KR20200119721A

KR20200119721A - Method and apparatus for reconfiguring bandwidth part for groupcast in sidelink communication

Info

Publication number: KR20200119721A
Application number: KR1020200033449A
Authority: KR
Inventors: 최수한; 한진백
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2019-04-10
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2020-10-20

Abstract

Disclosed are a method and apparatus for reconfiguration of a bandwidth part (BWP) for groupcast in sidelink communication. According to the present invention, an operation method of a first terminal comprises the steps of: setting sidelink (SL) BWPs used for groupcast sidelink communication; transmitting a configuration information message including configuration information of the SL BWPs to participating terminals participating in the groupcast sidelink communication; performing the groupcast sidelink communication with the participating terminals using one or more SL BWPs among the SL BWPs; when resetting of the SL BWPs is required, resetting the SL BWPs; and transmitting a reconfiguration information message including resetting information of the SL BWPs to the participating terminals. Accordingly, the performance of the communication system may be increased.

Description

사이드링크 통신에서 그룹캐스트를 위한 BWP의 재설정을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RECONFIGURING BANDWIDTH PART FOR GROUPCAST IN SIDELINK COMMUNICATION}Method and device for reconfiguration of BWP for groupcast in sidelink communication {METHOD AND APPARATUS FOR RECONFIGURING BANDWIDTH PART FOR GROUPCAST IN SIDELINK COMMUNICATION}

본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이드링크 통신에서 그룹캐스트(groupcast)를 위한 BWP(bandwidth part)의 재설정 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a sidelink communication technology, and more particularly, to a technology for reconfiguring a bandwidth part (BWP) for groupcast in sidelink communication.

4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.In order to process radio data rapidly increasing after commercialization of a 4G (4th Generation) communication system (e.g., a Long Term Evolution (LTE) communication system, an LTE-A (Advanced) communication system)), the frequency band of the 4G communication system ( For example, 5G (5th Generation) communication systems (e.g., NR (New)) using a frequency band higher than the frequency band of the 4G communication system (e.g., a frequency band of 6 GHz or higher) as well as a frequency band of 6 GHz or less). Radio) communication system) is being considered. The 5G communication system may support enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and Massive Machine Type Communication (mMTC).

4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.The 4G communication system and the 5G communication system can support V2X (Vehicle to Everything) communication. V2X communication supported in a cellular communication system such as a 4G communication system and a 5G communication system may be referred to as "Cellular-Vehicle to Everything (C-V2X) communication". V2X communication (e.g., C-V2X communication) may include V2V (Vehicle to Vehicle) communication, V2I (Vehicle to Infrastructure) communication, V2P (Vehicle to Pedestrian) communication, V2N (Vehicle to Network) communication, etc. .

셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.In a cellular communication system, V2X communication (e.g., C-V2X communication) is based on sidelink communication technology (e.g., ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology). Can be done. For example, a sidelink channel for vehicles participating in V2V communication may be established, and communication between vehicles may be performed using a sidelink channel.

한편, NR 통신 시스템에서 시스템 대역폭 내에서 하나 이상의 BWP(bandwidth part)들이 설정될 수 있고, 기지국과 단말 간의 통신은 BWP(예를 들어, 활성 BWP) 내에서 수행될 수 있다. BWP는 하향링크 통신을 위한 DL BWP 및 상향링크 통신을 위한 UL BWP로 분류될 수 있다. 시스템 대역폭 내에서 설정 가능한 DL BWP 및 UL BWP 각각의 최대 개수는 4개일 수 있다. 하나의 BWP는 주파수 도메인에서 연속한 RB(들)(resource block)로 구성될 수 있고, 하나의 BWP에서 하나의 부반송파 간격(subcarrier spacing)이 사용될 수 있다. 특정 시간 구간에서 하나의 BWP(예를 들어, DL BWP, UL BWP)만이 활성화될 수 있다. 그러나 사이드링크 통신에서는 BWP가 사용되지 않고 있으며, 사이드링크 통신을 위한 BWP의 재설정 방법들이 필요하다.Meanwhile, in an NR communication system, one or more bandwidth parts (BWPs) may be set within a system bandwidth, and communication between a base station and a terminal may be performed within a BWP (eg, active BWP). BWP can be classified into DL BWP for downlink communication and UL BWP for uplink communication. The maximum number of each DL BWP and UL BWP that can be set within the system bandwidth may be four. One BWP may be composed of consecutive resource blocks (RB(s)) in the frequency domain, and one subcarrier spacing may be used in one BWP. Only one BWP (eg, DL BWP, UL BWP) may be activated in a specific time period. However, BWP is not used in sidelink communication, and BWP reconfiguration methods for sidelink communication are required.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크(sidelink) 통신에서 그룹캐스트(groupcast)를 위한 BWP(bandwidth part)를 재설정하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a method and apparatus for reconfiguring a bandwidth part (BWP) for groupcast in sidelink communication.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위해 사용되는 SL BWP들을 설정하는 단계, 상기 SL BWP들의 설정 정보를 포함하는 설정 정보 메시지를 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신에 참여하는 참여 단말들에 전송하는 단계, 상기 SL BWP들 중에서 하나 이상의 SL BWP들을 사용하여 상기 참여 단말들과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 단계, 상기 SL BWP들의 재설정이 필요한 경우, 상기 SL BWP들을 재설정하는 단계, 및 상기 SL BWP들의 재설정 정보를 포함하는 재설정 정보 메시지를 상기 참여 단말들에 전송하는 단계를 포함한다.The operating method of the first terminal according to the first embodiment of the present invention for achieving the above object comprises the steps of setting SL BWPs used for groupcast sidelink communication, configuration information including configuration information of the SL BWPs Transmitting a message to participating terminals participating in the groupcast sidelink communication, performing the groupcast sidelink communication with the participating terminals using one or more SL BWPs among the SL BWPs, the SL BWP And reconfiguring the SL BWPs, and transmitting a reconfiguration information message including reconfiguration information of the SL BWPs to the participating terminals when reconfiguration of the SL BWPs is required.

여기서, 상기 SL BWP들은 기지국에 의해 설정된 주파수 범위 또는 후보 SL BWP들 내에서 설정될 수 있다.Here, the SL BWPs may be set within a frequency range set by the base station or candidate SL BWPs.

여기서, 상기 SL BWP들은 상기 참여 단말들의 캐퍼빌러티 정보, 전송 데이터 특성, 및 채널 상태 중에서 하나 이상에 기초하여 설정될 수 있다.Here, the SL BWPs may be set based on one or more of capacity information, transmission data characteristics, and channel conditions of the participating terminals.

여기서, 상기 설정 정보 메시지 및 상기 재설정 정보 메시지 각각은 상기 제1 단말과 상기 참여 단말들 간에 미리 설정된 디폴트 SL BWP를 통해 송수신될 수 있다.Here, each of the setting information message and the reconfiguration information message may be transmitted and received between the first terminal and the participating terminals through a preset default SL BWP.

여기서, 상기 설정 정보 및 상기 재설정 정보 각각은 SL BWP 리스트 및 초기 SL BWP를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.Here, each of the setting information and the reconfiguration information may include information indicating an SL BWP list and an initial SL BWP.

여기서, 상기 SL BWP 리스트는 상기 하나 이상의 SL BWP들의 대역폭, 부반송파 간격, 시작 RB 인덱스, 종료 RB 인덱스, RB 오프셋, RB 개수, 활성화 시점, 활성화 듀레이션, 및 서비스 타입 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.Here, the SL BWP list may include one or more of the bandwidth, subcarrier interval, start RB index, end RB index, RB offset, number of RBs, activation time, activation duration, and service type of the one or more SL BWPs.

여기서, "상기 제1 단말 및 상기 참여 단말들 각각의 요구 사항을 만족하는 SL BWP가 상기 SL BWP 리스트 내에 존재하지 않는 경우" 또는 "상기 그룹캐스트 사이드링크 통신에 참여하는 단말이 변경된 경우", 상기 SL BWP들의 재설정이 필요한 것으로 판단될 수 있다.Here, "when the SL BWP satisfying the requirements of the first terminal and the participating terminals does not exist in the SL BWP list" or "when the terminal participating in the groupcast sidelink communication is changed", the It may be determined that the SL BWPs need to be reset.

여기서, 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 단계는, 상기 설정 정보에 의해 지시되는 상기 SL BWP들 중에서 활성화된 제1 SL BWP를 사용하여 상기 참여 단말들과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 단계, 활성 SL BWP의 스위칭 또는 새로운 SL BWP의 추가가 필요한 경우, 상기 SL BWP들 중에서 제2 SL BWP를 선택하는 단계, 상기 제2 SL BWP를 지시하는 정보를 포함하는 SCI를 상기 참여 단말들에 전송하는 단계, 및 "상기 제2 SL BWP" 또는 "상기 제1 SL BWP 및 상기 제2 SL BWP"를 사용하여 상기 참여 단말들과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the performing of the groupcast sidelink communication includes performing the groupcast sidelink communication with the participating terminals using a first SL BWP activated among the SL BWPs indicated by the setting information. , When switching of an active SL BWP or addition of a new SL BWP is required, selecting a second SL BWP from among the SL BWPs, and transmitting an SCI including information indicating the second SL BWP to the participating terminals And performing the groupcast sidelink communication with the participating terminals using “the second SL BWP” or “the first SL BWP and the second SL BWP”.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 참여 단말의 동작 방법은, 상기 참여 단말의 캐퍼빌러티 정보를 포함하는 정보 응답 메시지를 제1 단말에 전송하는 단계, 상기 캐퍼빌러티 정보를 고려하여 결정된 SL BWP들의 설정 정보를 포함하는 설정 정보 메시지를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계, 상기 SL BWP들 중에서 하나 이상의 SL BWP들을 사용하여 상기 제1 단말과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 단계, 및 상기 SL BWP들의 재설정이 필요한 경우, 상기 SL BWP들의 재설정을 요청하는 재설정 요청 메시지를 상기 제1 단말에 전송하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a method of operating a participating terminal according to a second embodiment of the present invention includes the steps of transmitting an information response message including capacity information of the participating terminal to a first terminal, the capacity information Receiving a configuration information message including configuration information of SL BWPs determined in consideration of, from the first terminal, performing groupcast sidelink communication with the first terminal using one or more SL BWPs among the SL BWPs And when reconfiguration of the SL BWPs is required, transmitting a reconfiguration request message requesting reconfiguration of the SL BWPs to the first terminal.

여기서, 상기 정보 응답 메시지, 상기 설정 정보 메시지, 및 상기 재설정 요청 메시지 각각은 상기 참여 단말과 상기 제1 단말 간에 설정된 디폴트 SL BWP를 통해 송수신될 수 있다.Here, each of the information response message, the configuration information message, and the reconfiguration request message may be transmitted and received through a default SL BWP set between the participating terminal and the first terminal.

여기서, 상기 설정 정보는 SL BWP 리스트 및 초기 SL BWP를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.Here, the setting information may include an SL BWP list and information indicating an initial SL BWP.

여기서, 상기 SL BWP 리스트는 상기 하나 이상의 SL BWP들의 대역폭, 부반송파 간격, 시작 RB) 인덱스, 종료 RB 인덱스, RB 오프셋, RB 개수, 활성화 시점, 활성화 듀레이션, 및 서비스 타입 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.Here, the SL BWP list may include one or more of a bandwidth of the one or more SL BWPs, a subcarrier interval, a start RB) index, an end RB index, an RB offset, the number of RBs, an activation time, an activation duration, and a service type. .

여기서, 상기 참여 단말의 요구 사항을 만족하는 SL BWP가 상기 SL BWP 리스트 내에 존재하지 않는 경우, 상기 재설정 요청 메시지는 상기 제1 단말에 전송될 수 있다.Here, when the SL BWP that satisfies the requirements of the participating terminal does not exist in the SL BWP list, the reconfiguration request message may be transmitted to the first terminal.

여기서, 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 단계는, 상기 설정 정보에 의해 지시되는 상기 SL BWP들 중에서 활성화된 제1 SL BWP를 사용하여 상기 제1 단말과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 단계, 상기 SL BWP들 중에서 제2 SL BWP를 지시하는 정보를 포함하는 SCI를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계, 및 "상기 제2 SL BWP" 또는 "상기 제1 SL BWP 및 상기 제2 SL BWP"를 사용하여 상기 제1 단말과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the performing of the groupcast sidelink communication includes performing the groupcast sidelink communication with the first terminal using a first SL BWP activated among the SL BWPs indicated by the setting information. , Receiving an SCI including information indicating a second SL BWP among the SL BWPs from the first terminal, and “the second SL BWP” or “the first SL BWP and the second SL BWP” It may further include the step of performing the groupcast sidelink communication with the first terminal by using.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 단말은 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 하나 이상의 명령들은, 그룹캐스트 사이드링크 통신에 참여하는 참여 단말들로부터 캐퍼빌러티 정보를 포함하는 정보 응답 메시지를 수신하고, 상기 캐퍼빌러티 정보에 기초하여 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위해 사용되는 SL BWP들을 설정하고, 상기 SL BWP들의 설정 정보를 포함하는 설정 정보 메시지를 상기 참여 단말들에 전송하고, 상기 SL BWP들 중에서 하나 이상의 SL BWP들을 사용하여 상기 참여 단말들과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하고, 상기 SL BWP들의 재설정이 필요한 경우, 상기 SL BWP들을 재설정하고, 그리고 상기 SL BWP들의 재설정 정보를 포함하는 재설정 정보 메시지를 상기 참여 단말들에 전송하도록 실행된다.A first terminal according to a third embodiment of the present invention for achieving the above object includes a processor and a memory for storing one or more instructions executed by the processor, and the one or more instructions are used for groupcast sidelink communication. Receive an information response message including capacity information from participating terminals, set SL BWPs used for the groupcast sidelink communication based on the capacity information, and set information on the SL BWPs When a configuration information message including a is transmitted to the participating terminals, and the groupcast sidelink communication with the participating terminals is performed using one or more SL BWPs among the SL BWPs, and reconfiguration of the SL BWPs is required. , Reconfiguring the SL BWPs, and transmitting a reconfiguration information message including reconfiguration information of the SL BWPs to the participating terminals.

여기서, 상기 정보 응답 메시지, 상기 설정 정보 메시지, 및 상기 재설정 정보 메시지 각각은 상기 제1 단말과 상기 참여 단말들 간에 미리 설정된 디폴트 SL BWP를 통해 송수신될 수 있다.Here, each of the information response message, the configuration information message, and the reconfiguration information message may be transmitted/received between the first terminal and the participating terminals through a preset default SL BWP.

여기서, 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 경우, 상기 하나 이상의 명령들은, 상기 설정 정보에 의해 지시되는 상기 SL BWP들 중에서 활성화된 제1 SL BWP를 사용하여 상기 참여 단말들과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하고, 활성 SL BWP의 스위칭 또는 새로운 SL BWP의 추가가 필요한 경우, 상기 SL BWP들 중에서 제2 SL BWP를 선택하고, 상기 제2 SL BWP를 지시하는 정보를 포함하는 SCI를 상기 참여 단말들에 전송하고, 그리고 "상기 제2 SL BWP" 또는 "상기 제1 SL BWP 및 상기 제2 SL BWP"를 사용하여 상기 참여 단말들과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하도록 더 실행될 수 있다.Here, in the case of performing the groupcast sidelink communication, the one or more commands include the participating terminals and the groupcast sidelink using the activated first SL BWP among the SL BWPs indicated by the setting information. When performing communication and switching of an active SL BWP or adding a new SL BWP is required, select a second SL BWP from among the SL BWPs, and send an SCI including information indicating the second SL BWP to the participating terminal And the groupcast sidelink communication with the participating terminals using “the second SL BWP” or “the first SL BWP and the second SL BWP”.

본 발명에 의하면, 단말들 간에 사이드링크 통신을 위한 SL(sidelink) BWP(bandwidth part)가 설정될 수 있다. 단말들은 SL BWP 내에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 사이드링크 통신은 SL BWP 내에서 유니캐스트(unicast) 방식으로 수행될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 통신에 의해 야기되는 간섭은 감소할 수 있다. 또한, 빔 측정 동작, 빔 업데이트 동작, 빔 복구(recovery) 동작 등의 수행을 위해 필요한 시간은 감소할 수 있다.According to the present invention, a sidelink (SL) bandwidth part (BWP) for sidelink communication between terminals may be set. Terminals can perform sidelink communication within the SL BWP. Sidelink communication may be performed in a unicast manner within the SL BWP. In this case, interference caused by sidelink communication can be reduced. In addition, a time required for performing a beam measurement operation, a beam update operation, a beam recovery operation, etc. may be reduced.

또한, 사이드링크 통신은 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 수행될 수 있다. 단말은 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위한 SL BWP들을 설정할 수 있고, SL BWP들의 설정 정보를 참여 단말들에 전송할 수 있다. 이 경우, 그룹캐스트 사이드링크 통신은 단말에 의해 설정된 SL BWP(들)를 사용하여 수행될 수 있다. 또한, SL BWP들의 재설정이 필요한 경우, 단말은 SL BWP들을 재설정할 수 있고, SL BWP들의 재설정 정보를 참여 단말들에 전송할 수 있다. 따라서 사이드링크 통신에서 자원들은 효율적으로 사용될 수 있고, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.In addition, sidelink communication may be performed in a groupcast method. The terminal may set SL BWPs for groupcast sidelink communication, and may transmit configuration information of SL BWPs to participating terminals. In this case, groupcast sidelink communication may be performed using SL BWP(s) set by the terminal. In addition, when reconfiguration of SL BWPs is required, the UE may reconfigure SL BWPs and transmit reconfiguration information of SL BWPs to participating terminals. Therefore, resources can be efficiently used in sidelink communication, and performance of a communication system can be improved.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7a는 사이드링크 통신에서 그룹캐스트를 위한 BWP의 재설정 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7b는 사이드링크 통신에서 그룹캐스트를 위한 BWP의 재설정 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위한 SL BWP들의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9는 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위한 SL BWP의 스위칭 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X communication.
2 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a cellular communication system.
3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
4 is a block diagram showing a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
6 is a block diagram showing a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
7A is a flowchart illustrating a first embodiment of a method for reconfiguring a BWP for groupcast in sidelink communication.
7B is a flowchart illustrating a second embodiment of a method for reconfiguring a BWP for groupcast in sidelink communication.
8 is a conceptual diagram showing a first embodiment of SL BWPs for groupcast sidelink communication.
9 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method of switching SL BWP for groupcast sidelink communication.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. The term "and/or" includes a combination of a plurality of related stated items or any of a plurality of related stated items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, in order to facilitate an overall understanding, the same reference numerals are used for the same elements in the drawings, and duplicate descriptions for the same elements are omitted.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X (Vehicle to Everything) communication.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, V2X communication may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, and Vehicle to Network (V2N) communication. V2X communication may be supported by a cellular communication system (eg, a cellular communication network) 140, and V2X communication supported by the cellular communication system 140 is "C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication May be referred to as ". The cellular communication system 140 includes a 4G (4th Generation) communication system (e.g., a Long Term Evolution (LTE) communication system, an LTE-A (Advanced) communication system), a 5G (5th Generation) communication system (e.g., NR (New Radio) communication system), and the like.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. V2V communication is communication between vehicle #1 (100) (for example, a communication node located in vehicle #1 (100)) and vehicle #2 (110) (for example, a communication node located in vehicle #1 (100)) Can mean Driving information (eg, velocity, heading, time, position, etc.) may be exchanged between the vehicles 100 and 110 through V2V communication. Autonomous driving (eg, platooning) may be supported based on driving information exchanged through V2V communication. V2V communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (e.g., Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology). . In this case, communication between the vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.V2I communication may mean communication between vehicle #1 100 and an infrastructure (eg, road side unit (RSU)) 120 located on the roadside. The infrastructure 120 may be a traffic light or a street light located on a roadside. For example, when V2I communication is performed, communication may be performed between a communication node located at vehicle #1 100 and a communication node located at a traffic light. Driving information, traffic information, and the like may be exchanged between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 through V2I communication. V2I communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.V2P communication means communication between vehicle #1 (100) (for example, a communication node located in vehicle #1 (100)) and a person 130 (for example, a communication node possessed by the person 130). I can. Exchange of driving information of vehicle #1 (100) and movement information of person 130 (for example, speed, direction, time, location, etc.) between vehicle #1 (100) and person (130) through V2P communication The communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may generate an alarm indicating a danger by determining a danger situation based on the acquired driving information and movement information. . V2P communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between a communication node located in the vehicle #1 100 or a communication node possessed by the person 130 may be performed using a sidelink channel.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 802.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.V2N communication may mean communication between vehicle #1 (100) (eg, a communication node located in vehicle #1 (100)) and a cellular communication system (eg, a cellular communication network) 140. V2N communication may be performed based on 4G communication technology (e.g., LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard), 5G communication technology (e.g., NR communication technology specified in 3GPP standard), etc. have. In addition, V2N communication is a communication technology specified in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 standard (e.g., WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on a communication technology (eg, Wireless Personal Area Network (WPAN), etc.) specified in the 802.15 standard.

한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.Meanwhile, the cellular communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.

도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.2 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a cellular communication system.

도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the cellular communication system may include an access network, a core network, and the like. The access network may include a base station 210, a relay 220, a user equipment (UE) 231 to 236, and the like. The UEs 231 to 236 may be a communication node located in the vehicles 100 and 110 of FIG. 1, a communication node located in the infrastructure 120 of FIG. 1, a communication node possessed by the person 130 of FIG. 1, and the like. When the cellular communication system supports 4G communication technology, the core network is a serving-gateway (S-GW) 250, a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260, and a mobility management entity (MME). 270 and the like.

셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.When the cellular communication system supports 5G communication technology, the core network includes a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, and the like. I can. Alternatively, when NSA (Non-StandAlone) is supported in a cellular communication system, the core network composed of S-GW 250, P-GW 260, MME 270, etc. is not only 4G communication technology but also 5G communication technology. Also, the core network composed of the UPF 250, the SMF 260, and the AMF 270 may support not only 5G communication technology but also 4G communication technology.

또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.In addition, when the cellular communication system supports network slicing technology, the core network may be divided into a plurality of logical network slices. For example, a network slice supporting V2X communication (e.g., V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.) can be set, and V2X communication is performed on the V2X network slice set in the core network. Can be supported by

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.Communication nodes constituting a cellular communication system (e.g., base stations, relays, UEs, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.) are CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) technology -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal Multiple Access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) ) Communication may be performed using at least one communication technology among technologies.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.Communication nodes (eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.) constituting the cellular communication system may be configured as follows.

도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 3, a communication node 300 may include at least one processor 310, a memory 320, and a transmission/reception device 330 connected to a network to perform communication. In addition, the communication node 300 may further include an input interface device 340, an output interface device 350, and a storage device 360. Each of the components included in the communication node 300 may be connected by a bus 370 to perform communication with each other.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.However, each of the components included in the communication node 300 may be connected through an individual interface or an individual bus based on the processor 310 instead of the common bus 370. For example, the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320, the transceiver 330, the input interface device 340, the output interface device 350, and the storage device 360 through a dedicated interface. .

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.The processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360. The processor 310 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor in which methods according to embodiments of the present invention are performed. Each of the memory 320 and the storage device 360 may be configured with at least one of a volatile storage medium and a nonvolatile storage medium. For example, the memory 320 may be composed of at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.Referring back to FIG. 2, in the communication system, the base station 210 may form a macro cell or a small cell, and may be connected to a core network through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul. The base station 210 may transmit signals received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit signals received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network. . UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) may belong to the cell coverage of the base station 210 (cell coverage). UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) can be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210 . UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) may perform communication with the base station 210 after being connected to the base station 210.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.The relay 220 may be connected to the base station 210 and may relay communication between the base station 210 and the UEs #3 and #4 233 and 234. The relay 220 may transmit a signal received from the base station 210 to UE #3 and #4 (233, 234), and the signal received from the UE #3 and #4 (233, 234) is transmitted to the base station 210 Can be transferred to. UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220, and the UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220. That is, UE #3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210. UE #3 and #4 (233, 234) may be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220. UE #3 and #4 (233, 234) may perform communication with the relay 220 after being connected to the relay 220.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.The base station 210 and the relay 220 are MIMO (e.g., single user (SU)-MIMO, multi-user (MU)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, coordinated multipoint (CoMP) communication technology, CA (Carrier Aggregation) communication technology, unlicensed band communication technology (e.g., Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (e.g., ProSe communication technology, D2D communication Technology), etc. UE #1, #2, #5, and #6 (231, 232, 235, 236) may perform an operation corresponding to the base station 210, an operation supported by the base station 210, and the like. UE #3 and #4 (233, 234) may perform an operation corresponding to the relay 220, an operation supported by the relay 220, and the like.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.Here, the base station 210 is a NodeB (NodeB), an advanced NodeB (evolved NodeB), a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), an RSU ( road side unit), a radio transceiver, an access point, an access node, and the like. The relay 220 may be referred to as a small base station, a relay node, or the like. The UEs 231 to 236 are a terminal, an access terminal, a mobile terminal, a station, a subscriber station, a mobile station, and a portable subscriber station. It may be referred to as a subscriber station, a node, a device, an on-broad unit (OBU), and the like.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.Meanwhile, communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on a cyclic link communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). Sidelink communication may be performed based on a one-to-one method or a one-to-many method. When V2V communication is performed using a cycle link communication technology, UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG. It is possible to indicate a communication node located in vehicle #2 (110). When V2I communication is performed using a cycle link communication technology, UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG. A communication node located in the infrastructure 120 may be indicated. When V2P communication is performed using a cycle link communication technology, UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG. The communication node possessed by the person 130 may be indicated.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.Scenarios to which sidelink communication is applied may be classified as shown in Table 1 below according to the location of UEs (eg, UE #5 235, UE #6 236) participating in sidelink communication. For example, a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.Meanwhile, a user plane protocol stack of UEs (eg, UE #5 235, UE #6 236) performing sidelink communication may be configured as follows.

도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.4 is a block diagram showing a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.

도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, UE #5 235 may be UE #5 235 shown in FIG. 2, and UE #6 236 may be UE #6 236 shown in FIG. 2. A scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D of Table 1. UE #5 (235) and UE #6 (236) each of the user plane protocol stack is PHY (Physical) layer, MAC (Medium Access Control) layer, RLC (Radio Link Control) layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer And the like.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.Sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed using a PC5 interface (eg, a PC5-U interface). Layer 2-ID (identifier) (e.g., source layer 2-ID, destination layer 2-ID) may be used for sidelink communication, and layer 2-ID is set for V2X communication. May be ID. In addition, in sidelink communication, a hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback operation may be supported, and an RLC Acknowledged Mode (AM) or an Unacknowledged Mode (RLC UM) may be supported.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.Meanwhile, a control plane protocol stack of UEs (eg, UE #5 235, UE #6 236) performing sidelink communication may be configured as follows.

도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram showing a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication, and FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication. It is a block diagram.

도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.5 and 6, UE #5 235 may be UE #5 235 shown in FIG. 2, and UE #6 236 may be UE #6 236 shown in FIG. 2 I can. A scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D of Table 1. The control plane protocol stack illustrated in FIG. 5 may be a control plane protocol stack for transmission and reception of broadcast information (eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)).

도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.The control plane protocol stack shown in FIG. 5 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a radio resource control (RRC) layer, and the like. Sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed using a PC5 interface (eg, a PC5-C interface). The control plane protocol stack shown in FIG. 6 may be a control plane protocol stack for sidelink communication in a one-to-one scheme. The control plane protocol stack shown in FIG. 6 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, a PC5 signaling protocol layer, and the like.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.Meanwhile, the channels used in the sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) are PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), and PSBCH ( Physical Sidelink Broadcast Channel), and the like. The PSSCH may be used for transmission and reception of sidelink data, and may be configured in a UE (eg, UE #5 235, UE #6 236) by higher layer signaling. The PSCCH may be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and may be configured in the UE (e.g., UE #5 235, UE #6 236) by higher layer signaling. have.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DM-RS(demodulation-reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.PSDCH can be used for discovery procedures. For example, the discovery signal may be transmitted through PSDCH. PSBCH may be used for transmission and reception of broadcast information (eg, system information). In addition, in sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236, a demodulation-reference signal (DM-RS), a synchronization signal, and the like may be used. The synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.Meanwhile, the sidelink transmission mode (TM) may be classified into sidelink TM #1 to #4 as shown in Table 2 below.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.When sidelink TM #3 or #4 is supported, each of UE #5 (235) and UE #6 (236) performs sidelink communication using a resource pool set by the base station 210 I can. The resource pool may be set for each sidelink control information or sidelink data.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.The resource pool for sidelink control information may be set based on an RRC signaling procedure (eg, a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure). The resource pool used for reception of sidelink control information may be set by a broadcast RRC signaling procedure. When sidelink TM #3 is supported, a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure. In this case, the sidelink control information may be transmitted through a resource scheduled by the base station 210 within a resource pool set by a dedicated RRC signaling procedure. When sidelink TM #4 is supported, a resource pool used for transmission of sidelink control information may be configured by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure. In this case, the sidelink control information is autonomously selected by the UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) within a resource pool set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure. It can be transmitted through resources.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.When sidelink TM #3 is supported, a resource pool for transmission and reception of sidelink data may not be set. In this case, the sidelink data may be transmitted/received through resources scheduled by the base station 210. When sidelink TM #4 is supported, a resource pool for transmission and reception of sidelink data may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure. In this case, the sidelink data is a resource autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool set by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It can be transmitted and received through.

다음으로, 사이드링크 통신에서 BWP(bandwidth part)의 재설정 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.Next, methods of resetting the bandwidth part (BWP) in sidelink communication will be described. Even when a method performed in the first communication node (for example, transmission or reception of a signal) among communication nodes is described, the second communication node corresponding thereto is a method corresponding to the method performed in the first communication node (e.g. For example, signal reception or transmission) may be performed. That is, when the operation of UE #1 (e.g., vehicle #1) is described, the corresponding UE #2 (e.g., vehicle #2) may perform an operation corresponding to the operation of UE #1. have. Conversely, when the operation of UE #2 is described, UE #1 corresponding thereto may perform an operation corresponding to that of UE #2. In the embodiments described below, the operation of the vehicle may be an operation of a communication node located in the vehicle.

도 7a는 사이드링크 통신에서 그룹캐스트를 위한 BWP의 재설정 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이고, 도 7b는 사이드링크 통신에서 그룹캐스트를 위한 BWP의 재설정 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.7A is a flow chart showing a first embodiment of a method for resetting a BWP for groupcast in sidelink communication, and FIG. 7B is a flowchart showing a second embodiment of a method for resetting BWP for groupcast in sidelink communication to be.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 통신 시스템은 단말 #1, 단말 #2, …, 단말 #n 등을 포함할 수 있다. n은 3 이상의 자연수일 수 있다. 단말들 중에서 하나 이상의 단말들은 기지국의 셀 커버리지 내에 위치할 수 있다. 또는, 단말들은 기지국의 셀 커버리지 내에 위치하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말들 각각은 도 1에 도시된 UE #5(235) 또는 UE #6(236)일 수 있다. 단말들은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 단말들은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.7A and 7B, the communication system includes terminal #1, terminal #2, ... , Terminal #n, etc. may be included. n may be a natural number of 3 or more. One or more of the terminals may be located within the cell coverage of the base station. Alternatively, the terminals may not be located within the cell coverage of the base station. For example, each of the terminals may be UE #5 235 or UE #6 236 shown in FIG. 1. The terminals may be configured in the same or similar to the communication node 300 shown in FIG. 3. Terminals may support the protocol stack shown in FIGS. 4 to 6.

사이드링크 통신은 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 수행될 수 있다. 그룹캐스트 방식으로 사용되는 사이드링크 통신은 "그룹캐스트 사이드링크 통신"으로 지칭될 수 있다. 복수의 단말들(예를 들어, 단말 #1, 단말 #2, …, 단말 #n)은 그룹캐스트 사이드링크 통신에 참여할 수 있다. 단말 #1은 "그룹캐스트 사이드링크 통신을 개시하는 단말" 또는 "그룹캐스트 사이드링크 통신을 위한 SL(sidelink) BWP(들)를 설정하는 단말"을 의미할 수 있다. 사이드링트 통신에서 단말 #1은 그룹캐스트 방식으로 데이터를 전송할 수 있다. 그룹캐스트 사이드링크 통신에 참여하는 단말들 중에서 단말 #1을 제외한 나머지 단말(예를 들어, 단말 #2, …, 단말 #n)은 "참여 단말"로 지칭될 수 있다. 참여 단말은 단말 #1로부터 그룹캐스트 방식으로 전송되는 데이터를 수신할 수 있다. 단말 #1과 참여 단말들 간에 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스, PC5-C 인터페이스)가 설정될 수 있다.Sidelink communication may be performed in a groupcast method. Sidelink communication used in a groupcast method may be referred to as “groupcast sidelink communication”. A plurality of terminals (eg, terminal #1, terminal #2, …, terminal #n) may participate in groupcast sidelink communication. Terminal #1 may mean "a terminal that initiates groupcast sidelink communication" or "a terminal that sets SL (sidelink) BWP(s) for groupcast sidelink communication". In sidelink communication, terminal #1 may transmit data in a groupcast method. Among the terminals participating in the groupcast sidelink communication, terminals other than terminal #1 (eg, terminal #2, …, terminal #n) may be referred to as "participating terminals". Participating terminals may receive data transmitted from terminal #1 in a groupcast method. A PC5 interface (eg, PC5-U interface, PC5-C interface) may be established between terminal #1 and participating terminals.

그룹캐스트 사이드링크 통신에서 초기 통신(예를 들어, 초기 전송)을 위해 사용되는 디폴트(default) SL BWP는 미리 설정될 수 있다. 디폴트 SL BWP는 그룹캐스트 사이드링크 통신의 설정 절차(예를 들어, 초기 설정 절차)를 위해 사용될 수 있다. 기지국의 셀 커버리지 밖에 위치한 단말(들)은 디폴트 SL BWP를 사용하여 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, 디폴트 SL BWP는 그룹캐스트 사이드링크 통신에서 소량 데이터 송수신을 위해 사용될 수 있다. 디폴트 SL BWP는 그룹캐스트 사이드링크 통신 설정의 해제 절차, SL BWP의 재설정 절차, SL BWP 설정의 해제 절차 등을 위해 사용될 수 있다. 디폴트 SL BWP는 다음과 같이 설정될 수 있다.A default SL BWP used for initial communication (eg, initial transmission) in groupcast sidelink communication may be preset. The default SL BWP may be used for a groupcast sidelink communication setup procedure (eg, an initial setup procedure). The terminal(s) located outside the cell coverage of the base station may perform groupcast sidelink communication using the default SL BWP. In addition, the default SL BWP can be used for small amount of data transmission and reception in groupcast sidelink communication. The default SL BWP may be used for a groupcast sidelink communication setup release procedure, a SL BWP reset procedure, and an SL BWP setup release procedure. The default SL BWP can be set as follows.

[디폴트 SL BWP의 설정 방법 #1][How to set the default SL BWP #1]

디폴트 SL BWP는 3GPP 기술 규격에 미리 정의될 수 있고, 그룹캐스트 사이드링크 통신에 참여하는 단말들은 3GPP 기술 규격에 규정된 디폴트 SL BWP를 사용할 수 있다. 예를 들어, 디폴트 SL BWP의 인덱스, 위치 정보, 및 크기 정보는 3GPP 기술 규격에 정의될 수 있다. 디폴트 SL BWP의 인덱스는 0일 수 있다. 이 경우, SL BWP #0은 디폴트 SL BWP를 의미할 수 있다. 디폴트 SL BWP의 위치 정보는 디폴트 SL BWP의 시작 PRB(physical resource block)를 지시할 수 있다. 디폴트 SL BWP의 시작 PRB는 미리 설정된 포인트(예를 들어, CRB(common resource block)을 위한 포인트 A)로부터의 오프셋(예를 들어, 주파수 오프셋)에 의해 지시될 수 있다. 디폴트 SL BWP의 시작 PRB는 디폴트 SL BWP를 구성하는 PRB들 중에서 가장 낮은 주파수를 가지는 PRB일 수 있다.The default SL BWP may be predefined in the 3GPP technology standard, and terminals participating in groupcast sidelink communication may use the default SL BWP specified in the 3GPP technology standard. For example, the index, location information, and size information of the default SL BWP may be defined in the 3GPP technical standard. The index of the default SL BWP may be 0. In this case, SL BWP #0 may mean a default SL BWP. The location information of the default SL BWP may indicate a start physical resource block (PRB) of the default SL BWP. The start PRB of the default SL BWP may be indicated by an offset (eg, a frequency offset) from a preset point (eg, point A for a common resource block (CRB)). The starting PRB of the default SL BWP may be a PRB having the lowest frequency among PRBs constituting the default SL BWP.

디폴트 SL BWP의 크기 정보는 디폴트 SL BWP의 대역폭(예를 들어, X MHz) 또는 디폴트 SL BWP를 구성하는 PRB들의 개수를 지시할 수 있다. 여기서, X는 20일 수 있다. 또는, X는 20보다 작을 수 있다. 또는, X는 20보다 클 수 있다. 디폴트 SL BWP가 상대적으로 큰 대역폭을 가지는 경우, 그룹캐스트 사이드링크 통신의 설정 절차(예를 들어, 초기 설정 절차)에서 탐색 대상인 주파수 범위는 증가할 수 있다. 디폴트 SL BWP가 상대적으로 작은 대역폭을 가지는 경우, 그룹캐스트 사이드링크 통신의 설정 절차(예를 들어, 초기 설정 절차)에서 탐색 대상인 주파수 범위는 감소할 수 있다. 이 경우, 그룹캐스트 사이드링크 통신의 설정 절차는 신속하게 수행될 수 있고, 단말의 전력 소모는 감소할 수 있다.The size information of the default SL BWP may indicate the bandwidth of the default SL BWP (eg, X MHz) or the number of PRBs constituting the default SL BWP. Here, X may be 20. Alternatively, X may be less than 20. Alternatively, X may be greater than 20. When the default SL BWP has a relatively large bandwidth, a frequency range to be searched for in a groupcast sidelink communication setup procedure (eg, an initial setup procedure) may increase. When the default SL BWP has a relatively small bandwidth, a frequency range to be searched for in a groupcast sidelink communication setup procedure (eg, an initial setup procedure) may be reduced. In this case, a procedure for setting up groupcast sidelink communication can be quickly performed, and power consumption of the terminal can be reduced.

[디폴트 SL BWP의 설정 방법 #2][How to set the default SL BWP #2]

단말들(예를 들어, 단말 #1, 단말 #2, …, 단말 #n)과 기지국 간의 접속 절차(예를 들어, 어태치(attach) 절차)에서 디폴트 SL BWP의 설정 정보는 단말들에 전송될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 디폴트 SL BWP의 설정 정보를 포함하는 시스템 정보를 단말들에 전송할 수 있다. 디폴트 SL BWP의 설정 정보는 디폴트 SL BWP의 인덱스, 위치 정보, 및 크기 정보를 포함할 수 있다. 단말들은 기지국으로부터 시스템 정보를 수신할 수 있고, 시스템 정보에 포함된 디폴트 SL BWP의 설정 정보를 획득할 수 있다.In the access procedure between the terminals (e.g., terminal #1, terminal #2, …, terminal #n) and the base station (e.g., attach procedure), the configuration information of the default SL BWP is transmitted to the terminals Can be. For example, the base station may transmit system information including configuration information of the default SL BWP to the terminals. The setting information of the default SL BWP may include index, location information, and size information of the default SL BWP. Terminals may receive system information from the base station, and may obtain configuration information of the default SL BWP included in the system information.

[디폴트 SL BWP의 설정 방법 #3][How to set the default SL BWP #3]

기지국에 접속된 단말들(예를 들어, RRC 연결(connected) 상태 또는 RRC 비활성(inactive) 상태로 동작하는 단말들)은 해당 기지국으로부터 디폴트 SL BWP의 설정 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 디폴트 SL BWP의 설정 정보를 RRC 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 이상을 사용하여 단말에 알려줄 수 있다. RRC 시그널링이 사용되는 경우, 디폴트 SL BWP의 설정 정보는 RRC 메시지(예를 들어, 상위계층 메시지)에 포함될 수 있다. MAC 시그널링이 사용되는 경우, 디폴트 SL BWP의 설정 정보는 MAC CE(control element)에 포함될 수 있다. PHY 시그널링이 사용되는 경우, 디폴트 SL BWP의 설정 정보는 DCI(downlink control information)에 포함될 수 있다.Terminals connected to the base station (eg, terminals operating in an RRC connected state or in an RRC inactive state) may obtain configuration information of the default SL BWP from the corresponding base station. For example, the base station may inform the terminal of the configuration information of the default SL BWP using one or more of RRC signaling, MAC signaling, and PHY (physical) signaling. When RRC signaling is used, configuration information of the default SL BWP may be included in an RRC message (eg, a higher layer message). When MAC signaling is used, configuration information of the default SL BWP may be included in a MAC control element (CE). When PHY signaling is used, configuration information of default SL BWP may be included in downlink control information (DCI).

한편, 디폴트 SL BWP 외에 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위한 별도의 SL BWP(들)가 설정될 수 있다. 예를 들어, "그룹캐스트 사이드링크 통신이 디폴트 SL BWP만을 사용하여 수행되는 것이 어려운 경우" 또는 "그룹캐스트 사이드링크 통신에 참여하는 단말들의 개수가 임계값 이상인 경우", 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위한 별도의 SL BWP(들)가 설정될 수 있다.Meanwhile, in addition to the default SL BWP, separate SL BWP(s) for groupcast sidelink communication may be set. For example, "when it is difficult for groupcast sidelink communication to be performed using only the default SL BWP" or "when the number of terminals participating in groupcast sidelink communication is greater than or equal to a threshold", for groupcast sidelink communication Separate SL BWP(s) may be set.

그룹캐스트 사이드링크 통신을 위한 SL BWP(들)를 설정하기 위해, 단말 #1은 SL BWP의 설정을 위해 필요한 정보를 요청하는 제1 메시지를 참여 단말들(예를 들어, 단말 #2, …, 단말 #n)에 전송할 수 있다(S701). 제1 메시지는 "정보 요청 메시지"로 지칭될 수 있다. 제2 메시지는 RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지일 수 있다. 제1 메시지는 디폴트 SL BWP(예를 들어, SL BWP #0)를 통해 송수신될 수 있다. In order to set SL BWP(s) for groupcast sidelink communication, UE #1 sends a first message requesting information necessary for setting SL BWP to participating UEs (eg, UE #2, ..., It can be transmitted to terminal #n) (S701). The first message may be referred to as an “information request message”. The second message may be an RRC message, a MAC message, or a PHY message. The first message may be transmitted and received through the default SL BWP (eg, SL BWP #0).

참여 단말들은 단말 #1로부터 제1 메시지를 수신할 수 있다. 참여 단말들 각각은 자신의 캐퍼빌러티(capability) 정보를 포함하는 제2 메시지를 단말 #1에 전송할 수 있다(S702). 제2 메시지는 "정보 응답 메시지"로 지칭될 수 있다. 제2 메시지는 RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지일 수 있다. 제2 메시지는 디폴트 SL BWP(예를 들어, SL BWP #0)를 통해 송수신될 수 있다.Participating terminals may receive the first message from terminal #1. Each of the participating terminals may transmit a second message including their own capability information to terminal #1 (S702). The second message may be referred to as an “information response message”. The second message may be an RRC message, a MAC message, or a PHY message. The second message may be transmitted and received through a default SL BWP (eg, SL BWP #0).

캐퍼빌러티 정보는 참여 단말에 의해 지원되는 주파수 정보(예를 들어, 주파수 범위, 동작 주파수 대역, FR(frequency range)1, FR2), FFT(fast Fourier transform) 정보(예를 들어, FFT 크기), 최대 전송 전력 정보, 사이드링크 통신을 통해 전송될 데이터의 품질 정보(예를 들어, QoS(quality of service), 패킷 에러 레이트(packet error rate), 패킷 딜레이 버짓(packet delay budget)), 전송 데이터의 크기 등을 포함할 수 있다. FR1은 6GHz 이하의 주파수 대역일 수 있고, FR2는 24.25GHz부터 52.6GHz까지의 주파수 대역일 수 있다.The capability information includes frequency information supported by the participating terminal (e.g., frequency range, operating frequency band, frequency range (FR) 1, FR2), fast Fourier transform (FFT) information (e.g., FFT size) , Maximum transmission power information, quality information of data to be transmitted through sidelink communication (eg, quality of service (QoS), packet error rate, packet delay budget), and transmission data May include the size of. FR1 may be a frequency band of 6 GHz or less, and FR2 may be a frequency band of 24.25 GHz to 52.6 GHz.

또는, 참여 단말의 캐퍼빌러티 정보는 단말들 간의 초기 설정 절차(예를 들어, PC5 인터페이스의 설정 절차)에서 전달될 수 있다. 참여 단말들은 단말 #1과 설정된 PC5 인터페이스를 사용하여 캐퍼빌러티 정보를 단말 #1에 전송할 수 있다. 단말의 캐퍼빌러티 정보는 SL(sidelink) UE 정보에 포함될 수 있다. 또한, SL UE 정보는 서비스 관련 정보를 더 포함할 수 있다. 단말 #1은 참여 단말들로부터 캐퍼빌러티 정보(예를 들어, 캐퍼빌러티 정보를 포함하는 SL UE 정보)를 수신할 수 있다. 이 경우, 단계 S701 및 단계 S702는 생략될 수 있다.Alternatively, the capability information of the participating terminals may be transmitted in an initial setup procedure (eg, a setup procedure of a PC5 interface) between terminals. Participating terminals may transmit capacity information to terminal #1 using terminal #1 and the configured PC5 interface. The capacity information of the terminal may be included in sidelink (SL) UE information. In addition, the SL UE information may further include service related information. Terminal #1 may receive capacity information (eg, SL UE information including capacity information) from participating terminals. In this case, steps S701 and S702 may be omitted.

단말 #1은 참여 단말들의 캐퍼빌러티 정보, 채널 상태, 및 전송 데이터 특성 중에서 하나 이상에 기초하여 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위한 SL BWP(들)를 설정할 수 있다(S703). SL BWP(들)는 기지국에 의해 미리 설정된 주파수 범위 내에서 설정될 수 있다. 기지국은 미리 설정된 주파수 범위를 지시하는 정보를 포함하는 RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지를 단말 #1에 전송할 수 있다. 따라서 단말 #1은 기지국에 의해 미리 설정된 주파수 범위 내에서 SL BWP(들)를 설정할 수 있다.Terminal #1 may set SL BWP(s) for groupcast sidelink communication based on one or more of the capacity information, channel state, and transmission data characteristics of participating terminals (S703). The SL BWP(s) may be set within a frequency range preset by the base station. The base station may transmit an RRC message, a MAC message, or a PHY message including information indicating a preset frequency range to UE #1. Accordingly, terminal #1 may set the SL BWP(s) within a frequency range preset by the base station.

또는, 후보 SL BWP들은 기지국에 의해 미리 설정될 수 있다. 기지국은 후보 SL BWP들의 설정 정보를 포함하는 RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지를 단말 #1에 전송할 수 있다. 따라서 단말 #1은 기지국에 의해 설정된 후보 SL BWP들 중에서 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위해 사용될 SL BWP(들)를 선택할 수 있다. 또는, "SL BWP(들)의 설정이 가능한 주파수 범위" 또는 "후보 SL BWP들"은 기지국에 의해 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 단말 #1은 기지국의 제어 없이 SL BWP(들)를 설정할 수 있다.Alternatively, candidate SL BWPs may be preset by the base station. The base station may transmit an RRC message, a MAC message, or a PHY message including configuration information of candidate SL BWPs to UE #1. Accordingly, UE #1 may select SL BWP(s) to be used for groupcast sidelink communication among candidate SL BWPs set by the base station. Alternatively, "the frequency range in which the SL BWP(s) can be set" or "candidate SL BWPs" may not be set by the base station. In this case, UE #1 may configure SL BWP(s) without the control of the base station.

채널 상태는 주파수 대역들의 품질(예를 들어, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), RSSI(reference signal strength indicator), SINR(signal to interference plus noise ratio))을 지시할 수 있다. 단말은 좋은 품질을 가지는 주파수 대역(들)으로 구성되는 SL BWP를 설정할 수 있다. 주파수 대역(들)의 품질에 따라 주파수 도메인에서 SL BWP의 크기는 달라질 수 있다. 전송 데이터는 사이드링크 통신에서 그룹캐스트 방식으로 전송되는 데이터일 수 있다. 전송 데이터 특성은 전송 데이터의 크기, 데이터 전송 레이트(rate), 전송 데이터의 지연(latency) 요구 사항 등을 포함할 수 있다. The channel state can indicate the quality of frequency bands (e.g., reference signal received power (RSRP), reference signal received quality (RSRQ), reference signal strength indicator (RSSI), signal to interference plus noise ratio (SINR))). have. The UE may set an SL BWP composed of frequency band(s) having good quality. Depending on the quality of the frequency band(s), the size of the SL BWP in the frequency domain may vary. Transmission data may be data transmitted in a groupcast method in sidelink communication. The transmission data characteristics may include a size of transmission data, a data transmission rate, a latency requirement of transmission data, and the like.

SL BWP의 대역폭은 사이드링크 통신을 위해 사용 가능한 최대 대역폭 이하일 수 있다. SL BWP는 주파수 도메인에서 연속한 하나 이상의 RB(resource block)들로 구성될 수 있다. 하나의 SL BWP는 하나의 부반송파 간격(subcarrier spacing)을 가질 수 있다. SL BWP는 SL TX BWP 및 SL RX BWP로 분류될 수 있다. 또는, SL BWP는 전송(TX)과 수신(RX)의 구별 없이 설정될 수 있다. SL TX BWP는 단말 #1(또는, 참여 단말)의 전송 동작을 위해 사용되는 SL BWP일 수 있고, SL RX BWP는 단말 #1(또는, 참여 단말)의 수신 동작을 위해 사용되는 SL BWP일 수 있다. 설정 가능한 SL BWP의 최대 개수는 기술 규격에 미리 정의될 수 있다.The bandwidth of the SL BWP may be less than or equal to the maximum bandwidth available for sidelink communication. The SL BWP may be composed of one or more resource blocks (RBs) consecutive in the frequency domain. One SL BWP may have one subcarrier spacing. SL BWP can be classified into SL TX BWP and SL RX BWP. Alternatively, the SL BWP may be set without distinction between transmission (TX) and reception (RX). SL TX BWP may be an SL BWP used for a transmission operation of UE #1 (or a participating UE), and SL RX BWP may be an SL BWP used for a reception operation of UE #1 (or a participating UE). have. The maximum number of SL BWPs that can be set may be predefined in the technical standard.

SL TX BWP의 크기는 SL RX BWP의 크기와 동일하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말 #1에서 전송 데이터 크기가 참여 단말(예를 들어, 단말 #2, …, 단말 #n)에서 전송 데이터 크기와 동일한 경우, SL TX BWP의 크기는 SL RX BWP의 크기와 동일하게 설정될 수 있다. 또는, SL TX BWP의 크기는 SL RX BWP의 크기와 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말 #1에서 전송 데이터 크기가 참여 단말에서 전송 데이터 크기보다 큰 경우, 단말 #1을 위한 SL TX BWP의 크기는 참여 단말을 위한 SL RX BWP의 크기보다 클 수 있다. 이 경우는 "단말 #1이 참여 단말에 데이터를 전송하고, 참여 단말이 데이터에 대한 피드백 정보를 단말 #1에 전송하는 경우"일 수 있다. 단말 #1에 의해 설정된 SL BWP들은 다음과 같을 수 있다.The size of SL TX BWP may be set equal to the size of SL RX BWP. For example, when the size of the transmission data in terminal #1 is the same as the size of transmission data in the participating terminal (eg, terminal #2, …, terminal #n), the size of SL TX BWP is the same as the size of SL RX BWP. Can be set. Alternatively, the size of the SL TX BWP may be set differently from the size of the SL RX BWP. For example, when the size of the transmission data in terminal #1 is larger than the size of transmission data in the participating terminal, the size of the SL TX BWP for terminal #1 may be larger than the size of the SL RX BWP for the participating terminal. This case may be "a case where terminal #1 transmits data to the participating terminal, and the participating terminal transmits feedback information on the data to terminal #1". SL BWPs set by UE #1 may be as follows.

도 8은 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위한 SL BWP들의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.8 is a conceptual diagram showing a first embodiment of SL BWPs for groupcast sidelink communication.

도 8을 참조하면, 단말은 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위해 SL BWP #1 내지 #3을 설정할 수 있다. SL BWP #1 내지 #3은 시스템 대역폭 내에서 설정될 수 있다. SL BWP #0은 디폴트 SL BWP일 수 있고, SL BWP #1은 초기(initial) SL BWP일 수 있다. 초기 SL BWP는 디폴트 SL BWP와 다를 수 있다. 또는, 디폴트 SL BWP는 초기 SL BWP로 사용될 수 있다. 이 경우, 초기 SL BWP는 SL BWP #0일 수 있다. 초기 SL BWP(예를 들어, SL BWP #1)는 그룹캐스트 사이드링크 통신에서 최초 통신(예를 들어, 최초 전송)을 위해 사용될 수 있다. 특정 시간 구간에서 SL BWP #0 내지 #3 중에서 하나 이상의 SL BWP들이 활성화될 수 있고, 그룹캐스트 사이드링크 통신은 활성 SL BWP(들)를 사용하여 수행될 수 있다.Referring to FIG. 8, the UE may configure SL BWP #1 to #3 for groupcast sidelink communication. SL BWP #1 to #3 may be set within the system bandwidth. SL BWP #0 may be a default SL BWP, and SL BWP #1 may be an initial SL BWP. The initial SL BWP may be different from the default SL BWP. Alternatively, the default SL BWP may be used as the initial SL BWP. In this case, the initial SL BWP may be SL BWP #0. The initial SL BWP (eg, SL BWP #1) may be used for initial communication (eg, initial transmission) in groupcast sidelink communication. One or more SL BWPs among SL BWPs #0 to #3 may be activated in a specific time interval, and groupcast sidelink communication may be performed using active SL BWP(s).

SL BWP #1은 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위해 첫 번째로 활성화되는 SL BWP일 수 있다. 활성 SL BWP는 필요에 따라 스위칭될 수 있다. 예를 들어, 활성 SL BWP는 전송 데이터 크기, 데이터 전송 레이트, 채널 품질, 지연 요구 사항, 및/또는 서비스 타입(예를 들어, eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication), mMTC(massive Machine Type Communiction))를 고려하여 스위칭될 수 있다. 활성 SL BWP의 스위칭 동작은 기지국의 제어 없이 수행될 수 있다.SL BWP #1 may be the first SL BWP activated for groupcast sidelink communication. The active SL BWP can be switched as needed. For example, the active SL BWP is the transmission data size, data transmission rate, channel quality, delay requirement, and/or service type (e.g., enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC)). , mMTC (massive machine type communication)) can be switched in consideration. The switching operation of the active SL BWP can be performed without the control of the base station.

SL BWP #1 내지 #3은 동일한 캐리어 내에서 설정될 수 있다. 또는, SL BWP #1 내지 #3은 서로 다른 캐리어들 내에서 설정될 수 있다. 예를 들어, SL BWP #1 및 #3은 캐리어 #1 내에서 설정될 수 있고, SL BWP #2는 캐리어 #2 내에서 설정될 수 있다. 이 동작을 지원하기 위해, 기지국 및 단말들은 CA(carrier aggregation) 기능을 지원할 수 있다.SL BWP #1 to #3 may be set in the same carrier. Alternatively, SL BWP #1 to #3 may be set in different carriers. For example, SL BWP #1 and #3 may be set in carrier #1, and SL BWP #2 may be set in carrier #2. To support this operation, the base station and the terminal may support a carrier aggregation (CA) function.

다시 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 단말 #1은 SL BWP(들)의 설정 정보를 포함하는 제3 메시지를 생성할 수 있고, 제3 메시지를 참여 단말들(예를 들어, 단말 #2, …, 단말 #n)에 전송할 수 있다(S704). 제3 메시지는 "설정 정보 메시지"로 지칭될 수 있다. 제3 메시지는 RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지일 수 있다. 제3 메시지는 디폴트 SL BWP(예를 들어, SL BWP #0)를 통해 송수신될 수 있다. SL BWP(들)의 설정 정보는 SL BWP 리스트 및 초기 SL BWP를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. SL BWP #1 내지 #3이 설정된 경우, SL BWP 리스트는 아래 표 3과 같이 설정될 수 있다.Referring back to FIGS. 7A and 7B, terminal #1 may generate a third message including configuration information of SL BWP(s), and send the third message to participating terminals (eg, terminal #2, ..., it can be transmitted to the terminal #n) (S704). The third message may be referred to as a “configuration information message”. The third message may be an RRC message, a MAC message, or a PHY message. The third message may be transmitted and received through a default SL BWP (eg, SL BWP #0). The configuration information of SL BWP(s) may include information indicating an SL BWP list and an initial SL BWP. When SL BWP #1 to #3 are set, the SL BWP list may be set as shown in Table 3 below.

s1 내지 s3은 서로 다른 시작 RB 또는 동일한 시작 RB를 지시할 수 있다. e1 내지 e3은 서로 다른 종료 RB 또는 동일한 종료 RB를 지시할 수 있다. o1 내지 o3은 서로 다른 RB 오프셋 또는 동일한 RB 오프셋을 지시할 수 있다. n1 내지 n3은 서로 다른 RB 개수 또는 동일한 RB 개수를 지시할 수 있다. t1 내지 t3은 서로 다른 활성화 시점 또는 동일한 활성화 시점을 지시할 수 있다. d1 내지 d3은 서로 다른 활성화 듀레이션 또는 동일한 활성화 듀레이션을 지시할 수 있다. st1 내지 st3은 서로 다른 서비스 타입 또는 동일한 서비스 타입을 지시할 수 있다.s1 to s3 may indicate different start RBs or the same start RB. e1 to e3 may indicate different termination RBs or the same termination RB. o1 to o3 may indicate different RB offsets or the same RB offset. n1 to n3 may indicate different numbers of RBs or the same number of RBs. t1 to t3 may indicate different activation time points or the same activation time point. d1 to d3 may indicate different activation durations or the same activation duration. st1 to st3 may indicate different service types or the same service type.

SL BWP 리스트는 대역폭, 부반송파 간격, 시작 RB(resource block) 인덱스, 종료 RB 인덱스, RB 오프셋, RB 개수, 활성화 시점, 활성화 듀레이션(duration), 및 서비스 타입(예를 들어, eMBB, URLLC, mMTC) 중에서 하나 이상의 정보들을 포함할 수 있다. 시작 RB 인덱스는 SL BWP를 구성하는 RB들 중에서 가장 낮은 주파수를 가지는 RB를 지시할 수 있다. 종료 RB 인덱스는 SL BWP를 구성하는 RB들 중에서 가장 높은 주파수를 가지는 RB를 지시할 수 있다. RB 오프셋은 기준 RB부터 SL BWP의 시작 RB 또는 종료 RB까지의 오프셋일 수 있다. RB 개수는 SL BWP를 구성하는 RB들의 개수를 지시할 수 있다.The SL BWP list includes bandwidth, subcarrier interval, start resource block (RB) index, end RB index, RB offset, number of RBs, activation time, activation duration, and service type (e.g., eMBB, URLLC, mMTC) It may include one or more pieces of information. The start RB index may indicate the RB having the lowest frequency among RBs constituting the SL BWP. The end RB index may indicate the RB having the highest frequency among RBs constituting the SL BWP. The RB offset may be an offset from the reference RB to the start RB or the end RB of the SL BWP. The number of RBs may indicate the number of RBs constituting the SL BWP.

활성화 시점은 SL BWP가 활성화되는 시점을 지시할 수 있다. 또한, 활성화 시점은 활성 SL BWP들 간의 스위칭(switching) 시점을 의미할 수 있다. 활성화 시점은 서브프레임 인덱스, 슬롯 인덱스, 및/또는 심볼 인덱스에 의해 지시될 수 있다. 또는, 활성화 시점은 기준 시점으로부터의 오프셋일 수 있다. 예를 들어, 기준 시점은 제3 메시지의 수신 시점일 수 있다. 활성화 듀레이션(duration)은 SL BWP가 활성화되는 시간 구간을 지시할 수 있다. 활성화 듀레이션은 활성화 시점부터 시작될 수 있다.The activation time may indicate the time when the SL BWP is activated. In addition, the activation time may mean a switching time between active SL BWPs. The activation time may be indicated by a subframe index, a slot index, and/or a symbol index. Alternatively, the activation time point may be an offset from the reference time point. For example, the reference time point may be a time point at which the third message is received. The activation duration may indicate a time interval in which the SL BWP is activated. The activation duration may start from the time of activation.

초기 SL BWP를 지시하는 정보는 SL BWP 인덱스일 수 있다. SL BWP #1이 초기 SL BWP로 사용되는 것으로 정의된 경우, 초기 SL BWP는 SL BWP 리스트에 포함된 정보(예를 들어, SL BWP 인덱스)에 기초하여 확인될 수 있다. 따라서 SL BWP 리스트를 포함하는 제3 메시지는 초기 SL BWP를 지시하는 정보를 추가로 포함하지 않을 수 있다. 즉, 참여 단말들은 SL BWP 리스트에서 SL BWP #1을 초기 SL BWP로 판단할 수 있다.Information indicating the initial SL BWP may be an SL BWP index. When SL BWP #1 is defined to be used as the initial SL BWP, the initial SL BWP may be identified based on information (eg, SL BWP index) included in the SL BWP list. Accordingly, the third message including the SL BWP list may not additionally include information indicating the initial SL BWP. That is, participating terminals may determine SL BWP #1 as the initial SL BWP in the SL BWP list.

참여 단말들은 단말 #1로부터 제3 메시지를 수신할 수 있고, 제3 메시지에 포함된 SL BWP의 설정 정보(예를 들어, SL BWP 리스트, 초기 SL BWP를 지시하는 정보)를 확인할 수 있다. 참여 단말들은 제3 메시지에 포함된 SL BWP의 설정 정보에 기초하여 SL BWP(들)을 설정할 수 있다(S705). SL BWP(들)의 설정이 완료된 경우, 참여 단말들 각각은 SL BWP(들)의 설정이 완료된 것을 지시하는 제4 메시지를 기지국에 전송할 수 있다(S706). 제4 메시지는 "설정 완료 메시지"로 지칭될 수 있다. 제4 메시지는 RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지일 수 있다. 제4 메시지는 디폴트 SL BWP(예를 들어, SL BWP #0)를 통해 송수신될 수 있다. 제4 메시지가 참여 단말들로부터 수신된 경우, 단말 #1은 단말들에서 SL BWP(들)의 설정이 완료된 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 단계 S706은 생략될 수 있다.Participating terminals can receive a third message from terminal #1, and can check configuration information of SL BWP included in the third message (eg, SL BWP list, information indicating initial SL BWP). Participating terminals may set the SL BWP(s) based on the configuration information of the SL BWP included in the third message (S705). When the setting of the SL BWP(s) is completed, each of the participating terminals may transmit a fourth message indicating that the setting of the SL BWP(s) is completed to the base station (S706). The fourth message may be referred to as a “setting complete message”. The fourth message may be an RRC message, a MAC message, or a PHY message. The fourth message may be transmitted and received through a default SL BWP (eg, SL BWP #0). When the fourth message is received from participating terminals, terminal #1 may determine that the SL BWP(s) has been set in the terminals. Here, step S706 may be omitted.

단말들(예를 들어, 단말 #1, 단말 #2, …, 단말 #n)은 SL BWP(들)을 사용하여 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행할 수 있다(S707). 그룹캐스트 사이드링크 통신은 초기 SL BWP(예를 들어, SL BWP #1)를 사용하여 수행될 수 있다.Terminals (eg, terminal #1, terminal #2, ..., terminal #n) may perform groupcast sidelink communication using SL BWP(s) (S707). Groupcast sidelink communication may be performed using an initial SL BWP (eg, SL BWP #1).

한편, 단말 #1과 참여 단말들 간의 채널 품질, 전송 데이터 크기, 데이터 전송 레이트, 지연 요구 사항, 서비스 타입 등에 따라 "활성 SL BWP의 스위칭" 또는 "새로운 활성 SL BWP의 추가"가 필요할 수 있다. "활성 SL BWP의 스위칭" 또는 "새로운 활성 SL BWP의 추가"가 필요한 것으로 결정된 경우, 단말 #1은 SL BWP 리스트 내에서 현재 활성 SL BWP 외의 다른 SL BWP(들)를 선택할 수 있다. 단말 #1은 선택된 SL BWP(들)를 지시하는 정보(예를 들어, SL BWP 인덱스)를 포함하는 메시지를 참여 단말들(예를 들어, 단말 #2, …, 단말 #n)에 전송할 수 있다. 여기서, 메시지는 SCI(sidelink control information)일 수 있다. 메시지는 선택된 SL BWP(들)을 지시하는 정보뿐만 아니라 선택된 SL BWP(들)의 활성화 시점을 지시하는 정보를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, "switching of active SL BWP" or "addition of new active SL BWP" may be required depending on the channel quality, transmission data size, data transmission rate, delay requirement, service type, etc. between terminal #1 and participating terminals. When it is determined that "switching of active SL BWP" or "addition of new active SL BWP" is necessary, terminal #1 may select SL BWP(s) other than the currently active SL BWP in the SL BWP list. Terminal #1 may transmit a message including information (eg, SL BWP index) indicating the selected SL BWP(s) to participating terminals (eg, terminal #2, …, terminal #n). . Here, the message may be sidelink control information (SCI). The message may further include information indicating the activation time of the selected SL BWP(s) as well as information indicating the selected SL BWP(s).

참여 단말들은 단말 #1로부터 수신된 메시지에 기초하여 현재 활성 SL BWP 외의 다른 SL BWP를 지시하는 정보 및/또는 활성화 시점을 지시하는 정보를 획득할 수 있다. 참여 단말들은 활성 SL BWP를 단말 #1에 의해 선택된 SL BWP로 스위칭할 수 있고, 스위칭된 SL BWP에서 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, 참여 단말들은 단말 #1에 의해 선택된 SL BWP(들)를 새로운 활성 SL BWP(들)로 설정할 수 있고, 복수의 활성 SL BWP들을 사용하여 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위한 SL BWP의 스위칭 동작은 다음과 같이 수행될 수 있다.Participating terminals may obtain information indicating an SL BWP other than the currently active SL BWP and/or information indicating an activation time based on a message received from terminal #1. Participating terminals can switch the active SL BWP to the SL BWP selected by terminal #1, and perform groupcast sidelink communication in the switched SL BWP. Alternatively, participating UEs may set the SL BWP(s) selected by UE #1 as new active SL BWP(s), and perform groupcast sidelink communication using a plurality of active SL BWPs. The switching operation of the SL BWP for groupcast sidelink communication may be performed as follows.

도 9는 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위한 SL BWP의 스위칭 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method of switching SL BWP for groupcast sidelink communication.

도 9를 참조하면, SL BWP #0은 단말들(예를 들어, 도 7a 및 도 7b에 도시된 단말 #1, 단말 #2, …, 단말 #n) 간의 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위한 디폴트 SL BWP로 설정될 수 있다. 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위한 SL BWP(들)의 설정이 완료된 경우, 단말들은 먼저 초기 SL BWP(예를 들어, SL BWP #1)를 사용하여 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 초기 SL BWP를 사용한 그룹캐스트 사이드링크 통신의 수행 중에, SL BWP의 스위칭이 필요한 것으로 판단될 수 있다. 예를 들어, 단말 #1은 SL BWP의 스위칭이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 또는, 참여 단말들(예를 들어, 단말 #2, …, 단말 #n)은 SL BWP의 스위칭이 필요한 것으로 판단할 수 있고, SL BWP의 스위칭을 요청하는 메시지를 단말 #1에 전송할 수 있다.9, SL BWP #0 is a default SL for groupcast sidelink communication between terminals (eg, terminal #1, terminal #2, …, terminal #n shown in FIGS. 7a and 7b) It can be set to BWP. When the setting of SL BWP(s) for groupcast sidelink communication is completed, UEs may first perform groupcast sidelink communication using an initial SL BWP (eg, SL BWP #1). During the groupcast sidelink communication using the initial SL BWP, it may be determined that switching of the SL BWP is necessary. For example, terminal #1 may determine that switching of the SL BWP is required. Alternatively, participating terminals (eg, terminal #2, …, terminal #n) may determine that switching of the SL BWP is necessary, and may transmit a message requesting switching of the SL BWP to terminal #1.

단말 #1은 단계 S703에서 설정된 SL BWP 리스트 내에서 새로운 SL BWP를 선택할 수 있고, 새로운 SL BWP의 인덱스를 포함하는 정보(예를 들어, SCI)를 참여 단말들에 전송할 수 있다. 새로운 SL BWP는 초기 SL BWP(예를 들어, SL BWP #1) 외의 SL BWP(예를 들어, SL BWP #2 또는 #3)일 수 있다. 단말들은 새로운 SL BWP를 사용하여 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.Terminal #1 may select a new SL BWP from the SL BWP list set in step S703, and transmit information (eg, SCI) including the index of the new SL BWP to participating terminals. The new SL BWP may be an SL BWP (eg, SL BWP #2 or #3) other than the initial SL BWP (eg, SL BWP #1). Terminals can perform groupcast sidelink communication using the new SL BWP.

예를 들어, 초기 SL BWP(예를 들어, SL BWP #1)에서 SL BWP #3으로 스위칭되는 것으로 결정될 수 있고, 단말들은 SL BWP #3을 사용하여 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. "SL BWP #3에서 그룹캐스트 사이드링크 통신이 완료된 경우" 또는 "SL BWP의 스위칭 후에 타이머에 따른 시간이 만료된 경우", 단말들의 활성 SL BWP는 SL BWP #3에서 디폴트 SL BWP 또는 초기 SL BWP로 스위칭될 수 있다. 또는, 단말들에서 새로운 SL BWP가 SL BWP #2로 결정된 경우, 단말들의 활성 SL BWP는 SL BWP #3에서 SL BWP #2로 스위칭될 수 있다. 이 경우, 단말들은 SL BWP #2를 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.For example, it may be determined that the initial SL BWP (for example, SL BWP #1) is switched to SL BWP #3, and the terminals may perform groupcast sidelink communication using SL BWP #3. "When groupcast sidelink communication is completed in SL BWP #3" or "When the time according to the timer expires after switching of SL BWP", the active SL BWP of the terminals is the default SL BWP or the initial SL BWP in SL BWP #3 Can be switched to. Alternatively, when the new SL BWP of the terminals is determined as SL BWP #2, the active SL BWP of the terminals may be switched from SL BWP #3 to SL BWP #2. In this case, the UEs may perform sidelink communication using SL BWP #2.

다시 도 7a 또는 도 7b를 참조하면, 채널 품질, 전송 데이터 크기, 데이터 전송 레이트, 지연 요구 사항, 서비스 타입 등에 따라 "활성 SL BWP의 스위칭" 또는 "새로운 활성 SL BWP의 추가"가 필요한 경우, 단말들에서 요구되는 SL BWP는 단말 #1에 의해 설정된 SL BWP 리스트 내에 존재하지 않을 수 있다. 이 경우, 단말들은 SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 그룹캐스트 사이드링크 통신에 참여하는 단말이 변경된 경우, 단말 #1은 SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, "새로운 단말이 그룹캐스트 사이드링크 통신에 참여하는 경우" 또는 "기존 참여 단말이 탈퇴하는 경우", 단말 #1은 SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정이 필요한 것으로 판단할 수 있다.Referring back to FIG. 7A or 7B, when "switching active SL BWP" or "adding new active SL BWP" is required according to channel quality, transmission data size, data transmission rate, delay requirement, service type, etc., the terminal SL BWP required by the UE may not exist in the SL BWP list set by UE #1. In this case, the UEs may determine that reconfiguration of the SL BWP (eg, SL BWP list) is required. In addition, when the terminal participating in the groupcast sidelink communication is changed, terminal #1 may determine that the SL BWP (eg, SL BWP list) needs to be reset. For example, "when a new terminal participates in groupcast sidelink communication" or "when an existing participating terminal leaves", terminal #1 determines that the SL BWP (eg, SL BWP list) needs to be reset. can do.

단말들은 주기적으로 SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정이 필요한지를 판단할 수 있다(S708). 또는, 단말들은 특정 이벤트가 발생한 경우에 SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정이 필요한지를 판단할 수 있다(S708). 예를 들어, "단말이 요구하는 데이터 전송 레이트를 지원하는 SL BWP", "단말이 요구하는 지연 요구 사항을 만족하는 SL BWP", "단말이 요구하는 서비스를 지원하는 SL BWP"가 SL BWP 리스트에 존재하지 않는 경우, 또는 "그룹캐스트 사이드링크에 참여하는 단말이 변경된 경우", 단말들은 SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정이 필요한 것으로 판단할 수 있다. Terminals may periodically determine whether the SL BWP (eg, SL BWP list) needs to be reset (S708). Alternatively, the terminals may determine whether reconfiguration of the SL BWP (eg, SL BWP list) is necessary when a specific event occurs (S708). For example, "SL BWP that supports the data transmission rate required by the terminal", "SL BWP that satisfies the delay requirements required by the terminal", and "SL BWP that supports the service required by the terminal" are listed in the SL BWP. If not present, or "when the terminal participating in the groupcast sidelink is changed", the terminals may determine that the SL BWP (eg, SL BWP list) needs to be reconfigured.

참여 단말(들)에서 SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정이 필요한 것으로 판단된 경우, 참여 단말(들)은 SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정을 요청하는 제5 메시지를 단말 #1에 전송할 수 있다(S709). 제5 메시지는 "재설정 요청 메시지"로 지칭될 수 있다. 제5 메시지는 RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지일 수 있다. 제5 메시지는 현재 활성 SL BWP, 초기 SL BWP, 또는 디폴트 SL BWP를 통해 송수신될 수 있다.When it is determined that reconfiguration of the SL BWP (eg, SL BWP list) is necessary in the participating terminal(s), the participating terminal(s) request the reconfiguration of the SL BWP (eg, SL BWP list). A message may be transmitted to terminal #1 (S709). The fifth message may be referred to as a “reset request message”. The fifth message may be an RRC message, a MAC message, or a PHY message. The fifth message may be transmitted and received through a currently active SL BWP, an initial SL BWP, or a default SL BWP.

제5 메시지는 참여 단말(들)에서 요구되는 SL BWP의 특성 정보를 포함할 수 있다. SL BWP의 특성 정보는 대역폭, 부반송파 간격, 시작 RB 인덱스, 종료 RB 인덱스, RB 오프셋, RB 개수, 활성화 시점, 활성화 듀레이션, 서비스 타입, 채널 품질, 전송 데이터 크기, 데이터 전송 레이트, 및 지연 요구 사항 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 제5 메시지는 SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정 요청의 이유를 포함할 수 있다. SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정 요청의 이유는 전송 데이터 레이트의 변경, 지연 요구 사항의 변경, 서비스 타입의 변경 등일 수 있다.The fifth message may include characteristic information of the SL BWP required by the participating terminal(s). The characteristic information of SL BWP is among the bandwidth, subcarrier interval, start RB index, end RB index, RB offset, number of RBs, activation time, activation duration, service type, channel quality, transmission data size, data transmission rate, and delay requirements. It may contain more than one. In addition, the fifth message may include the reason for the reconfiguration request of the SL BWP (eg, SL BWP list). The reason for the reconfiguration request of the SL BWP (eg, SL BWP list) may be a change of a transmission data rate, a change of a delay requirement, a change of a service type, and the like.

단말 #1은 참여 단말(들)로부터 제5 메시지를 수신할 수 있다. 제5 메시지가 수신된 경우, 단말 #1은 SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정이 요청되는 것으로 판단할 수 있다. 단말 #1은 제5 메시지에 포함된 정보에 기초하여 SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정이 허용되는지를 판단할 수 있다. SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정이 허용되지 않는 경우, 단말 #1은 SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정이 허용되지 않는 것을 지시하는 메시지를 참여 단말(들)에 전송할 수 있다. SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정이 허용되지 않는 것을 지시하는 메시지가 수신된 경우, 참여 단말(들)은 기존 SL BWP 리스트(즉, 단계 S703에서 설정된 SL BWP 리스트)에 속한 SL BWP(들)를 사용하여 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정이 허용되지 않는 것을 지시하는 메시지가 수신된 경우, 참여 단말(들)은 그룹캐스트 사이드링크 통신을 종료할 수 있다.Terminal #1 may receive a fifth message from the participating terminal(s). When the fifth message is received, terminal #1 may determine that reconfiguration of the SL BWP (eg, SL BWP list) is requested. Terminal #1 may determine whether reconfiguration of the SL BWP (eg, SL BWP list) is allowed based on the information included in the fifth message. If reconfiguration of the SL BWP (eg, SL BWP list) is not allowed, terminal #1 sends a message indicating that reconfiguration of the SL BWP (eg, SL BWP list) is not allowed, and the participating terminal(s) Can be transferred to. When a message indicating that reconfiguration of the SL BWP (eg, SL BWP list) is not allowed is received, the participating terminal(s) are SL belonging to the existing SL BWP list (ie, the SL BWP list set in step S703). Groupcast sidelink communication can be performed using BWP(s). Alternatively, when a message indicating that reconfiguration of the SL BWP (eg, SL BWP list) is not allowed is received, the participating terminal(s) may terminate the groupcast sidelink communication.

SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정이 허용되는 경우, 단말 #1은 제5 메시지에 포함된 참여 단말(들)에서 요구되는 SL BWP의 특성 정보 및/또는 SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정 요청의 이유에 기초하여 SL BWP(들)를 재설정 할 수 있다(S710). 예를 들어, 단말 #1은 참여 단말(들)에서 요구되는 SL BWP의 특성 정보와 부합하는 SL BWP(들)를 재설정할 수 있다. 또는, 참여 단말(들) 대신에 단말 #1은 SL BWP(예를 들어, SL BWP 리스트)의 재설정이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 단계 S709는 생략될 수 있고, 단말 #1은 단계 S710에 따라 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위한 SL BWP(들)를 재설정할 수 있다.If reconfiguration of the SL BWP (eg, SL BWP list) is allowed, terminal #1 is the SL BWP characteristic information and/or SL BWP (eg, required by the participating terminal(s) included in the fifth message). , SL BWP(s) may be reset based on the reason for the reconfiguration request (S710). For example, terminal #1 may reset the SL BWP(s) corresponding to characteristic information of the SL BWP required by the participating terminal(s). Alternatively, instead of the participating terminal(s), terminal #1 may determine that the SL BWP (eg, SL BWP list) needs to be reset. In this case, step S709 may be omitted, and terminal #1 may reset the SL BWP(s) for groupcast sidelink communication according to step S710.

단말 #1은 SL BWP(들)의 재설정 정보를 포함하는 제6 메시지를 생성할 수 있고, 제6 메시지를 참여 단말들에 전송할 수 있다(S711). 제6 메시지는 "재설정 정보 메시지"로 지칭될 수 있다. 제6 메시지는 RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지일 수 있다. 제6 메시지는 현재 활성 SL BWP, 초기 SL BWP, 또는 디폴트 SL BWP를 통해 송수신될 수 있다. SL BWP(들)의 재설정 정보는 SL BWP 리스트 및 초기 SL BWP를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. SL BWP(들)의 재설정 정보에 포함된 SL BWP 리스트는 표 3과 같이 설정될 수 있다. 예를 들어, SL BWP 리스트는 표 3에 기재된 기존 SL BWP에 비해 새로운 SL BWP(예를 들어, SL BWP #4 내지 #6)를 더 포함할 수 있다. 또는, SL BWP 리스트는 표 3에 기재된 기존 SL BWP와 다른 SL BWP(예를 들어, SL BWP #4 내지 #6)를 포함할 수 있다.Terminal #1 may generate a sixth message including reconfiguration information of the SL BWP(s), and transmit the sixth message to participating terminals (S711). The sixth message may be referred to as a “reset information message”. The sixth message may be an RRC message, a MAC message, or a PHY message. The sixth message may be transmitted and received through a currently active SL BWP, an initial SL BWP, or a default SL BWP. The reconfiguration information of SL BWP(s) may include information indicating an SL BWP list and an initial SL BWP. The SL BWP list included in the reconfiguration information of the SL BWP(s) may be set as shown in Table 3. For example, the SL BWP list may further include a new SL BWP (eg, SL BWP #4 to #6) compared to the existing SL BWP described in Table 3. Alternatively, the SL BWP list may include SL BWP (eg, SL BWP #4 to #6) different from the existing SL BWP described in Table 3.

참여 단말들은 단말 #1로부터 제6 메시지를 수신할 수 있고, 제6 메시지에 포함된 SL BWP의 재설정 정보(예를 들어, SL BWP 리스트, 초기 SL BWP를 지시하는 정보)를 확인할 수 있다. 참여 단말들은 제6 메시지에 포함된 SL BWP의 재설정 정보에 기초하여 SL BWP(들)을 재설정할 수 있다(S712). SL BWP(들)의 재설정이 완료된 경우, 참여 단말 각각은 SL BWP(들)의 재설정이 완료된 것을 지시하는 제7 메시지를 기지국에 전송할 수 있다(S713). 제7 메시지는 "재설정 완료 메시지"로 지칭될 수 있다. 제7 메시지는 RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지일 수 있다. 제7 메시지는 현재 활성 SL BWP, 초기 SL BWP, 또는 디폴트 SL BWP를 통해 송수신될 수 있다. 제7 메시지가 참여 단말들로부터 수신된 경우, 단말 #1은 참여 단말들에서 SL BWP(들)의 재설정이 완료된 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 단계 S713은 생략될 수 있다.Participating UEs may receive the sixth message from UE #1, and may check reconfiguration information of SL BWP included in the sixth message (eg, SL BWP list, information indicating initial SL BWP). Participating terminals may reset the SL BWP(s) based on the reconfiguration information of the SL BWP included in the sixth message (S712). When the reconfiguration of the SL BWP(s) is completed, each participating terminal may transmit a seventh message indicating that the reconfiguration of the SL BWP(s) is completed to the base station (S713). The seventh message may be referred to as a “reset complete message”. The seventh message may be an RRC message, a MAC message, or a PHY message. The seventh message may be transmitted and received through a currently active SL BWP, an initial SL BWP, or a default SL BWP. When the seventh message is received from participating terminals, terminal #1 may determine that reconfiguration of the SL BWP(s) in the participating terminals has been completed. Here, step S713 may be omitted.

단말들은 단말 #1에 의해 재설정된 SL BWP(들)을 사용하여 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행할 수 있다(S714). 단말들은 그룹캐스트 사이드링크 통신 중에 단계 S708을 수행함으로써 SL BWP의 재설정이 필요한지를 판단할 수 있다. SL BWP의 재설정이 필요한 경우, SL BWP의 재설정 절차(예를 들어, 단계 S709 내지 단계 S713)가 수행될 수 있다. SL BWP의 재설정이 필요하지 않은 경우, SL BWP의 재설정 절차의 수행 없이 그룹캐스트 사이드링크 통신이 수행될 수 있다.The UEs may perform groupcast sidelink communication using the SL BWP(s) reset by UE #1 (S714). Terminals may determine whether reconfiguration of the SL BWP is necessary by performing step S708 during groupcast sidelink communication. When resetting of the SL BWP is required, a reconfiguration procedure of the SL BWP (for example, steps S709 to S713) may be performed. When reconfiguration of the SL BWP is not required, groupcast sidelink communication may be performed without performing a reconfiguration procedure of the SL BWP.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as rom, ram, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The above-described hardware device may be configured to operate as at least one software module to perform the operation of the present invention, and vice versa.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the above embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. I will be able to.

Claims

통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
그룹캐스트(groupcast) 사이드링크 통신을 위해 사용되는 SL(sidelink) BWP(bandwidth part)들을 설정하는 단계;
상기 SL BWP들의 설정 정보를 포함하는 설정 정보 메시지를 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신에 참여하는 참여 단말들에 전송하는 단계;
상기 SL BWP들 중에서 하나 이상의 SL BWP들을 사용하여 상기 참여 단말들과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 단계;
상기 SL BWP들의 재설정이 필요한 경우, 상기 SL BWP들을 재설정하는 단계; 및
상기 SL BWP들의 재설정 정보를 포함하는 재설정 정보 메시지를 상기 참여 단말들에 전송하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.As a method of operating a first terminal in a communication system,
Configuring sidelink (SL) bandwidth parts (BWP) used for groupcast sidelink communication;
Transmitting a configuration information message including configuration information of the SL BWPs to participating terminals participating in the groupcast sidelink communication;
Performing the groupcast sidelink communication with the participating terminals using one or more SL BWPs among the SL BWPs;
Resetting the SL BWPs when the SL BWPs need to be reset; And
And transmitting a reset information message including reconfiguration information of the SL BWPs to the participating terminals.

청구항 1에 있어서,
상기 SL BWP들은 기지국에 의해 설정된 주파수 범위 또는 후보 SL BWP들 내에서 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.The method according to claim 1,
The SL BWPs are set within a frequency range set by a base station or candidate SL BWPs.

청구항 1에 있어서,
상기 SL BWP들은 상기 참여 단말들의 캐퍼빌러티(capability) 정보, 전송 데이터 특성, 및 채널 상태 중에서 하나 이상에 기초하여 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.The method according to claim 1,
The SL BWPs are set based on one or more of a capability information, a transmission data characteristic, and a channel state of the participating terminals.

청구항 1에 있어서,
상기 설정 정보 메시지 및 상기 재설정 정보 메시지 각각은 상기 제1 단말과 상기 참여 단말들 간에 미리 설정된 디폴트(default) SL BWP를 통해 송수신되는, 제1 단말의 동작 방법.The method according to claim 1,
Each of the configuration information message and the reset information message is transmitted and received between the first terminal and the participating terminals through a preset default SL BWP.

청구항 1에 있어서,
상기 설정 정보 및 상기 재설정 정보 각각은 SL BWP 리스트 및 초기(initial) SL BWP를 지시하는 정보를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.The method according to claim 1,
Each of the configuration information and the reconfiguration information includes information indicating an SL BWP list and an initial SL BWP.

청구항 5에 있어서,
상기 SL BWP 리스트는 상기 하나 이상의 SL BWP들의 대역폭, 부반송파 간격(subcarrier spacing), 시작 RB(resource block) 인덱스, 종료 RB 인덱스, RB 오프셋(offset), RB 개수, 활성화 시점, 활성화 듀레이션(duration), 및 서비스 타입 중에서 하나 이상을 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.The method of claim 5,
The SL BWP list includes the bandwidth of the one or more SL BWPs, subcarrier spacing, start resource block (RB) index, end RB index, RB offset, number of RBs, activation time, activation duration, And one or more of a service type.

청구항 5에 있어서,
"상기 제1 단말 및 상기 참여 단말들 각각의 요구 사항을 만족하는 SL BWP가 상기 SL BWP 리스트 내에 존재하지 않는 경우" 또는 "상기 그룹캐스트 사이드링크 통신에 참여하는 단말이 변경된 경우", 상기 SL BWP들의 재설정이 필요한 것으로 판단되는, 제1 단말의 동작 방법.The method of claim 5,
"When the SL BWP that satisfies the requirements of the first terminal and the participating terminals does not exist in the SL BWP list" or "when the terminal participating in the groupcast sidelink communication is changed", the SL BWP The operation method of the first terminal is determined to be required to be reset.

청구항 1에 있어서,
상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 단계는,
상기 설정 정보에 의해 지시되는 상기 SL BWP들 중에서 활성화된 제1 SL BWP를 사용하여 상기 참여 단말들과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 단계;
활성 SL BWP의 스위칭(switching) 또는 새로운 SL BWP의 추가가 필요한 경우, 상기 SL BWP들 중에서 제2 SL BWP를 선택하는 단계;
상기 제2 SL BWP를 지시하는 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 참여 단말들에 전송하는 단계; 및
"상기 제2 SL BWP" 또는 "상기 제1 SL BWP 및 상기 제2 SL BWP"를 사용하여 상기 참여 단말들과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.The method according to claim 1,
The performing of the groupcast sidelink communication includes:
Performing the groupcast sidelink communication with the participating terminals by using the activated first SL BWP among the SL BWPs indicated by the setting information;
Selecting a second SL BWP from among the SL BWPs when switching of an active SL BWP or addition of a new SL BWP is required;
Transmitting sidelink control information (SCI) including information indicating the second SL BWP to the participating terminals; And
The operation method of the first terminal further comprising the step of performing the groupcast sidelink communication with the participating terminals using "the second SL BWP" or "the first SL BWP and the second SL BWP" .

그룹캐스트 사이드링크 통신에 참여하는 참여 단말의 동작 방법으로서,
상기 참여 단말의 캐퍼빌러티(capability) 정보를 포함하는 정보 응답 메시지를 제1 단말에 전송하는 단계;
상기 캐퍼빌러티 정보를 고려하여 결정된 SL(sidelink) BWP(bandwidth part)들의 설정 정보를 포함하는 설정 정보 메시지를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계;
상기 SL BWP들 중에서 하나 이상의 SL BWP들을 사용하여 상기 제1 단말과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 단계; 및
상기 SL BWP들의 재설정이 필요한 경우, 상기 SL BWP들의 재설정을 요청하는 재설정 요청 메시지를 상기 제1 단말에 전송하는 단계를 포함하는, 참여 단말의 동작 방법.As an operation method of a participating terminal participating in groupcast sidelink communication,
Transmitting an information response message including capability information of the participating terminal to a first terminal;
Receiving, from the first terminal, a configuration information message including configuration information of sidelink (SL) bandwidth parts (BWP) determined in consideration of the capacity information;
Performing the groupcast sidelink communication with the first terminal by using one or more SL BWPs among the SL BWPs; And
When reconfiguration of the SL BWPs is required, transmitting a reconfiguration request message for requesting reconfiguration of the SL BWPs to the first terminal.

청구항 9에 있어서,
상기 SL BWP들은 기지국에 의해 설정된 주파수 범위 또는 후보 SL BWP들 내에서 설정되는, 참여 단말의 동작 방법.The method of claim 9,
The SL BWPs are set within a frequency range set by a base station or candidate SL BWPs, a method of operating a participating terminal.

청구항 9에 있어서,
상기 정보 응답 메시지, 상기 설정 정보 메시지, 및 상기 재설정 요청 메시지 각각은 상기 참여 단말과 상기 제1 단말 간에 설정된 디폴트(default) SL BWP를 통해 송수신되는, 참여 단말의 동작 방법.The method of claim 9,
Each of the information response message, the configuration information message, and the reconfiguration request message is transmitted/received through a default SL BWP set between the participating terminal and the first terminal.

청구항 9에 있어서,
상기 설정 정보는 SL BWP 리스트 및 초기(initial) SL BWP를 지시하는 정보를 포함하는, 참여 단말의 동작 방법.The method of claim 9,
The configuration information includes information indicating an SL BWP list and an initial SL BWP.

청구항 12에 있어서,
상기 SL BWP 리스트는 상기 하나 이상의 SL BWP들의 대역폭, 부반송파 간격(subcarrier spacing), 시작 RB(resource block) 인덱스, 종료 RB 인덱스, RB 오프셋(offset), RB 개수, 활성화 시점, 활성화 듀레이션(duration), 및 서비스 타입 중에서 하나 이상을 포함하는, 참여 단말의 동작 방법.The method of claim 12,
The SL BWP list includes the bandwidth of the one or more SL BWPs, subcarrier spacing, start resource block (RB) index, end RB index, RB offset, number of RBs, activation time, activation duration, And one or more of a service type.

청구항 12에 있어서,
상기 참여 단말의 요구 사항을 만족하는 SL BWP가 상기 SL BWP 리스트 내에 존재하지 않는 경우, 상기 재설정 요청 메시지는 상기 제1 단말에 전송되는, 참여 단말의 동작 방법.The method of claim 12,
When the SL BWP that satisfies the requirements of the participating terminal does not exist in the SL BWP list, the reconfiguration request message is transmitted to the first terminal.

청구항 9에 있어서,
상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 단계는,
상기 설정 정보에 의해 지시되는 상기 SL BWP들 중에서 활성화된 제1 SL BWP를 사용하여 상기 제1 단말과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 단계;
상기 SL BWP들 중에서 제2 SL BWP를 지시하는 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계; 및
"상기 제2 SL BWP" 또는 "상기 제1 SL BWP 및 상기 제2 SL BWP"를 사용하여 상기 제1 단말과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, 참여 단말의 동작 방법.The method of claim 9,
The performing of the groupcast sidelink communication includes:
Performing the groupcast sidelink communication with the first terminal by using an activated first SL BWP among the SL BWPs indicated by the configuration information;
Receiving, from the first terminal, sidelink control information (SCI) including information indicating a second SL BWP among the SL BWPs; And
Further comprising performing the groupcast sidelink communication with the first terminal using "the second SL BWP" or "the first SL BWP and the second SL BWP".

통신 시스템에서 제1 단말로서,
프로세서(processor); 및
상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리(memory)를 포함하며,
상기 하나 이상의 명령들은,
그룹캐스트(groupcast) 사이드링크 통신에 참여하는 참여 단말들로부터 캐퍼빌러티(capability) 정보를 포함하는 정보 응답 메시지를 수신하고;
상기 캐퍼빌러티 정보에 기초하여 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 위해 사용되는 SL(sidelink) BWP(bandwidth part)들을 설정하고;
상기 SL BWP들의 설정 정보를 포함하는 설정 정보 메시지를 상기 참여 단말들에 전송하고;
상기 SL BWP들 중에서 하나 이상의 SL BWP들을 사용하여 상기 참여 단말들과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하고;
상기 SL BWP들의 재설정이 필요한 경우, 상기 SL BWP들을 재설정하고; 그리고
상기 SL BWP들의 재설정 정보를 포함하는 재설정 정보 메시지를 상기 참여 단말들에 전송하도록 실행되는, 제1 단말.As a first terminal in a communication system,
Processor; And
It includes a memory (memory) storing one or more instructions executed by the processor,
The one or more commands,
Receiving an information response message including capability information from participating terminals participating in groupcast sidelink communication;
Configuring sidelink (SL) bandwidth parts (BWP) used for the groupcast sidelink communication based on the capacity information;
Transmitting a configuration information message including configuration information of the SL BWPs to the participating terminals;
Performing the groupcast sidelink communication with the participating terminals by using one or more SL BWPs among the SL BWPs;
When resetting of the SL BWPs is necessary, resetting the SL BWPs; And
A first terminal executed to transmit a reconfiguration information message including reconfiguration information of the SL BWPs to the participating terminals.

청구항 16에 있어서,
상기 정보 응답 메시지, 상기 설정 정보 메시지, 및 상기 재설정 정보 메시지 각각은 상기 제1 단말과 상기 참여 단말들 간에 미리 설정된 디폴트(default) SL BWP를 통해 송수신되는, 제1 단말.The method of claim 16,
Each of the information response message, the configuration information message, and the reset information message is transmitted and received between the first terminal and the participating terminals through a preset default SL BWP.

청구항 16에 있어서,
상기 설정 정보 및 상기 재설정 정보 각각은 SL BWP 리스트 및 초기(initial) SL BWP를 지시하는 정보를 포함하는, 제1 단말.The method of claim 16,
Each of the configuration information and the reconfiguration information includes information indicating an SL BWP list and an initial SL BWP.

청구항 18에 있어서,
"상기 제1 단말 및 상기 참여 단말들 각각의 요구 사항을 만족하는 SL BWP가 상기 SL BWP 리스트 내에 존재하지 않는 경우" 또는 "상기 그룹캐스트 사이드링크 통신에 참여하는 단말이 변경된 경우", 상기 SL BWP들의 재설정이 필요한 것으로 판단되는, 제1 단말.The method of claim 18,
"When the SL BWP that satisfies the requirements of the first terminal and the participating terminals does not exist in the SL BWP list" or "when the terminal participating in the groupcast sidelink communication is changed", the SL BWP It is determined that the reset of the, the first terminal.

청구항 16에 있어서,
상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하는 경우, 상기 하나 이상의 명령들은,
상기 설정 정보에 의해 지시되는 상기 SL BWP들 중에서 활성화된 제1 SL BWP를 사용하여 상기 참여 단말들과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하고;
활성 SL BWP의 스위칭(switching) 또는 새로운 SL BWP의 추가가 필요한 경우, 상기 SL BWP들 중에서 제2 SL BWP를 선택하고;
상기 제2 SL BWP를 지시하는 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 참여 단말들에 전송하고; 그리고
"상기 제2 SL BWP" 또는 "상기 제1 SL BWP 및 상기 제2 SL BWP"를 사용하여 상기 참여 단말들과 상기 그룹캐스트 사이드링크 통신을 수행하도록 더 실행되는, 제1 단말.The method of claim 16,
When performing the groupcast sidelink communication, the one or more commands,
Performing the groupcast sidelink communication with the participating terminals using the activated first SL BWP among the SL BWPs indicated by the configuration information;
When switching of active SL BWP or addition of new SL BWP is required, selecting a second SL BWP from among the SL BWPs;
Transmitting sidelink control information (SCI) including information indicating the second SL BWP to the participating terminals; And
The first terminal further executed to perform the groupcast sidelink communication with the participating terminals using "the second SL BWP" or "the first SL BWP and the second SL BWP".