KR20220063721A

KR20220063721A - 처리시스템

Info

Publication number: KR20220063721A
Application number: KR1020210137257A
Authority: KR
Inventors: 히로키 하레마키; 타이키 마쓰이
Original assignee: 가부시키가이샤 스기노 마신
Priority date: 2020-11-10
Filing date: 2021-10-15
Publication date: 2022-05-17
Also published as: EP3995220C0; EP3995220A1; CN114453304A; JP2022077021A; EP3995220B1

Abstract

횡렬 배치되었을 때에 유지 보수하기 쉬운 처리시스템을 제공한다. 처리시스템(10)은 복수의 처리 유닛(10a∼10d)으로서, 각각의 처리 유닛(10a∼10d)이, 정면에 설치된 워크가 인출입되는 반입문(17)과 배면에 설치된 점검문(21)을 가지며 전방에 배치된 처리실(13), 처리실(13)과 이격되어 처리실(13)의 후방에 배치되며, 처리실(13)과 실질적으로 동일한 폭을 가지는 제어반(43), 처리실(13)과 제어반(43) 사이에 배치되며, 처리실(13)과 실질적으로 동일한 폭을 가지는 스텝(31)을 가지는 복수의 처리 유닛(10a∼10d)을 포함하고, 처리실(13)의 각각의 정면을 맞추어 가로 방향으로 배열하여 배치하였을 때에 각각의 스텝(31)이 접속되어 통로를 형성한다.

Description

처리시스템{PROCESSING SYSTEM}

본 발명은 처리시스템에 관한 것이다.

세정실, 노즐, 워크를 올려놓는 테이블과, 테이블과 수직한 가상축에 대한 경사 각도를 가지며 테이블에 배치된 테이블 선회축과, 테이블 선회축을 축방향으로 지지하는 지지구를 가지는 세정기가 제안되어 있다(일본 특허 제4203298호 공보, 이하, '특허문헌 1').

특허문헌 1의 세정기를 횡렬 배치하면, 구동부나 펌프를 유지 보수하기 어려운 경우가 있다.

본 발명은 횡렬 배치되었을 때에 유지 보수하기 쉬운 처리시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 제1 관점은,

복수의 처리 유닛으로서, 각각의 처리 유닛이,

정면에 설치된 워크가 인출입되는 반입문과 배면에 설치된 점검문을 가지며 전방에 배치된 처리실,

상기 처리실과 이격되어 상기 처리실의 후방에 배치되며, 상기 처리실과 실질적으로 동일한 폭을 가지는 제어반(制御盤),

상기 처리실과 상기 제어반 사이에 배치되며, 상기 처리실과 실질적으로 동일한 폭을 가지는 스텝

을 가지는 복수의 처리 유닛을 포함하고,

상기 처리실의 각각의 상기 정면을 맞추어 가로 방향으로 배열하여 배치하였을 때에 각각의 상기 스텝이 접속되어 통로를 형성하는,

처리시스템이다.

본 발명의 제2 관점은,

복수의 처리 유닛으로서, 각각의 처리 유닛이,

정면에 설치된 워크가 인출입되는 반입문을 가지며 전방에 배치된 처리실,

상기 처리실과 이격되어 상기 처리실의 후방에 배치되며, 상기 처리실과 실질적으로 동일한 폭을 가지는 제어반,

전면(前面)에 설치된 점검문을 가지며, 상기 제어반과 접하여 상기 제어반의 전방에 배치되며, 상기 처리실과 실질적으로 동일한 폭을 가지는 기계실,

상기 처리실과 상기 기계실 사이에 배치되며, 상기 처리실과 실질적으로 동일한 폭을 가지는 스텝

을 가지는 복수의 처리 유닛을 포함하고,

처리시스템이다.

본 발명의 제3 관점은,

복수의 처리 유닛으로서, 각각의 처리 유닛이,

상기 처리실과 이격되어 상기 처리실의 후방에 배치된 제어반,

상기 처리실과 상기 제어반 사이에 배치된 스텝

을 가지는 복수의 처리 유닛을 포함하고,

복수의 상기 처리 유닛의 상기 스텝은 동일한 높이를 가지며,

복수의 상기 처리 유닛의 상기 처리실의 각각의 상기 정면을 맞추어 가로 방향으로 배열하여 배치하였을 때에 각각의 상기 스텝이 접속되어 통로를 형성하는,

처리시스템이다.

처리 유닛은 예를 들어 제트 세정기, 블로우기, 감압건조기, 버(Burr) 제거기이다. 버 제거기는 회전 공구나 브러쉬를 워크에 접촉시켜 버를 제거하는 장치와, 액체 분류(噴流)를 워크에 분사하여 액체 분류의 동압에 의해 버를 제거하는 장치를 포함한다.

처리실에는 예를 들어 세정액 분사 노즐, 블로우 노즐, 감압건조용기, 버 제거공구가 배치된다. 세정액 분사 노즐, 블로우 노즐, 감압건조용기, 버 제거공구는 워크에 대하여 상대적으로 이동할 수 있다. 예를 들어 세정액 분사 노즐, 블로우 노즐, 감압건조용기, 버 제거공구는 수치 제어된다. 워크는 처리실의 내부에 반입된다. 워크는 처리실의 내부에서 세정, 블로우, 건조, 버 제거가 행하여진다.

처리실에는 로봇, 회전 장치, 선회 장치가 배치되어도 좋다. 로봇, 회전 장치, 선회 장치는 세정액 분사 노즐, 블로우 노즐, 버 제거공구를 테이블에 대하여 상대적으로 이동시킨다. 로봇, 회전 장치, 선회 장치는 모터에 의해 구동된다. 로봇, 회전 장치, 선회 장치는 예를 들어 수치 제어된다.

로봇은 예를 들어 수직 다관절 로봇, 수평 다관절 로봇, 패럴렐 링크 로봇이다. 회전 장치는 예를 들어 워크를 올려놓는 세정 테이블, 선회 테이블을 회전시키는 테이블 회전 장치이다. 선회 장치는 예를 들어 회전축에 수직한 선회축을 중심으로 테이블을 선회시키는 테이블 선회 장치이다.

바람직하게는, 복수의 처리 유닛의 전면(前面)을 맞추어 가로 방향으로 배치하였을 때에 각각의 처리 유닛의 배면이 서로 배열된다. 이 때, 각각의 처리실의 배면은 대략 동일 평면으로 된다. 배면에 요철(凹凸)이 있어도 좋다.

바람직하게는, 처리실은 최전면(最前面)에 접속되는 대면(臺面)과, 대면에 접속되어 대면의 후방으로 상승하는 정면을 가진다. 처리실은 정면의 하방에 배치된 정면 개구와, 대면의 후방에 배치되며, 정면 개구에 접속되는 반원형 상면 개구를 가지는 반입구를 가진다.

반입문은 원통면과, 원통면에 접속되는 상면을 가지는 원통형 슬라이딩 문이다. 반입문이 열렸을 때에 반입문이 반입구를 통과하여 처리실 내에 수납된다. 반입문이 열렸을 때에 반입구가 상방 및 정면을 향해 노출된다.

바람직하게는, 반입문은 양측 열림 문이다. 예를 들어 좌측 반입문은 중심각이 약 90도의 원통면과, 중심각이 약 90도의 부채형 판인 상면을 가진다. 좌측 반입문은 원통면을 따라 회전하여, 처리실의 좌반면(左半面)에 수납된다. 우측 반입문은 좌측 반입문과 면대칭이다. 우측 반입문은 원통면을 따라 회전하여, 처리실의 우반면(右半面)에 수납된다.

처리 유닛은 예를 들어 세정 펌프, 에어필터 유닛, 세정액 여과 장치, 감압 펌프, 공기원을 가진다. 공기원은 예를 들어 블로어, 공기압축기, 공기 여과 장치, 공기건조기이다. 세정 펌프, 에어필터 유닛, 세정액 여과 장치, 감압 펌프, 블로어, 공기원은 기계실의 내부에 배치된다.

스텝의 하방에 탱크를 설치해도 좋다. 탱크는 세정액이나 쿨란트를 저류한다. 스텝은 탱크와 일체일 수도 있다. 예를 들어 탱크의 상방이 개방되어 있으며, 탱크의 상면에 설치된 커버가 스텝일 수도 있다.

바람직하게는, 제어반은 기계실의 배면에 배치된다. 제어반은 배면에 문을 가져도 좋다. 바람직하게는, 복수의 처리 유닛이 횡렬 배치되었을 때에 제어반의 배면이 일렬로 배열된다. 즉, 각각의 제어반의 배면이 동일 평면상에 배치된다.

바람직하게는, 제어반과 처리실은 일체로 형성된다. 예를 들어 스텝의 하방에 프레임이나 탱크가 설치된다. 제어반, 기계실, 처리실은 프레임이나 탱크에 의해 일체적으로 접속된다.

케이블 랙은 스텝의 하방에 배치되어도 좋다. 제어반으로부터 처리실 내의 로봇, 테이블 선회 장치, 노즐 선회 장치로 전력을 공급하는 전원 케이블이나, 처리실에 설치된 센서류의 제어 케이블은 케이블 랙에 수납된다. 또한, 세정 배관, 공기 배관, 감압 배관이 케이블 랙에 수납되어도 좋다.

바람직하게는, 처리실, 스텝, 제어반은 동일한 폭을 가진다. 바람직하게는, 기계실은 처리실과 동일한 폭을 가진다. 바람직하게는, 처리 유닛의 좌우 측면은 일평면이다.

복수의 처리 유닛이 가로 일렬로 배치되었을 때에 각각의 처리 유닛의 스텝이 접속된다. 복수의 처리 유닛은 밀접하여 배치되어도 좋다. 복수의 처리 유닛이 밀접하여 배치되었을 때에 스텝은 연속된다. 접속된 스텝은 통로로서 기능한다. 각각의 스텝이 동일한 높이로 연속되므로, 스텝에 단차가 없고, 작업자는 스텝 상을 걷기 쉽다.

접속 프레임은 예를 들어 자동 반송(搬送)기의 프레임이다. 기준면은 테이블이나 테이블 회전축으로부터 소정의 위치에 설치된다. 각각의 처리 유닛이 접속 프레임에 접속되었을 때에 처리 유닛이 정확하게 일렬로 배치된다.

또한, 인접되는 처리 유닛은 간격을 두고 배치되어도 좋다. 바람직하게는, 각각의 처리 유닛 사이에 스텝을 더 설치한다.

또한, 인접되는 처리 유닛은 실질적으로 동일한 간격을 두고 배치되어도 좋다. 여기서, 실질적으로 동일한 간격이란, 인접되는 처리 유닛 사이를 작업자가 통과할 수 없는 정도의 폭이다.

본 발명의 처리시스템은 횡렬 배치되었을 때에 유지 보수하기 쉽다.

도 1은 횡렬 배치된 실시형태에 따른 처리시스템의 사시도이다.
도 2는 실시형태에 따른 제트 세정기의 사시도이다.
도 3은 실시형태에 따른 제트 세정기의 사시도이다.
도 4는 실시형태에 따른 블로우기의 사시도이다.
도 5는 실시형태에 따른 감압건조기의 일부를 절단한 사시도이다.
도 6은 실시형태에 따른 버 제거기의 일부를 절단한 사시도이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 실시형태에 따른 처리시스템(10)은 복수의 처리 유닛(10a∼10d)을 가진다. 복수의 처리 유닛(10a∼10d)은 측면을 서로 밀접하여 가로 일렬로 배치된다. 본 실시형태에 따른 처리 유닛(10a∼10d)은 예를 들어 제트 세정기(10a), 블로우기(10b), 감압건조기(10c), 버 제거기(10d)이다. 제트 세정기(10a), 블로우기(10b), 감압건조기(10c), 버 제거기(10d)의 전체 구성은 실질적으로 동일하다. 처리 유닛(10a∼10d)은 각각 처리실(13), 스텝(31), 전원 케이블(34), 제어반(43)을 가진다. 처리 유닛(10a∼10d)은 접속부(27), 기계실(41), 케이블 랙(33)을 가져도 좋다.

각각의 처리 유닛(10a∼10d)에서, 처리실(13)과 제어반(43)은 실질적으로 동일한 폭을 가진다. 각각의 처리 유닛(10a∼10d)에서, 처리실(13)과 스텝(31)은 실질적으로 동일한 폭을 가진다. 각각의 처리 유닛(10a∼10d)에서, 처리실(13)과 기계실(41)은 실질적으로 동일한 폭을 가진다.

인접되는 처리 유닛(10a∼10d) 사이는 실질적으로 동일한 간격을 두고 설치되어도 좋다. 여기서, 실질적으로 동일한 간격이란, 인접되는 처리 유닛(10a∼10d) 사이를 작업자가 통과할 수 없는 정도의 폭이다. 이로 인해, 작업자가 처리 유닛(10a∼10d)의 후방으로부터 들어가는 것을 방지할 수 있다.

각각의 처리 유닛(10a∼10d)의 스텝(31)은 각각 동일한 높이를 가진다. 각각의 처리 유닛(10a∼10d)의 스텝(31)은 각각 동일한 전후 방향의 길이를 가진다. 각각의 처리 유닛(10a∼10d)의 처리실(13)은 각각 동일한 전후 방향의 길이를 가진다.

이하, 제트 세정기(10a)에 대해 설명한다. 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 제트 세정기(10a)는 세정실(13a), 기계실(41a), 탱크(35), 세정 배관(32), 테이블(23), 노즐(25), 펌프(49)를 가진다. 제트 세정기(10a)는 필터(48)를 가져도 좋다.

제트 세정기(10a)의 세정실(13a), 기계실(41a), 탱크(35), 제어반(43)의 좌우 측면은 동일 평면상에 위치된다. 상방에서 보아 제트 세정기(10a)는 직사각형이다.

도 2 및 도 3은, 반입문(17), 점검문(21), 점검문(47)이 열린 상태를 나타낸다. 도 1∼도 3에 나타낸 바와 같이, 세정실(13a)은 배면(131), 제1 정면(132), 대면(133), 제2 정면(134), 반입구(15), 반입문(17)을 가진다. 세정실(13a)은 후방 개구(19), 점검문(21), 테이블 회전 모터(22), 노즐 선회 모터(24), 접속부(27)를 가져도 좋다.

세정실(13a)은 측면상에서 보아 L자형이다. 제1 정면(132)은 세정실(13a)의 하방에서, 가장 정면측으로 돌출된 면이다. 대면(133)은 제1 정면(132)의 상단에 접속되며, 제1 정면(132)의 후방으로 수평으로 연장된다. 제2 정면(134)은 대면(133)의 후단에 접속되며, 대면(133)의 상방으로 연장된다. 배면(131)은 세정실(13a)의 상단으로부터 하단까지 연장된다.

반입구(15)는 정면 개구(15a)와 상면 개구(15b)를 가진다. 정면 개구(15a)는 직사각형이다. 정면 개구(15a)는 제2 정면(134)의 대략 전면(全面)을 차지한다. 정면 개구(15a)는 제2 정면(134)의 폭 중앙에서, 하방 쪽에 배치된다. 상면 개구(15b)는 반원형이며, 정면 개구(15a)에 접속된다. 상면 개구(15b)는 대면(133)의 후방 쪽에 배치된다.

반입문(17)은 예를 들어 슬라이딩 문이다. 반입문(17)은 반입구(15)에 배치된다. 반입문(17)은 좌측 반입문(171)과 우측 반입문(172)을 가진다. 좌측 반입문(171)은 드럼을 중심각 90도로 절단한 형상이다. 좌측 반입문(171)은 원통면(171a)과 상면(171b)을 가진다. 원통면(171a)은 1/4 원통형이다. 상면(171b)은 1/4 원판이며, 원통면(171a)에 접속된다. 우측 반입문(172)은 좌측 반입문(171)과 면대칭이다. 우측 반입문(172)은 원통면(172a)과 상면(172b)을 가진다.

좌측 반입문(171)과 우측 반입문(172)은 반입구(15)의 내측에 배치된다. 좌측 반입문(171)과 우측 반입문(172)은 닫혔을 때에 반원통형으로 되고, 반입구(15)의 상면 개구(15b)와 정면 개구(15a)를 막는다.

좌측 반입문(171)은 정면(132)에서 보아 좌측으로 약 90도, 원통면(171a)을 따라 선회된다. 우측 반입문(172)은 정면(132)에서 보아 우측으로 약 90도, 원통면(172a)을 따라 선회된다.

반입문(17)이 열렸을 때에 반입구(15)는 대략 완전히 개방된다. 이 때, 좌측 반입문(171)은 세정실(13a)의 좌반면에 수납된다. 또한, 우측 반입문(172)은 세정실(13a)의 우반면에 수납된다.

접속부(27)는 기준면(271)과 접속 프레임(272)을 가진다. 접속 프레임(272)은 기준이 되는 프레임이며, 예를 들어 자동 반송기(5)의 프레임이다. 기준면(271)은 예를 들어 정면(132)에 설치된다. 기준면(271)은 테이블(23)로부터 소정의 위치에 설치된다. 접속 프레임(272)과 각각의 기준면(271)은 예를 들어 핀으로 위치 결정된다. 접속 프레임(272)은 각각의 처리 유닛(10a∼10d)의 기준면(271)에 접속된다. 이로 인해, 각각의 처리 유닛(10a∼10d)이 정확한 위치에 배열된다.

또한, 접속부(27)는 기준면(기준부)(271)과 연결부(미도시)를 포함해도 좋다. 이 때, 기준면(271)은 예를 들어 정면(132)의 한쪽에만(예를 들어 좌측) 배치된다. 연결부는 예를 들어 정면(132)의 우측에 배치된다. 연결부는 우측 측면으로부터 돌출된다. 연결부는 각각의 처리 유닛(10a∼10d)의 기준면(271)에 결합된다. 기준면(271)과 연결부는 예를 들어 핀으로 위치 결정된다. 이로 인해, 각각의 처리 유닛(10a∼10d)이 정확한 위치에 배열된다.

또한, 기준면(271)은 좌우의 어느 하나의 측면에 배치되어도 좋다. 연결부(미도시)는 기준면(271)의 반대측에 배치된다. 연결부는 인접되는 처리 유닛(10a∼10d)의 기준면(271)과 결합된다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 배면(131)은 후방 개구(19)를 가진다. 후방 개구(19)는 스텝(31)의 상방에 배치된다. 후방 개구(19)는 예를 들어 직사각형이다. 점검문(21)은 후방 개구(19)에 설치된다. 예를 들어 점검문(21)은 편측 열림 문이다. 점검문(21)은 예를 들어 좌측 열림(좌측에 힌지가 설치됨)이다.

테이블(23)은 세정실(13a)의 내부에 배치된다. 상면에서 보아 테이블(23)의 전체가 정면(134)보다 전방에 위치되어도 좋다. 또한, 상면에서 보아 테이블(23)의 일부만이 정면(134)보다 전방에 위치되어도 좋다. 이로 인해, 반입문(17)이 열렸을 때에 상방 및 전방에서 보아 테이블(23)이 반입구(15)에서 노출된다.

테이블(23)은 예를 들어 회전 테이블이다. 테이블(23)에는 워크(3)가 올려놓아진다. 테이블(23)은 테이블 회전 모터(22)와 접속된다. 테이블(23)은 테이블 회전축(231)을 중심으로 회전된다. 테이블 회전축(231)은 연직으로 연장된다.

노즐(25)은 세정실(13a)의 내부에 배치된다. 노즐(25)은 예를 들어 연직 방향으로 연장된다. 노즐(25)은 예를 들어 세정액을 수평 방향으로 워크(3)를 향해 분사한다. 예를 들어 노즐(25)은 복수의 분사구(251)를 가진다. 노즐(25)은 노즐 선회 모터(24)에 의해 노즐 회전축(252)을 중심으로 회전 운동한다. 노즐 회전축(252)은 연직으로 연장된다.

스텝(31a)은 예를 들어 200㎜∼400㎜ 정도의 높이를 가진다. 작업자는 스텝(31a) 상을 걷는다.

탱크(35)는 세정액을 저류한다. 탱크(35)는 예를 들어 박스형이며, 이조식 개방 탱크이다. 탱크(35)는 커버(351)를 가진다. 커버(351)나 탱크(35)의 상면이 스텝(31a)의 상면으로 된다.

기계실(41a)은 전면 개구(45)와 점검문(47)을 가진다. 점검문(47)은 편측 열림 문(471)과 플랩 문(flap door)(472)을 가진다.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 전면 개구(45)는 기계실(41a) 전면의 스텝(31) 상방으로부터 수직으로 연장되며, 기계실(41a) 상면의 전방측 1/2까지 확장된다. 바람직하게는, 전면 개구(45)는 기계실(41a)의 대략 전폭으로 확장된다.

편측 열림 문(471)은 전면 개구(45)의 중앙부로부터 하단부까지 덮는다. 편측 열림 문(471)은 예를 들어 좌측 열림(좌측에 힌지가 설치됨)이다. 플랩 문(472)은 전면 개구(45)의 상방부 및 상면부를 덮는다.

제어반(43)은 기계실(41a)의 배면에 배치된다. 제어반(43)은 배면에 문(51)을 가진다. 문(51)은 예를 들어 편측 열림 문, 이중 문이다. 제어반(43)은 전원, 수치 제어 장치, 앰프, 릴레이 등이 수납된다.

펌프(49)는 기계실(41a)의 내부에 배치된다. 펌프(49)는 액체 펌프이며, 예를 들어 원심 펌프, 피스톤 펌프이다. 펌프(49)는 탱크(35)에 저류된 세정액을 가압하여 노즐(25)로 보낸다.

필터(48)는 기계실(41a)의 내부에 배치된다. 필터(48)는 탱크(35) 내의 세정액을 여과한다.

케이블 랙(33)은 스텝(31)의 하방에 설치된다. 케이블 랙(33)은 전원 케이블(34)이나 세정 배관(32)을 수납한다. 전원 케이블(34)은 제어반(43)과 모터(22, 24)를 접속한다. 전원 케이블(34)은 모터(22, 24)에 구동 전류를 공급한다. 세정 배관(32)은 펌프(49)와 노즐(25)을 접속한다. 세정 배관(32)은 펌프(49)로부터 노즐(25)로 세정액을 공급한다.

도 4는, 반입문(17)과 점검문(47)이 열린 상태의 블로우기(10b)를 나타낸다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 블로우기(10b)는 블로우실(13b), 스텝(31b), 공기원(59), 공기 배관(52), 공기 노즐(55)을 가진다. 블로우기(10b)는 기계실(41b)을 가져도 좋다. 블로우기(10b)의 그 외의 구성은 제트 세정기(10a)와 동일하다. 블로우기(10b)의 블로우실(13b), 기계실(41b), 스텝(31b), 제어반(43)의 좌우 측면은 동일 평면상에 위치된다. 상방에서 보아 블로우기(10b)는 직사각형이다.

블로우실(13b)은 세정실(13a)과 동일한 구조를 가진다. 공기 노즐(55)은 분사구(551)를 가진다. 분사구(551)는 예를 들어 파이프나 슬릿이다.

스텝(31b)은 캐스터(311)를 가진다. 스텝(31b)은 스텝(31a)과 동일한 높이를 가진다. 스텝(31b)은 블로우실(13b) 및 기계실(41b)과 분리되어 있다. 스텝(31b)은 가로 방향으로 슬라이딩 가능하다. 이로 인해, 블로우실(13b)의 후방 영역을 개방할 수 있다.

기계실(41b)은 기계실(41a)과 동일한 구조를 가진다. 공기원(59)은 예를 들어 기계실(41b)의 내부에 배치된다. 공기원(59)은 예를 들어 에어필터, 송풍기, 공기압축기, 공기건조기이다. 공기원(59)의 전원은 제어반(43)으로부터 공급된다.

또한, 공기원(59)이 불필요할 경우, 기계실(41b)을 생략해도 좋다. 이 경우, 예를 들어 압축 공기가 블로우실(13b)로 직접 공급된다.

공기 배관(52)은 케이블 랙(33)에 배치된다. 공기 배관(52)은 공기원(59)과 공기 노즐(55)을 접속한다. 공기 배관(52)은 건조 공기나 압축 공기를 공기 노즐(55)로 공급한다.

도 5는, 반입문(17)과 점검문(47)이 열린 상태의 감압건조기(10c)를 나타낸다. 감압건조기(10c)는 건조실(13c), 스텝(31c), 기계실(41c), 선회 테이블(63), 용기 커버(65), 실린더(67), 감압 펌프(69), 감압 배관(68)을 가진다. 감압건조기(10c)의 그 외의 구성은 제트 세정기(10a)와 동일하다. 감압건조기(10c)의 건조실(13c), 기계실(41c), 스텝(31c), 제어반(43)의 좌우 측면은 동일 평면상에 위치된다. 상방에서 보아 감압건조기(10c)는 직사각형이다.

건조실(13c)은 세정실(13a)과 동일한 구조를 가진다. 단, 건조실(13c)은 캐스터(311)를 가진다. 선회 테이블(63), 용기 커버(65), 실린더(67)는 건조실(13c)의 내부에 배치된다.

선회 테이블(63)은 180도 분할이며, 제1 감압 용기(631)와 제2 감압 용기(632)를 가진다. 제1 감압 용기(631)와 제2 감압 용기(632)는 동일한 구조이며, 선회축(633)에 회전 대칭으로 배치된다. 제1 감압 용기(631)는 측방에서 보아 삼각형이며, 상방에서 보아 사각형이다. 제1 감압 용기(631)는 선회축(633)에서 먼 쪽에, 비스듬히 상방향으로 개방된 상자형 용기이다. 워크(3)는 제1 감압 용기(631), 제2 감압 용기(632)의 내부에 각각 설치된다.

테이블 회전 모터(22)는 선회 테이블(63)을 180도씩 선회하여, 제1 감압 용기(631), 제2 감압 용기(632) 중 어느 일방을 건조 위치(634)에 배치한다.

실린더(67)는 예를 들어 에어 실린더나 전기 실린더이다.

용기 커버(65)는 측방에서 보아 삼각형이며, 상방에서 보아 사각형이다. 용기 커버(65)는 선회축(633)을 향해 비스듬히 하방향으로 개방된 상자형 커버이다. 용기 커버(65)는 실린더(67)에 접속된다. 실린더(67)는 용기 커버(65)를 전후 방향으로 이동한다. 용기 커버(65)가 전방으로 이동하였을 때에, 용기 커버(65)는 건조 위치(634)에 있는 제1 감압 용기(631) 또는 제2 감압 용기(632)와 접속된다. 그리고, 용기 커버(65)에 의해, 제1 감압 용기(631) 또는 제2 감압 용기(632)가 밀폐된다.

스텝(31c)은 스텝(31b)과 동일한 구조이다. 스텝(31c)을 가로 방향으로 슬라이딩하여 건조실(13c)의 후방을 열었을 때에, 건조실(13c)을 후방의 열린 공간으로 슬라이딩 가능하다.

기계실(41c)은 전면 개구(451)와 점검문(473)을 가진다. 전면 개구(451)는 기계실(41c) 전면의 대략 전면(全面)으로 확장된다. 점검문(473)은 예를 들어 좌측으로 열리는 편측 열림 문이다.

감압 펌프(69)는 기계실(41c)의 내부에 배치된다. 감압 펌프(69)는 예를 들어 루츠 펌프, 스크롤 펌프, 회전 펌프이다.

감압 배관(68)은 감압 펌프(69)와 용기 커버(65)를 접속한다. 감압 펌프(69)는 밀폐된 제1 감압 용기(631) 또는 제2 감압 용기(632)의 내부를 감압하여 워크(3)를 건조시킨다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 버 제거기(10d)는 버 제거실(13d), 테이블 회전 모터(22), 테이블(23), 로봇(71), 버 제거공구(72), 스텝(31d), 제어반(43), 케이블 랙(33)을 가진다. 버 제거기(10d)의 버 제거실(13d), 스텝(31d), 제어반(43)의 좌우 측면은 동일 평면상에 위치된다. 상방에서 보아 버 제거기(10d)는 직사각형이다. 버 제거기(11d)는 캐스터(311)를 가진다.

버 제거실(13d)은 세정실(13a)과 동일한 구조를 가진다. 로봇(71)은 예를 들어 패럴렐 링크식 로봇이며, 버 제거실(13d)의 내부에 배치된다. 버 제거공구(72)는 예를 들어 회전 절삭공구(721)를 가진다. 버 제거공구(72)는 로봇(71)의 플랜지부에 설치된다. 로봇(71)은 버 제거공구(72)의 위치 및 자세를 자유롭게 제어한다. 로봇(71)은 회전 절삭공구(721)를 워크(3)에 접촉시켜 버 제거를 행한다.

스텝(31d)은 프레임(312)을 가진다. 스텝(31d)은 스텝(31a, 3lb, 31c)과 동일한 높이와 길이를 가진다. 프레임(312)은 버 제거실(13d)과 제어반(43)을 접속한다.

또한, 스텝(31d)의 길이를 스텝(31a∼31c)보다 길게 하여, 제1 정면(132)으로부터 제어반(43)의 배면까지의 거리를 처리 유닛(10a∼10c)에 맞추어도 좋다. 이 경우, 처리 유닛(10a∼10d)을 배열하였을 때에, 각각의 제어반(43)의 배면 위치가 맞추어진다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 제트 세정기(10a), 블로우기(10b), 감압건조기(10c), 버 제거기(10d)를 가로 일렬로 배치하면, 각각의 스텝(31)은 서로 접속된다. 제트 세정기(10a), 블로우기(10b), 감압건조기(10c), 버 제거기(10d)가 밀착되어 배치되었을 때는, 각각의 스텝(31)은 단독으로 통로를 형성한다. 이로 인해, 작업자는 스텝(31) 상을 걸어서 처리 유닛(10a∼10d) 사이를 이동할 수 있다.

각각의 점검문(21, 471, 472, 473)은 스텝(31)에 면(面)하고 있다. 이로 인해, 스텝(31)에 올라간 작업자가 세정실(13a), 블로우실(13b), 건조실(13c), 버 제거실(13d)이나 기계실(41a, 4lb, 41c)의 내부를 유지 보수할 수 있다.

이로 인해, 처리 유닛(10a∼10d)을 밀접하여 배치해도, 유지 보수가 쉽다.

또한, 처리 유닛(10a∼10d)이 가로 일렬로 배치되었을 때에 처리 유닛(10a∼10d)의 배면에 제어반(43)이 배열된다. 작업자는 처리 유닛(10a∼10d)의 배면으로부터, 각각의 제어반(43)을 열어 유지 보수할 수 있다. 제어반(43)이 규칙적으로 배치되므로 작업성이 향상된다.

각각의 처리 유닛(10a∼10d)의 외관 치수는 동일하므로 자유롭게 배열을 변경할 수 있다. 예를 들어 1대의 버 제거기(10d), 2대의 제트 세정기(10a), 1대의 감압건조기(10c)가 순서로 배열되어 설치된다. 이 후, 제트 세정기(10a)와 감압건조기(10c) 사이에 처리 유닛 1대분을 비워 그 공간에 블로우기(10b)를 삽입할 수 있다. 또한, 제트 세정기(10a)나 블로우기(10b)를 빼어 그 사이의 공간을 채워도 좋다.

블로우기(10b), 감압건조기(10c)의 스텝(31b)을 가로 방향으로 슬라이딩하여 1대분의 처리실의 후방을 비울 수 있다. 감압건조기(10c)를 후방으로 슬라이딩시키면, 전후에서 유지 보수할 수 있다.

또한, 세정실(13a), 블로우실(13b)에 캐스터(311)를 배치해도 좋다. 탱크(35)에 캐스터(311)를 설치해도 좋다. 제트 세정기(10a)의 세정실(13a), 탱크(35), 기계실(41a), 제어반(43)을 일체로 결합하며 캐스터(311)를 배치해도 좋다.

본 발명은 전술한 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 각종 변형이 가능하고, 청구범위에 기재된 기술 사상에 포함되는 모든 기술적 사항이 본 발명의 대상으로 된다. 상기 실시형태는 바람직한 예를 제시한 것이지만, 당업자라면 본 명세서에 개시된 내용으로부터 각종 대체예, 수정예, 변형예 혹은 개량예를 실현할 수 있고, 이들은 첨부된 청구범위에 기재된 기술적 범위에 포함된다.

10a 제트 세정기
10b 블로우기
10c 감압건조기
10d 버 제거기
13a 세정실
13b 블로우실
13c 건조실
13d 버 제거실
17 반입문
31 스텝
41 기계실
43 제어반

Claims

복수의 처리 유닛(10a∼10d)으로서, 각각의 처리 유닛(10a∼10d)이,
정면에 설치된 워크(3)가 인출입되는 반입문(17)과 배면에 설치된 제1 점검문(21)을 가지며 전방에 배치된 처리실(13),
상기 처리실(13)과 이격되어 상기 처리실(13)의 후방에 배치되며, 상기 처리실(13)과 실질적으로 동일한 폭을 가지는 제어반(制御盤)(43),
상기 처리실(13)과 상기 제어반(43) 사이에 배치되며, 상기 처리실(13)과 실질적으로 동일한 폭을 가지는 스텝(31)
을 가지는 복수의 처리 유닛(10a∼10d)을 포함하고,
상기 처리실(13)의 각각의 상기 정면을 맞추어 가로 방향으로 배열하여 배치하였을 때에 각각의 상기 스텝(31)이 접속되어 통로를 형성하는,
처리시스템(10).
제1항에 있어서,
상기 각각의 처리 유닛(10a∼10d)은
전면(前面)에 설치된 제2 점검문(47)을 가지며, 상기 제어반(43)과 접하여 상기 제어반(43)의 전방에 배치된 기계실(41)을 가지는,
처리시스템(10).
복수의 처리 유닛(10a∼10d)으로서, 각각의 처리 유닛(10a∼10d)이,
정면에 설치된 워크가 인출입되는 반입문(17)을 가지며 전방에 배치된 처리실(13),
상기 처리실(13)과 이격되어 상기 처리실(13)의 후방에 배치되며, 상기 처리실(13)과 실질적으로 동일한 폭을 가지는 제어반(43),
전면(前面)에 설치된 점검문(47)을 가지며, 상기 제어반(43)과 접하여 상기 제어반(43)의 전방에 배치되며, 상기 처리실(13)과 실질적으로 동일한 폭을 가지는 기계실(41),
상기 처리실(13)과 상기 기계실(41) 사이에 배치되며, 상기 처리실(13)과 실질적으로 동일한 폭을 가지는 스텝(31)
을 가지는 복수의 처리 유닛(10a∼10d)을 포함하고,
상기 처리실(13)의 각각의 상기 정면을 맞추어 가로 방향으로 배열하여 배치하였을 때에 각각의 상기 스텝(31)이 접속되어 통로를 형성하는,
처리시스템(10).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 상기 처리 유닛(10a∼10d)의 상기 스텝(31)은 각각 동일한 높이를 가지는,
처리시스템(10).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 각각의 처리 유닛(10a∼10d)은
상기 스텝(31)의 하방에 배치되며, 상기 처리실(13)과 상기 기계실(41)을 접속하는 케이블 랙(33)을 가지는,
처리시스템(10).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 상기 처리 유닛(10a∼10d)의 상기 처리실(13)은 각각 동일한 전후 방향의 길이를 가지는,
처리시스템(10).
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 상기 처리 유닛(10a∼10d)의 상기 스텝(31)은 각각 동일한 전후 방향의 길이를 가지는,
처리시스템(10).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 처리실(13) 및 상기 스텝(31)은 캐스터(311)를 가지며,
상기 스텝(31)은 상기 처리실(13)과 상기 기계실(41) 사이로부터 가로 방향으로 인출 가능하고,
상기 처리실(13)은 상기 스텝(31)이 일출되어 생긴 후방 공간으로 인출 가능한,
처리시스템(10).
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 각각의 처리 유닛(10a∼10d)은
상기 스텝(31)의 하방에 배치되며 세정액을 저류하는 탱크(35)를 가지는,
처리시스템(10).
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 상기 처리 유닛(10a∼10d)의 상기 처리실(13)은 각각 전면(前面)에 배치된 기준면(271)을 가지며,
복수의 상기 처리 유닛(10a∼10d)의 상기 기준면(271)의 각각에 접속되는 접속 프레임(272)을 더 가지는,
처리시스템(10).
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 처리 유닛(10a∼10d)의 각각은
상기 처리실(13)의 전면(前面)에 배치된 접속 기준부(271)와,
인접되는 상기 처리 유닛(10a∼10d)의 상기 접속 기준부(271)와 연결 가능한 연결부
를 포함하는,
처리시스템(10).
복수의 처리 유닛(10a∼10d)으로서, 각각의 처리 유닛(10a∼10d)이,
정면에 설치된 워크가 인출입되는 반입문(17)과 배면에 설치된 점검문(21)을 가지며 전방에 배치된 처리실(13),
상기 처리실(13)과 이격되어 상기 처리실(13)의 후방에 배치된 제어반(43),
상기 처리실(13)과 상기 제어반(43) 사이에 배치된 스텝(31)
을 가지는 복수의 처리 유닛(10a∼10d)을 포함하고,
복수의 상기 처리 유닛(10a∼10d)의 상기 스텝(31)은 동일한 높이를 가지며,
복수의 상기 처리 유닛(10a∼10d)의 상기 처리실(13)의 각각의 상기 정면을 맞추어 가로 방향으로 배열하여 배치하였을 때에 각각의 상기 스텝(31)이 접속되어 통로를 형성하는,
처리시스템(10).