KR20220063857A - 수륙양용 수직이착륙 비행체 - Google Patents

수륙양용 수직이착륙 비행체 Download PDF

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KR20220063857A
KR20220063857A KR1020200149560A KR20200149560A KR20220063857A KR 20220063857 A KR20220063857 A KR 20220063857A KR 1020200149560 A KR1020200149560 A KR 1020200149560A KR 20200149560 A KR20200149560 A KR 20200149560A KR 20220063857 A KR20220063857 A KR 20220063857A
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최재원
장진한
김도현
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주식회사 엔젤럭스
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Abstract

본 발명의 일 실시례에 따른 수륙양용 수직이착륙 비행체는 본체부, 본체부의 좌우에 위치하는 플로트, 본체부와 플로트를 연결하는 연결부, 본체부와 플로트에 부착되는 프로페러를 포함하여, 지면 수직이착륙과 수면 이동, 비행이 모두 가능하며, 좁은 공간에서도 운용이 가능한 수륙양용 수직이착륙 비행체를 제공할 수 있다.

Description

수륙양용 수직이착륙 비행체 {AMPHIBIOUS VERTICAL TAKEOFF AND LANDING VEHICLE}
본 발명은 수륙양용 수직이착륙 비행체에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 지상과 수상에서 이착륙 및 이동이 가능한 비행체에 관한 것이다.
일반적으로 드론은 처음에 군사용 무인항공기로 개발되었으나 근래에 들어 드론의 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 비행체들이 다양하게 개발되고 있는데 대형 비행체의 군사용뿐만 아니라, 초소형 드론도 활발하게 개발되어 이용되고 있다. 또한, 현재 드론은 군사용뿐만 아니라 기업, 미디어, 개인을 위한 용도로도 활용되어 취미활동으로 이용 가능한 상품 또는 정글이나 오지, 화산지역, 자연재해지역, 원자력 발전소 사고지역 등 인간이 접근할 수 없는 지역에 투입 가능한 드론이 연구되어 개발되고 있다.
그러나 이러한 드론은 공중 비행만 가능하며 실수로 물과 접촉될 경우 치명적 결함이 발생되며 특별한 추가 장치를 장착하지 않는 이상 수상에서 이·착륙이 불가능하고, 추가 장착된 장치로 인해 수상에 착륙하였다고 해도 수면에서 주행이 불가능하여 수상 탐사를 위해서는 수상에서 이용 가능한 무선 조종장치를 따로 구비해야 하는 문제점이 있다.
따라서, 현재 원격제어에 의해 공중 비행이 가능하며, 수상에 이착륙하여 수면 위를 용이하게 주행 가능한 수륙양용 비행체의 개발이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은, 지면 수직이착륙과 수면 이동, 비행이 모두 가능하며, 좁은 공간에서도 운용이 가능한 수륙양용 수직이착륙 비행체를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시례에 따른 수륙양용 수직이착륙 비행체는, 본체부, 상기 본체부의 좌우에 위치하는 플로트, 상기 본체부와 상기 플로트를 연결하는 연결부 및 상기 본체부와 상기 플로트에 부착되는 프로펠러를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 지면 수직이착륙과 수면 이동, 비행이 모두 가능하며, 좁은 공간에서도 운용이 가능한 수륙양용 수직이착륙 비행체를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 수륙양용 수직이착륙 비행체를 나타내는 도면
도 6은 플로트 안쪽으로 구비되는 바퀴를 나타내는 도면
도 7 내지 도 11은 본 발명의 본체부를 나타내는 도면
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
본 발명의 바람직한 일 실시례에 따른 수륙양용 수직이착륙 비행체는, 도 1 내지 도 11을 참조하면, 비행체는 비행체 본체와 상기 비행체 본체부의 좌우에 위치하는 플로트, 상기 본체부와 상기 플로트를 연결하는 연결부 및 상기 본체부와 상기 플로트에 부착되는 프로펠러를 포함한다.
수륙양용 수직이착륙 비행체의 세부구성은, 먼저 상기 비행체의 본체부가 마련된다.
상기 본체부는 수상에서 이착륙이 적합한 외형 디자인을 가진 유선형의 동체로, 사람이 탈 수 있는 공간이 구비된다.
상기 본체부의 후미에는 수평 추력 모터를 별도로 장착하여 천이과정의 안정성을 높인다. 또한, 지상에서 혹은 수상에서 탑승자가 비행체 좌석에 타기 용이하도록 동체 옆에 발판이 자동으로 나오고 들어가도록 구비될 수 있다.
상기 본체부의 좌우에는 곡선모양의 주날개가 부착된다. 상기 주날개의 끝에는 공기 흐름을 조절하여 유도 항력을 감소시킬 수 있는 윙팁을 가진다.
상기 본체부와 상기 플로트의 자연스러운 연결을 위해 카나드와 꼬리날개가 부착된다.
상기 본체부의 전방에는 카나드가 부착된다. 카나드와 후술될 러더에는 조종면을 장착하여 수평안전성을 위한 타면을 확보한다. 이는 위그선 방식으로 수면이륙할 때 세밀한 제어가 가능하게 만든다.
또한, 상기 카나드 날개에 미끄럼 방지 패드를 반영하여 지상 혹은 수상에서 탑승자가 비행기 좌석에 타기 용이하도록 한다.
상기 본체부의 후방 양측에는 꼬리날개(A-tail)가 부착된다.
상기 본체부에는 네비게이션, 안테나 덮개, 모터의 덮개 등의 구성이 포함될 수 있다.
또한, 상기 본체부는 퓨쉬어 타입으로 전방 시야를 확보할 수 있다. 그리고 수소연료 전지 동력원을 사용하여 장시간 운용 가능하다.
다음으로, 상기 플로트가 마련된다. 물 위에 수직이수, 물에서의 이동, 지상착륙, 수직 모터 후류를 종합적으로 반영하여 설계한 적당 크기의 상기 플로트를 상기 본체의 좌우로 부착한다.
상기 플로트 위에는 수직 쿼드모터가 장착된다. 상기 쿼드모터는 수직이착륙이 가능한 가장 안정한 형태이면서, 모터의 개수가 작은 쿼드콥터 타입이다.
양쪽 상기 플로트의 후미에 각각 하나의 러더가 부착된다. 두 개의 러더는 비행중에는 조종면의 역할을 하고, 물 위에서 배처럼 주행할 경우 조향을 원활하게 하기 위해 배의 키 역할을 할 수 있다.
상기 플로트로 인해 안정성 있게 수상운용이 가능하다.
다음으로, 상기 비행체는 3륜식 바퀴를 포함할 수 있다. 본체부 앞부분에 1개, 플로트 뒷부분에 좌우 각각 1개가 부착된다. 상기 바퀴는 리트렉트 타입 랜딩기어를 장착하여 지상에서 이착륙 및 운용 가능한 비행체를 제공한다.
상기와 같이 본 발명의 일 실시례에 따르면, 지면 수직이착륙과 수면 이동, 비행이 모두 가능하며, 좁은 공간에서도 운용이 가능한 수륙양용 수직이착륙 비행체를 제공할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
100: 수륙양용 수직이착륙 비행체
110: 본체부
120: 플로트
130: 연결부
131 : 제1연결부
132 : 제2연결부
133 : 제3연결부
134 : 제4연결부
140: 프로펠러
141: 제1프로펠러
142: 제2프로펠러
143: 제3프로펠러
144: 제4프로펠러
145: 제5프로펠러

Claims (1)

  1. 본체부;
    상기 본체부의 좌우에 위치하는 플로트;
    상기 본체부와 상기 플로트를 연결하는 연결부; 및
    상기 본체부와 상기 플로트에 부착되는 프로펠러를 포함하는 수륙양용 수직이착륙 비행체.
KR1020200149560A 2020-11-10 2020-11-10 수륙양용 수직이착륙 비행체 KR20220063857A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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