KR20220072021A - Management method and management system for charging equipment of electirc vehicle based on fixing type charging equipment and movable type charging equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 상시 전력을 공급받아 전기차량 충전을 하는 배터리 없는 고정식 충전 설비와 에너지 저장 장치(ESS)를 구비하여 전기차량에 전력을 공급하여 충전을 하는 이동식 충전장비를 모니터링하여 고정식 충전 장비와 이동식 충전 장비를 효율적으로 보다 운영할 수 있도록 하는, 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법 및 전기차량 충전장비 운영 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 상시 전력망의 전력을 충전 전력으로 이용하는 복수의 고정식 충전장비로부터 충전수요 정보를 유무선 통신망을 통해 통합 운영 서버로 제공하는 고정식충전장비 충전수요정보 제공 단계; 상기 고정식충전장비 충전수요정보 제공 단계에서 제공된 고정식충전장비 충전실적정보에 기반하여 우선 순위의 고정식 충전장비를 선택하는 우선순위 고정식충전장비 선택 단계; 및 상기 선택된 고정식 충전장비의 정보를 에너지저장장치 구비의 이동식 충전장비로 전송하여 상기 이동식 충전장비가 해당 고정식 충전장비의 장소로 이동하도록 하는 이동식충전장비 배치 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차량 충전장비 운영 방법이 제공된다.The present invention is equipped with a battery-free stationary charging facility and an energy storage device (ESS) for charging an electric vehicle by receiving electric power at all times to monitor the mobile charging equipment for charging by supplying electric power to the electric vehicle, thereby providing a fixed charging equipment and a mobile charging system. It relates to a method of operating an electric vehicle charging equipment based on a stationary charging equipment and a mobile charging equipment, and an electric vehicle charging equipment operating system, which enables the equipment to be operated more efficiently. According to the present invention, the charging demand information providing step of providing charging demand information from a plurality of stationary charging equipment using the power of the regular power grid as charging power to an integrated operation server through a wired/wireless communication network; a priority stationary charging device selection step of selecting a stationary charging device of priority based on the stationary charging device charging performance information provided in the stationary charging device charging demand information providing step; and a mobile charging device arrangement step of transmitting information on the selected stationary charging device to a mobile charging device equipped with an energy storage device so that the mobile charging device moves to a location of the corresponding stationary charging device; A method of operating a charging equipment is provided.
Description
본 발명은 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법 및 전기차량 충전장비 운영 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상시 전력을 공급받아 전기차량 충전을 하는 배터리 없는 고정식 충전 설비와 에너지 저장 장치(ESS)를 구비하여 전기차량에 전력을 공급하여 충전을 하는 이동식 충전장비를 모니터링하여 고정식 충전 장비와 이동식 충전 장비를 효율적으로 보다 운영할 수 있도록 하는, 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법 및 전기차량 충전장비 운영 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method for operating an electric vehicle charging equipment and an electric vehicle charging equipment operating system based on a stationary charging equipment and a mobile charging equipment, and more particularly, to a battery-free stationary charging facility and energy for charging electric vehicles by receiving electric power at all times. It is equipped with a storage device (ESS) to supply electric power to electric vehicles and monitor mobile charging equipment that charges, so that stationary charging equipment and mobile charging equipment can be operated more efficiently. It relates to a method of operating an electric vehicle charging equipment and an electric vehicle charging equipment operating system.
최근 탄소과다 배출로 지구온난화 현상이 지속화되면서 이상기후현상이 발생되고 있는 실정이다. 따라서 탄소배출을 줄이기 위해 전기차와 하이브리드 자동차의 대한 관심이 증대하고 있으며 개발이 이루어지고 있다.Recently, as the global warming phenomenon continues due to excessive carbon emission, abnormal climate phenomenon is occurring. Accordingly, interest in electric vehicles and hybrid vehicles is increasing in order to reduce carbon emissions, and development is being made.
일반적으로, 전기자동차 또는 EV(Electric Vehicle)는 석유연료와 엔진을 사용하지 않고, 배터리와 모터를 사용하는 자동차를 말한다. 이러한 전기자동차는 주차된 상태에서 일반적인 충전시스템에 의해 내부에 장착된 배터리가 충전됨에 따라 배터리에 충전된 전기에너지를 이용하여 운행될 수 있다.In general, an electric vehicle or EV (Electric Vehicle) refers to a vehicle that does not use petroleum fuel and an engine, but uses a battery and a motor. Such an electric vehicle may be operated using electric energy charged in the battery as the battery mounted therein is charged by a general charging system in a parked state.
국내에서도 정책적으로 2020년 전기차 20만대 수출, 누적보급대수 20만대 보급 전략을 발표하는 등 전기차에 대한 국내 저변확대를 위해 노력하고 있다.In Korea, too, by announcing a strategy to export 200,000 electric vehicles in 2020 and supply 200,000 units in cumulative supply, we are working to expand the domestic base for electric vehicles.
전기자동차는 주행 중에 이산화탄소를 배출하지 않고 환경성능이 우수함과 동시에 반응이 좋은 강력한 가속 성능이나 조용하고 원활한 주행감 등 차량의 매력을 크게 변화시키는 특징을 가지고 있다.Electric vehicles do not emit carbon dioxide while driving, have excellent environmental performance, and at the same time have characteristics that greatly change the attractiveness of vehicles, such as strong acceleration performance with good response and quiet and smooth driving.
한편, 전기자동차를 위한 전기자동차 충전시스템은 현재 다양한 형태로 고안되고 정형화되고 있다. 특히, 자동차 에너지 원천이 고갈되어가고 있는 석유에 의지하고 있는 상황에서 대체연료에 대한 요구가 높아지고 있으나, 충전시설 부족 등의 인프라 부족으로 인해 구매의사를 표시한 구매의향자 중 상당수가 충전시설 부재, 충전기 설치 어려움 등의 이유로 전기차 구매를 포기 또는 미루고 있는 상황이다.Meanwhile, an electric vehicle charging system for an electric vehicle is currently being designed and standardized in various forms. In particular, although the demand for alternative fuels is increasing in a situation where automobiles rely on petroleum, which is depleting their energy source, many of the purchase intentions who expressed their intention to purchase due to the lack of infrastructure such as lack of charging facilities lack charging facilities and chargers. They are giving up or delaying the purchase of electric vehicles for reasons such as difficulties in installation.
즉, 1대의 충전장치로 1구역의 전기자동차를 충전하는 1대1방식으로 구성되어 있어 대형쇼핑센터, 아파트 등 다수의 자동차가 주차되는 구간에서는 전기자동차 주차구획과 일반 자동차 주차구획을 구분해야 하는 구조로 설계되어 주차구획을 효율적으로 사용하기에는 어려움이 있으며, 실제 전기자동차 충전기 시장이 활성화 되더라도 실제 상용화율이 증가하기에는 많은 문제점이 있다.In other words, it is composed of a one-to-one method of charging electric vehicles in
이러한 열악한 충전설비 인프라 문제를 개선하기 위해, 고정형 충전장비의 대안으로 이동형 충전장비가 개발되고 있는 실정이나, 기존의 이동형 충전장비의 경우에도 사용시마다 사용자가 충전기를 꺼내고 사용 후 다시 원위치시켜야 하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라, 충전을 위해서는 별도의 인증절차를 위한 태깅(Tagging)을 해야 하는 등의 불편한 문제를 여전히 안고 있는 실정이다.In order to improve this poor charging facility infrastructure problem, mobile charging equipment is being developed as an alternative to fixed charging equipment. In addition to this, there are still inconvenient problems such as tagging for a separate authentication procedure for charging.
그리고, 이동용 충전장치는 고정형과 비교하여 충전용량이 현격히 저하되어 충전시간이 30%이상 지연되어 단시간 충전으로 충분한 주행거리를 확보하기 어렵다는 문제점이 있고, 충전장치를 연결하기 위하여 건물 등의 외부에 콘센트를 별도 구비해야 하는 문제점이 있다.In addition, the mobile charging device has a problem in that it is difficult to secure a sufficient mileage with short-time charging because the charging time is delayed by 30% or more because the charging capacity is significantly lowered compared to the fixed type, and an outlet outside a building, etc. to connect the charging device There is a problem that must be provided separately.
관련 선행 기술로서, 대한민국 등록특허공보 제10-1480616호에는 "전기자동차용 탑재형 배터리 충전장치 및 이의 제어방법"을 개시하고 있다. 상기 특허 문헌에 나와 있는 선행기술의 경우에도, 차량 탑재라는 개념이 전기차 내부 OBC(On-Board Charger) 정도의 관점에 머물러 있을 뿐이며, 충전장비(고정형 또는 이동형) 자체를 전기자동차 자체에 장착하여, 이를 통해 인프라 구축에 필요한 장소나 인증 절차 등의 문제를 해결할 수 있게 하고자 하는 것과는 무관한 실정이다.As a related prior art, Korean Patent Publication No. 10-1480616 discloses "an onboard battery charging device for an electric vehicle and a control method therefor". Even in the case of the prior art disclosed in the above patent document, the concept of vehicle mounting remains only in the perspective of the on-board charger (OBC) inside the electric vehicle, and the charging equipment (fixed or mobile) is mounted on the electric vehicle itself, This has nothing to do with the fact that it is intended to solve problems such as the location or authentication procedure required for infrastructure construction.
따라서, 기존 고정형 충전장비 및 이동형 충전장비 모두를 효율적으로 운영할 수 있는 방안에 대한 연구와 개발이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for research and development on a way to efficiently operate both the existing fixed charging equipment and the mobile charging equipment.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 상시 전력을 공급받아 전기차량 충전을 하는 배터리 없는 고정식 충전 설비와 에너지 저장 장치(ESS)를 구비하여 전기차량에 전력을 공급하여 충전을 하는 이동식 충전장비를 모니터링하여 고정식 충전 장비와 이동식 충전 장비를 효율적으로 보다 운영할 수 있도록 하는, 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법 및 전기차량 충전장비 운영 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention for solving the above-mentioned problems of the prior art is equipped with a battery-free stationary charging facility and an energy storage device (ESS) for charging an electric vehicle by receiving electric power at all times to supply electric power to the electric vehicle to charge the electric vehicle. To provide a method for operating an electric vehicle charging equipment based on a stationary charging equipment and a mobile charging equipment, and an electric vehicle charging equipment operating system based on the fixed charging equipment and mobile charging equipment, which monitor the mobile charging equipment to enable the efficient operation of the stationary charging equipment and the mobile charging equipment There is this.
또한, 본 발명은 전기차량 충전을 위해 운영되는 최적화 된 이동식 충전장비를 포함하는 전기차량 충전장비 운영 방법과 전기차량 충전장비 운용 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an electric vehicle charging equipment operating method and an electric vehicle charging equipment operating system including an optimized mobile charging equipment operated for electric vehicle charging.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 상시 전력망의 전력을 충전 전력으로 이용하는 복수의 고정식 충전장비로부터 충전수요 정보를 유무선 통신망을 통해 통합 운영 서버로 제공하는 고정식충전장비 충전수요정보 제공 단계; 상기 고정식충전장비 충전수요정보 제공 단계에서 제공된 고정식충전장비 충전실적정보에 기반하여 우선 순위의 고정식 충전장비를 선택하는 우선순위 고정식충전장비 선택 단계; 및 상기 선택된 고정식 충전장비의 정보를 에너지저장장치 구비의 이동식 충전장비로 전송하여 상기 이동식 충전장비가 해당 고정식 충전장비의 장소로 이동하도록 하는 이동식충전장비 배치 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차량 충전장비 운영 방법이 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above objects and other features of the present invention, charging demand information from a plurality of stationary charging equipment using the power of the regular power grid as charging power is provided to an integrated operation server through a wired/wireless communication network. providing information on demand for charging stationary charging equipment; a priority stationary charging device selection step of selecting a stationary charging device of priority based on the stationary charging device charging performance information provided in the stationary charging device charging demand information providing step; and a mobile charging device arrangement step of transmitting information on the selected stationary charging device to a mobile charging device equipped with an energy storage device so that the mobile charging device moves to a location of the corresponding stationary charging device; A method of operating a charging equipment is provided.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 우선순위 고정식충전장비 선택 단계는, 상기 고정식충전장비 충전수요정보의 과거 이력 데이터를 토대로 충전수요를 예측하고, 예측값을 토대로 우선 순위의 고정식 충전장비를 선택하도록 이루어질 수 있다.In one aspect of the present invention, the priority stationary charging equipment selection step comprises predicting the charging demand based on past history data of the stationary charging equipment charging demand information, and selecting the priority stationary charging equipment based on the predicted value. can
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 우선순위 고정식충전장비 선택 단계는, 복수의 고정식 충전설비 각각에 대한 충전수요를 예측하는 충전수요 예측 단계를 포함하며, 상기 충전수요 예측 단계는, 익일 고정식 충전장비의 충전수요를 신경회로망(ANN) 모델을 이용하여 예측하고 크기에 따라 고정식 충전장비의 충전수요 예측량의 순위를 결정하며, 상기 이동식충전장비 배치 단계는 상기 결정된 충전수요 예측량의 크기순으로 이동식 충전장비에 대한 배치 우선 순위가 결정되도록 할 수 있다.In one aspect of the present invention, the priority stationary charging equipment selection step includes a charging demand prediction step of predicting the charging demand for each of a plurality of stationary charging facilities, wherein the charging demand prediction step is, predicts the charging demand of , using a neural network (ANN) model, and determines the ranking of the expected charging demand of the stationary charging equipment according to the size, and the mobile charging equipment arrangement step is in the order of the size of the determined predicted charging demand. It can allow the placement priority to be determined.
본 발명의 다른 관점에 따르면, 상시 전력망의 전력을 전기차량의 충전 전력으로 이용하도록 구성되는 복수의 고정식 충전장비; 상기 고정식 충전장비에 구비되어 충전횟수와 충전시간을 포함하는 충전수요 정보를 저장하는 충전정보 검출장치; 상기 고정식 충전방비에 구비되며, 상기 충전정보 검출장치의 충전수요 정보를 유무선 통신망을 통해 하기의 통합 운영 서버로 전송하는 통신 모듈; 에너지 저장장치의 전력을 전기차량의 충전 전력으로 이용하며, 하기 통합 운영 서버와 통신가능한 통신 모듈을 포함하여 구성되는 복수의 이동식 충전장비; 및 상기 복수의 고정식 충전장비 각각으로부터 충전수요 정보를 제공받고, 제공받은 충전수요 정보에 기반하여 우선 순위의 고정식 충전장비를 선택하며, 선택된 고정식 충전장비의 정보를 상기 이동식 충전장비로 전송하여 상기 이동식 충전장비가 해당 고정식 충전장비로 이동 배치되도록 운영하는 통합 운영 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차량 충전장비 운영 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a plurality of stationary charging equipment configured to use the power of the regular power grid as charging power for electric vehicles; a charging information detecting device provided in the stationary charging equipment to store charging demand information including the number of charging times and charging time; a communication module provided in the fixed charging station and transmitting the charging demand information of the charging information detecting device to the following integrated operation server through a wired/wireless communication network; A plurality of mobile charging equipment that uses the power of the energy storage device as charging power of the electric vehicle and is configured to include a communication module capable of communicating with the following integrated operation server; and receiving charging demand information from each of the plurality of stationary charging devices, selecting a priority stationary charging device based on the received charging demand information, and transmitting the information of the selected stationary charging device to the mobile charging device. An integrated operation server for operating the charging equipment to be moved and deployed to the corresponding fixed charging equipment; is provided an electric vehicle charging equipment operating system comprising a.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 이동식 충전장비는, 장치의 골격을 형성하는 차체 골격부; 상기 차체 골격부에 설치되는 에너지 저장 장치부; 상기 차체 골격부의 하부 전방과 하부 후방 양측에 구성되는 휠 장치부; 상기 휠 장치부의 일측에 구비되어 구동력을 전달하도록 구성되는 동력 전달 장치부; 상기 차체 골격부를 커버하고, 차체의 외관을 형성하도록 구성되는 차체 하우징; 상기 차체 하우징의 일측에 구비되고, 상기 휠 장치부의 구동 방향을 제어하도록 조작하는 휠조작 장치부; 일측은 상기 에너지 저장 장치부에 연결되고, 타단부는 전기 차량의 차징 소켓에 접속되는 하나 이상의 충전 케이블; 상기 에너지 저장 장치로부터 전기 차량으로의 충전 동작을 제어하기 위하여 조작되도록 구성되는 충전조작 장치부; 및 상기 충전조작 장치부를 포함하는 상기 각 장치부의 제어 상황을 모니터링하고, 각 장치부의 동작이 실행되도록 제어하는 중앙 제어 모듈;을 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, the mobile charging device includes: a vehicle body skeleton forming a skeleton of the device; an energy storage unit installed on the vehicle body skeleton; a wheel device configured on both sides of the lower front and lower rear of the vehicle body skeleton; a power transmission unit provided at one side of the wheel unit and configured to transmit a driving force; a vehicle body housing configured to cover the vehicle body skeleton and form an exterior of the vehicle body; a wheel operation device provided on one side of the vehicle body housing and operated to control a driving direction of the wheel device; one or more charging cables having one end connected to the energy storage unit and the other end connected to a charging socket of an electric vehicle; a charging operation device unit configured to be operated to control a charging operation from the energy storage device to the electric vehicle; and a central control module for monitoring the control status of each device unit including the charging operation device unit and controlling the operation of each device unit to be executed.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 차체 골격부는 바닥 플레이트와, 상기 바닥 플레이트의 상면과 하면에 가로 및 세로의 골격 구조를 갖도록 구성되는 종횡 골격 프레임, 및 상기 바닥 플레이트의 일단부 측에 돌출 형성되는 발판 플레이트를 포함하고, 상기 에너지 저장 장치부는 복수의 배터리팩 하우징과, 상기 배터리팩 하우징에 수용되며, 전기에너지를 저장하는 복수의 배터리팩, 및 상기 배터리팩에 직류로 저장된 에너지를 교류로 변환시키는 전력변환 장치를 포함하고, 상기 배터리팩 하우징은 상기 종횡 골격 프레임의 종방향 프레임에 소정 범위 내에서 상하 슬라이딩 이동가능하게 설치되며, 상기 배터리팩 하우징의 하부에는 판스프링이나 고무를 포함하는 완충 부재가 구비될 수 있다.In another aspect of the present invention, the vehicle body skeleton part includes a floor plate, a vertical and horizontal skeleton frame configured to have horizontal and vertical skeletal structures on upper and lower surfaces of the floor plate, and protruding from one end side of the floor plate. and a scaffold plate, wherein the energy storage unit includes a plurality of battery pack housings, a plurality of battery packs accommodated in the battery pack housing and storing electrical energy, and converting energy stored in direct current into alternating current in the battery pack A power conversion device is included, wherein the battery pack housing is installed slidably up and down within a predetermined range on the longitudinal frame of the vertical and horizontal frame frame, and a buffer member including a plate spring or rubber is provided at a lower portion of the battery pack housing. can be provided.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 휠 장치부는, 각각 독립적으로 구동가능하게 구성되는 메카넘휠이 장착된 전방 및 후방 메카넘휠 구동장치; 상기 메카넘휠 구동장치가 설치되는 휠장착 브라켓; 상기 바닥 플레이트의 하면에 고정되며, 일단부에 상기 휠장착 브라켓이 결합되는 휠지지 종횡 프레임; 상기 휠장착 브라켓과 휠지지 종횡 프레임 간에 구비되어 상기 휠지지 종횡 프레임에 대하여 상기 휠장착 브라켓이 틸팅(tilting) 가능하게 결합시키는 틸팅 결합 수단; 및 상기 휠장착 브라켓과 휠지지 종횡 프레임 간에 구비되어 상기 휠장착 브라켓의 틸팅 시 틸팅을 완충시키도록 구성되는 완충 수단;을 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, the wheel device includes: a front and rear Mecanum wheel driving device equipped with a Mecanum wheel configured to be driven independently of each other; a wheel mounting bracket to which the Mecanum wheel driving device is installed; a wheel support vertical and horizontal frame fixed to a lower surface of the bottom plate and to which the wheel mounting bracket is coupled to one end; a tilting coupling means provided between the wheel mounting bracket and the wheel supporting vertical frame to enable the wheel mounting bracket to be tiltably coupled to the wheel supporting vertical and horizontal frame; and a buffer means provided between the wheel mounting bracket and the wheel support vertical frame to cushion the tilting when the wheel mounting bracket is tilted.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 휠장착 브라켓은 상기 메카넘휠 구동장치의 허브에 결합되는 허브 브라켓부와, 상기 허브 브라켓부의 일단에 직교되는 결합되는 지지 브라켓부, 및 상기 지지 브라켓부의 상단 일측에 결합되고 상기 메카넘휠 구동장치의 메카넘휠의 상부 측을 커버하는 커버 브라켓부를 포함하고, 상기 휠지지 종횡 프레임은 상기 바닥 플레이트의 하면 좌우 측에 간격을 갖고 구비되는 복수의 수직 프레임과, 상기 수직 프레임을 길이방향으로 연결하는 한 쌍의 수평 세로 프레임과, 상기 수평 세로 프레임의 양단부가 결합되는 한 쌍의 수평 가로 프레임, 및 상기 수평 세로 프레임에 평행하고, 상기 수평 가로 프레임의 양단부에 결합되는 보강 가로 프레임을 포함하고, 상기 틸팅 결합 수단은, 상기 수평 가로 프레임의 양단부 각각에서 상기 휠장착 브라켓의 지지 브라켓부 측으로 돌출 형성되며, 힌지 결합 구멍을 갖고 구성되는 한 쌍의 제1 힌지용 돌출부와, 상기 지지 브라켓부에서 상기 수평 가로 프레임 측으로 돌출되며, 힌지 결합 구멍을 갖고 구성되는 제2 힌지용 돌출부, 및 상기 제1 힌지용 돌출부와 제2 힌지용 돌출부 각각의 힌지 결합 구멍에 힌지 결합되는 힌지 샤프트을 포함하며, 상기 완충 수단은 일단부가 상기 지지 브라켓부의 상단부에 결합되는 지지 프레임, 및 일단부는 상기 지지 브르켓부에 회전가능하게 결합되고, 타단부는 상기 지지 프레임의 타단부 상부 측에 회전가능하게 결합되는 완충 부재를 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, the wheel mounting bracket includes a hub bracket portion coupled to the hub of the Mecanum wheel driving device, a support bracket portion coupled orthogonally to one end of the hub bracket portion, and an upper end side of the support bracket portion A plurality of vertical frames coupled with a cover bracket for covering the upper side of the Mecanum wheel of the Mecanum wheel driving device, wherein the wheel support vertical and horizontal frames are provided with intervals on the left and right sides of the lower surface of the bottom plate, and the vertical frame A pair of horizontal vertical frames connecting in the longitudinal direction, a pair of horizontal horizontal frames to which both ends of the horizontal vertical frame are coupled, and a reinforcing horizontal frame parallel to the horizontal vertical frame and coupled to both ends of the horizontal horizontal frame a frame, wherein the tilting coupling means is formed to protrude from both ends of the horizontal horizontal frame toward the support bracket portion of the wheel mounting bracket, and includes a pair of protrusions for a first hinge configured to have a hinge coupling hole; A second hinge protrusion protruding from the support bracket to the horizontal horizontal frame and having a hinge coupling hole, and a hinge shaft hinged to the hinge coupling hole of each of the first hinge protrusion and the second hinge protrusion. and wherein the buffer means includes a support frame having one end coupled to the upper end of the support bracket, one end rotatably coupled to the support bracket, and the other end rotatably coupled to the upper side of the other end of the support frame. It may include a buffer member.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 동력 전달 장치부는 구동 모터와, 상기 구동 모터에 구동력을 제공하는 구동용 배터리와, 상기 구동 모터와 상기 휠 장치부의 구동축 간에 구성되는 변속기, 및 상기 구동 모터를 온/오프하는 시동 버튼을 포함하고, 상기 휠조작 장치부는 조이스틱 방식의 조작 장치로 구성되며, 상기 중앙 제어 모듈은, 상기 에너지 저장 장치부 및 상기 동력 전달 장치부의 구동용 배터리의 전압과 전류, 온도를 모니터링하는 배터리 관리부와, 상기 휠 장치부의 조작 신호를 전달받아 상기 동력 전달 장치부의 구동 모터의 구동을 제어하는 주행 제어부와, 상기 에너지 저장 장치로부터 충전되는 전기 차량의 충전 상황을 제어하는 충전 제어부와, 상기 휠 장치부가 구비되는 측의 차체 하우징에 노출되게 구비되며, 상기 배터리 관리부와 주행 제어부 및 충전 제어부의 제어 상황을 디스플레이 하는 디스플레이부와, 이동식 충전설비의 위치를 파악하는 GPS 모듈부, 및 상기 통합 운영 서버와 통신하는 통신 모듈부;를 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, the power transmission unit includes a driving motor, a driving battery providing driving force to the driving motor, a transmission configured between the driving motor and a driving shaft of the wheel unit, and turning on the driving motor. and a start button for turning off/off, the wheel operation device is configured as a joystick-type operation device, and the central control module controls the voltage, current, and temperature of the driving battery of the energy storage device and the power transmission device. A battery management unit for monitoring, a driving control unit for receiving an operation signal from the wheel unit unit to control a driving motor of the power transmission unit unit, and a charging control unit for controlling a charging state of the electric vehicle being charged from the energy storage device; A display unit provided to be exposed to the vehicle body housing on the side where the wheel device unit is provided and displaying the control status of the battery management unit, the driving control unit, and the charging control unit; It may include; a communication module unit for communicating with the operation server.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 통합 운영 서버는, 상기 복수의 고정식 충전장비 각각으로부터 충전수요 정보를 수신하는 고정식충전장비 충전실적정보 수신부와, 상기 수신된 고정식충전장비 충전수요 정보에 기반하여 우선 순위의 고정식 충전장비를 선택하는 우선순위 고정식충전장비 결정부, 및 상기 결정된 고정식 충전장비의 정보를 상기 이동식 충전장비로 전송하는 이동식충전장비 배치부를 포함하고, 상기 우선순위 고정식충전장비 결정부는, 복수의 고정식 충전설비 각각에 대한 충전수요를 예측하되, 고정식 충전장비 각각에 대한 익일 충전수요를 신경회로망(ANN) 모델을 이용하여 예측하고 크기에 따라 고정식 충전장비의 충전수요 예측량의 순위를 결정하며, 상기 이동식충전장비 배치부는 상기 결정된 충전수요 예측량의 크기순으로 이동식 충전장비에 대한 배치 우선 순위가 결정되도록 이루어질 수 있다.In another aspect of the present invention, the integrated operation server, a stationary charging equipment charging performance information receiving unit for receiving charging demand information from each of the plurality of fixed charging equipment, First based on the received fixed charging equipment charging demand information A priority stationary charging equipment determining unit that selects a stationary charging equipment of the priority, and a mobile charging equipment arranging unit for transmitting the determined fixed charging equipment information to the mobile charging equipment, wherein the priority fixed charging equipment determining unit, Predict the charging demand for each of the stationary charging facilities of The mobile charging equipment arrangement unit may be configured such that the priority of arrangement for the mobile charging equipment is determined in the order of the size of the determined predicted amount of charging demand.
본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법 및 전기차량 충전장비 운영 시스템에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the method for operating an electric vehicle charging equipment and an electric vehicle charging equipment operating system based on a stationary charging equipment and a mobile charging equipment according to the present invention, the following effects are provided.
첫째, 본 발명은 부족한 전기 충전 장비의 인프라 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention has the effect of solving the infrastructure problem of insufficient electric charging equipment.
둘째, 본 발명은 배터리 없이 상시 전력을 충전 전력으로 사용하는 고정식 충전장비를 모니터링하여, 에너지 저장장치를 구비하여 전기차량을 충전시키는 이동식 충전장비를 적시적소에 배치시킴으로써 고정식 충전 장비와 이동식 충전 장비를 효율적으로 운영할 수 있도록 하는 효과가 있다.Second, the present invention monitors a stationary charging device that uses constant power as charging power without a battery, and arranges a mobile charging device that has an energy storage device to charge an electric vehicle at the right time and place, thereby providing a stationary charging device and a mobile charging device. It has the effect of enabling efficient operation.
셋째, 본 발명은 고정식 충전 설비의 수요를 예측하여 이동식 충전 장비를 배치함으로써 충전장비의 운영을 더욱 효율적으로 행할 수 있도록 하여, 전기차량 운전자에게 편의성을 제공함과 아울러, 이용자의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention predicts the demand for stationary charging facilities and arranges mobile charging equipment so that the operation of charging equipment can be performed more efficiently, thereby providing convenience to electric vehicle drivers and improving user satisfaction. It works.
넷째, 본 발명은 전기차량 충전을 위해 운영되는 최적화 된 이동식 충전장비를 제공함으로써 충전장비의 운영성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Fourth, the present invention has the effect of increasing the operability of the charging equipment by providing an optimized mobile charging equipment operated for charging an electric vehicle.
다섯째, 본 발명은 충전 과정에서 전기 차량에 접속되어 충전 시 전기차량의 배터리 상태를 정밀 검사할 수 있도록 하여 전기차량의 충전과 함께 유지 관리도 보조할 수 있어 기능성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Fifth, the present invention is connected to the electric vehicle during the charging process so that the battery state of the electric vehicle can be precisely inspected during charging, thereby assisting in maintenance and charging of the electric vehicle, thereby further improving the functionality. .
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법을 개략적으로 나타내는 플로차트이다.
도 2는 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법에서 고정식 충전장비에 대한 이동식 충전장비의 배치 과정을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법에서 고정식 충전장비별 충전수요를 예측에 이용되는 신경회로망(Artificial Neural Network, ANN)의 입출력 관계도이다.
도 4는 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법에 포함되는 고정식 충전장비에 대한 충전수요 예측 과정을 나타내는 플로차트이다.
도 5는 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 시스템의 구성을 도식화하여 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 통합 운용 서버의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 발명에 따른 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 이동식 충전장비를 후방 일측에서 바라본 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 이동식 충전장비를 상부 측에서 바라본 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 이동식 충전장비의 내부 구성을 나타내는 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 이동식 충전장비를 구성하는 바닥 차체부와 이동 장치부를 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 이동식 충전장비를 구성하는 이동 장치부를 상부 측에서 바라본 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 이동식 충전장비를 구성하는 이동 장치부를 일측에서 바라본 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 이동식 충전장비를 구성하는 이동 장치부를 타측에서 바라본 사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 이동식 충전장비의 중앙 제어 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a flowchart schematically illustrating a method for operating an electric vehicle charging equipment based on a stationary charging equipment and a mobile charging equipment according to the present invention.
2 is a view showing a process of disposing a mobile charging device for a stationary charging device in a method for operating an electric vehicle charging device based on a stationary charging device and a mobile charging device according to the present invention.
3 is an input/output relationship diagram of an artificial neural network (ANN) used to predict the charging demand for each stationary charging device in the method of operating an electric vehicle charging device based on a stationary charging device and a mobile charging device according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating a charging demand forecasting process for stationary charging equipment included in the method for operating an electric vehicle charging equipment based on a stationary charging equipment and a mobile charging equipment according to the present invention.
5 is a diagram schematically showing the configuration of an electric vehicle charging equipment operating system based on a stationary charging equipment and a mobile charging equipment according to the present invention.
6 is a block diagram schematically showing the configuration of an integrated operation server included in an electric vehicle charging equipment operating system based on a stationary charging equipment and a mobile charging equipment according to the present invention.
7 is a perspective view of the mobile charging equipment included in the electric vehicle charging equipment operating system according to the present invention viewed from the rear side.
8 is a perspective view of the mobile charging equipment included in the electric vehicle charging equipment operating system according to the present invention viewed from the upper side.
9 is a perspective view illustrating an internal configuration of a mobile charging device included in an electric vehicle charging device operating system according to the present invention.
10 is a perspective view illustrating a floor body part and a moving device part constituting the mobile charging equipment included in the electric vehicle charging equipment operating system according to the present invention.
11 is a perspective view of a mobile device constituting the mobile charging equipment included in the electric vehicle charging equipment operating system according to the present invention viewed from the upper side.
12 is a perspective view viewed from one side of the mobile device constituting the mobile charging equipment included in the electric vehicle charging equipment operating system according to the present invention.
13 is a perspective view viewed from the other side of the mobile device constituting the mobile charging equipment included in the electric vehicle charging equipment operating system according to the present invention.
14 is a block diagram schematically showing the configuration of a central control module of a mobile charging equipment included in the electric vehicle charging equipment operating system according to the present invention in blocks.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention can make various changes and can have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "...unit", "...unit", "...module", etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which includes hardware or software or hardware and It can be implemented by a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법 및 전기차량 충전장비 운영 시스템에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for operating an electric vehicle charging equipment and an electric vehicle charging equipment operating system based on a stationary charging equipment and a mobile charging equipment according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법에 대하여 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 상세히 설명한다.First, a method for operating an electric vehicle charging device based on a stationary charging device and a mobile charging device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 .
도 1은 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법을 개략적으로 나타내는 플로차트이고, 도 2는 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법에서 고정식 충전장비에 대한 이동식 충전장비의 배치 과정을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법에서 고정식 충전장비별 충전수요를 예측에 이용되는 신경회로망(Artificial Neural Network, ANN)의 입출력 관계도이며, 도 4는 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법에 포함되는 고정식 충전장비에 대한 충전수요 예측 과정을 나타내는 플로차트이다.1 is a flowchart schematically showing a method for operating an electric vehicle charging equipment based on a stationary charging equipment and a mobile charging equipment according to the present invention, and FIG. 2 is a fixed charging equipment and a mobile charging equipment based on the present invention. It is a view showing the arrangement process of the mobile charging equipment for the stationary charging equipment in the method, and FIG. 3 is a method for predicting the charging demand for each fixed charging equipment in the electric vehicle charging equipment operation method based on the stationary charging equipment and the mobile charging equipment according to the present invention. It is an input/output relation diagram of an artificial neural network (ANN) used, and FIG. 4 is a charging demand prediction for a stationary charging device included in the method for operating an electric vehicle charging device based on a stationary charging device and a mobile charging device according to the present invention This is a flowchart showing the process.
본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법은, 도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 크게 고정식충전장비 충전실적정보 제공 단계(S100); 우선순위 고정식충전장비 선택 단계(S200); 및 이동식충전장비 배치 단계(S300);를 포함하며, 충전수요 예측 단계(S210)를 더 포함할 수 있다. The method of operating an electric vehicle charging equipment based on a stationary charging equipment and a mobile charging equipment according to the present invention, as shown in FIGS. Priority fixed charging equipment selection step (S200); and a mobile charging equipment arrangement step (S300); and may further include a charging demand prediction step (S210).
구체적으로, 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법은, 도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 상시 전력망에 연결되어 상시 전력을 충전 전력으로 이용하는 복수의 고정식 충전장비로부터 충전실적 정보를 유무선 통신망을 통해 운영 서버로 제공하는 고정식충전장비 충전실적정보 제공 단계(S100); 상기 고정식충전장비 충전실적정보 제공 단계(S100)에서 제공된 고정식충전장비 충전실적정보에 기반하여 우선 순위의 고정식 충전장비를 선택하는 우선순위 고정식충전장비 선택 단계(S200); 상기 우선순위 고정식충전장비 선택 단계(S200)에서 선택된 고정식 충전장비의 정보를 에너지저장장치 구비의 이동식 충전장비로 전송하여 상기 이동식 충전장비가 해당 고정식 충전장비가 위치되는 측으로 이동하도록 하는 이동식충전장비 배치 단계(S300);를 포함하여 이루어진다.Specifically, the method of operating an electric vehicle charging equipment based on the stationary charging equipment and the mobile charging equipment according to the present invention, as shown in FIGS. A stationary charging equipment charging performance information providing step of providing charging performance information from the equipment to an operation server through a wired/wireless communication network (S100); Priority stationary charging equipment selection step (S200) of selecting a stationary charging equipment of priority based on the fixed charging equipment charging performance information provided in the stationary charging equipment charging performance information providing step (S100); A mobile charging device arrangement that transmits information on the stationary charging device selected in the priority stationary charging device selection step (S200) to a mobile charging device equipped with an energy storage device so that the mobile charging device moves to the side where the stationary charging device is located Step (S300);
상기 고정식충전장비 충전실적정보 제공 단계(S100)는 고정식 충전장비에 구비되는 충전정보 검출장치를 통해 저장된 충전횟수와 충전일자 및 충전량의 충전실적 정보를, 그 고정식 충전장비에 구비되는 통신 모듈을 통해 통합 운영 서버로 실시간 또는 일정 주기로 전송하도록 이루어진다.The stationary charging equipment charging performance information providing step (S100) is through the charging information detection device provided in the stationary charging equipment, the number of times of charging, the charging date, and the charging performance information of the amount of charge stored in the stationary charging equipment, through the communication module provided in the fixed charging equipment. It is made to be transmitted in real time or at regular intervals to the integrated operation server.
그리고 상기 우선순위 고정식충전장비 선택 단계(S200)는 상기 고정식충전장비 충전실적정보 제공 단계(S100)에서 제공된 고정식충전장비 충전실적정보의 과거 이력 데이터를 토대로 통합 운영 서버에서 우선 순위의 고정식 충전장비를 선택하도록 이루어진다.And the priority stationary charging equipment selection step (S200) is based on the past history data of the stationary charging equipment charging performance information provided in the stationary charging equipment charging performance information providing step (S100), the priority stationary charging equipment in the integrated operation server made to choose
여기에서, 본 발명의 전기차량 충전장비 운영 방법의 우선순위 고정식충전장비 선택 단계(S200)는, 우선 순위의 고정식 충전장비를 선택함에 있어 각 고정식 충전설비에 대한 충전수요를 예측하는 충전수요 예측 단계(S210)를 더 포함하며, 상기 충전수요 예측 단계(S210)에서 예측된 결과에 기반하여 상기 이동식충전장비 배치 단계(S300)에서 이동식 충전장비가 해당 고정식 충전설비에 배치되도록 할 수 있다.Here, the priority stationary charging equipment selection step (S200) of the method of operating the electric vehicle charging equipment of the present invention is a charging demand prediction step of predicting the charging demand for each fixed charging equipment in selecting the priority stationary charging equipment (S210) is further included, and based on the result predicted in the charging demand prediction step (S210), the mobile charging equipment can be arranged in the corresponding stationary charging equipment in the mobile charging equipment arrangement step (S300).
구체적으로, 상기 충전수요 예측 단계(S210)는 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 통합 운영 서버에서 다음날 고정식 충전장비의 충전수요를 도 3에 도시한 신경회로망(Artificial Neural Network: ANN) 모델을 이용하여 예측하고 크기에 따라 고정식 충전장비의 충전수요량 순위를 결정한다. 그리고 각 고정식 충전장비의 충전수요 예측량에 따라 크기순으로 이동식 충전장비에 대한 배치 우선 순위가 결정된다.Specifically, in the charging demand prediction step (S210), as shown in FIGS. 2 to 4, the neural network (Artificial Neural Network: ANN) model showing the charging demand of the stationary charging equipment the next day in the integrated operation server in FIG. It is used to predict and rank the charging demand for stationary charging equipment according to the size. And, according to the forecasted amount of charging demand for each stationary charging equipment, the placement priority for the mobile charging equipment is determined in the order of size.
도 3에서 p(d)는 d일의 해당 고정식 충전장비의 충전수요를 나타내고, p(d-1), p(d-2), p(d-3), p(d-7)은 각각 1일전, 2일전, 3일전, 7일전의 해당 고정식 충전장비의 수요를 나타낸다. 상기 충전수요 예측 단계(S210)는 1일전, 2일전, 3일전, 7일전의 해당 고정식 충전장비의 수요실적값을 통해 예측대상일의 수요값을 예측하게 된다.In FIG. 3, p(d) represents the charging demand of the corresponding stationary charging equipment on day d, and p(d-1), p(d-2), p(d-3), and p(d-7) are respectively It shows the demand for the
예측대상일이 정해지면 과거의 충전실적치로부터 신경회로망 모델을 통해 학습할 패턴을 만든다. 이때 예측대상일의 하루전까지 축적된 실적데이터들로부터 1일전, 2일전, 3일전, 7일전과 해당 일의 입출력 조합의 패턴을 총 5개를 추출하고 신경회로망 모델을 통해 학습시킨다. 학습이 완료되면 해당일의 충전수요를 예측하기 위해 해당 일의 1일전, 2일전, 3일전, 7일전의 충전실적치를 학습완료된 신경회로망 모델에 입력하여 출력을 얻는다. 이때 출력값이 해당일의 고정식 충전장비의 충전수요 예측값이 된다.When the prediction target date is set, a pattern to be learned through the neural network model is created from the past charging performance values. At this time, a total of 5 patterns of input/output combinations of 1 day ago, 2 days ago, 3 days ago, 7 days ago and the corresponding day are extracted from the performance data accumulated up to one day before the prediction target date and trained through the neural network model. When the learning is completed, the charging
계속해서, 상기 이동식충전장비 배치 단계(S300)에서 통합 운영 서버는 상기 우선순위 고정식충전장비 선택 단계(S200)에서 선택된 고정식 충전장비의 정보를 에너지저장장치 구비의 이동식 충전장비로 전송하여 상기 이동식 충전장비가 해당 고정식 충전장비가 위치되는 측으로 이동하도록 하는 것으로, 최우선 순위의 고정식 충전장비로 이동할 이동식 충전장비는 순서대로 충전상태를 확인한 후 충전이 완료된 이동식 충전장비를 순차적으로 이동 배치한다. 충전상태 확인시 미충전상태인 이동식 충전장비는 충전을 진행하고 다음 순번의 이동식 충전장비의 상태를 확인하여 이동 배치한다. 이동 배치된 이동식 충전장비는 충전상태를 계속 모니터링하여 방전이 되지 않았을 경우는 현장에서 계속 대기하도록 한다.Subsequently, in the mobile charging equipment arrangement step (S300), the integrated operation server transmits the information of the fixed charging equipment selected in the priority fixed charging equipment selection step (S200) to the mobile charging equipment equipped with an energy storage device, and the mobile charging The equipment moves to the side where the fixed charging equipment is located, and the mobile charging equipment to be moved to the fixed charging equipment with the highest priority checks the charging status in order and then moves and arranges the mobile charging equipment that has been charged in sequence. When the charging state is checked, the uncharged mobile charging equipment is charged, and the state of the next mobile charging equipment is checked and moved and placed. Mobile charging equipment that is moved and placed continuously monitors the state of charge and, if it is not discharged, continues to wait at the site.
상기 통합 운영 서버에서 이동식 충전장비로 전송되는 정보는 해당 고정식 충전장비의 위치 정보(바람직하게는, 맵 상에 표시되는 위치 정보)를 포함한다.The information transmitted from the integrated operation server to the mobile charging device includes location information (preferably, location information displayed on the map) of the corresponding stationary charging device.
한편, 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 시스템에 대하여 도 5 및 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.On the other hand, an electric vehicle charging equipment operating system based on the stationary charging equipment and the mobile charging equipment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6 .
도 5는 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 시스템의 구성을 도식화하여 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 통합 운용 서버의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다.5 is a diagram schematically showing the configuration of an electric vehicle charging equipment operating system based on the stationary charging equipment and the mobile charging equipment according to the present invention, and FIG. It is a block diagram schematically showing the configuration of the integrated operation server included in the vehicle charging equipment operating system in blocks.
본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 시스템은, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 크게 고정식 충전장비(A); 이동식 충전장비(B); 및 통합 운영 서버(C);를 포함한다.An electric vehicle charging equipment operating system based on a stationary charging device and a mobile charging device according to the present invention, as shown in FIGS. 5 and 6, largely includes: a stationary charging device (A); mobile charging equipment (B); and an integrated operation server (C);
구체적으로, 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 시스템은, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 상시 전력망에 연결되어 상시 전력을 전기차량의 충전 전력으로 이용하고, 충전수요 정보(충전횟수, 충전 시간, 및 충전량 등의 충전 데이터)를 저장하는 충전정보 검출장치가 구비되며, 충전정보 검출장치의 충전수요 정보(또는 충전실적 정보)를 유무선 통신망을 통해 하기의 통합 운영 서버(C)로 전송하도록 구성되는 복수의 고정식 충전장비(A); 에너지 저장장치(ESS)의 전력을 전기차량의 충전 전력으로 이용하며, 하기 통합 운영 서버(C)와 통신가능한 통신 모듈을 포함하여 구성되는 복수의 이동식 충전장비(B); 및 상기 복수의 고정식 충전장비(A)로부터 충전수요 정보를 유무선 통신망을 통해 제공받고, 제공된 고정식충전장비(A)의 충전실적정보에 기반하여 우선 순위의 고정식 충전장비(A)를 선택하며, 선택된 고정식 충전장비(A)의 정보를 이동식 충전장비(B)로 전송하여 상기 이동식 충전장비(B)가 해당 고정식 충전장비(A)가 위치되는 측으로 이동 배치되도록 운영하는 통합 운영 서버(C);를 포함하여 이루어진다.Specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, the electric vehicle charging equipment operating system based on the stationary charging equipment and the mobile charging equipment according to the present invention is connected to the regular power grid and uses constant power as charging power for electric vehicles. , a charging information detection device for storing charging demand information (charging data such as the number of times, charging time, and charging amount) is provided, and the charging demand information (or charging performance information) of the charging information detecting device is transmitted through the wired/wireless communication network as follows. A plurality of stationary charging equipment (A) configured to transmit to the integrated operation server (C); A plurality of mobile charging equipment (B) configured to use the power of the energy storage device (ESS) as charging power for the electric vehicle and include a communication module capable of communicating with the following integrated operation server (C); and receiving the charging demand information from the plurality of fixed charging equipment (A) through a wired/wireless communication network, and selecting the fixed charging equipment (A) of priority based on the charging performance information of the provided fixed charging equipment (A), An integrated operation server (C) that transmits the information of the fixed charging equipment (A) to the mobile charging equipment (B) and operates so that the mobile charging equipment (B) is moved to the side where the fixed charging equipment (A) is located; made including
상기 고정식 충전장비(A)는 기존 설비된 고정식 충전설비일 수 있으며, 다만 통합 운영 서버(C)와 통신하여 충전실적 정보를 제공할 수 있게 충전정보 검출장치 및 통신 모듈이 구비되어 구성된다.The fixed charging equipment (A) may be an existing fixed charging equipment, but is provided with a charging information detection device and a communication module to communicate with the integrated operation server (C) to provide charging performance information.
다음으로, 상기 이동식 충전장비(B)는 에너지 저장장치(ESS)의 전력을 전기차량의 충전 전력으로 이용하고, 통합 운영 서버(C)와 통신가능한 통신 모듈을 포함하며, 고정식 충전장비가 설치된 위치로 이동가능하게 구성된다.Next, the mobile charging device (B) uses the power of the energy storage device (ESS) as charging power of the electric vehicle, and includes a communication module capable of communicating with the integrated operation server (C), the location where the stationary charging device is installed is configured to be movable.
구체적으로, 상기 이동식 충전장비(B)에 대하여 도 7 내지 도 14를 참조하여 상세히 설명한다.Specifically, the mobile charging device (B) will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 14 .
도 7은 본 발명에 따른 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 이동식 충전장비를 후방 일측에서 바라본 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 이동식 충전장비를 상부 측에서 바라본 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 이동식 충전장비의 내부 구성을 나타내는 사시도이며, 도 10은 본 발명에 따른 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 이동식 충전장비를 구성하는 바닥 차체부와 이동 장치부를 나타내는 사시도이다. 도 11은 본 발명에 따른 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 이동식 충전장비를 구성하는 이동 장치부를 상부 측에서 바라본 사시도이고, 도 12는 본 발명에 따른 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 이동식 충전장비를 구성하는 이동 장치부를 일측에서 바라본 사시도이고, 도 13은 본 발명에 따른 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 이동식 충전장비를 구성하는 이동 장치부를 타측에서 바라본 사시도이며, 도 14는 본 발명에 따른 전기차량 충전장비 운영 시스템에 포함되는 이동식 충전장비의 중앙 제어 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다.7 is a perspective view of the mobile charging equipment included in the electric vehicle charging equipment operating system according to the present invention from the rear side, and FIG. 8 is the mobile charging equipment included in the electric vehicle charging equipment operating system according to the present invention from the upper side. 9 is a perspective view showing the internal configuration of a mobile charging device included in the operating system for charging an electric vehicle according to the present invention, and FIG. 10 is a mobile charging device included in the operating system for charging an electric vehicle according to the present invention. It is a perspective view showing a floor body part and a moving device part constituting the . 11 is a perspective view of the mobile device constituting the mobile charging equipment included in the electric vehicle charging equipment operating system according to the present invention, as viewed from the upper side, and FIG. 12 is a mobile charging included in the electric vehicle charging equipment operating system according to the present invention. It is a perspective view of the mobile device constituting the equipment as viewed from one side, and FIG. 13 is a perspective view of the mobile device constituting the mobile charging equipment included in the electric vehicle charging equipment operating system according to the present invention as viewed from the other side, and FIG. It is a block diagram schematically showing the configuration of the central control module of the mobile charging equipment included in the electric vehicle charging equipment operating system according to the block diagram.
상기 이동식 충전장비(B)는, 도 7 내지 도 14에 나타낸 바와 같이, 크게 차체 골격부(100); 에너지 저장 장치부(ESS:Energy Storage System)(또는 배터리 팩)(200); 휠 장치부(300); 동력 전달 장치부(400); 차체 하우징(101); 휠조작 장치부(500); 충전 조작부(미도시); 및 중앙 제어 모듈(600);을 포함한다.The mobile charging device (B), as shown in Figs. 7 to 14, a large body frame portion 100; Energy storage unit (ESS: Energy Storage System) (or battery pack) 200; Wheel device 300;
구체적으로, 상기 이동식 충전장비(B)는, 도 7 내지 도 14에 나타낸 바와 같이, 장치의 골격을 형성하는 차체 골격부(100); 상기 차체 골격부(100)의 상부에 구비되는 에너지 저장 장치부(ESS:Energy Storage System)(또는 배터리 팩)(200); 상기 차체 골격부(100)의 하부 전방과 하부 후방에 구비되며 구름 가능하게 구성되는 휠 장치부(300); 상기 휠 장치부(300) 일측에 구비되어 상기 휠 장치부(300)에 구동력을 전달하는 동력 전달 장치부(400); 상기 차체 골격부(100)를 커버하고, 차체의 외관을 형성하도록 구성되는 차체 하우징(101); 상기 차체 하우징(101)의 일측에 구비되고, 상기 휠 장치부(300)의 구동 방향을 제어하도록 조작하는 휠조작 장치부(500); 일측은 상기 에너지 저장 장치부(200)에 연결되고, 타단부는 전기 차량의 차징 소켓(charging socket)에 접속되는 하나 이상의 충전 케이블(미도시); 상기 에너지 저장 장치로부터 전기 차량으로의 충전 동작을 제어하기 위하여 조작하도록 구성되는 충전조작 장치부(미도시); 및 상기 충전조작 장치부를 포함하는 각 장치부(200 내지 500)의 제어 상황을 모니터링하고, 각 장치부(200 내지 500)의 동작이 실행되도록 제어하며, 상기 통합 운영 서버(C)와 통신하도록 구성되는 중앙 제어 모듈(600);을 포함한다.Specifically, the mobile charging device (B) includes, as shown in FIGS. 7 to 14 , a vehicle body skeleton part 100 forming a skeleton of the device; an energy storage system (ESS) (or a battery pack) 200 provided on an upper portion of the vehicle body skeleton part 100 ; a wheel device 300 provided at the lower front and lower rear of the vehicle body skeleton 100 and configured to be able to roll; a power transmission unit 400 provided on one side of the wheel unit 300 to transmit a driving force to the wheel unit 300; a vehicle body housing 101 covering the vehicle body skeleton part 100 and configured to form an exterior of the vehicle body; a wheel operation device unit 500 provided on one side of the vehicle body housing 101 and operated to control a driving direction of the wheel device unit 300 ; one or more charging cables (not shown) having one end connected to the energy storage unit 200 and the other end connected to a charging socket of the electric vehicle; a charging operation device unit (not shown) configured to operate to control a charging operation from the energy storage device to the electric vehicle; And to monitor the control situation of each device unit (200 to 500) including the charging operation device unit, control the operation of each device unit (200 to 500) to be executed, and configured to communicate with the integrated operation server (C) It includes a central control module 600;
또한, 상기 이동식 충전장비(B)는 상기 에너지 저장 장치부(200)에 구성되어 에너지 저장 장치부(200)의 열폭주를 방지하도록 구성되는 열폭주방지 장치부; 및/또는 전기 차량에 접속되어 충전 시 전기차량의 배터리 상태를 검사할 수 있도록 구성되는 전기차량 모니터링 장치부를 더 포함할 수 있다.In addition, the mobile charging device (B) is configured in the energy storage device unit 200, a thermal runaway preventing device unit configured to prevent thermal runaway of the energy storage unit 200; and/or may further include an electric vehicle monitoring device connected to the electric vehicle and configured to inspect the battery state of the electric vehicle when charging.
상기 차체 골격부(100)는 이동식 충전장비의 골격을 형성하고, 각 장치부가 장착 고정될 수 있게 구성된다.The vehicle body skeleton part 100 forms a skeleton of a mobile charging device, and is configured so that each device part can be mounted and fixed.
구체적으로, 상기 차체 골격부(100)는 바닥 플레이트(110)와, 상기 바닥 플레이트(110)의 상면과 하면에 가로 및 세로의 골격 구조를 갖도록 구성되는 종횡 골격 프레임(121, 122), 및 상기 바닥 플레이트(110)의 일단부 측에 돌출 형성되는 발판 플레이트(130)를 포함한다.Specifically, the vehicle body skeleton part 100 includes a
상기 바닥 플레이트(110)의 하면에는 아래에서 자세히 설명될 휠 장치부(300)의 휠지지 종횡 프레임(310)이 구성된다.On the lower surface of the
상기 종횡 골격 프레임(121, 122)은 각 장치부(200 내지 500)가 설치되고, 중앙 제어 모듈(600)을 장착시키기 위한 복수의 종방향 골격 프레임(121) 및 복수의 횡방향 골격 프레임(122)으로 구성된다.The longitudinal and transverse
그리고 상기 발판 플레이트(130)는 이동식 충전장비를 운행시키기 위한 운전자가 딛고 올라서는 발판대의 역할을 제공하며, 차체 하우징(101)은 운전자가 딛고 올라설 수 있게 그 발판 플레이트(130)가 노출되게 형성된다.In addition, the
계속해서, 상기 에너지 저장 장치부(배터리 팩)(200)는 하기 배터릭팩(210)을 수용하도록 형성되며, 행렬로 배치되는 복수의 배터리팩 하우징(미도시)과, 상기 배터리팩 하우징에 수용되며, 전기에너지를 저장하는 복수의 배터리팩(210), 및 상기 배터리팩(210)에 직류로 저장된 에너지를 교류로 변환시키는 전력변환 장치(PCS 장치)(미도시)를 포함한다.Subsequently, the energy storage unit (battery pack) 200 is formed to accommodate the following battery pack 210, a plurality of battery pack housings (not shown) arranged in a matrix, and accommodated in the battery pack housing, , a plurality of battery packs 210 for storing electrical energy, and a power conversion device (PCS device) (not shown) for converting energy stored in DC into AC in the battery pack 210 .
상기 에너지 저장 장치부(200)와 관련하여, 그 에너지 저장 장치부(200)의 전압과 전류, 온도 등 배터리의 상태를 모니터링 하는 배터리 관리부(또는 BMS(battery management system)(610)는 아래에서 자세히 설명될 중앙 회로 모듈(600)의 일 구성요소를 구성한다.In relation to the energy storage unit 200, the battery management unit (or BMS (battery management system) 610) for monitoring the state of the battery, such as voltage, current, temperature, etc. of the energy storage unit 200 is described in detail below. It constitutes one component of the central circuit module 600 to be described.
상기한 에너지 저장 장치부(200)는 공지의 것을 채용할 수 있으며, 적용될 이동식 충전장비의 설계 용량에 따른 배터리팩(210)을 갖고 구성된다.The above-described energy storage unit 200 may employ a known one, and is configured with a battery pack 210 according to the design capacity of the mobile charging device to be applied.
또한, 상기 에너지 저장 장치부(200)는 상기 배터리팩 하우징이 종횡 골격 프레임(121, 122) 중 종방향 프레임(122)에 소정 범위(약 5cm 이내)로 상하 슬라이딩 이동가능하게 결합되고, 그 배터리팩 하우징의 하면에는 판스프링이나 고무와 같은 완충 부재가 구비된다.In addition, in the energy storage unit 200, the battery pack housing is coupled to the
이는 에너지 저장 장치부(200)의 배터리팩(210)이 종횡 골격 프레임(121, 122)에 설치되는 배터리팩 하우징 내에 상하 적층되게 구비되는데, 이동식 충전장비의 이동시 에너지 저장 장치부(200)의 상하 진동을 완충시켜 진동에 대한 에너지 저장 장치부(200)의 안정성을 확보하도록 하기 위함이다. 이러한 진동 저감은 아래에서 설명되는 휠 장치부(300)의 완충 수단(350)과도 협력하여 이루어져 진동에 대한 충격을 더욱 확실하게 완충시킬 수 있게 한다.This is provided so that the battery pack 210 of the energy storage unit 200 is stacked up and down in the battery pack housing installed in the vertical and horizontal frame frames 121 and 122. This is to ensure the stability of the energy storage device 200 against vibration by buffering the vibration. This vibration reduction is made in cooperation with the buffer means 350 of the wheel device 300 to be described below, thereby making it possible to more reliably buffer the impact of the vibration.
다음으로, 상기 휠 장치부(300)는 상기 차체 골격부(100)의 하부 전방과 하부 후방에 구비되며, 상기 휠조작 장치부(500)의 조작으로 전후좌우 이동이 가능하게 구성된다.Next, the wheel device 300 is provided at the lower front and lower rear of the vehicle body skeleton 100 , and is configured to move forward, backward, left, and right by manipulating the
다시 말해서, 이동식 충전장비는 충전할 전기 차량이 있는 위치까지 이동하여 충전시킬 수 있으며, 특히 협소한 공간에서도 방향 전환이 용이한 휠 장치부(300)를 포함하여 구성되는데, 상기 휠 장치부(300)는 전후 이동뿐만 아니라 제 자리에서 선회가 가능한 메카넘 휠(mecanum wheel) 방식 휠 장치부로 구성된다. 특히, 이동식 충전장비는 복수의 에너지 저장 장치부(200)를 설치된 상태에서 이동하고, 이에 따라 이동 주행 중 에너지 저장 장치부(200)를 안전하게 지지할 수 있게 구성된다.In other words, the mobile charging device can be charged by moving to a location where the electric vehicle to be charged is located, and is configured to include a wheel device 300 that is easy to change direction even in a particularly narrow space, and the wheel device 300 ) is composed of a mecanum wheel type wheel device that can rotate in place as well as forward and backward. In particular, the mobile charging device is configured to move in a state in which the plurality of energy storage device units 200 are installed, and thus can safely support the energy storage device unit 200 while moving and driving.
구체적으로, 상기 휠 장치부(300)는 각각 독립적으로 구동가능하게 구성되는 메카넘휠(311)이 장착된 전방 및 후방 메카넘휠 구동장치(310)와, 상기 메카넘휠 구동장치(310)가 설치되는 휠장착 브라켓(320)과, 상기 바닥 플레이트(110)의 하면에 고정되며, 일단부에 상기 휠장착 브라켓(320)이 결합되는 휠지지 종횡 프레임(330)과, 상기 휠장착 브라켓(320)과 휠지지 종횡 프레임(330) 간에 구비되어 상기 휠지지 종횡 프레임(330)에 대하여 상기 휠장착 브라켓(320)이 틸팅(tilting) 가능하게 결합시키는 틸팅 결합 수단(340), 및 상기 휠장착 브라켓(320)과 휠지지 종횡 프레임(330) 간에 구비되어 상기 휠장착 브라켓(320)의 틸팅을 완충시키도록 구성되는 완충 수단(350)을 포함한다.Specifically, the wheel device 300 includes a front and rear Mecanum
상기 전방 및 후방 메카넘휠 구동장치(310)는 공지의 메카넘휠 구동장치를 채용하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The front and rear Mecanum
상기 휠장착 브라켓(320)은 상기 메카넘휠 구동장치(310)의 허브(301)에 결합되는 허브 브라켓부(321)와, 상기 허브 브라켓부(321)의 일단에 직교되는 결합되는 지지 브라켓부(322), 및 상기 지지 브라켓부(322)의 상단 일측에 결합되어 상기 메카넘휠 구동장치(310)의 메카넘휠(311)의 상부 측을 커버하는 커버 브라켓부(332)를 포함한다.The wheel mounting bracket 320 includes a
상기 휠지지 종횡 프레임(330)은 바닥 플레이트(110)의 하면 좌우 측에 간격을 갖고 구비되는 복수의 수직 프레임(331)과, 상기 수직 프레임(331)을 길이방향으로 연결하는 한 쌍의 수평 세로 프레임(332)과, 상기 수평 세로 프레임(332)의 양단부가 결합되는 한 쌍의 수평 가로 프레임(333), 및 상기 수평 세로 프레임(332)에 평행하고, 상기 수평 가로 프레임(333)의 양단부에 결합되는 보강 가로 프레임(334)을 포함한다.The wheel support
상기 틸팅 결합 수단(340)은 상기 휠장착 브라켓(320)과 휠지지 종횡 프레임(330) 간에 구비되어 상기 휠지지 종횡 프레임(330)에 대하여 상기 휠장착 브라켓(320)이 틸팅(tilting) 가능하게 결합시키도록 구성되는 것으로, 상기 수평 가로 프레임(333)의 양단부 각각에서 상기 휠장착 브라켓(320)의 지지 브라켓부(322) 측으로 돌출 형성되며, 힌지 결합 구멍을 갖고 구성되는 한 쌍의 제1 힌지용 돌출부(341)와, 상기 지지 브라켓부(322)에서 상기 수평 가로 프레임(333) 측으로 돌출되며, 힌지 결합 구멍을 갖고 구성되는 제2 힌지용 돌출부(342), 및 상기 제1 힌지용 돌출부(341)와 제2 힌지용 돌출부(342) 간의 힌지 결합 구멍에 힌지 결합되는 힌지 샤프트(343)을 포함한다.The tilting coupling means 340 is provided between the wheel mounting bracket 320 and the wheel supporting vertical and
상기 제2 힌지용 돌출부(342)는 상기 지지 브라켓부(322)의 중앙부 양측에 형성되며, 상기 한 쌍의 제1 힌지용 돌출부(341)와 결합될 수 있는 간격을 갖고 구비된다.The
계속해서, 상기 완충 수단(350)은 상기 휠장착 브라켓(320)과 휠지지 종횡 프레임(330) 간에 구비되어 상기 휠장착 브라켓(320)의 틸팅을 완충시키도록 구성되는 것으로, 일단부가 상기 지지 브라켓부(322)의 상단부에 결합되는 지지 프레임(351), 및 일단부는 상기 지지 브르켓부(322)에 회전가능하게 결합되고, 타단부는 상기 지지 프레임(351)의 타단부 상부 측에 회전가능하게 결합되며, 완충력을 갖고 구성되는 완충 부재(352)를 포함한다.Subsequently, the buffer means 350 is provided between the wheel mounting bracket 320 and the wheel support vertical and
상기 완충 부재(352)는 스프링 쇼파 서스펜션, 에어 쇼바 서스펜션 또는 유압 실린더로 구성될 수 있다.The cushioning
다음으로, 상기 동력 전달 장치부(400)는 상기 차체 골격부(100)의 일측에 구비되어 상기 휠 장치부(300)에 구동력을 전달하도록 구성되는 것으로, 전기적 동력을 상기 휠 장치부(300)의 회전 구동력으로 발생시킬 수 있는 구성이라면 특별히 한정되는 것은 아니며, 공지의 것을 채용할 수 있다.Next, the
구체적으로, 상기 동력 전달 장치부(400)는 구동 모터와, 상기 구동 모터에 구동력을 제공하는 구동용 배터리와, 상기 구동 모터와 상기 휠 장치부(300)의 구동축 간에 구성되는 변속기, 및 상기 구동 모터를 온/오프하는 시동 버튼을 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, the
상기 휠조작 장치부(500)는 상기 차체 하우징(101)의 일측에 구비되고, 상기 휠 장치부(300)의 구동 방향을 제어하도록 조작하게 구성되는 것으로, 상기 휠조작 장치부(500)는 조이스틱 방식의 조향 장치로 구성될 수 있으며, 이러한 조이스틱 방식의 조향 장치는 공지의 것을 채용할 수 있다.The
상기 충전 케이블은 일측이 상기 에너지 저장 장치부(200)에 연결되고, 타단부는 전기 차량의 차징 소켓(charging socket)에 접속되는 것으로, 복수의 전기 차량을 동시에 충전할 수 있게 복수의 충전 케이블로 구성된다.One side of the charging cable is connected to the energy storage unit 200, and the other end is connected to a charging socket of an electric vehicle. is composed
그리고 상기 충전조작 장치부는 상기 충전 케이블 각각을 전기 차량에 접속하고, 충전 스타트를 조작할 수 있게 구성된다.And the charging operation device unit is configured to connect each of the charging cables to the electric vehicle, and to operate the charging start.
상기 충전조작 장치부는 버튼이나 스위치로 구성될 수 있으며, 아래에서 설명되는 중앙 제어 모듈(600)의 디스플레이부(640)가 터치입력이 가능한 터치식 디스플레이부로 구성되어 그 터치식 디스플레이부에 구성되는 터치 버튼으로 구성될 수 있다.The charging operation device unit may be composed of a button or a switch, and the
다음으로, 상기 중앙 제어 모듈(600)은 상기 각 장치부(200 내지 500)의 제어 상황을 모니터링하고, 각 장치부(200 내지 500)의 동작을 제어하는 제어 신호를 발생시키도록 구성된다.Next, the central control module 600 is configured to monitor the control status of each of the device units 200 to 500 and generate a control signal for controlling the operation of each of the device units 200 to 500 .
구체적으로, 상기 중앙 제어 모듈(600)은 에너지 저장 장치부(200) 및 장치 자체의 구동 배터리의 전압과 전류, 온도 등 배터리의 상태를 모니터링하는 배터리 관리부(610)와, 상기 휠 장치부(300)의 조작 신호를 전달받아 상기 동력 전달 장치부(400)의 구동 모터의 구동을 제어하는 주행 제어부(620)와, 상기 에너지 저장 장치(200)로부터 충전되는 전기 차량의 충전 상황을 제어하는 충전 제어부(630)와, 상기 휠 장치부(300)가 구비되는 측(즉, 발판 플레이트가 구비되는 운전자 탑승 측)의 차체 하우징(101)에 노출되게 구비되어, 상기 배터리 관리부(610)와 주행 제어부(620) 및 충전 제어부(630)의 제어 상황을 디스플레이 하는 디스플레이부(640)와, 이동식 충전설비의 위치를 파악하는 GPS모듈부(650), 및 상기 통합 운영 서버(C)와 통신하는 통신 모듈부(660)를 포함한다.Specifically, the central control module 600 includes the energy storage unit 200 and the
또한, 상기 이동식 충전장비(B)는 상기 에너지 저장 장치부(200)에 구성되어 에너지 저장 장치부(200)의 열폭주를 방지하도록 구성되는 열폭주방지 장치부; 및/또는 전기 차량에 접속되어 충전 시 전기차량의 배터리 상태를 검사할 수 있도록 구성되는 전기차량 모니터링 장치부를 더 포함할 수 있다.In addition, the mobile charging device (B) is configured in the energy storage device unit 200, a thermal runaway preventing device unit configured to prevent thermal runaway of the energy storage unit 200; and/or may further include an electric vehicle monitoring device connected to the electric vehicle and configured to inspect the battery state of the electric vehicle when charging.
상기 열폭주방지 장치부는 배터리팩 하우징 각각에 구비되는 온도 센서와, 상기 온도 센서에서 검출된 온도가 일정 이상 도달하는 경우, 시각적 및/또는 청각적 알람을 발생시키는 알람 장치부와, 상기 배터리팩 하우징 각각의 일측에 구비되며, 내부에 제1 소화제를 포함하는 제1 소화 장치와, 상기 배터리 하우징 각각의 상부에 구비되며, 내부에 제2 소화제를 포함하는 제2 소화 장치, 및 상기 온도 센서가 미리 설정된 온도 이상으로 검출되는 경우, 상기 제1 및 제2 소화 장치를 통해 소화제가 배터리팩 하우징 내로 투입되도록 하는 소화 제어부(670)를 포함한다.The thermal runaway prevention device includes a temperature sensor provided in each of the battery pack housings, an alarm device that generates a visual and/or audible alarm when the temperature detected by the temperature sensor reaches a certain level or more, and the battery pack housing A first fire extinguishing device provided on one side of each and including a first fire extinguishing agent therein, a second fire extinguishing device provided on each of the battery housings and including a second fire extinguishing agent therein, and the temperature sensor are provided in advance and a fire extinguishing
상기 제1 소화 장치는 제1 소화제인 이산화탄소 소화약제를 배터리팩 하우징 내로 공급하도록 구성된다.The first extinguishing device is configured to supply a carbon dioxide extinguishing agent, which is a first extinguishing agent, into the battery pack housing.
상기 제2 소화 장치는 제2 소화제인 팽창질석 입자를 배터리팩 하우징 내로 공급하도록 구성된다.The second extinguishing device is configured to supply expanded vermiculite particles, which is a second extinguishing agent, into the battery pack housing.
상기 온도 센서에서 검출된 온도가 일정 이상 도달하는 경우(즉, 미리 설정된 열폭주 가능성이 있는 온도에 도달하는 경우), 검출 신호를 디스플레이부(640)에 표시함과 동시에 알람 모듈을 통해 청각적 및/또는 시각적으로 알람하도록 이루어진다.When the temperature detected by the temperature sensor reaches a certain level or more (that is, when a preset temperature with a possibility of thermal runaway is reached), a detection signal is displayed on the
그리고 상기 제1 및 제2 소화 장치는 상기 상기 온도 센서에 의해 일정 이상의 온도가 검출되는 경우, 소화 제어부(670)의 제어를 통해 상기 제1 소화 장치로부터의 제1 소화제가 투입되도록 한 후, 상기 제2 소화 장치로부터의 제2 소화제가 투입되도록 하여 열폭주를 방지하도록 이루어진다.In the first and second fire extinguishing devices, when a temperature higher than a certain level is detected by the temperature sensor, the first fire extinguishing agent from the first fire extinguishing device is injected through the control of the fire extinguishing
여기에서, 상기 소화 제어부(670)는 중앙 제어 모듈(600)의 일 구성부를 구성한다.Here, the fire extinguishing
이와 같이 상기 이동식 충전장비(B)는 상기 열폭주방지 장치부를 포함함으로써 복수의 전기 차량에 대한 충전 시 이동식 충전장비에서 발생할 수 있는 화재를 방지하고, 이에 따라 주변 전기 차량으로 화재가 번지는 것을 방지하여 막대한 경제적 손실을 예방할 수 있게 된다.As such, the mobile charging equipment (B) includes the thermal runaway prevention device to prevent a fire that may occur in the mobile charging equipment when charging a plurality of electric vehicles, thereby preventing the fire from spreading to nearby electric vehicles In this way, huge economic losses can be avoided.
상기 전기차량 모니터링 장치부는 전기 차량에 구비되는 BMS 장치에 연결되는 접속 소켓와 접속되는 차량모니터용 접속 케이블과, 상기 접속 케이블을 통해 접속된 상태에서 전기 차량의 구동 배터리의 전류와 전압 및 온도를 검출하고, 검출 신호를 모니터링하는 전기차량 모니터링부(680)와, 상기 접속 케이블이 전기 차량에 접속된 상태에서 전기 차량의 구동 배터리의 충전 전압과 충전 전류를 모니터링하고, 모니터링 검출값에 근거하여 배터리 효율을 산출하여 전기차량의 구동배터리의 정상여부를 판단하는 전기차량구동배터리 판단부(690)를 포함한다.The electric vehicle monitoring device unit detects the current, voltage and temperature of the driving battery of the electric vehicle in a state connected through the connection cable for the vehicle monitor connected to the connection socket connected to the BMS device provided in the electric vehicle, and the connection cable, , an electric
상기 전기차량 모니터링부(680)와 전기차량구동배터리 판단부(690)는 중앙 제어 모듈(600)의 구성부로서 구성된다.The electric
상기 중앙 제어 모듈(600)은 마이크로 컨트롤러(MCU)로 구성된다.The central control module 600 includes a microcontroller (MCU).
이와 같이 상기 이동식 충전장비(B)는 상기 전기차량 모니터링 장치부를 포함함으로써 전기 차량에 대한 충전뿐만 아니라, 전기 차량 자체의 점검 상황과 별도로 전기 차량의 배터리 상태를 판단함으로써 전기 차량의 배터리의 유지 관리에 도움을 줄 수 있게 된다.As such, the mobile charging device (B) includes the electric vehicle vehicle monitoring device unit to not only charge the electric vehicle, but also determine the battery state of the electric vehicle separately from the inspection status of the electric vehicle itself, so that the battery of the electric vehicle is maintained. be able to help
다음으로, 상기 통합 운영 서버(C)는 상기 복수의 고정식 충전장비(A)로부터 충전수요 정보를 유무선 통신망을 통해 제공받고, 제공된 고정식충전장비(A)의 충전 실적 정보(또는 충전 수요 정보)를 기반하여 우선 순위의 고정식 충전장비(A)를 선택하며, 선택된 고정식 충전장비(A)의 정보를 이동식 충전장비(B)로 전송하여 상기 이동식 충전장비(B)가 해당 고정식 충전장비(A)가 위치되는 측으로 이동 배치되도록 운영한다.Next, the integrated operation server (C) receives the charging demand information from the plurality of fixed charging equipment (A) through a wired/wireless communication network, and the charging performance information (or charging demand information) of the provided fixed charging equipment (A) Based on the priority, the stationary charging device (A) is selected, the information of the selected stationary charging device (A) is transmitted to the mobile charging device (B), and the mobile charging device (B) Operate to move and deploy to the side where it is located.
구체적으로, 상기 통합 운영 서버(C)는, 상기 복수의 고정식 충전장비(A)로부터 충전실적 정보를 유무선 통신망을 통해 수신하는 고정식충전장비 충전실적정보 수신부(710)와, 상기 고정식충전장비 충전실적정보 수신부(710)에서 수신된 고정식충전장비 충전실적 정보에 기반하여 우선 순위의 고정식 충전장비(A)를 선택하는 우선순위 고정식충전장비 결정부(720), 및 상기 우선순위 고정식충전장비 결정부(720)에서 선택된 고정식 충전장비(A)의 정보를 상기 이동식 충전장비(B)로 전송하여 상기 이동식 충전장비(B)가 해당 고정식 충전장비(A)가 위치되는 측으로 이동하도록 하는 이동식충전장비 배치부(730);를 포함한다.Specifically, the integrated operation server (C) includes a stationary charging equipment charging performance
상기 고정식충전장비 충전실적정보 수신부(710)는 고정식 충전장비(A)에 구비되는 충전정보 검출장치를 통해 저장된 충전횟수와 충전일자 및 충전량의 충전실적 정보(충전수요 정보)를, 그 고정식 충전장비(A)에 구비되는 유무선 통신 모듈을 통해 수신받는다.The stationary charging equipment charging performance
여기에서, 상기 고정식충전장비 충전실적정보 수신부(710)는 상기 고정식 충전장비(A)의 충전정보 검출장치에 저장된 충전실적 정보를 실시간 또는 일정 주기로 전송받는다.Here, the stationary charging equipment charging performance
상기 우선순위 고정식충전장비 결정부(720)는 상기 고정식충전장비 충전실적정보 수신부(710)에서 수신된 고정식충전장비 충전실적정보의 과거 이력 데이터를 토대로 우선 순위의 고정식 충전장비를 선택하도록 이루어진다.The priority stationary charging
상기 우선순위 고정식충전장비 결정부(720)는, 우선 순위의 고정식 충전장비(A)를 결정함에 있어 각 고정식 충전설비(A)에 대한 충전수요를 예측하도록 이루어진다.The priority fixed charging
상기 우선순위 고정식충전장비 결정부(720)는 충전수요를 예측한 결과에 기반하여 상기 이동식충전장비 배치부(730)에서 이동식 충전장비(B)가 해당 고정식 충전설비(A)에 배치되도록 한다.The priority stationary charging
구체적으로, 상기 우선순위 고정식충전장비 결정부(720)는, 다음날 고정식 충전장비(A)의 충전수요를 도 3에 도시한 신경회로망(Artificial Neural Network: ANN) 모델을 이용하여 예측하고 크기에 따라 고정식 충전장비의 충전수요량 순위를 결정하며, 각 고정식 충전장비(A)의 충전수요 예측량에 따라 크기순으로 이동식 충전장비에 대한 배치 우선 순위가 결정하도록 이루어진다. 도 3에서 p(d)는 d일의 해당 고정식 충전장비의 충전수요를 나타내고, p(d-1), p(d-2), p(d-3), p(d-7)은 각각 1일전, 2일전, 3일전, 7일전의 해당 고정식 충전장비의 수요를 나타낸다. 상기 충전수요 예측 단계(S210)는 1일전, 2일전, 3일전, 7일전의 해당 고정식 충전장비의 수요실적값을 통해 예측대상일의 수요값을 예측하게 된다.Specifically, the priority stationary charging
그리고 예측대상일이 정해지면 과거의 충전실적치로부터 신경회로망 모델을 통해 학습할 패턴을 만든다. 이때 예측대상일의 하루전까지 축적된 실적데이터들로부터 1일전, 2일전, 3일전, 7일전과 해당 일의 입출력 조합의 패턴을 총 5개를 추출하고 신경회로망 모델을 통해 학습시킨다. 학습이 완료되면 해당일의 충전수요를 예측하기 위해 해당 일의 1일전, 2일전, 3일전, 7일전의 충전실적치를 학습완료된 신경회로망 모델에 입력하여 출력을 얻는다. 이때 출력값이 해당일의 고정식 충전장비의 충전수요 예측값이 된다.And when the target date is set, a pattern to learn through the neural network model is created from the past charging performance values. At this time, a total of 5 patterns of input/output combinations of 1 day ago, 2 days ago, 3 days ago, 7 days ago and the corresponding day are extracted from the performance data accumulated up to one day before the prediction target date and trained through the neural network model. When the learning is completed, the charging
계속해서, 상기 이동식충전장비 배치부(730)는 상기 우선순위 고정식충전장비 결정부(720)에서 결정된 고정식 충전장비(A)의 정보를, 그 고정식 충전장비(A)의 가장 근거리에 있는 이동식 충전장비(B)로 전송하여 상기 이동식 충전장비(B)가 해당 고정식 충전장비(A)가 위치되는 측으로 이동하도록 한다.Subsequently, the mobile charging
여기에서, 상기 이동식충전장비 배치부(730)는 최우선 순위의 고정식 충전장비(A)로 이동할 이동식 충전장비(B)에 대하여 순서대로 충전상태를 확인한 후 충전이 완료된 이동식 충전장비(B)를 순차적으로 이동 배치한다. 충전상태 확인시 미충전상태인 이동식 충전장비(B)는 충전을 진행하고, 다음 순번의 이동식 충전장비(B)의 상태를 확인하여 이동 배치한다. 이동 배치된 이동식 충전장비(B)는 충전 상태를 계속 모니터링하여 방전이 되지 않았을 경우는 현장에서 계속 대기하도록 한다.Here, the mobile charging
상기 이동식충전장비 배치부(730)는 이동식 충전장비(B)로 고정식 충전장비(A)의 정보를 전송함에 있어 해당 고정식 충전장비(A)의 위치 정보(바람직하게는, 맵 상에 표시되는 위치 정보)를 포함하는 정보를 전송하게 된다.The mobile charging
상기한 고정식충전장비 충전실적정보 수신부(710)와 우선순위 고정식충전장비 결정부(720) 및 이동식충전장비 배치부(730)는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소트트웨어의 결합으로 이루어진 구성을 통해 구현될 수 있다.The above-described stationary charging equipment charging performance
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 고정식 충전장비와 이동식 충전장비에 기반한 전기차량 충전장비 운영 방법 및 전기차량 충전장비 운영 시스템에 의하면, 부족한 전기 충전 장비의 인프라 문제를 해결할 수 있고, 배터리 없이 상시 전력을 충전 전력으로 사용하는 고정식 충전장비를 모니터링하여 이동식 충전장비를 적시적소에 배치시킴으로써 고정식 충전 장비와 이동식 충전 장비를 효율적으로 운영할 수 있으며, 고정식 충전 설비의 수요를 예측하여 이동식 충전 장비를 배치함으로써 충전장비의 운영을 더욱 효율적으로 행할 수 있도록 하여, 전기차량 운전자에게 편의성을 제공함과 아울러, 이용자의 만족도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the method for operating an electric vehicle charging equipment and an electric vehicle charging equipment operating system based on the stationary charging equipment and the mobile charging equipment according to the present invention as described above, it is possible to solve the infrastructure problem of insufficient electric charging equipment, and constant power without a battery By monitoring stationary charging equipment that uses electricity as charging power and placing mobile charging equipment in the right place at the right time, it is possible to efficiently operate stationary charging equipment and mobile charging equipment. By enabling the operation of charging equipment to be more efficiently performed, there is an advantage in that it provides convenience to electric vehicle drivers and improves user satisfaction.
또한, 본 발명에 의하면, 전기차량 충전을 위해 운영되는 최적화 된 이동식 충전장비를 제공함으로써 충전장비의 운영성을 증대시킬 수 있으며, 충전 과정에서 전기 차량에 접속되어 충전 시 전기차량의 배터리 상태를 정밀 검사할 수 있도록 하여 전기차량의 충전과 함께 유지 관리도 보조할 수 있어 기능성을 더욱 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to increase the operability of the charging equipment by providing an optimized mobile charging equipment operated for charging an electric vehicle. By enabling inspection, it can assist in maintenance as well as charging of electric vehicles, which has the advantage of further improving functionality.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, since the embodiments disclosed in the present specification are for explanation rather than limitation of the technical spirit of the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical spirit included in the specification and drawings of the present invention should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
S100: 고정식충전장비 충전실적정보 제공 단계
S200: 우선순위 고정식충전장비 선택 단계
S210: 충전수요 예측 단계
S300: 이동식충전장비 배치 단계
A: 고정식 충전장비
B: 이동식 충전장비
C: 통합 운영 서버
100: 차체 골격부
101: 차체 하우징
110: 바닥 플레이트
121: 종방향 골격 프레임
122: 횡방향 골격 프레임
130: 발판 플레이트
200: 에너지 저장 장치부(배터리 팩)
300: 휠 장치부
310: 메카넘휠 구동장치
301: 허브
311: 메카넘휠
320: 휠장착 브라켓
321: 허브 브라켓부
322: 지지 브라켓부
323: 커버 브라켓부
330: 휠지지 종횡 프레임
331: 수직 프레임
332: 수평 세로 프레임
333: 수평 가로 프레임
334: 보강 가로 프레임
340: 틸팅 결합 수단
341: 제1 힌지용 돌출부
342: 제2 힌지용 돌출부
343: 힌지 샤프트
350: 완충 수단
351: 지지 프레임
352: 완충 부재
400: 동력 전달 장치부
500: 휠조작 장치부
600: 중앙 제어 모듈
610: 배터리 관리부
620: 주행 제어부
630: 충전 제어부
640: 디스플레이부
650: GPS모듈부
660: 통신 모듈부
670: 소화 제어부
680: 전기차량 모니터링부
690: 전기차량구동배터리 판단부
710: 고정식충전장비 충전실적정보 수신부
720: 우선순위 고정식충전장비 결정부
730: 이동식충전장비 배치부S100: Stationary charging equipment charging performance information provision stage
S200: Priority stationary charging equipment selection phase
S210: Charging demand forecasting stage
S300: Mobile charging equipment deployment stage
A: Stationary charging equipment
B: Mobile charging equipment
C: Integrated Operations Server
100: body skeleton part
101: body housing
110: bottom plate
121: longitudinal skeleton frame
122: transverse skeletal frame
130: scaffold plate
200: energy storage unit (battery pack)
300: wheel device
310: Mecanum wheel drive device
301: hub
311: Mecanum Wheel
320: wheel mounting bracket
321: hub bracket part
322: support bracket part
323: cover bracket part
330: wheel support vertical frame
331: vertical frame
332: horizontal vertical frame
333: horizontal horizontal frame
334: reinforcement horizontal frame
340: tilting coupling means
341: protrusion for the first hinge
342: protrusion for second hinge
343: hinge shaft
350: buffer means
351: support frame
352: buffer member
400: power transmission unit
500: wheel operation device unit
600: central control module
610: battery management unit
620: driving control unit
630: charging control
640: display unit
650: GPS module unit
660: communication module unit
670: fire extinguishing control
680: electric vehicle monitoring unit
690: electric vehicle driving battery determination unit
710: stationary charging equipment charging performance information receiving unit
720: Priority fixed charging equipment determining unit
730: mobile charging equipment arrangement unit
Claims (10)
상기 고정식충전장비 충전수요정보 제공 단계에서 제공된 고정식충전장비 충전실적정보에 기반하여 우선 순위의 고정식 충전장비를 선택하는 우선순위 고정식충전장비 선택 단계; 및
상기 선택된 고정식 충전장비의 정보를 에너지저장장치 구비의 이동식 충전장비로 전송하여 상기 이동식 충전장비가 해당 고정식 충전장비의 장소로 이동하도록 하는 이동식충전장비 배치 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는
전기차량 충전장비 운영 방법.
A stationary charging device charging demand information providing step of providing charging demand information from a plurality of stationary charging devices using the power of the regular power grid as charging power to an integrated operation server through a wired/wireless communication network;
a priority stationary charging device selection step of selecting a stationary charging device of priority based on the stationary charging device charging performance information provided in the stationary charging device charging demand information providing step; and
and a mobile charging device arrangement step of transmitting information on the selected stationary charging device to a mobile charging device equipped with an energy storage device so that the mobile charging device moves to a location of the corresponding stationary charging device.
How to operate electric vehicle charging equipment.
상기 우선순위 고정식충전장비 선택 단계는,
상기 고정식충전장비 충전수요정보의 과거 이력 데이터를 토대로 충전수요를 예측하고, 예측값을 토대로 우선 순위의 고정식 충전장비를 선택하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
전기차량 충전장비 운영 방법.According to claim 1,
The priority stationary charging equipment selection step is,
Predicting the charging demand based on the past history data of the stationary charging equipment charging demand information, characterized in that configured to select the fixed charging equipment of priority based on the predicted value
How to operate electric vehicle charging equipment.
상기 우선순위 고정식충전장비 선택 단계는, 복수의 고정식 충전설비 각각에 대한 충전수요를 예측하는 충전수요 예측 단계를 포함하며,
상기 충전수요 예측 단계는, 익일 고정식 충전장비의 충전수요를 신경회로망(ANN) 모델을 이용하여 예측하고 크기에 따라 고정식 충전장비의 충전수요 예측량의 순위를 결정하며,
상기 이동식충전장비 배치 단계는 상기 결정된 충전수요 예측량의 크기순으로 이동식 충전장비에 대한 배치 우선 순위가 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는
전기차량 충전장비 운영 방법.
According to claim 1,
The priority stationary charging equipment selection step includes a charging demand prediction step of predicting the charging demand for each of a plurality of stationary charging facilities,
The charging demand prediction step predicts the next day's charging demand of the stationary charging equipment using a neural network (ANN) model and determines the ranking of the charging demand of the fixed charging equipment according to the size,
The mobile charging equipment arrangement step is characterized in that the arrangement priority for the mobile charging equipment is determined in the order of the size of the determined predicted charging demand.
How to operate electric vehicle charging equipment.
상기 고정식 충전장비에 구비되어 충전횟수와 충전시간을 포함하는 충전수요 정보를 저장하는 충전정보 검출장치;
상기 고정식 충전방비에 구비되며, 상기 충전정보 검출장치의 충전수요 정보를 유무선 통신망을 통해 하기의 통합 운영 서버로 전송하는 통신 모듈;
에너지 저장장치의 전력을 전기차량의 충전 전력으로 이용하며, 하기 통합 운영 서버와 통신가능한 통신 모듈을 포함하여 구성되는 복수의 이동식 충전장비; 및
상기 복수의 고정식 충전장비 각각으로부터 충전수요 정보를 제공받고, 제공받은 충전수요 정보에 기반하여 우선 순위의 고정식 충전장비를 선택하며, 선택된 고정식 충전장비의 정보를 상기 이동식 충전장비로 전송하여 상기 이동식 충전장비가 해당 고정식 충전장비로 이동 배치되도록 운영하는 통합 운영 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는
전기차량 충전장비 운영 시스템.
a plurality of stationary charging devices configured to use power from the regular power grid as charging power for electric vehicles;
a charging information detecting device provided in the stationary charging equipment to store charging demand information including the number of charging times and charging time;
a communication module provided in the fixed charging station and transmitting the charging demand information of the charging information detecting device to the following integrated operation server through a wired/wireless communication network;
A plurality of mobile charging equipment that uses the power of the energy storage device as charging power of the electric vehicle and is configured to include a communication module capable of communicating with the following integrated operation server; and
Receiving charging demand information from each of the plurality of stationary charging devices, selecting a priority stationary charging device based on the received charging demand information, and transmitting information on the selected stationary charging device to the mobile charging device for the mobile charging An integrated operation server operating so that the equipment is moved and deployed to the corresponding stationary charging equipment; characterized in that it comprises a
Electric vehicle charging equipment operating system.
상기 이동식 충전장비는,
장치의 골격을 형성하는 차체 골격부;
상기 차체 골격부에 설치되는 에너지 저장 장치부;
상기 차체 골격부의 하부 전방과 하부 후방 양측에 구성되는 휠 장치부;
상기 휠 장치부의 일측에 구비되어 구동력을 전달하도록 구성되는 동력 전달 장치부;
상기 차체 골격부를 커버하고, 차체의 외관을 형성하도록 구성되는 차체 하우징;
상기 차체 하우징의 일측에 구비되고, 상기 휠 장치부의 구동 방향을 제어하도록 조작하는 휠조작 장치부;
일측은 상기 에너지 저장 장치부에 연결되고, 타단부는 전기 차량의 차징 소켓에 접속되는 하나 이상의 충전 케이블;
상기 에너지 저장 장치로부터 전기 차량으로의 충전 동작을 제어하기 위하여 조작되도록 구성되는 충전조작 장치부; 및
상기 충전조작 장치부를 포함하는 상기 각 장치부의 제어 상황을 모니터링하고, 각 장치부의 동작이 실행되도록 제어하는 중앙 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는
전기차량 충전장비 운영 시스템.
4. The method of claim 3,
The mobile charging device is
a vehicle body framework forming a framework of the device;
an energy storage unit installed on the vehicle body skeleton;
a wheel device configured on both sides of the lower front and lower rear of the vehicle body skeleton;
a power transmission unit provided on one side of the wheel unit and configured to transmit a driving force;
a vehicle body housing configured to cover the vehicle body skeleton and form an exterior of the vehicle body;
a wheel operation device provided on one side of the vehicle body housing and operated to control a driving direction of the wheel device;
one or more charging cables having one end connected to the energy storage unit and the other end connected to a charging socket of an electric vehicle;
a charging operation device unit configured to be operated to control a charging operation from the energy storage device to the electric vehicle; and
A central control module for monitoring the control status of each device unit including the charging operation unit and controlling the operation of each device unit to be executed; characterized in that it comprises a
Electric vehicle charging equipment operating system.
상기 차체 골격부는 바닥 플레이트와, 상기 바닥 플레이트의 상면과 하면에 가로 및 세로의 골격 구조를 갖도록 구성되는 종횡 골격 프레임, 및 상기 바닥 플레이트의 일단부 측에 돌출 형성되는 발판 플레이트를 포함하고,
상기 에너지 저장 장치부는 복수의 배터리팩 하우징과, 상기 배터리팩 하우징에 수용되며, 전기에너지를 저장하는 복수의 배터리팩, 및 상기 배터리팩에 직류로 저장된 에너지를 교류로 변환시키는 전력변환 장치를 포함하고,
상기 배터리팩 하우징은 상기 종횡 골격 프레임의 종방향 프레임에 소정 범위 내에서 상하 슬라이딩 이동가능하게 설치되며,
상기 배터리팩 하우징의 하부에는 판스프링이나 고무를 포함하는 완충 부재가 구비되는 것을 특징으로 하는
전기차량 충전장비 운영 시스템.
6. The method of claim 5,
The body frame part includes a bottom plate, a longitudinal and transverse frame structure configured to have horizontal and vertical skeletal structures on upper and lower surfaces of the bottom plate, and a scaffold plate protruding from one end side of the bottom plate,
The energy storage unit includes a plurality of battery pack housings, a plurality of battery packs accommodated in the battery pack housing and storing electrical energy, and a power conversion device for converting energy stored in direct current in the battery pack into alternating current, ,
The battery pack housing is installed in a vertical frame of the vertical and horizontal frame frame to be movable up and down within a predetermined range,
A buffer member including a plate spring or rubber is provided at a lower portion of the battery pack housing
Electric vehicle charging equipment operating system.
상기 휠 장치부는,
각각 독립적으로 구동가능하게 구성되는 메카넘휠이 장착된 전방 및 후방 메카넘휠 구동장치;
상기 메카넘휠 구동장치가 설치되는 휠장착 브라켓;
상기 바닥 플레이트의 하면에 고정되며, 일단부에 상기 휠장착 브라켓이 결합되는 휠지지 종횡 프레임;
상기 휠장착 브라켓과 휠지지 종횡 프레임 간에 구비되어 상기 휠지지 종횡 프레임에 대하여 상기 휠장착 브라켓이 틸팅(tilting) 가능하게 결합시키는 틸팅 결합 수단; 및
상기 휠장착 브라켓과 휠지지 종횡 프레임 간에 구비되어 상기 휠장착 브라켓의 틸팅 시 틸팅을 완충시키도록 구성되는 완충 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는
전기차량 충전장비 운영 시스템.
7. The method according to claim 5 or 6,
The wheel device unit,
a front and rear mecanum wheel driving device equipped with a mecanum wheel configured to be driven independently of each other;
a wheel mounting bracket to which the Mecanum wheel driving device is installed;
a wheel support vertical and horizontal frame fixed to a lower surface of the bottom plate and to which the wheel mounting bracket is coupled to one end;
a tilting coupling means provided between the wheel mounting bracket and the wheel supporting vertical frame to enable the wheel mounting bracket to be tiltably coupled to the wheel supporting vertical and horizontal frame; and
and a buffer means provided between the wheel mounting bracket and the wheel support vertical frame and configured to buffer the tilting when the wheel mounting bracket is tilted.
Electric vehicle charging equipment operating system.
상기 휠장착 브라켓은 상기 메카넘휠 구동장치의 허브에 결합되는 허브 브라켓부와, 상기 허브 브라켓부의 일단에 직교되는 결합되는 지지 브라켓부, 및 상기 지지 브라켓부의 상단 일측에 결합되고 상기 메카넘휠 구동장치의 메카넘휠의 상부 측을 커버하는 커버 브라켓부를 포함하고,
상기 휠지지 종횡 프레임은 상기 바닥 플레이트의 하면 좌우 측에 간격을 갖고 구비되는 복수의 수직 프레임과, 상기 수직 프레임을 길이방향으로 연결하는 한 쌍의 수평 세로 프레임과, 상기 수평 세로 프레임의 양단부가 결합되는 한 쌍의 수평 가로 프레임, 및 상기 수평 세로 프레임에 평행하고, 상기 수평 가로 프레임의 양단부에 결합되는 보강 가로 프레임을 포함하고,
상기 틸팅 결합 수단은, 상기 수평 가로 프레임의 양단부 각각에서 상기 휠장착 브라켓의 지지 브라켓부 측으로 돌출 형성되며, 힌지 결합 구멍을 갖고 구성되는 한 쌍의 제1 힌지용 돌출부와, 상기 지지 브라켓부에서 상기 수평 가로 프레임 측으로 돌출되며, 힌지 결합 구멍을 갖고 구성되는 제2 힌지용 돌출부, 및 상기 제1 힌지용 돌출부와 제2 힌지용 돌출부 각각의 힌지 결합 구멍에 힌지 결합되는 힌지 샤프트을 포함하며,
상기 완충 수단은 일단부가 상기 지지 브라켓부의 상단부에 결합되는 지지 프레임, 및 일단부는 상기 지지 브르켓부에 회전가능하게 결합되고, 타단부는 상기 지지 프레임의 타단부 상부 측에 회전가능하게 결합되는 완충 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는
전기차량 충전장비 운영 시스템.
8. The method of claim 7,
The wheel mounting bracket includes a hub bracket portion coupled to the hub of the Mecanum wheel drive device, a support bracket portion coupled orthogonally to one end of the hub bracket portion, and an upper end side of the support bracket portion coupled to the Mecanum wheel drive device. Includes a cover bracket that covers the upper side of the Mecanum wheel,
The wheel support vertical frame includes a plurality of vertical frames provided with intervals on the left and right sides of the bottom plate, a pair of horizontal vertical frames connecting the vertical frames in the longitudinal direction, and both ends of the horizontal vertical frame are coupled A pair of horizontal horizontal frames, and parallel to the horizontal vertical frame, comprising a reinforcing horizontal frame coupled to both ends of the horizontal horizontal frame,
The tilting coupling means includes a pair of first hinge protrusions protruding from both ends of the horizontal horizontal frame toward the support bracket part of the wheel mounting bracket, and having a hinge coupling hole, and the support bracket part It protrudes toward the horizontal horizontal frame and includes a second hinge protrusion configured to have a hinge coupling hole, and a hinge shaft hinged to the hinge coupling hole of each of the first hinge protrusion and second hinge protrusions,
The buffer member includes a support frame having one end coupled to the upper end of the support bracket, one end rotatably coupled to the support bracket, and the other end rotatably coupled to the upper side of the other end of the support frame. characterized in that it comprises
Electric vehicle charging equipment operating system.
상기 동력 전달 장치부는 구동 모터와, 상기 구동 모터에 구동력을 제공하는 구동용 배터리와, 상기 구동 모터와 상기 휠 장치부의 구동축 간에 구성되는 변속기, 및 상기 구동 모터를 온/오프하는 시동 버튼을 포함하고,
상기 휠조작 장치부는 조이스틱 방식의 조작 장치로 구성되며,
상기 중앙 제어 모듈은, 상기 에너지 저장 장치부 및 상기 동력 전달 장치부의 구동용 배터리의 전압과 전류, 온도를 모니터링하는 배터리 관리부와, 상기 휠 장치부의 조작 신호를 전달받아 상기 동력 전달 장치부의 구동 모터의 구동을 제어하는 주행 제어부와, 상기 에너지 저장 장치로부터 충전되는 전기 차량의 충전 상황을 제어하는 충전 제어부와, 상기 휠 장치부가 구비되는 측의 차체 하우징에 노출되게 구비되며, 상기 배터리 관리부와 주행 제어부 및 충전 제어부의 제어 상황을 디스플레이 하는 디스플레이부와, 이동식 충전설비의 위치를 파악하는 GPS 모듈부, 및 상기 통합 운영 서버와 통신하는 통신 모듈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
전기차량 충전장비 운영 시스템.
5. The method of claim 4,
The power transmission unit includes a driving motor, a driving battery for providing driving force to the driving motor, a transmission configured between the driving motor and a driving shaft of the wheel unit, and a start button for turning on/off the driving motor, ,
The wheel control unit is configured as a joystick type operating device,
The central control module includes: a battery manager for monitoring voltage, current, and temperature of a driving battery of the energy storage unit and the power transmission unit; a driving control unit for controlling driving; a charging control unit for controlling a charging state of the electric vehicle charged from the energy storage device; A display unit for displaying the control status of the charging control unit, a GPS module unit for determining the location of the mobile charging facility, and a communication module unit for communicating with the integrated operation server; characterized in that it comprises a
Electric vehicle charging equipment operating system.
상기 통합 운영 서버는, 상기 복수의 고정식 충전장비 각각으로부터 충전수요 정보를 수신하는 고정식충전장비 충전실적정보 수신부와, 상기 수신된 고정식충전장비 충전수요 정보에 기반하여 우선 순위의 고정식 충전장비를 선택하는 우선순위 고정식충전장비 결정부, 및 상기 결정된 고정식 충전장비의 정보를 상기 이동식 충전장비로 전송하는 이동식충전장비 배치부를 포함하고,
상기 우선순위 고정식충전장비 결정부는, 복수의 고정식 충전설비 각각에 대한 충전수요를 예측하되, 고정식 충전장비 각각에 대한 익일 충전수요를 신경회로망(ANN) 모델을 이용하여 예측하고 크기에 따라 고정식 충전장비의 충전수요 예측량의 순위를 결정하며,
상기 이동식충전장비 배치부는 상기 결정된 충전수요 예측량의 크기순으로 이동식 충전장비에 대한 배치 우선 순위를 결정하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
전기차량 충전장비 운영 시스템.5. The method of claim 4,
The integrated operation server includes a stationary charging equipment charging performance information receiving unit for receiving charging demand information from each of the plurality of stationary charging equipment, and based on the received fixed charging equipment charging demand information to select a stationary charging equipment of priority Containing a priority stationary charging equipment determining unit, and a mobile charging equipment arrangement unit for transmitting the determined information of the fixed charging equipment to the mobile charging equipment,
The priority stationary charging equipment determining unit predicts the charging demand for each of a plurality of fixed charging equipment, and predicts the next day charging demand for each of the fixed charging equipment using a neural network (ANN) model determines the ranking of the forecasted amount of charging demand,
The mobile charging equipment arrangement unit is characterized in that it is made to determine the arrangement priority for the mobile charging equipment in the order of the size of the determined predicted charging demand
Electric vehicle charging equipment operating system.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020200157951A KR102483720B1 (en) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | Management system for charging equipment of electirc vehicle based on fixing type charging equipment and movable type charging equipment |
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| KR102483720B1 KR102483720B1 (en) | 2023-01-03 |
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ID=81985158
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2020
- 2020-11-23 KR KR1020200157951A patent/KR102483720B1/en active IP Right Grant
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| Publication number | Publication date |
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| KR102483720B1 (en) | 2023-01-03 |
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