KR20220073988A - Cap height measurement method using automatic cap height measuring device for beverage containers - Google Patents

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Abstract

본 발명은 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 이용한 캡 높이 측정 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 음료 등을 저장하는 알루미늄 용기의 마개, 즉 캡의 높이치수를 자동으로 측정하기 위한 장치를 이용하여 음료 용기용 캡의 높이를 측정하는 방법에 관한 것으로, 다수의 캡에 대한 높이치수를 연속적으로 측정하여 캡의 높이측정을 위한 공정속도 향상시킬 수 있고, 비접촉 방식으로 캡의 높이를 측정할 수 있어 측정 오차를 현저히 저감시킬 수 있으며, 전체 둘레에 대한 높이를 측정할 때, 캡의 여러 지점에 대한 높이를 하나의 동작으로 측정할 수 있으며, 각 측정지점마다 측정된 캡의 높이는 자동으로 데이터화할 수 있어 캡의 품질관리가 용이하도록 하는 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 이용한 캡 높이 측정 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 검사용캡에 높이치수 측정 검사를 시작하기 위한 스타트포인트를 마킹하고, 검사용캡을 회전시키면, 비젼카메라에서 스타트포인트를 인식하며, 비젼카메라에서 스타트포인트를 인식하면, 검사용캡은 회전을 하고, 이후, 비젼카메라에서는 스타트포인트를 높이 측정의 시작점으로 하여 검사용캡의 전체 둘레에 따른 높이를 측정하는 것을 포함하는 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 이용한 캡 높이 측정 방법을 제공한다.The present invention relates to a method for measuring cap height using an automatic cap height measuring device for beverage containers. More specifically, it relates to a method of measuring the height of a cap for a beverage container using a stopper of an aluminum container for storing beverages, that is, a device for automatically measuring the height dimension of the cap, and the height of a plurality of caps By continuously measuring the dimensions, the process speed for measuring the height of the cap can be improved, and the height of the cap can be measured in a non-contact method, so that the measurement error can be significantly reduced. Cap using an automatic height measuring device for beverage containers, which can measure the height of several points of the device with one operation, and automatically dataize the cap height measured at each measurement point, making it easy to control the quality of the cap How to measure height.
To this end, the present invention marks the start point for starting the height dimension measurement inspection on the inspection cap, and when the inspection cap is rotated, the vision camera recognizes the start point, and when the vision camera recognizes the start point, the inspection cap rotates After that, the vision camera provides a cap height measurement method using an automatic cap height measuring device for beverage containers, which includes measuring the height along the entire circumference of the inspection cap using the start point as the starting point of height measurement.

Description

음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 이용한 캡 높이 측정 방법{Cap height measurement method using automatic cap height measuring device for beverage containers}Cap height measurement method using automatic cap height measuring device for beverage containers}

본 발명은 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 이용한 캡 높이 측정 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 음료 등을 저장하는 알루미늄 용기의 마개, 즉 캡의 높이치수를 자동으로 측정하기 위한 장치를 이용하여 음료 용기용 캡의 높이를 측정하는 방법에 관한 것으로, 다수의 캡에 대한 높이치수를 연속적으로 측정하여 캡의 높이측정을 위한 공정속도 향상시킬 수 있고, 비접촉 방식으로 캡의 높이를 측정할 수 있어 측정 오차를 현저히 저감시킬 수 있으며, 전체 둘레에 대한 높이를 측정할 때, 캡의 여러 지점에 대한 높이를 하나의 동작으로 측정할 수 있으며, 각 측정지점마다 측정된 캡의 높이는 자동으로 데이터화할 수 있어 캡의 품질관리가 용이하도록 하는 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 이용한 캡 높이 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for measuring cap height using an automatic cap height measuring device for beverage containers. More specifically, it relates to a method of measuring the height of a cap for a beverage container using a stopper of an aluminum container for storing beverages, that is, a device for automatically measuring the height dimension of the cap, and the height of a plurality of caps It is possible to improve the process speed for measuring the height of the cap by continuously measuring the dimensions, and it is possible to measure the height of the cap in a non-contact method, so that the measurement error can be significantly reduced. Cap using an automatic height measuring device for beverage containers that can measure the height of several points of the device with one operation, and automatically dataize the height of the cap measured at each measurement point, making it easy to control the quality of the cap How to measure height.

알루미늄 용기는 연질의 알루미늄 박판을 사용하여 프레스 또는 사출성형에 의해 제작되며, 주로 음료 등을 저장하기 위해 사용된다.The aluminum container is manufactured by press or injection molding using a soft aluminum sheet, and is mainly used to store beverages, etc.

음료용 알루미늄 용기의 경우, 용기를 밀폐시키기 위한 원형의 용기 마개(캡) 또한 알루미늄 재질로 제작되는데, 제작시 캡의 높이치수에 대해 검사가 필요하다.In the case of an aluminum container for beverages, a circular container stopper (cap) for sealing the container is also made of aluminum, but it is necessary to inspect the height of the cap during production.

캡의 높이치수를 측정할 때, 종래 현장에서는 작업자가 헤이트게이지 등의 높이측정게이지를 사용하여 수작업으로 하나씩 캡의 높이를 측정하고 있다. When measuring the height of the cap, in the conventional field, a worker manually measures the height of the cap one by one using a height measuring gauge such as a height gauge.

또한, 측정시 원형태의 캡의 상측 단부에는 캡 둘레를 따라 웨이브 형태로 굴곡이 있어 한 지점의 높이를 측정하는 것이 아니라 캡 둘레를 따라 여러 지점에 대해 높이를 측정하게 된다. In addition, since the upper end of the circular cap has a wave shape along the circumference of the cap during measurement, the height is measured at several points along the circumference of the cap rather than measuring the height of one point.

그러나, 이러한 방식은 캡에 높이측정게이지를 직접 접촉시켜 높이를 측정하는 방식임으로 측정오차가 빈번하게 발생하고, 하나의 캡에 대해 여러 지점에 대해 치수측정을 수행해야 하므로 치수측정에 대한 공정속도가 현저히 느린 문제점이 있다. However, since this method is a method of measuring the height by directly contacting the height measuring gauge with the cap, measurement errors occur frequently, and since it is necessary to perform dimension measurement at several points for one cap, the process speed for dimension measurement is reduced. There is a problem that it is remarkably slow.

따라서, 다수의 캡에 대한 높이치수를 자동방식에 의해 연속적으로 측정하여 높이치수 측정에 대한 공정속도 향상시킬 필요가 있으며, 비젼카메라부 또는 레이저센서를 이용해 비접촉 방식으로 캡의 높이를 측정하여 측정 오차를 현저히 저감시킬 필요가 있고, 캡의 전체 둘레에 대한 높이를 측정할 수 있는 동시에 여러 측정지점에 대해 하나의 동작으로 캡의 높이를 측정하고, 자동으로 데이터화하여 캡에 대한 품질관리를 용이하게 수행할 수 있는 새로운 수단이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to continuously measure the height dimensions of a number of caps by an automatic method to improve the process speed for height dimension measurement. It is necessary to significantly reduce the height of the cap, and at the same time measure the height of the cap with one operation for several measurement points, and automatically dataize the cap to easily perform quality control on the cap. New means are needed to do this.

선행기술문헌 : KR공개특허공보 제10-2014-0121662호(2014.10.16. 공개)Prior art document: KR Patent Publication No. 10-2014-0121662 (published on October 16, 2014)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 음료 등을 저장하는 알루미늄 용기의 마개, 즉 캡의 높이치수를 자동으로 측정하기 위한 장치를 이용하여 음료 용기용 캡의 높이를 측정하되, 다수의 캡에 대한 높이치수를 연속적으로 측정하여 캡의 높이측정을 위한 공정속도 향상시킬 수 있고, 비접촉 방식으로 캡의 높이를 측정할 수 있어 측정 오차를 현저히 저감시킬 수 있으며, 전체 둘레에 대한 높이를 측정할 때, 캡의 여러 지점에 대한 높이를 하나의 동작으로 측정할 수 있으며, 각 측정지점마다 측정된 캡의 높이는 자동으로 데이터화할 수 있어 캡의 품질관리가 용이하도록 하는 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 이용한 캡 높이 측정 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the height of the cap for a beverage container is measured using a stopper of an aluminum container for storing beverages, that is, a device for automatically measuring the height of the cap, By continuously measuring the height dimension of a number of caps, the process speed for measuring the cap height can be improved, and the height of the cap can be measured in a non-contact manner, so that the measurement error can be significantly reduced. When measuring, the height of various points of the cap can be measured with one operation, and the height of the cap measured at each measurement point can be automatically dataized to facilitate the quality control of the cap. An object of the present invention is to provide a method for measuring the height of a cap using a height measuring device.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 이용한 캡 높이 측정 방법은 검사용캡에 높이치수 측정 검사를 시작하기 위한 스타트포인트를 마킹하고, 검사용캡을 회전시키면, 비젼카메라에서 스타트포인트를 인식하며, 비젼카메라에서 스타트포인트를 인식하면, 검사용캡은 회전을 하고, 이후, 비젼카메라에서는 스타트포인트를 높이 측정의 시작점으로 하여 검사용캡의 전체 둘레에 따른 높이를 측정하는 것을 포함할 수 있다. The cap height measurement method using the automatic cap height measuring device for beverage containers according to the present invention devised to achieve the above object marks a start point for starting the height dimension measurement test on the test cap, and rotates the test cap, The vision camera recognizes the start point, and when the vision camera recognizes the start point, the inspection cap rotates, and then, the vision camera uses the start point as the starting point of height measurement to measure the height along the entire circumference of the inspection cap. may include

또한, 비젼카메라부에서는 측정되는 검사용캡의 높이는 검사용캡의 여러 위치에 대해 측정되는 것을 더 포함할 수 있다. In addition, the height of the inspection cap measured in the vision camera unit may further include being measured for various positions of the inspection cap.

또한, 측정된 검사용캡의 각 측정지점에 대한 높이는 데이터화되어 저장되는 것을 포함하고, 각 측정지점마다 측정된 검사용캡의 높이데이터는 측정된 각 지점의 높낮이 치수에 따라 정현파 형태의 그래프로 표현될 수 있는 것을 더 포함할 수 있다. In addition, the measured height for each measurement point of the inspection cap includes data and storage, and the height data of the inspection cap measured for each measurement point can be expressed as a graph in the form of a sine wave according to the measured height dimension of each point. may include more.

본 발명에 의하면 자동방식에 의해 다수의 캡에 대한 높이치수를 연속적으로 측정하여 캡의 높이측정을 위한 공정속도 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of continuously measuring the height dimensions of a plurality of caps by an automatic method, thereby improving the process speed for measuring the height of the caps.

또한, 비접촉 방식으로 캡의 높이를 측정할 수 있어 측정 오차를 현저히 저감시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the height of the cap can be measured in a non-contact manner, there is an effect of remarkably reducing a measurement error.

또한, 전체 둘레에 대한 높이를 측정할 때, 캡의 여러 지점에 대한 높이를 하나의 동작으로 측정하여 추출할 수 있으며, 추출된 캡의 높이를 자동으로 데이터화할 수 있어 캡의 품질관리가 용이한 효과가 있다.In addition, when measuring the height of the entire perimeter, the height of various points of the cap can be measured and extracted with one operation, and the height of the extracted cap can be automatically dataized, making it easy to control the quality of the cap. It works.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치에서 캡수납부가 외곽프레임(110)의 외측에 위치한 상태를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 확대 도시한 사시도,
도 3은 캡수납부를 도시한 사시도,
도 4는 캡수납부의 평면과 정면을 도시한 도면,
도 5는 캡수납부가 슬라이딩운동을 하는 상태를 도시한 도면,
도 6은 캡이송부를 도시한 도면,
도 7은 캡이송부의 슬라이딩 운동 상태를 도시한 도면,
도 8은 캡안착지그부와 로테이터부 및 캡평탄부를 도시한 도면,
도 9는 캡안착지그부와 로테이터부 및 캡평탄부의 단면을 도시한 도면,
도 10은 비젼카메라부를 도시한 도면.
도 11 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 이용한 캡 높이 측정 방법에 따라 음료 용기용 캡을 측정한 결과 데이터를 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view showing a state in which a cap receiving portion is located on the outside of the outer frame 110 in the automatic height measuring apparatus for a cap for a beverage container according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is an enlarged perspective view of an automatic height measuring device for a cap for a beverage container according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing a cap receiving part;
4 is a view showing a plane and a front side of the cap receiving portion,
5 is a view showing a state in which the cap receiving unit slides;
6 is a view showing a cap transfer unit;
7 is a view showing a sliding motion state of the cap transfer unit;
8 is a view showing a cap seating jig part, a rotator part, and a cap flat part;
9 is a view showing a cross section of the cap seating jig part, the rotator part, and the cap flat part;
10 is a view showing a vision camera unit.
11 to 12 are diagrams showing the result data of measuring the cap for a beverage container according to the method for measuring the cap height using an automatic height measuring device for a beverage container according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto or may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치에서 캡수납부가 외곽프레임(110)의 외측에 위치한 상태를 도시한 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 확대 도시한 사시도, 도 3은 캡수납부를 도시한 사시도, 도 4는 캡수납부의 평면과 정면을 도시한 도면, 도 5는 캡수납부가 슬라이딩운동을 하는 상태를 도시한 도면, 도 6은 캡이송부를 도시한 도면, 도 7은 캡이송부의 슬라이딩 운동 상태를 도시한 도면, 도 8은 캡안착지그부와 로테이터부 및 캡평탄부를 도시한 도면, 도 9는 캡안착지그부와 로테이터부 및 캡평탄부의 단면을 도시한 도면, 도 10은 비젼카메라부를 도시한 도면, 도 11 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 이용한 캡 높이 측정 방법에 따라 음료 용기용 캡을 측정한 결과 데이터를 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view showing a state in which the cap receiving portion is located on the outside of the outer frame 110 in the automatic height measuring device for the cap for a beverage container according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a beverage according to a preferred embodiment of the present invention An enlarged perspective view of an automatic height measuring device for a cap for a container, FIG. 3 is a perspective view showing a cap receiving unit, FIG. 4 is a view showing a plane and a front view of the cap receiving unit, FIG. 5 is a state in which the cap receiving unit slides One view, FIG. 6 is a view showing the cap transfer unit, FIG. 7 is a view showing the sliding motion state of the cap transfer unit, FIG. 8 is a view showing the cap seating jig part, the rotator part, and the cap flat part, A view showing a cross-section of a cap seating jig part and a rotator part and a flat cap part, FIG. 10 is a view showing a vision camera part, FIGS. 11 to 12 are automatic cap height measuring apparatus for beverage containers according to a preferred embodiment of the present invention It is a view showing data as a result of measuring the cap for a beverage container according to the used cap height measurement method.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치는, 도 1 내지 도 10을 참조하면, 캡수납부(10), 캡이송부(20), 캡안착지그부(30), 로테이터부(40), 캡평탄부(50), 및 비젼카메라부(60)을 포함하여 이루어진다.Automatic cap height measuring device for beverage container according to a preferred embodiment of the present invention, referring to Figs. 40 , a flat cap part 50 , and a vision camera part 60 .

먼저, 본 발명에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치는 음료 등을 저장하는 알루미늄 용기의 마개, 즉 캡의 높이치수를 자동으로 측정하기 위한 장치로서, 다수의 캡에 대한 높이치수를 연속적으로 측정하여 캡의 높이측정을 위한 공정속도를 향상시킬 수 있는 특징이 있다.First, the device for automatically measuring the height of a cap for a beverage container according to the present invention is a device for automatically measuring the height dimension of a stopper, that is, a cap of an aluminum container for storing beverages, etc., and continuously measures the height dimensions for a plurality of caps Thus, there is a feature that can improve the process speed for measuring the height of the cap.

또한, 비젼카메라부 또는 레이저센서를 이용하여 비접촉 방식으로 캡의 높이를 측정하여 측정에 따른 오차를 현저히 저감시킬 수 있는 특징이 있다.In addition, by measuring the height of the cap in a non-contact manner using a vision camera unit or a laser sensor, it is possible to significantly reduce errors due to measurement.

또한, 캡을 360 도로 회전시키며, 캡의 전체 둘레에 대한 높이를 측정할 수 있으며, 캡의 전체 둘레에 따른 높이를 측정할 때, 측정 위치를 회전하는 캡의 각도에 따라 임의적으로 설정(예: 360 도에 대해 각 1도 마다 높이 측정)하여 여러 지점에 대한 높이를 하나의 동작으로 측정하여 추출할 수 있는데 그 특징이 있다.In addition, the cap can be rotated 360 degrees, and the height of the cap can be measured over the entire circumference. When measuring the height along the entire circumference of the cap, the measuring position can be set arbitrarily according to the angle of the rotating cap (eg: It can be extracted by measuring the height of each 1 degree for 360 degrees) and measuring the height for several points in one motion.

또한, 각 측정지점마다 측정된 캡의 높이는 자동으로 데이터화하여 저장할 수 있고, 이 데이터를 이용하여 굴곡진 캡의 높이를 정현파 형태의 그래프로 구현할 수 있어 캡의 품질관리가 용이한 특징이 있다.In addition, the height of the cap measured at each measurement point can be automatically converted into data and stored, and the height of the curved cap can be implemented as a graph in the form of a sine wave using this data, making it easy to control the quality of the cap.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치의 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the components of the automatic cap height measuring device for a beverage container according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

캡수납부(10)에는 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이 높이치수 측정을 받기 위한 다수의 검사용캡(2)이 가로와 세로 방향으로 배열되어 놓여진다.As shown in FIGS. 1 and 3 , a plurality of inspection caps 2 for receiving height dimension measurements are arranged in the cap receiving unit 10 in horizontal and vertical directions.

여기서, 검사용캡(2)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 일측이 밀폐되어 있는 밀폐부가 상측에 위치하도록 놓여진다.Here, the inspection cap 2 is placed so that the sealing part with one side closed is located on the upper side as shown in FIGS. 3 and 4 .

캡수납부(10)에는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 검사용캡(2)의 하부가 삽입되는 캡삽입부(12)가 다수 형성되어 있다. As shown in FIGS. 2 to 4, a plurality of cap insertion parts 12 into which the lower part of the inspection cap 2 is inserted are formed in the cap receiving part 10. As shown in FIGS.

캡삽입부(12)는 돌출된 돌기 형태로 형성되어 있으며, 이 캡삽입부(12)에 검사용캡(2)이 하나씩 외삽되는 형태로 끼워져 안착하게 된다.The cap insertion part 12 is formed in the shape of a protruding protrusion, and the inspection caps 2 are inserted into the cap insertion part 12 one by one in an extrapolated form to be seated.

한편, 도 1과 도 5를 참조하면, 작업자가 검사대(100)의 외부를 감싸고 있는 외곽프레임(110)의 외측에 위치한 캡수납부(10)에 검사용캡(2)을 수납하면, 캡수납부(10)가 슬라이딩운동을 하며 외곽프레임(110)의 내측에 위치한 검사대(100) 방향으로 이동하게 된다.On the other hand, referring to FIGS. 1 and 5 , when the operator accommodates the inspection cap 2 in the cap receiving unit 10 located on the outside of the outer frame 110 surrounding the outside of the inspection table 100 , the cap receiving unit 10 ) moves in the direction of the examination table 100 located inside the outer frame 110 while sliding.

구체적으로, 도 1 및 도 3을 참조하면, 캡수납부(10)는 제1 리니어가이드(14)를 따라 슬라이딩운동을 하는 슬라이딩플레이트(16)의 상부에 구비된다. Specifically, referring to FIGS. 1 and 3 , the cap receiving part 10 is provided on the upper part of the sliding plate 16 that slides along the first linear guide 14 .

슬라이딩플레이트(16)가 제1 리니어가이드(14)를 따라 슬라이딩운동을 할 때, 슬라이딩플레이트(16)의 상부에 구비된 캡수납부(10)가 함께 슬라이딩운동을 하며 외곽프레임(110)의 외측에서 검사대(100)가 위치한 외곽프레임(110)의 내측 방향으로 이송된다.When the sliding plate 16 slides along the first linear guide 14 , the cap receiving unit 10 provided on the upper portion of the sliding plate 16 slides together and from the outside of the outer frame 110 . It is transferred in the inner direction of the outer frame 110 where the inspection table 100 is located.

여기서, 검사대(100)는 도 1 에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 구성하는 구성요소가 설치되어 있으며, 검사용캡(2)의 높이치수 측정 검사가 이루어지는 공간을 말한다.Here, the inspection table 100 is provided with the components constituting the automatic height measuring device for the beverage container cap according to the present invention as shown in FIG. say

캡이송부(20)는 도 2 및 도6과 도 7을 참조하면, 캡수납부(10)가 검사대(100) 방향으로 이송되면, 캡수납부(10)에 놓여진 검사용캡(2)을 진공흡착 방식으로 흡착하여, 아래에 서술된 캡안착지그부(30)로 이송시킨다.2, 6, and 7, the cap transfer unit 20 is, when the cap receiving unit 10 is transferred in the direction of the inspection table 100, the inspection cap (2) placed on the cap receiving unit 10 is vacuum adsorbed adsorbed to, and transferred to the cap seating jig part 30 described below.

구체적으로, 도 6과 도 7을 참조하면, 캡이송부(20)는 제2 리니어가이드(22)를 따라 상하 방향으로 승강운동을 하며, 도 7에 도시한 바와 같이 하방 운동 시 캡이송부(20)에 구비된 진공흡입기(24)가 캡수납부(10)에 놓여진 검사용캡(2)을 진공흡착을 하여 들어올리게 된다.Specifically, referring to FIGS. 6 and 7, the cap transfer unit 20 moves up and down along the second linear guide 22, and as shown in FIG. 7, the cap transfer unit 20 moves downward as shown in FIG. The vacuum suction unit 24 provided in 20) lifts the inspection cap 2 placed on the cap receiving part 10 by vacuum suction.

또한, 캡이송부(20)는 도 7에 도시한 바와 같이 제3 리니어가이드(26)를 따라 전진 또는 후진 슬라이딩운동과 제4 리니어가이드(28)를 따라 좌측 또는 우측 방향으로 슬라이딩운동을 하며 아래에 서술된 캡안착지그부(30)로 검사용캡(2)을 이동시키게 된다.In addition, the cap transfer unit 20 slides forward or backward along the third linear guide 26 and slides in the left or right direction along the fourth linear guide 28 as shown in FIG. The inspection cap 2 is moved to the cap seating jig part 30 described above.

즉, 캡이송부(20)는 X축, Y축, Z축 방향으로 슬라이딩 운동을 하며, 캡수납부(10)에 수납된 검사용캡(2)을 캡안착지그부(30)로 이송하게 된다.That is, the cap transfer unit 20 slides in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and transfers the inspection cap 2 accommodated in the cap storage unit 10 to the cap seating jig unit 30 .

캡안착지그부(30)는 도 2와 도 8을 참조하면, 검사용캡(2)의 높이측정이 이루어지는 위치에 구비되며, 캡이송부(20)에 의해 이송된 검사용캡(2)의 개방면이 캡안착지그부(30)의 상부에 외삽되어 끼워지는 형태로 안착된다.2 and 8, the cap seating jig part 30 is provided at a position where the height measurement of the inspection cap 2 is made, and the open surface of the inspection cap 2 transferred by the cap transfer unit 20 It is seated in the form of being extrapolated to the upper part of the cap seating jig part 30 .

로테이터부(40)는 도 2와 도 8 및 도 9를 참조하면, 모터를 포함한 구동장치에 의해 좌측 또는 우측방향으로 회전을 하며, 로테이터부(40)에는 아래에 서술된 캡평탄부(50)가 구비된다.2, 8 and 9, the rotator part 40 rotates in the left or right direction by a driving device including a motor, and the rotator part 40 has a cap flat part 50 described below. is provided

구체적으로, 로테이터부(40)는 캡이송부(20)가 검사용캡(2)을 이송하여 캡안착지그부(30)에 안착시킬 때, 캡이송부(20)의 충돌 간섭을 피하기 위해 좌측 또는 우측으로 회전을 하며, 캡이송부(20)의 진행경로와 중첩되지 않도록 회피기동을 하게 된다.Specifically, when the rotator unit 40 transfers the inspection cap 2 to the cap seating jig unit 30, the rotator unit 40 is left or It rotates to the right and avoids maneuver so as not to overlap with the progress path of the cap transfer unit 20 .

캡평탄부(50)는 도 2와 도 8 및 도 9를 참조하면, 검사용캡(2)의 내부 밀폐면에 형성된 굴곡으로 인해 높이치수 측정 시 발생할 수 있는 오류를 방지하기 위해 구비되며, 검사용캡(2)의 밀폐면을 외부에서 눌러 평탄하게 고정시키는 기능을 수행한다.2, 8 and 9, the cap flat portion 50 is provided to prevent errors that may occur when measuring the height dimension due to the curvature formed on the inner sealing surface of the inspection cap 2, and the inspection cap (2) performs the function of flattening the sealing surface by pressing it from the outside.

캡평탄부(50)는 도 2와 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이 로테이터부(40)에 구비되며, 캡평탄부(50)에 구비된 캡누름지그(52)가 공기압 방식 등에 의해 상방 또는 하방으로 승강운동을 한다.The flat cap part 50 is provided in the rotator part 40 as shown in FIGS. 2, 8 and 9, and the cap pressing jig 52 provided in the cap flat part 50 is moved upward by the pneumatic method or the like. Or do an upward and downward movement.

구체적으로, 캡이송부(20)가 검사용캡(2)을 캡안착지그부(30)로 이송하여 캡안착지그부(30)의 상부에 검사용캡(2)을 안착시키면, 로테이터부(40)가 회전을 하여 검사용캡(2)의 상측 방향에 캡평탄부(50)를 위치시킨다.Specifically, when the cap transfer unit 20 transfers the inspection cap 2 to the cap seating jig unit 30 to seat the inspection cap 2 on the upper portion of the cap seating jig unit 30, the rotator unit 40 is rotated to position the cap flat part 50 in the upper direction of the inspection cap 2 .

이후, 캡평탄부(50)에 구비되어 승강운동을 하는 캡누름지그(52)가 하방으로 내려오면서, 캡안착지그부(30)의 상부에 안착되어 있는 검사용캡(2)의 밀폐면을 외부에서 누르며 평탄하게 고정시키게 된다.Then, as the cap pressing jig 52 provided in the cap flat part 50 for lifting and lowering movement descends downward, the sealing surface of the inspection cap 2 seated on the upper part of the cap seating jig part 30 is removed from the outside. is pressed and fixed flat.

여기서, 캡평탄부(50)는 아래에 서술된 비젼카메라부(60)가 캡안착지그부(30)에 의해 회전하는 검사용캡(2)의 둘레를 따라 높이 측정을 완료할 때 까지 검사용캡(2)과 함께 회전을 하면서 검사용캡(2)을 누르고 있는 상태를 유지하게 된다.Here, the cap flat part 50 is the inspection cap ( While rotating with 2), the test cap (2) is kept pressed.

또한, 검사용캡(2)의 높이측정이 완료되면, 캡평탄부(50)에 구비된 캡누름지그(52)가 다시 상방으로 운동하며 누르고 있던 검사용캡(2)으로부터 이탈하면, 로테이터부(40)는 다시 회전하여 초기 대기 상태의 위치로 이동하게 된다. In addition, when the measurement of the height of the inspection cap (2) is completed, the cap pressing jig 52 provided in the cap flat part 50 moves upward again and separates from the inspection cap 2 that was pressed, the rotator part 40 ) rotates again and moves to the initial standby position.

이후, 캡이송부(20)가 검사가 완료된 검사용캡(2)을 캡안착지그부(30)에서 분리하여 캡수납부(10)의 초기 위치로 이송하여 안착시키게 된다. Thereafter, the cap transfer unit 20 separates the inspection cap 2 for which the inspection is completed from the cap seating jig unit 30 and transfers it to the initial position of the cap receiving unit 10 to be seated.

비젼카메라부(60)는 도 2와 도 10을 참조하면, 검사용캡(2)이 캡안착지그부(30)에 안착되고, 캡평탄부(50)가 검사용캡(2)의 외부 밀폐면을 평탄하게 고정시키면, 검사용캡(2)의 측면 둘레를 따라 비접촉 방식으로 검사용캡(2)의 높이를 검사하게 된다.As for the vision camera unit 60, referring to FIGS. 2 and 10, the inspection cap 2 is seated on the cap seating jig unit 30, and the cap flat unit 50 closes the outer sealing surface of the inspection cap 2 When fixed flat, the height of the inspection cap (2) is inspected in a non-contact manner along the periphery of the side surface of the inspection cap (2).

한편, 본원발명에서 캡안착지그부(30)는 구동모터를 포함한 구동장치에 의해 회전이 가능하고, 캡안착지그부(30)가 회전을 하면, 검사용캡(2)을 상부에서 누르고 있는 캡평탄부(50)도 검사용캡(2)을 누르고 있는 상태에서 캡안착지그부(30)와 함께 회전을 하게 된다.On the other hand, in the present invention, the cap seating jig part 30 can be rotated by a driving device including a driving motor, and when the cap seating jig part 30 rotates, the cap is flat, which presses the inspection cap 2 from the upper part. The part 50 also rotates together with the cap seating jig part 30 in a state where the inspection cap 2 is pressed.

캡안착지그부(30)가 회전함에 따라 캡안착지그부(30)의 상부에 안착된 검사용캡(2)이 회전을 하게 되면, 비젼카메라부(60)는 회전하는 검사용캡(2)의 전체 둘레에 따른 높이치수를 측정하게 된다.As the cap seating jig part 30 rotates, when the inspection cap 2 seated on the upper part of the cap seating jig part 30 rotates, the vision camera unit 60 rotates the entirety of the rotating inspection cap (2). Measure the height along the circumference.

한편, 본 발명에 따른 장치를 이용하여 검사용캡(2)의 높이치수를 검사하는 방법에 대해 설명하면 다음과 같다. On the other hand, the method of inspecting the height dimension of the inspection cap (2) using the apparatus according to the present invention will be described as follows.

먼저, 검사용캡(2)에 높이치수 측정 검사를 시작하기 위한 스타트포인트를 마킹한다.First, mark the start point for starting the height dimension measurement inspection on the inspection cap (2).

캡안착지그부(30)가 회전하며 검사용캡(2)을 회전시키면, 비젼카메라부(60)에서는 회전하는 검사용캡(2)에서 마킹된 스타트포인트를 인식하게 된다.When the cap seating jig unit 30 rotates and the inspection cap 2 is rotated, the vision camera unit 60 recognizes the start point marked on the rotating inspection cap 2 .

비젼카메라부(60)에서 검사용캡(2)에 마킹된 스타트포인트를 인식하면, 인식된 스타트포인트를 높이치수 측정 검사를 위한 시작지점으로 하여 캡안착지그부(30)에 안착된 검사용캡(2)이 360도 회전을 하게 된다.When the vision camera unit 60 recognizes the start point marked on the inspection cap (2), the recognized start point is used as the starting point for the height dimension measurement inspection, and the inspection cap (2) seated on the cap seating jig unit 30 ) will rotate 360 degrees.

이때, 비젼카메라부(60)에서는 회전하는 검사용캡(2)의 둘레에 따른 높이를 측정하며 검사를 수행하게 된다.At this time, the vision camera unit 60 measures the height along the circumference of the rotating inspection cap 2 and performs the inspection.

한편, 비젼카메라부(60)에서는 측정되는 검사용캡(2)의 높이는 검사용캡(2)의 여러 위치에 대해 측정한다.On the other hand, in the vision camera unit 60, the measured height of the inspection cap (2) is measured for various positions of the inspection cap (2).

구체적으로 검사용캡(2)이 회전할 때, 사용자가 회전각에 따른 높이 측정위치를 임의적으로 설정하면, 비젼카메라부(60)는 설정된 각도마다 검사용캡(2)의 높이를 측정하게 된다.Specifically, when the inspection cap 2 rotates, if the user arbitrarily sets a height measurement position according to the rotation angle, the vision camera unit 60 measures the height of the inspection cap 2 at each set angle.

일실시예로 검사용캡(2)이 360 도 회전할 때, 검사용캡(2)의 둘레에 따른 높이를 검사용캡(2)이 1도 회전할 때 마다 측정할 수 있도록 설정하면, 비젼카메라부(60)에서는 설정된 회전각도마다 검사용캡(2)의 높이를 측정하게 된다. In one embodiment, when the inspection cap (2) rotates 360 degrees, if the height along the circumference of the inspection cap (2) is set to be measured every time the inspection cap (2) rotates by 1 degree, the vision camera unit ( In 60), the height of the inspection cap 2 is measured for each set rotation angle.

이렇게 측정된 검사용캡(2)의 각 측정지점에 대한 높이는 데이터화되어 저장된다.The height for each measurement point of the inspection cap 2 measured in this way is stored as data.

또한, 각 측정지점마다 측정된 검사용캡(2)의 높이데이터는 측정된 각 지점의 높낮이 치수에 따라 정현파 형태의 그래프로 표현될 수 있다.In addition, the height data of the inspection cap 2 measured for each measurement point may be expressed as a graph in the form of a sine wave according to the measured height dimension of each point.

검사용캡(2)의 높이치수 측정은 검사용캡(2)의 높이 중심을 설정하고, 설정된 높이중심에서 상방으로 검사용캡(2)의 높이치수를 측정하거나, 검사용캡(2)의 밀폐면에서 검사용캡(2)의 전체높이를 측정할 수 있다.To measure the height of the inspection cap (2), set the height center of the inspection cap (2), measure the height dimension of the inspection cap (2) upward from the set height center, or inspect the sealing surface of the inspection cap (2) It is possible to measure the overall height of the cap (2).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes and substitutions within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

2 - 검사용캡 10 - 캡수납부
20 - 캡이송부 30 - 캡안착지그부
40 - 로테이터부 50 - 캡평탄부
60 - 비젼카메라부 100 - 검사대
110 - 외곽프레임2 - Inspection cap 10 - Cap compartment
20 - Cap transfer part 30 - Cap seating jig part
40 - Rotator part 50 - Flat cap part
60 - Vision camera unit 100 - Inspection table
110 - outer frame

Claims (3)

검사용캡에 높이치수 측정 검사를 시작하기 위한 스타트포인트를 마킹하고,
검사용캡을 회전시키면,
비젼카메라에서 스타트포인트를 인식하며,
비젼카메라에서 스타트포인트를 인식하면, 검사용캡은 회전을 하고,
이후, 비젼카메라에서는 스타트포인트를 높이 측정의 시작지점으로 하여 검사용캡의 전체 둘레에 따른 높이를 측정하는 것
을 포함하는 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 이용한 캡 높이 측정 방법. Mark the start point to start the height dimension measurement inspection on the inspection cap,
When the inspection cap is rotated,
The vision camera recognizes the start point,
When the vision camera recognizes the start point, the inspection cap rotates,
After that, in the vision camera, measure the height along the entire circumference of the inspection cap by using the start point as the starting point of height measurement.
A method of measuring cap height using an automatic cap height measuring device for beverage containers comprising a. 제1항에 있어서,
비젼카메라부에서는 측정되는 검사용캡의 높이는 검사용캡의 다수의 위치에 대해 측정되는 것
을 더 포함하는, 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 이용한 캡 높이 측정 방법. According to claim 1,
The height of the inspection cap measured in the vision camera unit is measured for multiple positions of the inspection cap.
Further comprising, a cap height measuring method using an automatic cap height measuring device for beverage containers. 제1항 또는 제2항에 있어서,
측정된 검사용캡의 각 측정지점에 대한 높이는 데이터화되어 저장되는 것
을 포함하고,
각 측정지점마다 측정된 검사용캡의 높이데이터는 측정된 각 지점의 높낮이 치수에 따라 정현파 형태의 그래프로 표현될 수 있는 것
을 더 포함하는, 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 이용한 캡 높이 측정 방법. 3. The method of claim 1 or 2,
The measured height for each measurement point of the inspection cap is stored as data.
including,
The height data of the inspection cap measured at each measurement point can be expressed as a graph in the form of a sine wave according to the measured height dimension of each point.
Further comprising, a cap height measuring method using an automatic cap height measuring device for beverage containers.
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