 직전에 샘플링된 데이터에 상기 동기화 마크를 설정하도록 하고,
    상기 제2센서 장치로 하여금, 상기 제2센서 데이터 중 상기 동기화 신호 수신 직전에 샘플링된 데이터에 상기 동기화 마크를 설정하도록 하는 신호를 포함하는 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 동기화 신호는,
    상기 제1센서 장치로 하여금, 상기 제1센서 데이터 중 상기 동기화 신호 수신 직후에 샘플링된 데이터에 상기 동기화 마크를 설정하도록 하고,
    상기 제2센서 장치로 하여금, 상기 제2센서 데이터 중 상기 동기화 신호 수신 직후에 샘플링된 데이터에 상기 동기화 마크를 설정하도록 하는 신호를 포함하는 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 동기화 신호는 식별 가능한 ID(identification)를 포함하고,
    상기 수신된 동기화 마커는 상기 ID를 포함하는 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 ID는, 상기 동기화 신호의 전송 시점에 대응하여 설정되는 전자 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 동기화 마커에 포함된 상기 ID를 기초로 상기 동기화 마커를 검출하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 검출된 동기화 마커 가운데 기준 데이터의 동기화 마커의 위치를 기초로 하여 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터를 정렬하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1센서 장치 및 상기 제2센서 장치 각각의 샘플링 주기 또는 샘플링 주파수 가운데 적어도 하나의 오차율 정보에 기초하여 기준 데이터를 선택하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1샘플링 정보 및 상기 제2샘플링 정보 가운데 상기 기준 데이터에 대응하여 미리 저장된 샘플링 정보 및 상기 기준 데이터의 동기화 마커 사이의 샘플 데이터 개수를 기초로 상기 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 계산된 소요 시간 및 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플 데이터 개수를 기초로 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 정보를 보정하여 저장하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    미리 정해진 제3샘플링 주기에 따라 수집된 샘플 데이터를 포함하는 제3센서 데이터를 생성하는 센서 모듈을 더 포함하고,
    상기 메모리는 상기 센서 모듈의 샘플링 주기에 대한 정보 및 샘플링 주파수에 대한 정보 가운데 적어도 하나를 포함하는 제3샘플링 정보를 미리 저장하고,
    상기 프로세서는,
    상기 동기화 신호 전송과 동시에 상기 제3센서 데이터에 동기화 마커를 생성하여 저장하고,
    상기 제1센서 데이터, 상기 제2센서 데이터 및 상기 제3센서 데이터로부터 상기 동기화 마커를 검출하고,
    상기 검출된 제3센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기초로 하여 상기 제1센서 데이터, 상기 제2센서 데이터 및 상기 제3센서 데이터를 정렬하고,
    상기 제3센서 데이터의 샘플링 정보 및 상기 제3센서 데이터에 포함된 동기화 마커의 위치에 기초하여 상기 제3센서 데이터의 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산하고,
    상기 소요 시간 및 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기초로 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터의 샘플링 정보를 보정하여 저장하도록 설정된 전자 장치.
  13. 전자 장치가 복수의 센서 장치로부터 수신한 센서 데이터의 샘플링 정보를 보정하는 방법에 있어서,
    전자 장치와 연결된 제1센서 장치 및 제2센서 장치로 동기화 마커를 생성하도록 하는 동기화 신호를 정해진 시간 간격에 기초하여 적어도 2회 이상 동시에 전송하는 동작;
    상기 동기화 마커가 포함된 제1센서 데이터를 상기 제1센서 장치로부터 수신 및 저장하는 동작;
    상기 동기화 마커가 포함된 제2센서 데이터를 상기 제2센서 장치로부터 수신 및 저장하는 동작;
    상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터 중 기준이 되는 기준 데이터를 선택하는 동작;
    상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터로부터 상기 동기화 마커를 검출하는 동작;
    상기 기준 데이터의 샘플링 정보 및 상기 검출된 기준 데이터에 포함된 동기화 마커의 위치에 기초하여 상기 기준 데이터의 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산하는 동작; 및
    상기 소요 시간 및 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기초로 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 정보를 보정하여 저장하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 동기화 신호를 전송하는 동작은,
    상기 제1센서 장치 및 상기 제2센서 장치로 상기 동기화 신호를, 미리 정해진 주기에 따라, 지속적으로, 전송하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 동기화 신호는,
    상기 제1센서 장치로 하여금, 상기 제1센서 데이터 중 상기 동기화 신호 수신 직전에 샘플링된 데이터에 상기 동기화 마커를 설정하도록 하고,
    상기 제2센서 장치로 하여금, 상기 제2센서 데이터 중 상기 동기화 신호 수신 직전에 샘플링된 데이터에 상기 동기화 마커를 설정하도록 하는 신호를 포함하는 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 동기화 신호는 식별 가능한 ID(identification)를 포함하고,
    상기 수신된 동기화 마커는 상기 ID를 포함하고,
    상기 동기화 마커에 포함된 상기 ID를 기초로 상기 동기화 마커를 검출하는 동작을 포함하는 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 기준 데이터를 선택하는 동작은,
    상기 제1센서 장치 및 상기 제2센서 장치 각각의 샘플링 주기 또는 샘플링 주파수 가운데 적어도 하나의 오차율 정보에 기초하여 기준 데이터를 선택하는 동작을 포함하는 방법.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산하는 동작은,
    상기 제1샘플링 정보 및 상기 제2샘플링 정보 가운데 상기 기준 데이터에 대응하여 미리 저장된 샘플링 정보 및 상기 기준 데이터의 동기화 마커 사이의 샘플 데이터 개수를 기초로 상기 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산하는 동작을 포함하는 방법.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 샘플링 정보를 보정하여 저장하는 동작은,
    상기 계산된 소요 시간 및 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플 데이터 개수를 기초로 상기 기준 데이터 이외의 나머지 센서 데이터의 샘플링 정보를 보정하여 저장하는 동작을 포함하는 방법.
  20. 제13항에 있어서,
    미리 정해진 제3샘플링 주기에 따라 수집된 샘플 데이터를 포함하는 제3센서 데이터를 생성하는 동작;
    상기 동기화 신호 전송과 동시에 상기 제3센서 데이터에 동기화 마커를 생성하여 저장하는 동작;
    상기 제1센서 데이터, 상기 제2센서 데이터 및 상기 제3센서 데이터로부터 상기 동기화 마커를 검출하는 동작;
    상기 검출된 제3센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기초로 하여 상기 제1센서 데이터, 상기 제2센서 데이터 및 상기 제3센서 데이터를 정렬하는 동작;
    상기 제3센서 데이터의 샘플링 정보 및 상기 제3센서 데이터에 포함된 동기화 마커의 위치에 기초하여 상기 제3센서 데이터의 동기화 마커 사이의 소요 시간을 계산하는 동작; 및
    상기 소요 시간 및 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터의 동기화 마커 위치를 기초로 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터의 샘플링 주정보 보정하여 저장하는 동작을 포함하는 방법.

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