KR102481340B1 - Automatic height measuring device for beverage containers - Google Patents
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Abstract
본 발명은 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 음료 등을 저장하는 알루미늄 용기의 마개, 즉 캡의 높이치수를 자동으로 측정하기 위한 장치로서, 다수의 캡에 대한 높이치수를 연속적으로 측정하여 캡의 높이측정을 위한 공정속도 향상시킬 수 있고, 비접촉 방식으로 캡의 높이를 측정할 수 있어 측정 오차를 현저히 저감시킬 수 있으며, 전체 둘레에 대한 높이를 측정할 때, 캡의 여러 지점에 대한 높이를 하나의 동작으로 측정할 수 있으며, 각 측정지점마다 측정된 캡의 높이는 자동으로 데이터화할 수 있어 캡의 품질관리가 용이한 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 높이측정을 받기 위한 다수의 검사용캡(2)이 배열되어 놓여지는 캡수납부(10); 캡수납부(10)에 놓여진 검사용캡(2)을 진공흡착 방식으로 흡착하여, 이송시키는 캡이송부(20); 검사용캡(2)의 높이측정이 이루어지는 위치에 구비되며, 캡이송부(20)에 의해 이송된 검사용캡(2)이 상부에 안착되는 캡안착지그부(30); 좌측 또는 우측방향으로 회전하는 로테이터부(40); 및 캡안착지그부(30)에 안착된 검사용캡(2)에 대해 비접촉 방식으로 높이를 측정하는 비젼카메라부(60)를 포함하는 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 제공한다.The present invention relates to an automatic height measuring device for a cap for a beverage container. More specifically, as a device for automatically measuring the height dimension of a stopper, that is, a cap, of an aluminum container storing beverages, etc., the height dimension of a plurality of caps is continuously measured to improve the process speed for measuring the height of the cap. The height of the cap can be measured in a non-contact method, so the measurement error can be remarkably reduced. , It relates to an automatic cap height measurement device for beverage containers, which can automatically data the height of the cap measured at each measurement point, so that the quality control of the cap is easy.
To this end, the present invention includes a cap storage unit 10 in which a plurality of inspection caps 2 for receiving height measurements are arranged and placed; a cap transfer unit 20 that adsorbs and transports the inspection cap 2 placed in the cap storage unit 10 using a vacuum adsorption method; It is provided at a position where the height of the inspection cap 2 is measured, and the inspection cap 2 transported by the cap transfer unit 20 is seated on the top of the cap seating jig unit 30; a rotator unit 40 that rotates in the left or right direction; and a vision camera unit 60 for measuring the height of the inspection cap 2 seated on the cap seating jig unit 30 in a non-contact manner.
Description
본 발명은 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 음료 등을 저장하는 알루미늄 용기의 마개, 즉 캡의 높이치수를 자동으로 측정하기 위한 장치로서, 다수의 캡에 대한 높이치수를 연속적으로 측정하여 캡의 높이측정을 위한 공정속도 향상시킬 수 있고, 비접촉 방식으로 캡의 높이를 측정할 수 있어 측정 오차를 현저히 저감시킬 수 있으며, 전체 둘레에 대한 높이를 측정할 때, 캡의 여러 지점에 대한 높이를 하나의 동작으로 측정할 수 있으며, 각 측정지점마다 측정된 캡의 높이는 자동으로 데이터화할 수 있어 캡의 품질관리가 용이한 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic height measuring device for a cap for a beverage container. More specifically, as a device for automatically measuring the height dimension of a stopper, that is, a cap, of an aluminum container storing beverages, etc., the height dimension of a plurality of caps is continuously measured to improve the process speed for measuring the height of the cap. The height of the cap can be measured in a non-contact method, so the measurement error can be remarkably reduced. , It relates to an automatic cap height measurement device for beverage containers, which can automatically data the height of the cap measured at each measurement point, so that the quality control of the cap is easy.
알루미늄 용기는 연질의 알루미늄 박판을 사용하여 프레스 또는 사출성형에 의해 제작되며, 주로 음료 등을 저장하기 위해 사용된다.An aluminum container is manufactured by pressing or injection molding using a soft aluminum sheet, and is mainly used to store beverages and the like.
음료용 알루미늄 용기의 경우, 용기를 밀폐시키기 위한 원형의 용기 마개(캡) 또한 알루미늄 재질로 제작되는데, 제작시 캡의 높이치수에 대해 검사가 필요하다.In the case of an aluminum container for beverages, a circular container stopper (cap) for sealing the container is also made of aluminum, and it is necessary to inspect the height of the cap during manufacture.
캡의 높이치수를 측정할 때, 종래 현장에서는 작업자가 헤이트게이지 등의 높이측정게이지를 사용하여 수작업으로 하나씩 캡의 높이를 측정하고 있다. When measuring the height of the cap, in the conventional field, a worker manually measures the height of the cap one by one using a height measuring gauge such as a height gauge.
또한, 측정시 원형태의 캡의 상측 단부에는 캡 둘레를 따라 웨이브 형태로 굴곡이 있어 한 지점의 높이를 측정하는 것이 아니라 캡 둘레를 따라 여러 지점에 대해 높이를 측정하게 된다. In addition, since the upper end of the circular cap is curved in a wave form along the circumference of the cap during measurement, the height is measured at several points along the circumference of the cap instead of measuring the height at one point.
그러나, 이러한 방식은 캡에 높이측정게이지를 직접 접촉시켜 높이를 측정하는 방식임으로 측정오차가 빈번하게 발생하고, 하나의 캡에 대해 여러 지점에 대해 치수측정을 수행해야 하므로 치수측정에 대한 공정속도가 현저히 느린 문제점이 있다. However, since this method measures the height by directly contacting the cap with the height measurement gauge, measurement errors frequently occur, and since dimension measurement must be performed at several points for one cap, the process speed for dimension measurement is slowed down. There is a very slow problem.
따라서, 다수의 캡에 대한 높이치수를 자동방식에 의해 연속적으로 측정하여 높이치수 측정에 대한 공정속도 향상시킬 필요가 있으며, 비젼카메라부 또는 레이저센서를 이용해 비접촉 방식으로 캡의 높이를 측정하여 측정 오차를 현저히 저감시킬 필요가 있고, 캡의 전체 둘레에 대한 높이를 측정할 수 있는 동시에 여러 측정지점에 대해 하나의 동작으로 캡의 높이를 측정하고, 자동으로 데이터화하여 캡에 대한 품질관리를 용이하게 수행할 수 있는 새로운 수단이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to continuously measure the height dimensions of a plurality of caps by an automatic method to improve the process speed for measuring the height dimensions, and to measure the height of the caps in a non-contact method using a vision camera or a laser sensor, resulting in a measurement error. It is necessary to significantly reduce the height of the entire circumference of the cap, and at the same time measure the height of the cap with one action for several measurement points, and automatically convert it into data to facilitate quality control of the cap. A new means of doing so is needed.
선행기술문헌 : KR공개특허공보 제10-2014-0121662호(2014.10.16. 공개)Prior art literature: KR Patent Publication No. 10-2014-0121662 (published on October 16, 2014)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 음료 등을 저장하는 알루미늄 용기의 마개, 즉 캡의 높이치수를 자동으로 측정하기 위한 장치로서, 다수의 캡에 대한 높이치수를 연속적으로 측정하여 캡의 높이측정을 위한 공정속도 향상시킬 수 있고, 비접촉 방식으로 캡의 높이를 측정할 수 있어 측정 오차를 현저히 저감시킬 수 있으며, 전체 둘레에 대한 높이를 측정할 때, 캡의 여러 지점에 대한 높이를 하나의 동작으로 측정할 수 있으며, 각 측정지점마다 측정된 캡의 높이는 자동으로 데이터화할 수 있어 캡의 품질관리가 용이한 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and is a device for automatically measuring the height dimension of a stopper, that is, a cap, of an aluminum container storing beverages, etc., and continuously measures the height dimension of a plurality of caps. The process speed for measuring the height of the cap can be improved, and the measurement error can be significantly reduced because the height of the cap can be measured in a non-contact method. The purpose is to provide an automatic cap height measuring device for beverage containers that can measure the height in one operation and can automatically data the height of the cap measured at each measurement point, making it easy to manage the quality of the cap.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치는 높이측정을 받기 위한 다수의 검사용캡(2)이 배열되어 놓여지는 캡수납부(10); 캡수납부(10)에 놓여진 검사용캡(2)을 진공흡착 방식으로 흡착하여, 이송시키는 캡이송부(20); 검사용캡(2)의 높이측정이 이루어지는 위치에 구비되며, 캡이송부(20)에 의해 이송된 검사용캡(2)이 상부에 안착되는 캡안착지그부(30); 좌측 또는 우측방향으로 회전하는 로테이터부(40); 및 캡안착지그부(30)에 안착된 검사용캡(2)에 대해 비접촉 방식으로 높이를 측정하는 비젼카메라부(60)를 포함한다.To achieve the above object, the automatic height measuring device for a beverage container cap according to the present invention includes a
또한, 로테이터부(40)에 구비되며, 검사용캡(2)의 밀폐면에 형성된 굴곡으로 인해 발생할 수 있는 높이 측정 오류를 방지하기 위해 검사용캡(2)의 밀폐면을 눌러 평탄하게 고정시키는 캡평탄부(50)를 더 포함할 수 있다.In addition, it is provided in the
또한, 캡안착지그부(30)는 회전이 가능하고, 캡안착지그부(30)가 회전을 하면, 캡평탄부(50)도 함께 회전을 하게 되며, 캡안착지그부(30)가 회전함에 따라 검사용캡(2)이 회전하면, 비젼카메라부(60)는 회전하는 검사용캡(2)의 전체 둘레를 따른 높이를 측정하는 것을 더 포함할 수 있다.In addition, the cap
본 발명에 의하면 자동방식에 의해 다수의 캡에 대한 높이치수를 연속적으로 측정하여 캡의 높이측정을 위한 공정속도 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by continuously measuring the height dimensions of a plurality of caps by an automatic method, there is an effect of improving the process speed for measuring the height of the cap.
또한, 비접촉 방식으로 캡의 높이를 측정할 수 있어 측정 오차를 현저히 저감시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the height of the cap can be measured in a non-contact manner, a measurement error can be significantly reduced.
또한, 전체 둘레에 대한 높이를 측정할 때, 캡의 여러 지점에 대한 높이를 하나의 동작으로 측정하여 추출할 수 있으며, 추출된 캡의 높이를 자동으로 데이터화할 수 있어 캡의 품질관리가 용이한 효과가 있다.In addition, when measuring the height of the entire circumference, the height of several points of the cap can be measured and extracted in one motion, and the extracted height of the cap can be automatically converted into data, making it easy to manage the quality of the cap. It works.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치에서 캡수납부가 외곽프레임의 외측에 위치한 상태를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 확대 도시한 사시도,
도 3은 캡수납부를 도시한 사시도,
도 4는 캡수납부의 평면과 정면을 도시한 도면,
도 5는 캡수납부가 슬라이딩운동을 하는 상태를 도시한 도면,
도 6은 캡이송부를 도시한 도면,
도 7은 캡이송부의 슬라이딩 운동 상태를 도시한 도면,
도 8은 캡안착지그부와 로테이터부 및 캡평탄부를 도시한 도면,
도 9는 캡안착지그부와 로테이터부 및 캡평탄부의 단면을 도시한 도면,
도 10은 비젼카메라부를 도시한 도면.1 is a perspective view showing a state in which a cap storage unit is located outside an outer frame in an automatic height measuring device for a cap for a beverage container according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is an enlarged perspective view of an automatic cap height measuring device for a beverage container according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing a cap storage unit;
4 is a plan view and a front view of the cap storage unit;
5 is a view showing a state in which the cap storage part slides;
6 is a view showing a cap transfer unit;
7 is a view showing the sliding movement state of the cap transfer unit;
8 is a view showing a cap seating jig part, a rotator part, and a cap flat part;
9 is a cross-sectional view of a cap seating jig part, a rotator part, and a cap flat part;
10 is a view showing a vision camera unit.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, although preferred embodiments of the present invention will be described below, the technical idea of the present invention is not limited or limited thereto and can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치에서 캡수납부가 외곽프레임의 외측에 위치한 상태를 도시한 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 확대 도시한 사시도, 도 3은 캡수납부를 도시한 사시도, 도 4는 캡수납부의 평면과 정면을 도시한 도면, 도 5는 캡수납부가 슬라이딩운동을 하는 상태를 도시한 도면, 도 6은 캡이송부를 도시한 도면, 도 7은 캡이송부의 슬라이딩 운동 상태를 도시한 도면, 도 8은 캡안착지그부와 로테이터부 및 캡평탄부를 도시한 도면, 도 9는 캡안착지그부와 로테이터부 및 캡평탄부의 단면을 도시한 도면, 도 10은 비젼카메라부를 도시한 도면이다. 1 is a perspective view showing a state in which the cap storage unit is located outside the outer frame in an automatic beverage container cap height measuring device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a beverage container cap according to a preferred embodiment of the present invention An enlarged perspective view of the automatic height measuring device, Figure 3 is a perspective view showing the cap compartment, Figure 4 is a plan view and a front view of the cap compartment, Figure 5 is a view showing a sliding movement of the cap compartment, 6 is a view showing a cap transfer unit, FIG. 7 is a view showing a sliding movement state of the cap transfer unit, FIG. 8 is a view showing a cap seating jig unit, a rotator unit, and a flat cap unit, and FIG. 9 is a cap seating jig Figure 10 is a view showing a section, a rotator part, and a cap flat part, and FIG. 10 is a view showing a vision camera part.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치는, 도 1 내지 도 10을 참조하면, 캡수납부(10), 캡이송부(20), 캡안착지그부(30), 로테이터부(40), 캡평탄부(50), 및 비젼카메라부(60)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 1 to 10, the automatic cap height measuring device for a beverage container according to a preferred embodiment of the present invention includes a
먼저, 본 발명에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치는 음료 등을 저장하는 알루미늄 용기의 마개, 즉 캡의 높이치수를 자동으로 측정하기 위한 장치로서, 다수의 캡에 대한 높이치수를 연속적으로 측정하여 캡의 높이측정을 위한 공정속도 향상시킬 수 있는 특징이 있다.First, the apparatus for automatically measuring the height of a cap for a beverage container according to the present invention is a device for automatically measuring the height dimension of a stopper, that is, a cap, of an aluminum container storing beverages, etc., and continuously measures the height dimension of a plurality of caps. There is a feature that can improve the process speed for measuring the height of the cap.
또한, 비젼카메라부 또는 레이저센서를 이용하여 비접촉 방식으로 캡의 높이를 측정하여 측정에 따른 오차를 현저히 저감시킬 수 있는 특징이 있다.In addition, there is a feature that can significantly reduce the error according to the measurement by measuring the height of the cap in a non-contact method using a vision camera unit or a laser sensor.
또한, 캡을 360 도로 회전시키며, 캡의 전체 둘레에 대한 높이를 측정할 수 있으며, 캡의 전체 둘레에 따른 높이를 측정할 때, 측정 위치를 회전하는 캡의 각도에 따라 임의적으로 설정(예: 360 도에 대해 각 1도 마다 높이 측정)하여 여러 지점에 대한 높이를 하나의 동작으로 측정하여 추출할 수 있는데 그 특징이 있다.In addition, it is possible to rotate the cap 360 degrees and measure the height around the entire cap. It is characterized by being able to measure and extract the height of several points in one motion by measuring the height at each 1 degree for 360 degrees.
또한, 각 측정지점마다 측정된 캡의 높이는 자동으로 데이터화하여 저장할 수 있고, 이 데이터를 이용하여 굴곡진 캡의 높이를 정현파 형태의 그래프로 구현할 수 있어 캡의 품질관리가 용이한 특징이 있다.In addition, the height of the cap measured at each measurement point can be automatically converted into data and stored, and the height of the curved cap can be implemented as a graph in the form of a sine wave using this data, so the quality control of the cap is easy.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치의 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the components of the automatic cap height measuring device for a beverage container according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
캡수납부(10)에는 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이 높이치수 측정을 받기 위한 다수의 검사용캡(2)이 가로와 세로 방향으로 배열되어 놓여진다.As shown in FIGS. 1 and 3 , a plurality of
여기서, 검사용캡(2)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 일측이 밀폐되어 있는 밀폐부가 상측에 위치하도록 놓여진다.Here, the
캡수납부(10)에는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 검사용캡(2)의 하부가 삽입되는 캡삽입부(12))가 다수 형성되어 있다. As shown in FIGS. 2 to 4 , the
캡삽입부(12)는 돌출된 돌기 형태로 형성되어 있으며, 이 캡삽입부(12)에 검사용캡(2)이 하나씩 외삽되는 형태로 끼워져 안착하게 된다.The
한편, 도 1과 도 5를 참조하면, 작업자가 검사대(100)의 외부를 감싸고 있는 외곽프레임(110)의 외측에 위치한 캡수납부(10)에 검사용캡(2)을 수납하면, 캡수납부(10)가 슬라이딩운동을 하며 외곽프레임(110)의 내측에 위치한 검사대(100) 방향으로 이동하게 된다.Meanwhile, referring to FIGS. 1 and 5 , when the operator stores the
구체적으로, 도 1 및 도 3을 참조하면, 캡수납부(10)는 제1 리니어가이드(14)를 따라 슬라이딩운동을 하는 슬라이딩플레이트(16)의 상부에 구비된다. Specifically, referring to FIGS. 1 and 3 , the
슬라이딩플레이트(16)가 제1 리니어가이드(14)를 따라 슬라이딩운동을 할 때, 슬라이딩플레이트(16)의 상부에 구비된 캡수납부(10)가 함께 슬라이딩운동을 하며 외곽프레임(110)의 외측에서 검사대(100)가 위치한 외곽프레임(110)의 내측 방향으로 이송된다.When the
여기서, 검사대(100)는 도 1 에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치를 구성하는 구성요소가 설치되어 있으며, 검사용캡(2)의 높이치수 측정 검사가 이루어지는 공간을 말한다.Here, the inspection table 100, as shown in FIG. 1, is installed with components constituting the automatic height measuring device for the beverage container cap according to the present invention, and provides a space where the height dimension measurement test of the
캡이송부(20)는 도 2 및 도6과 도 7을 참조하면, 캡수납부(10)가 검사대(100) 방향으로 이송되면, 캡수납부(10)에 놓여진 검사용캡(2)을 진공흡착 방식으로 흡착하여, 아래에 서술된 캡안착지그부(30)로 이송시킨다.Referring to FIGS. 2, 6, and 7, the
구체적으로, 도 6과 도 7을 참조하면, 캡이송부(20)는 제2 리니어가이드(22)를 따라 상하 방향으로 승강운동을 하며, 도 7에 도시한 바와 같이 하방 운동 시 캡이송부(20)에 구비된 진공흡입기(24)가 캡수납부(10)에 놓여진 검사용캡(2)을 진공흡착을 하여 들어올리게 된다.Specifically, referring to FIGS. 6 and 7, the
또한, 캡이송부(20)는 7에 도시한 바와 같이 제3 리니어가이드(26)를 따라 전진 또는 후진 슬라이딩운동과 제4 리니어가이드(28)를 따라 좌측 또는 우측 방향으로 슬라이딩운동을 하며 아래에 서술된 캡안착지그부(30)로 검사용캡(2)을 이동시키게 된다.In addition, as shown in 7, the
즉, 캡이송부(20)는 X축, Y축, Z축 방향으로 슬라이딩 운동을 하며, 캡수납부(10)에 수납된 검사용캡(2)을 캡안착지그부(30)로 이송하게 된다.That is, the
캡안착지그부(30)는 도 2와 도 8을 참조하면, 검사용캡(2)의 높이측정이 이루어지는 위치에 구비되며, 캡이송부(20)에 의해 이송된 검사용캡(2)의 개방면이 캡안착지그부(30)의 상부에 외삽되어 끼워지는 형태로 안착된다.Referring to FIGS. 2 and 8, the cap
로테이터부(40)는 도 2와 도 8 및 도 9를 참조하면, 모터를 포함한 구동장치에 의해 좌측 또는 우측방향으로 회전을 하며, 로테이터부(40)에는 아래에 서술된 캡평탄부(50)가 구비된다.Referring to FIGS. 2, 8, and 9, the
구체적으로, 로테이터부(40)는 캡이송부(20)가 검사용캡(2)을 이송하여 캡안착지그부(30)에 안착시킬 때, 캡이송부(20)의 충돌 간섭을 피하기 위해 좌측 또는 우측으로 회전을 하며, 캡이송부(20)의 진행경로와 중첩되지 않도록 회피기동을 하게 된다.Specifically, when the
캡평탄부(50)는 도 2와 도 8 및 도 9를 참조하면, 검사용캡(2)의 내부 밀폐면에 형성된 굴곡으로 인해 높이치수 측정 시 발생할 수 있는 오류를 방지하기 위해 구비되며, 검사용캡(2)의 밀폐면을 외부에서 눌러 평탄하게 고정시키는 기능을 수행한다.Referring to FIGS. 2, 8, and 9, the cap
캡평탄부(50)는 도 2와 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이 로테이터부(40)에 구비되며, 캡평탄부에 구비된 캡누름지그(52)가 공기압 방식 등에 의해 상방 또는 하방으로 승강운동을 한다.As shown in FIGS. 2, 8, and 9, the cap
구체적으로, 캡이송부(20)가 검사용캡(2)을 캡안착지그부(30)로 이송하여 캡안착지그부(30)의 상부에 검사용캡(2)을 안착시키면, 로테이터부(40)가 회전을 하여 검사용캡(2)의 상측 방향에 캡평탄부(50)를 위치시킨다.Specifically, when the
이후, 캡평탄부(50)에 구비되어 승강운동을 하는 캡누름지그(52)가 하방으로 내려오면서, 캡안착지그부(30)의 상부에 안착되어 있는 검사용캡(2)의 밀폐면을 외부에서 누르며 평탄하게 고정시키게 된다.Then, while the
여기서, 캡평탄부(50)는 아래에 서술된 비젼카메라부(60)가 캡안착지그부(30)에 의해 회전하는 검사용캡(2)의 둘레를 따라 높이 측정을 완료할 때 까지 검사용캡(2)과 함께 회전을 하면서 검사용캡(2)을 누르고 있는 상태를 유지하게 된다.Here, the cap
또한, 검사용캡(2)의 높이측정이 완료되면, 캡평탄부(50)에 구비된 캡누름지그(52)가 다시 상방으로 운동하며 누르고 있던 검사용캡(2)으로부터 이탈하면, 로테이터부(40)는 다시 회전하여 초기 대기 상태의 위치로 이동하게 된다. In addition, when the height measurement of the
이후, 캡이송부(20)가 검사가 완료된 검사용캡(2)을 캡안착지그부(30)에서 분리하여 캡수납부(10)의 초기 위치로 이송하여 안착시키게 된다. Thereafter, the
비젼카메라부(60)는 도 2와 도 10을 참조하면, 검사용캡(2)이 캡안착지그부(30)에 안착되고, 캡평탄부(50)가 검사용캡(2)의 외부 밀폐면을 평탄하게 고정시키면, 검사용캡(2)의 측면 둘레를 따라 비접촉 방식으로 검사용캡(2)의 높이를 검사하게 된다.Referring to FIGS. 2 and 10, in the
한편, 본원발명에서 캡안착지그부(30)는 구동모터를 포함한 구동장치에 의해 회전이 가능하고, 캡안착지그부(30)가 회전을 하면, 검사용캡(2)을 상부에서 누르고 있는 캡평탄부(50)도 검사용캡(2)을 누르고 있는 상태에서 캡안착지그부(30)와 함께 회전을 하게 된다.On the other hand, in the present invention, the cap
캡안착지그부(30)가 회전함에 따라 캡안착지그부(30)의 상부에 안착된 검사용캡(2)이 회전을 하게 되면, 비젼카메라부(60)는 회전하는 검사용캡(2)의 전체 둘레에 따른 높이치수를 측정하게 된다.As the cap
한편, 본 발명에 따른 장치를 이용하여 검사용캡(2)의 높이치수를 검사하는 방식에 대해 설명하면 다음과 같다.On the other hand, a method of inspecting the height dimension of the
먼저, 검사용캡(2)에 높이치수 측정 검사를 시작하기 위한 스타트포인트를 마킹한다.First, a start point for starting a height dimension measurement test is marked on the
캡안착지그부(30)가 회전하며, 검사용캡(2)을 회전시키면, 비젼카메라부(60)에서는 회전하는 검사용캡(2)에서 마킹된 스타트포인트를 인식하게 된다.When the cap
비젼카메라부(60)에서 검사용캡(2)에 마킹된 스타트포인트를 인식하면, 인식된 스타트포인트를 높이치수 측정 검사를 위한 시작지점으로 하여 캡안착지그부(30)에 안착된 검사용캡(2)이 360도 회전을 하게 된다.When the
이때, 비젼카메라부(60)에서는 회전하는 검사용캡(2)의 둘레에 따른 높이를 측정하며 검사를 수행하게 된다.At this time, the
한편, 비젼카메라부(60)에서는 측정되는 검사용캡(2)의 높이는 검사용캡(2)의 다수의 위치에 대해 측정한다.Meanwhile, in the
구체적으로 검사용캡(2)이 회전할 때, 사용자가 회전각에 따른 높이 측정위치를 임의적으로 설정하면, 비젼카메라부(60)는 설정된 각도마다 검사용캡(2)의 높이를 측정하게 된다.Specifically, when the
일실시예로 검사용캡(2)이 360 도 회전할 때, 검사용캡(2)의 둘레에 따른 높이를 검사용캡(2)이 1도 회전할 때 마다 측정할 수 있도록 설정하면, 비젼카메라부(60)에서는 설정된 회전각도마다 검사용캡(2)의 높이를 측정하게 된다. In one embodiment, when the
이렇게 측정된 검사용캡(2)의 각 측정지점에 대한 높이는 데이터화되어 저장된다.The height of each measuring point of the
또한, 각 측정지점마다 측정된 검사용캡(2)의 높이데이터는 측정된 각 지점의 높낮이 치수에 따라 정현파 형태의 그래프로 표현될 수 있다.In addition, the height data of the
검사용캡(2)의 높이치수 측정은 검사용캡(2)의 높이 중심을 설정하고, 설정된 높이중심에서 상방으로 캡의 높이치수를 측정하거나, 검사용캡(2)의 전체높이를 측정할 수 있다.To measure the height of the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.
2 - 검사용캡 10 - 캡수납부
20 - 캡이송부 30 - 캡안착지그부
40 - 로테이터부 50 - 캡평탄부
60 - 비젼카메라부 100 - 검사대
110 - 외곽프레임2 - inspection cap 10 - cap compartment
20 - Cap transfer unit 30 - Cap seating jig unit
40 - rotator part 50 - cap flat part
60 - vision camera unit 100 - inspection table
110 - Outer frame
Claims (3)
캡수납부(10)에 놓여진 검사용캡(2)을 진공흡착 방식으로 흡착하여, 이송시키는 캡이송부(20);
검사용캡(2)의 높이측정이 이루어지는 위치에 구비되며, 캡이송부(20)에 의해 이송된 검사용캡(2)이 상부에 안착되는 캡안착지그부(30);
좌측 또는 우측방향으로 회전하는 로테이터부(40);
로테이터부(40)에 구비되며, 검사용캡(2)의 밀폐면에 형성된 굴곡으로 인해 발생할 수 있는 높이 측정 오류를 방지하기 위해 검사용캡(2)의 밀폐면을 눌러 평탄하게 고정시키는 캡평탄부(50); 및
캡안착지그부(30)에 안착된 검사용캡(2)에 대해 비접촉 방식으로 높이를 측정하는 비젼카메라부(60)
를 포함하고,
캡안착지그부(30)는 회전이 가능하고, 캡안착지그부(30)가 회전을 하면, 캡평탄부(50)도 함께 회전을 하게 되며, 캡안착지그부(30)가 회전함에 따라 검사용캡(2)이 회전하면, 비젼카메라부(60)는 회전하는 검사용캡(2)의 전체 둘레를 따른 높이를 측정하는 것
을 포함하며,
캡평탄부(50)는 비젼카메라부(60)가 캡안착지그부(30)에 의해 회전하는 검사용캡(2)의 둘레를 따라 높이 측정을 완료할 때까지 검사용캡(2)과 함께 회전을 하면서 검사용캡(2)을 누르고 있는 상태를 유지하는 것
을 포함하고,
로테이터부(40)는 캡이송부(20)가 검사용캡(2)을 이송하여 캡안착지그부(30)에 안착시킬 때, 캡이송부(20)의 충돌 간섭을 피하기 위해 좌측 또는 우측으로 회전을 하며, 캡이송부(20)의 진행경로와 중첩되지 않도록 회피기동하는 것
을 포함하고,
검사용캡(2)의 높이측정이 완료되면, 캡평탄부(50)에 구비된 캡누름지그(52)가 다시 상방으로 운동하며 누르고 있던 검사용캡(2)으로부터 이탈하면, 로테이터부(40)는 다시 회전하여 초기 대기 상태의 위치로 이동하게 되고,
이후, 캡이송부(20)가 검사가 완료된 검사용캡(2)을 캡안착지그부(30)에서 분리하여 캡수납부(10)의 초기 위치로 이송하여 안착시키게 되는 것
을 포함하는 음료 용기용 캡 자동 높이 측정 장치.
A cap storage unit 10 in which a plurality of inspection caps 2 for receiving height measurements are arranged and placed;
a cap transfer unit 20 that adsorbs and transports the inspection cap 2 placed in the cap storage unit 10 using a vacuum adsorption method;
It is provided at a position where the height of the inspection cap 2 is measured, and the inspection cap 2 transported by the cap transfer unit 20 is seated on the top of the cap seating jig unit 30;
a rotator unit 40 that rotates in the left or right direction;
It is provided in the rotator unit 40, and in order to prevent a height measurement error that may occur due to a curve formed on the sealing surface of the inspection cap 2, the cap flat portion presses and fixes the sealing surface of the inspection cap 2 flat ( 50); and
A vision camera unit 60 that measures the height of the inspection cap 2 seated on the cap mounting jig unit 30 in a non-contact manner
including,
The cap seating jig part 30 is rotatable, and when the cap seating jig part 30 rotates, the cap flat part 50 also rotates, and as the cap seating jig part 30 rotates, inspection When the cap 2 rotates, the vision camera unit 60 measures the height along the entire circumference of the rotating cap 2 for inspection.
Including,
The cap flat part 50 rotates together with the inspection cap 2 until the vision camera unit 60 completes the height measurement along the circumference of the inspection cap 2 rotated by the cap seating jig unit 30. Keeping the state of pressing the inspection cap (2) while
including,
The rotator unit 40 rotates to the left or right to avoid collision interference of the cap transfer unit 20 when the cap transfer unit 20 transfers the inspection cap 2 and places it on the cap seating jig unit 30 Doing, avoiding maneuvering so as not to overlap with the traveling path of the cap transfer unit 20
including,
When the height measurement of the inspection cap 2 is completed, the cap pressing jig 52 provided in the cap flat part 50 moves upward again and separates from the inspection cap 2 that has been pressed, the rotator unit 40 It rotates again and moves to the position of the initial standby state,
Thereafter, the cap transfer unit 20 separates the inspection cap 2 from the cap seating jig unit 30 and transfers the inspection cap 2 to the initial position of the cap storage unit 10 to seat it.
Cap automatic height measuring device for a beverage container comprising a.
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JP2019207166A (en) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | 澁谷工業株式会社 | Cap inspection device and cap inspection method |
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