JP3642815B2 - Agricultural machine travel control device - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、耕耘作業中の走行車の、走行速度を速くして耕耘ロータリによる耕耘作業時間の短縮化を図るようにした耕耘ロータリ作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常の耕耘作業にあって、旋回地点まで機体が走行したときには、その都度走行車に装備する作業機を上昇させ、走行速度を適宜通常の作業速度より低速に落して作業の安全確保を図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、このようにその都度、作業機の昇降動作や走行速度の変速動作をそれぞれに行うことは、操作も煩わしく安全性にも欠けるもので、特に走行速度を高速とした作業においては、これらの動作は必要不可欠で、操作性の簡略化が望まれるものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、負荷の変動に関係なくエンジン（４８）の回転を、一定の回転数に維持させる機械式ガバナで構成する調速装置（４９）を備え、該調速装置（４９）には、レバー軸（５０）を中心として回動し、燃料供給量を増減制御するガバナレバー（５１）を具備し、該ガバナレバー（５１）には、ハンドアクセルレバー（５２）及びフートアクセルペダル（５３）とともに、電動式エンジン調速モータ（５５）を、各アクセルワイヤ（５６）（５７）（５８）を介して連結接続させ、これらレバー（５２）・ペダル（５３）・調速モータ（５５）のそれぞれの単独操作によってエンジン回転数を変更可能とし、該調速モータ（５５）を駆動制御するコントローラ（７４）に、キーストップスイッチ（７５）と、エンジン回転上昇及び低下用の切換手動スイッチ（５４）と、作業機（８）を昇降操作するポジションレバー（６８）操作に連動した上昇及び下降スイッチ（６９）（７０）と，調速モータ（５５）の回転位置を検出するモータ内蔵型の調速位置検出スイッチ（７６）とを入力接続させて、前記各スイッチ（５４）（６９）（７０）に基づいて調速モータ（５５）の駆動制御を行ってエンジン（４８）の回転を変速及び停止させるように構成したものである。
【０００５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１はアクセル部の説明図、
図２は全体の側面図、
図３は同平面図、
図４は耕耘ロータリ作業機の側面説明図、
図５はリヤカバーのフローティング説明図である。
図中（１）は前後車輪（２）（３）を有する走行車であるトラクタであり、運転席（４）前方の操向ハンドル（５）によって前輪（２）を方向転換させて走行進路を変更するように構成している。なお（６ａ）は主変速レバー、（６ｂ）は副変速レバー、（６ｃ）はＰＴＯ変速レバーである。
【０００６】
また、トラクタ（１）にロワリンク（７）を介して、サイドドライブ型の耕耘ロータリ作業機（８）を昇降自在に装着させるもので、中央にギアボックス（９）を配置し、ユニバーサルジョイント付ドライブ軸（１０ａ）を介してトラクタ（１）のＰＴＯ軸（１０）に入力軸（９ａ）を連結して動力を伝えるようにしている。
前記ギアボックス（９）側面より、両側方にビーム（１１）を突出し、該ビーム（１１）のそれぞれの中途部に支持プレート（１２）を固設し、該支持プレート（１２）の前端にはロワリンク（７）を枢結するピンを突設し、後端にはデプスフレーム（１３）の前端を枢支し、マスト（１４）の前端にトップリンク（１５）の枢結部を構成している。
【０００７】
図７にも示す如く、前記ビーム（１１）の外側端にチェーンケース（１６）上部を固設し、該チェーンケース（１６）下部に耕耘爪軸（１７）を横架し、該耕耘爪軸（１７）上にナタ爪よりなる多数の耕耘爪（１８）…を側面視で放射状に植設させると共に、該耕耘爪（１８）の回転軌跡上方をロータリカバー（１９）によって覆い、両側をサイドカバー（２０）によって覆っている。
そして、該耕耘爪軸（１７）はギアボックス（９）内のギア、ビーム（１１）内の伝動軸、チェーンケース（１６）内のスプロケット及びチェーンを介して駆動し、耕耘爪（１８）…を回転させることによって耕耘を行うようにしている。
【０００８】
そして、図８乃至図９にも示す如く、前記ビーム（１１）より前方に第１プレート（２１ａ）を固設し、該プレート（２１ａ）前端に第２プレート（２１ｂ）を介して支持杆（２２）を横架させ、該支持杆（２２）に取付プレート（２３）を固定させ、該取付プレート（２３）に切断刃（２４）の上部をボルト（２３ａ）を介し左右幅方向に４本装着させてる。
また、切断刃（２４）の中間部（２４ａ）を後方に湾曲させ、この中間部（２４ａ）を前記耕耘爪（１８）の回転爪軌跡（Ｌ）の前部内に臨ませると共に、中間より下部先端側を前方に傾斜させて後退角（α）を有するように設けている。
つまり、側面視において切断刃（２４）の中間部（２４ａ）を耕耘爪（１８）の回転爪軌跡（Ｌ）の前部でオーバーラップするように配置させると共に、切断刃（２４）と耕耘爪（１８）の間隔を狭くして残耕ができないようにすると共に、耕耘作業中の耕耘抵抗によって作業機（８）が持上り状態となるのを切断刃（２４）の地中突入作用でもって抑制している。但し、切断刃（２４）の取付本数は限定されるものではなく、耕耘抵抗とならないように適宜間隔をあけても良い。
【０００９】
さらに、耕耘爪（１８）上側のロータリカバー（１９）後端に第１支点軸（２５）を介して鋼板製第１リヤカバー（２６）を上下方向に揺動自在に連結させ、第１リヤカバー（２６）後端に合成樹脂またはゴムなどの弾性材製第２リヤカバー（２７）前端を固定させ、第２リヤカバー（２７）後端に鋼板製第３リヤカバー（２８）前端を固定させると共に、第１リヤカバー（２６）後端部の第２支点軸（２９）と第３リヤカバー（２８）前端部の第３支点軸（３０）を左右一対のリンク（３１）（３１）によって連結させている。
第３支点軸（３０）と略同軸上に第４支点軸（３２）を設け、第４支点軸（３２）に第１吊下ロッド（３３）下端を連結させ、第３リヤカバー（２８）後端部の第５支点軸（３４）に左右一対の第２吊下ロッド（３５）下端を連結させ、第１リヤカバー（２６）の支持体（３６）に第１及び第２吊下ロッド（３３）（３５）上端側を昇降自在に取付けている。
各吊下ロッド（３３）（３５）と第３リヤカバー（２８）によって側面視三角形を形成させ、また第２及び第３及び第５支点軸（２９）（３０）（３４）を結ぶ線によって側面視三角形を形成させたもので、第２支点軸（２９）または第３支点軸（３０）を中心に第３リヤカバー（２８）を矢印（Ａ）及び（Ｂ）の方向に上方移動させる。
第２支点軸（２９）及び支持体（３６）の吊下ロッド（３３）（３５）連結部を支点とした前記カバー（２８）及び各ロッド（３３）（３５）の両てこ機構の動作により各ロッド（３３）（３５）の下方突張りによって前方移動が規制される第３リヤカバー（２８）を矢印（Ｃ）の方向に後上方に移動させ、図６の如く、第３リヤカバー（２８）両側部が平面視で矢印（Ｄ）の方向に前後移動するフローティング動作を行わせる。
また、第５支点軸（３４）と第１リヤカバー（２６）の支持体（３６）間に略一定圧となる左右一対のガスダンパ（３７）を連結させたもので、全ストローク略一定のバネ定数が得られかつストロークも大きく形成できるガスダンパ（３７）によって第３リヤカバー（２８）を支持させる。
トラクタ（１）が左右に傾いても第３リヤカバー（２８）の左右均等な加圧によって耕耘面を均すことができるように構成している。なお、ガスダンパ（３７）に代え、オイルダンパまたは多重コイルバネなどを用いてもよい。
【００１０】
また、前記吊下ロッド（３３）（３５）上端側を支持体（３６）…の軸受体（３８）…に遊嵌挿入させ、軸受体（３８）…の上面側に当接するロッド（３３）（３５）のピンによってロッド（３３）（３５）の下方抜出しを防ぎ、矢印（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）とは反対方向への第３リヤカバー（２８）の移動を阻止すると共に、スプリング（３９）（３９）を巻装させた左右一対のロッド（４０）（４０）下端を第１リヤカバー（２６）上面に連結させ、前記ロッド（４０）上端側をロータリカバー（１９）の支持体（４１）に摺動自在に取付け、第１リヤカバー（２６）をスプリング（３９）によって加圧するように構成している。
【００１１】
また、前記第３リヤカバー（２８）上面にレーキ支持体（４２）を着脱自在に固定させ、該支持体（４２）に固定させるレーキ（４３）を第３リヤカバー（２８）後方に延出させている。
【００１２】
さらに、図６に示す如く、第２吊下ロッド（３５）上端側を取付ける支持体（３６）の軸（４４）に前記ガスダンパ（３７）上端を連結させ、第２吊下ロッド（３５）とガスダンパ（３７）を可及的に接近させて略平行に設けている。
【００１３】
また、前記リヤカバー（２６）（２７）（２８）の左右幅略中央に１本の第１吊下ロッド（３３）を位置させ、第１吊下ロッド（３３）の左右側方に左右ロッド（４０）（４０）を配置させ、左右ロッド（４０）（４０）のさらに左右外側方に左右二組の第２吊下ロッド（３５）及びガスダンパ（３７）を配置させ、第２吊下ロッド（３５）及びガスダンパ（３７）のさらに左右外側方に左右リンク（３１）（３１）を配置させ、第１及び第３リヤカバー（２６）（２７）の左右側端部を左右リンク（３１）（３１）によって連結させている。
【００１４】
図７にも示す如く、前記耕耘爪軸（１７）にビーム（１１）内の伝動軸及びチェーンケース（１６）内のチェーンを介し、前記入力軸（９ａ）に入力される駆動力を伝達して耕耘爪（１８）を回転するもので、耕耘爪軸（１７）の両端に耕耘巾拡大用の左右の偏心爪（４５）を取付けると共に、左右の偏心爪（４５）間に略等間隔に多列状に耕耘爪（１８）を取付けている。
【００１５】
前記耕耘爪（１８）はホルダー取付タイプで、耕耘爪軸（１７）に対して放射方向の同一平面に複数本設けるもので、耕耘爪軸（１７）外周の円周一列（爪軸（１７）の同一断面円周上）に４本のホルダー（４６）を９０°間隔で半径方向に突設させている。
【００１６】
そして、前記ホルダー（４６）にナギナタ形状のナタ爪よりなる耕耘爪（１８）を装備させるもので、該耕耘爪（１８）は切り込んでから土を反転させるために先端部を右または左に交互に湾曲させていて、１８０°対向位置の耕耘爪（１８）の湾曲方向を右または左方向に同一とするように円周一列のホルダー（４６）に各２本装着させている。
【００１７】
また、図８乃至図１０に示す如く、左右ホルダー（４６）に装着される対向の耕耘爪（１８）（１８）の基部間隔（Ｔ）を大きな間隔の５とするのに対し、先端爪軌跡（Ｌ）間隙である間隔（ｔ）を略１（Ｔ：ｔ≒５：１）とするように設けるもので、該実施例において、回転半径ａを約２４５ｍｍ程度とすると、基部間隔（Ｔ）は２００ｍｍであり、先端爪軌跡（Ｌ）間隔（ｔ）は４０ｍｍ程度の間隙を開口して、基部間隔（Ｔ）を大とさせ耕耘爪（１８）の取付本数を減少させることによって、所要動力の低減化を図って、同一動力での耕耘時余力分を速度に回して高速耕耘を可能とさせるように構成したものである。
【００１８】
即ち、前記耕耘爪（１８）は土を切取った後に掬取る形状に中間から先端側を側方に大きく湾曲させて、大きな湾曲巾（ｂ）（ｂ≒８０ｍｍ）の湾曲部（１８ａ）を有する変形し易い弾性爪に形成して、耕耘爪（１８）の土中打込み時において湾曲部（１８ａ）の水平分力により土を湾曲横方向に押移動させる力と、耕耘爪（１８）を土の抵抗負荷によって反湾曲方向に弾性変形させるときの横方向の反撥力とによって、掬取り土を図１０矢印の耕耘爪軸（１７）に略平行な横方向に押出す状態とさせて、対向する左右耕耘爪（１８）の先端軌跡（Ｌ）間に残耕として残る土部分を破砕して、残耕が形成されるのを効果的に防止するように構成したものである。
また、この場合切断地点近傍まで爪（１８）が回転して土の抵抗負荷が小となるとき、爪（１８）打込み時の弾性変形による復元弾性力によって残耕として残る土部分を横方向より破砕して、一層破砕効果を向上させると共に、切断土壌自体にも弾性戻り力による歪み力を与えて土壌を膨軟な細土にまで破砕するように構成したものである。つまり残耕が残る状態で耕耘しながら残耕が残らない作業を最小の爪構成で可能とさせて所要動力を低減させるものである。
【００１９】
このように、ロータリ作業機（７）の耕耘爪（１８）の本数を従来のロータリ作業機に比べ例えば７０％程度とすることによって、走行速度を従来の２倍とする高速耕耘も可能とさせるものである。
【００２０】
図８、図９に示す如く、切断刃（２４）の後部とロータリカバー（１９）の間に略三角形状の仕切板（４７）を配置するもので、前記切断刃（２４）の背面に仕切板（４７）を固設させ、仕切板（４７）とカバー（１９）内面の間隔を最小とするように接近させ、藁や雑草などの仕切板（４７）とカバー（１９）間への入り込みを防止するように設けると共に、後部側の辺を円弧状の刃部に形成して藁等を下方へ導くとともに藁の切断も同時に行うように構成している。
なお、仕切板（４７）の幅（板厚）（Ｈ）は切断刃（２４）の刃幅（ｈ）よりも若干小さく（Ｈ＜ｈ）形成して、藁や雑草等が切断刃（２４）に絡みつかないで、良好な切断を可能とさせるように構成している。
【００２１】
本発明は、図１、図１１、図１３に示す如く、前記トラクタ（１）のエンジン（４８）において、負荷の変動に関係なく、一定の回転数を保持させる機械式ガバナで構成する調速装置（４９）をエンジン（４８）は備えるものである。
レバー軸（５０）を中心として回動して燃料供給量を増減制御する調速装置（４９）のガバナレバー（５１）には、ハンドアクセルレバー（５２）及びフートアクセルペダル（５３）とともに、エンジン回転上昇及び低下用の切換手動スイッチ（５４）で駆動操作される調速変更手段である電動式エンジン調速モータ（５５）を、各アクセルワイヤ（５６）（５７）（５８）を介して３連に連結接続させ、これらレバー（５２）・ペダル（５３）・スイッチ（５４）のそれぞれの単独操作によってエンジン回転数を変更させ、走行速度の変速を可能とさせるように構成している。なお調速モータ（５５）は油圧式或いは空圧式でも良い。
【００２２】
前記調速モータ（５５）は調速モータ（５５））に回動アーム（６０）の基端を固設し、モータ台（６１）の枢軸（６２）に基端を回動自在に取付けるワイヤアーム（６３）と、前記回動アーム（６０）の先端間とを、軸（６４）（６５）を介しＬ形状のリンク（６６）で相互に連結させ、前記ガバナレバー（５１）に一端を連結するワイヤ（５８）の他端をワイヤアーム（６３）に連結させて、図１１に示す如くモータ軸（５９）を時計方向に回転してワイヤアーム（６３）で最大にワイヤ（５８）を引張る高速位置のとき、ガバナレバー（５１）をレバー軸（５０）を中心として燃料増大位置（ＨＩＧＨ）まで移動させて、エンジン（４８）に対する燃料供給量を増大させてエンジン回転数を上昇させるように構成している。
【００２３】
また、前記モータ（５５）の逆回転駆動によって、ワイヤアーム（６３）を高速位置から低速位置に戻してワイヤ（５８）の引張りを弛めるとき、ガバナレバー（５１）を燃料減少位置（ＬＯＷ）まで移動させて、エンジン（４８）に対する燃料供給量を減少させてエンジン回転数を低下させ、さらに、ワイヤアーム（６３）を停止位置まで戻して最大にワイヤ（５８）の引張りを弛めるとき、ガバナレバー（５１）を燃料供給停止位置（ＳＴＯＰ）まで移動させて、エンジン（４８）に対する燃料供給を遮断させてエンジン（４８）の回転を停止させるように構成している。
【００２４】
このように、エンジン（４８）の高速回転・低速回転・回転停止の３段階の変速をモータ（５５）の正逆転制御によって行うように構成したものであり、３段階以上の変速も可能なものである。
【００２５】
また、図１２に示す如くトラクタ（１）の油圧リフト装置（６７）に設けて前記ロータリ作業機（８）を昇降操作する昇降手段であるポジションレバー（６８）に、該レバー（６８）の昇降操作を検出する検出手段である上昇及び下降スイッチ（６９）（７０）を設けるもので、リフト装置（６７）に固設する各スイッチ台（７１）（７２）の上端に各スイッチ（６９）（７０）を取付け、レバー軸（７３）を中心としてポジションレバー（６８）を上昇及び下降位置に回動操作するとき、各スイッチ（６９）（７０）はレバー（６８）の当接によって作業機（８）の上昇及び下降を検出するように構成している。そして前記上昇及び下降スイッチ（６９）（７０）の検出出力に基づいても前記モータ（５５）の駆動制御を行ってエンジン回転数を上昇及び低下させるように構成したものである。
【００２６】
即ち、図１４の制御回路に示す如く、前記調速モータ（５５）を駆動制御するコントローラ（７４）に、前記各スイッチ（５４）・（６９）（７０）と、キーストップスイッチ（７５）と、モータ（５５）の回転位置を検出するモータ内蔵型の調速位置検出スイッチ（７６）とを入力接続させて、手動スイッチ（５４）と、ポジションレバー（６８）操作に連動した上昇及び下降スイッチ（６９）（７０）とに基づいて調速モータ（５５）の駆動制御を行ってエンジン（４８）の回転を適宜変速及び停止させるように構成したものである。
【００２７】
図１３に示す如く、前記ガバナレバー（５１）は、例えば調速バネ（７７）・フローティングレバー（７８）・ガバナスリーブ（７９）・ベルクランク（８０）を介しフライウエイト（８１）に連結して、エンジン（１）のカムシャフト（クランクシャフト）（８２）の回転数が上昇してフライウエイト（８１）の遠心力が大となるとき、フローティングレバー（７８）に連結する燃料噴射弁のコントロールラック（８３）をバネ（７７）に抗して移動させて、燃料噴射量を減少させエンジンの回転数を低下させるように構成している。
【００２８】
また、前記ガバナレバー（５１）は各アクセルレバー（５２）・アクセルペダル（５３）操作によって、また調速モータ（５５）の駆動操作によって図１３矢印方向に回動するとき、コントロールラック（８３）を右方向に引張って燃料噴射量を増大させエンジンの回転数を上昇させて走行速度を高速とさせるように構成したものである。
【００２９】
本実施例は上記の如く構成するものにして、従来例えば爪軸（１７）１回転当りの爪本数を１本で、爪軸回転数略１７０ｒｐｍ、車速０．５ｍ／ｓの作業条件で行われる作業を、爪軸（１７）１回転当りの爪本数を２本として、爪軸回転数略１７０ｒｐｍ、車速１〜１．５ｍ／ｓの作業条件で行うもので、走行速度を従来の略２倍以上に高速化させて、作業能率を大巾に向上させるものである。
【００３０】
また、このような走行速度を高速化した場合、走行速度を高速とすればする程、ロータリ作業機（８）のけん引抵抗を増大させる状態とさせて、耕耘ロータリに上すべり現象を起生させて、作業機（８）を浮上らせようとするが、土中に突入する後退角を有する前記切断刃（２４）移動時の下方向の力と、切断刃（２４）側面を土で圧接する力などが切断刃（２４）の抜出し抵抗力として作業機（８）の浮上りを防止する。
【００３１】
さらに、側面視で前記耕耘爪（１８）の土中突入地点に切断刃（２４）の土中突入地点を略一致させる如く重複させて、耕耘爪（１８）の土壌切断時に切断刃（２４）によって土壌を切り込む状態とさせて、この切り込んだ土を耕耘爪（１８）によって容易に耕耘して、この耕耘作業での負荷の低減化と、爪（１８）に絡み付く雑草などの切断排除と、雑草などの土中での生育防止などを可能にできる。
【００３２】
そして、図１５にも示す如く、このような高速走行での耕耘作業中に、切換手動スイッチ（５４）が高速及び低速位置切換えられるとき、前記モータ（５５）の正逆駆動によってガバナレバー（５１）が操作されエンジン（４８）の燃料噴射量が増大及び減少調節されてエンジン回転数を上昇及び低下させ走行速度を高速及び低速とさせる。
【００３３】
また、高速走行での耕耘作業中、トラクタ（１）が旋回地点に達して前記ポジションレバー（６８）の上げ操作によってロータリ作業機（８）を上昇させるとき、前記上昇スイッチ（６９）をレバー（６８）によってオンとさせて、モータ（５５）を逆駆動しガバナレバー（５１）を操作して、エンジン回転数を低下させ走行速度を低速とさせた旋回を行う一方、旋回後ポジションレバー（６８）の下げ操作によってロータリ作業機（８）を下降させて耕耘作業を再開するとき、前記下降スイッチ（７０）をレバー（６８）によってオンとさせて、モータ（５５）を正駆動しガバナレバー（５１）を操作して、エンジン回転数を上昇させ走行速度を高速とさせた耕耘作業を開始する。
【００３４】
また、このような作業中にあって、手動スイッチ（５４）を停止位置或いはキーストップスイッチをオン状態に操作するとき、前記モータ（５５）によってガバナレバー（５１）が燃料供給停止位置（ＳＴＯＰ）まで操作されて、エンジン（４８）の駆動を中止させ走行を停止させる。
【００３５】
このようにモータ（５５）の正逆駆動によってエンジン回転の増減速や中止が行われる結果、キーストップスイッチ（７５）操作によるキーストップソレノイド（エンジン停止のための燃料カット機構）の別途設置を不用にできて構造のコンパクト化と低コスト化を可能とすることができる。
【００３６】
なお、前述実施例にあっては、前記モータ（５５）によってガバナレバー（５１）を燃料増大・減少・停止位置の３段階に切換制御を行う構成を示したが３段階以上に制御を行う構成でも良い。
【００３７】
また、図１６のものは、ハンドアクセルレバー（５２）と調速装置（４９）との間に、前記調速モータ（５５）を介在させて、調速モータ（５５）の駆動操作によるエンジン回転数の上昇時に、モータ（５５）が故障して操作不能となるとき、アクセルレバー（５２）によってエンジン回転数を低下させるように構成した実施例を示すものである。
【００３８】
即ち、モータ軸（５９）に回転アーム（６０）・リンク（６６）を介し連結させるワイヤアーム（６３）の中間にプーリ（８４）のプーリ軸（８５）を取付け、前記ガバナレバー（５１）とアクセルレバー（５２）間を連結するアクセルワイヤ（５６）の中間を、前記プーリ（８４）に巻回させ、前記モータ（５５）によってワイヤアーム（６３）を引上げて高速位置とさせるとき、ワイヤ（５６）を引張ってガバナレバー（５１）を燃料増大位置まで移動させる一方、前記モータ（５５）の故障などによって動作不能となるとき、前記アクセルレバー（５２）を上動位置となる低速側に戻すことによって、アクセルワイヤ（５６）を弛めてガバナレバー（５１）を燃料減少位置まで戻してエンジン回転数を低下させて、その安全性を図るように構成したものである。
【００３９】
また、図１７乃至図１８のものは、前記ワイヤアーム（６３）とガバナレバー（５１）との間をアクセルワイヤ（５８）で、またアクセルペダル（５３）とワイヤアーム（６３）のワイヤ係合金具（８６）との間をアクセルワイヤ（５７）で連結させ、前記モータ（５５）側のリンク（６６）に摺動自在に嵌挿させるコマ体（８７）をワイヤアーム（６３）に回転自在に取付け、図１８に示す如く通常使用時のモータ（５５）による回動アーム（６０）の下動操作時にあっては、アクセルペダル（５３）を踏み込むときワイヤ（５７）でアーム（６３）を引張り上げてガバナレバー（５１）を燃料増大位置まで移動させ（この場合アクセルレバー（５２）でも操作可能）、また図１７に示す如く耕耘作業時のモータ（５５）による回動アーム（６０）の上動操作時には、ワイヤ（５８）でガバナレバー（５１）を燃料増大位置まで引張ってエンジン回転数を最大に保持させて、高速走行での作業を行うように構成したものである。
【００４０】
そして、このような直進での高速耕耘作業時にあって、旋回に際しモータ（５５）で回動アーム（６０）を下動させ低速制御するとき、通常ガバナレバー（５１）は最小の燃料減少位置まで戻るものであるが、この際アクセルレバー（５２）によってガバナレバー（５１）の燃料減少位置が上昇側に規制されているとき、その規制位置までしか戻らず、この場合アクセルレバー（５２）で任意設定された最小のエンジン回転数を保つものである。つまりアクセルレバー（５２）はこのようなモータ（５５）のオン・オフによる耕耘走行作業におけるエンジン回転数の最小値側の設定を行うのに用いられるものである。
【００４１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、負荷の変動に関係なくエンジン（４８）の回転を、一定の回転数に維持させる機械式ガバナで構成する調速装置（４９）を備え、該調 速装置（４９）には、レバー軸（５０）を中心として回動し、燃料供給量を増減制御するガバナレバー（５１）を具備し、該ガバナレバー（５１）には、ハンドアクセルレバー（５２）及びフートアクセルペダル（５３）とともに、電動式エンジン調速モータ（５５）を、各アクセルワイヤ（５６）（５７）（５８）を介して連結接続させ、これらレバー（５２）・ペダル（５３）・調速モータ（５５）のそれぞれの単独操作によってエンジン回転数を変更可能とし、該調速モータ（５５）を駆動制御するコントローラ（７４）に、キーストップスイッチ（７５）と、エンジン回転上昇及び低下用の切換手動スイッチ（５４）と、作業機（８）を昇降操作するポジションレバー（６８）操作に連動した上昇及び下降スイッチ（６９）（７０）と，調速モータ（５５）の回転位置を検出するモータ内蔵型の調速位置検出スイッチ（７６）とを入力接続させて、前記各スイッチ（５４）（６９）（７０）に基づいて調速モータ（５５）の駆動制御を行ってエンジン（４８）の回転を変速及び停止させるように構成したので、例えばエンジン（４８）を高回転数とした高速走行と、エンジン（４８）を低回転数とした低速走行と、エンジン（４８）を停止させる制御を、調速モータ（５５）によって可能にして操作性を向上させると共に、エンジン（４８）停止用の燃料カット機構などを省いて構成のコンパクト化と低コスト化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 アクセル部の説明図である。
【図２】 全体の側面図である。
【図３】 全体の平面図である。
【図４】 耕耘ロータリ作業機の側面説明図である。
【図５】 リヤカバー部の側面説明図である。
【図６】 リヤカバー部の平面説明図である。
【図７】 耕耘ロータリ部の背面説明図である。
【図８】 耕耘ロータリ部の側面説明図である。
【図９】 耕耘ロータリ部の正面説明図である。
【図１０】 耕耘ロータリ部の背面説明図である。
【図１１】 調速モータの側面図である。
【図１２】 ポジションレバー部の側面説明図である。
【図１３】 ガバナ部の説明図である。
【図１４】 制御回路図である。
【図１５】 フローチャートである。
【図１６】 アクセル部の他の実施説明図である。
【図１７】 アクセル部の他の実施説明図である。
【図１８】 アクセル部の他の実施説明図である。
【符号の説明】
（８）作業機
（４８）エンジン
（４９）調速装置
（５５）調速モータ（変更手段）
（６８）ポジションレバー（昇降手段）
（６９）（７０）スイッチ（検出手段）[0001]
[Industrial application fields]
  The present invention relates to a tillage rotary working machine in which a traveling speed of a traveling vehicle during a tilling operation is increased to shorten a tilling work time by a tilling rotary.
[0002]
[Prior art]
  In normal tillage work, when the aircraft travels to the turning point, the work equipment equipped on the traveling vehicle is raised each time, and the traveling speed is appropriately reduced to a lower speed than the normal working speed to ensure work safety. Yes.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in each case, performing the lifting and lowering operation of the work implement and the shifting operation of the traveling speed in this manner are both cumbersome and lacking in safety, especially in work with a high traveling speed, These operations are indispensable, and simplification of operability is desired.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  Therefore, the present inventionA speed governor (49) composed of a mechanical governor that maintains the rotation of the engine (48) at a constant rotational speed regardless of load fluctuations is provided. The speed governor (49) includes a lever shaft (50 ) And a governor lever (51) for controlling the increase or decrease of the fuel supply amount. The governor lever (51), together with the hand accelerator lever (52) and the foot accelerator pedal (53), is equipped with an electric engine control. The high-speed motor (55) is connected and connected through the accelerator wires (56), (57), and (58), and the engine is operated by operating the lever (52), pedal (53), and speed-regulating motor (55) independently. A controller (74) that can change the rotational speed and drive-controls the speed-regulating motor (55), a key stop switch (75), and a switching manual for increasing and decreasing the engine speed. Built-in motor for detecting the rotational position of the speed control motor (55), ascending and descending switches (69) and (70) linked to the operation of the switch (54), the position lever (68) for raising and lowering the work machine (8) The speed control position detection switch (76) of the mold is connected to the input, and the drive control of the speed control motor (55) is performed based on the switches (54), (69) and (70) to rotate the engine (48). Configured to shift and stopIs.
[0005]
【Example】
  Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
  FIG. 1 is an explanatory diagram of the accelerator part,
  2 is a side view of the whole,
  FIG. 3 is a plan view of the same.
  FIG. 4 is a side explanatory view of a tillage rotary working machine,
  FIG. 5 is an explanatory diagram of floating of the rear cover.
  In the figure, (1) is a tractor which is a traveling vehicle having front and rear wheels (2) and (3). The front wheel (2) is turned by a steering handle (5) in front of the driver's seat (4) to change the traveling path. It is configured to change. (6a) is a main transmission lever, (6b) is a sub transmission lever, and (6c) is a PTO transmission lever.
[0006]
  The tractor (1) is mounted with a side drive type tillage rotary working machine (8) through a lower link (7) so that it can be raised and lowered. A gear box (9) is arranged in the center, and a drive with a universal joint. The input shaft (9a) is connected to the PTO shaft (10) of the tractor (1) via the shaft (10a) to transmit power.
  Beams (11) protrude from both sides of the gear box (9) from both sides, and a support plate (12) is fixed to each middle part of the beam (11), and the front end of the support plate (12) is fixed. A pin that pivots the lower link (7) is projected, the front end of the depth frame (13) is pivotally supported at the rear end, and the pivot of the top link (15) is constructed at the front end of the mast (14) Yes.
[0007]
  As shown also in FIG. 7, the upper part of the chain case (16) is fixed to the outer end of the beam (11), and the tilling claw shaft (17) is horizontally mounted on the lower part of the chain case (16). (17) A number of tilling claws (18) made up of nail claws are radially planted in a side view, and the rotation trajectory of the tilling claws (18) is covered with a rotary cover (19), and both sides are Covered by a cover (20).
  The tilling claw shaft (17) is driven through the gear in the gear box (9), the transmission shaft in the beam (11), the sprocket in the chain case (16) and the chain, and the tilling claw (18). Tilling is done by rotating the.
[0008]
  8 to 9, a first plate (21a) is fixed in front of the beam (11), and a support rod (21b) is attached to the front end of the plate (21a) via a second plate (21b). 22) is horizontally mounted, the mounting plate (23) is fixed to the support rod (22), and the upper part of the cutting blade (24) is fixed to the mounting plate (23) by four bolts (23a) in the lateral width direction. I'm wearing it.
  Further, the intermediate portion (24a) of the cutting blade (24) is bent backward, and this intermediate portion (24a) is caused to face the front portion of the rotation claw locus (L) of the tilling claw (18) and below the middle portion. The tip end side is inclined forward and provided with a receding angle (α).
  That is, in the side view, the intermediate portion (24a) of the cutting blade (24) is arranged to overlap the front portion of the rotation claw locus (L) of the tilling claw (18), and the cutting blade (24) and the tilling claw are arranged. The interval of (18) is made narrow so that no residual tillage is possible, and the working machine (8) is lifted by the tilling resistance during the tilling work by the underground rushing action of the cutting blade (24) Suppressed. However, the number of cutting blades (24) attached is not limited, and may be appropriately spaced so as not to cause tillage resistance.
[0009]
  Further, a steel plate first rear cover (26) is connected to a rear end of the rotary cover (19) on the upper side of the tilling claw (18) via a first fulcrum shaft (25) so as to be swingable in the vertical direction. 26) The front end of the second rear cover (27) made of an elastic material such as synthetic resin or rubber is fixed to the rear end, the front end of the third rear cover (28) made of steel plate is fixed to the rear end of the second rear cover (27), and the first The second fulcrum shaft (29) at the rear end of the rear cover (26) and the third fulcrum shaft (30) at the front end of the third rear cover (28) are connected by a pair of left and right links (31) and (31).
  A fourth fulcrum shaft (32) is provided substantially coaxially with the third fulcrum shaft (30), the lower end of the first suspension rod (33) is connected to the fourth fulcrum shaft (32), and the rear of the third rear cover (28). The lower ends of the pair of left and right second suspension rods (35) are connected to the fifth fulcrum shaft (34) at the end, and the first and second suspension rods (33) are connected to the support (36) of the first rear cover (26). (35) The upper end side is attached to be freely movable.
  Each suspension rod (33) (35) and the third rear cover (28) form a triangle in a side view, and the side surface is formed by a line connecting the second, third and fifth fulcrum shafts (29) (30) (34). A viewing triangle is formed, and the third rear cover (28) is moved upward in the directions of arrows (A) and (B) around the second fulcrum shaft (29) or the third fulcrum shaft (30).
  By the operation of both lever mechanisms of the cover (28) and the rods (33) (35) with the second fulcrum shaft (29) and the suspension rod (33) (35) connecting portion of the support (36) as the fulcrum. The third rear cover (28), whose forward movement is restricted by the downward protrusion of each rod (33) (35), is moved rearward and upward in the direction of the arrow (C), and the third rear cover (28) as shown in FIG. A floating operation is performed in which both sides move back and forth in the direction of the arrow (D) in plan view.
  In addition, a pair of left and right gas dampers (37) having a substantially constant pressure are connected between the fifth fulcrum shaft (34) and the support (36) of the first rear cover (26), and the spring constant of the entire stroke is substantially constant. And the third rear cover (28) is supported by a gas damper (37) that can be formed with a large stroke.
  Even if the tractor (1) is tilted to the left and right, the tilling surface can be leveled by the right and left equal pressure applied to the third rear cover (28). In place of the gas damper (37), an oil damper or a multiple coil spring may be used.
[0010]
  Also, the upper end side of the suspension rod (33) (35) is loosely inserted into the bearing body (38) of the support body (36), and the rod (33) abutting on the upper surface side of the bearing body (38). The pins (35) prevent the rods (33) and (35) from being pulled out downward, prevent the third rear cover (28) from moving in the direction opposite to the arrows (A), (B) and (C), 39) The lower end of a pair of left and right rods (40) (40) around which (39) is wound is connected to the upper surface of the first rear cover (26), and the upper end side of the rod (40) is connected to the support body of the rotary cover (19) ( 41) is slidably attached to the first rear cover (26) and is configured to be pressurized by a spring (39).
[0011]
  Further, a rake support (42) is detachably fixed to the upper surface of the third rear cover (28), and a rake (43) fixed to the support (42) is extended to the rear of the third rear cover (28). Yes.
[0012]
  Further, as shown in FIG. 6, the upper end of the gas damper (37) is connected to the shaft (44) of the support (36) for attaching the upper end side of the second suspension rod (35), and the second suspension rod (35) and The gas dampers (37) are provided approximately parallel to each other as close as possible.
[0013]
  In addition, one first suspension rod (33) is positioned approximately at the center of the left and right widths of the rear covers (26), (27), and (28), and left and right rods ( 40) and (40) are arranged, and two sets of left and right second hanging rods (35) and gas dampers (37) are arranged on the left and right outer sides of the left and right rods (40) and (40). 35) and the left and right links (31), (31) are arranged on the left and right outer sides of the gas damper (37), and the left and right ends of the first and third rear covers (26), (27) are connected to the left and right links (31), (31). ).
[0014]
  As shown in FIG. 7, the driving force input to the input shaft (9a) is transmitted to the tilling claw shaft (17) via the transmission shaft in the beam (11) and the chain in the chain case (16). The rotation claw (18) is rotated by attaching left and right eccentric claws (45) for expanding the cultivation width to both ends of the cultivation claw shaft (17) and at substantially equal intervals between the left and right eccentric claws (45). The tilling claws (18) are attached in multiple rows.
[0015]
  The tilling claw (18) is a holder mounting type, and a plurality of the tilling claws (18) are provided on the same plane in the radial direction with respect to the tilling claw shaft (17). The four holders (46) are projected in the radial direction at intervals of 90 ° on the same sectional circumference.
[0016]
  The holder (46) is equipped with a cultivating claw (18) consisting of a naginata shaped nail claw, and the cultivating claw (18) is alternately cut to the right or left to invert the soil after cutting. Are mounted on the circumferentially arranged holders (46) so that the bending directions of the tilling claws (18) at the 180 ° facing positions are the same in the right or left direction.
[0017]
  Further, as shown in FIGS. 8 to 10, the base interval (T) of the opposing tilling claws (18) (18) attached to the left and right holders (46) is set to 5 which is a large interval, whereas the tip nail trajectory (L) The gap (t), which is a gap, is provided so as to be approximately 1 (T: t≈5: 1). In this embodiment, when the rotation radius a is about 245 mm, the base gap (T) Is 200 mm, and the tip nail trajectory (L) interval (t) is about 40 mm wide, and the base interval (T) is increased to reduce the number of tilling nails (18) to be installed. In this way, the power remaining during tillage with the same power is turned to speed to enable high speed tillage.
[0018]
  That is, the tilling claw (18) is bent so that the tip end side is bent sideways from the middle to the shape of cutting after the soil is cut, and the bending portion (18a) having a large bending width (b) (b≈80 mm) is formed. The elastic claw that is easily deformed has a force that pushes and moves the soil laterally by the horizontal component of the bending portion (18a) when the tilling claw (18) is driven into the soil, and the cultivation claw (18). Due to the lateral repulsive force when elastically deforming in the anti-curving direction by the resistance load of the soil, the soil is pushed out in the lateral direction substantially parallel to the tilling claw shaft (17) of the arrow in FIG. The soil portion remaining as the remaining tillage between the tip trajectories (L) of the opposing left and right tilling claws (18) is crushed to effectively prevent the remaining tilling from being formed.
  Further, in this case, when the nail (18) rotates to the vicinity of the cutting point and the resistance load of the soil becomes small, the soil portion remaining as the remaining tillage by the restoring elastic force due to the elastic deformation at the time of driving the nail (18) from the lateral direction By crushing, the crushing effect is further improved, and the cutting soil itself is also given a distortion force due to the elastic return force so as to crush the soil into loose soft soil. That is, it is possible to reduce the required power by making it possible to perform a work in which no residual tillage is left while plowing in a state where the remaining tillage remains, with a minimum nail configuration.
[0019]
  In this way, by setting the number of tilling claws (18) of the rotary working machine (7) to, for example, about 70% as compared with the conventional rotary working machine, it is possible to perform high-speed tilling with a traveling speed twice that of the conventional working machine. Is.
[0020]
  As shown in FIGS. 8 and 9, a substantially triangular partition plate (47) is arranged between the rear portion of the cutting blade (24) and the rotary cover (19), and a partition is formed on the back surface of the cutting blade (24). The plate (47) is fixedly placed so that the distance between the inner surface of the partition plate (47) and the cover (19) is minimized, and the space between the partition plate (47) such as reeds and weeds and the cover (19) enters. In addition, the rear side is formed in an arcuate blade portion to guide the scissors and the like downward and simultaneously cut the scissors.
  Note that the width (thickness) (H) of the partition plate (47) is slightly smaller (H <h) than the blade width (h) of the cutting blade (24), so that ridges, weeds, etc. are formed by the cutting blade (24 ) Is not entangled, and can be cut well.
[0021]
  As shown in FIGS. 1, 11, and 13, the present invention provides a speed governor constituted by a mechanical governor that maintains a constant rotational speed in the engine (48) of the tractor (1) regardless of load fluctuations. The engine (48) includes the device (49).
  The governor lever (51) of the speed governor (49) that rotates around the lever shaft (50) to control the increase or decrease of the fuel supply amount, together with the hand accelerator lever (52) and the foot accelerator pedal (53), rotates the engine. An electric engine speed control motor (55), which is a speed control change means driven by a switching manual switch (54) for ascending and descending, is connected in triplicate via each accelerator wire (56) (57) (58). And the engine speed is changed by the independent operation of each of the lever (52), pedal (53), and switch (54) so that the running speed can be changed. The speed control motor (55) may be hydraulic or pneumatic.
[0022]
  The speed control motor (55) has a base end of the rotation arm (60) fixed to the speed control motor (55), and a wire for rotatably mounting the base end to the pivot (62) of the motor base (61). The arm (63) and the tip of the rotating arm (60) are connected to each other by an L-shaped link (66) via shafts (64) and (65), and one end is connected to the governor lever (51). The other end of the wire (58) to be connected is connected to the wire arm (63), and the motor shaft (59) is rotated clockwise as shown in FIG. 11 to pull the wire (58) to the maximum with the wire arm (63). In the high speed position, the governor lever (51) is moved around the lever shaft (50) to the fuel increase position (HIGH) to increase the amount of fuel supplied to the engine (48) and increase the engine speed. doing.
[0023]
  Further, when the wire arm (63) is returned from the high speed position to the low speed position by the reverse rotation drive of the motor (55) to loosen the pull of the wire (58), the governor lever (51) is moved to the fuel reduction position (LOW). Then, when the fuel supply amount to the engine (48) is decreased to lower the engine speed, and when the wire arm (63) is returned to the stop position and the tension of the wire (58) is loosened to the maximum, the governor lever (51 ) Is moved to the fuel supply stop position (STOP), the fuel supply to the engine (48) is shut off, and the rotation of the engine (48) is stopped.
[0024]
  As described above, the engine (48) is configured to perform the three-stage speed change of the high speed rotation, the low speed rotation, and the rotation stop by the forward / reverse control of the motor (55), and the speed change of three stages or more is also possible. It is.
[0025]
  Further, as shown in FIG. 12, the lever (68) is lifted and lowered by a position lever (68) which is provided on the hydraulic lift device (67) of the tractor (1) and moves up and down the rotary work machine (8). Ascending and descending switches (69), (70), which are detection means for detecting the operation, are provided, and the switches (69), (69) are provided at the upper ends of the switch bases (71), (72) fixed to the lift device (67). 70), and when the position lever (68) is pivoted to the ascending and descending positions about the lever shaft (73), the switches (69) and (70) are operated by the abutment of the lever (68). It is configured to detect the rise and fall of 8). The drive control of the motor (55) is also performed based on the detection output of the ascent and descent switches (69) and (70) to increase and decrease the engine speed.
[0026]
  That is, as shown in the control circuit of FIG. 14, the controller (74) for driving and controlling the speed-regulating motor (55) includes the switches (54), (69) and (70), and the key stop switch (75). A motor built-in type speed adjusting position detecting switch (76) for detecting the rotational position of the motor (55) is connected to the input, and a manual switch (54) and an ascending / descending switch interlocked with the operation of the position lever (68). (69) The drive control of the speed-regulating motor (55) is performed based on (70) and the rotation of the engine (48) is appropriately shifted and stopped.
[0027]
  As shown in FIG. 13, the governor lever (51) is connected to the flyweight (81) via, for example, a governing spring (77), a floating lever (78), a governor sleeve (79), and a bell crank (80). When the rotational speed of the camshaft (crankshaft) (82) of the engine (1) increases and the centrifugal force of the flyweight (81) becomes large, the control rack of the fuel injection valve connected to the floating lever (78) ( 83) is moved against the spring (77) to reduce the fuel injection amount and to reduce the engine speed.
[0028]
  Further, when the governor lever (51) is rotated in the direction of the arrow in FIG. 13 by the operation of each accelerator lever (52) and accelerator pedal (53) and by the driving operation of the speed control motor (55), the control rack (83) is moved. By pulling in the right direction, the fuel injection amount is increased, the engine speed is increased, and the traveling speed is increased.
[0029]
  The present embodiment is configured as described above, and is conventionally performed, for example, with the number of claws per rotation of the claw shaft (17) being one, the claw shaft rotation speed is approximately 170 rpm, and the vehicle speed is 0.5 m / s. The work is performed under the working conditions of the claw shaft rotation speed of about 170 rpm and the vehicle speed of 1 to 1.5 m / s, with the number of claws per rotation of the claw shaft (17) being two, and the traveling speed is about twice that of the conventional one. The speed is increased as described above, and the working efficiency is greatly improved.
[0030]
  In addition, when the traveling speed is increased, the higher the traveling speed is, the more the traction resistance of the rotary working machine (8) is increased, causing the tilling rotary to cause a sliding phenomenon. Then, the working machine (8) is lifted, but the downward force when moving the cutting blade (24) having a receding angle to enter the soil and the side surface of the cutting blade (24) are pressed against the soil. The force to do so prevents the working machine (8) from being lifted as the pulling resistance force of the cutting blade (24).
[0031]
  Further, the cutting blade (24) is overlapped with the entry point of the tillage claw (18) in the soil so that the entry point of the cutting blade (24) substantially coincides with the cutting blade (24) when the tilling claw (18) cuts the soil. The soil is cut by the above, and the cut soil is easily cultivated by the tilling claws (18), the load of the tillage work is reduced, and weeds and the like entangled with the nails (18) are cut and removed, This makes it possible to prevent growth in soil such as weeds.
[0032]
  Then, as shown in FIG. 15, when the switching manual switch (54) is switched between the high speed and low speed positions during such a high-speed tillage operation, the governor lever (51) is driven by forward / reverse driving of the motor (55). Is operated and the fuel injection amount of the engine (48) is adjusted to increase and decrease to increase and decrease the engine speed, thereby increasing the traveling speed to the high speed and the low speed.
[0033]
  In addition, when the tractor (1) reaches the turning point and raises the rotary working machine (8) by raising the position lever (68) during tilling work at high speed, the lift switch (69) is moved to the lever ( 68), the motor (55) is reversely driven and the governor lever (51) is operated to perform a turn at a lower speed by reducing the engine speed while the post-turn position lever (68). When the rotary working machine (8) is lowered by the lowering operation and the tilling work is resumed, the lowering switch (70) is turned on by the lever (68), the motor (55) is driven positively, and the governor lever (51) To start the tilling work in which the engine speed is increased and the traveling speed is increased.
[0034]
  Further, during such work, when the manual switch (54) is operated to the stop position or the key stop switch is turned on, the governor lever (51) is moved to the fuel supply stop position (STOP) by the motor (55). The operation stops the driving of the engine (48) and stops the running.
[0035]
  As a result of engine speed increasing / decreasing or stopping by forward / reverse driving of the motor (55) as described above, it is unnecessary to separately install a key stop solenoid (fuel cut mechanism for stopping the engine) by operating the key stop switch (75). Therefore, the structure can be made compact and the cost can be reduced.
[0036]
  In the above-described embodiment, the control for switching the governor lever (51) to three stages of the fuel increase / decrease / stop position is shown by the motor (55). good.
[0037]
  Further, in FIG. 16, the engine rotation by the driving operation of the speed control motor (55) is performed by interposing the speed control motor (55) between the hand accelerator lever (52) and the speed control device (49). An example is shown in which the engine speed is decreased by the accelerator lever (52) when the motor (55) fails and becomes inoperable when the number increases.
[0038]
  That is, the pulley shaft (85) of the pulley (84) is attached to the middle of the wire arm (63) connected to the motor shaft (59) via the rotating arm (60) and the link (66), and the governor lever (51) and the accelerator are connected. When the middle of the accelerator wire (56) connecting the levers (52) is wound around the pulley (84) and the wire arm (63) is pulled up to the high speed position by the motor (55), the wire (56 ) To move the governor lever (51) to the fuel increasing position, and when the motor (55) becomes inoperable due to a malfunction or the like, the accelerator lever (52) is returned to the low speed side which is the upper moving position. , Loosen the accelerator wire (56) and return the governor lever (51) to the fuel reduction position to reduce the engine speed and increase its safety. It is those that you have configured.
[0039]
  17 to 18 show an accelerator wire (58) between the wire arm (63) and the governor lever (51), and a wire engagement fitting between the accelerator pedal (53) and the wire arm (63). The frame body (87) that is slidably fitted to the link (66) on the motor (55) side is rotatably connected to the wire arm (63). As shown in FIG. 18, when the rotary arm (60) is moved downward by the motor (55) during normal use, the arm (63) is pulled by the wire (57) when the accelerator pedal (53) is depressed. The governor lever (51) is lifted and moved to the fuel increasing position (in this case, it can also be operated by the accelerator lever (52)), and the rotating arm by the motor (55) during tillage work as shown in FIG. During the upward movement operation 60), the wire (58) the governor lever (51) in and pulls up fuel increase position is held at the maximum engine speed, which is constituted so as to work at high speeds.
[0040]
  In such a straight-ahead high-speed tillage operation, when the turning arm (60) is moved down by the motor (55) and the low-speed control is performed at the time of turning, the normal governor lever (51) returns to the minimum fuel reduction position. However, at this time, when the fuel decrease position of the governor lever (51) is regulated to the ascending side by the accelerator lever (52), it returns only to the regulation position, and in this case, it is arbitrarily set by the accelerator lever (52). It keeps the minimum engine speed. In other words, the accelerator lever (52) is used for setting the engine speed at the minimum value side in such tilling work by turning the motor (55) on and off.
[0041]
【The invention's effect】
  As apparent from the above examples, the present inventionA speed control device (49) comprising a mechanical governor for maintaining the rotation of the engine (48) at a constant rotational speed regardless of load fluctuations; The speed device (49) includes a governor lever (51) that rotates about the lever shaft (50) and controls increase or decrease of the fuel supply amount. The governor lever (51) includes a hand accelerator lever (52) and Together with the foot accelerator pedal (53), an electric engine speed control motor (55) is connected and connected via the accelerator wires (56), (57) and (58), and these lever (52), pedal (53) The engine speed can be changed by each independent operation of the high-speed motor (55), the controller (74) for driving and controlling the speed-regulating motor (55), a key stop switch (75), and an engine speed increase and decrease Switch manual switch (54) and a position lever (68) for moving up and down the work implement (8), and an up and down switch (69) (70) , A motor built-in type speed adjusting position detecting switch (76) for detecting the rotational position of the speed controlling motor (55) is input-connected, and the speed controlling motor is based on the switches (54) (69) (70). The drive control of (55) is performed to shift and stop the rotation of the engine (48).Therefore, for example, the speed control motor (55) enables high-speed running with the engine (48) at a high speed, low-speed running with the engine (48) at a low speed, and control for stopping the engine (48). Thus, the operability can be improved and the fuel cut mechanism for stopping the engine (48) can be omitted to achieve a compact structure and a low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an accelerator unit.
FIG. 2 is a side view of the whole.
FIG. 3 is an overall plan view.
FIG. 4 is a side explanatory view of a tillage rotary working machine.
FIG. 5 is an explanatory side view of a rear cover part.
FIG. 6 is an explanatory plan view of a rear cover portion.
FIG. 7 is a rear view of the tillage rotary unit.
FIG. 8 is an explanatory side view of a tillage rotary part.
FIG. 9 is a front explanatory view of a tillage rotary part.
FIG. 10 is a rear view of the tillage rotary unit.
FIG. 11 is a side view of the speed governing motor.
FIG. 12 is an explanatory side view of a position lever portion.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a governor portion.
FIG. 14 is a control circuit diagram.
FIG. 15 is a flowchart.
FIG. 16 is an explanatory diagram of another embodiment of the accelerator unit.
FIG. 17 is a diagram for explaining another embodiment of the accelerator unit.
FIG. 18 is an explanatory diagram of another embodiment of the accelerator unit.
[Explanation of symbols]
(8) Working machine
(48) Engine
(49) Speed governor
(55) Speed control motor (changing means)
(68) Position lever (lifting means)
(69) (70) Switch (detection means)

Claims (1)

負荷の変動に関係なくエンジン（４８）の回転を、一定の回転数に維持させる機械式ガバナで構成する調速装置（４９）を備え、該調速装置（４９）には、レバー軸（５０）を中心として回動し、燃料供給量を増減制御するガバナレバー（５１）を具備し、
該ガバナレバー（５１）には、ハンドアクセルレバー（５２）及びフートアクセルペダル（５３）とともに、電動式エンジン調速モータ（５５）を、各アクセルワイヤ（５６）（５７）（５８）を介して連結接続させ、これらレバー（５２）・ペダル（５３）・調速モータ（５５）のそれぞれの単独操作によってエンジン回転数を変更可能とし、
該調速モータ（５５）を駆動制御するコントローラ（７４）に、キーストップスイッチ（７５）と、エンジン回転上昇及び低下用の切換手動スイッチ（５４）と、作業機（８）を昇降操作するポジションレバー（６８）操作に連動した上昇及び下降スイッチ（６９）（７０）と、調速モータ（５５）の回転位置を検出するモータ内蔵型の調速位置検出スイッチ（７６）とを入力接続させて、前記各スイッチ（５４）（６９）（７０）に基づいて調速モータ（５５）の駆動制御を行ってエンジン（４８）の回転を変速及び停止させるように構成したことを特徴とする農作業機の走行制御装置。 A speed governor (49) configured by a mechanical governor that maintains the rotation of the engine (48) at a constant rotational speed regardless of the variation of the load is provided. The speed governor (49) includes a lever shaft (50 ) And a governor lever (51) for increasing / decreasing the fuel supply amount.
The governor lever (51), together with a hand accelerator lever (52) and a foot accelerator pedal (53), is connected to an electric engine speed control motor (55) via each accelerator wire (56) (57) (58). The engine speed can be changed by operating each of the lever (52), pedal (53), and speed control motor (55) individually.
A controller (74) for driving and controlling the speed control motor (55), a key stop switch (75), a switching manual switch (54) for raising and lowering the engine speed, and a position for raising and lowering the work implement (8). Ascending and descending switches (69) and (70) interlocked with the operation of the lever (68) and a built-in motor type speed adjusting position detecting switch (76) for detecting the rotational position of the speed controlling motor (55) are connected to each other. Agricultural working machine configured to perform drive control of the speed regulating motor (55) based on the switches (54), (69), and (70) to shift and stop the rotation of the engine (48). Travel control device.

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