CN113349599A - 一种坐姿调整方法及坐姿调整座椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种坐姿调整方法及坐姿调整座椅，其至少包括按照设定方式排列在坐垫内的压力传感单元能够根据需求进行多个位置的压力数据采集，压力传感单元采集的压力数据能够经控制电路单元预处理操作后与移动处理终端进行信息交互，使得移动处理终端能够根据获取的压力数据完成使用者的坐姿识别并对非正确坐姿进行提醒；移动处理终端还能够将识别分析的判断结果和对应的压力数据传输至服务器模块进行存储，且所述服务器模块还能够根据请求指令将一定时间周期内的压力数据及其坐姿模型发送至所述移动处理终端。本申请能够建立一个与使用者适配的数据***，方便使用者在一定使用周期后进行个人数据的查阅、分析、传输以及对应的个人模型的建立。
Description
技术领域
本发明涉及智能坐姿监测技术领域，尤其涉及一种坐姿调整方法及坐姿调整座椅。
背景技术
目前，随着电子设备的发展以及工作和学习的需求，越来越多的白领和学生等各类工作者因为长时间的操作计算机等电子设备的需求而导致必须长时间地坐在座椅上，但是由于用户不良的坐姿会加大身体的负担，从而导致视力下降、眼部疾病、驼背、脊椎弯曲等严重后果。此外，坐姿的影响因素中不当坐姿和长时间坐姿对身体的伤害最大。在医学领域中，坐姿不当被认为是许多脊柱疾病的主要原因之一，如颈/肩/背疼痛、肌肉变形、脊柱侧凸、脊柱前凸和脊椎后凸等脊柱弯曲。在最近相关的研究机构发表内容中显示，久坐与颈/肩/背/腰/臀的疼痛、心血管疾病、代谢综合征等存在密切关系。长期的不良坐姿容易导致腰椎增生，并使后纵韧带紧张，失去弹性，从而引起腰椎间盘突出，且坐骨神经受到压迫则导致坐骨神经疼痛。
为解决此问题，国内外已经进行了大量的研究工作，试图帮助人们减少不当坐姿和久坐的风险。然而，很少有人能同时实现易用性、不显眼性、健壮性、准确性、无线性和低功耗。例如，有些***需要数百个压力传感器来检测坐姿。此外，大多数***需要插在墙上，这明显损害了椅子的可移动性，给使用者带来不便。
中国专利CN110946584A公开了一种利用压阻式薄膜压力传感器组对人体坐姿识别的方法，涉及一种人体坐姿识别的方法，该方法采用压阻式薄膜压力传感器组，以人体坐姿状态的大腿部和臀部压力分布特征和测量区域划分作为分组策略和布置方式设计依据，不同坐姿状态下均可采集到具有显著性差异的压力特征。提出了一种复合限幅滤波方法，实时滤除原始数据的异常值，使数据具有较好平滑性且不改变波动特征。提出了一种二层结构支持向量机的人体坐姿多分类算法。定义了前后轴倾系数和左右轴倾系数对压力数据进行降维处理，第一层设置一个支持向量机分类器，进行正常坐姿和非正常坐姿的分类计算，第二层设置两个支持向量机分类器，分别对非正常坐姿状态进行左前与右后、右前与左后的人体姿态分类计算，通过分类结果与运算，完成人体坐姿识别。该专利虽然提出了一种分组分层进行正常坐姿和非正常坐姿的分类计算，但是该专利仅能够根据监测到的压力信息进行人体坐姿识别并做出一定程度的提醒，并没有有效地为使用者同步地建立出一个对应的个人数据库，无法对使用者一定时间周期内的整个坐姿情况进行有效地展示，无法帮助使用者更好地了解到自己使用过程中坐姿发生的变化及需要侧重注意的坐姿改正点。
因此，针对现有技术的不足，需要开发出一种能够在记录分析坐姿并作出非正常坐姿提醒的同时还能够建立一个与使用者适配的数据***，方便使用者在一定使用周期后进行个人数据的查阅、分析、传输以及对应的个人模型的建立。此外，还需要降低现有监测***对硬件结构的需求，将***处理单元能够进行有效精简并设置在可移动的控制设备中，使得***硬件模块被缩减的同时提高***实时检测的准确性和效率，从而降低装置的生成成本。
此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。
发明内容
针对现有技术之不足，本发明的技术方案提供的是一种软硬件结合支持多个平台的坐姿调整方法及坐姿调整座椅，该***能够实现易用性、不显眼性、健壮性、准确性、无线性和低功耗，***操作简单，能够有效地辅助使用者实时了解自身坐姿状态，从而及时纠正不良坐姿习惯。其至少包括按照设定方式排列在坐垫内的压力传感单元能够根据需求进行多个位置的压力数据采集，所述压力传感单元采集的压力数据能够经控制电路单元预处理操作后与移动处理终端进行信息交互，使得所述移动处理终端能够根据获取的压力数据完成使用者的坐姿识别并对非正确坐姿进行提醒；所述移动处理终端还能够将识别分析的判断结果和对应的压力数据传输至服务器模块进行存储，且所述服务器模块还能够根据请求指令将一定时间周期内的压力数据及其坐姿模型发送至所述移动处理终端。其优势在于，本申请能够在记录分析坐姿并做出非正常坐姿提醒的同时还能够建立一个与使用者适配的数据***，方便使用者在一定使用周期后进行个人数据的查阅、分析、传输以及对应的个人模型的建立。且其降低现有监测***对硬件结构的需求，将***处理单元进行有效精简并设置在可移动的控制设备中，使得***硬件模块被缩减的同时提高***实时检测的准确性和效率，从而降低装置的生成成本。
根据一种优选的实施方式，在使用者通过所述移动处理终端建立个人坐姿压力数据的情况下，所述服务器模块能够在相应的目录生成该使用者独有的训练集文件，所述训练集文件是用作存储使用者个人的训练集数据的。通过针对每一个使用者生成单独的用户数据，使得坐垫方便于多用户交替使用，在使用前完成用户的认证即可实现不同用户的个人数据单独存储。且预先收集的标准坐姿对应的压力数据也存放在指定的目录中，所述服务器模块能够依据使用者建立的坐姿压力数据和预先存储的标准坐姿压力数据进行训练集数据更新，使其生成与使用者实际情况相互关联的个人训练集文件。
根据一种优选的实施方式，所述移动处理终端至少包括基本信息模块、数据处理模块、坐姿反馈模块和数据可视化模块，所述移动处理终端的各组成模块均以使用Okhttp3网络框架处理网络请求的方式实现HTTP的POST请求，其中，请求过程至少包括：首先需要定义一个RequestBody对象，将需要POST的数据以key-value的形式添加到请求体中，然后通过requestBody的方式将请求体以POST的方式请求服务器。
根据一种优选的实施方式，所述数据处理模块根据预先采集的训练集数据生成初始模型的基础上，根据其开启数据监听而获取的使用者坐姿数据进行训练集数据补充，使得所述数据处理模块能够构建出使用者的个人模型，其中，所述训练集生成模型是在将预处理的坐姿数据传入测试集文件路径、模型文件路径和输出文件路径后开始分类的，并将分类结果从输出文件中取出，根据不同的标签做出相应的反应。
根据一种优选的实施方式，所述坐姿反馈模块能够依据其实时监控获取的使用者的坐姿数据而建立能够根据坐姿数据发出多种针对性提示的语音库和动画库，
根据一种优选的实施方式，所述数据可视化模块按照其能够根据实际检测到的压力数据绘制出不同的个人数据图表的方式实现使用者压力数据的可视化操作，其中，数据图表是在成功预测坐姿的情况下通过所述移动处理终端进行预测结果记录并修改数据库对应字段值。
根据一种优选的实施方式，所述服务器模块还数据连接有能够用于展示使用者近日坐姿状况、各类坐姿数据占比情况、使用者个人和标准模型数据的可视化数据终端。
根据一种优选的实施方式，所述控制电路单元至少包括选择模块、单片机模块和通信模块，其中，所述单片机模块控制所述选择模块完成对所述压力传感单元的扫描，使得若干所述压力传感单元按照其依次接入到电路中的方式完成多路压力信息的分时采样；所述通信模块获取分时采集的压力信息并将不同工作位置的压力传感单元在同一时间段内的压力信息传输至所述移动处理终端。其优势在于，所述单片机模块由MSP430F149芯片、电源和下载接口电路组成，主要负责其余硬件部分的逻辑控制，所述MSP430F149芯片是德州仪器开发的一款功能强大的16位超低功耗微控制器，内部集成了模数转换器(ADC)、两个16位计时器、12位ADC模块、两路USART通信端口以及48个I/0引脚，通过具体编程就可以控制选通各个通道，实现多路压力信号的自动循环分时采样，并进行ADC转换，方便对采集的数据进行数模转换。
根据一种优选的实施方式，所述移动处理终端采用无线传输方式接收到的使用者压力数据的识别分析过程是通过将接收到的使用者压力数据与预先采集的标准坐姿状态时所述坐垫各位置上的压力传感单元的压力数据生成的训练集数据和坐姿模型进行对比的方式完成的。
本申请还提供一种坐姿调整座椅，所述座椅上至少设置有坐垫，所述坐垫上按照设定排列方式安装有若干个压力传感单元，压力传感单元能够根据需求进行多个位置的压力数据采集；所述压力传感单元采集的压力数据能够经控制电路单元预处理操作后与移动处理终端进行信息交互，使得所述移动处理终端能够根据获取的压力数据完成使用者的坐姿识别并对非正确坐姿进行提醒；所述移动处理终端还能够将识别分析的判断结果和对应的压力数据传输至服务器模块进行存储，且所述服务器模块还能够根据请求指令将一定时间周期内的压力数据及其坐姿模型发送至所述移动处理终端；所述服务器模块还能够通过可视化数据终端展示使用者近日坐姿状况、各类坐姿数据占比情况、使用者个人和标准模型数据。其优势在于，本申请能够在记录分析坐姿并作出非正常坐姿提醒的同时还能够建立一个与使用者适配的数据***，方便使用者在一定使用周期后进行个人数据的查阅、分析、传输以及对应的个人模型的建立。且其降低现有监测***对硬件结构的需求，将***处理单元能够进行有效精简并设置在可移动的控制设备中，使得***硬件模块被缩减的同时提高***实时检测的准确性和效率，从而降低装置的生成成本。
根据一种优选的实施方式，在使用者通过所述移动处理终端建立个人坐姿压力数据的情况下，所述服务器模块能够在相应的目录生成该使用者独有的训练集文件，所述训练集文件是用作存储使用者个人的训练集数据的；且预先收集的标准坐姿对应的压力数据也存放在指定的目录中，所述服务器模块能够依据使用者建立的坐姿压力数据和预先存储的标准坐姿压力数据进行训练集数据更新，使其生成与使用者实际情况相互关联的个人训练集文件。
附图说明
图1是本发明的一种坐姿调整方法的工作流程示意图；
图2是本发明的硬件部分设计示意图；
图3是本发明的软件部分设计示意图；
图4是本发明的移动处理终端调试界面效果图；
图5是本发明的移动处理终端提醒界面效果图；
图6是本发明的移动处理终端坐姿记录曲线图；
图7是本发明的移动处理终端坐姿记录饼状图；
图8是本发明的Web端登录界面效果图；
图9是本发明的Web端用户信息展示效果图；
图10是本发明的Web端坐姿统计和分析效果图；
图11是本发明的Web端数据集展示效果图；
图12是本发明的坐垫上的压力传感器阵列；
图13是本发明所使用的CD74HC4067芯片电路图；
图14是本发明的硬件程序流程图；
图15是本发明蓝牙模块通信示意图。
附图标记列表
1：压力传感单元 2：控制电路单元 3：移动处理终端
4：服务器模块 5：可视化数据终端 6：坐垫
21：选择模块 22：单片机模块 23：通信模块
31：基本信息模块 32：数据处理模块 33：坐姿反馈模块
34：数据可视化模块
具体实施方式
下面结合附图进行详细说明。
实施例1
本发明提供一种软硬件结合支持多个平台的坐姿调整方法。其包括压力传感单元1、控制电路单元2、移动处理终端3、服务器模块4、可视化数据终端5和坐垫6。
根据图1示出的一种具体实施方式，压力传感单元1按照设定排列方式安装在坐垫上，用于采集使用者坐在坐垫6上时对应于人体工学坐姿腿臀部压力分布图的各个受力区域的压力信息。压力传感单元1采集的压力数据能够经控制电路单元2预处理操作后与移动处理终端3进行信息交互，使得移动处理终端3能够根据获取的压力数据完成使用者的坐姿识别并对非正确坐姿进行提醒。控制电路单元2用于对至少16个按照设定方式排列的压力传感单元1进行高速扫描，从而实现多路压力信号的自动循环分时采样，之后对采集的数据进行数模转换。移动处理终端3的功能包括分析出此时使用者的坐姿是否规范，并且向用户反馈当前坐姿状态，如果坐姿不正确则会发出提醒，同时移动处理终端3还具有可视化绘制用户坐姿数据的功能，更加直观立体地展示使用者的坐姿数据。移动处理终端3还能够将识别分析的判断结果和对应的压力数据传输至服务器模块4进行存储。服务器模块4能够根据请求指令将一定时间周期内的压力数据及其坐姿模型发送至移动处理终端3。服务器模块的主要功能为存储用户个人数据和坐姿模型，并可将其发送给移动处理终端3。服务器模块4还数据连接有能够用于展示使用者近日坐姿状况、各类坐姿数据占比情况、使用者个人和标准模型数据的可视化数据终端5。可视化数据终端5功能包括展示用户近日坐姿状况、各类坐姿数据占比情况、用户个人和标准模型数据的功能。本发明开发与硬件部分相匹配的软件部分，并将算法嵌入软件平台，软件全面覆盖电脑应用程序、手机app客户端和web网页端，并设置了服务器，可以做到长期监测的效果。用户可以随时访问自己的坐姿数据，了解自己近日情况，且支持用户个性化定制，设计专属自己的坐姿数据，建立个人模型。此外，本发明根据身体重心位置不同和腿臀部受力情况，将坐姿分为常见的正坐、左倾、右倾、前倾、后倾五类。最后，本发明还通过采用低成本的设备设计出***的硬件部分，根据人体工学，人们就座时接触面受力情况，在座椅上合理铺设构建薄膜压力传感器阵列采集使用者的坐姿压力信号，使用户在使用过程中无任何不适感，并通过MSP430F149单片机对采集到的信号进行数据预处理，且可通过蓝牙或者串口通信与上位机进行信息交互。
优选地，在使用者通过移动处理终端3建立个人坐姿压力数据的情况下，服务器模块4能够在相应的目录生成该使用者独有的训练集文件，训练集文件是用作存储使用者个人的训练集数据的；且预先收集的标准坐姿对应的压力数据也存放在指定的目录中，服务器模块4能够依据使用者建立的坐姿压力数据和预先存储的标准坐姿压力数据进行训练集数据更新，使其生成与使用者实际情况相互关联的个人训练集文件。在初始使用时，移动处理终端3利用预设的训练集数据完成使用者的坐姿判断。当其预测的结果正确的情况下，其能够通过记录存储使用者在使用过程中产生的坐姿压力数据，将个人数据与初始预设训练集数据进行组合得到使用者单独的一个测试集数据。此外，使用者能够根据使用过程中个人数据与标准坐姿数据存在差异进行选择性标准数据修改，即使用者能够根据个人因体型体态、个人身体原因造成的骨骼差异而对初始训练集数据进行补充和判断标准的调节，使得移动处理终端3和服务器模块4中能够生成适应于使用者个人的测试集数据。
优选地，移动处理终端3采用无线传输方式接收到的使用者压力数据的识别分析过程是通过将接收到的使用者压力数据与预先采集的标准坐姿状态时坐垫6各位置上的压力传感单元1的压力数据生成的训练集数据和坐姿模型进行对比的方式完成的。
实施例2
本发明还提供一种软硬件结合支持多个平台的坐姿调整座椅，其包括硬件部分和软件部分。硬件部分包括压力传感单元1、控制电路单元2和坐垫6，其中，若干压力传感单元1构成的压力传感器阵列安装于坐垫6上，且所有压力传感单元1均与控制电路单元2相连。***硬件部分设计如图2所示。压力传感单元1用于获取使用者坐姿状态时对坐垫6不同区域产生的压力信息。控制电路单元2能够对每一个压力传感器进行高速扫描并按照将扫描装置依次接入电路中的方式完成多路压力信号的自动循环分时采样，在完成采样及预处理操作后还对采集数据进行ADC转换，方便后续处理模块进行数据处理与分析。如图3所示，软件部分包括移动处理终端3、服务器模块4及Web端。移动处理终端3的功能包括分析出此时使用者的坐姿是否规范，并且向使用者反馈当前坐姿状态的功能，如果坐姿不正确则会发出提醒，同时手机APP还具有可视化绘制使用者坐姿数据的功能，更加直观立体地展示使用者的坐姿数据。其效果如图4、5、6、7所示。Web端的功能包括展示了使用者近日坐姿状况、各类坐姿数据占比情况、使用者个人和标准模型数据的功能。其效果如图8、9、10、11所示。服务器模块4的功能包括存储使用者个人数据和坐姿模型，并可将其发送给手机客户端的功能。
优选地，控制电路单元2包括选择模块21、单片机模块22和通信模块23。选择模块21使用的可以是四行四列共16个的传感器阵列，选通输出输入信号采用的可以是十六选一模拟开关多路复用器CD74HC4067芯片来实现的。CD74HC4067是一个CMOS单通道十六路模拟开关电路，适用于模拟信号或者数字信号多路复用或多路解复用应用，其主要作用是完成链路中的信号切换功能，把相应的感应单元接通。如图13所示，多路开关由S0、S1、S2和S3四个译码端控制，具有十六个独立输入/输出端(Y0至Y16)、一个通用输入/输出端(Z)和一个数字使能输入端(E)。在CD74HC4067芯片启用控制功能的情况下，当使能端E为高电平时，所有开关(Y0至Y16)将禁用，保持其“关闭”状态。优选地，CD74HC4067芯片与选择模块21连接，通过单片机模块22控制选择模块21实现对每个传感器的高速扫描，使其依次接入电路中，完成多路压力信号分时采样的功能。
优选地，单片机模块22由MSP430F149芯片、电源和下载接口电路组成。单片机模块22主要负责其余硬件部分的逻辑控制。优选地，MSP430F149芯片可以是德州仪器开发的一款功能强大的16位超低功耗微控制器。该超低功耗微控制器内部集成有模数转换器(ADC)、两个16位计时器、12位ADC模块、两路USART通信端口以及48个I/0引脚。在具体应用时，使用者通过具体编程就可以控制选通各个通道。硬件程序流程图如图14所示，其实现多路压力信号的自动循环分时采样，并进行ADC转换，从而方便对采集的数据进行数模转换。优选地，表1展示了本申请使用了msp430单片机的哪些引脚，以及各个引脚所控制的功能。
表1
优选地，通信模块23采用蓝牙和串口通信的方式与单片机模块22连接。串口通信是在一个被称为USCI的片上外设处理的，其使用的是UART异步通信模式。MSP430F149芯片包含两个串口通信模块，分别是UART0和UART1。UART0对应的引脚分别是P3.4口和P3.5口，P3.4口是写端，P3.5口是读端；UART1对应的引脚分别是P3.6口和P3.7口，P3.7口是写端，P3.6口是读端。写端传输数据，读端接收数据。优选地，本申请设置的UART传输和接收数据的波特率为9600bps。具体设计过程中，为了通信模块23实现串口通信，本申请使用BSL模块作为USB转TTL模块。BSL模块还可以作为MSP430F149的下载器。当BSL模块作为下载器使用时，BSL模块的TXD与单片机模块22的P1.1口连接，RXD与单片机模块22的P2.2口连接。在BSL模块用作与USB转TTL模块时，为了实现与电脑端进行通信的需求，将BSL下载器模块的usb连接电脑的usb，将BSL下载器模块的RXD引脚与单片机的P3.4引脚连接起来，将BSL下载器模块的TXD引脚和单片机模块22的P3.5引脚连接其他。优选地，蓝牙模块可以使用HC-08，HC-08是一款经典且低成本低功耗BLE4.0蓝牙模块，它的功耗较其他传统蓝牙降低了90％，安全性高，使用ASE-128CCM加密算法加密信息，体积很小，易于集成。如图15所示，本申请将HC-08设置为主模式，传输波特率设置为9600bps，支持安卓与iPhone手机的连接，通信非常简单，只需要进行蓝牙配对即可。
优选地，移动处理终端3可以是手机APP，其可以包括基本信息模块31、数据处理模块32、坐姿反馈模块33和数据可视化模块34等四个部分。优选地，基本信息模块31、数据处理模块32、坐姿反馈模块33和数据可视化模块34均是使用Okhttp3网络框架高效处理网络请求，实现HTTP的POST请求。在进行具体的使用时，首先定义一个RequestBody对象，将需要POST的数据以key-value的形式添加到请求体中，然后通过post(requestBody)的方式将请求体以POST的方式请求服务器。进一步优选地，如果这里的请求是登录请求，还需要从服务器响应头中获取jsessionid，存储在sharePreference中，用以之后向服务器获取目前登录的使用者名，以实现账户与功能绑定。优选地，通过网络请求传递过来的数据是ISON格式，本申请使用Gson和JsonObject类库实现Java对象和JSON数据之间的解析。
(一)基本信息模块：
(1)联网注册、登录功能。使用者如果是第一次运行APP，需要联网填写个人信息进行账号密码注册，个人信息会被上传到服务器数据库user表里。使用者输入账号密码进行登入操作的时候，APP通过okhttp3库的POST向服务器请求传输账号、密码等信息，经过服务器程序处理后，返回结果，APP作出相应反应。如果信息正确，则登入成功；反之，会发出密码错误的提醒。
(2)个人信息查看和修改、APP的介绍信息。在个人信息查看的页面，会显示账户名、身高、体重、电话等资料，如有需要更改的地方，可以使用者手动更改，更改后的信息会重新保存到服务器上。关于APP信息则显示的是APP的开发版本和一些基础功能介绍，辅助使用者学习如何使用。
(二)数据处理模块：
(1)实现蓝牙连接和数据传输功能。APP使用了FastBLE蓝牙库，相比于安卓自带的蓝牙库具有更好的性能。APP通过蓝牙的uuid和mac地址实现与蓝牙配对连接，之后开启数据监听，就可以接收到蓝牙传输过来的数据。
(2)使用SVM实现训练数据和分类。本申请导入了androidlibsvm-release库作为依赖，来实现SVM算法。首先本申请需要设置train.txt、model.txt、test.txt和out.txt的目录。优选地，训练集可以是预先采集的。本***在处理时按照svm要求的格式，将数据存放在train.txt文件夹下，模型是由训练集训练生成的，将从通过蓝牙接收到的数据存放在test.txt中，通过LibSVM对象的predict方法，传入测试集文件路径、模型文件路径和输出文件路径后，即可进行分类；最后将分类结果从out.txt中取出，根据不同的标签做出相应的反应。
(三)坐姿反馈模块：
(1)语音播报功能和GIF动画展示功能。优选地，语音播报和GIF动画是预先生成的素材，其中，语音文件是wav格式的。每当SVM预测成功后，APP会借助语音库和GIF动画库完成语音播报和GIF动画演示提醒，从而实现使用者的坐姿实时监控。当使用者坐姿正确时是不会发出提醒的。优选地，语音可以按需关闭或开启。
(2)文本框显示功能是显示一些原始压力数据、蓝牙监听状态以及预测的结果。
(四)数据可视化模块：
(1)饼状图绘制功能。每次预测坐姿成功后，APP会将预测结果记录下来，修改数据库对应字段值。结束监控后，会获取各类坐姿实时采集的值，计算占比然后以此值绘制饼状图，确保饼状图数据是使用者最新的准确数据。
(2)折线图绘制是将每次预测的坐姿绘制为曲线图，反映使用者坐姿连续的变化情况。
优选地，Web端包括两个功能：使用者数据可视化展示和训练集数据展示。数据可视化界面时对坐姿进行统计分析，共有两个折线图、两个饼状图。优选地，一个折线图是反映近一周久坐时长，这个时间可以是大概的时间，***每记录一次坐姿，时间加6秒，然后统计***一共记录多少次坐姿推算出使用者的大概坐立总时间。优选地，另一个折线图是反映近一周正坐比例。优选地，饼状图一个反映历史坐姿数据，一个记录今日数据。本申请使用echarts库实现折线图和饼状图的绘制，echarts库美观性高且性能较好。优选地，数据是JS通过ajax封装的$.post()请求服务端程序，必要时查询数据库而获取的。优选地，web端还可以用于查看训练集数据，通过请求服务器Servlet程序，程序用文件流读取服务器指定目录下的训练集文件，将其转化为Json格式后返回给前端，前端根据筛选条件将训练集数据进行筛选后，通过数据类型和数据量进行动态创建表格节点，最终显示训练集数据。
优选地，服务器包括以下四种功能：
(1)实现数据的接收与返回
客户端将数据通过POST请求方式传送至服务器，服务器通过request.getParameter(“key”)的方式获取客户端传送的数据，经过后续的一系列处理之后，将结果以Json格式数据显示在页面上，客户端获取显示的数据，并再进行处理。
(2)实现数据库连接与SQL执行
通过com.mysql.jdbc.Driver驱动并实现与MySQL数据库的连接；通过StringBuilder生成预执行的SQL代码；通过PreparedStatement对象执行使已连接的数据库执行指定SQL语句。
(3)实现训练集存储
当使用者创建个人坐姿压力数据的时候，会在相应的目录生成其独有的训练集文件，用来存放使用者个人的训练集数据。事先收集的标准训练集也存放在指定目录下，只有开发者具有权限可以进行更改，使用者不得私自更改该预先设置好的训练集。
(4)设置过滤器
通过Filter配合web.xml实现过滤器功能，防止使用者没有登入账号，非法进入Web内部管理***。
实施例3
本实施例是对实施例2的进一步改进，重复的内容不再赘述。
本发明涉及一套基于柔性传感器的智能坐姿分析方法，包括：压力传感单元、控制电路单元2、移动处理终端3、Web端和服务器模块4。16个设置在坐垫6上的压力传感单元共同构成压力传感器阵列***，控制电路单元2包括msp430单片机、选择模块和蓝牙模块。控制电路单元2通过在坐垫6上设置的柔性压力传感器来获取使用者就座时接触面受力情况，并通过MSP430F149单片机对采集到的信号进行数据预处理，再由蓝牙或者串口通信与移动处理终端3或Web端进行信息交互，使用SVM分类器对使用者坐姿进行识别，并对错误坐姿发出语音提醒，进而辅助使用者实时了解自身坐姿状态，从而及时纠正不良坐姿习惯。
如图12所示，16个压力传感单元1采用由16个柔性薄膜压力传感器和16个固定的电阻构成的压力传感器阵列***，其中，1个传感器和1个固定电阻构成1个感应单元，共有16个感应单元。16个柔性薄膜压力传感器和16个固定电阻分别连接。优选地，16个固定电阻将引出导线Yout与选择模块21分别连接。优选地，压力传感单元1的压力变化对应的是柔性薄膜传感器的阻值变化，读取每根导线的电压值，从而实现将传感器的电阻值变化转换为相应的电压值的变化。优选地，根据实际实验数据测量，本申请所涉及的与传感器连接的最合适的电阻值是10千欧。具体地，固定电阻10千欧与柔性薄膜压力传感器构成一个分压电路，上接3.3v的电压，下接地。
优选地，在进行测量时，首先建立薄膜压力传感器电阻与所受压力的关系，如式(1)所示：
RN＝153.18×F-0.699 (1)
式(1)中，F表示传感器所受压力，R表示传感器电阻，N表示传感器编号。
然后，建立薄膜压力传感器电导与所受压力的关系；
GN＝0.0004*F+0.3749 (2)
式(2)中，F表示传感器所受压力，G表示传感器电导，N表示传感器编号。
传感器输出电压与电阻值关系描述为：
式3中，RN表示当前传感器电阻值，R表示固定电阻，VCC表示基准电压，Vout表示单个传感器输出的电压值，作为模拟信号输送给选择模块。
MSP430F149单片机A\D模块可以使用内部基准电压和外部基准电压。内部基准电压有1.5V和2.5V两种。由于内部基准电压值较低，因此需要引入外部基准电压，电压大小为3.3V。模拟信号和处理的数字信号的关系描述为：
其中N代表输出的数字信号的大小，而Vout代表接收的模拟信号的大小，通过通信模块传输给上位机进行分析处理。
为了进一步描述上述公式之间的关联性和数据的计算方式，本申请补充了实际数据的计算过程。优选地，传感器所受压力为3000g，传感器模块的基准电压为3.3V，固定电阻大小为10千欧，
则上述公式计算过程如下：
由式1可得传感器电阻：
RN＝153.18×F-0.699＝153.18×3000-0.699≈0.57千欧
由式3可得传感器输出电压值：
由式4可得输出数字信号的大小为：
优选地，移动处理终端3用于接收预处理后的压力数据，并对接收到的压力数据进行处理分析并判断是否处于正常坐姿或异常坐姿，并通过语音和或动画提示使用者处于异常坐姿状态。服务器模块4用于实现客户端在查询时的数据的接收与返回、实现数据库连接与SQL执行、训练集的存储以及设置保护使用者个人信息的过滤器。
实施例4
优选地，若干压力传感单元1是按照人体工学坐姿腿臀部压力分布图的位置排列构成的。移动处理终端3基于所测的第一区域中的压力传感器处压力与第二区域中的压力传感器处压力的比值X1以及使用者通过移动处理终端3设置的阈值P1、R1来实现使用者在坐立过程中坐姿发生左倾或右倾的判断。移动处理终端3基于所测得第三区域中的压力传感器处压力与第四区域中的压力传感器处压力的比值X2以及使用者通过移动处理终端3设置的阈值P2、R2来实现使用者在坐立过程中坐姿发生前倾或后倾的判断，并通过移动处理终端3向使用者反馈判断结果，并将监测数据传输至服务器模块4进行存储并生成个人训练集。
优选地，第一区域是四行四列共16个压力传感单元1构成的压力传感器阵列中靠近使用者左手一侧的两列8个压力传感器。进一步优选地，第一区域测量的压力值可以选用上述8个压力传感器测量的压力数据的均值。优选地，第二区域是四行四列共16个压力传感单元1构成的压力传感器阵列中靠近使用者右手一侧的两列8个压力传感器。进一步优选地，第二区域测量的压力值可以选用上述8个压力传感器测量的压力数据的均值。优选地，第三区域是四行四列共16个压力传感单元1构成的压力传感器阵列中靠近腿部的两行8个压力传感器。进一步优选地，第四区域测量的压力值可以选用上述8个压力传感器测量的压力数据的均值。优选地，第四区域是四行四列共16个压力传感单元1构成的压力传感器阵列中靠近背部的两行8个压力传感器。进一步优选地，第四区域测量的压力值可以选用上述8个压力传感器测量的压力数据的均值。
优选地，阈值P1可以是采集至少10名正确坐姿训练者在使用过程中测得的第一区域中的压力传感器处平均压力与第二区域中的压力传感器处平均压力比值的最小值。进一步优选地，阈值P1的具体数值还可以是采集至少10名正确坐姿训练者在使用过程中测得的第一区域和第二区域压力值的基础上增加多组使用者在初始训练阶段录入的个人正确坐姿状态下的第一区域和第二区域压力值之后计算出的第一区域和第二区域的压力比值的最小值。
阈值R1是采集10-20名正确坐姿训练者在使用过程中测得的第一区域中的压力传感器处平均压力与第二区域中的压力传感器处平均压力比值的最大值。进一步优选地，阈值R1的具体数值还可以是采集至少10名正确坐姿训练者在使用过程中测得的第一区域和第二区域压力值的基础上增加多组使用者在初始阶段录入的个人正确坐姿状态下的第一区域和第二区域压力值之后计算出的第一区域和第二区域的压力比值的最大值。
优选地，阈值P2是采集10-20名正确坐姿训练者在使用过程中测得的第三区域中的压力传感器处平均压力与第四区域中的压力传感器处平均压力比值的最小值。进一步优选地，阈值P2的具体数值还可以是采集至少10名正确坐姿训练者在使用过程中测得的第三区域和第四区域压力值的基础上增加多组使用者在初始阶段录入的个人正确坐姿状态下的第三区域和第四区域压力值之后计算出的第三区域和第四区域的压力比值的最小值。
优选地，阈值R2是采集10-20名正确坐姿训练者在使用过程中测得的第三区域中的压力传感器处平均压力与第四区域中的压力传感器处平均压力比值的最大值。进一步优选地，阈值P2的具体数值还可以是采集至少10名正确坐姿训练者在使用过程中测得的第三区域和第四区域压力值的基础上增加多组使用者在初始阶段录入的个人正确坐姿状态下的第三区域和第四区域压力值之后计算出的第三区域和第四区域的压力比值的最大值。
优选地，数据处理模块32在预先采集的训练集生成初始模型的基础上，根据其开启数据监听而获取的使用者坐姿数据进行训练集数据补充和学习，使得数据处理模块32能够构建出使用者的个人模型。优选地，训练集生成模型是在将预处理的坐姿数据传入测试集文件路径、模型文件路径和输出文件路径后开始分类的，并将分类结果从输出文件中取出，根据不同的标签做出相应的反应。坐姿反馈模块33能够建立根据实时监控获取的坐姿数据而发出多种提示的语音库和动画库，使得使用者在存在坐姿错误时选择性地发出不同的语音和/或动画提示；数据可视化模块34按照其能够根据实际检测到的压力数据绘制出不同的个人数据图表的方式实现使用者压力数据的可视化操作，其中，数据图表是在成功预测坐姿的情况下通过移动处理终端3进行预测结果记录并修改数据库对应字段值。
实施例5
优选地，本申请提供的智能坐姿监测分析***及设置有该坐姿检测***的坐垫还可以安装于列车车辆的驾驶位上，使得监测***能够不仅仅用于监测长时间坐立姿态办公人员的坐姿监测也能够用于列车/长途车辆的司机的坐姿监测，方便在记录司机的坐姿时间、习惯的同时还能够为司机提供坐姿数据，方便司机能够根据汇总的坐姿数据对自己的坐姿缺陷自行做出有效地的判断并自行矫正，从而减轻长途驾驶过程中司机身体的劳损度，有效地帮助使用者提高正坐时长。
在具有坐姿监测分析***的坐垫设置于汽车或其他移动车辆时上时，驾驶员(被测对象/使用者/用户)通常保持相对静止，但是在车辆行驶过程中由于车辆本身振动的影响，往往会导致坐垫监测到的压力信号和实际人体单独施加的压力存在差异，导致监测分析***获取的原始监测数据并不能直接用于用户的坐姿判断和坐姿信息的记录。优选地，为了能够消除车辆行进过程中的振动，颠簸和转弯等对监测***实际检测数据的影响，在驾驶座椅中设置有能够记录在车辆地振动，颠簸和转弯中造成的座椅运动的相关运动量的数据。通过将使用校准传感单元来采集车辆自身运动产生的运动信号消除坐垫含有的传感器采集的坐姿监测信号中的振动分量，从而实现对坐姿监测信号进行校正和补偿，消除车辆运动对坐垫监测信号数据的影响，并通过校正后的数据分析提取出被测对象的实际坐姿状态和该坐姿的持续时间。
优选地，校准传感单元可以包括能够检测车辆座椅在多自由度上的运动震动信号的传感器和单独检测座椅在竖直方向上下运动的陀螺仪。使用时通过将多种校准传感单元监测在车辆行进时座椅靠背跟随运动产生的多种运动信号进行采集并分类存储，然后将同为座椅靠背上下运动产生的信号数据进行整合并计算出该类信号数据的均值，之后通过计算出的均值对坐姿监测单元采集的信号数据进行补偿，使得坐垫底部的传感单元监测到的患者坐姿信号数据听过计算均值进行误差消除，从而获取到行进车辆中驾驶员的准确坐姿数据，进而能够针对监测数据也能够为驾驶员提供精准、有效地坐姿监测数据分析和坐姿提醒。
优选地，设置于靠背中的能够进行多自由度运动和外力监测的校准传感器还能够作为坐姿监测分析***的启动信号，即当驾驶员坐在驾驶位使得座椅坐垫和靠背能够同时检测到外力作用的情况下，设于坐垫中的坐姿监测分析***才能够根据驾驶员触发的校准传感器而发出的启动信号进行监测活动，从而避免外物置于座椅时，***直接开始监测而产生错误数据。优选地，坐垫中的传感单元能够根据初始采集的驾驶员体重等设置二次自启触发机制，从而能够辅助***有效地区分不同驾驶员在驾驶同一车辆时为不同的驾驶员生成不同的坐姿数据库，避免存储数据混乱，无法有效地、针对性地为驾驶员提供个人的准确数据。优选地，坐姿监测***的二次自启触发机制是能够在驾驶员自行设置的阈值范围条件下运行的，能够根据实际需求将采集的压力数据的阈值范围进行调整，从而能够对不同体重的驾驶员进行不同的数据采集和分开存储。当驾驶员体重存在重合时，驾驶员能够在终端进行用户确认，从而保证监测数据能够准确地存储至对应账户。
需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种坐姿调整方法，其至少包括按照设定方式排列在坐垫(6)内的压力传感单元(1)能够根据需求进行多个位置的压力数据采集，其特征在于，所述压力传感单元(1)采集的压力数据能够经控制电路单元(2)预处理操作后与移动处理终端(3)进行信息交互，使得所述移动处理终端(3)能够根据获取的压力数据完成使用者的坐姿识别并对非正确坐姿进行提醒；
所述移动处理终端(3)还能够将识别分析的判断结果和对应的压力数据传输至服务器模块(4)进行存储，且所述服务器模块(4)还能够根据请求指令将一定时间周期内的压力数据及其坐姿模型发送至所述移动处理终端(3)。
2.如权利要求1所述的坐姿调整方法，其特征在于，在使用者通过所述移动处理终端(3)建立个人坐姿压力数据的情况下，所述服务器模块(4)能够在相应的目录生成该使用者独有的训练集文件，所述训练集文件是用作存储使用者个人的训练集数据的。
3.如权利要求2所述的坐姿调整方法，其特征在于，预先输入的标准坐姿压力数据作为训练集初始数据也存放在指定的目录中，所述服务器模块(4)能够依据使用者使用过程中产生的坐姿压力数据对预先存储的标准坐姿压力数据的训练集数据进行更新和补充，使其生成与使用者实际情况相互关联的个人训练集文件。
4.如权利要求3所述的坐姿调整方法，其特征在于，所述移动处理终端(3)至少包括数据处理模块(32)、坐姿反馈模块(33)和数据可视化模块(34)，所述数据处理模块(32)根据预先采集的训练集数据生成初始模型的基础上，根据其开启数据监听而获取的使用者坐姿数据进行训练集数据补充，使得所述数据处理模块(32)能够构建出使用者的个人模型。
5.如权利要求4所述的坐姿调整方法，其特征在于，所述坐姿反馈模块(33)能够建立以实时获取的坐姿数据为依据而发出多种提示的语音库和动画库，从而当使用者存在坐姿错误时坐姿反馈模块(33)选择性地做出不同的语音和/或动画提示。
6.如权利要求4所述的坐姿调整方法，其特征在于，所述数据可视化模块(34)按照其能够根据实际检测到的压力数据绘制出不同的个人数据图表的方式实现使用者压力数据的可视化操作，其中，数据图表是在成功预测坐姿的情况下通过所述移动处理终端(3)进行预测结果记录并修改数据库对应字段值。
7.如前述权利要求之一所述的坐姿调整方法，其特征在于，所述服务器模块(4)还数据连接有能够用于展示使用者近日坐姿状况、各类坐姿数据占比情况、使用者个人和标准模型数据的可视化数据终端(5)。
8.如前述权利要求之一所述的坐姿调整方法，其特征在于，所述控制电路单元(2)至少包括选择模块(21)、单片机模块(22)和通信模块(23)，其中，
所述单片机模块(22)控制所述选择模块(21)完成对所述压力传感单元(1)的扫描，使得若干所述压力传感单元(1)按照其依次接入到电路中的方式完成多路压力信息的分时采样；
所述通信模块(23)获取分时采集的压力信息并将不同工作位置的压力传感单元(1)在同一时间段内的压力信息传输至所述移动处理终端(3)。
9.如前述权利要求之一所述的坐姿调整方法，其特征在于，所述移动处理终端(3)采用无线传输方式接收到的使用者压力数据的识别分析过程是通过将接收到的使用者压力数据与预先采集的标准坐姿状态时所述坐垫(6)各位置上的压力传感单元(1)的压力数据生成的训练集数据和坐姿模型进行对比的方式完成的。
10.一种坐姿调整座椅，所述座椅上至少设置有坐垫(6)，其特征在于，所述坐垫(6)上按照设定排列方式安装有若干个压力传感单元(1)，压力传感单元(1)能够根据需求进行多个位置的压力数据采集；
所述压力传感单元(1)采集的压力数据能够经控制电路单元(2)预处理操作后与移动处理终端(3)进行信息交互，使得所述移动处理终端(3)能够根据获取的压力数据完成使用者的坐姿识别并对非正确坐姿进行提醒；
所述移动处理终端(3)还能够将识别分析的判断结果和对应的压力数据传输至服务器模块(4)进行存储，且所述服务器模块(4)还能够根据请求指令将一定时间周期内的压力数据及其坐姿模型发送至所述移动处理终端(3)；
所述服务器模块(4)还能够通过可视化数据终端(5)展示使用者近日坐姿状况、各类坐姿数据占比情况、使用者个人和标准模型数据。
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