KR20220049667A - 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 전원을 공급하는 고전압 배터리; 차량 시동 시, 상기 고전압 배터리에 의해 구동하는 모터를 제어할 수 있도록 제어 전압과 토크 지령을 전달하는 차량 제어기; 상기 차량 제어기로부터 제어 전압과 토크 지령을 제공받아 모터의 구동과 제어를 수행하는 모터 제어기; 상기 고전압 배터리와 모터 사이에 구비되어, 상기 고전압 배터리로부터 전압이 인가되지 않은 상태에서 타력에 의해 발생하여 상기 고전압 배터리에 인가되는 모터의 역기전압을 센싱하는 역기전압 센싱부; 상기 역기전압 센싱부에 의해 역기전압이 센싱되면, 상기 모터 제어기를 동작시키는 트리거 신호를 상기 차량 제어기에 제공하는 트리거 제어부; 및 상기 트리거 제어부로부터 트리거 신호가 인가되면, 구동하여 모터 제어기에 제어 전압과 토크 지령을 상기 모터 제어기에 전달하는 차량 제어기를 포함한다.

Description

전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 시스템 및 방법{Motor control system and method when coasting driving of an electric vehicle}
본 발명은 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 방법에 관한 것이다.
종래 전동 차량 중 이륜차는 모터를 제어하는 모터 제어기에 전원이 공급되지 않는 상황에서 모터가 타력에 의해 구동되면, 그 모터의 타력 구동에 의해 역기전력이 발생한다.
종래 부하에 공급 중인 전력에 따라 직류 팬 모터의 구동을 제어하여 역기전력 발생을 방지하는 기술이 개발된 바 있다.
즉, 종래 역기전력 발생을 방지하는 전력공급기용 직류팬 모터 제어장치는 외부의 부하 및 직류 팬 모터에 전력을 공급하는 전원공급부, 검출된 전력에 따라 모터 제어신호를 발생시키는 플라이백 회로, 제어 신호에 따라 모터를 구동시키는 팬 MCU, 직류 전원을 스위칭하는 팬 드라이버, 플라이백 회로와 팬 MCU 사이에 설치된 절연 포토 커플러, 팬 드라이버 스위칭 기간동안 전원을 공급받아 충전되고, 팬 드라이버 스위칭 오프 기간에는 충전된 전원을 방전하여 직류 팬 모터에서 발생되는 역기전력을 억제하는 안정화 회로(160)를 포함하고 있으나, 모터 제어기에 전원이 공급되지 않는 상황에서는 모터가 타력에 의해 구동(회전)될 때 발생하는 역기전력의 발생을 방지 어려운 문제점이 있다.
그리고, 타력에 의해 발생되는 역기전압의 크기에 따라 모터 제어가 불가능한 문제점이 있다. 즉, 역기전압의 크기를 센싱하는 구성이 별도로 마련되지 않음에 따라 타력에 의한 모터의 rpm에 따라 변동되는 역기전압을 센싱할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 시동이 까진 상태에서도 타력에 의한 주행(내리막길 주행 등) 시의 모터 역기전력을 센싱하고, 이를 통해 모터 제어기의 전원을 온(on)하여 모터를 능동적으로 제어할 수 있는 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 시스템은 전원을 공급하는 고전압 배터리; 차량 시동 시, 상기 고전압 배터리에 의해 구동하는 모터를 제어할 수 있도록 제어 전압과 토크 지령을 전달하는 차량 제어기; 상기 차량 제어기로부터 제어 전압과 토크 지령을 제공받아 모터의 구동과 제어를 수행하는 모터 제어기; 상기 고전압 배터리와 모터 사이에 구비되어, 상기 고전압 배터리로부터 전압이 인가되지 않은 상태에서 타력에 의해 발생하여 상기 고전압 배터리에 인가되는 모터의 역기전압을 센싱하는 역기전압 센싱부; 상기 역기전압 센싱부에 의해 역기전압이 센싱되면, 상기 모터 제어기를 동작시키는 트리거 신호를 상기 차량 제어기에 제공하는 트리거 제어부; 및 상기 트리거 제어부로부터 트리거 신호가 인가되면, 구동하여 모터 제어기에 제어 전압과 토크 지령을 상기 모터 제어기에 전달하는 차량 제어기를 포함한다.
상기 차량 제어기는, 상기 트리거 제어부로부터 제공되는 트리거 신호에 의해 스위칭되는 시스템 전원 스위치를 더 구비된다.
상기 고전압 배터리와 모터 사이에는, 타력에 의해 상기 모터로부터 발생되는 역기전압을 충전하는 DC 링크 저장부가 더 구비된다.
상기 차량 제어기는, 상기 DC 링크 저장부에 저장되는 역기전압이 기설정된 상기 DC 링크 저장부의 기준 출력 전압보다 클 경우, 상기 모터의 자속을 제어하는 것이 바람직하다.
상기 차량 제어기는, 상기 DC 링크 저장부에 저장되는 역기전압이 기설정된 상기 DC 링크 저장부의 기준 출력 전압보다 작은 경우, 상기 DC 링크 저장부에 저장되는 역기전압의 크기에 대응되는 자속으로 상기 모터가 제어되도록 상기 모터 제어기에 상기 역기전압에 대응되는 토크 지령을 전달할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 방법은 고전압 배터리로부터 전압을 인가받아 구동하는 모터를 별도의 제어 전원을 인가하여 제어하는 전동 차량의 모터 제어 방법에 있어서, 상기 고전압 배터리로부터 고전압이 인가되지 않는 시동 오프(off) 상태에서, 상기 모터로부터 인가되는 역기전압을 센싱하는 단계; 상기 모터로부터 생성된 역기전압 센싱에 따라, 차량 제어기의 구동을 위한 트리거 신호를 상기 차량 제어기에 전달하는 단계; 및 전달되는 상기 트리거 신호에 따라, 구동하여 제어 전압과 토크 지령을 상기 모터 제어기에 전달하는 단계를 포함한다.
여기서, 기 역기전압을 센싱하는 단계는, 차량 시동 시, 상기 모터에 구동을 위한 고전압을 인가하는 상기 고전압 배터리와 상기 모터 사이에 구비된 역기전압 센싱부가 상기 고전압 배터리부로부터 고전압이 인가되지 않는 시동 오프(off) 상태에서 상기 모터로부터 상기 고전압 배터리에 인가되는 역기전압을 센싱할 수 있다.
그리고 상기 역기전압을 센싱하는 단계는, 상기 모터로부터 인가되는 역기전압을 상기 고전압 배터리와 모터 사이에 구비된 DC 링크 저장부에 충전하는 단계; 상기 DC 링크 저장부에 충전된 역기전압으로부터 인가되는 역기전압의 크기를 산출하는 단계; 상기 DC 링크 저장부에 충전되는 역기전압이 기설정된 상기 DC 링크 저장부의 기준 출력 전압보다 큰지를 판단하는 단계; 및 상기 판단 단계에서 충전되는 역기전압이 기설정된 상기 DC 링크 저장부의 기준 출력 전압보다 크면, 모터의 자속을 제어하는 단계를 포함한다.
그리고 기 모터의 자속을 제어하는 단계는, 상기 DC 링크 저장부에 저장되는 역기전력의 크기에 따라 모터의 자속이 감속되도록 제어할 수 있다.
상기 판단 단계에서 충전되는 역기전압이 기설정된 상기 DC 링크 저장부의 기준 출력 전압보다 작으면, 타력에 의해 상기 역기전압을 인가하는 모터의 자속을 제어하지 않고 대기하는 단계를 더 포함한다.
그리고, 상기 구동하여 제어 전압과 토크 지령을 상기 모터 제어기에 전달하는 단계는, 상기 차량 제어기가 시스템 전원 스위치를 구비하여, 시동 ON 시 상기 모터 제어기에 제어 전압과 토그 지령이 전달되도록 상기 차량 제어기와 상기 모터 제어기를 스위칭하고, 시동 오프(Off) 시에는 제어 전압과 토크 지령이 상기 모터 제어기에 전달되지 않도록, 상기 차량 제어기와 상기 모터 제어기의 연결이 차단되도록 스위칭하고, 상기 차량 제어기와 상기 모터 제어기가 상기 시스템 전원 스위치에 의해 차단된 상태에서 역기전압의 센싱을 알리는 트리거 신호가 인가되면, 상기 차량 제어기가 제어 전압과 코트 지령을 통해 상기 모터 제어기를 제어할 수 있도록, 상기 차량 제어기와 상기 모터 제어기가 연결되도록 스위칭되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터를 제어하지 않는 상황에서 타력에 의해 모터의 역기전압이 발생하더라도 즉각적이고 능동적인 제어가 가능한 효과가 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따르면, 부품이 파손될 정도의 역기전압이 발생할 경우, 모터 제어기를 통해 모터의 자속을 제어함으로써, 모터 제어기내부의 소자가 소손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터에 의해 역기전압이 발생하더라도, DC 링크 저장부에 충전함으로서 고전압 배터리에 영향이 없도록 역기전압을 제어할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 방법을 설명하기 위한 구성블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 시스템의 회로도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 4는 도 3의 역기전압을 센싱하는 단계(S100)에 대한 세부 구성을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 시스템을 설명하기 위한 구성블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 시스템의 회로도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 시스템은 전압 배터리(100), 차량 제어기(200), 모터 제어기(300) 및 역기전압 센싱부(400), 트리거 제어부(500)를 포함한다.
고전압 배터리(100)는 배터리 관리 시스템(미도시)의 제어에 따라 차량 시동 시, 모터(10)에 전원을 공급한다.
차량 제어기(200)는 고전압 배터리(100)에 의해 구동하는 모터(10)를 제어할 수 있도록 별도의 전원부(14V)로부터 인가되는 제어 전압과 토크 지령을 모터 제어기(300)에 전달한다. 그리고, 차량 제어기(200)는 트리거 제어부(500)로부터 트리거 신호가 인가되면, 구동하여 모터 제어기(300)에 제어 전압과 토크 지령을 전달한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서의 차량 제어기(200)는 트리거 제어부(500)로부터 제공되는 트리거 신호에 의해 스위칭되는 시스템 전원 스위치(210)를 더 구비되는 것이 바람직하다.
따라서, 차량 제어기(200)는 시동이 온(on) 상태에서 상기 시스템 전원 스위치(210)가 모터 제어기(300)와 연결되도록 스위칭되어 제어 전압을 인가하면서 토크 지령을 모터 제어기(300)에 전달하여 모터(10)의 제어를 가능하게 한다.
그에 반해, 시동이 오프(off) 상태가 되면, 차량 제어기(200)는 시스템 전원 스위치(210)가 모터 제어기(300)와 연결이 차단되도록 스위칭되어 제어 전압이 모터 제어기(300)에 인가되는 것을 차단한다.
모터 제어기(300)는 차량 제어기(200)로부터 제어 전압과 토크 지령이 전달되면, 전달된 토크 지령에 따라 모터(10)의 구동을 제어한다.
역기전압 센싱부(400)는 고전압 배터리(100)와 모터(10) 사이에 구비되어, 고전압 배터리(100)로부터 전압이 인가되지 않은 상태에서 타력에 의해 발생하는 모터(10)의 역기전압을 센싱한다.
트리거 제어부(500)는 역기전압 센싱부(400)에 의해 역기전압이 센싱되면, 모터 제어기(300)를 동작시키는 트리거 신호를 차량 제어기(200)에 제공한다. 이러한 트리거 제어부(500)는 포토커플러가 이용될 수도 있으며, 상기 역기전압 센싱부(400)에 의해 검출되는 전압에 의해 구동되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서는 고전압 배터리(100)와 모터(10) 사이에, 타력에 의해 상기 모터로부터 발생되는 역기전압을 충전하는 DC 링크 저장부(600)가 더 구비될 수 있다.
상기 차량 제어기(200)는 상기 DC 링크 저장부(600)에 저장되는 전압이 기설정된 기준 전압보다 클 경우 상기 모터(10)의 자속을 제어할 수 있다. 여기서, DC 링크 저장부(600)에 기설정된 기준 전압은 상기 모터(10)의 구동 제어를 시작해야 하는 기준 전압이다.
이러한 차량 제어기(200)는 DC 링크 저장부(600)에 저장되는 전압이 기설정된 기준 전압보다 클 경우, 속도에 따라 모터(10)의 자속을 낮추어 제어하고, DC 링크 저장부(600)에 저장되는 전압이 기설정된 기준 전압보다 작을 경우 제어를 수행하지 않고 대기상태를 유지할 수도 있다.
일 예로, 차량 제어기(200)는 3상 모터 제어 시, 2000 rpm 이하일 때, d/q축 전류 지령은 0 [A]로 설정하고, 2000 rpm 초과일 때에는 속도에 따라 d축 전류는 -x[A]로 제어한다. 이때 절대값 x는 속도에 따라 커지는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터를 제어하지 않는 상황에서 타력에 의해 모터 역기전압이 발생하더라도 즉각적이고 능동적인 제어가 가능한 효과가 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따르면, 부품이 파손될 정도의 역기전압이 발생할 경우, 모터 제어기를 통해 모터의 자속을 제어함으로써, 모터 제어기 내부의 소자가 소손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터에 의해 역기전압이 발생하더라도, DC 링크 저장부에 충전함으로써, 고전압 배터리에 영향이 없도록 역기전압을 제어할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전륜 차량의 시동이 꺼진 상태에서 비정상적인 주행을 감지할 수 있고, 모터(10) 역기전압의 크기를 통해 비정상적인 차량의 속도를 감지할 수도 있는 효과가 있다.
또한 시동이 꺼진 상태에서 타력에 의해 전동 차량이 거동하고 있음을 감지하는 경우, 그 감지된 정보를 차량의 제어장치와 연동하여 외부에 차량이 비상정상적으로 구동하고 있음을 알릴 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 방법에 대하여 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명은 고전압 배터리로부터 전압을 인가받아 구동하는 모터를 별도의 제어 전원을 인가하여 제어하는 전동 차량의 모터 제어 방법에 관한 것이다.
먼저, 상기 고전압 배터리로부터 고전압이 인가되지 않는 시동 오프(off) 상태에서, 상기 모터로부터 인가되는 역기전압을 센싱한다(S100). 여기서 상기 역기전압을 센싱하는 단계(S100)는 차량 시동 시, 상기 모터에 구동을 위한 고전압을 인가하는 상기 고전압 배터리와 상기 모터 사이에 구비된 역기전압 센싱부가 상기 고전압 배터리부로부터 고전압이 인가되지 않는 시동 오프(off) 상태에서 상기 모터로부터 상기 고전압 배터리에 인가되는 역기전압을 센싱하는 것이 바람직하다.
이어서, 상기 모터로부터 생성된 역기전압 센싱에 따라, 차량 제어기의 구동을 위한 트리거 신호를 상기 차량 제어기에 전달한다(S200).
전달되는 상기 트리거 신호에 따라, 구동하여 제어 전압과 토크 지령을 상기 모터 제어기에 전달한다(S300).
한편, 상기 구동하여 제어 전압과 토크 지령을 상기 모터 제어기에 전달하는 단계(S300)는 차량 제어기(200)가 시스템 전원 스위치(210)를 구비하여, 시동 ON 시 상기 모터 제어기(300)에 제어 전압과 토그 지령이 전달되도록 상기 차량 제어기(200)와 상기 모터 제어기(300)를 스위칭하고, 시동 오프(Off) 시에는 제어 전압과 토크 지령이 상기 모터 제어기(300)에 전달되지 않도록, 상기 차량 제어기(200)와 상기 모터 제어기(300)의 연결이 차단되도록 스위칭한다.
한편, 상기 구동하여 제어 전압과 토크 지령을 상기 모터 제어기에 전달하는 단계(S300)는 상기 차량 제어기(S200)와 상기 모터 제어기(300)가 상기 시스템 전원 스위치(210)에 의해 차단된 상태에서 역기전압의 센싱을 알리는 트리거 신호가 인가되면, 상기 차량 제어기(200)가 제어 전압과 코트 지령을 통해 상기 모터 제어기(300)를 제어할 수 있도록, 상기 차량 제어기(200)와 상기 모터 제어기(300)가 연결되도록 스위칭되는 것이 바람직하다.
이하, 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 역기전압을 센싱하는 단계(S100)에 대한 세부 구성에 대하여 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 상기 모터로부터 인가되는 역기전압을 상기 고전압 배터리와 모터 사이에 구비된 DC 링크 저장부에 충전한다(S110).
이어서, 상기 DC 링크 저장부에 충전된 역기전압으로부터 인가되는 역기전압의 크기를 산출한다(S120).
이후, 상기 DC 링크 저장부에 충전되는 역기전압이 기설정된 상기 DC 링크 저장부의 기준 출력 전압보다 큰지를 판단한다(S130).
상기 판단 단계(S130)에서 충전되는 역기전압이 기설정된 상기 DC 링크 저장부의 기준 출력 전압보다 크면(YES), 모터의 자속을 제어하되, 상기 DC 링크 저장부에 저장되는 역기전력의 크기에 따라 모터의 자속이 감속되도록 제어하는 것이 바람직하다.
한편 상기 판단 단계(S130)에서 충전되는 역기전압이 기설정된 상기 DC 링크 저장부의 기준 출력 전압보다 작으면(NO), 타력에 의해 상기 역기전압을 인가하는 모터의 자속을 제어하지 않고 대기한다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 전원을 공급하는 고전압 배터리;
    차량 시동 시, 상기 고전압 배터리에 의해 구동하는 모터를 제어할 수 있도록 제어 전압과 토크 지령을 전달하는 차량 제어기;
    상기 차량 제어기로부터 제어 전압과 토크 지령을 제공받아 모터의 구동과 제어를 수행하는 모터 제어기;
    상기 고전압 배터리와 모터 사이에 구비되어, 상기 고전압 배터리로부터 전압이 인가되지 않은 상태에서 타력에 의해 발생하여 상기 고전압 배터리에 인가되는 모터의 역기전압을 센싱하는 역기전압 센싱부;
    상기 역기전압 센싱부에 의해 역기전압이 센싱되면, 상기 모터 제어기를 동작시키는 트리거 신호를 상기 차량 제어기에 제공하는 트리거 제어부; 및
    상기 트리거 제어부로부터 트리거 신호가 인가되면, 구동하여 모터 제어기에 제어 전압과 토크 지령을 상기 모터 제어기에 전달하는 차량 제어기를 포함하는 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    상기 트리거 제어부로부터 제공되는 트리거 신호에 의해 스위칭되는 시스템 전원 스위치를 더 구비되는 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 고전압 배터리와 모터 사이에는,
    타력에 의해 상기 모터로부터 발생되는 역기전압을 충전하는 DC 링크 저장부가 더 구비되는 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    상기 DC 링크 저장부에 저장되는 역기전압이 기설정된 상기 DC 링크 저장부의 기준 출력 전압보다 클 경우, 상기 모터의 자속을 제어하는 것인 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 시스템.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    상기 DC 링크 저장부에 저장되는 역기전압이 기설정된 상기 DC 링크 저장부의 기준 출력 전압보다 작은 경우, 상기 DC 링크 저장부에 저장되는 역기전압의 크기에 대응되는 자속으로 상기 모터가 제어되도록 상기 모터 제어기에 상기 역기전압에 대응되는 토크 지령을 전달하는 것인 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 시스템.
  6. 고전압 배터리로부터 전압을 인가받아 구동하는 모터를 별도의 제어 전원을 인가하여 제어하는 전동 차량의 모터 제어 방법에 있어서,
    상기 고전압 배터리로부터 고전압이 인가되지 않는 시동 오프(off) 상태에서, 상기 모터로부터 인가되는 역기전압을 센싱하는 단계;
    상기 모터로부터 생성된 역기전압 센싱에 따라, 차량 제어기의 구동을 위한 트리거 신호를 상기 차량 제어기에 전달하는 단계; 및
    전달되는 상기 트리거 신호에 따라, 구동하여 제어 전압과 토크 지령을 상기 모터 제어기에 전달하는 단계를 포함하는 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 역기전압을 센싱하는 단계는,
    차량 시동 시, 상기 모터에 구동을 위한 고전압을 인가하는 상기 고전압 배터리와 상기 모터 사이에 구비된 역기전압 센싱부가 상기 고전압 배터리부로부터 고전압이 인가되지 않는 시동 오프(off) 상태에서 상기 모터로부터 상기 고전압 배터리에 인가되는 역기전압을 센싱하는 것인 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 역기전압을 센싱하는 단계는,
    상기 모터로부터 인가되는 역기전압을 상기 고전압 배터리와 모터 사이에 구비된 DC 링크 저장부에 충전하는 단계;
    상기 DC 링크 저장부에 충전된 역기전압으로부터 인가되는 역기전압의 크기를 산출하는 단계;
    상기 DC 링크 저장부에 충전되는 역기전압이 기설정된 상기 DC 링크 저장부의 기준 출력 전압보다 큰지를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 단계에서 충전되는 역기전압이 기설정된 상기 DC 링크 저장부의 기준 출력 전압보다 크면, 모터의 자속을 제어하는 단계를 포함하는 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 모터의 자속을 제어하는 단계는,
    상기 DC 링크 저장부에 저장되는 역기전력의 크기에 따라 모터의 자속이 감속되도록 제어하는 것인 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 판단 단계에서 충전되는 역기전압이 기설정된 상기 DC 링크 저장부의 기준 출력 전압보다 작으면, 타력에 의해 상기 역기전압을 인가하는 모터의 자속을 제어하지 않고 대기하는 단계를 더 포함하는 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 방법.
  11. 제 6항에 있어서,
    상기 구동하여 제어 전압과 토크 지령을 상기 모터 제어기에 전달하는 단계는,
    상기 차량 제어기가 시스템 전원 스위치를 구비하여, 시동 ON 시 상기 모터 제어기에 제어 전압과 토그 지령이 전달되도록 상기 차량 제어기와 상기 모터 제어기를 스위칭하고,
    시동 오프(Off) 시에는 제어 전압과 토크 지령이 상기 모터 제어기에 전달되지 않도록, 상기 차량 제어기와 상기 모터 제어기의 연결이 차단되도록 스위칭하고,
    상기 차량 제어기와 상기 모터 제어기가 상기 시스템 전원 스위치에 의해 차단된 상태에서 역기전압의 센싱을 알리는 트리거 신호가 인가되면, 상기 차량 제어기가 제어 전압과 코트 지령을 통해 상기 모터 제어기를 제어할 수 있도록, 상기 차량 제어기와 상기 모터 제어기가 연결되도록 스위칭되는 것인 전동 차량의 타력 주행 시 모터 제어 방법.
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