KR20220109748A - 자율주행자동차 좌석장치 최적화 서비스 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사람의 신체적 특성을 자동으로 파악하여 좌석 각 부위의 크기나 거리 등을 자동으로 조절하는 자율주행자동차 좌석장치 최적화 기술에 관한 것이다.
비접촉식 서비스를 위해 사용자단말기 또는 대화형 AI 기술을 도입하여 사용자 개인의 요구대로 최적화하는 좌석장치도 제시된다.
좌석장치는 등받이의 각도나 앞뒤 거리 등을 조절할 수 있도록 여러 개의 부품과 전동모듈 등으로 구성되도록 한다. 사용자마다의 신체적 특성에 맞는 설정정보를 관리하도록 함으로써 사용자를 인증하면 자동으로 사용자의 신체적특성, 사용특성, 처방특성 등에 따른 설정정보를 토대로 최적화된 좌석장치로 조절한다.
다수 사용자의 장애와 질병 또는 신체적 불편함과 이에 따른 사용자의 설정데이터의 패턴을 학습함으로써, 사용자별로 양호한 형태의 자세교정을 제시하기 위한 설정정보로의 최적화 서비스를 제공한다.
또한 다수의 자율주행자동차를 변경해가면서 이동하는 사용자들을 합승시키기 위한 신체특성, 사용특성, 치료특성에 따른 합승매칭 기법을 제공한다. 또한 각 합승자들의 쾌적한 이동을 위하여 최적은 좌석조절을 시행하는 서비스를 제공한다.

Description

자율주행자동차 좌석장치 최적화 서비스 방법 및 시스템 {The method and system for customizing seat device of autonomous vehicle}

본 발명은 서로 다른 자동차를 변경하여 탑승하며 이용하는 사용자에 대하여 사용자마다 최적화된 좌석장치를 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.

좀 더 자세하게는 자율주행자동차에 탑승하는 사용자에 대하여 사용자의 사용특성, 신체특성, 처방특성에 연계하여 좌석장치를 구성하는 착석부, 등받이, 목 받침, 팔걸이, 다리걸이, 손걸이, 발걸이, 팔걸이, 좌석 보조 테이블, 좌석 격리벽 등의 구성모듈의 높이, 기울기, 위치, 좌석 간의 거리, 온도, 향기 등의 구성모듈을 자동으로 조정하는 좌석장치와 이러한 좌석장치를 기반으로 사용자가 여러대의 자동차를 번갈아 가며 탑승하는 경우나 하나의 자동차에 여러 사람이 번갈아 사용하는 경우에도 사용자마다 최적화된 좌석장치를 제공하는 서비스 방법 및 시스템에 관한 것이다.

종래의 이 분야의 기술로는 자동차나 항공기의 좌석이 있다.

좌석으로 통칭되는 이 부류의 장치는 사람마다 신체적 특성에 맞춰서 사용할 수 있도록 높낮이를 조절하거나 앞뒤로 이동시켜 무릎의 공간을 확보하거나 등받이의 기울기를 조정하거나 온도를 조절함으로써 사용자가 숙면을 취하기 좋은 자세를 제공할 수 있게 되어 있다.

기존의 기술들은 대부분 수동 조작에 의해 조정되는 특성이 있으며, 개별적으로 사용자가 직접 조절했어야 했다.

이 분야의 또 다른 종래 기술로 어린이용 카시트가 있다. 통상적인 자동차 좌석은 성인을 기준으로 설계되어 있어 어린이의 안전을 위해서 어린이용 카시트를 사용도록 법으로 규제하고 있는데, 어린이를 동반한 가정의 소유 자동차 또는 어린이집 등의 어린이 수송용 차량에는 일반적으로 어린이용 카시트가 설치되어 운용되고 있다.

이 분야의 또 다른 종래 기술로는 좌석의 높이나 기울기 또는 좌석의 위치 등을 전동으로 조정하여 맞추는 자동차 좌석이 있다. 또한 운전석의 경우 다수의 운전자가 각자가 좌석의 높이나 기울기 등을 조정하여 다수를 셋팅했다가 사용자가 버튼을 선택하면 지정된 좌석형태로 전환되는 기능의 자동차 좌석이 있다.

또한 종래의 기술로 자동차의 좌석에 자동차 시트의 가열장치 (출원번호: 2019960017841)의 기술이 공개되어 있다.

종래의 또 다른 기술로 자동차의 시트 편의 장치를 제어하는 방법(등록번호: 1021449710000)이 제시되어 있으나, 이러한 종래의 기술들은 사용자들이 다수의 자율주행자동차 좌석장치를 번갈아 가며 이용할 때마다 개별적으로 설정을 맞춰야 하는 불편함을 해소하기에는 부족하다.

이 분야의 또 다른 종래의 기술로는 택시, 차량공유 호출 서비스가 있습니다. 차량 및 택시공유 서비스는 사용자들을 원하는 출발지에서 태워 원하는 목적지까지 이동시키는 서비스이다. 차량공유나 택시서비스에서는 성인을 대상으로 하는 차량 좌석장치를 탑재한 차량을 사용하는 것이 일반적이다.

자동차를 소유하는 사용자는 대체적으로 자신의 신체적 특성을 고려해 자동차를 구입하고, 자동차의 좌석을 신체적특성에 맞추어 사용한다.

어린이의 경우 나이가 어릴수록 가족 중심의 이동이 많기 때문에 부모들은 자신의 차량에 어린이 탑승자를 위한 카시트를 설치해서 운용하고는 했다.

자율주행자동차의 도입으로 자동차가 소유의 개념에서 공유의 개념으로 바뀌게 될 것으로 예견되고 있다. 회사에서는 여러 사람들의 출퇴근을 위해 자율주행자동차를 활용할 수 있으며 자율주행자동차에 탑승하는 동안은 운전에 집중하지 않고 더욱더 편안함을 추구하기 위한 자세를 유지하며 이동하게 될 것이다. 이 때문에 사용자마다의 다양한 체형, 취향 등에 따라서 좌석을 최적화하는 기능이 필요할 것이다.

사람들은 연령, 성별, 인종 등에 따라 상이한 신체적 특성을 가지고 있다. 또한 사람마다의 비만정도, 질병, 장애, 부상, 임신 등에 따라서도 상이한 신체적 특성을 가지고 있다. 서로 다른 신체적 특성을 갖는 사람들이 공동으로 번갈아 가며 함께 이용하는 자동차의 좌석최적화 장치를 제공할 필요가 있다.

또한 사용자들은 각자 개인의 취향에 따라서 다리를 꼬거나 팔을 늘어뜨리거나 눕히는 각도 및 머리받침의 높이, 쾌적함을 느끼는 온도, 선호하는 향기 등이 서로 달라 최적화된 상태로 이용할 필요가 있다.

또한 사용자는 신체적으로 근육이나 뼈 등의 신체적 결함을 치료하거나 이를 예방하기 위해 최적화된 편의장치를 이용할 필요가 있다.

본 발명은 다수의 사람들이 이용하는 개인 편의장치에 대하여 사용자별 신체적 특성, 치료목적, 개인적 취향, 분석에 따른 권고 등에 근거한 최적화된 조정을 제공함으로써 연속적으로 개인편의장치를 최적화된 상태로 사용자에게 제공할 수 있는 방법 및 시스템을 제공한다.

택시나 승차공유의 경우 여러 사람이 함께 하나의 차량을 탑승해야 하는데 기존에는 목적지, 경유지, 출발지, 시간 등의 요소로만 하나의 차량에 합승할 사람들을 정해야 했지만, 사용자가 휴식을 취하고 싶은지 또는 다리가길거나 홀쭉하거나 또는 뚱둥한 사용자의 특성을 감안하여 하나의 차량에 함게 합승할 사용자들을 선정함으로써 최적의 편의서비스를 제공하는데는 한계가 있었다.

위의 과제를 해결하기 위해서 본 발명은 사용자별의 개인적 취향 및 신체적 구조, 치료목적, 경험적 제안과 관련하여 사용자마다 최적화하여 제공하는 좌석장치와 이러한 최적화 좌석장치를 연속적으로 서비스하는 방법 및 시스템을 제시한다.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은 사용자를 인식하고, 사용자의 취향 또는 치료적 특성에 따라 각종 구성단위를 조절하여 최적화하는 자율주행자동차 좌석장치 및 좌석장치 조절 방법을 제시한다.

또한 상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명는 다수의 사용자가 이용하는 좌석장치에 대하여 사용자의 개인의 설정 또는 치료적 목적에 의해 설정정보를 확보하는 단계; 상기 사용자를 식별하는 단계; 상기 사용자의 설정정보에 맞춰 좌석장치를 조절하는 단계;를 포함하는 좌석장치 최적화 방법을 제시한다.

상기 편의장치는 자동차 항공기 또는 자율주행자동차 등에서 다수의 사용자가 번갈아가며 이용하는 좌석이 될 수 있으며, 상기 설정정보는 좌석의 높이, 팔걸이 높이, 머리받침, 좌석의 앞뒤공간조절, 좌석의 기울기, 등받이 기울기, 등받이 높이, 각 구성모듈의 온도, 발걸이 높이 또는 발거리 거리, 좌석의 위치, 좌석칸막이의 높이나 차폐정도 등에 대한 설정정보가 된다.

또한 본 과제는 사용자의 개인설정 또는 치료목적에 따른 설정정보를 지정하는 단계; 설정정보에 대한 식별코드를 제공하는 단계; 설정정보의 식별코드를 비접촉식으로 인지하는 단계; 상기 코드에 대응하는 설정정보를 기반으로 좌석장치를 조절하는단계;를 포함하는 편의장치 연속 서비스 방법을 제시한다.

본 과제는 개인에 따라 최적화된 조절이 가능하며 사용자단말과 데이터를 송수신할 수 있는 좌석과 개인의 설정정보를 보유할 수 있고 좌석과 데이터를 송수신할 수 있는 단말기로 구성된 편의장치 연속 서비스 시스템을 제시한다.

또한 본 과제는 개인에 따라 최적화된 조절이 가능한 좌석을 보유한 항공기 또는 자동차 및 자율주행자동차 등의 탑승장치와 개인의 설정정보를 보유할 수 있는 단말기 및 서버로 구성되는 편의장치 연속 서비스 시스템을 제시한다.

상기 사용자의 설정정보는 수면, 업무, 휴식, 치료, 독서 또는 뉴스읽기 등으로 구분되는 다수의 설정모드에 대하여 개별 사용모드마다 각 조절모듈의 조절이나 각 구성모듈의 상태에 대한 설정정보이며, 사용자에게 어느 한 사용모드를 선택하여 사용자 맞춤형의 좌석장치를 조절하는 최적화 서비스 방법을 제시한다.

또한 위의 과제를 해결하기 위해서 본 과제는 사용자편의정보에 기반하여 사용자에 최적화하여 조정되는 의자, 좌석, 등받이, 머리받침, 팔걸이, 발걸이, 격리벽, 온도, 향기, 배경장치, 침대 등의 편의장치와 개인을 식별할 수 있는 장치, 개인별의 개인편의정보를 제공하는 서버 등으로 구성된 개인편의장치 연속 제공 시스템을 제시한다.

또한 위의 과제를 해결하기 위해 본 발명은 사용자의 신체특성, 사용특성 또는 치료적 특성 등의 사용자특성 감안하여 자율주행자동차나 자동차의 승차공유 서비스에 합승하는 사람들에 대한 최적의 좌석배치 방법 및 시스템을 제시하고자 한다. 즉 다리길이가 길어 앞공간이 많이 필요한 사용자는 다리길이가 상대적으로 짧은 사람과 합승시 좌석배정과 합승매칭을 하는 방법 등을 제시한다. 또한 비만의 정도에 따라 좌석의 크기를 조절하여 쾌적한 합승 사용자를 지정하는 방법을 제시한다.

본 발명에 의하면, 다수의 사용자가 공동으로 다수의 자율주행자동차를 사용할 때, 사용자들에게 좌석장치를 최적화하여 제공할 수 있다.

각 사용자별로 신체적 특징을 감안하여 엉덩이 착석 부분의 모양을 조절하거나, 안전벨트 착용위치를 변경하거나, 헤드레스트 높이를 조절하거나 또는 암레스트의 높이나 등받이의 기울기, 좌석위치 등을 조절함으로써 좌석장치를 최적화할 수 있다.

또한 사용자를 치료할 목적으로 의료적인 처방을 포함하는 개인의 설정정보를 활용하여 좌석장치를 최적화함으로써 자율주행자동차로 이동하는 중간에도 치료서비스로 제공할 수도 있다.

또한 비슷한 체형을 갖는 사람들의 최적화 설정정보를 수집하고 패턴을 조사하여 신체형태에 따른 사용자의 건강상태와의 연관관계를 추출할 수 있으며, 이러한 정보를 제공하여 사용자들이 건강상태 유지에 바람직한 자세를 권할 수 있다.

또한 사용자가 여러 대의 자율주행자동차를 번갈아가며 이동할 때마다 사용자 특성에 맞도록 연속적으로 좌석을 최적화시켜주는 서비스를 제공할 수 있다.

또한 사람마다의 체형이나 이용취향을 고려하여 자율주행자동차의 좌석배치 및 합승자 배정을 연계한 승차공유 서비스 제공함으로써 사용자 중심적인 좌석장치 서비스를 제공할 수 있다.

도 1은 좌석장치의 정면 모식도이다.
도 2는 좌석장치의 측면 모식도이다.
도3은 2인용좌석장치의 정면 모식도이다.
도 4는 사용자 단말의 모식도이다.
도 5는 사용자 단말의 모식도이다.
도 6은 서버와 연결된 다수 차량의 좌석장치 연속서비스의 모식도이다.
도 7은 서버와 좌석장치 최적화 서비스 제공방법에 대한 모식도이다.
도 8 은 사용자의 엉덩이가 착석하는 착석부위의 압력센서에 대한 모식도이다.
대표도는 도 1이다.

본 명세서에서 사용되는 용어는, 본 발명에서 언급되는 기능을 고려하여 현재 사용되는 일반적인 용어로 기재되었으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 도는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 다양한 다른 용어를 의미할 수 있다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 용어의 명칭만으로 해석되어서는 안되며, 용어가 가지는 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것이며, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수를 뜻하지 않는 한, 복수의 의미를 포함한다.

또한 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 다른 것을 사이에 두고 연결한 경우도 포함된다.

어디에서 어디로 데이터를 전송하거나 수신한다는 표현은 직접적으로 연결된 장치나 모듈간의 데이터 통신에 의해 송신 또는 수신하는 것 만을 의미하는 것은 아니고 다른 장비나 모듈을 통해 데이터를 송신 또는 수신하는 것을 포함하는 의미이다.

명세서 전반에서 '사용자'는 자동차나 항공기 등의 이동체에 앉아서 이동을 하거나 도서관, 식당, 관공서, 회사 등에서 좌석장치를 이용하는 사용자다.

명세서 전반에서 '좌석장치'란 사람이 앉거나 기대거나 의지할 수 있는 등의 의자나 좌석 또는 침대 등을 뜻한다. 자동차나 항공기의 좌석이 대표적이며, 회사나 도서관, 공공기관에서 이용할 수 있는 좌석, 의자 등이 해당된다. 또한 침대로 변환하여 사용할 수 있는 좌석장치를 포함할 수 있다. 착석부만으로 이루어진 스툴 형태일 수도 있으며 등받이, 머리받침, 팔걸이, 발걸이, 다리걸이, 좌석격리장치, 좌석벨트 또는 보조테이블 등의 부속장치를 더 포함하여 구성될 수 있다.

명세서 전반에서 '착석부'는 사용자가 좌석에 앉을 때 엉덩이가 닫는 부분의 구성모듈을 가르킨다. 온도센서, 질량센서 또는 온도조절모듈 등이 포함된다.

명세서 전반에서 '좌석장치의 무엇'은 좌석장치가 설치된 '자율주행자동차의 무엇'과 같은 의미이다. 즉 좌석장치의 디스플레이는 자율주행자동차의 디스플레이로 보는 것이 타당하다. 자율주행자동차의 좌석은 좌석전체 또는 좌석의 단위로 좌석장치로서의 서비스 제공 모듈로 상정할 수 있다.

명세서 전반에서 "구성모듈"은 좌석장치를 구성하는 각 부위를 말한다. 즉 좌석의 착석부나 등받이 등은 각각의 구성모듈이 된다. 등받이의 경우 여러 개의 단위 구성모듈이 포함되는 형태의 복합 구성모듈로 구성할 수도 있으며, 머리받침대, 팔걸이 또는 다리거리, 발거리 등도 구성모듈에 포함될 수 있다.

명세서 전반에서 "조절모듈"은 좌석장치의 각 구성모듈에 대해서 사용자의 설정정보에 맞춰 조절할 수 있는 모듈을 말한다. 스크류, 피스톤, 현가장치 등이 포함되어 구성될 수 있다.

명세서 전반에서 "설정정보"는 사용자가 갖는 개인적인 취향, 치료적인 목적, 신체적인 특성 및 경험에 따른 권고 등에 따라 편의장치를 최적화하기 위해 필요한 일련의 정보를 선택적으로 포함하여 구성하는 정보이다.

명세서 전반에서 "사용모드"는 사용자의 설정정보를 목적별로 구분하여 세분화한 선택 단위이다. 즉 특성 사용자의 좌석에 대해서 사용자의 수면, 업무, 외부감상, 치료, 휴식, 앉아있기 또는 책읽기 등에 따라 여러 단위로 구분된 설정정보를 포함한다.

명세서 전체에서 "자율주행자동차"는 운전기사가 운전하지 않고, 스스로 도로의 상황을 판단하여 주행하여 이동하는 자동차를 말한다. 본 명세서에서 좌석장치는 자율주행자동차의 구성모듈이 된다. 따라서 좌석장치가 서버나 사용자단말에 어떤 데이터를 전송하거나 서버나 사용자단말로부터 어떤 데이터를 보낸다고 하는 표현은 좌석장치를 구성모듈로 포함하고 있는 자율주행자동차가 데이터를 보내거나 받는 것으로 해석되어야 한다.

도1과 도2는 각각 좌석장치의 정면과 측면을 보여주고 있는 모식도이다. 도1, 도2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예를 설명한다.

본 발명의 제1실시예는 다수의 세부 조절장치가 포함된 좌석장치와 이와 무선통신으로 연결된 사용자 단말이다.

사용자단말(200)은 사용자가 휴대하기 좋은 스마트폰, 휴대폰, 랩톱PC, 태블릿PC 또는 전용단말기기 등의 HW장치와 이에 본발명에서의 사용자단말 기능을 수행하는데 필요한 SW의 조합으로 구성한다.

사용자단말(200)과 좌석장치(100)은 유무선 네트워크로 연결하여 서로 데이터를 송수신할 수 있도록 구성한다. 사용자단말과 좌석장치가 동일한 시스템의 각 모듈로 구성되는 경우에는 사용자모듈과 좌석의 각 모듈이 데이터를 송수신하도록 한다.

좌석장치는 사용자모듈 또는 사용자단말의 설정정보와 관련된 데이터를 수신하고 최적화되도록 각 모듈들을 조정한다.

사용자단말(200)은 사용자로부터 명령을 데이터를 입력받기 위해 터치패트, 마이크, 마우스, 키보드, 키패드, 광센서 또는 자유로센서 등의 입력장치를 구성한다. 또한 사용자단말(200)은 데이터 통신을 위한 유선 또는 무선의 네트워크장치를 포함한다.

착석부(141), 등받이(122, 121), 머리받힘(111), 팔걸이(131) 등으로 구성된 좌석장치를 상정하여 실시예를 설명하고자 한다.

본 좌석장치는 도면에는 나와 있지 않지만 좌석격리장치, 발걸이, 다리받침, 좌석벨트, 보조테이블 또는 영상단말장치, 온도조절모듈, 온도센서, 라이다센서, 카메라, 압력센서 등을 더 포함할 수 있다.

온도조절모듈은 냉각모듈, 가열모듈 등이 포함되도록 구성할 수 있으며 온도센서 등과 연계하여 일정한 온도를 유지하거나, 사용모드에 따라서 미리 설정된 온도설정에 따라 온도를 조절하도록 한다.

온도조절모듈은 좌석장치의 각 구성모듈에 대해 지정된 온도로 일정하게 유지하도록 조절할 수도, 시간에 따라 변화되는 온도값에 맞추도록 조절할 수 있도록 한다.

상기 좌석장치(100)는 목받힘높이조절모듈(110), 등받이길이조절모듈(120), 팔걸이높이조절모듈(130), 좌석넓이조절모듈(140), 좌석높이조절모듈(150), 위치조절모듈(160), 등받이각조절모듈(170), 등받이중간각조절모듈(175), 목받침각조절모듈(180) 또는 좌석길이조절모듀(190) 등의 각종 조절모듈을 포함할 수 있다.

좌석장치(200)의 각 조절모듈은 각기 이들을 제어하기 위한 제어모듈을 연계하도록 한다. 제어모듈은 다수의 조절모듈을 함께 관장하는 제어모듈로 구성하거나, 필요에 따라서는 조절모듈별로 제어모듈을 대응하도록 구성하도록 한다.

또한 좌석장치(200)은 향기를 품어내는 모듈 및 온도를 조절하는 모듈등을 더 추가할 수 있이며, 이에 맞도록 사용자가 향기를 선택하거나 강도를 조절하거나 온도를 조절하는 것이 더 포함되도록 구성하여야 한다.

좌석장치(200)의 각 조절모듈에는 자동으로 움직일 수 있는 구동장치가 연계되도록 한다. 구동장치는 회전, 현가 등의 필요한 동작에 맞는 장치를 구성하는 것이 바람직하다.

좌석장치(200)의 조절모듈은 각 구성모듈의 각도(등받이, 머리받침대), 거리(좌석의 앞뒤, 옆으로의 이동이나 좌석칸막이 또는 팔걸이 등의 이동), 크기(좌석의 폭, 머리받침대의 높이, 팔걸이의 높이, 좌석의 넓이 등) 등을 조절하도록 한다.

상기 좌석장치에는 필요에 따라서 사용자를 인지하는 인지모듈이 더포함될 수 있다. 인지모듈은 사람의 음성, 신체적특징, 사용자의 단말기, 사용자와의 대화를 통해 인지하는 기능을 구성할 수 있다. 필요한 경우 사용자를 인지하는 기능을 서버에 두고 네트워크로 연계하여 구성하는 것도 가능하다.

인지모듈은 사용자의 걸음걸이, 말투, 헤어스타일 등에 대한 정보를 비교함으로써 사용자를 특정하여 인지하는 방법을 더 포함한다.

필요에 따라서 좌석장치나, 좌석장치를 포함하고 있는 자율주행자동차에 포함되도록 인지모듈로 구성하고, 좌석장치는 네트워크 수단으로 인지모듈의 인지기능을 이용하도록 구성하여도 된다.

좌석장치 또는 서버나 사용자단말이 사람을 인지하거나 사람과의 대화를 실행하는 AI 서비스를 구현하기 위해서는 별도의 CPU 및 메모리를 탑재하고 SW를 구동할 수 있는 장치를 포함하도록 구성하여야 한다.

좌석장치 및 서버 사용자단말은 대략적인 사람들의 신체적 특징과 관련한 여러 단위의 설정정보를 미리 구비하도록 한다. 가령 5세 이하 어린이, 6세에서 12세 어린이, 13세 이상 18세 사이의 청소년, 일반성인으로 사용자를 구분하고 각 단계별로 통상적인 신체특성을 감안하여 의자의 높이, 등받이의 모양, 착석부의 모양 또는 크기, 각부위의 온도, 향기조절 또는 머리받침대나 좌석벨트의 위치 등을 고려하여 설정정보를 지정한다.

사람과의 대화를 실행하는 AI가 탑재된 경우 사용자가 "5세 남아 어린이"를 말하면 AI가 이를 인지하여 5세 이하의 어린이에 적절한 설정정보를 확보하고 이에 따라서 좌석의 조절모듈을 설정정보에 맞추어 조절하도록 한다.

또다른 사용자 신체정보 자동인지에 대한 예로서 사용자의 대략적인 키를 파악한 후 좌석을 최적화시키는 방법이 있다. 사용자의 키를 구분으로 50 cm, 70cm, 90cm, 120cm, 150cm, 180cm 등의 단위에 대하여 각각의 신장에 대한 대략적인 설정정보를 미리 준비한 후, SW 기능에 의하여 사용자의 영상으로부터 키 또는 비만정도 또는 체격 등의 신체특성을 추정하는 단계를 구성할 수 있다.

사용자의 자동인지에 대응하여 좌석장치는 수면, 휴식, 외부경치관람, 대화, 독서 등에 대한 사용자 모드를 다양하게 준비하고, 각 사용모드마다 향기, 온도, 등받이 기울기, 팔걸이 높이 또는 좌석위치 등에 대한 설정정보를 미리 마련한다.

상기 좌석장치에 대한 사용자모드에 대한 설정정보는 어린이, 성인 등으로 구분하거나 어린이, 성인, 청소년으로 구분하거나 키나 다리길이 등을 고려하여 더욱 세분화되어 준비하도록 한다.

또는 사용자의 음성정보를 입력받고 이로부터 사용자의 키나 신체적 특성과 연관된 정보를 추정하는 단계를 구성한다. 이 대 대화형 서비스로 사용자에게 직접 물어보는 형태의 서비스를 구현할 수도 있다.

상기 신체적 특징에 대해 미리 정의된 설정정보를 확보하고 설정정보에 따라 좌석장치를 조절하도록 한다.

좌석장치는 사용자의 사용모드를 버튼으로 선택하거나 사용자단말을 통해 입력하거나 혹은 대화를 통해 사용자모드를 변경하고 사용자모드 변경에 따른 좌석의 최적화를 수행하도록 한다.

좌석장치는 마이크, 카메라 또는 심박센서 등을 통해 사용자가 외부를 감상하고 있는지 수면을 취하는지 등 대한 사용자의 상태를 인지하도록 하고, 사용자의 상태에 맞는 사용자 모드에 맞도록 좌석의 주요 조절모듈을 조절하도록 한다.

즉, 읽기모드를 선택한 사용자가 좌석의 디스플레이에서 서비스되는 책을 읽다가 잠이 들면 좌석장치는 사용자의 상태를 인지하여 사용모드를 수면모드로 전환하고 수면모드에 맞춰 최적화되도록 한다. 이러한 방식으로 좌석장치는 사용자의 상태인식을 통해 자동으로 사용모드를 변경하고 좌석장치의 최적화를 수행하도록 한다.

좌석장치가 사용자를 인지하는 것은 사용자를 인증하거나 사용자의 신체적 특성을 파악하는 것 이외로도 사용자의 다음 상황을 예측하여 인지하게 하고 그에 맞도록 좌석장치를 구현할 수 있다.

가령, 사용자가 차에 타기 위해 문이 열렸다면, 좌석장치는 사용자가 좌석에 앉을 것을 인지하고 좌석의 방향을 차량의 입구방향을 보도록 조정했다가 사용자가 착석하고 몸무게의 상당부분을 적재하거나 발을 안전하게 들어올리면 좌석의 방향을 틀어 놓는 형태의 서비스를 제공할 수 있다.

이러한 서비스를 위해서는 좌석장치 아래에 좌석을 회전시킬 수 있는 조절모듈을 추가하여야 하며, 이에 동력장치도 구비되어야 한다. 또한 좌석의 압력센서가 체중을 얼마나 실었는가를 측정할 수 있도록 구비되어야 한다.

이동서비스를 제공하는 자율주행자동차가 목적지에 다다른 사용자의 좌석에 대하여 문을 열고, 내리기 편한 형태로 좌석의 방향을 전환하는 것도 상황에 따른 좌석의 최적화의 하나의 방법으로 구현할 수 있다.

상기 좌석장치(200)에는 추가적으로 마이크, 카메라, 압력센서, 심전도센서 또는 온도센서 등의 입력모듈(105)를 더 포함하도록 구성할 수 있다.

머리받침높이조절모듈(110)는 머리받침이 있는 경우 설치하며, 좌석장치의 주요 구성모듈인 머리받침의 높이를 조절하는 기능을 수행하도록 구성한다.

등받이길이조절모듈(120)은 좌석 등받이 안에 위치하며 두 부분(121,122)으로 구분된 등받이부분의 길이를 조절하는 역할을 한다.

팔걸이높이조절모듈(130)은 팔걸이의 높이를 조절하는 기능을 구비한다.

높이나 길이조절모듈은 스큐류나 피스톤 등의 장치로 구성하고, 전동모듈에 의해 조절할 수 있는 장치로 구성한다.

좌석넓이조절모듈(140)은 좌석에서 사용자의 착석부의 넓이를 조절하는 기능을 수행한다.

좌석넓이조절모듈은 공기주입 장치와 기체를 넣으면 일정한 모양으로 부풀어나는 장치로 구성할 수 있다. 어린이와 성인별로 착석부를 최적화되도록 구성될 수 있다. 또한 어린이를 위한 엉덩이 착석부분을 별도로 솟아나게 하는 방식으로도 구성할 수 있다. 이러한 조절 모듈은 등받이나 좌석벨트 등에도 다양한 방법으로 본 발명을 적용할 수 있음을 보여준다.

도 1과 도 1에서 좌석넓이모듈(140)은 하나의 독립된 좌석장치에서의 작동하는 방식을 설명하는 것이며, 자동차와 같이 다수의 시트가 여러 개 연결되어 있는 경우 엉덩이의 착석부 이외의 솟은 부분을 이동하거나 좌석구분장치를 이동시켜 각 좌석의 넓이를 조절하는 넓이조절모듈을 구성할 수 있다.

좌석높이조절모듈(150)은 좌석의 전체적인 높이를 조절하는 기능을 담당하도록 구성한다.

위치조절모듈(160)은 그림에서는 두개의 레일 방식으로 구성되었다. 전동장치에 의해 앞뒤 혹은 좌우로 이동함으로서 위치를 조절하도록 구성한다. 그림에서는 앞뒤로 이동하는 형태만 표시되었는데 옆으로 이동하는 것으로도 구성가능하다.

등받이각조절모듈(170)은 회전각을 변경하여 등받이 전체의 기울기를 조절하는 기능을 수행하도록 구성한다.

등받이중간각조절모듈(175)는 좌석 등받이 중간에 설치하며 등받이를 눕히는 각도를 조절할 수 있도록 구성한다.

머리받침각조절모듈(180)은 좌석 등받이에 대한 목받침의 기울기를 조정하도록 구비한다.

그림에는 나와있지 않지만 각 등받이의 넓이를 조절하는 조절모듈을 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다. 또한 각 조절모듈은 그림에 표기된 형태나 본 명세서에서 구체적으로 제시한 방법 이외로도 다양한 방법으로 구현하는 것도 가능하다.

또한 다리를 잡아서 각을 조절하거나 팔이나 팔목 등을 고정한 채로 각이나 자세를 교정하기 위해 조절하는 형태의 조절모듈도 필요에 따라 구성할 수 있다.

상기 각각의 조절모듈들은 하나의 부위에 여러 개의 소규모 조절모듈의 조합으로 조성될수도 있으며, 일정한 변화 형태로 조절하는 최적화하는 것뿐만 아니라 진동이나 일정한 움직임을 출력하기 위한 형태로 조절하도록 할 수 있다.

그림2에서와 같이 각을 조절하는 조절모듈(180, 175, 170)은 하나의 회전축에 두개의 부속부를 연결하고, 전동기어를 구성하고, 전원 스위치로 조절하는 형태로 구성하도록 하는데 다른 물리적인 방법으로 구성하는 것도 가능하다.

도3은 본발명의 또다른 실시예로서 좌석넓이조절모듈은 중간팔걸이의 위치를 이동함으로써 결정되는 구조를 보여주고 있다. 등받이하단은 하나로 되어 있으나 등받이 상단은 구분되어 옆으로 이동가능한 구조이다.

도 4와 도 5는 사용자단말의 실시예를 보여준다. 본 발명에서의 사용자단말은 스마트폰 HW에 사용자단말의 기능을 수행하는 SW로 구성하는 것을 예시로 보여준다.

사용자단말은 전자식버튼, 터치패드, 음성, 음향, 근거리통신, 카메라 등으로 데이터를 입력받고 이를 바탕으로 사용자가 각 부위별로 최적화하는 기능이나 사용모드를 선택하는 기능을 포함하도록 한다. 사람의 영상을 입력받거나 음성을 입력받아 명령을 수행하는 방식으로 구성하는 것도 가능하다.

도1, 도2에서는 사용자단말을 별도로 분리시켰으나, 실제 구성에서는 자율주행자동차(400)에 연계된 단말로 구성하거나 좌석장치에 포함되도록 구성하는 것이 가능하다. 이 경우, 본 명세서에 기술한 사용자단말의 기능을 포함하도록 하는 것은 당연하다.

사용자단말(200)은 다양한 설정기능에 따른 입력을 받도록 하고 입력된 정보와 연계된 설정정보를 좌석장치로 전송하도록 한다.

사용자단말(200)에 사용자를 특정하여 잘 인지되었는지 여부를 확인하기 위해 사용자의 이름이나 아이디 등의 식별정보(210)을 표시하도록 한다. 사용자단말은 사용자가 사용모드(220)을 선택할 수 있는 수단을 제공한다. 또한 사용자가 편의에 의해 임의로 조정하여 사용한 좌석장치에 대하여 해당 설정정보를 확보하여 사용자 정의의 사용모드를 추가적으로 설정할 수 있도록 한다.

사용자단말은 각 사용모드에 따라서 매뉴얼로 사용자의 입력에 의해서 각 부위를 조절할 수 있도록 하고, 입력된 정보를 바탕으로 좌석장치는 설정정보를 설정하고 각 조절모듈을 조절할 수 있도록 한다.

사용자단말 혹은 좌석장치는 사용자의 입력을 통해서 각 조절모듈을 조절하고, 사용자가 조절하면서 좌석장치를 이용하는 동안 사용자의 설정정보를 확보하고 서버에 전송하거나 저장하도록 한다.

서버는 상기 설정정보를 전송받아 사용자별로 저장하며 관리하도록 한다.

사용자단말은 비교적 간단하게 어린이 또는 성인, 대략의 키, 비만정도 등을 입력하면 최적화에 필요한 설정정보를 좌석장치에 전송한다.

사용자단말이 스마트폰이나 태블릿PC와 같은 개인이 휴대하는 장비라면, 좌석장치가 사용자단말과 통신을 하거나 또는 서버가 사용자단말과 통신을 해서 사용자를 인지하거나 사용자의 설정정보를 좌석에 전송하도록 한다.

도 6은 서버(300)와 자율주행장치(400)로 구성된 또다른 실시예를 보여주고 있다.

서버는 각 자율주행자동차의 위치정보를 유지하고 관리하며, 각 좌석장치의 특성에 대한 정보를 기록하고 관리하도록 한다.

설정정보는 사용모드 별로 구성하는 것이 바람직하다. 즉 하나의 사용모드인 수면모드에 대해서 팔걸이의 각도나 높이, 등받이의 기울기 또는 길이 등을 사용자의 수면을 위해 조절할 수 있는 설정정보를 구성하게 한다. 각 구성모듈의 길, 넓이, 기울기 또는 위치 등에 대한 조절에 대한 설정정보를 하나의 셋으로 설정하고 사용자는 수시로 사용모드를 변경하여 사용할 수 있도록 한다.

서버(300)은 모든 기능을 통합한 하나의 단일 서버로 구성하거나, 기능이나 성능단위로 구분된 여러 대의 서버로 구성할 수도 있다. 웹서버, DB서버 등으로 구분될 수 있으며 웹1서버, 웹2서버, DB1서버 DB2서버 방식으로 구성하는 것도 가능하다.

서버(300)은 사용자의 아이디, 비밀번호 또는 생체 인식을 위한 데이터와 개인별 좌석장치 설정정보를 저장하기 위한 DB모듈(310)을 포함한다.

상기 DB모듈(310)은 서버에 의존하지 않고 좌석장치 자체만으로 서비스를 진행할 수 가 있는데 이런 경우 좌석장치에 DB모듈(410)을 설치하는 것이 바람직하다.

또한 사용자단말과 좌석장치간의 연결에 의해 좌석장치 최적화 서비스를 구현하는 경우에는 상기 DB모듈은 사용자단말 또는 좌석에 구성할 수도 있다. 본 명세서 전반에서 DB모듈에 대한 설명은 필요에 따라서 서버, 좌석장치, 사용자단말 중 하나에 구성요소로 사용될 수 있는 것이며, 필요에 따라서는 다수의 장치에 포함되어 서로 보완적으로 사용되도록 구성할 수도 있다.

DB모듈은 개인 사용자별로 최적화된 좌석서비스를 제공하기 위하여 각 사용자별로 설정정보를 저장하도록 한다.

서버(300)의 DB모듈에 사용자별 개인정보와 설정정보를 저장하는 경우 서버는 자율주행자동차(400) 또는 사용자단말을 통해 사용자를 인증하는 단계와 상기 설정정보를 자율주행자동차 또는 좌석장치로 전송하는 단계를 더 포함하도록 한다.

본 발명의 다른 실시예로서 사용자의 신체적 특성을 자동 인지하고 그에 맞도록 최적화 조절되는 자율주행자동차의 좌석장치를 제시한다.

도6, 도 7에는 마이크 및 카메라 모듈 (105, 405)가 추가적으로 더 설치되어 있다. 그림에는 표시되지 않았지만 스피커 및 디스플레이 등의 출력모듈을 좌석장치의 구성모듈로 더 포함하도록 한다.

사용자단말의 카메라나 마이크 또는 좌석장치의 카메라모듈 또는 마이크 모듈을 이용하여 사용자의 음성이나 동영상 또는 사진으로 사람을 특정하거나 사람의 신체정보를 파악하는데 필요한 데이터를 입력받도록 한다.

상기 데이터로부터 사용자의 키, 뚱뚱한 정도, 다리길이, 임신여부 등을 판단하는 인지모듈을 서버, 사용자단말 또는 좌석장치에 구성하도록 한다. 상기 인지모듈은 AI 또는 SW의 방법으로 각종 취득 자료로부터 사용자의 신체적 특성을 산정하도록 한다.

좌석장치는 사용자의 음성으로부터 사용자의 키나 뚱뚱한 정도, 체중 등을 입력받거나, 사용자단말의 입력기능을 활용하여 직접적인 신체특성에 관한 정보를 인지하도록 한다.

좌석장치에 사람의 체중을 측정할 수 있는 센서를 설치하거나, 좌석장치의 각 부위별로 압력을 측정할 수 있는 다수의 압력센서, 심전도센서 또는 온도센서 등의 센서를 설치하고 사용자가 앉는 부분, 사용자의 등받이 접촉부분, 머리받침대의 압력를 측정하도록 한다.

도 8은 좌석의 엉덩이 착석부분을 자동으로 감지하기 위한 압력센서(510)를 장착한 사례의 모식도를 보여주고 있다. 방석 같은 구조에 일정한 간격으로 다수의 압력센서, 온도센서, 전정기 센서 등을 그림과 같이 설정하고, 서로 다른 사람이 앉았을 때 감지한 센서의 영영으로 엉덩이 부분의 크기를 추정하도록 한다.

도 8 에 표시한 각 점들은 모두 압력센서, 온도센서 또는 정전기 센서로서 균일하게 설치되어 있으며 사용자의 신체부위가 접촉되면 이를 감지하도록 한다.

도8에 설치된 3개의 원은 어린이, 청소년, 성인을 상정한 엉덩이부분의 접촉부위를 도식화 한것이다. 사용자의 엉덩이의 크기를 식별하는 데이터 패턴을 미리 정하고 이에 비교하는 방식으로 엉덩이 착석부위의 신체특성을 추정하도록 한다.

온도센서나 압력센서가 사용자의 신체부위와 접촉하는 면적의 차이로부터 어린이(540), 청소년(540), 성인(520)을 구분하는 방식으로 구성할 수 있다.

좌석장치는 자율주행자동차에 장착된 라이다, 레이더, 초음파, 카메라를 이용하여 사람들의 신체적 특징을 파악할 수 있다. 사람의 거리와 영상에서의 사용자가 찍힌 상의 크기등을 값으로 키나 다리의 길이 팔의 길이 등을 추정하도록 한다.

인지모듈은 상기 각 부위의 압력 및 온도 등을 분석하여 사용자의 다리길이, 엉덩이의 크기, 사용자 등의 특성, 사용자 엉덩이에서 목까지의 길이 등에 대한 신체적 특성을 산정해내도록 한다.

상기 인지모듈은 사용자의 머리부분이 가해지는 등판의 압력을 측정하여 등판의 넓이에 따라 설정정보를 변경해가면서 자동으로 변경하거나, 팔의 위치나, 좌석의 넓이 등에 대해 각각의 설정정보를 변경해가며 조절해가면서 최적의 설정정보를 확보하게 한다.

상기 인지모듈에서 산정된 사용자의 신체적 특성에 대한 자료 또는 특성에 대응하는 설정정보에 기초해 좌석장치로 조절되도록 한다. 상기 사용자의 신체적 특성을 인지하는 인지모듈에 의해 적용된 설정정보는 사용자별로 별도 관리하도록 한다.

사용자별로 별도로 관리하기 위해서는 사용자의 신체적 특성을 활용한 사용자가 누구인지를 식별하는 기능을 인지모듈에 더 포함하도록 한다.

서버는 질환이나 장애에 대하여 신체 특성을 고려한 치료적 목적의 설정정보를 기록하고 관리하도록 한다. 서버는 다양한 신체적 특성을 바탕으로 의사나 운동처방사 등의 전문가가 제시한 설정정보를 지정하도록 하고, 치료목적으로 설정정보를 좌석장치에 전송한다.

본 발명의 좌석 최적화 기술을 더 효과적으로 구성하기 위해서 관리자 단말 또는 관리 기능의 웹인터페이스를 더 포함하도록 한다. 관리자 기능은 좌석단말기 자체에 포함되도록 할 수 있으며, 서버에 원격으로 접속하여 관리권한을 수행하도록 구성할 수도 있다.

서버(300)는 상기 운동처방이나 의료적 처방에 따라서 제시되는 다양한 설정정보와, 관리명령을 수행하는 웹인터페이스나 DB 입력기능을 구성한다. 전문가 및 관련자는 웹서비스로 구현하여 웹브라우저를 통해 입력할 수 있도록 할 수 있다. 또는 전용의 단말기에 앱SW을 설치하여 질병이나 장애 또는 부상에 대한 치료 또는 예방적 목적의 처방특성에 대한 설정정보를 입력하도록 한다.

서버(300)은 사용자마다의 장애나 질병자료를 추가적으로 더 관리한다. 사용자마다의 장애 및 질병의 유형, 구체적인 장애 및 질병에 대한 기록을 저장하고, 좌석장치에 압력센서 온도센서 등으로부터 사용자마다의 사용에 따른 로그기록 등을 저장하고 관리하도록 한다.

서버는 사용자들이 시간별로 어떤 모드를 사용하는지, 각 모드에서 어떤 좌석 형태를 편안하게 이용하는지에 대한 정보를 기록하고 기록들의 분석으로부터 얻게 한다.

DB모듈은 사용자들의 신체특성이나 처방특성에 따라서 편안하게 사용하는 형태와 만족도조사를 통한 사용특성에 대한 자료를 수집하고 보관하며 관리하도록 한다.

상기 사용특성은 개인 사용자마다의 사용특성을 분석하고 기록하는 것도 가능하지만, 다수의 사용자들에 대한 사용특성을 고려하게 하는 것도 가능하다.

또한 서버는 목디스크 환자나 허리디스크 환자 등의 공통적 처방특성이 고려되어야 하는 다수의 사용자를 대상으로 사용특성을 조사할 수 있다.

처방특성에 따른 최적화의 한예로 목디스크 환자의 견인치료 처방을 들수 있다. 목디스크 환자를 위해 머리받침대에 머리를 양쪽에서 압박할 수 있는 조절장치를 좌석장치에 추가적으로 더 구성하고, 처방특성에 따라 고려된 설정정보에 목받침대 길이를 일정힘으로 늘려주는 형태의 좌석장치 조절을 통해 견인치료 효과를 제공할 수도 있다.

상기 견인치료 이외로도 온도조절모듈을 이용하여 냉찜질, 온찜질, 온열치료 등의 치료 및 예방을 포함하는 형태로 처방특성을 고려한 설정정보를 구성할 수 있도록 한다.

서버는 목디스크나 허리디스크 등의 질환에 대해서도 일정한 치료목적의 처방특성에 고려한 설정정보를 미리 정의하고 사용자에게 처방특성에 고려한 설정정보를 추천하도록 한다.

사용자는 상기 추천되는 처방특성에 고려한 설정정보를 선택적으로 사용할 수 있도록 사용자 단말이나 좌석장치에 사용자의 의사를 확인하는 단계를 더 구성하도록 한다.

서버(300)은 각 질병이나 장애에 따른 신체적 특징과의 연관관계가 있는 데이터를 학습하여, 질병이나 장애에 대한 가능성에 관한 정보를 추정하도록 한다.

서버(300)은 사용자별로 상기 추정된 질병이나 장애에 관련된 연관 가능성에 대한 정보를 사용자에게 통지한다. 상기 통지방법은 서버가 사용자단말이나 좌석장치에 상기 정보를 전달하고, 사용자단말이나 좌석장치가 디스플레이를 통해 출력하는 방식으로 통지한다.

서버(300)은 사용자별로 처방특성에 감안한 설정정보를 추천하도록 한다. 사용자별로 사용기록을 바탕으로 추정되는 질병이나 장애에 대한 자료를 분석하고 해당 질병이나 장애가 있을 것으로 예정되면 예방차원 또는 치료차원으로 처방할 수 있는 처방특성에 따른 설정정보를 찾아 사용자에게 추천한다.

사용자단말이나 좌석장치는 사용자들이 사용후기에 대한 기록을 입력받아 DB모듈에 전달하고 DB모듈은 이를 저장하고 관리한다. 상기 사용후기에 관련한 자료로는 좌석장치에서 전체 또는 단위 구성모듈별로 피로감이 있었는지, 사용하는데 불편함이 없었는지 등에 대한 설문 결과거나 전체적인 평가일수도 있다.

상기 사용후기자료에는 사용자가 사용한 치료목적이나 예방목적으로 처방된 설정정보에 대한 치료경과에 대한 인지 및 만족도에 대한 설문결과이거나 전체적인 평가를 포함할 수 있다.

서버는 사용자의 신체적 특성과 연관하여 예방적 목적의 설정정보나 치료적 목적의 설정정보 또는 사용된 설정정보에 대한 만족도를 조사함으로써 사용자에게 설정정보를 추천하도록 한다.

서버가 추천하는 설정정보는 단일 설정정보일 수도 있지만 1개월 또는 2개월 등의 기간에 걸쳐서 회차별이나 소단위별로 단계적으로 변화하는 형태의 설정정보로 구성하는 것도 바람직하다.

상기 서버의 질환이나 장애에 대한 신체 특성을 고려한 치료 또는 예방 목적을 갖는 설정정보는 사용자단말에서도 관리하면서 필요할 경우 좌석장치로 전달하도록 한다.

좌석장치는 상기 또는 사용자단말기로부터 서버의 설정정보를 수신하고 사용자를 위해 최적화된 상태로 각 조절모듈을 조절하도록 한다.

서버가 다수의 자율주행자동차를 활용하여 각각의 자율주행차로 다수의 사람들을 합승을 서비스를 제공하는 시스템에 있어서, 서버는 동시에 비슷한 동선을 갖는 사람들의 이동서비스 요청에 대해 어느 한 자율주행자동차에 함께 탑승하도록 합승하는 멤버들을 선정하게 된다.

이 때 서버는 단일 자율주행자동차에 합승하는 사용자들을 구성하는데 있어서 사용자의 신체특성, 사용특성, 치료특성을 고려하여 합승사용자들을 선정하도록 한다.

서버는 사용자단말 등을 통해 사용자의 인증하는 단계를 구성하고, 사용자단말을 통해 자율주행자동차 합승을 포함한 이동서비스의 요청 정보를 수신한다. 상기 이동서비스 요청정보는 별도의 예약시간을 포함한 예약 요청일수 있으며, 즉각적인 이동서비스의 요청일 수도 있다.

사용자단말은 상기 이동서비스의 요청 정보를 입력받고 보내는 기능을 구성해야 한다. 사용자단말은 사용자가 목적지, 경유지 또는 출발지 등의 정보를 입력할 수 있는 입력수단을 구비한다. 또한 사용자단말은 선호하는 차량, 희망 사용모드에 대한 정보를 입력하는 수단을 포함하도록 한다.

서버는 다수의 사용자들로부터 이동서비스에 대한 요청정보를 수신받고 출발지, 목적지, 경유지 등을 고려하여 차량별로 합승할 사용자들을 선정하도록 하는데 이때 사용자별 특성을 고려한 합승 사용자들을 선정하게 한다.

상기 사용자의 특성은 신체적 특성, 사용특성, 처방특성 등이 포함될 수 있다. 신체적 특성을 고려하여 마주보거나 앞뒤로 배치된 좌석간의 거리, 옆 좌석과의 좌석의 넓이 조정, 눕거나 앉거나 하는 사용 모드 등을 검토하며 함께 어느 한 사용자가 합승이 불가능한 경우 해당 사용자를 신체특성이나 사용모드가 다른 다른 사용자로 변경하여 합승하는 사람들의 멤버를 결정하는 형식으로 결정하도록 한다.

서버는 개별 사용자마다 최대 공간과 최소공간을 산정하고, 사용자의 구성에 따라 우선적으로 최대 공간을 확보할 수 있는 사용자들을 합승자들로 구성하도록 한다. 또한 후순위로 최소공간이상을 확보하는 합승자들로 구성하도록 하며, 최소공간의 확보가 어려운 경우 합승서비스에서 제외하거나 합승조건을 변경하도록 사용자에게 통지한다.

서버는 다리가 긴 사람은 다리가 ?F은 사람으로 거리조정을 해서 앉을 수 있도록 합승 멤버를 구성하게 하고, 비만이나 누워서 가고 싶은 사람을 위해서 날씬한 사람을 배치하거나 혹은 합승인원을 줄이는 방식으로 합승멤버를 결정한다.

본 명세서에서 서버, 좌석 및 사용자단말은 5G, 4G, 인터넷, 근거리통신, WIFI 등의 유무선 통신방법으로 연결되도록 할 수 있으며 상호 데이터를 송수신할 수 있도록 구성된다.

서버는 한기의 자율주행자동차에 탑승하는 사용자들의 신체특성을 고려한 최적화된 공간을 제공하지 못하는 경우, 사용자들이 서로 균등하게 불편을 감수할 정도로 좌석의 크기나 거리 등을 조절하도록 한다.

서버, 사용자단말 또는 자율주행자동차는 다수의 사용자에게 사용자별로 각 사용모드별로 설정정보를 관리하도록 하고, 사용자가 다수의 자율주행자동차에 탑승하더라도 사용자를 인지하는 단계, 사용자의 신체적 특성에 맞는 설정정보를 기반으로 좌석장치를 조절하는 단계를 통해 연속적인 최적화 좌석장치를 제공하도록 한다.

본발명을 효과적으로 실시하기 위해서는 좌석장치가 사용자를 인증하는 단계를 구성해야 한다. 좌석장치가 사용자를 인증하는 단계는 좌석장치 자체에 사용자 인지모듈을 탑재하는 제 1방법, 근거리통신으로 연결된 사용자단말과의 통신으로 인증하는 제 2방법, 서버와 좌석장치의 통신과 사용자단말과 서버와의 통신으로 확인하는 제 3방법 등으로 구성한다.

좌석장치가 직접 사용자를 인지하는 방식은 자체적인 AI나 인지 알고리즘을 수행하도록 하는 것도 가능하지만 전문적으로 인지하는 방식을 서버에 구성하고 관련 좌석은 관련 자료를 확보하여 서버에 전송한 후 서버로부터 사용자 인지여부를 수신하는 방식으로 구현할 수도 있다.

좌석장치에 사용자를 구분하여 인증하는 것은 얼굴, 목소리, 지문, 영상특징, 홍체정보 등과 같은 신체정보의 값으로 인증하거나 사용자의 아이디와 비번이 맞는지 확인하거나, 사용자단말기와의 접속으로 사용자를 인증하는 방법을 구현할 수 있다.

사용자인증은 사용자단말에서 사용자가 비밀번호, 패턴암호, 홍체인식, 음성인식 또는 생체인식 등의 방법으로 사용자단말의 사용권을 확보하는 단계와 상기 사용자단말에 대한 서버 또는 좌석장치 간의 상호 확인 단계로 구성하는 것도 바람직하다.

사용자인증을 이후 좌석장치를 사용함에 있어서 좌석장치는 사용자별로 사용자가 설정한 각 구성모듈의 설정정보를 체계적으로 확보하고 DB모듈은 상기 설정정보에 대한 관련 자료들을 저장하고 관리한다.

본 발명의 구체적 실시를 위해서는 다른 형식의 조절모듈과 구성모듈로 구성된 다양한 형태의 좌석에 대해서도 표준화된 설정정보 포맷을 구성하도록 한다. 표준화된 포맷에 의해서 사용자의 신체적 특성, 사용특성, 처방특성에 따른 설정정보를 설정하기 위한 개별 좌석장치에서애 맞는 설정정보로의 전환 및 적용방법을 구현하도록 한다.

DB모듈은 사용자인증을 통과한 개별 사용자마다의 설정정보을 구분하면서 저장하도록 한다. 사용자가 스스로의 의지로 각 조절모듈을 조정하여 각 구성모듈의 각이나 크기 또는 높이 등을 구성하면 좌석장치는 해당되는 각 구성모듈별 특성에 따른 설정정보를 획득하고 DB모듈에 저장되도록 한다.

어느 한 사용자가 임의의 A 좌석장치에서 자신의 신체적 특성에 고려한 좌석장치의 모듀들을 매뉴얼이나 추천에 따라 설정하고 사용했다면 A좌석장치는 상기 사용에 따른 설정정보 자료를 저장하거나 서버나 사용자단말에 전송한다. 서버나 사용자단말의 DB 모듈은 상기 자료를 저장하고 관리한다.

상기 사용자가 다른 임의의 B 좌석장치에 인증하면 B 좌석장치는 서버로부터 상기 사용자에 지정되어 저장된 설정정보를 수신받고, 설정정보를 바탕으로 상기 사용자를 위해 각 조절모듈을 조절하도록 한다.

이러한 방식으로 사용자가 서로 다른 자율주행자동차를 갈아타며 이동하더라도, 사용자가 각 좌석장치에서 설정하거나 이용한 설정정보를 연속성을 가지고 이후의 좌석장치에서도 사용할 수 있도록 연속적인 좌석장치 최적화 서비스를 제공하도록 한다.

또한 단일 좌석장치라 하더라도 다수의 사용자가 번갈아가며 이용할 때, 좌석장치는 사용자별로의 설정정보를 바탕으로 연속적인 최적화 서비스를 제공할 수 있게 된다.

좌석장치는 최적화를 위해서 서버나 사용자단말 등으로부터 전달받아 확보하거나 자체 DB모듈로부터 확보하는 단계를 구성한다.

상기 확보된 설정정보에 의해 좌석장치는 각 구성모듈의 거리, 좌석의 위치, 크기 또는 기울기 등을 조절하도록 한다.

사용자를 구분하지 않더라도 사용자단말을 인지하여 사용자단말에 매칭되는 설정정보를 기반으로 좌석장치를 최적화하도록 하는 것도 가능하다.

본 발명은 ㈜케이시크의 자율주행자동차 서비스 사업에 활용할 예정이다. ㈜케이시크는 자율주행자동차의 서비스 모델을 연구하고 있으며, 자율주행자동차를 활용한 가족단위 시티투어 서비스를 제공을 모색하고 있다.

본 발명을 이용하면 별도의 카시트 없이도 어느 아동의 신체 사이즈에 맞도록 죄적화된 좌석 서비스를 제공하며, 성인은 물론 특정 장애인에 최적화된 좌석서비스를 개발함으로써 자율주행자동차나 택시 항공기 도서관 등에 고객중심의 편의서비스를 제공할 수 있다.

자율주행자동차를 이용한 로봇택시 사업이 진행되면 다양한 사람이 수시로 차량을 바꿔 타며 이용하게 될 것으로 예측되고 있어 향후 이에 자율주행자동차 사용자를 위한 편의장치 서비스모델로 제공할 예정이다.

100: 좌석장치
110: 머리받침대높이조절모듈
120: 등받이 길이 또는 크기 조절 모듈
130: 팔걸이 높이 조절모듈
140: 좌석넓이조절모듈
150: 의자 높이 조절모듈
160: 의자위치조절모듈
170: 등받이각조절모듈
175: 등받이상하각조절모듈
190: 의자길이조절모듈
111: 머리받침대 구성모듈
121: 상부등받이 구성모듈
122: 하부등받이구성모듈
131: 팔걸이모듈
141: 착석부분 구성모듈
200: 사용자단말기
205: 입력모듈(카메라또는마이크)
210: 출력모듈
220: 서비스모듈
230: DB모듈
240: 통신모듈
300: 서버
310: DB모듈
320: 웹모듈
330: 서비스제공모듈
340: 통신모듈
400: 자율주행자동차
405: 입력모듈(카메라 또는 마이크)
410: 디스플레이
420: 스피커
500: 착석부

Claims (15)

1. 자율주행자동차에 설치된 좌석장치에 있어서,
   사용자의 신체적 특성을 파악하기 위한 사용자의 영상 또는 음성 자료를 입력받는 단계;
   상기 영상 및 음성 자료를 분석하여 사용자의 신체특성을 판단하는 단계;
   상기 신체특성에 맞는 좌석장치의 설정정보로 확보하는 단계;및
   상기 설정정보를 기반으로 좌석장치의 구성모듈의 크기, 기울기, 온도 또는 위치 등을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 좌석장치 최적화 서비스 방법.
2. 자율주행자동차에 설치된 좌석장치에 있어서,
   사용자로부터 입력받은 정보로부터 사용자를 인증하는 단계;
   상기 사용자가 이용한 좌석장치의 설정정보를 저장하는 단계;
   좌석장치가 상기 저장된 상기 설정정보를 확보하는 단계;및
   상기 사용자에 대한 설정정보를 기반으로 상기 좌석장치의 구성모듈의 크기, 기울기, 온도 또는 위치를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 좌석장치 최적화 서비스 방법.
3. 청구항 2항에 있어서,
   사용자가 좌석장치의 세부 조절모듈의 조절을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 좌석장치 최적화 서비스 방법.
4. 청구항 2항에 있어서,
   좌석에 설치된 압력센서 또는 온도센서 등의 센서로 사용자 착석에 따른 데이터를 확보하고 이를 기반으로 사용자의 신체특성을 고려한 설정정보를 확보하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 좌석장치 최적화 서비스 방법.
5. 청구항 2항에 있어서,
   사용자의 상태를 자동으로 인지하는 단계를 더 포함하고,
   상기 확보된 설정정보는 상기 사용자의 상태에 맞는 사용자모드에 대응하는 설정정보인 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 좌석장치 최적화 서비스 방법.
6. 자율주행자동차에 설치된 좌석장치에 있어서,
   임의의 좌석장치인 A 좌석장치에 대해서 사용자를 인증하는 단계;
   사용자가 A좌석장치를 이용한 설정정보를 저장하는 단계;
   사용자가 다른 임의의 좌석장치인 B좌석장치에 인증하는 단계;
   상기 B좌석장치가 상기 사용자의 설정정보를 확보하는 단계; 및
   싱기 B좌석장치의 구성모듈을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 좌석장치 최적화 서비스 방법.
7. 6항에 있어서,
   상기 설정정보를 저장하는 단계는 서버가 설정정보를 수신하는 단계와
   서버의 DB모듈에 상기 설정정보로 수신하는 단계를 포함하는 단계인 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 좌석장치 최적화 서비스 방법.
8. 서버가 다수의 사용자에게 다수의 자율주행자동차의 이동서비스를 제공함에 있어,
   서버가 사용자를 인증하는 단계;
   서버가 사용자의 이동서비스 요청정보를 받는 단계;
   서버가 좌석장치에 설정정보를 전송하는 단계;
   상기 좌석장치가 상기 설정정보에 따라 좌석장치를 조절하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 좌석장치 최적화 서비스 방법.
9. 청구항 8항에 있어서,
   서버는 질병 또는 장애에 대하여 예방 또는 치료목적에 따른 처방특성의 설정정보를 저장하는 단계를 더 포함하고 서버가 좌석에 전송하는 상기 설정정보는 사용자의 질병 또는 장애에 대하여 처방특성을 고려한 설정정보인 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 좌석장치 최적화 서비스 방법.
10. 청구항 8항에 있어서,
    서버는 다수의 사용자의 사용특성을 파악하고 단계를 더 포함하고 서버가 좌석에 전송하는 상기 설정정보는 다수 사용자의 사용특성을 특성을 고려한 설정정보인 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 좌석장치 서비스 방법.
11. 8항에 있어서,
    서버가 다수 사용자의 이동서비스 요청에 대하여 사용자마다의 신체적특성, 사용특성 또는 처방특성을 바탕으로 하나의 자율주행자동에 함께 탑승하는 사용자들을 선정하는 단계;
    상기 사용자들이 각자의 좌석에 탑승하는 경우 사용자마다의 신체특성, 사용특성 또는 처방 특성을 바탕으로 고려된 설정정보에 따라 좌석장치를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 좌석장치 최적화 서비스 방법.
12. 자율주행자동차의 좌석장치에 있어서,
    사용자의 신체적 특성을 파악하기 위한 사용자의 영상 또는 음성 자료를 입력받고,
    상기 영상 및 음성 자료를 분석하여 사용자의 신체특성을 추정하고,
    상기 신체특성에 맞는 좌석장치의 설정정보로 확보하고,
    상기 설정정보를 기반으로 좌석장치의 구성모듈의 크기 또는 기울기 또는 위치 또는 온도 등을 조절하 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 좌석장치.
13. 사용자 단말을 이용하는 다수의 사용자에게 다수의 자율주행차로 이동서비스를 제공함에 있어,
    사용자의 이동서비스 요청정보를 입력받고 상기 요청정보를 서버로 전송하는 사용자단말; 다수 사용자의 요청정보에 대하여 각 사용자별의 신체특성 또는 사용특성 또는 처방특성을 고려하여 하나의 자율주행자동차에 합승할 다수의 사용자들을 선정하는 서버;와
    상기 선정된 사용자에 대하여 신체특성 또는 사용특성 또는 처방특성과 연계된 설정정보로 조절되는 좌석장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 좌석장치 최적화 시스템
14. 서버를 이용하여 다수의 자율주행자동차를 이용하는 사용자에게 좌석을 최적화함에 있어서,
    사용자를 인증하고, 사용자의 설정정보를 확보하고, 상기 설정정보를 서버에 전송하는 좌석장치 또는 사용자단말;
    서버로부터 상기 사용자의 설정정보를 수신하고, 상기 설정정보에 따라서 조절모듈을 조절하는 또다른 좌석장치; 및
    좌석장치 또는 사용자단말로부터 상기 사용자의 설정정보를 수신하고 사용자별로 설정정보를 저장하며, 또다른 좌석장치의 요청에 따라 상기 사용자의 설정정보를 전송하는 서버로 구성되는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 좌석장치 최적화 시스템.
15. 서버를 이용하여 다수의 자율주행자동차를 이용하는 사용자에게 좌석을 최적화함에 있어서,
    서버로부터 추천된 설정정보를 수신하고, 상기 설정정보에 따라서 조절모듈을 조절하는 좌석장치; 및
    사용자의 이용관련 정보를 저장하고, 처방특성 또는 사용특성에 따라 설정정보를 사용자에게 추천하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 좌석장치 최적화 시스템

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