KR20220071951A - Method and apparatus for sharing results of partial sensing operation in sidelink communication - Google Patents

Method and apparatus for sharing results of partial sensing operation in sidelink communication Download PDF

Info

Publication number
KR20220071951A
KR20220071951A KR1020210163592A KR20210163592A KR20220071951A KR 20220071951 A KR20220071951 A KR 20220071951A KR 1020210163592 A KR1020210163592 A KR 1020210163592A KR 20210163592 A KR20210163592 A KR 20210163592A KR 20220071951 A KR20220071951 A KR 20220071951A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal
information
resource
communication
sensing window
Prior art date
Application number
KR1020210163592A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
장 중펑
강석원
이민재
이정혁
최승원
Original Assignee
한양대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한양대학교 산학협력단 filed Critical 한양대학교 산학협력단
Publication of KR20220071951A publication Critical patent/KR20220071951A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/1278—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H04W72/121—Wireless traffic scheduling for groups of terminals or users
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Disclosed are a method and apparatus for sharing a result of a partial sensing operation in sidelink communication. An operation method of a first terminal includes the steps of: transmitting information on a first resource pool of the first terminal to a coordinating terminal; receiving configuration information of a first partial sensing window determined based on the information on the first resource pool and information on a second resource pool of a second terminal, from the coordinating terminal; and determining candidate resources by performing a partial resource sensing operation within the first partial sensing window.

Description

사이드링크 통신에서 부분 센싱 동작의 결과를 공유하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SHARING RESULTS OF PARTIAL SENSING OPERATION IN SIDELINK COMMUNICATION}METHOD AND APPARATUS FOR SHARING RESULTS OF PARTIAL SENSING OPERATION IN SIDELINK COMMUNICATION

본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 부분 센싱 동작의 결과를 단말들 간에 공유하기 위한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a sidelink communication technology, and more particularly, to a technology for sharing a result of a partial sensing operation between terminals.

4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.4G (4th Generation) communication system (e.g., LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system) for the processing of rapidly increasing wireless data after the commercialization of the frequency band of the 4G communication system ( For example, 5G (5th Generation) communication system (eg, NR (New Radio) communication system) is being considered. The 5G communication system may support enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and Massive Machine Type Communication (mMTC).

4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.The 4G communication system and the 5G communication system may support vehicle to everything (V2X) communication (eg, sidelink communication). V2X communication supported in a cellular communication system, such as a 4G communication system and a 5G communication system, may be referred to as "C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication". V2X communication (eg, C-V2X communication) may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, Vehicle to Network (V2N) communication, etc. .

한편, 단말은 전력 절감을 위해 부분 센싱(partial sensing) 동작을 수행할 수 있다. 주기적 트래픽(periodic traffic)만이 존재하는 경우, 부분 센싱 동작만이 수행되어도 자원 충돌은 발생하지 않을 수 있다. 그러나 주기적 트래픽 뿐만 아니라 비주기적(aperiodic) 트래픽이 발생하는 경우, 단말이 부분 센싱 동작만을 수행하면 자원 충돌이 발생할 수 있다. 특히, P(pedestrian)-단말은 완전한(full) 센싱 동작 대신에 부분 센싱 동작만을 수행하므로, P-단말의 사이드링크 전송은 비주기적 트래픽과 충돌할 수 있다. Meanwhile, the terminal may perform a partial sensing operation to save power. When only periodic traffic exists, resource collision may not occur even if only a partial sensing operation is performed. However, when aperiodic as well as periodic traffic occurs, resource collision may occur when the terminal performs only a partial sensing operation. In particular, since the P (pedestrian)-terminal performs only a partial sensing operation instead of a full sensing operation, the sidelink transmission of the P-terminal may collide with aperiodic traffic.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신에서 부분 센싱 동작의 결과를 공유하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention to solve the above problems is to provide a method and apparatus for sharing a result of a partial sensing operation in sidelink communication.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, 상기 제1 단말의 제1 자원 풀의 정보를 조정 단말에 전송하는 단계, 상기 제1 자원 풀의 정보와 제2 단말의 제2 자원 풀의 정보 기초하여 결정된 제1 부분 센싱 윈도우의 설정 정보를 상기 조정 단말로부터 수신하는 단계, 및 상기 제1 부분 센싱 윈도우 내에서 부분 자원 센싱 동작을 수행함으로써 후보 자원들을 결정하는 단계를 포함하며, 상기 제1 부분 센싱 윈도우는 상기 제2 단말을 위한 제2 부분 센싱 윈도우와 중첩되지 않도록 설정된다.In a method of operating a first terminal according to a first embodiment of the present invention for achieving the above object, transmitting information of a first resource pool of the first terminal to a coordinating terminal, information of the first resource pool and Receiving the configuration information of the first partial sensing window determined based on the information of the second resource pool of the second terminal from the adjustment terminal, and determining candidate resources by performing a partial resource sensing operation within the first partial sensing window and setting the first partial sensing window not to overlap with a second partial sensing window for the second terminal.

상기 제1 단말의 동작 방법은, 상기 제1 부분 센싱 윈도우 내에서 비주기적 트래픽이 검출된 경우, 상기 비주기적 트래픽의 정보를 상기 조정 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of operating the first terminal may further include transmitting information on the aperiodic traffic to the coordinating terminal when aperiodic traffic is detected within the first partial sensing window.

상기 제1 단말의 동작 방법은, 상기 제2 단말에서 검출된 비주기적 트래픽의 정보를 상기 조정 단말로부터 수신하는 단계, 및 상기 비주기적 트래픽의 정보를 고러하여 자원 선택 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of operating the first terminal further includes: receiving information on aperiodic traffic detected by the second terminal from the coordinating terminal, and performing a resource selection operation in consideration of the information on the aperiodic traffic can do.

상기 자원 선택 동작을 수행하는 단계는, 상기 후보 자원들 중에서 상기 비주기적 트래픽이 전송되는 자원들을 제외한 나머지 자원들을 결정하는 단계, 및 상기 나머지 자원들에 대한 상기 자원 선택 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.The performing of the resource selection operation may include determining remaining resources excluding resources through which the aperiodic traffic is transmitted from among the candidate resources, and performing the resource selection operation on the remaining resources. can

상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 각각은 P-단말일 수 있고, 상기 조정 단말은 RSU 또는 헤더 단말일 수 있다.Each of the first terminal and the second terminal may be a P-terminal, and the coordinating terminal may be an RSU or a header terminal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 조정 단말의 동작 방법은, 제1 단말의 제1 자원 풀의 정보를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계, 제2 단말의 제2 자원 풀의 정보를 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계, 상기 제1 자원 풀 및 상기 제2 자원 풀을 고려하여 상기 제1 단말을 위한 제1 부분 센싱 윈도우와 상기 제2 단말을 위한 제2 부분 센싱 윈도우를 결정하는 단계, 상기 제1 부분 센싱 윈도우의 설정 정보를 상기 제1 단말에 전송하는 단계, 및 상기 제2 부분 센싱 윈도우의 설정 정보를 상기 제2 단말에 전송하는 단계를 포함한다.A method of operating a coordinating terminal according to a second embodiment of the present invention for achieving the above object, receiving information of a first resource pool of a first terminal from the first terminal, a second resource pool of a second terminal receiving information of from the second terminal, a first partial sensing window for the first terminal and a second partial sensing window for the second terminal in consideration of the first resource pool and the second resource pool determining, transmitting configuration information of the first partial sensing window to the first terminal, and transmitting configuration information of the second partial sensing window to the second terminal.

상기 제1 부분 센싱 윈도우와 상기 제2 부분 센싱 윈도우는 서로 중첩되지 않도록 설정될 수 있다.The first partial sensing window and the second partial sensing window may be set not to overlap each other.

상기 제1 부분 센싱 윈도우 및 상기 제2 부분 센싱 윈도우 각각의 설정 정보는 각 부분 센싱 윈도우의 시작 시점 정보, 종료 시점 정보, 길이 정보, 또는 주기 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The setting information of each of the first partial sensing window and the second partial sensing window may include at least one of start time information, end time information, length information, and period information of each partial sensing window.

상기 조정 단말의 동작 방법은, 상기 제1 부분 센싱 윈도우에서 검출된 비주기적 트래픽의 정보를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계, 및 상기 비주기적 트래픽의 정보를 상기 제2 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of operating the coordinating terminal further includes: receiving information on aperiodic traffic detected in the first partial sensing window from the first terminal, and transmitting information on the aperiodic traffic to the second terminal may include

상기 비주기적 트래픽의 정보는 유니캐스트 방식 또는 그룹캐스트 방식으로 전송될 수 있다.The aperiodic traffic information may be transmitted using a unicast method or a groupcast method.

상기 제1 자원 풀의 및 상기 제2 자원 풀 각각은 TX 자원 풀 및 RX 자원 풀을 포함하고, 상기 비주기적 트래픽의 정보는 상기 비주기적 트래픽이 전송되는 시간 및 주파수 자원의 정보를 포함할 수 있다.Each of the first resource pool and the second resource pool includes a TX resource pool and an RX resource pool, and the information on the aperiodic traffic may include information on time and frequency resources in which the aperiodic traffic is transmitted. .

본 출원에 의하면, 조정(coordination) 단말은 단말들(예를 들어, P(pedestrian)-단말들)의 부분 센싱 윈도우들(partial sensing windows)을 중첩되지 않게 설정할 수 있다. 각 단말은 조정 단말에 의해 설정된 부분 센싱 윈도우에서 부분 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 부분 자원 센싱 동작에 의해 비주기적 트래픽(aperiodic traffic)이 검출된 경우, 해당 단말은 비주기적 트래픽의 정보를 조정 단말에 전송할 수 있다. 조정 단말은 단말로부터 비주기적 트래픽의 정보를 수신할 수 있고, 비주기적 트래픽의 정보를 다른 단말(들)에 전송할 수 있다. 각 단말은 다른 단말에서 검출된 비주기적 트래픽을 고려하여 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 따라서 비주기적 트래픽의 전송 자원과의 충돌 확률은 감소할 수 있고, 사이드링크 통신은 효율적으로 수행될 수 있다.According to the present application, a coordination terminal may set partial sensing windows of terminals (eg, P (pedestrian)-terminals) so that they do not overlap. Each terminal may perform a partial resource sensing operation in a partial sensing window set by the coordinating terminal. When aperiodic traffic is detected by the partial resource sensing operation, the corresponding terminal may transmit information on the aperiodic traffic to the coordinating terminal. The coordinating terminal may receive information on aperiodic traffic from the terminal, and may transmit information on aperiodic traffic to other terminal(s). Each terminal may perform a resource selection operation in consideration of aperiodic traffic detected by other terminals. Accordingly, the probability of collision with a transmission resource of aperiodic traffic can be reduced, and sidelink communication can be efficiently performed.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 조정 단말의 기능을 수행하는 RSU를 도시한 개념도이다.
도 5는 조정 단말의 기능을 수행하는 헤더 단말을 도시한 개념도이다.
도 6은 부분 자원 센싱 동작의 결과를 공유하는 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7은 단말 #1 내지 #3 각각의 자원 풀을 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X communication.
2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
4 is a conceptual diagram illustrating an RSU performing a function of a coordinating terminal.
5 is a conceptual diagram illustrating a header terminal performing a function of a coordinating terminal.
6 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method for sharing a result of a partial resource sensing operation.
7 is a conceptual diagram illustrating resource pools of terminals #1 to #3, respectively.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. The term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.In embodiments of the present application, “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B”. Also, in the embodiments of the present application, “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B”.

본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.In the embodiments of the present application, (re)transmission may mean "transmission", "retransmission", or "transmission and retransmission", and (re)establishment is "setup", "reset", or "set and may mean "reset", (re)connection may mean "connection", "reconnection", or "connection and reconnection", and (re)connection means "connection", "reconnection", or " connection and reconnection".

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, in order to facilitate the overall understanding, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components are omitted.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of vehicle to everything (V2X) communication.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , V2X communication may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, Vehicle to Network (V2N) communication, and the like. V2X communication may be supported by the cellular communication system (eg, cellular communication network) 140 , and V2X communication supported by the cellular communication system 140 is "C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication" " can be referred to as Cellular communication system 140 is a 4G (4th Generation) communication system (eg, LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system), 5G (5th Generation) communication system (eg, NR (New Radio) communication system) and the like.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. V2V communication is communication between vehicle #1(100) (eg, a communication node located in vehicle #1(100)) and vehicle #2(110) (eg, a communication node located in vehicle #1(100)). can mean Driving information (eg, velocity, heading, time, position, etc.) may be exchanged between the vehicles 100 and 110 through V2V communication. Based on driving information exchanged through V2V communication, autonomous driving (eg, platooning) may be supported. V2V communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology). . In this case, communication between the vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.V2I communication may mean communication between the vehicle #1 100 and an infrastructure (eg, a road side unit (RSU)) 120 located on a roadside. The infrastructure 120 may be a traffic light or a street light located on a roadside. For example, when V2I communication is performed, communication may be performed between a communication node located at vehicle #1 ( 100 ) and a communication node located at a traffic light. Driving information, traffic information, and the like may be exchanged between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 through V2I communication. V2I communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.V2P communication may mean communication between vehicle #1 ( 100 ) (eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )) and person 130 (eg, a communication node possessed by person 130 ). can Through V2P communication, driving information of vehicle #1(100) and movement information (eg, speed, direction, time, location, etc.) of vehicle #1(100) and person 130 are exchanged between vehicle #1(100) and person 130 through V2P communication. The communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may generate an alarm indicating danger by determining a dangerous situation based on the acquired driving information and movement information. . V2P communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may be performed using a sidelink channel.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.V2N communication may refer to communication between vehicle #1 100 (eg, a communication node located in vehicle #1 100 ) and a cellular communication system (eg, cellular communication network) 140 . V2N communication may be performed based on 4G communication technology (eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard), 5G communication technology (eg, NR communication technology specified in 3GPP standard), etc. have. In addition, V2N communication is a communication technology defined in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 standard (eg, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on a communication technology (eg, wireless personal area network (WPAN), etc.) specified in the 702.15 standard.

한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.Meanwhile, the cellular communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.

도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.

도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the cellular communication system may include an access network, a core network, and the like. The access network may include a base station 210 , a relay 220 , User Equipment (UE) 231 to 236 , and the like. UEs 231 to 236 may be communication nodes located in vehicles 100 and 110 of FIG. 1 , communication nodes located in infrastructure 120 of FIG. 1 , communication nodes carried by person 130 of FIG. 1 , and the like. When the cellular communication system supports 4G communication technology, the core network is a serving-gateway (S-GW) 250 , a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260 , and a mobility management entity (MME). (270) and the like.

셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.When the cellular communication system supports 5G communication technology, the core network may include a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, and the like. can Alternatively, if NSA (Non-StandAlone) is supported in the cellular communication system, the core network including the S-GW 250 , the P-GW 260 , the MME 270 , etc. is a 4G communication technology as well as a 5G communication technology Also, the core network including the UPF 250, the SMF 260, and the AMF 270 may support not only 5G communication technology but also 4G communication technology.

또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.In addition, when the cellular communication system supports a network slicing technology, the core network may be divided into a plurality of logical network slices. For example, a network slice that supports V2X communication (eg, V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.) may be set, and V2X communication is in the V2X network slice set in the core network. can be supported by

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.Communication nodes constituting the cellular communication system (eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.) are CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband) CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal Multiple Access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) technology ) technology may be used to perform communication using at least one communication technology.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.Communication nodes (eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.) constituting the cellular communication system may be configured as follows.

도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the communication node 300 may include at least one processor 310 , a memory 320 , and a transceiver 330 connected to a network to perform communication. In addition, the communication node 300 may further include an input interface device 340 , an output interface device 350 , a storage device 360 , and the like. Each of the components included in the communication node 300 may be connected by a bus 370 to communicate with each other.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.However, each of the components included in the communication node 300 may not be connected to the common bus 370 but to the processor 310 through an individual interface or an individual bus. For example, the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320 , the transceiver 330 , the input interface device 340 , the output interface device 350 , and the storage device 360 through a dedicated interface. .

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.The processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360 . The processor 310 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed. Each of the memory 320 and the storage device 360 may be configured of at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium. For example, the memory 320 may be configured as at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.Referring back to FIG. 2 , in the communication system, the base station 210 may form a macro cell or a small cell, and may be connected to the core network through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul. The base station 210 may transmit a signal received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit a signal received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network. . UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may belong to cell coverage of the base station 210 . UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210 . . UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may communicate with the base station 210 after being connected to the base station 210 .

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.The relay 220 may be connected to the base station 210 and may relay communication between the base station 210 and UEs #3 and #4 (233, 234). The relay 220 may transmit a signal received from the base station 210 to the UEs #3 and #4 (233, 234), and transmit the signal received from the UEs #3 and #4 (233, 234) to the base station 210. can be sent to UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220 , and UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220 . That is, UE #3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210 . UEs #3 and #4 ( 233 , 234 ) may be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220 . UEs #3 and #4 ( 233 , 234 ) may communicate with the relay 220 after being connected to the relay 220 .

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.The base station 210 and the relay 220 are MIMO (eg, single user (SU)-MIMO, multi user (MU)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, CoMP (coordinated multipoint) communication technology, CA (Carrier Aggregation) communication technology, unlicensed band communication technology (eg, Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication) technology), etc. UEs #1, #2, #5, and #6 (231 , 232 , 235 , 236 ) may perform an operation corresponding to the base station 210 , an operation supported by the base station 210 , and the like. UEs #3 and #4 ( 233 , 234 ) may perform an operation corresponding to the relay 220 , an operation supported by the relay 220 , and the like.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.Here, the base station 210 is a NodeB (NodeB), an advanced NodeB (evolved NodeB), a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), an RSU ( road side unit), a wireless transceiver (radio transceiver), an access point (access point), may be referred to as an access node (node). The relay 220 may be referred to as a small base station, a relay node, or the like. The UEs 231 to 236 are a terminal, an access terminal, a mobile terminal, a station, a subscriber station, a mobile station, a portable subscriber station. subscriber station), a node, a device, an on-broad unit (OBU), and the like.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.Meanwhile, communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on a Cylink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). The sidelink communication may be performed based on a one-to-one scheme or a one-to-many scheme. When V2V communication is performed using the Cylink communication technology, UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It may indicate a communication node located in vehicle #2 110 . When V2I communication is performed using the Cylink communication technology, UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It may indicate a communication node located in the infrastructure 120 . When V2P communication is performed using the Cylink communication technology, UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It is possible to indicate the communication node possessed by the person 130 .

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.Scenarios to which sidelink communication is applied may be classified as shown in Table 1 below according to the locations of UEs (eg, UE #5 (235) and UE #6 (236)) participating in sidelink communication. For example, the scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.

Figure pat00001
Figure pat00001

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.On the other hand, the channel used in sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) is PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH ( Physical Sidelink Broadcast Channel) and the like. The PSSCH may be used for transmission and reception of sidelink data, and may be configured in a UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling. The PSCCH may be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and may be configured in a UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling. have.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.PSDCH may be used for the discovery procedure. For example, the discovery signal may be transmitted through PSDCH. PSBCH may be used for transmission and reception of broadcast information (eg, system information). In addition, a demodulation reference signal (DMRS), a synchronization signal, or the like may be used in sidelink communication between the UE #5 ( 235 ) and the UE #6 ( 236 ). The synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.Meanwhile, a sidelink transmission mode (TM) may be classified into sidelink TMs #1 to #4 as shown in Table 2 below.

Figure pat00002
Figure pat00002

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.When sidelink TM #3 or #4 is supported, each of UE #5 235 and UE #6 236 performs sidelink communication using a resource pool set by the base station 210. can A resource pool may be configured for each sidelink control information or sidelink data.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.A resource pool for sidelink control information may be configured based on an RRC signaling procedure (eg, a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure). A resource pool used for reception of sidelink control information may be set by a broadcast RRC signaling procedure. When sidelink TM #3 is supported, a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure. In this case, the sidelink control information may be transmitted through a resource scheduled by the base station 210 within the resource pool set by the dedicated RRC signaling procedure. When sidelink TM #4 is supported, a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure. In this case, the sidelink control information is autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool established by the dedicated RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It may be transmitted through a resource.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.When sidelink TM #3 is supported, a resource pool for transmission and reception of sidelink data may not be set. In this case, sidelink data may be transmitted/received through a resource scheduled by the base station 210 . When sidelink TM #4 is supported, a resource pool for transmission and reception of sidelink data may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure. In this case, the sidelink data is the resource autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool set by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. can be transmitted and received through

다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.Next, sidelink communication methods will be described. Even when a method (eg, transmission or reception of a signal) performed in a first communication node among communication nodes is described, a corresponding second communication node is a method (eg, a method corresponding to the method performed in the first communication node) For example, reception or transmission of a signal) may be performed. That is, when the operation of UE #1 (eg, vehicle #1) is described, the corresponding UE #2 (eg, vehicle #2) may perform an operation corresponding to that of UE #1. have. Conversely, when the operation of UE #2 is described, the corresponding UE #1 may perform the operation corresponding to the operation of UE #2. In the embodiments described below, the operation of the vehicle may be that of a communication node located in the vehicle.

실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.In embodiments, signaling may be one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY (physical) signaling. A message used for higher layer signaling may be referred to as an "upper layer message" or a "higher layer signaling message". A message used for MAC signaling may be referred to as a “MAC message” or a “MAC signaling message”. A message used for PHY signaling may be referred to as a “PHY message” or a “PHY signaling message”. Higher layer signaling may refer to an operation of transmitting and receiving system information (eg, a master information block (MIB), a system information block (SIB)) and/or an RRC message. MAC signaling may refer to a transmission/reception operation of a MAC control element (CE). PHY signaling may refer to a transmission/reception operation of control information (eg, downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and SCI).

사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.The sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication. For example, the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), and the like. The reference signal is a channel state information-reference signal (CSI-RS), DMRS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS), etc. can

사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.The sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH), or the like. In addition, the sidelink channel may mean a sidelink channel including a sidelink signal mapped to specific resources in the corresponding sidelink channel. The sidelink communication may support a broadcast service, a multicast service, a groupcast service, and a unicast service.

사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.The sidelink communication may be performed based on a single SCI scheme or a multi-SCI scheme. When a single SCI scheme is used, data transmission (eg, sidelink data transmission, SL-SCH (sidelink-shared channel) transmission) is performed based on one SCI (eg, 1 st -stage SCI). can be When the multiple SCI scheme is used, data transmission may be performed using two SCIs (eg, 1 st -stage SCI and 2 nd -stage SCI). SCI may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH. When a single SCI scheme is used, the SCI (eg, 1 st -stage SCI) may be transmitted in the PSCCH. When the multiple SCI scheme is used, 1 st -stage SCI may be transmitted on PSCCH, and 2 nd -stage SCI may be transmitted on PSCCH or PSSCH. 1 st -stage SCI may be referred to as "first stage SCI", and 2 nd -stage SCI may be referred to as "second stage SCI". The first step SCI format may include SCI format 1-A, and the second step SCI format may include SCI format 2-A and SCI format 2-B.

제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.The first step SCI is priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, DMRS (demodulation reference signal) pattern information, the second step SCI It may include one or more information elements among format information, beta_offset indicator, the number of DMRS ports, and modulation and coding scheme (MCS) information. The second step SCI is HARQ processor ID (identifier), RV (redundancy version), source (source) ID, destination (destination) ID, CSI request (request) information, zone (zone) ID, and communication range requirements (communication) range requirement) may include one or more information elements.

사이드링크 통신은 브로드캐스트(broadcast) 방식, 유니캐스트(unicast) 방식, 및/또는 그룹캐스트(groupcast) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 브로드캐스트 방식이 사용되는 경우, 단말은 동일한 데이터 및/또는 정보를 모든 단말들에 전송할 수 있다. 유니캐스트 방식이 사용되는 경우, 제1 단말은 제2 단말과 일대일로 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 방식이 사용되는 경우, 단말은 하나의 그룹에 속하는 단말(들)에 동일한 데이터 및/또는 정보를 전송할 수 있다.The sidelink communication may be performed based on a broadcast method, a unicast method, and/or a groupcast method. When the broadcast method is used, the terminal may transmit the same data and/or information to all terminals. When the unicast method is used, the first terminal may perform one-to-one sidelink communication with the second terminal. When the groupcast method is used, the terminal may transmit the same data and/or information to terminal(s) belonging to one group.

사이드링크 통신에서 자원 할당 방식은 모드 1(예를 들어, 표 2에 정의된 사이드링크 TM #1 및/또는 #3)과 모드 2(예를 들어, 표 2에 정의된 사이드링크 TM #2 및/또는 #4)로 분류될 수 있다. 모드 1이 사용되는 경우, 기지국은 사이드링크 통신을 위해 사용될 자원을 결정할 수 있고, 결정된 자원의 정보를 단말에 알려줄 수 있다. 단말은 기지국에 의해 할당된 자원을 사용하여 다른 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 모드 2가 사용되는 경우, 단말은 기지국의 스케줄링 없이 자원 풀 내에서 전송 자원을 자율적으로 결정할 수 있고, 결정된 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.In sidelink communication, the resource allocation scheme is in mode 1 (eg, sidelink TM #1 and/or #3 defined in Table 2) and mode 2 (eg, sidelink TM #2 and / or #4). When mode 1 is used, the base station may determine a resource to be used for sidelink communication, and may inform the terminal of information on the determined resource. The terminal may perform sidelink communication with another terminal using the resources allocated by the base station. When mode 2 is used, the terminal may autonomously determine a transmission resource within the resource pool without scheduling of the base station, and may perform sidelink communication using the determined transmission resource.

모드 2에서, 단말은 센싱 윈도우 내에서 자원 센싱 동작을 수행함으로써 후보 자원들을 결정할 수 있고, 후보 자원들에 대한 자원 선택 동작을 수행함으로써 전송 자원을 선택할 수 있고, 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 즉, 모드 2에서 단말은 사이드링크 통신을 수행하기 위해 자원 센싱 동작과 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 다만, 자원 센싱 동작을 지원하지 않는 단말은 자원 선택 동작만을 수행할 수 있다.In mode 2, the terminal may determine candidate resources by performing a resource sensing operation within the sensing window, may select a transmission resource by performing a resource selection operation on the candidate resources, and perform sidelink communication using the transmission resource can be done That is, in mode 2, the terminal may perform a resource sensing operation and a resource selection operation to perform sidelink communication. However, the terminal that does not support the resource sensing operation may perform only the resource selection operation.

자원 센싱 동작은 완전한(full) 자원 센싱 동작과 부분(partial) 자원 센싱 동작으로 분류될 수 있다. V(vehicle)-단말은 전력의 제약이 없기 때문에 완전한 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 완전한 자원 센싱 동작이 수행되는 경우, V-단말은 센싱 윈도우의 전체를 센싱 할 수 있다. P(pedestrian)-단말은 전력 절감을 위해 완전한 자원 센싱 동작 대신에 부분 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 부분 자원 센싱 동작이 수행되는 경우, P-단말은 센싱 윈도우의 일부를 센싱 할 수 있고, 센싱된 일부 윈도우 내에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 부분 자원 센싱 동작이 수행되는 센싱 윈도우는 부분 센싱 윈도우로 지칭될 수 있고, 부분 센싱 윈도우는 완전한 자원 센싱 동작이 수행되는 센싱 윈도우(예를 들어, 완전한 센싱 윈도우)에 속할 수 있다.The resource sensing operation may be classified into a full resource sensing operation and a partial resource sensing operation. V (vehicle) - The terminal can perform a complete resource sensing operation because there is no power constraint. When a complete resource sensing operation is performed, the V-terminal may sense the entire sensing window. A P (pedestrian)-terminal may perform a partial resource sensing operation instead of a complete resource sensing operation to save power. When the partial resource sensing operation is performed, the P-terminal may sense a part of the sensing window and may perform the resource selection operation within the sensed part of the window. A sensing window in which a partial resource sensing operation is performed may be referred to as a partial sensing window, and the partial sensing window may belong to a sensing window (eg, a complete sensing window) in which a complete resource sensing operation is performed.

사이드링크 통신에서 주기적(periodic) 트래픽만이 발생하는 경우, 부분 자원 센싱 동작이 수행되어도 자원 충돌의 문제는 크지 않을 수 있다. 반면, 사이드링크 통신에서 주기적 트래픽 뿐만 아니라 비주기적(aperiodic) 트래픽이 발생하는 경우, 부분 자원 센싱 동작이 수행되면 자원 충돌이 발생할 수 있다.When only periodic traffic occurs in sidelink communication, the problem of resource collision may not be significant even if a partial resource sensing operation is performed. On the other hand, when aperiodic traffic as well as periodic traffic occurs in sidelink communication, resource collision may occur when a partial resource sensing operation is performed.

상술한 문제를 해결하기 위해 조정(coordination) 단말은 단말들의 부분 센싱 윈도우들을 중첩되지 않도록 설정할 수 있다. 예를 들어, 조정 단말은 단말들의 부분 센싱 윈도우들이 완전한 센싱 윈도우를 커버하도록 해당 부분 센싱 윈도우들을 설정할 수 있다. 조정 단말은 부분 센싱 윈도우의 설정 정보를 각 단말에 전송할 수 있다. 단말은 조정 단말에 의해 설정된 부분 센싱 윈도우 내에서 부분 자원 센싱 동작을 수행할 수 있고, 부분 자원 센싱 동작에 의해 비주기적 트래픽이 검출된 경우에 해당 비주기적 트래픽의 정보를 조정 단말에 전송할 수 있다. 여기서, 부분 자원 센싱 동작을 수행하는 단말은 P-단말일 수 있다.In order to solve the above-mentioned problem, the coordination terminal may set the partial sensing windows of the terminals not to overlap. For example, the coordination terminal may set the corresponding partial sensing windows so that the partial sensing windows of the terminals cover the complete sensing window. The coordination terminal may transmit the setting information of the partial sensing window to each terminal. The terminal may perform a partial resource sensing operation within the partial sensing window set by the coordinating terminal, and when aperiodic traffic is detected by the partial resource sensing operation, information of the aperiodic traffic may be transmitted to the coordinating terminal. Here, the terminal performing the partial resource sensing operation may be a P-terminal.

조정 단말은 단말로부터 비주기적 트래픽의 정보(예를 들어, 비주기적 트래픽이 전송되는 시간 및/또는 주파수 자원 정보)를 수신할 수 있고, 해당 비주기적 트래픽의 정보를 다른 단말(들)에 전송할 수 있다. 비주기적 트래픽의 시간 자원 정보는 심볼, 미니-슬롯, 슬롯, 또는 서브프레임의 단위로 설정될 수 있다. 비주기적 트래픽의 주파수 자원 정보는 서브캐리어, PRB(physical resource block), 또는 서브채널의 단위로 설정될 수 있다. 다른 단말(들)은 조정 단말로부터 비주기적 트래픽의 정보를 수신할 수 있고, 비주기적 트래픽을 고려하여 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 상술한 조정 단말은 RSU(road side unit) 또는 헤더(header) 단말일 수 있다.The coordinating terminal may receive information on aperiodic traffic (eg, time and/or frequency resource information for transmitting aperiodic traffic) from the terminal, and may transmit information of the aperiodic traffic to other terminal(s) have. Time resource information of aperiodic traffic may be configured in units of symbols, mini-slots, slots, or subframes. Frequency resource information of aperiodic traffic may be configured in units of subcarriers, physical resource blocks (PRBs), or subchannels. The other terminal(s) may receive information on aperiodic traffic from the coordinating terminal, and may perform a resource selection operation in consideration of the aperiodic traffic. The aforementioned coordination terminal may be a road side unit (RSU) or a header terminal.

도 4는 조정 단말의 기능을 수행하는 RSU를 도시한 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating an RSU performing a function of a coordinating terminal.

도 4를 참조하면, RSU는 단말들(예를 들어, P-단말들)의 커버리지 내에 위치할 수 있다. 이 경우, RSU는 주변 단말들의 상황을 고려하여 부분 센싱 윈도우를 결정할 수 있다. 단말 #1 내지 #3 각각은 RSU에 의해 결정된 부분 센싱 윈도우에서 부분 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 부분 자원 센싱 동작에 의해 비주기적 트래픽이 검출된 경우, 단말 #1 내지 #3 각각은 비주기적 트래픽의 정보(예를 들어, 비주기적 트래픽이 전송되는 시간 및/또는 주파수 자원 정보)를 RSU에 전송할 수 있다. RSU는 비주기적 트래픽의 정보를 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말 #1 내지 #3 각각은 비주기적 트래픽을 고려하여 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the RSU may be located within the coverage of terminals (eg, P-terminals). In this case, the RSU may determine the partial sensing window in consideration of the circumstances of the neighboring terminals. Each of UEs #1 to #3 may perform a partial resource sensing operation in a partial sensing window determined by the RSU. When aperiodic traffic is detected by the partial resource sensing operation, each of terminals #1 to #3 transmits information on aperiodic traffic (eg, time and/or frequency resource information for transmitting aperiodic traffic) to the RSU. can The RSU may transmit information on aperiodic traffic to the terminal(s). Each of terminals #1 to #3 may perform a resource selection operation in consideration of aperiodic traffic.

도 5는 조정 단말의 기능을 수행하는 헤더 단말을 도시한 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating a header terminal performing a function of a coordinating terminal.

도 5를 참조하면, 단말들(예를 들어, P-단말들)의 커버리지 내에 RSU가 존재하지 않는 경우, 단말들 중에서 특정 단말은 헤더 단말로 결정될 수 있다. 헤더 단말은 RSU의 기능을 수행할 수 있다. 헤더 단말은 단말들의 커버리지 내에 위치할 수 있다. 이 경우, 헤더 단말은 주변 단말들의 상황을 고려하여 부분 센싱 윈도우를 결정할 수 있다. 단말 #1 내지 #3 각각은 헤더 단말에 의해 결정된 부분 센싱 윈도우에서 부분 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 부분 자원 센싱 동작에 의해 비주기적 트래픽이 검출된 경우, 단말 #1 내지 #3 각각은 비주기적 트래픽의 정보(예를 들어, 비주기적 트래픽이 전송되는 시간 및/또는 주파수 자원 정보)를 헤더 단말에 전송할 수 있다. 헤더 단말은 비주기적 트래픽의 정보를 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말 #1 내지 #3 각각은 비주기적 트래픽을 고려하여 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 5 , when the RSU does not exist within the coverage of terminals (eg, P-terminals), a specific terminal among terminals may be determined as a header terminal. The header terminal may perform the function of the RSU. The header terminal may be located within the coverage of the terminals. In this case, the header terminal may determine the partial sensing window in consideration of the circumstances of the neighboring terminals. Each of terminals #1 to #3 may perform a partial resource sensing operation in a partial sensing window determined by the header terminal. When aperiodic traffic is detected by the partial resource sensing operation, each of terminals #1 to #3 transmits information on aperiodic traffic (eg, time and/or frequency resource information for transmitting aperiodic traffic) to the header terminal. can be transmitted The header terminal may transmit information on aperiodic traffic to the terminal(s). Each of terminals #1 to #3 may perform a resource selection operation in consideration of aperiodic traffic.

도 6은 부분 자원 센싱 동작의 결과를 공유하는 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method for sharing a result of a partial resource sensing operation.

도 6을 참조하면, 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템은 조정 단말, 단말 #1, 단말 #2, 및 단말 #3을 포함할 수 있다. 조정 단말은 도 4에 도시된 RSU 또는 도 5에 도시된 헤더 단말일 수 있다. 단말 #1 내지 #3은 도 4 및 도 5에 도시된 단말 #1 내지 #3일 수 있다. 단말 #1 내지 #3은 P-단말일 수 있다.Referring to FIG. 6 , a communication system supporting sidelink communication may include a coordinating terminal, a terminal #1, a terminal #2, and a terminal #3. The coordinating terminal may be the RSU illustrated in FIG. 4 or the header terminal illustrated in FIG. 5 . Terminals #1 to #3 may be terminals #1 to #3 shown in FIGS. 4 and 5 . Terminals #1 to #3 may be P-terminals.

단말 #1 내지 #3의 자원 풀(예를 들어, TX 자원 풀 및/또는 RX 자원 풀)은 기지국에 의해 설정될 수 있다. 단말 #1 내지 #3 각각은 하나의 RF(radio frequency) 체인을 사용하므로, TX 자원 풀과 RX 자원 풀은 중첩되지 않도록 설정될 수 있다. 단말 #1은 자신의 자원 풀의 정보를 조정 단말에 전송할 수 있다(S601). 단말 #2는 자신의 자원 풀의 정보를 조정 단말에 전송할 수 있다(S602). 단말 #3은 자신의 자원 풀의 정보를 조정 단말에 전송할 수 있다(S603). 단계 S601 내지 단계 S603 각각은 해당 단말이 조정 단말(예를 들어, 새로운 조정 단말)을 감지한 경우에 수행될 수 있다. 예를 들어, "이전 조정 단말과의 연결이 해제되고, 새로운 조정 단말이 처음으로 감지된 경우", 단말 #1 내지 #3 각각은 자신의 자원 풀의 정보를 새로운 조정 단말에 전송할 수 있다. 조정 단말로 전송되는 자원 풀의 정보는 TX 자원 풀의 정보 및 RX 자원 풀의 정보를 포함할 수 있다. 단말 #1 내지 #3의 자원 풀은 다음과 같이 설정될 수 있다.The resource pools (eg, TX resource pool and/or RX resource pool) of UEs #1 to #3 may be configured by the base station. Since each of the terminals #1 to #3 uses one radio frequency (RF) chain, the TX resource pool and the RX resource pool may be set not to overlap. Terminal #1 may transmit information of its own resource pool to the coordination terminal (S601). Terminal #2 may transmit information on its own resource pool to the coordination terminal (S602). Terminal #3 may transmit information on its own resource pool to the coordination terminal (S603). Each of steps S601 to S603 may be performed when the corresponding terminal detects a coordinating terminal (eg, a new coordinating terminal). For example, "when the connection with the previous coordinating terminal is released, and a new coordinating terminal is detected for the first time", each of terminals #1 to #3 may transmit information on its own resource pool to the new coordinating terminal. The resource pool information transmitted to the coordination terminal may include information on the TX resource pool and information on the RX resource pool. The resource pools of UEs #1 to #3 may be configured as follows.

도 7은 단말 #1 내지 #3 각각의 자원 풀을 도시한 개념도이다.7 is a conceptual diagram illustrating resource pools of terminals #1 to #3, respectively.

도 7을 참조하면, 단말 #1 내지 #3 각각의 자원 풀은 구간 #1 내지 #3 내에서 설정될 수 있다. 단말 #1의 자원 풀은 구간 #1 및 #2에 설정된 RX 자원(예를 들어, RX 자원 풀) 및 구간 #3에 설정된 TX 자원(예를 들어, TX 자원 풀)을 포함할 수 있다. 단말 #2의 자원 풀은 구간 #1에 설정된 TX 자원(예를 들어, TX 자원 풀) 및 구간 #2 및 #3에 설정된 RX 자원(예를 들어, RX 자원 풀)을 포함할 수 있다. 단말 #3의 자원 풀은 구간 #1에 설정된 TX 자원(예를 들어, TX 자원 풀) 및 구간 #2 및 #3에 설정된 RX 자원(예를 들어, RX 자원 풀)을 포함할 수 있다. 부분 자원 센싱 동작은 RX 자원(예를 들어, RX 자원 풀)에서 수행될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the resource pools of UEs #1 to #3 may be set in sections #1 to #3. The resource pool of UE #1 may include an RX resource (eg, RX resource pool) configured in intervals #1 and #2 and a TX resource (eg, TX resource pool) configured in interval #3. The resource pool of UE #2 may include a TX resource (eg, TX resource pool) configured in interval #1 and RX resource (eg, RX resource pool) configured in interval #2 and #3. The resource pool of UE #3 may include a TX resource (eg, TX resource pool) configured in interval #1 and RX resource (eg, RX resource pool) configured in interval #2 and #3. The partial resource sensing operation may be performed on an RX resource (eg, an RX resource pool).

다시 도 6을 참조하면, 조정 단말은 단말 #1 내지 #3으로부터 자원 풀의 정보를 수신할 수 있다. 조정 단말은 자원 풀의 정보에 기초하여 단말 #1 내지 #3 각각을 위한 부분 센싱 윈도우를 결정할 수 있다(S604). 부분 자원 센싱 동작은 RX 자원에서 수행되므로, 조정 단말은 각 단말의 자원 풀의 정보에 기초하여 부분 자원 센싱 동작이 수행되는 자원을 추정할 수 있다. 조정 단말은 단말 #1 내지 #3의 부분 센싱 윈도우들이 중첩되지 않도록 설정할 수 있다. 부분 센싱 윈도우들의 일부 중첩은 허용될 수도 있다. 조정 단말은 단말 #1 내지 #3의 부분 센싱 윈도우들이 완전한 센싱 윈도우를 커버하도록 해당 부분 센싱 윈도우들을 설정할 수 있다.Referring back to FIG. 6 , the coordinating terminal may receive resource pool information from terminals #1 to #3. The coordination terminal may determine a partial sensing window for each of terminals #1 to #3 based on the information of the resource pool (S604). Since the partial resource sensing operation is performed on the RX resource, the coordination terminal may estimate the resource on which the partial resource sensing operation is performed based on information on the resource pool of each terminal. The coordination terminal may set the partial sensing windows of terminals #1 to #3 so that they do not overlap. Some overlap of partial sensing windows may be allowed. The coordination terminal may set the corresponding partial sensing windows so that the partial sensing windows of terminals #1 to #3 cover the complete sensing window.

다시 도 7을 참조하면, 조정 단말은 구간 #1 내에서 단말 #1을 위한 부분 센싱 윈도우 #1을 설정할 수 있고, 구간 #2 내에서 단말 #2를 위한 부분 센싱 윈도우 #2를 설정할 수 있고, 구간 #3 내에서 단말 #3을 위한 부분 센싱 윈도우 #3을 설정할 수 있다. 완전한 센싱 윈도우는 구간 #1 내지 #3에서 설정되는 것으로 가정될 수 있다.Referring back to Figure 7, the coordination terminal can set the partial sensing window #1 for the terminal #1 in the section #1, and can set the partial sensing window #2 for the terminal #2 in the section #2, Partial sensing window #3 for terminal #3 may be set in section #3. It may be assumed that the complete sensing window is set in sections #1 to #3.

다시 도 6을 참조하면, 조정 단말은 부분 센싱 윈도우의 설정 정보를 각 단말에 전송할 수 있다(S605). 부분 센싱 윈도우의 설정 정보는 부분 센싱 윈도우의 시작 시점 정보, 길이 정보, 주기 정보, 또는 종료 시점 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 부분 센싱 윈도우의 시작 시점 및 종료 시점 각각은 심볼 인덱스, 슬롯 인덱스, 또는 서브프레임 인덱스에 의해 지시될 수 있다. 부분 센싱 윈도우의 길이 및 주기 각각은 심볼, 미니-슬롯, 슬롯, 또는 서브프레임의 단위로 설정될 수 있다.Referring back to FIG. 6 , the control terminal may transmit configuration information of the partial sensing window to each terminal ( S605 ). The setting information of the partial sensing window may include at least one of start time information, length information, period information, and end time information of the partial sensing window. Each of the start time and end time of the partial sensing window may be indicated by a symbol index, a slot index, or a subframe index. Each of the length and period of the partial sensing window may be set in units of symbols, mini-slots, slots, or subframes.

단말 #1은 조정 단말로부터 부분 센싱 윈도우 #1의 설정 정보를 수신할 수 있고, 부분 센싱 윈도우 #1 내에서 부분 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다(S606). 단말 #2는 조정 단말로부터 부분 센싱 윈도우 #2의 설정 정보를 수신할 수 있고, 부분 센싱 윈도우 #2 내에서 부분 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다(S606). 단말 #3은 조정 단말로부터 부분 센싱 윈도우 #3의 설정 정보를 수신할 수 있고, 부분 센싱 윈도우 #3 내에서 부분 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다(S606).The terminal #1 may receive configuration information of the partial sensing window #1 from the coordinating terminal, and may perform a partial resource sensing operation within the partial sensing window #1 (S606). Terminal #2 may receive the configuration information of the partial sensing window #2 from the coordination terminal, and may perform a partial resource sensing operation within the partial sensing window #2 (S606). Terminal #3 may receive the configuration information of the partial sensing window #3 from the coordination terminal, and may perform a partial resource sensing operation within the partial sensing window #3 (S606).

단말 #1 내지 #3 각각은 부분 센싱 윈도우 내에서 주기적 트래픽이 검출된 경우에 해당 주기적 트래픽의 정보를 조정 단말에 보고하지 않을 수 있다. 단말 #1 내지 #3 각각은 부분 센싱 윈도우 내에서 비주기적 트래픽이 검출된 경우에 해당 비주기적 트래픽의 정보를 조정 단말에 보고할 수 있다. 예를 들어, 단말 #1이 부분 센싱 윈도우 #1에서 비주기적 트래픽을 검출한 경우, 단말 #1은 비주기적 트래픽의 정보를 조정 단말에 전송할 수 있다(S607). 비주기적 트래픽의 정보는 비주기적 트래픽이 전송되는 시간 및/또는 주파수 자원 정보를 포함할 수 있다. 비주기적 트래픽의 시간 자원 정보는 심볼, 미니-슬롯, 슬롯, 또는 서브프레임의 단위로 설정될 수 있다. 비주기적 트래픽의 주파수 자원 정보는 서브캐리어, PRB, 또는 서브채널의 단위로 설정될 수 있다.Each of the terminals #1 to #3 may not report information on the corresponding periodic traffic to the coordination terminal when periodic traffic is detected within the partial sensing window. Each of the terminals #1 to #3 may report information on the aperiodic traffic to the coordinating terminal when aperiodic traffic is detected within the partial sensing window. For example, when the terminal #1 detects aperiodic traffic in the partial sensing window #1, the terminal #1 may transmit information on the aperiodic traffic to the coordination terminal (S607). The aperiodic traffic information may include time and/or frequency resource information during which the aperiodic traffic is transmitted. Time resource information of aperiodic traffic may be configured in units of symbols, mini-slots, slots, or subframes. Frequency resource information of aperiodic traffic may be configured in units of subcarriers, PRBs, or subchannels.

조정 단말은 단말 #1로부터 비주기적 트래픽의 정보를 수신할 수 있다. 조정 단말은 단말 #1의 비주기적 트래픽의 정보를 다른 단말(들)(예를 들어, 단말 #2 및/또는 단말 #3)에 전송할 수 있다(S608). 단계 S608에서 비주기적 트래픽의 정보는 브로드캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 또는 유니캐스트 방식으로 전송될 수 있다. 조정 단말은 단말 #2 및 #3 각각이 수신 가능한 가장 빠른 시간에서 비주기적 트래픽의 정보를 전송할 수 있다. 단말 #2에서 수신 가능한 가장 빠른 시간이 단말 #3에서 수신 가능한 가장 빠른 시간과 동일한 경우, 조정 단말은 그룹캐스트 방식을 사용하여 비주기적 트래픽의 정보를 단말 #2 및 #3에 전송할 수 있다.The coordinating terminal may receive information on aperiodic traffic from the terminal #1. The coordinating terminal may transmit information on aperiodic traffic of terminal #1 to other terminal(s) (eg, terminal #2 and/or terminal #3) (S608). In step S608, information on aperiodic traffic may be transmitted using a broadcast method, a groupcast method, or a unicast method. The coordinating terminal may transmit information on aperiodic traffic at the earliest time that each of terminals #2 and #3 can receive. When the earliest receivable time in UE #2 is the same as the earliest receivable time in UE #3, the coordinating UE may transmit information on aperiodic traffic to UEs #2 and #3 using a groupcast method.

단말 #1은 자원 선택 동작을 수행할 수 있다(S609). 단계 S609에서 단말 #1은 자신이 검출한 비주기적 트래픽의 정보를 고려하여 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 단말 #2는 조정 단말로부터 비주기적 트래픽의 정보를 수신할 수 있고, 비주기적 트래픽의 정보를 고려하여 자원 선택 동작을 수행할 수 있다(S609). 단말 #3은 조정 단말로부터 비주기적 트래픽의 정보를 수신할 수 있고, 비주기적 트래픽의 정보를 고려하여 자원 선택 동작을 수행할 수 있다(S609). 또는, 단계 S609에서 비주기적 트래픽의 정보는 고려되지 않을 수 있다. 즉, 단말 #1 내지 #3 각각은 필요한 경우에 주기적 트래픽의 정보를 고려할 수 있다. Terminal #1 may perform a resource selection operation (S609). In step S609, UE #1 may perform a resource selection operation in consideration of information on aperiodic traffic detected by UE #1. Terminal #2 may receive information on aperiodic traffic from the coordinating terminal, and may perform a resource selection operation in consideration of information on aperiodic traffic (S609). Terminal #3 may receive information on aperiodic traffic from the coordination terminal, and may perform a resource selection operation in consideration of information on aperiodic traffic (S609). Alternatively, information on aperiodic traffic may not be considered in step S609. That is, each of terminals #1 to #3 may consider periodic traffic information if necessary.

단계 S609에서 단말 #1 내지 #3 각각은 후보 자원들 중에서 비주기적 트래픽이 전송되는 자원(들)이 제외된 나머지 자원(들)을 결정할 수 있고, 나머지 자원(들)에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 단말 #1 내지 #3 각각은 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원(들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.In step S609, each of terminals #1 to #3 may determine the remaining resource(s) from which the resource(s) through which the aperiodic traffic is transmitted are excluded from among the candidate resources, and perform a resource selection operation on the remaining resource(s). can Each of terminals #1 to #3 may perform sidelink communication using the transmission resource(s) selected by the resource selection operation.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and carry out program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although it has been described with reference to the above embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. will be able

Claims (11)

통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
상기 제1 단말의 제1 자원 풀(resource pool)의 정보를 조정(coordination) 단말에 전송하는 단계;
상기 제1 자원 풀의 정보와 제2 단말의 제2 자원 풀의 정보 기초하여 결정된 제1 부분 센싱 윈도우(partial sensing window)의 설정 정보를 상기 조정 단말로부터 수신하는 단계; 및
상기 제1 부분 센싱 윈도우 내에서 부분 자원 센싱 동작을 수행함으로써 후보 자원들을 결정하는 단계를 포함하며,
상기 제1 부분 센싱 윈도우는 상기 제2 단말을 위한 제2 부분 센싱 윈도우와 중첩되지 않도록 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.A method of operating a first terminal in a communication system, comprising:
transmitting information of a first resource pool of the first terminal to a coordination terminal;
receiving, from the control terminal, setting information of a first partial sensing window determined based on information on the first resource pool and information on a second resource pool of a second terminal; and
Determining candidate resources by performing a partial resource sensing operation within the first partial sensing window,
The first partial sensing window is set not to overlap with a second partial sensing window for the second terminal, the operating method of the first terminal. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 단말의 동작 방법은,
상기 제1 부분 센싱 윈도우 내에서 비주기적 트래픽(aperiodic traffic)이 검출된 경우, 상기 비주기적 트래픽의 정보를 상기 조정 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.The method according to claim 1,
The method of operation of the first terminal,
When aperiodic traffic is detected within the first partial sensing window, the method further comprising the step of transmitting information of the aperiodic traffic to the coordinating terminal. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 단말의 동작 방법은,
상기 제2 단말에서 검출된 비주기적 트래픽의 정보를 상기 조정 단말로부터 수신하는 단계; 및
상기 비주기적 트래픽의 정보를 고러하여 자원 선택 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.The method according to claim 1,
The method of operation of the first terminal,
receiving information on aperiodic traffic detected by the second terminal from the coordinating terminal; and
The method of operating the first terminal, further comprising the step of performing a resource selection operation in consideration of the aperiodic traffic information. 청구항 3에 있어서,
상기 자원 선택 동작을 수행하는 단계는,
상기 후보 자원들 중에서 상기 비주기적 트래픽이 전송되는 자원들을 제외한 나머지 자원들을 결정하는 단계; 및
상기 나머지 자원들에 대한 상기 자원 선택 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.4. The method according to claim 3,
The step of performing the resource selection operation is,
determining resources other than those for transmitting the aperiodic traffic from among the candidate resources; and
Including the step of performing the resource selection operation on the remaining resources, the operating method of the first terminal. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 각각은 P(pedestrian)-단말이고, 상기 조정 단말은 RSU(road side unit) 또는 헤더(header) 단말인, 제1 단말의 동작 방법.The method according to claim 1,
Each of the first terminal and the second terminal is a P (pedestrian)-terminal, and the coordinating terminal is a road side unit (RSU) or a header terminal. 통신 시스템에서 조정(coordination) 단말의 동작 방법으로서,
제1 단말의 제1 자원 풀(resource pool)의 정보를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계;
제2 단말의 제2 자원 풀의 정보를 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계;
상기 제1 자원 풀 및 상기 제2 자원 풀을 고려하여 상기 제1 단말을 위한 제1 부분 센싱 윈도우(partial sensing window)와 상기 제2 단말을 위한 제2 부분 센싱 윈도우를 결정하는 단계;
상기 제1 부분 센싱 윈도우의 설정 정보를 상기 제1 단말에 전송하는 단계; 및
상기 제2 부분 센싱 윈도우의 설정 정보를 상기 제2 단말에 전송하는 단계를 포함하는, 조정 단말의 동작 방법.As a method of operating a coordination terminal in a communication system,
Receiving information on a first resource pool of a first terminal from the first terminal;
Receiving information of a second resource pool of a second terminal from the second terminal;
determining a first partial sensing window for the first terminal and a second partial sensing window for the second terminal in consideration of the first resource pool and the second resource pool;
transmitting setting information of the first partial sensing window to the first terminal; and
Comprising the step of transmitting the setting information of the second partial sensing window to the second terminal, the operating method of the adjustment terminal. 청구항 6에 있어서,
상기 제1 부분 센싱 윈도우와 상기 제2 부분 센싱 윈도우는 서로 중첩되지 않도록 설정되는, 조정 단말의 동작 방법.7. The method of claim 6,
The first partial sensing window and the second partial sensing window are set not to overlap each other, the operating method of the control terminal. 청구항 6에 있어서,
상기 제1 부분 센싱 윈도우 및 상기 제2 부분 센싱 윈도우 각각의 설정 정보는 각 부분 센싱 윈도우의 시작 시점 정보, 종료 시점 정보, 길이 정보, 또는 주기 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는, 조정 단말의 동작 방법.7. The method of claim 6,
The setting information of each of the first partial sensing window and the second partial sensing window includes at least one of start time information, end time information, length information, and period information of each partial sensing window, the method of operating a control terminal. 청구항 6에 있어서,
상기 조정 단말의 동작 방법은,
상기 제1 부분 센싱 윈도우에서 검출된 비주기적 트래픽(aperiodic traffic)의 정보를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계; 및
상기 비주기적 트래픽의 정보를 상기 제2 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는, 조정 단말의 동작 방법.7. The method of claim 6,
The method of operation of the coordination terminal,
receiving information on aperiodic traffic detected in the first partial sensing window from the first terminal; and
Further comprising the step of transmitting the information of the aperiodic traffic to the second terminal, the operation method of the coordination terminal. 청구항 9에 있어서,
상기 비주기적 트래픽의 정보는 유니캐스트(unicast) 방식 또는 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 전송되는, 조정 단말의 동작 방법.10. The method of claim 9,
The method of operating a coordinating terminal, wherein the aperiodic traffic information is transmitted in a unicast method or a groupcast method. 청구항 9에 있어서,
상기 제1 자원 풀의 및 상기 제2 자원 풀 각각은 TX 자원 풀 및 RX 자원 풀을 포함하고, 상기 비주기적 트래픽의 정보는 상기 비주기적 트래픽이 전송되는 시간 및 주파수 자원의 정보를 포함하는, 조정 단말의 동작 방법.10. The method of claim 9,
Each of the first resource pool and the second resource pool includes a TX resource pool and an RX resource pool, and the information on the aperiodic traffic includes information on time and frequency resources in which the aperiodic traffic is transmitted. Adjustment, How the terminal operates.
KR1020210163592A 2020-11-24 2021-11-24 Method and apparatus for sharing results of partial sensing operation in sidelink communication KR20220071951A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200159009 2020-11-24
KR20200159009 2020-11-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220071951A true KR20220071951A (en) 2022-05-31

Family

ID=81779546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210163592A KR20220071951A (en) 2020-11-24 2021-11-24 Method and apparatus for sharing results of partial sensing operation in sidelink communication

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220071951A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20210020783A (en) Method for configuring sidelink resources in communication system
US20220272682A1 (en) Method and apparatus for transmission and reception of sidelink control information in communication system
CN114271000A (en) Method for configuring side link resource in communication system
CN115244971A (en) Method and apparatus for reporting channel state information for sidelink communications
KR20210020773A (en) Method and apparatus for transmitting and receiving hybrid automatic repeat request response in communication system supporting sidelink communication
US20220377726A1 (en) Method and device for allocating sidelink resource in communication system
KR20210056226A (en) Method and apparatus for transmitting and receiving hybrid automatic repeat request response in communication system
US20230269756A1 (en) Method and apparatus for transmitting sci in sidelink communication
KR20210052236A (en) Method and apparatus for allocating sidelink resource in communication system
KR20210023711A (en) Method for configuring sidelink resources in communication system
KR20210018023A (en) Method and apparatus for transmitting aperiodic data in sidelink communication
KR20220069853A (en) Method and apparatus for paging in sidelink communication
KR20220071950A (en) Method and apparatus for transmitting data using addition pqi in sidelink communication
KR20220015939A (en) Method and apparatus of sidelink communication based on discontinuous reception
KR20210089576A (en) Method and apparatus for transmitting and receiving reference signal for sidelink communications
KR20200119720A (en) Method and apparatus for reconfiguring bandwidth part in sidelink communication
KR20200119721A (en) Method and apparatus for reconfiguring bandwidth part for groupcast in sidelink communication
KR20200096413A (en) Method and apparatus for sidelink groupcast communication
KR20220071951A (en) Method and apparatus for sharing results of partial sensing operation in sidelink communication
US20230292290A1 (en) Method and device for paging in sidelink communication
EP4231738A1 (en) Method and device for paging in sidelink communication
KR20220071952A (en) Method and apparatus for reliable transmission in sidelink communication
US20230292289A1 (en) Method and device for paging in sidelink communication
EP4228348A1 (en) Method and device for resource selection in sidelink communication
KR20210023713A (en) Method and apparatus for transmitting and receiving sidelink control information in communication system