KR20220068892A - Device for transmitting force of work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 작업차의 동력 전달 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device for a work vehicle.
트랙터는 일반적으로 엔진에서 발생된 동력을 동력 전달 장치를 통하여 차축으로 전달하도록 구성되고, 이를 통한 차축의 회전에 의해 바퀴가 회전되도록 구성되어 트랙터가 구동된다. 트랙터는 구동원인 엔진에서 발생된 동력을 HST(HydroStatic Transmission)가 포함된 동력전달부에서 변속하고, 이렇게 변속된 동력을 주행을 위한 구동륜 등에 전달하는 동력전달 구조를 가진다.A tractor is generally configured to transmit power generated from an engine to an axle through a power transmission device, and the wheel is configured to rotate by rotation of the axle through the tractor, thereby driving the tractor. The tractor has a power transmission structure in which power generated from an engine, which is a driving source, is shifted in a power transmission unit including Hydrostatic Transmission (HST), and the shifted power is transmitted to driving wheels for driving.
한편, 트랙터는 주어진 일정 범위 내에서 기어비를 무한대에 가까운 단계로 제어할 수 있는 무단변속기(Continuously Variable Transmission, CVT)를 채용 및 사용할 수 있다. 무단변속기는 높은 동력 전달 효율을 가지고, 주행 중의 변속 충격을 최소화하면서도 변속비를 자동적으로 제어하여 연비 성능 향상과 최적의 주행 상태를 유지할 수 있는 장점을 가진다.On the other hand, the tractor can employ and use a continuously variable transmission (CVT) that can control the gear ratio in a step close to infinity within a given predetermined range. The continuously variable transmission has high power transmission efficiency, minimizes shift shock while driving, and automatically controls the transmission ratio to improve fuel efficiency and maintain an optimal driving condition.
종래에는, 작업자의 발에 의해 페달이 가압되어 유압식 동력전달부를 통해 차륜에 동력을 전달하였다. 또한, 작업자의 손에 의해 당겨지거나 밀어지는 레버를 통해 엔진의 동작을 제어하여 작업차에 가속력 또는 감속력을 제공하였다. 그러나, 이와 같이 동력전달부에 의한 변속과 엔진에 의한 가감속이 서로 다른 부재(페달, 레버)를 통해 수행되어 작업자에게 혼란을 줄 우려가 있으며, 작업차의 가감속과 기어 변속을 동시에 수행하고자 하는 경우 작업자가 취해야 하는 행동이 증가하여 번거로운 점이 있었다.Conventionally, the pedal is pressed by the operator's foot to transmit power to the wheel through a hydraulic power transmission unit. In addition, an acceleration or deceleration force was provided to the work vehicle by controlling the operation of the engine through a lever pulled or pushed by the operator's hand. However, as described above, the shift by the power transmission unit and the acceleration/deceleration by the engine are performed through different members (pedals, levers), which may cause confusion to the operator. In this case, there was a cumbersome point due to an increase in the actions to be taken by the operator.
본 발명은 HST 사판 유닛의 경사 각도를 조절하여 엔진으로부터 생성된 동력을 차륜으로 전달하면서도, 동시에 엔진의 쓰로틀 밸브의 개방 정도를 제어할 수 있는 작업차의 동력 전달 장치를 제공한다.The present invention provides a power transmission device for a work vehicle that can control the degree of opening of a throttle valve of the engine while transmitting power generated from the engine to the wheels by adjusting the inclination angle of the HST swash plate unit.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에 따른 작업차의 동력 전달 장치는, 동력을 제공하는 엔진 및 상기 엔진으로부터 생성된 상기 동력을 차륜에 전달하는 무단 변속부를 포함하는 작업차의 동력 전달 장치에 있어서, 엔진의 쓰로틀 밸브와 연결되어, 상기 동력의 크기를 제어하는 출력 조정 유닛, 상기 엔진으로부터 생성된 상기 동력을 차륜으로 전달하며, 내부에 마련되어 경사 각도가 변화되는 HST 사판 유닛 및 상기 HST 사판 유닛과 연결되며 일부가 외부로 돌출되는 HST 조인트 유닛을 포함하는 무단 변속부, 상기 무단 변속부를 제어하기 위한 조작력이 입력되는 한 쌍의 페달 유닛, 및 상기 페달 유닛과 연결되며, 상기 무단 변속부에 상기 조작력을 전달하며 일측이 상기 HST 조인트 유닛과 연결되어, 상기 HST 조인트 유닛과 연결되는 상기 HST 사판 유닛의 경사 각도가 조절되도록 하는 링크 어셈블리를 포함하고, 상기 링크 어셈블리는, 상기 엔진의 상기 쓰로틀 밸브와 연결되며 상기 조작력이 입력되는 경우 상기 쓰로틀 밸브의 개방 정도를 제어하기 위한 엔진 연결 유닛을 포함하고, 상기 출력 조정 유닛에 의한 상기 엔진의 출력 제어 및 상기 링크 어셈블리에 의한 상기 엔진의 출력 제어는 상호 독립적으로 수행된다.In order to solve the above problems, a power transmission device for a work vehicle according to the present invention includes an engine for providing power and a continuously variable transmission unit for transmitting the power generated from the engine to a wheel. In the following, an output adjustment unit connected to the throttle valve of the engine to control the magnitude of the power, an HST swash plate unit that transmits the power generated from the engine to a wheel, and an inclination angle is changed provided therein, and the HST swash plate A continuously variable transmission unit including an HST joint unit connected to the unit and partially protruding to the outside, a pair of pedal units to which an operation force for controlling the continuously variable transmission unit is input, and connected to the pedal unit, the continuously variable transmission unit and a link assembly that transmits the operating force and has one side connected to the HST joint unit to adjust an inclination angle of the HST swash plate unit connected to the HST joint unit, wherein the link assembly includes the throttle valve of the engine and an engine connection unit for controlling an opening degree of the throttle valve when the operating force is input, wherein the output control of the engine by the output adjustment unit and the output control of the engine by the link assembly are mutually performed independently.
또한, 상기 페달 유닛은 상기 작업차를 전진시키기 위한 전진 페달, 및 상기 작업차를 후진시키기 위한 후진 페달을 포함하고, 상기 무단 변속부는, 사용자가 상기 전진 페달을 가압함으로써 상기 HST 사판 유닛을 제1 회전 방향으로 회전시켜 상기 작업차를 전진시키고, 상기 사용자가 상기 후진 페달을 가압함으로써 상기 HST 사판 유닛을 상기 제1 회전 방향에 대향되는 제2 회전 방향으로 회전시켜 상기 작업차를 후진시키며, 상기 전진 페달 및 상기 후진 페달의 가압 정도에 따라 상기 차륜에 전달되는 회전 토크는 연속적으로 가변한다.In addition, the pedal unit includes a forward pedal for moving the work vehicle forward and a reverse pedal for reversing the work vehicle, and the continuously variable speed change unit may include a first step of the HST swash plate unit by pressing the forward pedal by a user. The work vehicle is advanced by rotating it in a rotational direction, and the user presses the reverse pedal to rotate the HST swash plate unit in a second rotational direction opposite to the first rotational direction to reverse the work vehicle, The rotational torque transmitted to the wheel is continuously variable according to the pressing degree of the pedal and the reverse pedal.
또한, 상기 링크 어셈블리는, 상기 전진 페달과 그 일단이 결합 형성된 전진 링크 유닛, 및 상기 후진 페달과 그 일단이 결합 형성된 후진 링크 유닛을 포함하며, 상기 전진 링크 유닛은 상기 전진 페달의 가압 또는 상기 후진 페달의 가압에 의해 전진 링크 회전축을 중심으로 회전하고, 상기 후진 링크 유닛은 상기 전진 페달의 가압 또는 상기 후진 페달의 가압에 의해 후진 링크 회전축을 중심으로 회전한다.The link assembly may include a forward link unit coupled to the forward pedal and one end thereof, and a reverse link unit coupled to the reverse pedal and one end, wherein the forward link unit is configured to press the forward pedal or move backward. It rotates about the forward link rotation axis by pressing the pedal, and the reverse link unit rotates about the reverse link rotation axis by pressing the forward pedal or pressing the reverse pedal.
또한, 상기 전진 링크 유닛과 상기 후진 링크 유닛을 연결하여 상기 전진 링크 유닛과 상기 후진 링크 유닛이 서로 상보적으로 움직이도록 연동시키는 연동 링크 유닛을 더 포함하고, 상기 연동 링크 유닛은, 상기 전진 링크 회전축과 연결되어 회전 운동하는 제1 연동 링크 유닛 일단과, 상기 제1 연동 링크 유닛 일단에 대향 형성되어 회전 및 슬라이딩 운동하는 제1 연동 링크 유닛 타단을 포함하는 제1 연동 링크 유닛, 및 상기 후진 링크 회전축과 연결되어 회전 운동하는 제2 연동 링크 유닛 일단과, 상기 제2 연동 링크 유닛 일단에 대향 형성되고 상기 제1 연동 링크 유닛 타단과 연결되어 상호 회전 및 슬라이딩 운동하는 제2 연동 링크 유닛 타단을 포함하는 제2 연동 링크 유닛을 포함한다.In addition, an interlocking link unit connecting the forward link unit and the reverse link unit to link the forward link unit and the reverse link unit so that the forward link unit and the reverse link unit move complementary to each other, wherein the interlocking link unit includes: the forward link rotation shaft A first interlocking link unit including one end of a first interlocking link unit connected to and rotating for rotation, and the other end of the first interlocking link unit being formed opposite to one end of the first interlocking link unit to rotate and slide, and the reverse link rotation shaft One end of the second interlocking link unit connected to the rotational movement, and the other end of the second interlocking link unit formed opposite to one end of the second interlocking link unit and connected to the other end of the first interlocking link unit for mutual rotation and sliding movement and a second interlocking link unit.
또한, 상기 전진 페달과 상기 후진 페달은 상기 연동 링크 유닛에 의해 서로 상보적으로 움직이도록 연동되고, 상기 전진 페달이 가압되어 하강할 때 상기 후진 페달은 상기 전진 페달이 가압되는 방향의 대향되는 방향으로 상승하고, 상기 후진 페달이 가압되어 하강할 때 상기 전진 페달은 상기 후진 페달이 가압되는 방향의 대향되는 방향으로 상승한다.In addition, the forward pedal and the reverse pedal are interlocked to move complementary to each other by the interlocking link unit, and when the forward pedal is pressed and descended, the reverse pedal moves in a direction opposite to the direction in which the forward pedal is pressed. up, and when the reverse pedal is pressed to descend, the forward pedal rises in a direction opposite to a direction in which the reverse pedal is pressed.
또한, 상기 무단 변속부는, 상기 HST 조인트 유닛과 연결되어 상기 HST 조인트 유닛을 중심으로 회전 운동하는 중립 브라켓을 더 포함하고, 상기 중립 브라켓은 그 단면이 오목다각형 형상의 캠 구조로 형성되고, 상기 중립 브라켓은, 상기 작업차의 중립 상태에서 중립 유지 유닛의 일단을 수용하는 함몰부, 및 상기 함몰부를 중심으로 양방향 대칭 형성되며, 상기 페달 유닛의 조작에 따라 상기 HST 사판 유닛의 경사 각도가 변화하여 상기 중립 유지 유닛의 일단이 그 외면을 따라 슬라이딩 이동하는 한 쌍의 돌출부를 포함한다.In addition, the continuously variable transmission unit further includes a neutral bracket connected to the HST joint unit to rotate around the HST joint unit, and the neutral bracket is formed in a cam structure having a concave polygonal cross section, the neutral The bracket includes a depression for accommodating one end of the neutral maintenance unit in a neutral state of the work vehicle, and is symmetrically formed in both directions around the depression, and the inclination angle of the HST swash plate unit changes according to the operation of the pedal unit. One end of the neutral maintenance unit includes a pair of protrusions that slide along the outer surface thereof.
또한, 상기 중립 브라켓의 일면에는 상기 전진 링크 유닛 및 상기 후진 링크 유닛 중 어느 하나와 연결되는 링크-무단변속부 연결 유닛이 결합되고, 상기 링크-무단변속부 연결 유닛은, 상기 사용자가 상기 전진 페달을 가압할 때 전방 방향으로 이동하여 상기 중립 브라켓을 상기 제1 회전 방향으로 소정 각도 회전시키고, 상기 사용자가 상기 후진 페달을 가압할 때 후방 방향으로 이동하여 상기 중립 브라켓을 상기 제2 회전 방향으로 소정 각도 회전시킨다.In addition, a link-stepless transmission connection unit connected to any one of the forward link unit and the reverse link unit is coupled to one surface of the neutral bracket, and the link-stepless transmission connection unit is configured so that the user can use the forward pedal is moved in the forward direction to rotate the neutral bracket by a predetermined angle in the first rotational direction when pressing rotate the angle.
또한, 상기 중립 유지 유닛은, 상기 중립 유지 유닛이 회전할 때 회전 중심으로 기능하는 중립 유지 유닛 회전축, 상기 중립 브라켓의 상기 함몰부에 수용되는 제1 중립 링크 부재, 및 상기 엔진 연결 유닛과 연결되고 상기 제1 중립 링크 부재와 소정 각도를 가지도록 형성되는 제2 중립 링크 부재를 포함한다.In addition, the neutral maintenance unit is connected to a neutral maintenance unit rotation shaft serving as a rotation center when the neutral maintenance unit rotates, a first neutral link member accommodated in the recessed portion of the neutral bracket, and the engine connection unit, and a second neutral link member formed to have a predetermined angle with the first neutral link member.
또한, 상기 중립 브라켓이 상기 제1 회전 방향으로 회전하면 상기 중립 유지 유닛의 일단은 상기 돌출부 중 어느 하나의 외면을 따라 슬라이딩 이동하면서 하강하고 상기 중립 유지 유닛의 타단은 후방 방향으로 이동하여 상기 엔진 연결 유닛에 인장력을 가하고, 상기 중립 브라켓이 상기 제2 회전 방향으로 회전하면 상기 중립 유지 유닛의 일단은 상기 돌출부 중 다른 하나의 외면을 따라 슬라이딩 이동하면서 하강하고 상기 중립 유지 유닛의 타단은 후방 방향으로 이동하여 상기 엔진 연결 유닛에 인장력을 가하고, 상기 중립 브라켓이 상기 작업차의 중립 상태일 때의 위치로 복귀하면 상기 중립 유지 유닛의 일단은 상승하고 상기 중립 유지 유닛의 타단은 전방 방향으로 이동하여 상기 엔진 연결 유닛에 압축력을 가한다.In addition, when the neutral bracket rotates in the first rotation direction, one end of the neutral maintenance unit slides along the outer surface of any one of the protrusions and descends, and the other end of the neutral maintenance unit moves in the rear direction to connect the engine. When a tensile force is applied to the unit and the neutral bracket rotates in the second rotational direction, one end of the neutral maintenance unit slides along the outer surface of the other one of the protrusions and descends, and the other end of the neutral maintenance unit moves in the rear direction. to apply a tensile force to the engine connection unit, and when the neutral bracket returns to a position when the work vehicle is in a neutral state, one end of the neutral maintenance unit rises and the other end of the neutral maintenance unit moves in a forward direction to move the engine Apply a compressive force to the connecting unit.
또한, 상기 중립 유지 유닛의 타단에 연결되며, 상기 엔진 연결 유닛과 병렬 형성되어 상기 페달 유닛의 가압이 해제될 때 상기 중립 유지 유닛에 탄성 복원력을 제공하는 복원 스프링을 더 포함한다.In addition, it is connected to the other end of the neutral maintaining unit, and is formed in parallel with the engine connection unit further includes a restoration spring to provide an elastic restoring force to the neutral maintaining unit when the pressure of the pedal unit is released.
또한, 상기 출력 조정 유닛에 의해 상기 엔진 연결 유닛이 인장력 또는 압축력을 받아 상기 엔진의 쓰로틀 밸브가 개방된 정도와 상기 페달 유닛의 가압에 따른 상기 중립 브라켓의 회전에 의해 상기 엔진 연결 유닛이 인장력 또는 압축력을 받아 상기 엔진의 쓰로틀 밸브가 개방된 정도를 비교하여, 상기 출력 조정 유닛 또는 상기 페달 유닛 중 상기 엔진의 쓰로틀 밸브를 더 많이 개방한 것으로 상기 작업차가 작동한다.In addition, the engine connection unit receives a tensile force or a compressive force by the output adjusting unit, and the engine connecting unit receives a tensile force or a compressive force by the rotation of the neutral bracket according to the degree to which the throttle valve of the engine is opened and the pressurization of the pedal unit. , and comparing the degree of opening of the throttle valve of the engine, the work vehicle operates by more opening of the throttle valve of the engine among the output adjustment unit or the pedal unit.
본 발명에 따르면, 링크 어셈블리에 의해 무단 변속부에 포함된 HST 사판 유닛의 경사 각도가 변화되어 차륜에 동력을 전달하면서도, 엔진의 쓰로틀 밸브의 개방 정도를 제어할 수 있는 엔진 연결 유닛을 통해 동력의 크기를 함께 제어할 수 있어, 작업차의 사용자의 편의성을 향상시키는 이점이 있다.According to the present invention, the inclination angle of the HST swash plate unit included in the continuously variable transmission unit is changed by the link assembly to transmit power to the wheels, and power is transmitted through the engine connection unit capable of controlling the degree of opening of the throttle valve of the engine. Since the size can be controlled together, there is an advantage in improving the user's convenience of the work vehicle.
또한, 연동 링크 유닛에 의해 전진 링크 유닛과 후진 링크 유닛을 서로 상보적으로 움직이도록 연동함으로써, 사용자가 페달 유닛을 가압할 때의 편의성을 향상시키는 이점이 있다.In addition, by interlocking the forward link unit and the reverse link unit to move complementary to each other by the interlocking link unit, there is an advantage in improving the convenience when the user presses the pedal unit.
또한, 중립 브라켓과 중립 유지 유닛의 동작에 의해, 사용자가 페달 유닛에의 가압을 해제하면 작업차가 신속하게 중립 상태로 복귀할 수 있도록 하여 사용자의 편의성을 향상시키는 이점이 있다.In addition, by the operation of the neutral bracket and the neutral maintaining unit, when the user releases the pressure on the pedal unit, the work vehicle can quickly return to the neutral state, thereby improving the user's convenience.
도 1은 본 발명에 따른 작업차의 동력 전달 장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 일측면도이고, 작업차의 중립 상태를 설명하기 위한 도이다.
도 3은 도 1의 일측면도이고, 작업차의 전진 상태를 설명하기 위한 도이다.
도 4는 도 1의 일측면도이고, 작업차의 후진 상태를 설명하기 위한 도이다.1 is a view showing a power transmission device for a work vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of FIG. 1 , and is a diagram for explaining a neutral state of the work vehicle.
3 is a side view of FIG. 1 , and is a diagram for explaining a forward state of the work vehicle.
4 is a side view of FIG. 1 , and is a view for explaining a reverse state of the work vehicle.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
도 1은 본 발명에 따른 작업차의 동력 전달 장치(1)를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 작업차의 동력 전달 장치(1)는 엔진(E), 출력 조정 유닛(10), 무단 변속부(20), 페달 유닛(30), 링크 어셈블리(40), 및 엔진 연결 유닛(50)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , the
개략적으로, 작업차의 동력 전달 장치(1)에서, 엔진(E)은 동력을 제공한다. 예시적으로, 엔진(E)은 피스톤의 사이클 행정을 통해 작업차에 제공하는 동력을 생산할 수 있다. 이 때, 엔진(E)이 생산하는 동력의 양은 연료 및/또는 공기를 공급하는 쓰로틀 밸브의 개방 정도에 따라 변화할 수 있다. 예시적으로, 쓰로틀 밸브의 개방 정도가 큰 경우 연료 또는 공기가 엔진(E)에 공급되는 양이 증가하므로, 엔진(E)이 시간당 생산하는 동력의 양이 증가하고, 쓰로틀 밸브의 개방 정도가 작은 경우 연료 또는 공기가 엔진(E)에 공급되는 양이 감소하므로, 엔진(E)이 시간당 생산하는 동력의 양이 감소한다.Schematically, in a
이하에서는, 본 발명에 따른 작업차의 동력 전달 장치(1)의 세부적인 구성들 및 이들의 관계에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, detailed configurations of the
도 2는 도 1의 일측면도이면서 작업차의 중립 상태를 설명하기 위한 도, 도 3은 도 1의 일측면도이면서 작업차의 전진 상태를 설명하기 위한 도, 그리고 도 4는 도 1의 일측면도이면서 작업차의 후진 상태를 설명하기 위한 도이다.2 is a side view of FIG. 1 and a diagram for explaining a neutral state of the working vehicle, FIG. 3 is a side view of FIG. 1 and a diagram for explaining a forward state of the working vehicle, and FIG. 4 is a side view of FIG. It is a diagram for explaining the reverse state of the work vehicle.
도 1 내지 도 4를 전체적으로 참조하면, 본 발명에 따른 작업차의 동력 전달 장치(1)는 출력 조정 유닛(10)을 포함한다. 출력 조정 유닛(10)은 일종의 레버(lever) 형태로 형성될 수 있다. 출력 조정 유닛(10)은 전술한 엔진(E)의 쓰로틀 밸브와 연결되어 엔진(E)으로부터 생성되는 동력의 양을 제어할 수 있다. 보다 상세하게는, 출력 조정 유닛(10)은 엔진(E)의 쓰로틀 밸브의 개방 정도를 제어함으로써, 엔진(E)에 인입되는 연료와 공기의 공급량을 제어하고, 이에 따라 엔진(E)으로부터 생성되는 동력의 양을 제어할 수 있다. 한편, 종래에는 출력 조정 유닛(10)만이 엔진(E)으로부터 생성되는 동력의 양을 제어하였으나, 본 발명에서는 쓰로틀 밸브의 개방 정도를 제어하는 또다른 구성에 의하여 엔진(E)으로부터 생성되는 동력의 양을 제어할 수 있다. 관련된 내용에 대해서는 후술한다.1 to 4 , the
본 발명에 따른 작업차의 동력 전달 장치(1)는 무단 변속부(20)를 포함한다. 무단 변속부(20)는 엔진(E)으로부터 생성된 동력을 작업차의 차륜(미도시)에 전달하며, 기어비가 연속적으로 가변할 수 있도록 유압식 변속기(Hydro-Static Transmission, HST) 구조를 가질 수 있다. 무단 변속부(20)는 사용자의 조작에 따라 연속적으로 기어비가 변화하여, 최적의 기어비로 작업차가 동작할 수 있도록 한다.The
이하에서는 무단 변속부(20)의 세부 구성에 대하여 설명한다. 무단 변속부(20)는 그 내부에 경사 각도가 변화하는 HST 사판 유닛(미도시)를 포함한다. HST 사판 유닛은 중립 상태에서 수직 형태로 형성된다. 즉, 작업차가 중립 상태일 때, HST 사판 유닛은 수직 형태로 형성되어 차륜에 엔진(E)으로부터 생성된 동력을 전달하지 않는다. 한편, 작업차가 전진 상태일 때, HST 사판 유닛은 수직으로부터 전방 방향으로 경사진 형태로 형성되어 차륜에 엔진(E)으로부터 생성된 동력을 전달하여 작업차를 전진시킨다. 또한, 작업차가 후진 상태일 때, HST 사판 유닛은 수직으로부터 후방 방향으로 경사진 형태로 형성되어 차륜에 엔진(E)으로부터 생성된 동력을 전달하여 작업차를 후진시킨다.Hereinafter, a detailed configuration of the continuously
한편, HST 사판 유닛은 HST 조인트 유닛(201)을 중심으로 회전할 수 있다. HST 조인트 유닛(201)은 HST 사판 유닛과 연결되며, 그 일부가 외부로 돌출될 수 있다. 즉, HST 사판 유닛은 내부에 마련되어 외부 환경으로부터 HST 사판 유닛의 경사 각도가 영향받는 것을 최소화한다. HST 조인트 유닛(201)은 HST 사판 유닛의 회전중심으로 기능하면서, 후술하는 중립 브라켓(202)의 회전중심으로도 기능한다. 즉, 중립 브라켓(202)은 HST 조인트 유닛(201)과 연결되어 HST 조인트 유닛(201)을 중심으로 회전 운동할 수 있다.Meanwhile, the HST swash plate unit may rotate around the HST
한편, 중립 브라켓(202)은 그 단면이 오목다각형 형상의 캠 구조로 형성된다. 오목 다각형 형상의 캠 구조로 형성된 중립 브라켓(202)에서, 중립 브라켓(202)은 링크-무단변속부 결합부(2021), 함몰부(2022), 및 한 쌍의 돌출부(2023)를 포함한다.Meanwhile, the
중립 브라켓(202)의 다각형 형상의 일부 측에서, 중립 브라켓(202)은 작업차의 중립 상태에서 중립 유지 유닛(70)의 일단을 수용하는 함몰부(2022)를 포함하고, 함몰부(2022)를 중심으로 양방향 대칭 형성되며, 페달 유닛(30)의 조작에 따라 HST 사판 유닛의 경사 각도가 변화하여 중립 유지 유닛(70)의 일단이 그 외면을 따라 슬라이딩 이동하는 한 쌍의 돌출부(2023)를 포함한다. 돌출부(2023)는 함몰부(2022)를 중심으로 일측으로 돌출 형성되는 제1 돌출부(2023a)와, 함몰부(2022)를 중심으로 타측으로 돌출 형성되는 제2 돌출부(2023b)를 포함한다. 후술하겠으나, 작업차가 전진 상태 또는 후진 상태일 때 사용자가 더 이상 페달 유닛(30)을 가압하지 않는 경우, 중립 유지 유닛(70)는 돌출부(2023)에 접하고 있다가 함몰부(2022)와 접하도록 이동된다.On some side of the polygonal shape of the
이하에서는 한 쌍의 페달 유닛(30)에 대해 설명한다. 본 발명에 따른 작업차의 동력 전달 장치(1)는 한 쌍의 페달 유닛(30)을 포함하고, 페달 유닛(30)은 무단 변속부(20)를 제어하기 위한 조작력이 입력된다. 페달 유닛(30)은 작업차를 전진시키기 위한 전진 페달(301)과, 작업차를 후진시키기 위한 후진 페달(302)을 포함한다. 즉, 사용자는 전진 페달(301)과 후진 페달(302)을 상황에 따라 가압함으로써, 작업차를 전진 또는 후진시킬 수 있다.Hereinafter, a pair of
사용자가 페달 유닛(30)을 사용하여 작업차를 전진 또는 후진시키는 과정에 대해 보다 상세하게 설명한다. 사용자는 작업차를 전방 방향으로 전진시키기 위해, 페달 유닛(30) 중 전진 페달(301)을 가압할 수 있다. 사용자가 전진 페달(301)을 가압함으로써, 무단 변속부(20) 중 HST 사판 유닛이 제1 회전 방향으로 회전하여 작업차를 전진시키기 위한 동력을 공급한다. 반대로, 사용자는 작업차를 후방 방향으로 후진시키기 위해, 페달 유닛(30) 중 후진 페달(302)을 가압할 수 있다. 사용자가 후진 페달(302)을 가압함으로써, 무단 변속부(20) 중 HST 사판 유닛이 제1 회전 방향에 대향되는 제2 회전 방향으로 회전하여 작업차를 후진시키기 위한 동력을 공급한다. 예시적으로, 제1 회전 방향은 시계 방향일 수 있고, 제2 회전 방향은 반시계 방향일 수 있다.A process in which the user moves the work vehicle forward or backward using the
또한, 전진 페달(301)과 후진 페달(302)의 가압 정도에 따라 차륜에 전달되는 회전 토크는 연속적으로 가변할 수 있다. 이는 무단 변속부(20)가 유압식으로 연속적인 기어비를 가질 수 있는 구성이기 때문이다.In addition, the rotational torque transmitted to the wheel may be continuously variable according to the pressing degree of the
이하에서는, 한 쌍의 페달 유닛(30)과 연결되어 무단 변속부(20)에 조작력을 전달하는 링크 어셈블리(40)에 대해 자세히 설명한다.Hereinafter, the
본 발명에 따른 작업차의 동력 전달 장치(1)는 링크 어셈블리(40)를 포함한다. 링크 어셈블리(40)는 다절 링크 구조를 가지는 적어도 2개의 링크 유닛을 포함할 수 있다. 링크 어셈블리(40)는 전술한 페달 유닛(30)과 연결되어 사용자의 페달 유닛(30) 가압에 의한 조작력을 타단으로 전달한다. 한편, 링크 어셈블리(40)의 일측은 HST 조인트 유닛(201)과 연결된다. 링크 어셈블리(40)의 일측이 HST 조인트 유닛(201)과 연결됨으로써, 링크 어셈블리(40)의 동작에 따라 HST 조인트 유닛(201)과 연결되는 HST 사판 유닛의 경사 각도가 조절된다.The
보다 상세하게는, 링크 어셈블리(40)는 전진 페달(301)과 그 일단이 결합 형성되는 전진 링크 유닛(41)과, 후진 페달(302)과 그 일단이 결합 형성되는 후진 링크 유닛(42)을 포함한다.More specifically, the
전진 링크 유닛(41)은 제1 전진 링크 부재(411), 제2 전진 링크 부재(412), 전진 링크 회전축(413), 제3 전진 링크 부재(414), 슬라이딩 핀(415), 및 제4 전진 링크 부재(416)를 포함한다. 제1 전진 링크 부재(411)는 전진 페달(301)과 직접 연결되며, 작업차의 외부로 돌출되지 않고 작업차의 내부에 충돌 없이 움직이기 위하여 소정 부분 절곡된 형상을 가질 수 있다. 제2 전진 링크 부재(412)는 제1 전진 링크 부재(411)와 일체로서 형성될 수 있다. 제2 전진 링크 부재(412)는 제1 전진 링크 부재(411)로부터 전달된 가압력을 전진 링크 회전축(413)에 전달한다. 제3 전진 링크 부재(414)는 전진 링크 회전축(413)이 회전할 때 함께 회전한다. 제4 전진 링크 부재(416) 또한 전진 링크 회전축(413)이 회전할 때 함께 회전할 수 있으며, 상기 전진 링크 회전축(413)의 회전은 후술하는 링크-무단변속부 연결 유닛(80)을 전방 또는 후방으로 이동시킨다.The forward link unit 41 includes a first
후진 링크 유닛(42)은 제1 후진 링크 부재(421), 제2 후진 링크 부재(422), 후진 링크 회전축(423), 제3 후진 링크 부재(424)를 포함한다. 제1 후진 링크 부재(421)는 후진 페달(302)과 직접 연결되며, 작업차의 외부로 돌출되지 않고 작업차의 내부에 충돌없이 움직이기 위하여 소정 부분 절곡된 형상을 가질 수 있다. 제2 후진 링크 부재(422)는 제1 후진 링크 부재(421)와 일체로서 형성될 수 있다. 제2 후진 링크 부재(422)는 제1 후진 링크 부재(421)로부터 전달된 가압력을 후진 링크 회전축(423)에 전달한다. 제3 후진 링크 부재(424)는 후진 링크 회전축(423)이 회전할 때 함께 회전한다.The reverse link unit 42 includes a first
한 쌍의 페달 유닛(30)의 가압에 따른 링크 어셈블리(40)의 동작에 대해 간략히 설명한다. 사용자가 전진 페달(301)을 가압하면, 제1 전진 링크 부재(411)에 조작력이 가해진다. 조작력은 제1 전진 링크 부재(411)를 통해 제2 전진 링크 부재(412), 및 전진 링크 회전축(413)에 전달된다. 전진 페달(301)이 가압되면 제1 전진 링크 부재(411)와 제2 전진 링크 부재(412)는 하강하므로, 전진 링크 회전축(413)은 도면상 시계방향으로 회전한다. 전진 페달(301)이 상승하면 제1 전진 링크 부재(411)와 제2 전진 링크 부재(412) 또한 상승하므로, 전진 링크 회전축(413)은 도면상 반시계방향으로 회전한다.An operation of the
유사하게, 사용자가 후진 페달(302)을 가압하면, 제1 후진 링크 부재(421)에 조작력이 가해진다. 조작력은 제1 후진 링크 부재(421)를 통해 제2 후진 링크 부재(422), 및 후진 링크 회전축(423)에 전달된다. 후진 페달(302)이 가압되면 제1 후진 링크 부재(421)와 제2 후진 링크 부재(422)는 하강하므로, 후진 링크 회전축(423)은 도면상 시계방향으로 회전한다. 후진 페달(302)이 상승하면 제1 후진 링크 부재(421)와 제2 후진 링크 부재(422) 또한 상승하므로, 후진 링크 회전축(423)은 도면상 반시계방향으로 회전한다.Similarly, when the user presses the
한편, 전진 페달(301)과 후진 페달(302)은 연동되어 서로 상보적으로 움직일 수 있다. 예시적으로, 전진 페달(301)이 가압되어 하강할 때, 후진 페달(302)은 전진 페달(301)이 가압되는 방향의 대향되는 방향으로 상승한다. 또한, 후진 페달(302)이 가압되어 하강할 때, 전진 페달(301)은 후진 페달(302)이 가압되는 방향의 대향되는 방향으로 상승한다.On the other hand, the
전진 페달(301)과 후진 페달(302)의 동작을 연동시키기 위해, 본 발명에 따른 작업차의 동력 전달 장치(1)는 연동 링크 유닛(60)을 포함한다. 연동 링크 유닛(60)은 전진 링크 유닛(41)과 후진 링크 유닛(42)이 서로 상보적으로 움직이도록 연동시킨다. 보다 상세하게는, 전진 링크 유닛(41) 중 전진 링크 회전축(413) 및 후진 링크 유닛(42) 중 후진 링크 회전축(423) 중 어느 하나의 회전축이 회전하면, 다른 하나의 회전축은 반대 방향으로 회전할 수 있다.In order to link the operations of the
연동 링크 유닛(60)은 제1 연동 링크 유닛(61)과 제2 연동 링크 유닛(62)을 포함한다. 제1 연동 링크 유닛(61)은 그 일단(제1 연동 링크 유닛 일단, 611)이 전진 링크 회전축(413)과 연결되어 회전 운동한다. 또한, 제1 연동 링크 유닛(61)은 제1 연동 링크 유닛 일단(611)에 대향 형성된 타단(제1 연동 링크 유닛 타단, 612)이 회전 및 슬라이딩 운동한다. 제2 연동 링크 유닛(62)은 그 일단(제2 연동 링크 유닛 일단, 621)이 후진 링크 회전축(423)과 연결되어 회전 운동한다. 또한, 제2 연동 링크 유닛(62)은 제2 연동 링크 유닛 일단(621)에 대향 형성된 타단(제2 연동 링크 유닛 타단, 622)이 회전 및 슬라이딩 운동한다. 이 때, 제2 연동 링크 유닛 타단(622)은 제1 연동 링크 유닛 타단(612)과 연결되어 상호 회전 및 슬라이딩 운동할 수 있다.The interlocking
작업차가 전진 상태일 경우와 작업차가 후진 상태일 경우를 예시로 하여 연동 링크 유닛(60)이 전진 링크 유닛(41)과 후진 링크 유닛(42)을 연동시키는 과정을 보다 상세히 설명한다.A process in which the
도 3을 참조하면, 전진 페달(301)이 가압되었을 때의 연동 과정을 확인할 수 있다. 전진 페달(301)이 가압되면 제1 전진 링크 부재(411)와 제2 전진 링크 부재(412)는 하강하고, 전진 링크 회전축(413)은 시계방향으로 회전한다. 전진 링크 회전축(413)이 시계방향으로 회전하면, 제1 연동 링크 유닛(61) 또한 시계방향으로 회전한다. 이 때, 제2 연동 링크 유닛(62)은 제1 연동 링크 유닛 타단(612)과 연결된 제2 연동 링크 유닛 타단(622)에 의해 반시계방향으로 회전하고, 후진 링크 회전축(423) 또한 반시계방향으로 회전한다. 후진 링크 회전축(423)의 반시계방향 회전에 의해, 제1 후진 링크 부재(421) 및 제2 후진 링크 부재(422)는 상승하게 되고, 제1 후진 링크 부재(421)에 연결된 후진 페달(302) 역시 상승하게 된다.Referring to FIG. 3 , an interlocking process when the
도 4를 참조하면, 후진 페달(302)이 가압되었을 때의 연동 과정을 확인할 수 있다. 후진 페달(302)이 가압되면 제1 후진 링크 부재(421)와 제2 후진 링크 부재(422)는 하강하고, 후진 링크 회전축(423)은 시계방향으로 회전한다. 후진 링크 회전축(423)이 시계방향으로 회전하면, 제2 연동 링크 유닛(62) 또한 시계방향으로 회전한다. 이 때, 제1 연동 링크 유닛(61)은 제2 연동 링크 유닛 타단(622)과 연결된 제1 연동 링크 유닛 타단(612)에 의해 반시계방향으로 회전하고, 전진 링크 회전축(413) 또한 반시계방향으로 회전한다. 전진 링크 회전축(413)의 반시계방향 회전에 의해, 제1 전진 링크 부재(411) 및 제2 전진 링브 쿠재(412)는 상승하게 되고, 제1 전진 링크 부재(411)에 연결된 전진 페달(301) 역시 상승하게 된다.Referring to FIG. 4 , an interlocking process when the
상기와 같은 설명에 의해, 전진 페달(301)이 가압되면 후진 페달(302)은 상승하고, 후진 페달(302)이 가압되면 전진 페달(301)은 상승한다. 따라서, 전진 페달(301) 또는 후진 페달(302)을 가압한 후 다른 쪽 페달을 가압하기 용이한 이점이 있다.According to the above description, when the
이하에서는, 링크 어셈블리(40)의 동작에 따라 무단 변속부(20)가 동작하는 과정에 대해 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a process in which the continuously
본 발명에 따른 작업차의 동력 전달 장치(1)에서, 링크 어셈블리(40)는 중립 브라켓(202)의 일면에 전진 링크 유닛(41) 및 후진 링크 유닛(42) 중 어느 하나와 연결되는 링크-무단변속부 연결 유닛(80)을 더 포함한다. 예시적으로, 링크-무단변속부 연결 유닛(80)은 전진 링크 유닛(41)과 중립 브라켓(202)의 일면을 연결한다. 보다 상세하게는, 링크-무단변속부 연결 유닛(80)은 링크-무단변속부 연결 유닛 일단(801)과 링크-무단변속부 연결 유닛 타단(802)을 포함하고, 링크-무단변속부 연결 유닛 일단(801)은 링크-무단변속부 결합부(2021)에 결합되어 회전 운동하고, 링크-무단변속부 연결 유닛 타단(802)은 전진 링크 유닛(41)의 제4 전진 링크 부재(416)의 일단에 결합된다.In the
사용자가 전진 페달(301)을 가압하면 제1 전진 링크 유닛(411) 및 제2 전진 링크 유닛(412)이 하강하고, 전진 링크 회전축(413)은 시계방향으로 회전한다. 이 때, 전진 링크 회전축(413)에 연결된 제4 전진 링크 유닛(416) 또한 시계방향으로 회전하며, 제4 전진 링크 유닛(416)에 결합된 링크-무단변속부 연결 유닛(80)은 전방 방향으로 이동된다. 링크-무단변속부 연결 유닛(80)이 전방 방향으로 이동함에 따라, 링크-무단변속부 연결 유닛 일단(801)과 결합된 중립 브라켓(202)은 제1 회전 방향(예시적으로, 반시계방향)으로 소정 각도 회전할 수 있고, HST 사판 유닛은 작업차가 전진하기 위한 동력을 공급하기 위해 경사 각도가 변화할 수 있다.When the user presses the
또한, 사용자가 후진 페달(302)을 가압하면 제1 후진 링크 유닛(421) 및 제2 후진 링크 유닛(422)이 하강하고, 후진 링크 회전축(423)은 시계방향으로 회전한다. 후진 링크 회전축(423)의 시계방향 회전에 의해, 전술한 연동 링크 유닛(60)의 동작에 따라 전진 링크 회전축(413)은 반시계방향으로 회전한다. 이 때, 전진 링크 회전축(413)에 연결된 제4 전진 링크 유닛(416) 또한 반시계방향으로 회전하며, 제4 전진 링크 유닛(416)에 결합된 링크-무단변속부 연결 유닛(80)은 후방 방향으로 이동된다. 링크-무단변속부 연결 유닛(80)이 후방 방향으로 이동함에 따라, 링크-무단변속부 연결 유닛 일단(801)과 결합된 중립 브라켓(202)은 제2 회전 방향(예시적으로, 시계방향)으로 소정 각도 회전할 수 있고, HST 사판 유닛은 작업차가 후진하기 위한 동력을 공급하기 위해 경사 각도가 변화할 수 있다.Also, when the user presses the
이하에서는, 중립 유지 유닛(70)의 세부 구성을 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration of the
본 발명에 따른 작업차의 동력 전달 장치(1)는 중립 유지 유닛(70)을 더 포함한다. 중립 유지 유닛(70)은 전체적으로 절곡된 형상을 가질 수 있다. 보다 상세하게는, 중립 유지 유닛(70)은 제1 중립 링크 부재(71), 제2 중립 링크 부재(72), 및 중립 유지 유닛 회전축(73)을 포함한다. 제1 중립 링크 부재(71)와 제2 중립 링크 부재(72)는 중립 유지 유닛 회전축(73)에 결합된다. 즉, 중립 유지 유닛 회전축(73)은 중립 유지 유닛(70)의 회전 중심으로 기능한다. 따라서, 중립 유지 유닛 회전축(73)의 회전에 따라 제1 중립 링크 부재(71)와 제2 중립 링크 부재(72)는 함께 회전할 수 있다.The
제1 중립 링크 부재(71)는 그 일단이 중립 브라켓(202)의 함몰부(2022)에 수용된다. 따라서, 중립 브라켓(202)의 회전 운동에 따라, 제1 중립 링크 부재(71)는 상승 또는 하강한다. 또한, 제2 중립 링크 부재(72)는 일단에 엔진 연결 유닛(50)이 연결된다. 엔진 연결 유닛(50)은 엔진(E)의 쓰로틀 밸브와 연결되며 사용자의 조작력이 입력되는 경우 쓰로틀 밸브의 개방 정도를 제어한다. 또한, 제2 중립 링크 부재(72)는 제1 중립 링크 부재(71)와 소정 각도를 가지도록 형성된다.One end of the first
이하에서는 중립 유지 유닛(70)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the neutral maintaining
전술한 바와 같이, 전진 페달(301)을 가압하여 중립 브라켓(202)이 제1 회전 방향으로 회전하면, 중립 유지 유닛(70)의 일단은 돌출부(2023) 중 어느 하나의 외면을 따라 슬라이딩 이동하면서 하강하고, 중립 유지 유닛(70)의 타단은 후방 방향으로 이동하여 엔진 연결 유닛(50)에 인장력을 가한다. 보다 상세하게는, 중립 브라켓(202)이 반시계방향으로 회전하면 제1 중립 링크 부재 일단(711)은 함몰부(2022)로부터 제1 돌출부(2023a)의 외면을 따라 슬라이딩 이동한다. 제1 중립 링크 부재 일단(711)은 하강하면서 제1 중립 링크 부재 타단(712)은 시계방향으로 회전한다. 이에 따라, 중립 유지 유닛 회전축(73) 또한 시계방향으로 회전하고, 제2 중립 링크 부재(72)도 시계방향으로 회전한다. 제2 중립 링크 부재(72)가 시계방향으로 회전하면서 엔진 연결 유닛(50)을 후방 방향으로 잡아당겨 엔진(E)에 구비된 쓰로틀 밸브가 개방되도록 한다. 따라서, 전진 페달(301)을 가압함으로써 작업차가 전진 구동할 때 변속 제어와 함께 엔진 가속이 비례적으로 연동되어 사용자의 편의성을 향상시키는 이점이 있다.As described above, when the
동일한 취지로, 후진 페달(302)을 가압하여 중립 브라켓(202)이 제2 회전 방향으로 회전하면, 중립 유지 유닛(70)의 일단은 돌출부(2023) 중 다른 하나의 외면을 따라 슬라이딩 이동하면서 하강하고, 중립 유지 유닛(70)의 타단은 후방 방향으로 이동하여 엔진 연결 유닛(50)에 인장력을 가한다. 보다 상세하게는, 중립 브라켓(202)이 시계방향으로 회전하면 제1 중립 링크 부재 일단(711)은 함몰부(2022)로부터 제2 돌출부(2023b)의 외면을 따라 슬라이딩 이동한다. 다만, 이 때에도 제1 중립 링크 부재 일단(711)은 하강하므로, 제1 중립 링크 부재 타단(712)은 시계방향으로 회전한다. 이에 따라, 중립 유지 유닛 회전축(73) 또한 시계방향으로 회전하고, 제2 중립 링크 부재(72)도 시계방향으로 회전한다. 제2 중립 링크 부재(72)가 시계방향으로 회전하면서 엔진 연결 유닛(50)을 후방 방향으로 잡아당겨 엔진(E)에 구비된 쓰로틀 밸브가 개방되도록 한다. 따라서, 후진 페달(302)을 가압할 때도 작업차가 후진 구동할 때 변속 제어와 함께 엔진 가속이 비례적으로 연동되어 사용자의 편의성을 향상시키는 이점이 있다.For the same purpose, when the
중립 브라켓(2022)이 작업차의 중립 상태일 때의 위치로 복귀하면 중립 유지 유닛(70)의 일단(보다 상세하게는 제1 중립 링크 유닛 일단(711))은 상승하고 중립 유지 유닛(70)의 타단(보다 상세하게는 제2 중립 링크 유닛 일단(721))은 전방 방향으로 이동하여 엔진 연결 유닛(50)에 압축력을 가한다.When the
즉, 사용자가 페달 유닛(30)중 전진 페달(301) 및 후진 페달(302) 어떤 것도 가압하지 않는 경우, 중립 유지 유닛(70)은 다시 상승하여 함몰부(2022)에 그 일단이 수용될 수 있다. 예시적으로, 본 발명에 따른 작업차의 동력 전달 장치(1)는 중립 유지 유닛(70)의 일단(보다 상세하게는 제2 중립 링크 부재 일단(721))에 연결된 복원 스프링(S)을 더 포함한다. 복원 스프링은 중립 유지 유닛(70)에 탄성 복원력을 제공한다. 예시적으로, 사용자가 전진 페달(301) 및 후진 페달(302) 중 어떤 페달에도 가압력을 제공하지 않는 경우, 복원 스프링(S)에 의해 제2 중립 링크 유닛(72)은 반시계방향으로 회전하고, 중립 유지 유닛 회전축(73), 및 제1 중립 링크 유닛(71) 또한 함께 반시계방향으로 회전한다. 제1 중립 링크 유닛(71)이 반시계방향으로 회전하면, 제1 중립 링크 유닛 일단(711)은 상승하고, 제1 중립 링크 유닛 일단(711)은 중립 브라켓(202)의 돌출부(2023)로부터 함몰부(2022) 방향으로 다시 수용된다. 이에 따라, 사용자가 페달 유닛(30)을 가압하지 않는 경우(또는 페달 유닛(30)을 가압하였다가 가압이 해제될 때) 중립 브라켓(202)은 신속하게 중립 위치로 복귀할 수 있으며, 작업차의 오작동을 방지하는 이점이 있다.That is, when the user does not press any of the
한편, 본 발명에 따른 작업차의 동력 전달 장치(1)는 중립 감지부(90)를 더 포함할 수 있다. 중립 감지부(90)는 중립 감지부 회전축(901)과 슬라이딩 핀 수용부(902)를 포함한다. 중립 감지부 회전축(901)은 슬라이딩 핀(415)을 가지는 제3 전진 링크 부재(414)의 회전에 따라 회전된다. 예시적으로, 제3 전진 링크 부재(414)가 시계방향으로 회전하면, 중립 감지부 회전축(901)은 반시계방향으로 회전한다. 반대로, 제3 전진 링크 부재(414)가 반시계방향으로 회전하면, 중립 감지부 회전축(901)은 시계방향으로 회전한다.Meanwhile, the
슬라이딩 핀 수용부(902)는 슬라이딩 핀(415)을 수용하기 위해 한 쌍의 바(bar)가 나란하게 형성된 구조를 가질 수 있다. 슬라이딩 핀 수용부(902)는 슬라이딩 핀(415)을 수용하여 슬라이딩 핀(415)이 그 내부에서 슬라이딩 이동할 수 있도록 하며, 제3 전진 링크 부재(414)가 동작 범위를 벗어나는 것을 방지한다.The sliding
중립 감지부(90)는 중립 브라켓(202)이 중립 상태(즉, 중립 브라켓의 함몰부에 제1 중립 링크 부재의 일단이 수용되어 있는 상태)인 때를 기준으로 소정 각도 범위를 중립으로 감지한다. 따라서, 중립 감지부(90)는 중립 상태를 감지할 때와, 중립이 아닌 상태를 감지할 때의 작업차의 가능한 동작을 구분하여 수행되도록 제어할 수 있다.The
한편, 전술한 바와 같이 엔진(E)의 쓰로틀 밸브를 제어하여 엔진(E)의 출력을 제어하는 것은 출력 조정 유닛(10)과 링크 어셈블리(40)를 통해 가능하다. 다만, 출력 조정 유닛(10)에 의한 엔진(E)의 출력 제어와 링크 어셈블리(40)에 의한 엔진(E)의 출력 제어는 상호 독립적으로 수행된다. 즉, 출력 조정 유닛(10)에 의해 엔진(E)의 출력을 제어하고 있더라도 페달 유닛(30)의 가압에 따른 링크 어셈블리(40)에 의한 엔진(E)의 출력 제어가 제한되는 것은 아니다. 그 반대로, 페달 유닛(30)의 가압에 따른 링크 어셈블리(40)에 의해 엔진(E)의 출력을 제어하고 있더라도 출력 조정 유닛(10)에 의해 엔진(E)의 출력 제어가 제한되는 것은 아니다.Meanwhile, as described above, it is possible to control the output of the engine E by controlling the throttle valve of the engine E through the
또한, 출력 조정 유닛(10)에 의해 엔진 연결 유닛(50)이 인장력 또는 압축력을 받아 엔진(E)의 쓰로틀 밸브가 개방된 정도와 페달 유닛(30)의 가압에 따른 중립 브라켓(202)의 회전에 의해 엔진 연결 유닛(50)이 인장력 또는 압축력을 받아 엔진(E)의 쓰로틀 밸브가 개방된 정도를 비교할 수 있다. 상기 비교에 따라 출력 조정 유닛(10) 또는 페달 유닛(30) 중 엔진(E)의 쓰로틀 밸브를 더 많이 개방한 것으로 작업차가 작동할 수 있다. 예시적으로, 출력 조정 유닛(10)을 밀어 엔진(E)의 쓰로틀 밸브를 개방한 정도가 페달 유닛(30)을 가압하여 엔진(E)의 쓰로틀 밸브르 개방한 정도보다 크면, 출력 조정 유닛(10)을 밀었을 때의 쓰로틀 밸브의 개방 정도에 따라 작업차가 동작할 수 있다.In addition, the rotation of the
이에 따라, 출력 조정 유닛(10)과 링크 어셈블리(40)의 출력 제어가 상호 제한되지 않으므로 사용자의 편의성을 향상시키고, 출력 조정 유닛(10)이 쓰로틀 밸브를 개방한 정도와 페달 유닛(30)의 가압에 따른 링크 어셈블리(40)가 쓰로틀 밸브를 개방한 정도를 비교하여, 쓰로틀 밸브가 더 큰 개방 정도를 가지는 것으로 작업차가 동작하도록 하여 작업차의 오작동을 방지하는 이점이 있다.Accordingly, since the output control of the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
1: 작업차의 동력 전달 장치
E: 엔진
10: 출력 조정 유닛
20: 무단 변속부
30: 페달 유닛
40: 링크 어셈블리
50: 엔진 연결 유닛
60: 연동 링크 유닛
70: 중립 유지 유닛1: Power train of the work vehicle E: Engine
10: output adjustment unit 20: stepless speed change unit
30: pedal unit 40: link assembly
50: engine connection unit 60: linkage link unit
70: neutral maintenance unit
Claims (11)
엔진의 쓰로틀 밸브와 연결되어, 상기 동력의 크기를 제어하는 출력 조정 유닛;
상기 엔진으로부터 생성된 상기 동력을 차륜으로 전달하며, 내부에 마련되어 경사 각도가 변화되는 HST 사판 유닛 및 상기 HST 사판 유닛과 연결되며 일부가 외부로 돌출되는 HST 조인트 유닛을 포함하는 무단 변속부;
상기 무단 변속부를 제어하기 위한 조작력이 입력되는 한 쌍의 페달 유닛; 및
상기 페달 유닛과 연결되며, 상기 무단 변속부에 상기 조작력을 전달하며 일측이 상기 HST 조인트 유닛과 연결되어, 상기 HST 조인트 유닛과 연결되는 상기 HST 사판 유닛의 경사 각도가 조절되도록 하는 링크 어셈블리;를 포함하고,
상기 링크 어셈블리는, 상기 엔진의 상기 쓰로틀 밸브와 연결되며 상기 조작력이 입력되는 경우 상기 쓰로틀 밸브의 개방 정도를 제어하기 위한 엔진 연결 유닛을 포함하고,
상기 출력 조정 유닛에 의한 상기 엔진의 출력 제어 및 상기 링크 어셈블리에 의한 상기 엔진의 출력 제어는 상호 독립적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 작업차의 동력 전달 장치.A power transmission device for a work vehicle, comprising: an engine providing power; and a continuously variable transmission unit transmitting the power generated from the engine to a wheel;
an output adjustment unit connected to the throttle valve of the engine to control the magnitude of the power;
a continuously variable transmission unit that transmits the power generated from the engine to the wheels and includes an HST swash plate unit provided inside and having an inclination angle changed, and an HST joint unit connected to the HST swash plate unit and partially protruding to the outside;
a pair of pedal units to which an operating force for controlling the continuously variable transmission unit is input; and
A link assembly that is connected to the pedal unit, transmits the operating force to the continuously variable speed change unit, and has one side connected to the HST joint unit to adjust the inclination angle of the HST swash plate unit connected to the HST joint unit. do,
The link assembly includes an engine connection unit connected to the throttle valve of the engine and configured to control an opening degree of the throttle valve when the operating force is input,
The power transmission device for a work vehicle, wherein the output control of the engine by the output adjustment unit and the output control of the engine by the link assembly are performed independently of each other.
상기 페달 유닛은 상기 작업차를 전진시키기 위한 전진 페달, 및 상기 작업차를 후진시키기 위한 후진 페달을 포함하고,
상기 무단 변속부는,
사용자가 상기 전진 페달을 가압함으로써 상기 HST 사판 유닛을 제1 회전 방향으로 회전시켜 상기 작업차를 전진시키고,
상기 사용자가 상기 후진 페달을 가압함으로써 상기 HST 사판 유닛을 상기 제1 회전 방향에 대향되는 제2 회전 방향으로 회전시켜 상기 작업차를 후진시키며,
상기 전진 페달 및 상기 후진 페달의 가압 정도에 따라 상기 차륜에 전달되는 회전 토크는 연속적으로 가변하는 것을 특징으로 하는 작업차의 동력 전달 장치.The method according to claim 1,
The pedal unit includes a forward pedal for moving the work vehicle forward, and a reverse pedal for reversing the work vehicle,
The continuously variable transmission unit,
The user presses the forward pedal to rotate the HST swash plate unit in a first rotational direction to advance the work vehicle,
The user presses the reverse pedal to rotate the HST swash plate unit in a second rotational direction opposite to the first rotational direction to reverse the work vehicle,
The power transmission device for a work vehicle, characterized in that the rotational torque transmitted to the wheel is continuously variable according to the pressing degree of the forward pedal and the reverse pedal.
상기 링크 어셈블리는,
상기 전진 페달과 그 일단이 결합 형성된 전진 링크 유닛; 및
상기 후진 페달과 그 일단이 결합 형성된 후진 링크 유닛;을 포함하며,
상기 전진 링크 유닛은 상기 전진 페달의 가압 또는 상기 후진 페달의 가압에 의해 전진 링크 회전축을 중심으로 회전하고,
상기 후진 링크 유닛은 상기 전진 페달의 가압 또는 상기 후진 페달의 가압에 의해 후진 링크 회전축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 작업차의 동력 전달 장치.3. The method according to claim 2,
The link assembly is
a forward link unit coupled to the forward pedal and one end thereof; and
and a reverse link unit in which the reverse pedal and one end thereof are coupled.
The forward link unit rotates about the forward link rotation axis by the pressing of the forward pedal or the pressing of the reverse pedal,
The power transmission device for a work vehicle, wherein the reverse link unit rotates about a reverse link rotation shaft by pressing the forward pedal or pressing the reverse pedal.
상기 전진 링크 유닛과 상기 후진 링크 유닛을 연결하여 상기 전진 링크 유닛과 상기 후진 링크 유닛이 서로 상보적으로 움직이도록 연동시키는 연동 링크 유닛;을 더 포함하고,
상기 연동 링크 유닛은,
상기 전진 링크 회전축과 연결되어 회전 운동하는 제1 연동 링크 유닛 일단과, 상기 제1 연동 링크 유닛 일단에 대향 형성되어 회전 및 슬라이딩 운동하는 제1 연동 링크 유닛 타단을 포함하는 제1 연동 링크 유닛; 및
상기 후진 링크 회전축과 연결되어 회전 운동하는 제2 연동 링크 유닛 일단과, 상기 제2 연동 링크 유닛 일단에 대향 형성되고 상기 제1 연동 링크 유닛 타단과 연결되어 상호 회전 및 슬라이딩 운동하는 제2 연동 링크 유닛 타단을 포함하는 제2 연동 링크 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업차의 동력 전달 장치.4. The method according to claim 3,
An interlocking link unit connecting the forward link unit and the reverse link unit to link the forward link unit and the reverse link unit so that the forward link unit and the reverse link unit move complementary to each other;
The interlocking link unit,
a first interlocking link unit including one end of a first interlocking link unit that is connected to the forward link rotation shaft for rotational movement, and the other end of the first interlocking link unit formed opposite to one end of the first interlocking link unit to rotate and slide; and
One end of a second interlocking link unit connected to the reverse link rotation shaft for rotational movement, and a second interlocking link unit formed opposite to one end of the second interlocking link unit and connected to the other end of the first interlocking link unit for mutual rotation and sliding movement A power transmission device for a work vehicle, comprising: a second interlocking link unit including the other end.
상기 전진 페달과 상기 후진 페달은 상기 연동 링크 유닛에 의해 서로 상보적으로 움직이도록 연동되고,
상기 전진 페달이 가압되어 하강할 때 상기 후진 페달은 상기 전진 페달이 가압되는 방향의 대향되는 방향으로 상승하고,
상기 후진 페달이 가압되어 하강할 때 상기 전진 페달은 상기 후진 페달이 가압되는 방향의 대향되는 방향으로 상승하는 것을 특징으로 하는 작업차의 동력 전달 장치.5. The method according to claim 4,
The forward pedal and the reverse pedal are interlocked to move complementary to each other by the interlocking link unit,
When the forward pedal is pressed and descends, the reverse pedal rises in a direction opposite to the direction in which the forward pedal is pressed;
The power transmission device for a work vehicle, characterized in that when the reverse pedal is pressed and descended, the forward pedal rises in a direction opposite to a direction in which the reverse pedal is pressed.
상기 무단 변속부는,
상기 HST 조인트 유닛과 연결되어 상기 HST 조인트 유닛을 중심으로 회전 운동하는 중립 브라켓;을 더 포함하고,
상기 중립 브라켓은 그 단면이 오목다각형 형상의 캠 구조로 형성되고,
상기 중립 브라켓은,
상기 작업차의 중립 상태에서 중립 유지 유닛의 일단을 수용하는 함몰부; 및
상기 함몰부를 중심으로 양방향 대칭 형성되며, 상기 페달 유닛의 조작에 따라 상기 HST 사판 유닛의 경사 각도가 변화하여 상기 중립 유지 유닛의 일단이 그 외면을 따라 슬라이딩 이동하는 한 쌍의 돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업차의 동력 전달 장치.The method according to claim 1,
The continuously variable transmission unit,
A neutral bracket connected to the HST joint unit to rotate around the HST joint unit; further comprising,
The neutral bracket is formed in a cam structure having a concave polygonal cross section,
The neutral bracket is
a depression for accommodating one end of the neutral maintenance unit in a neutral state of the work vehicle; and
A pair of protrusions formed symmetrically in both directions around the depression, the inclination angle of the HST swash plate unit changes according to the operation of the pedal unit, so that one end of the neutral maintenance unit slides along the outer surface thereof; The power transmission device of the work vehicle characterized by it.
상기 링크 어셈블리는, 상기 중립 브라켓의 일면에 상기 전진 링크 유닛 및 상기 후진 링크 유닛 중 어느 하나와 연결되는 링크-무단변속부 연결 유닛을 더 포함하고,
상기 링크-무단변속부 연결 유닛은,
상기 사용자가 상기 전진 페달을 가압할 때 전방 방향으로 이동하여 상기 중립 브라켓을 상기 제1 회전 방향으로 소정 각도 회전시키고,
상기 사용자가 상기 후진 페달을 가압할 때 후방 방향으로 이동하여 상기 중립 브라켓을 상기 제2 회전 방향으로 소정 각도 회전시키는 것을 특징으로 하는 작업차의 동력 전달 장치.7. The method of claim 6,
The link assembly further includes a link-stepless transmission connecting unit connected to any one of the forward link unit and the reverse link unit on one surface of the neutral bracket,
The link-stepless transmission connecting unit,
When the user presses the forward pedal, it moves in the forward direction to rotate the neutral bracket by a predetermined angle in the first rotation direction,
The power transmission device for a work vehicle, wherein the neutral bracket is rotated by a predetermined angle in the second rotation direction by moving backward when the user presses the reverse pedal.
상기 중립 유지 유닛은,
상기 중립 유지 유닛이 회전할 때 회전 중심으로 기능하는 중립 유지 유닛 회전축;
상기 중립 브라켓의 상기 함몰부에 일단이 수용되는 제1 중립 링크 부재; 및
상기 엔진 연결 유닛과 연결되고 상기 제1 중립 링크 부재와 소정 각도를 가지도록 형성되는 제2 중립 링크 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업차의 동력 전달 장치.7. The method of claim 6,
The neutral maintenance unit,
a neutral maintenance unit rotation shaft functioning as a rotation center when the neutral maintenance unit rotates;
a first neutral link member having one end accommodated in the depression of the neutral bracket; and
and a second neutral link member connected to the engine connection unit and formed to have a predetermined angle with the first neutral link member.
상기 중립 브라켓이 상기 제1 회전 방향으로 회전하면 상기 중립 유지 유닛의 일단은 상기 돌출부 중 어느 하나의 외면을 따라 슬라이딩 이동하면서 하강하고 상기 중립 유지 유닛의 타단은 후방 방향으로 이동하여 상기 엔진 연결 유닛에 인장력을 가하고,
상기 중립 브라켓이 상기 제2 회전 방향으로 회전하면 상기 중립 유지 유닛의 일단은 상기 돌출부 중 다른 하나의 외면을 따라 슬라이딩 이동하면서 하강하고 상기 중립 유지 유닛의 타단은 후방 방향으로 이동하여 상기 엔진 연결 유닛에 인장력을 가하고,
상기 중립 브라켓이 상기 작업차의 중립 상태일 때의 위치로 복귀하면 상기 중립 유지 유닛의 일단은 상승하고 상기 중립 유지 유닛의 타단은 전방 방향으로 이동하여 상기 엔진 연결 유닛에 압축력을 가하는 것을 특징으로 하는 작업차의 동력 전달 장치.9. The method of claim 8,
When the neutral bracket rotates in the first rotational direction, one end of the neutral maintenance unit slides along the outer surface of any one of the protrusions and descends, and the other end of the neutral maintenance unit moves in the rear direction to the engine connection unit. apply tension,
When the neutral bracket rotates in the second rotational direction, one end of the neutral maintenance unit descends while sliding along the outer surface of the other one of the protrusions, and the other end of the neutral maintenance unit moves in the rear direction to the engine connection unit. apply tension,
When the neutral bracket returns to a position when the work vehicle is in a neutral state, one end of the neutral maintenance unit rises and the other end of the neutral maintenance unit moves in a forward direction to apply a compressive force to the engine connection unit The power transmission device of the work vehicle.
상기 중립 유지 유닛의 타단에 연결되며, 상기 엔진 연결 유닛과 병렬 형성되어 상기 페달 유닛의 가압이 해제될 때 상기 중립 유지 유닛에 탄성 복원력을 제공하는 복원 스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업차의 동력 전달 장치.10. The method of claim 9,
a restoration spring connected to the other end of the neutral maintenance unit and formed in parallel with the engine connection unit to provide an elastic restoring force to the neutral maintenance unit when the pressure of the pedal unit is released; of the power train.
상기 출력 조정 유닛에 의해 상기 엔진 연결 유닛이 인장력 또는 압축력을 받아 상기 엔진의 쓰로틀 밸브가 개방된 정도와 상기 페달 유닛의 가압에 따른 상기 중립 브라켓의 회전에 의해 상기 엔진 연결 유닛이 인장력 또는 압축력을 받아 상기 엔진의 쓰로틀 밸브가 개방된 정도를 비교하여, 상기 출력 조정 유닛 또는 상기 페달 유닛 중 상기 엔진의 쓰로틀 밸브를 더 많이 개방한 것으로 상기 작업차가 작동하는 것을 특징으로 하는 작업차의 동력 전달 장치.
10. The method of claim 9,
The engine connecting unit receives tensile or compressive force by the output adjusting unit and the engine connecting unit receives tensile or compressive force by rotation of the neutral bracket according to the degree to which the throttle valve of the engine is opened and the pressurization of the pedal unit. The power transmission device for a work vehicle, characterized in that the work vehicle is operated by comparing the degree of opening of the throttle valve of the engine and opening the throttle valve of the engine more of the output adjustment unit or the pedal unit.
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