KR20220080276A - Smart farm pest control system based on super-directional speakers and artificial intelligence streaming - Google Patents

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Abstract

초지향성 스피커와 스트리밍 기반의 간단한 스마트팜 해충퇴치 솔루션을 이용하여, 해충이 싫어하는 음파를 발생하여 해충을 퇴치하고 생장 음악을 출력하여 생장 촉진을 도모할 수 있도록 한 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템에 관한 것으로서, 초지향성 스피커와 스트리밍 기반의 간단한 스마트팜 해충퇴치 솔루션을 이용하여, 해충이 싫어하는 음파를 발생하여 해충을 퇴치하고 생장 음악을 출력하여 생장 촉진을 도모함으로써, 농가의 비용 부담이 최소화된 상태에서도 해충 퇴치나 생장을 도모할 수 있으며, 농작물 생산에 도움을 주는 스트리밍 서비스 초지향성 스피커를 이용하여 유해동물, 곤충퇴치가 가능하도록 함으로써, 인체에 유해하며 다른 농가에 피해를 줄 수 있는 농약의 사용도 자제할 수 있다.Using a simple smart farm pest control solution based on a super directional speaker and streaming, a super directional speaker that generates sound waves that pests hate to exterminate pests and output growth music to promote growth. It relates to a smart farm pest control system, which uses a super-directional speaker and a simple streaming-based smart farm pest control solution to generate sound waves that pests do not like, to exterminate pests, and to output growth music to promote growth. It can promote pest control or growth even with minimal cost burden, and it is harmful to the human body and damage to other farms by enabling the extermination of harmful animals and insects by using a streaming service super-directional speaker that helps produce crops. You can also refrain from using pesticides that can be given.

Description

초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템{Smart farm pest control system based on super-directional speakers and artificial intelligence streaming}Smart farm pest control system based on super-directional speakers and artificial intelligence streaming

본 발명은 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템에 관한 것으로, 특히 초지향성 스피커와 스트리밍 기반의 간단한 스마트팜 해충퇴치 솔루션을 이용하여, 해충이 싫어하는 음파를 발생하여 해충을 퇴치하고 생장 음악을 출력하여 생장 촉진을 도모할 수 있도록 한 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart farm pest control system based on a super directional speaker and an artificial intelligence streaming. In particular, using a simple smart farm pest control solution based on a super directional speaker and streaming, a sound wave that pests hate is generated to exterminate pests, It relates to a super-directional speaker that outputs growth music to promote growth, and a smart farm pest control system based on artificial intelligence streaming.

근래에는 친환경 농업의 수효는 늘어나지만 현실적으로 농가는 병충해 방지를 위해 더 많은 농약과 성장 촉진을 위한 성장촉진제를 사용할 수 밖에 없다.In recent years, the number of eco-friendly agriculture is increasing, but in reality, farmers have no choice but to use more pesticides and growth promoters to promote growth to prevent pests and diseases.

특히, 근래의 농촌은 고령화가 가속화됨에 따라 농작물의 성장과 생산량에 직접적으로 관여하는 해충의 퇴치를 위한 인력 부족 등의 현상으로, 해충 방지를 위해 주로 농약을 사용한다.In particular, in recent years, as the aging of the rural areas is accelerated, pesticides are mainly used to prevent pests due to the shortage of manpower for the extermination of pests that are directly involved in the growth and production of crops.

일반적으로, 농작물에 악영향을 주는 해충을 퇴치하는 방법으로는, 해충퇴치용 약제를 살포하는 화학적 방제법, 미꾸라지 등을 이용하는 생물학적 방제법, 유문등 및 이산화탄소 등으로 해충을 유인한 다음 고전압 등을 인가하여 해충을 퇴치하는 물리적 방제법, 해충의 발생하는 원인이 되는 물웅덩이를 없애거나 해충의 유충이 살 수 없도록 주위환경을 개선하는 환경적 방제법 등이 있다.In general, as a method of repelling pests that adversely affect crops, a chemical control method that sprays pest control agents, a biological control method using loach, etc., attract pests with pylorus, carbon dioxide, etc., and then apply a high voltage to control the pests There are physical control methods that eradicate pests, environmental control methods that remove water puddles that cause pests, or improve the surrounding environment so that pest larvae cannot live.

약제를 살포하는 화학적 방법은 잠시 동안 해충을 퇴치하는 효과를 얻을 수 있으나 약제를 자주 살포해야 하는 불편함이 있고, 생물학적 방제법은 물을 이용하는 농작물에만 활용할 수 있는 제한이 따르고, 물리적 방제법은 고전압의 사용으로 인해 전력 낭비가 심하며, 전압을 인가할 수 있는 환경에서만 사용할 수 있다는 제한이 따르고, 환경적 방제법 역시 현재 농촌의 고령화를 생각하면 현실적으로 대응하기 어려우며, 이 또한 해충을 퇴치하는 데 한계가 있다.The chemical method of spraying the drug can achieve the effect of repelling pests for a while, but there is the inconvenience of frequently spraying the drug, the biological control method has limitations that can be used only for crops using water, and the physical control method uses a high voltage As a result, power consumption is severe, and there is a limitation that it can be used only in an environment where voltage can be applied, and the environmental control method is also difficult to respond realistically considering the current aging of rural areas, and this also has a limit in exterminating pests.

따라서 농촌의 고령화와 성장 촉진제의 사용에 따른 농업 경영비의 증가 문제, 농업 소득 감소 문제를 해결하면서 효과적으로 해충을 퇴치할 수 있는 솔루션이 요구된다.Therefore, there is a need for a solution that can effectively exterminate pests while solving the problem of increasing agricultural operating costs and decreasing agricultural income due to the aging of rural areas and the use of growth promoters.

한편, 해충 퇴치를 좀 더 편리하게 하기 위해서 종래에 제안된 방법이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있다.On the other hand, the conventionally proposed method for more convenient pest control is disclosed in <Patent Document 1> below.

<특허문헌 1> 에는 특정 장소에 위치되어 해당 장소에서 출현하는 해충을 퇴치하기 위한 다수의 해충 퇴치기, 다수의 상기 해충퇴치기를 감시하는 관제부를 이용한다. In <Patent Document 1>, a plurality of pest exterminators located in a specific place to combat pests appearing in the corresponding place, and a control unit monitoring a plurality of the pest exterminators are used.

그러나 이러한 <특허문헌 1> 은 해충 퇴치기가 퇴치기 본체, 팬 유닛, 유인부, 포집부, 해충 감지부, 신호연동제어부, 신호 전송부 등과 같은 많은 장비로 이루어져 있어, 장비의 구현 비용이 많이 소요되는 단점이 있다.However, in this <Patent Document 1>, the pest exterminator consists of a lot of equipment, such as the main body of the pest extermination unit, the fan unit, the attracting unit, the collecting unit, the pest detecting unit, the signal interlocking control unit, the signal transmitting unit, etc., so the implementation cost of the equipment is high There is a downside to being

현재 농가 소득이 전체적으로 감소하는 추세에서 비용이 많이 소요되는 해충 퇴치기까지 이용한다면, 농가 소득은 더욱 감소가 예상되며, 따라서 <특허문헌 1> 로 제안된 해충 퇴치기가 활성화되기에는 어려움이 있다.If farm household income is decreasing overall, and if expensive pest control is used, the farm household income is expected to decrease further, so it is difficult to activate the pest control method proposed in <Patent Document 1>.

대한민국 등록특허 10-1959169(2019.03.11. 등록)(네트워크를 이용한 해충 퇴치 시스템)Republic of Korea Patent Registration 10-1959169 (Registered on March 11, 2019) (Pest control system using network)

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 농가에서 해충을 퇴치하는 데 발생하는 제반 문제점 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 초지향성 스피커와 스트리밍 기반의 간단한 스마트팜 해충퇴치 솔루션을 이용하여, 해충이 싫어하는 음파를 발생하여 해충을 퇴치하고 생장 음악을 출력하여 생장 촉진을 도모할 수 있도록 한 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve all the problems that occur in combating pests in general farmhouses as described above and problems that occur in the prior art, using a simple smart farm pest control solution based on a super-directional speaker and streaming The purpose of this is to provide a super-directional speaker and artificial intelligence streaming-based smart farm pest control system that can generate sound waves that pests hate to exterminate pests and output growth music to promote growth.

본 발명의 다른 목적은 농가 생산에 도움을 주는 스트리밍 서비스 초지향성 스피커를 이용하여 유해동물, 곤충퇴치가 가능하도록 한 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a super-directional speaker and artificial intelligence streaming-based smart farm pest control system that enables pests and insects to be exterminated using a streaming service super-directional speaker that helps farmhouse production.

본 발명의 또 다른 목적은 앱(App)을 잘 사용하지 못하는 고령의 농부들도 쉽게 저비용으로 해충퇴치시스템을 사용할 수 있도록 한 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a smart farm pest control system based on a super-directional speaker and artificial intelligence streaming that enables elderly farmers who cannot use the app to easily use the pest control system at low cost. .

본 발명의 또 다른 목적은 초지향성 스피커를 이용하여 해충 퇴치 음파와 농작물 생장을 위한 생장 음악을 이용함으로써, 주변 농가에 피해를 주지 않으면서도 효율적으로 해충 퇴치와 농작물 생장을 도모할 수 있도록 한 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to use a super-directional speaker to effectively exterminate pests and grow crops without harming neighboring farms by using sound waves for repelling pests and growth music for crop growth. It is to provide a smart farm pest control system based on speaker and artificial intelligence streaming.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템"은,In order to achieve the above object, the "super-directional speaker and artificial intelligence streaming-based smart farm pest control system" according to the present invention,

농지를 촬영하고, 촬영 영상을 유해동물 및 해충 판단용 영상으로 제공하는 영상 감시장비;Video surveillance equipment for photographing farmland and providing the captured image as an image for judging harmful animals and pests;

상기 농지의 환경 정보를 획득하는 환경정보 획득부;an environmental information acquisition unit for acquiring environmental information on the farmland;

상기 환경정보 획득부에서 획득한 환경정보를 네트워크를 통해 농가일지 서버에 전송하고, 상기 농가일지 서버에서 스마트 생장 분석과 상기 환경 정보를 기초로 전송되는 관수 제어 정보를 이용하여 관수 모터를 자동으로 제어하는 통합 제어기;The environmental information acquired by the environmental information acquisition unit is transmitted to the farmhouse log server through the network, and the irrigation motor is automatically controlled using smart growth analysis and irrigation control information transmitted based on the environmental information from the farmhouse log server. integrated controller;

상기 영상 감시장비로부터 제공되는 농지 촬영 영상을 수집하여 빅데이터 기반으로 누적 처리하고, 빅데이터를 분석하여 해충 퇴치를 위한 음파 및 생장 음악을 생성하고, 생성한 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 실시간 스트리밍 방식으로 농가 단말에 전송해주는 농가일지 서버;Collecting farmland shooting images provided from the video monitoring equipment, accumulating them based on big data, analyzing big data to generate sound waves and growth music for pest extermination, and real-time streaming of the generated pest control sound waves and growth music A farmhouse diary server that transmits to the farmhouse terminal;

상기 농가일지 서버로부터 실시간 스트리밍되는 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 접속된 초지향성 스피커로 전달하는 농가 단말;a farmhouse terminal that transmits pest control sound waves and growth music streamed in real-time from the farmhouse journal server to a connected super-directional speaker;

상기 농가 단말로부터 송출된 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 농지에 송출하는 초지향성 스피커를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a super-directional speaker for transmitting the pest control sound waves and growth music transmitted from the farmhouse terminal to the farmland.

상기에서 농가일지 서버는,In the above, the farmhouse diary server,

상기 농가 단말에서 농가일지 애플리케이션을 통해 전송되는 농가 정보를 이용하여 해충 퇴치 및 생장 관리 대상 농가로 등록하는 농가 등록부;a farmhouse registration unit for registering as a target farmhouse for pest control and growth management by using farmhouse information transmitted from the farmhouse terminal through the farmhouse journal application;

상기 통합 제어기를 통해 상기 농지의 환경정보를 수집하는 환경정보 수집부;an environmental information collection unit for collecting environmental information on the farmland through the integrated controller;

상기 수집한 농지의 환경정보와 스마트 생장 관리 정보를 이용하여 관수 제어 정보를 생성하고, 생성한 관수 제어 정보를 상기 통합 제어기에 전송하는 관수 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.and an irrigation control unit for generating irrigation control information using the collected farmland environmental information and smart growth management information, and transmitting the generated irrigation control information to the integrated controller.

상기에서 농가일지 서버는,In the above, the farmhouse diary server,

상기 농지에 설치된 영상감시장비를 통해 농지의 영상을 수집하는 영상 수집부; an image collection unit for collecting images of farmland through an image monitoring system installed on the farmland;

상기 영상 수집부에서 수집한 영상과 상기 환경 정보를 누적 저장하여 빅데이터로 만들어 데이터베이스에 저장하는 빅데이터 처리부;a big data processing unit for accumulatively storing the image and the environment information collected by the image collecting unit, making it big data, and storing it in a database;

상기 빅데이터 처리부에서 처리된 농지 영상의 빅데이터를 분석하여 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 생성하고, 생성한 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 스트리밍 방식으로 상기 농가 단말에 전송하는 인공지능 스트리밍 서비스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An artificial intelligence streaming service unit that analyzes the big data of the farmland image processed by the big data processing unit to generate pest repelling sound waves and growth music, and transmits the generated pest repelling sound waves and growth music to the farmhouse terminal in a streaming manner. characterized in that

상기에서 인공지능 스트리밍 서비스부는 상기 해충 퇴치 음파를 고주파로 생성하고, 생성한 고주파와 생장 음악을 혼합하여 상기 농가 단말에 스트리밍 서비스를 하는 것을 특징으로 한다.In the above, the artificial intelligence streaming service unit generates the pest repelling sound wave at a high frequency, and mixes the generated high frequency and growth music to provide a streaming service to the farmhouse terminal.

상기에서 인공지능 스트리밍 서비스부는,In the above, the artificial intelligence streaming service unit,

상기 농지 영상을 분석하여 해충의 종류나 해충의 양을 판단하는 영상 분석부;an image analysis unit that analyzes the farmland image to determine the type or amount of pests;

상기 영상 분석부에서 분석한 해충 종류나 해충의 양 판단 정보를 기초로 해충 퇴치 음파를 생성하는 해충퇴치 음파 생성부;a pest repelling sound wave generator for generating a pest repelling sound wave based on the information on determining the type of pest or the amount of pest analyzed by the image analysis unit;

상기 스마트 생장 관리 정보를 이용하여 생장 음악을 설정하는 생장 음악 설정부;a growth music setting unit configured to set growth music using the smart growth management information;

상기 해충퇴치 음파 생성부에서 생성한 해충 퇴치 음파와 상기 생장 음악을 혼합하여 스트리밍 서비스를 수행하는 스트리밍 서비스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a streaming service unit for performing a streaming service by mixing the pest control sound wave and the growth music generated by the pest repelling sound wave generator.

또한, 상기 농가일지 서버는,In addition, the farmhouse diary server,

상기 농가 단말을 통해 지속적으로 농작물의 생장 데이터를 수집하고, 수집한 생장 데이터를 빅데이터로 누적 저장하고, 누적 저장한 빅데이터를 합성 곱 신경망인 CNN(Convolutional Neural Network) 또는 RNN(Recurrent Neural Network) 딥러닝 알고리즘으로 분류하여 관수 제어나 농가에서 확인할 수 있는 생장 관리 정보를 생성하는 스마트 생장 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Convolutional Neural Network (CNN) or Recurrent Neural Network (RNN) that continuously collects growth data of crops through the farmhouse terminal, accumulates the collected growth data as big data, and stores the accumulated big data as a convolutional neural network It is characterized by further comprising a smart growth management unit that classifies by a deep learning algorithm and generates growth management information that can be checked in irrigation control or farms.

상기에서 농가 단말은 농가일지 애플리케이션을 다운로드 받아 저장하고, 상기 농가일지 애플리케이션을 이용하여 상기 농가일지 서버에서 전송된 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 초지향성 스피커로 송출해주는 것을 특징으로 한다.In the above, the farmhouse terminal downloads and stores the farmhouse journal application, and transmits the pest control sound waves and growth music transmitted from the farmhouse journal server to the super-directional speaker using the farmhouse journal application.

본 발명에 따르면 초지향성 스피커와 스트리밍 기반의 간단한 스마트팜 해충퇴치 솔루션을 이용하여, 해충이 싫어하는 음파를 발생하여 해충을 퇴치하고 생장 음악을 출력하여 생장 촉진을 도모함으로써, 농가의 비용 부담이 최소화된 상태에서도 해충 퇴치나 생장을 도모할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by using a super-directional speaker and a simple smart farm pest control solution based on streaming, it generates sound waves that pests do not like to exterminate pests, and by outputting growth music to promote growth, the cost burden on farms is minimized. It has the effect of exterminating pests or promoting growth even in the state.

또한, 본 발명에 따르면 농가 생산에 도움을 주는 스트리밍 서비스 초지향성 스피커를 이용하여 유해동물, 곤충퇴치가 가능하도록 함으로써, 인체에 유해하며 다른 농가에 피해를 줄 수 있는 농약의 사용을 자제할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to control harmful animals and insects by using a streaming service super-directional speaker that helps farm households to produce, thereby avoiding the use of pesticides that are harmful to the human body and that can damage other farms. It works.

또한, 본 발명에 따르면 앱(App)을 잘 사용하지 못하는 고령의 농부들도 쉽게 사용할 수 있도록, 농가일지 애플리케이션을 제공해 줄 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage in that it is possible to provide a farmhouse diary application so that elderly farmers who do not use the App well can use it easily.

도 1은 본 발명에 따른 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템의 전체 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템의 실시 예 구성도,
도 3은 도 2의 농가일지 서버의 실시 예 블록 구성도,
도 4는 도 3의 인공지능 스트리밍 서비스부의 실시 예를 보인 블록 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a smart farm pest control system based on a super-directional speaker and artificial intelligence streaming according to the present invention;
2 is a configuration diagram of an embodiment of a smart farm pest control system based on a super-directional speaker and artificial intelligence streaming according to the present invention;
Figure 3 is a block diagram of an embodiment of the farmhouse log server of Figure 2;
4 is a block diagram illustrating an embodiment of the AI streaming service unit of FIG. 3 .

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a super-directional speaker and an artificial intelligence streaming-based smart farm pest control system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present invention described below should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents and It should be understood that there may be variations.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템의 실시 예를 보인 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a smart farm pest control system based on a super directional speaker and artificial intelligence streaming according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a super directional speaker and artificial intelligence streaming based smart farm pests according to the present invention It is a configuration diagram showing an embodiment of the eradication system.

본 발명에 따른 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템은 관수부(10), 영상감시장비(20), 환경정보 획득부(30), 통합 제어기(40), 농가일지 서버(50), 농가 단말(60) 및 초지향성 스피커(71 - 71+N)를 포함할 수 있다.The smart farm pest control system based on the super-directional speaker and artificial intelligence streaming according to the present invention is a irrigation unit 10, an image monitoring system 20, an environmental information acquisition unit 30, an integrated controller 40, a farmhouse log server ( 50), a farmhouse terminal 60, and a super-directional speaker (71 - 71+N).

관수부(10)는 관수 모터와 스프링클러 등으로 이루어지며, 상기 통합 제어기(40)의 제어에 따라 스프링클러를 통해 자동으로 농지의 농작물에 물을 분사하는 역할을 한다.The irrigation unit 10 is composed of an irrigation motor and a sprinkler, and serves to automatically spray water to the crops in the farmland through the sprinkler under the control of the integrated controller 40 .

영상 감시 장비(20)는 농지를 촬영하고, 촬영 영상을 유해동물 및 해충 판단용 영상으로 상기 농가일지 서버(50)에 제공하는 역할을 한다. 이러한 영상 감시장비(20)는 CCTV와 영상 처리기 등을 포함할 수 있다. 영상 감시장치(20)는 스마트 생장 관리 대상으로 등록한 농지의 전체 영상을 촬영할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.The video monitoring equipment 20 serves to photograph the farmland and provide the captured image as an image for judging harmful animals and pests to the farmhouse log server 50 . The video monitoring equipment 20 may include a CCTV and an image processor. The video monitoring device 20 is preferably installed so as to shoot the entire image of the farmland registered as a target for smart growth management.

환경정보 획득부(30)는 스마트 생장 관리 대상으로 등록한 농지의 환경 정보를 획득하여 상기 통합 제어기(40)에 전달하는 역할을 한다. 여기서 환경정보 획득부(30)는 온도, 습도, 풍향, 풍속, 강우, 일사량 등과 같은 기상을 관측하는 기상관측센서, 토양습도를 검출하는 토양습도센서를 포함할 수 있다.The environmental information acquisition unit 30 serves to acquire the environmental information of farmland registered as a target for smart growth management and transmit it to the integrated controller 40 . Here, the environmental information acquisition unit 30 may include a weather observation sensor for observing weather such as temperature, humidity, wind direction, wind speed, rainfall, insolation, and the like, and a soil humidity sensor for detecting soil humidity.

통합 제어기(40)는 상기 환경정보 획득부(30)에서 획득한 환경정보를 네트워크를 통해 농가일지 서버(50)에 전송하고, 상기 농가일지 서버(50)에서 스마트 생장 분석과 상기 환경 정보를 기초로 전송되는 관수 제어 정보를 이용하여 관수 모터를 자동으로 제어하는 역할을 한다. 이러한 통합 제어기(40)는 컨트롤러와 같은 장비로 구현할 수 있다.The integrated controller 40 transmits the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit 30 to the farm log server 50 through the network, and based on the smart growth analysis and the environmental information in the farm log server 50 It plays a role of automatically controlling the irrigation motor using the irrigation control information transmitted to the The integrated controller 40 may be implemented with equipment such as a controller.

농가일지 서버(50)는 상기 영상 감시장비(20)로부터 제공되는 농지 촬영 영상을 수집하여 빅데이터 기반으로 누적 처리하고, 빅데이터를 분석하여 해충 퇴치를 위한 음파 및 생장 음악을 생성하고, 생성한 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 실시간 스트리밍 방식으로 농가 단말(60)에 전송해주는 역할을 한다.The farm log server 50 collects the farmland photographed images provided from the video monitoring equipment 20, accumulates them based on big data, and analyzes the big data to generate sound waves and growth music for pest extermination. It serves to transmit pest repelling sound waves and growth music to the farmhouse terminal 60 in a real-time streaming method.

이러한 농가일지 서버(50)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 농가 단말(60)에서 농가일지 애플리케이션을 통해 전송되는 농가 정보를 이용하여 해충 퇴치 및 생장 관리 대상 농가로 등록하는 농가 등록부(51), 상기 통합 제어기(40)를 통해 상기 농지의 환경정보를 수집하는 환경정보 수집부(52), 상기 수집한 농지의 환경정보와 스마트 생장 관리 정보를 이용하여 관수 제어 정보를 생성하고, 생성한 관수 제어 정보를 상기 통합 제어기(40)에 전송하는 관수 제어부(53), 상기 농지에 설치된 영상감시장비(20)를 통해 농지의 영상을 수집하는 영상 수집부(54), 상기 영상 수집부(54)에서 수집한 영상과 상기 환경 정보를 누적 저장하여 빅데이터로 만들어 데이터베이스(57)에 저장하는 빅데이터 처리부(56)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the farmhouse log server 50 uses farmhouse information transmitted from the farmhouse terminal 60 through the farmhouse journal application to register as a target farmhouse for pest control and growth management (51) , an environmental information collection unit 52 that collects the environmental information of the farmland through the integrated controller 40, and generates irrigation control information using the collected environmental information and smart growth management information of the farmland, and the generated irrigation An irrigation control unit 53 that transmits control information to the integrated controller 40, an image collection unit 54 that collects images of farmland through an image monitoring system 20 installed in the farmland, and the image collection unit 54 and a big data processing unit 56 for accumulatively storing the images and the environment information collected in , making it big data and storing it in the database 57 .

또한, 상기 농가일지 서버(50)는 상기 빅데이터 처리부(56)에서 처리된 농지 영상의 빅데이터를 분석하여 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 생성하고, 생성한 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 스트리밍 방식으로 상기 농가 단말(60)에 전송하는 인공지능 스트리밍 서비스부(55)를 더 포함할 수 있다.In addition, the farm log server 50 analyzes the big data of the farmland image processed by the big data processing unit 56 to generate pest repelling sound waves and growth music, and stream the generated pest repelling sound waves and growth music in a streaming method. It may further include an artificial intelligence streaming service unit 55 to transmit to the farmhouse terminal (60).

상기 인공지능 스트리밍 서비스부(55)는 상기 해충 퇴치 음파를 고주파로 생성하고, 생성한 고주파와 생장 음악을 혼합하여 상기 농가 단말(60)에 스트리밍 서비스를 해준다.The artificial intelligence streaming service unit 55 generates the pest repelling sound wave at a high frequency and mixes the generated high frequency and growth music to provide a streaming service to the farmhouse terminal 60 .

이러한 인공지능 스트리밍 서비스부(55)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 농지 영상을 분석하여 해충의 종류나 해충의 양을 판단하는 영상 분석부(55a), 상기 영상 분석부(55a)에서 분석한 해충 종류나 해충의 양 판단 정보를 기초로 해충 퇴치 음파를 생성하는 해충퇴치 음파 생성부(55b), 상기 스마트 생장 관리 정보를 이용하여 생장 음악을 설정하는 생장 음악 설정부(55c), 상기 해충퇴치 음파 생성부(55b)에서 생성한 해충 퇴치 음파와 상기 생장 음악을 혼합하여 스트리밍 서비스를 수행하는 스트리밍 서비스부(55d)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the AI streaming service unit 55 analyzes the farmland image to determine the type or amount of pests by analyzing the image analysis unit 55a and the image analysis unit 55a. A pest repelling sound wave generator 55b that generates a pest repelling sound wave based on one pest type or amount determination information of a pest, a growth music setting unit 55c that sets growth music using the smart growth management information, the pest and a streaming service unit 55d that performs a streaming service by mixing the sound waves generated by the sound wave generating unit 55b and the growth music.

또한, 상기 농가일지 서버(50)는 상기 농가 단말(60)을 통해 지속적으로 농작물의 생장 데이터를 수집하고, 수집한 생장 데이터를 빅데이터로 누적 저장하고, 누적 저장한 빅데이터를 합성 곱 신경망인 CCN(Convolutional Neural Network) 또는 RNN(Recurrent Neural Network) 딥러닝 알고리즘으로 분류하여 관수 제어나 농가에서 확인할 수 있는 생장 관리 정보를 생성하는 스마트 생장 관리부(58)를 더 포함할 수 있다.In addition, the farm log server 50 continuously collects growth data of crops through the farm terminal 60, accumulates the collected growth data as big data, and stores the accumulated big data as a synthetic product neural network. It may further include a smart growth management unit 58 for generating growth management information that can be checked in irrigation control or farms by classifying them with a Convolutional Neural Network (CCN) or Recurrent Neural Network (RNN) deep learning algorithm.

농가 단말(60)은 상기 농가일지 서버(50)로부터 실시간 스트리밍되는 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 접속된 초지향성 스피커(71 - 71+N)로 전달하는 역할을 한다. 이러한 농가 단말(60)은 해당 농지의 농작물을 관리하는 농부가 소유한 스마트폰과 같은 모바일 기기로 구현할 수 있다.The farmhouse terminal 60 serves to deliver the insect repelling sound waves and growth music streamed in real time from the farmhouse log server 50 to the connected super-directional speakers 71 - 71+N. The farmhouse terminal 60 may be implemented with a mobile device such as a smart phone owned by a farmer who manages the crops in the farmland.

상기 농가 단말(60)은 농가일지 애플리케이션을 앱스토어나 상기 농가일지 서버(50) 등으로부터 다운로드 받아 저장하고, 상기 농가일지 애플리케이션을 이용하여 상기 농가일지 서버(50)에서 전송된 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 초지향성 스피커(71 - 71+N)로 송출해준다.The farmhouse terminal 60 downloads and stores the farmhouse journal application from the App Store or the farmhouse journal server 50, and uses the farmhouse journal application to control the pest repelling sound waves and growth transmitted from the farmhouse log server 50. It transmits music to the supercardioid speakers (71 - 71+N).

초지향성 스피커(71 - 71+N)는 상기 농가 단말(60)로부터 송출된 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 농지에 송출하는 역할을 한다. 일반적으로 초지향성 스피커는 음파를 한 곳에 집중시켜줄 수 있는 스피커이다. 여기서 각각의 초지향성 스피커는 모두 동일한 구성을 구비하고, 동일하게 동작하므로 이하 설명의 편의를 위해 하나의 초지향성 스피커(71)에 대해서만 설명하기로 한다.The super-directional speakers (71 - 71+N) serve to transmit pest repelling sound waves and growth music transmitted from the farmhouse terminal 60 to the farmland. In general, a supercardioid speaker is a speaker that can focus sound waves in one place. Here, since each of the supercardioid speakers has the same configuration and operates the same, only one supercardioid speaker 71 will be described below for convenience of description.

이러한 초지향성 스피커(71)는 사물인터넷(IoT) 기능을 수행할 수 있는 것으로 가정한다.It is assumed that such a super-directional speaker 71 can perform an Internet of Things (IoT) function.

바람직하게, 농가 단말(60)과 초지향성 스피커(71)는 블루투스와 같은 근거리 무선통신으로 연결될 수 있으며, 원거리 무선 통신으로 연결되는 것도 가능하다.Preferably, the farmhouse terminal 60 and the super-directional speaker 71 may be connected by short-range wireless communication such as Bluetooth, and it is also possible to be connected by long-distance wireless communication.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the super-directional speaker and the artificial intelligence streaming-based smart farm pest control system according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 저가이면서도 편리하게 농지(특히, 노지)의 해충 및 생장 음악을 서비스받아 최적으로 농작물을 생산하기 위한 농가의 관리자(예를 들어, 농부)는 자신이 휴대한 스마트폰과 같은 농가 단말(60)을 이용하여, 농가일지 애플리케이션을 다운로드 한다. 이후, 이를 농가 단말(60)에 설치한다.First, the farmhouse manager (for example, the farmer) in order to optimally produce crops by receiving pests and growth music of farmland (especially in the open field) at a low cost and convenient way, the farmhouse terminal (60 ) to download the farm log application. Thereafter, it is installed in the farmhouse terminal 60 .

여기서 농부들이 대부분 앱 사용에 어려움이 있을 고령자들이 대부분이므로, 농가일지 애플리케이션을 다운로드 받으면 자동으로 설치까지 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.Here, since most of the farmers are elderly people who will have difficulty using the app, it is desirable to automatically install the farm log application when it is downloaded.

이후, 설치된 농가일지 애플리케이션을 실행시켜 농가일지 서버(50)에 접속하고, 스마트 생장 관리를 위해 농가 정보를 제공한다. 여기서 농가 정보는 휴대전화 번호, 성명 등과 같은 기초적인 정보일 수 있다.Thereafter, the farmhouse journal application is executed to access the farmhouse log server 50, and farmhouse information is provided for smart growth management. Here, the farmhouse information may be basic information such as a mobile phone number and name.

농가일지 서버(50)의 농가 등록부(51)는 상기 농가 단말(60)에서 농가일지 애플리케이션을 통해 전송되는 농가 정보를 데이터베이스(57)에 저장하여, 해충 퇴치 및 생장 관리 대상 농가로 등록한다.The farmhouse registration unit 51 of the farmhouse log server 50 stores the farmhouse information transmitted from the farmhouse terminal 60 through the farmhouse journal application in the database 57, and registers it as a target farmhouse for pest control and growth management.

이어, 농가일지 서버(50)는 해충 퇴치 및 생장 관리 대상 농가를 스마트팜 형태로 관리하기 위해서, 농지에 설치된 통합 제어기(40)를 네트워크로 접속하여 환경 정보를 요청한다.Next, the farmhouse log server 50 requests environmental information by connecting the integrated controller 40 installed in the farmland through a network in order to manage the farmhouse targeted for pest control and growth management in the form of a smart farm.

통합 제어기(40)는 이러한 요청에 따라 농지의 주변 환경 정보(온도, 습도, 풍향, 풍속, 강우, 일사량 등)를 실시간으로 획득하여 네트워크를 통해 상기 농가일지 서버(50)에 전달한다.The integrated controller 40 acquires the surrounding environment information (temperature, humidity, wind direction, wind speed, rainfall, insolation, etc.) of the farmland in real time according to such a request and transmits it to the farmhouse log server 50 through the network.

예컨대, 농지에는 환경정보 획득부(30)가 설치되어, 스마트 생장 관리 대상으로 등록한 농지의 환경 정보를 획득하여 상기 통합 제어기(40)에 전달한다. 상기 환경정보 획득부(30)는 온도, 습도, 풍향, 풍속, 강우, 일사량 등과 같은 기상을 관측하는 기상관측센서, 토양습도를 검출하는 토양습도센서를 포함할 수 있다.For example, the environmental information acquisition unit 30 is installed in the farmland, acquires the environmental information of the farmland registered as a target for smart growth management and transmits it to the integrated controller 40 . The environmental information acquisition unit 30 may include a weather observation sensor for observing meteorological conditions such as temperature, humidity, wind direction, wind speed, rainfall, insolation, and the like, and a soil humidity sensor for detecting soil humidity.

상기 농가일지 서버(50)의 환경정보 수집부(5)는 상기 통합 제어기(40)를 통해 상기 농지의 환경정보를 수집하여 빅데이터 처리부(56)에 전달한다. 상기 빅데이터 처리부(56)는 상기 수집한 환경 정보를 누적 저장하여 빅데이터로 만들어 데이터베이스(57)에 저장한다. 이러한 환경정보는 실시간 또는 주기적으로 획득하여 저장할 수 있다. 저장한 환경정보는 관수 제어 정보를 생성하는 데 활용된다.The environmental information collection unit 5 of the farmhouse log server 50 collects the environmental information of the farmland through the integrated controller 40 and transmits it to the big data processing unit 56 . The big data processing unit 56 accumulatively stores the collected environment information to make big data and stores it in the database 57 . Such environmental information may be acquired and stored in real time or periodically. The stored environmental information is used to generate irrigation control information.

한편, 농가 단말(60)을 이용한 농부는 농작물의 생장 정보를 상기 농가일지 서버(50)에 제공할 수 있다.On the other hand, the farmer using the farmhouse terminal 60 may provide the growth information of the crop to the farmhouse journal server 50 .

상기 농가일지 서버(50)의 스마트 생장 관리부(58)는 상기 농가 단말(60)을 통해 지속적으로 농작물의 생장 데이터를 수집하고, 수집한 생장 데이터를 빅데이터로 누적 저장한다. 이어, 누적 저장한 생장 관련 빅데이터와 상기 환경 정보를 합성 곱 신경망인 CCN(Convolutional Neural Network) 또는 RNN(Recurrent Neural Network)과 같은 딥러닝 알고리즘으로 분석하여, 관수 제어 정보를 생성하고, 동시에 농가에서 확인할 수 있는 생장 관리 정보를 생성한다.The smart growth management unit 58 of the farmhouse log server 50 continuously collects the growth data of crops through the farmhouse terminal 60, and accumulates and stores the collected growth data as big data. Then, the accumulated and stored growth-related big data and the environmental information are analyzed with a deep learning algorithm such as Convolutional Neural Network (CCN) or Recurrent Neural Network (RNN), which is a convolutional neural network, to generate irrigation control information, and at the same time Generates growth management information that can be checked.

이렇게 생성한 생장 관리 정보는 농가 단말(60)로 전송해주어, 농부가 실시간으로 자신이 기르는 농작물의 생장 상태를 인지하도록 한다.The generated growth management information is transmitted to the farmhouse terminal 60 so that the farmer recognizes the growth state of the crops that he or she raises in real time.

아울러 관수 제어 정보는 통합 제어기(40)에 전달한다.In addition, the irrigation control information is transmitted to the integrated controller 40 .

상기 통합 제어기(40)는 상기 농가일지 서버(50)에서 스마트 생장 분석과 상기 환경 정보를 기초로 전송되는 관수 제어 정보를 이용하여 관수부(10)의 관수 모터를 자동으로 제어한다. 관수 모터(10)에는 스프링클러가 연동되어 동작하므로, 관수 모터의 구동시에는 자동으로 스프링클러가 동작하여 물을 분사하게 된다. 이렇게 분사되는 물의 양은 환경 정보와 생장 정보를 기초로 인공지능 알고리즘으로 분석된 결과를 이용하여 분사되는 양이므로, 농작물의 생장에 최적화된 물 분사량이라고 할 수 있다. 따라서 농부는 직접 농작물에 물을 분사해주는 불편함 없이도 농작물의 생장을 최적으로 관리할 수 있게 된다.The integrated controller 40 automatically controls the irrigation motor of the irrigation unit 10 using the irrigation control information transmitted based on the smart growth analysis and the environment information from the farmhouse log server 50 . Since the sprinkler operates in conjunction with the irrigation motor 10, the sprinkler automatically operates to spray water when the irrigation motor is driven. Since the amount of water sprayed in this way is sprayed using the results analyzed by an artificial intelligence algorithm based on environmental information and growth information, it can be said that the amount of water sprayed is optimized for the growth of crops. Therefore, the farmer can optimally manage the growth of crops without the inconvenience of directly spraying water on the crops.

한편, 스마트팜을 구현하고, 해충 퇴치와 농작물 생장을 자동으로 실현하기 위해서, 농지에 설치된 영상 감시 장비(20)는 농지를 촬영하고, 촬영 영상을 유해동물 및 해충 판단용 영상으로 실시간으로 상기 농가일지 서버(50)에 전달한다. 농지에는 복수의 영상 감시 장비를 설치하고, 각각의 영상 감시 장비마다 구역을 구분해주고, 영상 장비마다 식별정보(고유정보)를 부여함으로써, 해당 영상장비가 촬영한 농지의 위치를 인지할 수 있도록 한다. 여기서 농지의 위치 인식은 추후 해충 퇴치를 음파 송출과 생장 음악 송출을 위한 위치를 판단하기 위함이다.On the other hand, in order to implement a smart farm and to automatically realize pest control and crop growth, the video monitoring equipment 20 installed on the farmland shoots the farmland and converts the captured image into an image for judging harmful animals and pests in real time. It is transmitted to the journal server 50 . A plurality of video surveillance equipment is installed on farmland, each zone is divided for each video surveillance equipment, and identification information (unique information) is given to each video equipment so that the location of the farmland photographed by the video equipment can be recognized. . Here, the recognition of the location of the farmland is to determine the location for the transmission of sound waves and the transmission of growth music in the future to eradicate pests.

농가일지 서버(50)의 영상 수집부(54)는 상기 농지에 설치된 영상감시장비(20)를 통해 농지의 영상을 수집한다. 이어, 빅데이터 처리부(56)는 상기 영상 수집부(54)에서 수집한 영상과 상기 환경 정보를 누적 저장하여 빅데이터로 만들어 데이터베이스(57)에 저장한다.The image collection unit 54 of the farm log server 50 collects images of the farmland through the image monitoring system 20 installed in the farmland. Next, the big data processing unit 56 accumulates the image and the environment information collected by the image collection unit 54 to make big data and stores it in the database 57 .

아울러 상기 농가일지 서버(50)의 인공지능(AI) 스트리밍 서비스부(55)는 상기 빅데이터 처리부(56)에서 처리된 농지 영상의 빅데이터를 분석하여 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 생성한다. 여기서 해충 퇴치를 위한 음파는 고주파를 이용할 수 있으며, 생장 음악은 현재 농작물의 생장 상태에 따라 미리 설정된 생장 음악을 이용할 수 있다. 즉, 농작물의 생장 상태에 따라 동일한 음악을 생장 음악으로 송출해 주거나, 농작물의 생장 상태에 따라 단계별로 서로 다른 생장 음악을 송출해 줄 수 있다.In addition, the artificial intelligence (AI) streaming service unit 55 of the farm log server 50 analyzes the big data of the farmland image processed by the big data processing unit 56 to generate pest repelling sound waves and growth music. Here, the sound wave for exterminating pests may use a high frequency, and as the growth music, a growth music preset according to the current growth state of the crop may be used. That is, the same music may be transmitted as growth music according to the growth state of the crop, or different growth music may be transmitted in stages according to the growth state of the crop.

아울러 상기 인공지능 스트리밍 서비스부(55)는 상기 해충 퇴치 음파를 고주파로 생성하고, 생성한 고주파와 생장 음악을 혼합하여 상기 농가 단말(60)에 스트리밍 서비스를 해준다.In addition, the artificial intelligence streaming service unit 55 generates the pest repelling sound wave at a high frequency, and mixes the generated high frequency and growth music to provide a streaming service to the farmhouse terminal 60 .

즉, 인공지능 스트리밍 서비스부(55)의 영상 분석부(55a)는 상기 농지 영상을 분석하여 해충의 종류나 해충의 양을 판단한다. 여기서 해충 종류는 이미지 비교 방식을 이용할 수 있다. 즉, 촬영된 영상에서 이미 배경 이미지(농작물, 배경)는 정해져 있는 상태이며, 상기 배경 이미지를 제외한 이미지를 해충 종류 및 해충의 양을 인식하는 이미지로 설정한다. That is, the image analysis unit 55a of the AI streaming service unit 55 analyzes the farmland image to determine the type of pest or the amount of pest. Here, the pest type may use an image comparison method. That is, in the captured image, the background image (crop, background) is already determined, and the image excluding the background image is set as an image for recognizing the type of pest and the amount of pest.

다음으로, 해충퇴치 음파 생성부(55b)는 상기 영상 분석부(55a)에서 분석한 해충 종류나 해충의 양 판단 정보를 기초로 해충 퇴치 음파를 생성한다. 해충 퇴치 음파는 고주파로 생성하되, 해충 종류에 따라 미리 실험을 통해 최적으로 해충을 퇴치할 수 있는 고주파 대역을 설정하여 사용하면 간단하게 해충 종류에 대응하는 고주파를 생성할 수 있다. 아울러 해충의 양을 이미지의 픽셀 데이터양으로 판단할 수 있으며, 이를 이용하여 해충 퇴치 음파의 발생 시간을 조절할 수 있다. 실제 해충 퇴치 음파의 발생 시 실시간으로 영상 감시장치(20)를 이용하여 농지의 영상을 촬영하게 되며, 영상 분석을 통해 해충이 존재하는지를 판단할 수 있어, 미리 시간이 고정되는 것보다 영상을 통해 실시간으로 음파 발생 유무나 시간을 조절할 수 있다.Next, the pest repelling sound wave generating unit 55b generates a pest repelling sound wave based on the pest type or amount determination information analyzed by the image analyzing unit 55a. Pest repelling sound waves are generated at high frequency, but depending on the type of pest, you can easily generate a high frequency corresponding to the type of pest by setting and using a high frequency band that can optimally exterminate pests through an experiment in advance. In addition, the amount of pests can be determined by the amount of pixel data of the image, and the generation time of the pest repelling sound waves can be adjusted using this. When the actual pest control sound wave is generated, an image of the farmland is captured using the image monitoring device 20 in real time, and it is possible to determine whether pests exist through image analysis, so that the time is fixed in real time through the image You can control whether or not the sound wave is generated or the time.

다음으로, 생장 음악 설정부(55c)는 상기 스마트 생장 관리 정보를 이용하여 생장 음악을 설정한다. 생장 음악 역시 주지한 바와 같이, 생장 상태에 따라 다르게 설정하거나, 농작물의 종류에 따라 다르게 설정할 수 있다.Next, the growth music setting unit 55c sets the growth music using the smart growth management information. As is well known, the growth music may be set differently depending on the growth state or may be set differently depending on the type of crop.

마지막으로, 스트리밍 서비스부(55d)는 상기 해충퇴치 음파 생성부(55b)에서 생성한 해충 퇴치 음파와 상기 생장 음악을 혼합하여 스트리밍 데이터로 만들고, 이를 농가 단말(60)에 전송한다.Finally, the streaming service unit 55d mixes the pest control sound wave and the growth music generated by the pest control sound wave generator 55b into streaming data, and transmits it to the farmhouse terminal 60 .

농부는 농가 단말(60)을 통해 해충 퇴치 음파와 생장 음악을 스트리밍 방식으로 받으면, 실시간 스트리밍되는 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 접속된 초지향성 스피커(71)로 전달한다. 여기서 실시간 스트리밍되는 해충 퇴치 음악 및 생장 음악을 송출한 위치 정보를 포함할 수 있다. 이러한 위치 정보는 초지향성 스피커의 설치 위치에 대응할 수 있다.When the farmer receives the pest repelling sound wave and growth music through the farmhouse terminal 60 in a streaming manner, the real-time streamed pest repelling sound wave and growth music are transmitted to the connected super-directional speaker 71 . Here, real-time streaming of pest control music and growth music may include location information. Such location information may correspond to an installation location of the super directional speaker.

따라서 농가 단말(60)에서 송출되는 해충 퇴치 음악 및 생장 음악은 위치 정보를 갖고 송출되므로, 해당 위치에 대응하는 초지향성 스피커만 동작을 할 수 있다. 다른 방법으로서, 농지에 설치된 모든 초지향성 스피커를 동시에 동작시켜 해충 퇴치와 농작물 생장에 활용할 수 있다.Therefore, since the pest control music and the growth music transmitted from the farmhouse terminal 60 are transmitted with location information, only the super directional speaker corresponding to the location can operate. As another method, all the super-directional speakers installed in the farmland can be operated at the same time to use it for pest control and crop growth.

이상 상술한 바와 같이 본 발명은, 초지향성 스피커와 스트리밍 기반의 간단한 스마트팜 해충퇴치 솔루션을 이용하여, 해충이 싫어하는 음파를 발생하여 해충을 편리하게 퇴치할 수 있어, 농약 사용량 억제로 농가의 경영비를 절감시켜줄 수 있다.As described above, the present invention uses a super-directional speaker and a streaming-based simple smart farm pest control solution to generate sound waves that pests hate and to conveniently exterminate pests. can save you

또한, 생장 음악을 출력하여 생장 촉진을 도모함으로써, 농가의 비용 부담이 최소화된 상태에서도 농작물의 생장에 최적화를 도모할 수 있다.In addition, by outputting growth music to promote growth, it is possible to optimize the growth of crops even in a state where the cost burden on the farmer is minimized.

또한, 본 발명에 따르면 앱(App)을 잘 사용하지 못하는 고령의 농부들도 쉽게 사용할 수 있도록, 농가일지 애플리케이션을 제공해 줌으로써, 사용상에 편리함을 도모해줄 수 있다.In addition, according to the present invention, by providing the farmhouse diary application so that elderly farmers who are not good at using the app can use it easily, it is possible to promote convenience in use.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment and it is common knowledge in the art that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. It is self-evident to those who have

10: 관수부
20: 영상감시장비
30: 환경정보 획득부
40: 통합 제어기
50: 농가일지 서버
60: 농가 단말
71 - 71+N: 초지향성 스피커10: irrigation department
20: video surveillance equipment
30: Environmental Information Acquisition Department
40: integrated controller
50: Farm log server
60: farmhouse terminal
71 - 71+N: Supercardioid speaker

Claims (6)

농지를 촬영하고, 촬영 영상을 유해동물 및 해충 판단용 영상으로 제공하는 영상 감시장비;
상기 농지의 환경 정보를 획득하는 환경정보 획득부;
상기 환경정보 획득부에서 획득한 환경정보를 네트워크를 통해 농가일지 서버에 전송하고, 상기 농가일지 서버에서 스마트 생장 분석과 상기 환경 정보를 기초로 전송되는 관수 제어 정보를 이용하여 관수 모터를 자동으로 제어하는 통합 제어기;
상기 영상 감시장비로부터 제공되는 농지 촬영 영상을 수집하여 빅데이터 기반으로 누적 처리하고, 빅데이터를 분석하여 해충 퇴치를 위한 음파 및 생장 음악을 생성하고, 생성한 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 실시간 스트리밍 방식으로 농가 단말에 전송해주는 농가일지 서버;
상기 농가일지 서버로부터 실시간 스트리밍되는 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 접속된 초지향성 스피커로 전달하는 농가 단말; 및
상기 농가 단말로부터 송출된 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 농지에 송출하는 초지향성 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템.
video surveillance equipment for photographing farmland and providing the captured image as an image for judging harmful animals and pests;
an environmental information acquisition unit for acquiring environmental information on the farmland;
The environmental information acquired by the environmental information acquisition unit is transmitted to the farm log server through the network, and the irrigation motor is automatically controlled using smart growth analysis and irrigation control information transmitted based on the environmental information in the farm log server. integrated controller;
Collecting farmland shooting images provided from the video monitoring equipment, accumulating them based on big data, analyzing big data to generate sound waves and growth music for pest extermination, and real-time streaming of the generated pest control sound waves and growth music A farmhouse diary server that transmits to the farmhouse terminal;
a farmhouse terminal that transmits pest control sound waves and growth music streamed in real-time from the farmhouse journal server to a connected super-directional speaker; and
Super-directional speaker and artificial intelligence streaming-based smart farm pest control system, characterized in that it comprises a super-directional speaker that transmits pest control sound waves and growth music transmitted from the farmhouse terminal to farmland.
 청구항 1에서, 상기 농가일지 서버는,
상기 농가 단말에서 농가일지 애플리케이션을 통해 전송되는 농가 정보를 이용하여 해충 퇴치 및 생장 관리 대상 농가로 등록하는 농가 등록부;
상기 통합 제어기를 통해 상기 농지의 환경정보를 수집하는 환경정보 수집부;
상기 수집한 농지의 환경정보와 스마트 생장 관리 정보를 이용하여 관수 제어 정보를 생성하고, 생성한 관수 제어 정보를 상기 통합 제어기에 전송하는 관수 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템.
The method according to claim 1, The farm log server,
a farmhouse register for registering as a target farmhouse for pest control and growth management by using farmhouse information transmitted through the farmhouse journal application from the farmhouse terminal;
an environmental information collection unit for collecting environmental information on the farmland through the integrated controller;
Super-directional speaker and artificial intelligence streaming, characterized in that it includes an irrigation control unit that generates irrigation control information using the collected farmland environmental information and smart growth management information, and transmits the generated irrigation control information to the integrated controller based smart farm pest control system.
 청구항 1에서, 상기 농가일지 서버는,
상기 농지에 설치된 영상감시장비를 통해 농지의 영상을 수집하는 영상 수집부;
상기 영상 수집부에서 수집한 영상과 상기 환경 정보를 누적 저장하여 빅데이터로 만들어 데이터베이스에 저장하는 빅데이터 처리부;
상기 빅데이터 처리부에서 처리된 농지 영상의 빅데이터를 분석하여 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 생성하고, 생성한 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 스트리밍 방식으로 상기 농가 단말에 전송하는 인공지능 스트리밍 서비스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템.
The method according to claim 1, The farm log server,
an image collection unit for collecting images of farmland through an image monitoring system installed on the farmland;
a big data processing unit for accumulatively storing the images and the environment information collected by the image collecting unit to make big data and storing them in a database;
An artificial intelligence streaming service unit that analyzes the big data of the farmland image processed by the big data processing unit to generate pest repelling sound waves and growth music, and transmits the generated pest repelling sound waves and growth music to the farmhouse terminal in a streaming manner. A smart farm pest control system based on a super-directional speaker and artificial intelligence streaming, characterized in that.
 청구항 3에서, 상기 인공지능 스트리밍 서비스부는,
상기 농지 영상을 분석하여 해충의 종류나 해충의 양을 판단하는 영상 분석부;
상기 영상 분석부에서 분석한 해충 종류나 해충의 양 판단 정보를 기초로 해충 퇴치 음파를 생성하는 해충퇴치 음파 생성부;
상기 스마트 생장 관리 정보를 이용하여 생장 음악을 설정하는 생장 음악 설정부;
상기 해충퇴치 음파 생성부에서 생성한 해충 퇴치 음파와 상기 생장 음악을 혼합하여 스트리밍 서비스를 수행하는 스트리밍 서비스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템.
The method according to claim 3, The artificial intelligence streaming service unit,
an image analysis unit that analyzes the farmland image to determine the type or amount of pests;
a pest repelling sound wave generator for generating a pest repelling sound wave based on the information on determining the type of pest or the amount of pest analyzed by the image analysis unit;
a growth music setting unit configured to set growth music using the smart growth management information;
Super-directional speaker and artificial intelligence streaming-based smart farm pest control system, characterized in that it comprises a streaming service unit that performs a streaming service by mixing the pest control sound wave and the growth music generated by the pest control sound wave generator.
 청구항 1에서, 상기 농가일지 서버는,
상기 농가 단말을 통해 지속적으로 농작물의 생장 데이터를 수집하고, 수집한 생장 데이터를 빅데이터로 누적 저장하고, 누적 저장한 빅데이터를 합성 곱 신경망인 CCN(Convolutional Neural Network) 또는 RNN(Recurrent Neural Network) 딥러닝 알고리즘으로 분석하여 관수 제어나 농가에서 확인할 수 있는 생장 관리 정보를 생성하는 스마트 생장 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템.
The method according to claim 1, The farm log server,
CCN (Convolutional Neural Network) or RNN (Recurrent Neural Network) that continuously collects growth data of crops through the farmhouse terminal, accumulates the collected growth data as big data, and stores the accumulated big data as a convolutional neural network Super-directional speaker and artificial intelligence streaming-based smart farm pest control system, characterized in that it includes a smart growth management unit that generates growth management information that can be checked in irrigation control or farms by analyzing it with a deep learning algorithm.
 청구항 1에서, 상기 농가 단말은 농가일지 애플리케이션을 다운로드 받아 저장하고, 상기 농가일지 애플리케이션을 이용하여 상기 농가일지 서버에서 전송된 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 초지향성 스피커로 송출해주는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템.







The method according to claim 1, wherein the farmhouse terminal downloads and stores the farmhouse journal application, and transmits the pest control sound waves and growth music transmitted from the farmhouse journal server using the farmhouse journal application to the super directional speaker. Smart farm pest control system based on speaker and AI streaming.
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