KR20220060707A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR20220060707A
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KR1020200146597A
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최선호
한상재
임창섭
박한영
김성태
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 배터리의 충전량을 미리 정해진 기준 값과 비교하여 단계적으로 경보 메시지를 출력하도록 함으로써 운전자가 배터리의 충전량의 변화에 미리 대비할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 차량의 상태 정보 및 배터리의 상태 정보를 수신하는 단계와; 상기 차량의 상태 정보 및 상기 배터리의 상태 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량을 확인하고 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값을 계산하는 단계와; 상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이에 따라 상기 배터리의 경보 메시지를 표시하는 단계를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 차량의 배터리 관리에 관한 것이다.
차량의 전장 요소가 증가하면서, 전장 요소에 전력을 공급하기 위한 배터리의 관리의 중요도도 함께 증가하고 있다. 배터리의 충전량이 부족하면 전장 요소에 충분한 전력을 공급하지 못할 뿐만 아니라, 엔진의 시동이 불가능한 경우도 발생할 수 있어서, 배터리의 충전량의 관리는 차량을 운행하는데 있어서 매우 중요하다.
종래의 경우에는, 배터리의 충전량을 모니터링하면서 미리 정해진 일정 충전량 이하가 되면 배터리 방전을 경고하기 위한 경고 등을 점등하는데 그칠 뿐이어서, 운전자가 배터리의 충전량 저하에 미리 대비하기 어렵다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리의 충전량을 미리 정해진 기준 값과 비교하여 단계적으로 경보 메시지를 출력하도록 함으로써 운전자가 배터리의 충전량의 변화에 미리 대비할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 차량의 상태 정보 및 배터리의 상태 정보를 수신하는 단계와; 상기 차량의 상태 정보 및 상기 배터리의 상태 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량을 확인하고 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값을 계산하는 단계와; 상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이에 따라 상기 배터리의 경보 메시지를 표시하는 단계를 포함한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이가 미리 설정된 제 1 값을 초과하면 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보만을 표시한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보는, 상기 배터리의 사용량 그래프, 사용 가능 시간, 상기 기준 값까지의 사용 가능 시간을 포함한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이가 상기 제 1 값보다 작은 미리 설정된 제 2 값을 초과하고 상기 제 1 값 이하이면 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보를 표시하고 미리 설정된 제 1 경보 메시지를 표시한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 제 1 경보 메시지는, 상기 차량의 운전자가 상기 배터리의 상태에 관심을 갖도록 유도하기 위한 주의 메시지이다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이가 상기 제 2 값보다 작은 미리 설정된 제 3 값을 초과하고 상기 제 2 값 이하이면 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보를 표시하고 미리 설정된 제 2 경보 메시지를 표시한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 제 2 경보 메시지는, 상기 차량의 운전자가 상기 배터리의 상태에 지속적으로 주의를 기울이도록 유도하기 위한 경고 메시지이다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이가 상기 제 3 값 이하이면 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보를 표시하고 상기 배터리로부터의 전력 공급을 차단한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 전력 공급을 차단하기 전에 전력 공급이 차단됨을 알리기 위한 메시지를 표시한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 차량은, 배터리의 상태 정보를 획득하도록 마련되는 배터리 관리부와;
차량의 상태 정보 및 상기 배터리의 상태 정보를 수신하고, 상기 차량의 상태 정보 및 상기 배터리의 상태 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량을 확인하고 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값을 계산하며, 상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이에 따라 상기 배터리의 경보 메시지를 표시하는 제어부를 포함한다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이가 미리 설정된 제 1 값을 초과하면 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보만을 표시한다.
상술한 차량에서, 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보는, 상기 배터리의 사용량 그래프, 사용 가능 시간, 상기 기준 값까지의 사용 가능 시간을 포함한다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이가 상기 제 1 값보다 작은 미리 설정된 제 2 값을 초과하고 상기 제 1 값 이하이면 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보를 표시하고 미리 설정된 제 1 경보 메시지를 표시한다.
상술한 차량에서, 상기 제 1 경보 메시지는, 상기 차량의 운전자가 상기 배터리의 상태에 관심을 갖도록 유도하기 위한 주의 메시지이다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이가 상기 제 2 값보다 작은 미리 설정된 제 3 값을 초과하고 상기 제 2 값 이하이면 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보를 표시하고 미리 설정된 제 2 경보 메시지를 표시한다.
상술한 차량에서, 상기 제 2 경보 메시지는, 상기 차량의 운전자가 상기 배터리의 상태에 지속적으로 주의를 기울이도록 유도하기 위한 경고 메시지이다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이가 상기 제 3 값 이하이면 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보를 표시하고 상기 배터리로부터의 전력 공급을 차단한다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 상기 전력 공급을 차단하기 전에 전력 공급이 차단됨을 알리기 위한 메시지를 표시한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리의 충전량을 미리 정해진 기준 값과 비교하여 단계적으로 경보 메시지를 출력하도록 함으로써 운전자가 배터리의 충전량의 변화에 미리 대비할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법의 배터리 관리 기준의 일례를 나타낸 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 제어부(102)는 차량에 장착되어 있는 배터리(122)(124)의 상태를 모니터링하고, 배터리(122)(124)의 상태를 단계 별로 나타내는 안내 메시지를 표출한다. 이로써 차량의 운전자는 배터리(122)(124)의 상태를 방전 이전에 미리 단계 별로 인지할 수 있다.
이를 위해 배터리 관리부(Battery Management System, BMS)는 메인 배터리(122)와 보조 배터리(124)의 상태를 모니터링하고, 배터리(122)(124)의 상태 정보를 모니터링 결과로서 제어부(102)에 제공한다. 배터리(122)(124)의 상태 정보는, 배터리(122)(124) 각각의 전류와 액온과, 노화도(State of Health, SOH), 충전량(State of Charge, SOC), 내부 저항을 포함할 수 있다.
메인 배터리(122)와 보조 배터리(124)는 이중 전원을 구성한다. 즉, 제어부(102)는, 메인 배터리(122)와 보조 배터리(124)의 두 개의 배터리를 통해 상대적으로 고전압과 저전압을 생성하고, 각 전장 요소들마다 필요에 따라 고전압 전력 또는 저전압 전력이 공급되도록 배터리 관리부(110)를 제어한다. 필요에 따라, 메인 배터리(122)와 보조 배터리(124) 가운데 어느 하나만을 단일 전원으로 사용할 수도 있다.
발전기(Generator)(126)는 발전을 통해 메인 배터리(122) 및 보조 배터리(124)를 충전하도록 마련된다. 발전기(126)의 동작 여부를 나타낸 상태 정보가 제어부(102)로 제공된다. 제어부(102)는 발전기(126)로부터 수신되는 상태 정보에 기초하여 발전기(126)의 동작 여부를 확인할 수 있다.
엔진(130)은 차량에 동력을 제공하도록 마련된다. 엔진(130)의 상태 정보가 제어부(102)로 제공된다. 제어부(102)에 제공되는 엔진(130)의 상태 정보는 'IG ON 상태' 및 'ACC 상태'를 나타내는 정보를 포함한다. 제어부(102)는 엔진(130)의 상태 정보로부터 차량이 주차 대기 모드인지를 확인한다. 주차 대기 모드는 차량의 엔진(130)이 IG ON 상태이면서 발전기(Generator)(126)는 동작하지 않는 상태를 의미한다.
배터리(122)(124)의 상태가 확인되면, 제어부(102)는 디스플레이(140)를 통해 배터리(122)(124)의 상태 정보를 표출하고, 또 배터리(122)(124)의 상태에 대응하도록 미리 정해진 안내 메시지(경고 메시지)를 디스플레이(140)를 통해 표출한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어 방법을 나타낸 도면이다. 도 2의 차량 제어 방법은, 도 1의 장치 구성을 기반으로 하여 동작한다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 제어부(102)는 차량이 주차 대기 모드일 때 차량의 상태 정보 및 배터리(122)(124)의 상태 정보를 수신한다(202). 차량의 상태 정보는 발전기(Generator)(126)의 동작 여부를 나타내는 상태 정보와, 차량 외부의 온도를 포함할 수 있다. 배터리(122)(124)의 상태 정보는 배터리(122)(124) 각각의 전류와 액온과, 노화도(State of Health, SOH), 충전량(State of Charge, SOC), 내부 저항을 포함할 수 있다.
이어서 제어부(102)는 배터리(122)(124)의 상태에 기초한 관리 기준을 설정한다(204). 관리 기준은, 배터리(122)(124)의 상태가 운전자의 주의와 관심이 요구되는 상태일 때 이를 운전자에게 알리기 위한 경보 발생의 기준이다. 예를 들면 제어부(102)는 배터리(122)(124)의 액온 및 노화도(SOH)에 기초하여 관리 기준을 설정할 수 있다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법의 배터리 관리 기준의 일례를 나타낸 도면이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 배터리(122)(124)의 액온과 노화도(SOH) 각각의 값에 따라 포인트를 부여한다. 예를 들면, 배터리(122)(124)의 액온이 낮을수록 그리고 노화도(SOH)가 높을수록 관리 기준은 더 크다. 반대로 배터리(122)(124)의 액온이 높을수록 그리고 노화도(SOH)가 낮을수록 관리 기준은 더 작다.
도 2로 돌아와서, 제어부(102)는 배터리(122)(124)의 상태를 확인하고, 배터리(122)(124)의 상태 정보에 기초하여 배터리(122)(124)에 관련된 여러 값들을 계산한다(206). 이 때 계산되는 값들은, 배터리(122)(124)의 '사용 가능 시간'과 '사용량', '메인 배터리 사용 절감량(이중 전원)', '재시동 가능 여부'를 포함할 수 있다.
배터리(122)(124)의 상태에 관련된 값의 계산은 두 개의 배터리(122)(124)를 모두 사용하는지(이중 전원) 또는 메인 배터리(122) 하나만을 사용하는지에 따라 다른 방식으로 이루어질 수 있다. 이중 전원을 사용하는 경우에는 앞서 언급한 배터리(122)(124)의 '사용 가능 시간'과 '사용량', '메인 배터리 사용 절감량(이중 전원)', '재시동 가능 여부'를 모두 계산한다. 이와 다르게 메인 배터리(122)만을 사용하는 경우에는 배터리(122)(124)의 '사용 가능 시간'과 '사용량', '재시동 가능 여부'만을 계산한다. 즉, 메인 배터리(122)만을 사용하는 경우에는 '메인 배터리 사용 절감량(이중 전원)'은 계산하지 않아도 좋다. '사용 가능 시간'과 '사용량', '메인 배터리 사용 절감량(이중 전원)', '재시동 가능 여부'는 각각 다음과 같이 계산될 수 있다.
i) 사용 가능 시간 = (현재 SOC - 관리 기준) / 전류 필터 값
ii) 사용량 = 메인 배터리 및 보조 배터리 각각의 적산량(보조 배터리 적산량은 이중 전원 시에만 계산)
iii) 메인 배터리 사용 절감량 = 메인 배터리 적산량 - 보조 배터리 적산량(메인 배터리 사용 절감량은 이중 전원 시에만 계산)
iv) 재시동 가능 여부 = f(SOC, 액온, SOH)
여기서 엔진(130)의 '재시동 가능 여부'는 배터리(122)(124)의 현재 상태로 엔진(130)을 재시동할 수 있는지를 의미하며, 배터리(122)(124)의 현재 충전량(SOC)과 액온, 노화도(SOH)를 미리 정의된 함수에 대입하여 계산한다. 미리 정의된 함수는 엔진(130)의 사양과 시동 조건 등을 고려하여 정의될 수 있다.
이와 같은 계산이 완료되면, 제어부(102)는 배터리 충전량(SOC)이 미리 설정되는 관리 기준을 얼마나 초과하는지를 확인한다(210(22)(230). 미리 설정되는 관리 기준은 운전자가 차량의 배터리(122)(124)의 상태에 주의와 관심을 가져야 할 최소 값으로 정의할 수 있다. 예를 들면, 미리 설정되는 관리 기준은 차량의 전장 요소들이 단위 시간 당 소비하는 전력량의 총합에 기초하여 정의할 수 있다.
만약 배터리(122)(124)의 충전량(SOC)이 미리 설정되는 관리 기준보다 15% 이상 초과하면(210의 '예'), 제어부(102)는 디스플레이(140)를 통해 배터리(122)(124)의 현재 상태에 관련된 정보를 표시한다(212). 이 때 디스플레이(140)를 통해 표시되는 배터리(122)(124)의 현재 상태에 관련된 정보는, 배터리(122)(124)의 사용량 그래프, 사용 가능 시간, 관리 기준까지의 사용 가능 시간 등을 포함할 수 있다. 단, 배터리(122)(124)의 충전량(SOC)이 미리 설정되는 관리 기준보다 15% 이상 초과하므로 운전자가 배터리(122)(124)의 상태를 참조하도록 할 뿐, 특정한 경보의 표출이나 배터리(122)(124)의 제어는 수행하지 않아도 좋다.
만약 배터리(122)(124)의 충전량(SOC)이 미리 설정되는 관리 기준보다 10% 이상 초과(15% 이하)하면(220의 '예'), 제어부(102)는 디스플레이(140)를 통해 배터리(122)(124)의 현재 상태에 관련된 정보를 표시한다(222). 이 때 디스플레이(140)를 통해 표시되는 배터리(122)(124)의 현재 상태에 관련된 정보는, 배터리(122)(124)의 사용량 그래프, 사용 가능 시간, 관리 기준까지의 사용 가능 시간 등을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(102)는 디스플레이(140)를 통해 배터리(122)(124)의 현재 충전량(SOC)이 '관리 기준 + 10% 이상 초과(15% 이하)'의 상태임을 표시한다. 또한 제어부(102)는 디스플레이(140)를 통해 '주의 메시지'를 표시하여 운전자가 배터리(122)(124)의 상태에 관심을 갖도록 유도한다(224).
만약 배터리(122)(124)의 충전량(SOC)이 미리 설정되는 관리 기준보다 5% 이상 초과(10% 이하)하면(230의 '예'), 제어부(102)는 디스플레이(140)를 통해 배터리(122)(124)의 현재 상태에 관련된 정보를 표시한다(232). 이 때 디스플레이(140)를 통해 표시되는 배터리(122)(124)의 현재 상태에 관련된 정보는, 배터리(122)(124)의 사용량 그래프, 사용 가능 시간, 관리 기준까지의 사용 가능 시간 등을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(102)는 디스플레이(140)를 통해 배터리(122)(124)의 현재 충전량(SOC)이 '관리 기준 + 5% 이상 초과(10% 이하)'의 상태임을 표시한다. 또한 제어부(102)는 디스플레이(140)를 통해 '경고 메시지'를 표시하여 운전자가 배터리(122)(124)의 상태에 지속적으로 주의를 기울이도록 유도한다(234).
만약 배터리(122)(124)의 충전량(SOC)이 미리 설정되는 관리 기준보다 5% 이내로 초과하면(230의 '아니오'), 제어부(102)는 디스플레이(140)를 통해 배터리(122)(124)의 현재 상태에 관련된 정보를 표시한다(242). 이 때 제어부(102)는 디스플레이(140)를 통해 배터리(122)(124)의 현재 충전량(SOC)이 '관리 기준 + 5% 이내 초과'의 상태임을 표시한다. 또한 제어부(102)는 배터리(122)(124)로부터의 전력 공급을 차단하여 배터리(122)(124)의 전력이 소모되지 않도록 한다(244). 단, 이 경우 제어부(102)는 배터리(122)(124)로부터의 전력 공급을 차단하기 전에 디스플레이(140)를 통해 곧 전력 공급이 차단될 수 있음을 알리고, 운전자가 전력 공급 차단에 미리 대비할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
위의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 위에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
102 : 제어부
110 : 배터리 관리부
122 : 메인 배터리
124 : 보조 배터리
126 : 발전기
130 : 엔진
140 : 디스플레이

Claims (18)

  1. 차량의 상태 정보 및 배터리의 상태 정보를 수신하는 단계와;
    상기 차량의 상태 정보 및 상기 배터리의 상태 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량을 확인하고 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값을 계산하는 단계와;
    상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이에 따라 상기 배터리의 경보 메시지를 표시하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이가 미리 설정된 제 1 값을 초과하면 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보만을 표시하는 차량 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보는, 상기 배터리의 사용량 그래프, 사용 가능 시간, 상기 기준 값까지의 사용 가능 시간을 포함하는 차량 제어 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이가 상기 제 1 값보다 작은 미리 설정된 제 2 값을 초과하고 상기 제 1 값 이하이면 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보를 표시하고 미리 설정된 제 1 경보 메시지를 표시하는 차량 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 경보 메시지는, 상기 차량의 운전자가 상기 배터리의 상태에 관심을 갖도록 유도하기 위한 주의 메시지인 차량 제어 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이가 상기 제 2 값보다 작은 미리 설정된 제 3 값을 초과하고 상기 제 2 값 이하이면 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보를 표시하고 미리 설정된 제 2 경보 메시지를 표시하는 차량 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 경보 메시지는, 상기 차량의 운전자가 상기 배터리의 상태에 지속적으로 주의를 기울이도록 유도하기 위한 경고 메시지인 차량 제어 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이가 상기 제 3 값 이하이면 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보를 표시하고 상기 배터리로부터의 전력 공급을 차단하는 차량 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 전력 공급을 차단하기 전에 전력 공급이 차단됨을 알리기 위한 메시지를 표시하는 차량 제어 방법.
  10. 배터리의 상태 정보를 획득하도록 마련되는 배터리 관리부와;
    차량의 상태 정보 및 상기 배터리의 상태 정보를 수신하고, 상기 차량의 상태 정보 및 상기 배터리의 상태 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량을 확인하고 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값을 계산하며, 상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이에 따라 상기 배터리의 경보 메시지를 표시하는 제어부를 포함하는 차량.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이가 미리 설정된 제 1 값을 초과하면 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보만을 표시하는 차량.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보는, 상기 배터리의 사용량 그래프, 사용 가능 시간, 상기 기준 값까지의 사용 가능 시간을 포함하는 차량.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이가 상기 제 1 값보다 작은 미리 설정된 제 2 값을 초과하고 상기 제 1 값 이하이면 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보를 표시하고 미리 설정된 제 1 경보 메시지를 표시하는 차량.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 경보 메시지는, 상기 차량의 운전자가 상기 배터리의 상태에 관심을 갖도록 유도하기 위한 주의 메시지인 차량.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이가 상기 제 2 값보다 작은 미리 설정된 제 3 값을 초과하고 상기 제 2 값 이하이면 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보를 표시하고 미리 설정된 제 2 경보 메시지를 표시하는 차량.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 2 경보 메시지는, 상기 차량의 운전자가 상기 배터리의 상태에 지속적으로 주의를 기울이도록 유도하기 위한 경고 메시지인 차량.
  17. 제 15 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 배터리의 현재의 충전량과 상기 배터리의 미리 설정된 기준 값 사이의 차이가 상기 제 3 값 이하이면 상기 배터리의 현재 상태를 나타내는 정보를 표시하고 상기 배터리로부터의 전력 공급을 차단하는 차량.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 전력 공급을 차단하기 전에 전력 공급이 차단됨을 알리기 위한 메시지를 표시하는 차량.
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