KR20220042220A - Pipe member inspection system and pipe member inspection method - Google Patents
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Abstract
본 개시의 적어도 일 실시 형태에 관한 관 부재의 검사 시스템은, 관 부재를 검사하기 위한 관 부재 검사 시스템이며, 관 부재(10)에 삽입 가능한 검사 장치와, 관 부재에 기체를 공급 가능한 기체 공급부를 구비한다. 검사 장치는, 삭상체(30)와 삭상체에 설치된 기체 수용부(40)를 갖는다.A tube member inspection system according to at least one embodiment of the present disclosure is a tube member inspection system for inspecting a tube member, and includes an inspection device insertable into the tube member 10 and a gas supply unit capable of supplying gas to the tube member. be prepared The inspection apparatus has the rod 30 and the gas accommodating part 40 provided in the rod body.
Description
본 개시는, 관 부재의 검사 시스템 및 관 부재의 검사 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a tubular member inspection system and a tubular member inspection method.
컨벤셔널 보일러나 배열 회수 보일러(HRSG: Heat Recovery Steam Generator)와 같은 보일러 설비에서 사용되는 전열관 등의 관 부재에는, 부식에 의한 중량 감소 등의 이상이 발생하는 경우가 있다. 이러한 이상이 발전하여 손상에 이르면, 대책·복구를 위하여 많은 시간과 비용이 필요하게 되어 버리기 때문에, 검사에 의해, 이들 이상을 조기에 파악하는 것이 요구되고 있다.In tube members such as heat transfer tubes used in boiler facilities such as conventional boilers and heat recovery steam generators (HRSGs), abnormalities such as weight reduction due to corrosion may occur. When these abnormalities develop and cause damage, a lot of time and money are required for countermeasures and recovery. Therefore, early detection of these abnormalities by inspection is required.
예를 들어 특허문헌 1에는, 탐상 검사 장치가 관 부재에 삽입된 상태에서, 관 부재에 수류를 공급함으로써, 탐상 검사 장치가 수류로부터 받는 수압을 이용하여 관 부재의 내부를 이동시키는 것이 제안되어 있다.For example, in patent document 1, by supplying a water flow to a pipe member in the state which the flaw detection apparatus was inserted into the tube member, it is proposed to move the inside of a tube member using the water pressure which an flaw detection apparatus receives from a water flow. .
상기 특허문헌 1과 같은 수압을 이용하여 탐상 검사 장치의 이동을 행하는 검사 방법에서는, 관 부재에 대하여 수류를 공급하기 위한 수압 펌프가 필요하게 된다. 보일러 설비에 사용되는 관 부재에는 일반적으로 굴곡부가 포함되어 있기 때문에, 굴곡부에 대하여 탐상 검사 장치를 적확하게 통과시키면서 광범위에 걸쳐 검사를 행하기 위해서는, 어느 정도 강한 수압이 요구된다. 그 때문에, 수압 펌프는 비교적 대형인 것이 필요하게 된다. 또한 수압 펌프로부터 공급되는 수류는 예를 들어 호스를 통하여 관 부재에 공급되지만, 호스와 관 부재의 연결부에 있어서의 수류의 누설을 방지하기 위해서, 당해 연결부에 중후한 커플러를 사용할 필요도 있다. 이렇게 수압을 이용한 검사 방법에서는, 당해 방법을 실시하기 위한 부대 설비(수압 펌프나 커플러 등)가 대형화되기 쉬운 점이 과제가 된다.In the inspection method of moving a flaw inspection apparatus using water pressure like the said patent document 1, the hydraulic pump for supplying a water flow to a pipe member is needed. Since the pipe member used for a boiler facility generally contains a bent part, in order to perform an inspection over a wide area while passing a flaw inspection apparatus accurately with respect to a bent part, a certain strong water pressure is requested|required. Therefore, the hydraulic pump needs to be relatively large. In addition, although the water flow supplied from a hydraulic pump is supplied to a pipe member through a hose, for example, in order to prevent leakage of the water flow in the connection part of a hose and a pipe member, it is also necessary to use the heavy coupler for the said coupling part. In the inspection method using water pressure in this way, it becomes a problem that the auxiliary equipment (water pressure pump, coupler, etc.) for implementing the said method is easy to enlarge.
상술한 사정을 감안하여, 본 개시의 적어도 일 실시 형태는, 간이한 구성으로, 관 부재의 내부를 이동시키면서 관 부재를 검사 가능한 관 부재의 검사 시스템 및 관 부재의 검사 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of the circumstances described above, at least one embodiment of the present disclosure aims to provide a tube member inspection system and a tube member inspection method capable of inspecting a tube member while moving the inside of the tube member with a simple configuration do.
(1) 본 개시의 적어도 일 실시 형태에 관한 관 부재의 검사 시스템은,(1) The inspection system of the pipe member which concerns on at least one Embodiment of this indication,
관 부재를 검사하기 위한 관 부재 검사 시스템이며,A pipe member inspection system for inspecting pipe members,
상기 관 부재에 삽입 가능한 검사 장치와,an inspection device insertable into the tube member;
상기 관 부재에 기체를 공급 가능한 기체 공급부를A gas supply unit capable of supplying gas to the tube member
구비하고,provided,
상기 검사 장치는, 삭상체와 상기 삭상체에 설치된 기체 수용부를 갖는다.The said test|inspection apparatus has a rod and the gas accommodating part provided in the said rod.
(2) 본 개시의 적어도 일 실시 형태에 관한 관 부재의 검사 방법은,(2) The inspection method of the pipe member which concerns on at least one Embodiment of this indication,
관 부재의 내부에 삽입된 검사 장치를 사용하는 관 부재의 검사 방법이며,An inspection method of a tube member using an inspection device inserted into the tube member,
삭상체와 상기 삭상체에 설치된 기체 수용부를 갖는 상기 검사 장치를 상기 관 부재에 삽입하는 공정과,a step of inserting the inspection device having a rod body and a gas accommodating part provided in the rod body into the tube member;
상기 검사 장치가 삽입된 상기 관 부재에 대하여 기체를 공급함으로써, 상기 관 부재의 내부에서 상기 검사 장치를 이동시키면서, 상기 검사 장치로 검사를 실시하는 공정Process of inspecting with the inspection apparatus while moving the inspection apparatus inside the tube member by supplying gas to the tube member into which the inspection apparatus is inserted
을 구비한다.to provide
본 개시의 적어도 일 실시 형태에 의하면, 간단한 구성으로, 관 부재의 내부를 이동시키면서 관 부재를 검사할 수 있다.According to at least one embodiment of the present disclosure, a tube member can be inspected with a simple configuration while moving the inside of the tube member.
도 1은 본 개시의 적어도 일 실시 형태에 관한 검사 시스템의 전체 구성을 도시하는 모식도이다.
도 2는 관 부재에 삽입된 검사 장치를 측방으로부터 투과적으로 도시하는 모식도이다.
도 3a는 도 2의 삭상체의 A-A 단면도이다.
도 3b는 도 2의 삭상체의 B-B 단면도이다.
도 4a는 기체 수용부의 단면도이다.
도 4b는 기체 수용부의 단면도이다.
도 5는 삭상체의 가장 선단측에 배치된 기체 수용부의 단면을 모식적으로 도시하는 도면이다.
도 6은 몇 가지 실시 형태에 관한 센터링 부재를 삭상체의 연장 방향으로부터 보았을 때의 모식적인 외관을 도시하는 도면이다.
도 7은 도 1의 삽입 지그의 단면도이다.
도 8a는 도 1의 검사 시스템이 구비하는 인코더의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 8b는 도 1의 검사 시스템이 구비하는 인코더의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 9는 본 개시의 적어도 일 실시 형태에 관한 검사 방법을 공정마다 나타내는 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram which shows the whole structure of the inspection system which concerns on at least one Embodiment of this indication.
It is a schematic diagram which shows the inspection apparatus inserted in the tube member transparently from the side.
Figure 3a is a cross-sectional view AA of the rod of Figure 2;
Figure 3b is a cross-sectional view BB of the rod of Figure 2;
4A is a cross-sectional view of a gas accommodating part.
4B is a cross-sectional view of a gas accommodating part.
5 is a diagram schematically showing a cross section of a gas accommodating portion disposed on the most tip side of the rodent body.
It is a figure which shows the schematic external appearance when the centering member which concerns on some embodiment is seen from the extension direction of a rod.
7 is a cross-sectional view of the insertion jig of FIG.
It is a schematic diagram which shows an example of the encoder with which the test|inspection system of FIG. 1 is equipped.
It is a schematic diagram which shows an example of the encoder with which the test|inspection system of FIG. 1 is equipped.
9 is a flowchart illustrating an inspection method according to at least one embodiment of the present disclosure for each process.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 개시의 몇 가지 실시 형태에 대하여 설명한다. 단, 실시 형태로서 기재되고 있는 또는 도면에 도시되어 있는 구성 부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대적 배치 등은, 본 개시의 범위를 이것에 한정하는 취지가 아니고, 단순한 설명 예에 지나지 않는다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. However, dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described as embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present disclosure thereto, and are merely illustrative examples.
예를 들어, 「어느 방향으로」, 「어느 방향을 따라」, 「평행」, 「직교」, 「중심」, 「동심」 혹은 「동축」 등의 상대적 혹은 절대적인 배치를 나타내는 표현은, 엄밀히 그러한 배치를 나타낼 뿐만 아니라, 공차, 혹은, 동일한 기능이 얻어지는 정도의 각도나 거리를 두고 상대적으로 변위되어 있는 상태도 나타내는 것으로 한다.For example, expressions indicating a relative or absolute arrangement such as "in any direction", "along a certain direction", "parallel", "orthogonal", "center", "concentric" or "coaxial" are strictly In addition to indicating the tolerance, it shall also indicate the state in which the position is relatively displaced at an angle or distance such that the same function is obtained.
예를 들어, 「동일」, 「동등」 및 「균질」 등의 사물이 동등한 상태인 것을 나타내는 표현은, 엄밀히 동등한 상태를 나타낼 뿐만 아니라, 공차, 혹은, 동일한 기능이 얻어지는 정도의 차가 존재하고 있는 상태도 나타내는 것으로 한다.For example, expressions indicating that things are in an equivalent state, such as "same", "equivalent" and "homogeneous", not only indicate a strictly equivalent state, but also a tolerance or a state in which a difference in the degree of obtaining the same function exists. is also indicated.
예를 들어, 사각 형상이나 원통 형상 등의 형상을 나타내는 표현은, 기하학적으로 엄밀한 의미에서의 사각 형상이나 원통 형상 등의 형상을 나타낼 뿐만 아니라, 동일한 효과가 얻어지는 범위에서, 요철부나 모따기부 등을 포함하는 형상도 나타내는 것으로 한다.For example, expressions indicating a shape such as a square shape or a cylindrical shape not only represent shapes such as a square shape or a cylindrical shape in a geometrically strict sense, but also include irregularities and chamfers within the range where the same effect is obtained. It is assumed that the shape to be shown is also shown.
한편, 하나의 구성 요소를 「갖추다」, 「가지다」, 「구비하다」, 「포함하다」 또는 「갖다」라고 하는 표현은, 다른 구성 요소의 존재를 제외하는 배타적인 표현이 아니다.On the other hand, expressions such as "have", "have", "have", "include" or "have" one component are not exclusive expressions excluding the existence of other components.
(전체 구성)(full configuration)
도 1은 본 개시의 적어도 일 실시 형태에 관한 검사 시스템(100)의 전체 구성을 도시하는 모식도이다. 검사 시스템(100)은, 예를 들어, 컨벤셔널 보일러나 배열 회수 보일러(HRSG: Heat Recovery Steam Generator)와 같은 보일러 설비에 사용되는 전열관 등의 관 부재(10)를 검사 대상으로 한다. 관 부재(10)는, 스트레이트 형상을 갖는 스트레이트부(10a)와, 만곡 형상을 갖는 만곡부(10b)를 포함하는 임의 형상을 갖는다.1 : is a schematic diagram which shows the whole structure of the
관 부재(10)는, 보일러 설비의 연소로(12)의 내부 공간에 배치되어 있다. 연소로(12)의 내부 공간은, 단열재 또는 전열관 등을 포함하는 벽면(14)으로 둘러싸여 규정된다. 도 1에서는, 연소로(12)를 구성하는 벽면(14)의 일부만이 간략적으로 도시되어 있다.The
또한 벽면(14)에는, 내부 공간에 대하여 작업원이나 각종 기재를 도입 또는 배출할 때에 통로로서 사용되는 개구부(16)가 마련되어 있다. 개구부(16)는, 개폐 가능한 덮개 부재(도시하지 않음, 소위 맨홀)를 가지고 있고, 필요에 따라 덮개 부재로 개구부(16)를 막음으로써, 연소로(12)의 내부 공간을 외부로부터 격리 가능하게 구성되어 있다.Further, the
연소로(12)에서는, 양호한 연소 효율을 확보하기 위해서, 개구부(16)의 크기는 필요 최저한의 크기로 제한되고 있다. 이는, 연소로(12)의 벽면(14)에 차지하는 개구부(16)의 비율이 커지면, 연소로(12)로부터 소실되는 열에너지가 증가함으로써 효율이 저하되어 버리기 때문이다. 그 때문에, 개구부(16)를 통과시키는 기재는, 개구부(16)의 크기보다 작은 것으로 제한되게 된다.In the
검사 시스템(100)은, 관 부재(10)의 단부로부터 내부에 삽입 가능한 검사 장치(110)와, 관 부재(10)에 기체를 공급 가능한 기체 공급부(150)를 구비한다. 여기서 도 2는 관 부재(10)에 삽입된 검사 장치(110)를 측방으로부터 투과적으로 도시하는 모식도이다.The
(검출부(50))(detection unit 50)
몇 가지 실시 형태에 관한 검사 장치(110)는, 적어도 1종류의 검출부(50)를 갖는다. 예를 들어, 몇 가지 실시 형태에 관한 검사 장치(110)는, 검출부(50)로서의 피사체 광의 입사부(62)를 구비한 카메라 유닛(60)을 갖는다. 또한, 몇 가지 실시 형태에 관한 검사 장치(110)는, 검출부(50)로서, 와전류 탐상용의 센서(와전류 탐상 센서)(70)를 갖는다.The
(카메라 유닛(60))(camera unit 60)
카메라 유닛(60)은, 피사체 광의 입사부(62)와, 피사체 광의 입사부(62)로부터 입사된 피사체 광을 전기 신호로 변환하기 위한 도시하지 않은 촬상 소자와, 촬상 범위에 광을 조사하기 위한 도시하지 않은 투광부를 갖는다. 카메라 유닛(60)에는, 카메라 케이블(64)이 접속되어 있다. 카메라 케이블(64)은, 촬상 소자에서 촬상된 화상의 화상 신호를 관 부재(10)의 외부에 배치된 화상 기록 장치(230)(도 1 참조)에 전달하기 위한 복수의 신호 케이블을 포함하고 있다.The
몇 가지 실시 형태에서는, 카메라 유닛(60)은, 후술하는 삭상체(30)의 가장 선단측에 배치된 기체 수용부(40)에 배치되어 있다. 카메라 유닛(60)의 배치에 대해서는, 상세히 후술한다.In some embodiments, the
또한, 화상 기록 장치(230)는, 촬상 소자에서 촬상된 리얼타임의 화상, 소위 라이브 뷰 화상을 표시 가능하면 되고, 라이브 뷰 화상의 화상 신호를 외부의 다른 기기에 출력 가능해도 된다. 이에 의해, 관 부재(10)의 검사를 행하는 작업자가 관 부재(10)의 내부 상태를 확인하면서 관 부재(10)의 검사를 행할 수 있다.In addition, the
화상 기록 장치(230)는, 촬상 소자에서 촬상된 화상의 화상 신호를 기록 가능하면 되고, 기록한 화상 신호를 외부의 다른 기기에 출력 가능하면 더욱 좋다. 이에 의해, 관 부재(10)의 검사 실시 후에 관 부재(10)의 내부 상태를 확인할 수 있다. 또한, 와전류 탐상의 결과와 관 부재(10)의 내부 모습을 비교할 수 있어, 검사 결과의 해석에 도움이 된다.The
또한, 화상 기록 장치(230)는, 기록한 화상 신호를 재생하여 표시 가능하면 된다. 이에 의해, 재생한 화상을 표시하기 위한 다른 장치를 준비하지 않아도 되어, 편리성이 높다.In addition, the
(와전류 탐상 센서(70))(Eddy-current flaw detection sensor (70))
와전류 탐상 센서(70)는, 관 부재(10)의 내부에서 와전류 탐상을 행하기 위한 센서이고, 검출 코일을 포함하고 있다. 몇 가지 실시 형태에서는, 와전류 탐상 센서(70)에 의해 관 부재(10)의 부식 중량 감소의 검출이 가능하다. 몇 가지 실시 형태에서는, 와전류 탐상 센서(70)에는, 후술하는 복수의 신호 케이블(118)이 접속되어 있다.The eddy current flaw detection sensor 70 is a sensor for performing an eddy current flaw detection inside the
몇 가지 실시 형태에서는, 와전류 탐상 센서(70)는, 카메라 유닛(60)보다도 삭상체(30)의 길이 방향을 따라서 삭상체(30)의 기단측에 배치되어 있다.In some embodiments, the eddy current flaw detection sensor 70 is arrange|positioned at the proximal end side of the
또한, 카메라 유닛(60)과 와전류 탐상 센서(70)를 삭상체(30)의 길이 방향을 따라서 이격하여 배치하면 된다. 이에 의해, 카메라 유닛(60)에 있어서의 노이즈가 와전류 탐상 센서(70)의 검출 신호에 영향을 미치는 것, 및 와전류 탐상 센서(70)에 있어서의 교번 자계 등이 카메라 유닛(60)의 화상 신호에 영향을 미치는 것을 억제할 수 있다.In addition, the
(삭상체(30))(Chaploid (30))
몇 가지 실시 형태에 관한 검사 장치(110)는, 삭상체(30)와, 삭상체(30)에 설치된 기체 수용부(40)를 갖는다.The
삭상체(30)는, 관 부재(10)의 길이 방향을 따라서 연장되는 케이블 형상 부재이고, 카메라 유닛(60)이나 와전류 탐상 센서(70)에 비하여 충분히 큰 길이를 갖는다. 또한 삭상체(30)는, 유연성이 우수한 재료를 포함하여 형성되어 있고, 검사 장치(110)가 관 부재(10)에 삽입된 때에, 관 부재(10)의 형상에 따라서 유연하게 변형 가능하게 되어 있다.The
설명의 편의상, 삭상체(30) 중, 와전류 탐상 센서(70)보다도 삭상체(30)의 길이 방향을 따라서 삭상체(30)의 기단측의 삭상체(30)를 제1 삭상체(30a)라고도 칭하고, 와전류 탐상 센서(70)보다도 삭상체(30)의 길이 방향을 따라서 삭상체(30)의 선단측의 삭상체(30)를 제2 삭상체(30b)라고도 칭한다.For convenience of explanation, among the
도 3a는 도 2의 삭상체(30)의 A-A 단면도이고, 제1 삭상체(30a)의 단면을 모식적으로 도시하고 있다. 도 3b는 도 2의 삭상체(30)의 B-B 단면도이고, 제2 삭상체(30b)의 단면을 모식적으로 도시하고 있다. 제1 삭상체(30a)는, 중심부에 배치된 카메라 케이블(64)과, 카메라 케이블(64)의 반경 방향 외측에 마련된 복수의 신호 케이블(118)과, 복수의 신호 케이블(118)의 반경 방향 외측에 마련된 보호층(120)을 구비한다. 제2 삭상체(30b)는, 카메라 케이블(64)과 보호층(120)을 구비한다.3A is a cross-sectional view taken along the line A-A of the
카메라 케이블(64)은, 카메라 유닛(60)의 촬상 소자에서 촬상된 화상의 화상 신호를 화상 기록 장치(230)에 전달하기 위한 복수의 신호 케이블을 포함하고 있지만, 편의상, 도 3a 및 도 3b에서는, 카메라 케이블(64)의 단면을 간략화하고 있다.The
신호 케이블(118)은, 탐상 센서(112)와 해석 장치(200)(도 1을 참조) 사이의 각종 신호를 전달하기 위한 신호 케이블(예를 들어 동축 케이블)을 포함하고 있고, 카메라 케이블(64)을 둘러싸도록 배치되어 있다.The
보호층(120)은, PVC 등의 절연성 재료로 형성되어 있고, 내측에 배치된 카메라 케이블(64) 및 신호 케이블(118)을 보호한다.The
또한, 몇 가지 실시 형태에서는, 카메라 케이블(64)의 복수의 신호 케이블 각각, 및 신호 케이블(118) 각각은, 개개의 신호 케이블을 식별 가능하도록, 서로 다른 배색으로 착색된 피복으로 덮여 있으면 된다.In addition, in some embodiments, each of the plurality of signal cables of the
또한, 몇 가지 실시 형태에서는, 삭상체(30)는, 삭상체(30)에 작용하는 장력을 부담하기 위한 텐션 멤버를 포함하고 있어도 된다. 해당 텐션 멤버는, 예를 들어 스테인리스 등의 금속 재료로 이루어지는 선재를 포함하고, 그 표면이 폴리우레탄 등의 피막에 의해 덮여 있으면 된다.Moreover, in some embodiments, the
(기체 수용부(40))(gas accommodating part 40)
도 2에 도시되는 바와 같이, 이러한 삭상체(30)에는, 적어도 하나의 기체 수용부(40)가 마련되어 있다. 기체 수용부(40)는, 케이블 형상의 삭상체(30)에 대하여 부분적으로 반경 방향 외측을 향하여 돌출되도록 마련되어 있다. 구체적으로는, 몇 가지 실시 형태에서는, 기체 수용부(40)는, 삭상체(30)의 외주를 덮도록 구성된 구 형상을 갖는 부재이다.As shown in FIG. 2 , at least one
그 때문에, 검사 장치(110)가 관 부재(10)에 삽입되면, 관 부재(10)의 내벽에 대하여 기체 수용부(40)가 우선적으로 접촉한다. 그 결과, 관 부재(10)의 내벽에 대한 검사 장치(110)의 접촉 면적이 감소하게 된다. 이에 의해, 검사 장치(110)가 관 부재(10)의 내부를 이동할 때에, 관 부재(10)의 내벽과의 사이에 발생하는 마찰력을 저감시킬 수 있어, 관 부재(10)의 내부에서 검사 장치(110)의 원활한 이동이 가능하게 된다.Therefore, when the
도 2에서는 특히, 복수의 기체 수용부(40)가 관 부재(10)를 따라 연장되는 삭상체(30)에 대하여 간격을 두고 마련되어 있다. 그 때문에, 관 부재(10)가 장거리에 이르는 경우에도, 관 부재(10)의 내부에서 광범위에 걸쳐 원활한 이동이 가능하게 되어 있다.In particular in FIG. 2 , a plurality of
후술하는 바와 같이, 관 부재(10)에 검사 장치(110)가 삽입된 상태에서, 관 부재(10)의 내부에 기체가 공급됨으로써, 관 부재(10)의 단부로부터 안쪽을 향하여 기류 F가 형성된다. 상술한 기체 수용부(40)는, 삭상체(30)의 외표면에 비하여 반경 방향 외측으로 돌출되어 있기 때문에, 기류 F를 받음으로써, 검사 장치(110)에 대하여 당해 기류 F를 따른 추진력을 부여한다. 이에 의해, 삭상체(30)가 유연성이 우수한 재료를 포함하여 구성되어 있는 경우에도, 기류 F에 기초한 추진력에 의해, 관 부재(10)의 내부에서 좌굴 등에 의해 막힘을 발생시키지 않고 원활하게 이동할 수 있다.As will be described later, in a state in which the
본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이, 복수의 기체 수용부(40)가 삭상체(30)에 대하여 간격을 두고 설치되어 있기 때문에, 관 부재(10)에 삽입된 검사 장치(110)는, 넓은 범위에 걸쳐 기류 F로부터 추진력을 받을 수 있다.In this embodiment, as mentioned above, since the some
여기서 도 4a 및 도 4b는 도 2의 기체 수용부(40)의 단면도이다. 도 4a는 삭상체(30)의 연장 방향(길이 방향)를 따른 기체 수용부(40)의 단면을 나타내고 있고, 도 4b는 삭상체(30)의 관통 방향에 대한 수직면에 있어서의 기체 수용부(40)의 단면을 나타내고 있다.Here, FIGS. 4A and 4B are cross-sectional views of the
기체 수용부(40)는, 대략 구 형상을 가지고 있고, 그 중심을 관통하도록 관통 구멍(43)이 마련되어 있다. 관통 구멍(43)에는, 케이블 형상의 삭상체(30)가 삽입된다. 관통 구멍(43)의 내경과, 삭상체(30)의 외경은 대응하도록 설정되어 있고, 관통 구멍(43)에 통과된 삭상체(30)에 대하여 기체 수용부(40)가 고정되어 있다.The
기체 수용부(40)는 대략 구 형상을 기본적 구성으로 하는 구면부(42)와, 삭상체(30)의 연장 방향에 대하여 교차하는, 즉 삭상체(30)의 길이 방향에 면하는 평면부(44)를 갖는다. 몇 가지 실시 형태에서는, 평면부(44)는, 삭상체(30)의 연장 방향에 수직인 평면으로서 구성되어 있다. 기체 수용부(40)는, 이러한 평면부(44)를 가짐으로써, 관 부재(10)의 내부에서의 기류 F를 평면부(44)에서 받아, 추진력을 효율적으로 얻을 수 있도록 되어 있다.The
또한, 도 2에서는 관 부재(10)의 내부에서의 기류 F가 일 방향을 나타내고 있는 경우를 예시하고 있지만, 기류 F는 역방향이어도 된다(시간과 함께 기류 F의 방향이나 강도가 변화해도 된다). 이에 대응하여, 돌출부(122)는 관통 구멍(43)의 양측에 한 쌍의 기체 수용면(124)을 가지고 있다. 이에 의해, 관 부재(10)의 내부에서의 기류 F의 방향에 관계없이, 기류 F로부터 추진력이 얻어진다.In addition, although the case where the airflow F inside the
또한, 몇 가지 실시 형태에서는, 기체 수용부(40)는, 내부에 공동부(46)가 형성되도록 구성되어 있다. 이에 의해, 기체 수용부(40)를 경량화할 수 있다. 기체 수용부(40)의 1개당의 중량의 경감량이 비교적 작아도, 삭상체(30)의 길이가 비교적 길고, 삭상체(30)에 설치되는 기체 수용부(40)의 개수가 비교적 많은 경우, 검사 장치(110) 전체로서의 중량의 경감량은 비교적 커진다. 따라서, 검사 장치(110)의 중량을 효과적으로 경감할 수 있다.In addition, in some embodiments, the
(기체 수용부(40A)에 대하여)(About the
이하, 도 5를 참조하여, 삭상체(30)의 가장 선단측에 배치된 기체 수용부(40A)에 대하여 설명한다. 도 5는 삭상체(30)의 연장 방향을 따른 기체 수용부(40A)의 단면을 모식적으로 도시하는 도면이다.Hereinafter, with reference to FIG. 5, the
몇 가지 실시 형태에서는, 삭상체(30)의 가장 선단측에 배치된 기체 수용부(40A)에는 카메라 유닛(60)이 설치되어 있다. 몇 가지 실시 형태에서는, 삭상체(30)의 연장 방향을 따른 카메라 유닛(60)의 길이가 비교적 긴 경우에는, 삭상체(30)의 연장 방향을 따른 기체 수용부(40A)의 길이는, 다른 기체 수용부(40)보다도 길어지도록 구성되어 있어도 된다.In some embodiments, the
몇 가지 실시 형태에서는, 기체 수용부(40A)의 적어도 기단측에 있어서 평면부(44)를 가지고 있으면 된다.What is necessary is just to have the
몇 가지 실시 형태에서는, 기체 수용부(40A)의 선단측의 개구(402)로부터 카메라 유닛(60)의 피사체 광의 입사부(62)에 피사체 광이 입사 가능하게 구성되어 있다. 즉, 몇 가지 실시 형태에서는, 기체 수용부(40A)의 선단측의 단부(404) 또는 단부(404)로부터 조금 기단측으로 후퇴한 위치에 피사체 광의 입사부(62)가 배치되어 있다. 이에 의해, 몇 가지 실시 형태에서는, 피사체 광의 입사부(62)에는, 삭상체(30)의 전방(선단측)으로부터의 피사체 광이 입사 가능하다. 즉, 몇 가지 실시 형태에서는, 카메라 유닛(60)에 의해 기체 수용부(40A)보다도 삭상체(30)의 전방(선단측)의 화상을 취득할 수 있다.In some embodiments, the object light is configured to be incident on the object light incident portion 62 of the
몇 가지 실시 형태에서는, 카메라 유닛(60)의 측부에 예를 들어 고정 나사(92)의 선단을 대고 누름으로써 카메라 유닛(60)을 기체 수용부(40A)에 고정하도록 해도 된다. 또한, 카메라 유닛(60)의 측부로부터 고정 나사(92)의 선단을 대고 누르는 등, 카메라 유닛(60)의 측부에 국소적으로 힘이 가해지도록 한 구성일 경우에는, 카메라 유닛(60)의 측부를 덮는 원통 부재(94)를 마련하면 된다. 즉, 원통 부재(94)의 내측에 카메라 유닛(60)을 수납함으로써, 고정 나사(92)의 선단으로부터의 압박력이 카메라 유닛(60)의 측부에 대하여 국소적으로 작용하지 않도록 하면 된다. 또한, 원통 부재(94)는, 예를 들어 금속 등, 고정 나사(92)의 선단으로부터의 압박력에 저항하는 강도를 갖는 재료로 구성하면 된다.In some embodiment, you may make it fix the
몇 가지 실시 형태에서는, 보호층(120)의 측부에 예를 들어 고정 나사(92)의 선단을 누름으로써 삭상체(30)를 기체 수용부(40A)에 고정하도록 해도 된다. 이 경우, 고정 나사(92)의 선단으로부터의 압박력으로 보호층(120)이 찌그러지지 않도록 보호층(120)의 내측에 예를 들어 금속제의 슬리브(96)를 배치하면 된다.In some embodiments, the
(센터링 부재(80)에 대하여)(with respect to the centering member 80)
몇 가지 실시 형태에서는, 관 부재(10)의 반경 방향의 중심에 검출부(50)를 접근시키기 위한 센터링 부재(80)가 마련되어 있다. 도 6은, 몇 가지 실시 형태에 관한 센터링 부재(80)를 삭상체(30)의 연장 방향(길이 방향)로부터 보았을 때의 모식적인 외관을 도시하는 도면이다.In some embodiment, the centering
몇 가지 실시 형태에 관한 센터링 부재(80)는, 대략 원반 형상을 갖는 원반 부재(82)와, 원반 부재(82)의 외주면(82a)에 마련된 브러시부(84)를 갖는다. 원반 부재(82)에는, 원반 부재(82)의 중심을 관통하는 관통 구멍(86)이 마련되어 있다. 몇 가지 실시 형태에 관한 센터링 부재(80)에서는, 브러시부(84)는, 원반 부재(82)의 외주면(82a)에 있어서 원반 부재(82)의 반경 방향 외측을 향하여 식설된 모재군(84a)을 갖는다.The centering
몇 가지 실시 형태에서는, 관통 구멍(86)에는, 케이블 형상의 삭상체(30)가 삽입된다. 관통 구멍(86)의 내경과, 삭상체(30)의 외경은 대응하도록 설정되어 있고, 관통 구멍(86)에 통과된 삭상체(30)에 대하여 센터링 부재(80)가 고정되어 있다.In some embodiments, the cable-shaped
몇 가지 실시 형태에서는, 예를 들어 도 2에 도시하는 바와 같이, 삭상체(30)의 가장 선단측에 배치된 기체 수용부(40A)의 기단측의 단부에 접근시켜 센터링 부재(80)를 배치하면 된다. 이에 의해, 기체 수용부(40A)에 설치된 카메라 유닛(60)의 위치를 관 부재(10)의 반경 방향의 중심에 접근시킬 수 있음과 함께, 피사체 광의 입사부(62)의 방향을 관 부재(10)의 축 방향에 접근시킬 수 있다. 따라서, 카메라 유닛(60)에 의해 관 부재(10)의 내주를 비교적 균일하게 촬영할 수 있다. 또한, 기체 수용부(40A)가 관 부재(10)의 내부에서 중력의 영향을 받아 아래로 처져 버리는 것을 억제할 수 있으므로, 기체 수용부(40A)의 마모량을 억제할 수 있다.In some embodiments, for example, as shown in FIG. 2, the centering
몇 가지 실시 형태에서는, 예를 들어 도 2에 도시하는 바와 같이, 와전류 탐상 센서(70)의 기단측 및 선단측에 있어서, 와전류 탐상 센서(70)의 단부에 접근시켜 센터링 부재(80)를 배치하면 된다. 이에 의해, 와전류 탐상 센서(70)의 위치를 관 부재(10)의 반경 방향의 중심에 접근시킬 수 있다. 따라서, 와전류 탐상 센서(70)에 의한 검출 정밀도가, 관 부재(10)에 있어서의 둘레 방향으로 위치에 따라 달라져 버리는 것을 억제할 수 있다. 또한, 와전류 탐상 센서(70)가 관 부재(10)의 내부에서 중력의 영향을 받아 아래로 처져 버리는 것을 억제할 수 있으므로, 와전류 탐상 센서(70)의 마모량을 억제할 수 있다.In some embodiments, for example, as shown in FIG. 2, in the proximal end side and the front-end|tip side of the eddy current flaw detection sensor 70, the edge part of the eddy current flaw detection sensor 70 is made close, and the centering
또한, 몇 가지 실시 형태에 관한 센터링 부재(80)에서는, 브러시부(84)의 외경은 관 부재(10)의 내경과 동일하거나 관 부재(10)의 내경보다도 크면 된다. 이에 의해, 센터링 부재(80)가 관 부재(10)의 내부에 삽입된 때에, 관 부재(10)의 둘레 방향의 전체에 걸쳐 모재군(84a)이 적절하게 휘어짐으로써, 검출부(50)를 관 부재(10)의 반경 방향의 중심에 보다 접근시킬 수 있다.In addition, in the centering
몇 가지 실시 형태에서는, 와전류 탐상 센서(70)에 대하여, 기류 F의 상류측에 접속되는 제1 삭상체(30a)와, 기류 F의 하류측에 접속되는 제2 삭상체(30b)를 포함한다. 그리고, 몇 가지 실시 형태에서는, 제1 삭상체(30a) 및 제2 삭상체(30b)는, 각각 적어도 하나의 기체 수용부(40)가 설치되어 있다. 이에 의해, 검사 장치(110)에서는 와전류 탐상 센서(70)의 양측에 마련된 제1 삭상체(30a) 및 제2 삭상체(30b)에 의해 전체에 걸쳐 균등한 추진력이 얻어져서, 관 부재(10)의 내부에서의 원활한 이동이 가능하게 되어 있다.In some embodiment, with respect to the eddy current flaw detection sensor 70, the
(삽입 지그(130)에 대하여)(About the insertion jig 130)
상기 구성을 갖는 검사 장치(110)는, 도 1에 도시되는 바와 같이, 관 부재(10)의 단부에 연결된 삽입 지그(130)를 통하여, 외부로부터 관 부재(10)의 내부를 향하여 삽입된다. 여기서 도 7은 도 1의 삽입 지그(130)의 단면도이다.The
삽입 지그(130)는, 검사 장치(110)가 내부를 통과 가능한 도입로(132)를 포함하는 본체부(134)를 갖는다. 본체부(134)의 일단측에는, 관 부재(10)의 단부에 연결하기 위한 제1 연결부(136)가 마련된다. 제1 연결부(136)는, 관 부재(10)의 단부에 정합 가능한 플랜지를 포함하고 있고, 탄성 재료로 이루어지는 O링과 같은 밀봉 부재(도시하지 않음)를 통하여, 관 부재(10)의 단부에 대하여 밀하게 연결 가능하게 구성되어 있다.The
본체부(134)의 타단측에는, 외부로부터 검사 장치(110)를 보내기 위한 호스 부재(138)에 연결하기 위한 제2 연결부(140)가 마련된다. 제2 연결부(140)에서는, 호스 부재(138)의 단부가 덮여, 그 외측으로부터 호스 밴드(142)에 의해 단단히 조임으로써, 밀하게 연결 가능하게 구성되어 있다.On the other end side of the
호스 부재(138)에는, 도 1에 도시되는 바와 같이, 외부로부터 작업원에 의해 검사 장치(110)가 삽입된다. 호스 부재(138)에 삽입된 검사 장치(110)는, 삽입 지그(130)의 도입로(132)를 통하여, 관 부재(10)에 보내지도록 구성된다.As shown in FIG. 1 , the
여기서 삽입 지그(130)에는, 도입로(132)에 합류하도록 구성된 기체 공급로(144)를 포함하는 기체 공급관(146)을 갖는다. 기체 공급관(146)의 일단측에는, 기체 공급부(150)(도 1을 참조)로부터, 호스 부재(152)를 통하여 기체가 공급된다. 기체 공급부(150)는 연소로(12)의 외부에 위치하고 있기 때문에, 호스 부재(152)는 연소로(12)의 벽면(14)에 마련된 개구부(16)를 통하여, 기체 공급부(150)와 기체 공급관(146)을 연결하고 있다. 또한, 기체 공급부(150)는 가반식의 공기 압축기나, 압축 공기의 봄베 등이어도 되고, 검사 대상의 관 부재(10)가 배치되어 있는 플랜트에 있어서의 유틸리티 에어의 공급원이어도 된다.Here, the
기체 공급관(146)의 타단측은, 본체부(134)와 일체적으로 구성되어 있고, 그 내부에서 기체 공급로(144)는 도입로(132)에 합류하도록 구성되어 있다. 그 때문에, 기체 공급관(146)에 공급된 기체는, 기체 공급로(144)로부터 도입로(132)를 거쳐서, 관 부재(10)에 유도된다. 이와 같이 하여, 관 부재(10)의 내부에는, 기류 F가 형성된다.The other end side of the
또한, 기체 공급관(146)에는, 기체 공급부(150)로부터의 기체의 공급량을 조정하기 위한 조정 밸브(154)가 마련되어 있다.In addition, the
이렇게 삽입 지그(130)에 의해, 도입로(132)를 통하여 검사 장치(110)가 삽입됨과 함께, 기체 공급관(146)으로부터 기체가 공급됨으로써, 관 부재(10)의 내부에 형성되는 기류 F를 이용하여, 검사 장치(110)의 이동이 가능하게 된다. 검사 장치(110)는, 삭상체(30)를 가짐으로써 유연하게 구성되지만, 관 부재(10)의 내부에서의 검사 장치(110)의 이동은, 상술한 바와 같이 기류 F로부터 얻어지는 추진력을 이용함으로써, 복잡한 형상을 갖는 관 부재(10)를 따라 원활하게 행할 수 있다.In this way, by the
(인코더(156))(Encoder (156))
또한 검사 시스템(100)은, 관 부재(10)에 대한 검사 장치(110)의 삽입량을 카운트하기 위한 인코더(156)를 구비해도 된다. 도 8a 및 도 8b는 도 1의 검사 시스템(100)이 구비하는 인코더(156)의 일례를 도시하는 모식도이다.In addition, the
인코더(156)는, 관 부재(10)의 관벽의 일부에 마련된 개구부(157)를 통하여, 관 부재(10)의 내부를 통과하는 검사 장치(110)에 대하여 접촉 가능하게 구성된 한 쌍의 회전 부재(158a, 158b)를 구비한다. 한 쌍의 회전 부재(158a, 158b)는, 서로 대향하고 있고, 검사 장치(110)를 양측으로부터 끼워 넣도록 배치되어 있다. 한 쌍의 회전 부재(158a, 158b)는, 검사 장치(110)에 접촉함으로써, 관 부재(10)의 내부에서의 검사 장치(110)의 이동에 수반하여 회전함으로써, 검사 장치(110)의 관 부재(10)에 대한 삽입량을 카운트한다.The
여기서 한 쌍의 회전 부재(158a, 158b)는, 검사 장치(110)에 대하여 탄성적으로 가압된다. 그 때문에, 도 8a에 도시되는 바와 같이, 검사 장치(110) 중 비교적 직경이 큰 기체 수용부(40)의 통과시에는, 돌출부에 의해 한 쌍의 회전 부재(158a, 158b)의 간격이 밀려 넓혀질 수 있다. 한편, 도 8b에 도시되는 바와 같이, 검사 장치(110) 중 비교적 직경이 작은 삭상체(30)의 통과시에는, 한 쌍의 회전 부재(158a, 158b)의 간격이 작아진다. 이와 같이, 검사 장치(110)의 직경에 따라서 한 쌍의 회전 부재(158a, 158b)의 간격이 변화함으로써, 검사 장치(110)에 대한 한 쌍의 회전 부재(158a, 158b)의 접촉 상태가 양호하게 확보되고 있다.Here, the pair of
도 1에 되돌아가서, 검사 시스템(100)은, 관 부재(10)에 삽입된 검사 장치(110)에서 취득된 검사 신호를 해석함으로써, 관 부재(10)를 검사하기 위한 해석 장치(200)를 구비한다. 검사 장치(110)는, 관 부재(10)의 내부를 이동하면서 검사 장치(110)에 의해 화상 신호 및 검사 신호를 취득한다. 당해 화상 신호는, 삭상체(30)에 포함되는 카메라 케이블(64)(도 3a, 도 3b를 참조)을 통하여 화상 기록 장치(230)에 보내진다. 당해 검사 신호는, 삭상체(30)에 포함되는 신호 케이블(118)(도 3a를 참조)을 통하여 해석 장치(200)에 보내진다.Returning to FIG. 1 , the
해석 장치(200)는, 컴퓨터와 같은 연산 처리 장치에 의해 구성되어 있고, 본 개시의 적어도 일 실시 형태에 관한 검사 방법을 실시 가능하게 구성된다. 예를 들어, 해석 장치(200)는, 컴퓨터와 같은 연산 처리 장치에, 본 개시의 적어도 일 실시 형태에 관한 검사 방법을 실행 가능한 프로그램이 인스톨됨으로써 구성된다. 이 경우, 본 개시의 적어도 일 실시 형태에 관한 검사 방법을 실행 가능한 프로그램은 소정의 기억 매체에 판독 가능하게 기억된 것을, 컴퓨터와 같은 연산 처리 장치로 판독함으로써 인스톨되어도 된다.The
(검사 방법에 대하여)(About inspection method)
이어서 상기 구성을 갖는 검사 시스템(100)을 사용한, 검사 방법에 대하여 설명한다. 도 9는 본 개시의 적어도 일 실시 형태에 관한 검사 방법을 공정마다 나타내는 흐름도이다.Next, the inspection method using the
먼저 검사 대상이 되는 관 부재(10)에 대하여, 상술한 삽입 지그(130)를 설치한다(스텝 S1). 삽입 지그(130)는, 그 일단측을 관 부재(10)의 단부에 연결함으로써, 관 부재(10)에 대하여 설치된다(이에 의해 제1 연결부(136)가 형성된다). 제1 연결부(136)에서는, 관 부재(10)의 단부에 마련된 플랜지부와의 사이에, O링과 같은 밀봉 부재(도시하지 않음)를 개재시킴으로써, 관 부재(10)와 삽입 지그(130)의 사이가 밀하게 연결된다.First, the above-mentioned
이어서, 관 부재(10)에 설치된 삽입 지그(130)에 대하여, 호스 부재(152)를 통하여 기체 공급부(150)를 접속한다(스텝 S2). 도 1에 도시되는 바와 같이, 기체 공급부(150)는 연소로(12)의 외부에 위치하고 있기 때문에, 연소로(12)의 벽면(14)에 마련된 개구부(16)를 통과하는 호스 부재(152)를 통하여, 삽입 지그(130)의 기체 공급관(146)에 접속된다.Next, with respect to the
이어서 기체 공급부(150)로부터 삽입 지그(130)에 대하여 공기의 공급을 개시한다(스텝 S3). 기체 공급부(150)로부터의 공기 공급은, 기체 공급관(146)에 마련된 조정 밸브(154)를 개방함으로써 개시된다. 이에 의해, 기체 공급부(150)로부터 삽입 지그(130)에 공급된 공기는, 기체 공급로(144)로부터 도입로(132)를 거쳐서, 관 부재(10)에 유도된다. 이와 같이 하여, 관 부재(10)의 내부에는, 기류 F가 형성된다.Next, supply of air to the
또한, 삽입 지그(130)에 대한 공기 공급량은, 계속되는 스텝 S4에 있어서 삽입 지그(130)에 삽입되는 검사 장치(110)에 대하여 부여해야 할 추진력에 따라서 조정된다. 이러한 공기 공급량의 조정은, 조정 밸브(154)의 개방도를 제어함으로써 행해진다.In addition, the air supply amount to the
이어서 검사 장치(110), 해석 장치(200) 및 화상 기록 장치(230)를 준비하고, 검사 장치(110)를 미리 해석 장치(200) 및 화상 기록 장치(230)에 접속한다(스텝 S4). 여기서 해석 장치(200) 및 화상 기록 장치(230)는, 연소로(12)의 개구부(16)에 비하여 작은 사이즈를 갖기 때문에, 개구부(16)를 통하여 외부로부터 연소로(12)의 내부에 가지고 들어오는 것이 가능하고, 검사 대상인 관 부재(10)의 근방(연소로(12)의 내부)에 배치된다.Next, the
또한, 해석 장치(200) 및 화상 기록 장치(230)의 동작에 필요한 전력은, 연소로(12)의 외부에 설치된 전원부(210)로부터 전원 케이블(220)을 통하여 공급된다. 전원 케이블(220)은, 연소로(12)의 벽면(14)에 마련된 개구부(16)를 통과하도록 마련되어 있다.In addition, electric power required for the operation of the
이어서 삽입 지그(130)에 대하여 검사 장치(110)를 삽입한다(스텝 S5). 검사 장치(110)는, 미리 해석 장치(200) 및 화상 기록 장치(230)에 접속된 상태에서, 삽입 지그(130)의 도입로(132)를 통하여, 관 부재(10)의 내부에 보내진다. 이때, 관 부재(10)의 내부나 도입로(132)에는, 스텝 S3에서 공급된 공기에 의해 기류 F가 형성되어 있기 때문에, 검사 장치(110)는 기류 F에 의한 추진력이 부여된다. 이에 의해, 검사 장치(110)는 관 부재(10)의 내부에 대하여 원활하게 삽입된다.Next, the
이어서 관 부재(10)의 내부에서 검사 장치(110)를 이동시키면서, 검사 장치(110)에 의한 검사를 실시한다(스텝 S6). 관 부재(10)의 내부에서의 검사 장치(110)의 이동은, 관 부재(10)에 대한 공기 공급량을 조정함으로써 행해진다. 이러한 공기 공급량의 조정은, 조정 밸브(154)의 개방도를 제어함으로써 행해진다.Next, the
검사 장치(110)에 있어서의 측정 데이터는, 수시로, 해석 장치(200)에 송신되어, 축적된다. 마찬가지로, 검사 장치(110)에 있어서의 화상 데이터는, 수시로, 화상 기록 장치(230)에 송신되어, 축적된다.The measurement data in the
해석 장치(200)에서는, 검사 장치(110)로부터의 측정 데이터를 취득함과 함께, 도 8을 참조하여 상술한 인코더(156)의 카운트값이 취득되어, 서로 관련지어서 관리된다. 이에 의해, 해석 장치(200)는, 검사 장치(110)에 있어서의 각 측정 데이터가 관 부재(10)의 어느 위치에 있어서 취득된 것인지가 판별 가능하게 된다. 그리고, 해석 장치(200)는, 이렇게 관리된 측정 데이터를 해석함으로써, 관 부재(10)의 각 위치에 있어서의 검사를 실시한다.In the
또한, 화상 기록 장치(230)에서는, 검사 장치(110)로부터의 화상 데이터를 취득함과 함께, 도 8을 참조하여 상술한 인코더(156)의 카운트값이 취득되어, 서로 관련지어서 관리되도록 구성되어 있으면 된다.In addition, in the
이어서, 스텝 S6에 있어서의 검사가, 관 부재(10)에 미리 설정된 소정의 검사 범위에 대하여 완료했는지의 여부가 판정된다(스텝 S7). 검사 범위에 대하여 검사가 완료되지 않은 경우(스텝 S7: "아니오"), 처리를 스텝 S6으로 되돌리는 것에 의해, 나머지의 검사 범위에 대하여 검사가 실시된다. 검사 범위에 대하여 검사가 완료된 경우(스텝 S7: "예"), 일련의 검사 방법이 종료된다(종료).Next, it is determined whether the test|inspection in step S6 has completed with respect to the predetermined|prescribed test|inspection range preset in the tube member 10 (step S7). When the inspection is not completed for the inspection range (step S7: No), the process returns to step S6, whereby the remaining inspection range is inspected. When the inspection is completed with respect to the inspection range (step S7: Yes), the series of inspection methods is finished (finished).
이상 설명한 바와 같이 상기 실시 형태에 의하면, 검사 장치(110)가 삽입된 관 부재(10)에 대하여 기체를 공급함으로써, 관 부재(10)의 내부에 발생하는 기류에 의해 검사 장치(110)를 이동시키면서 검사를 실시할 수 있다. 이러한 기류를 사용한 검사 장치(110)의 이동은, 수압을 이용하는 경우에 비하여 부대 설비가 간이하게 해결되기 때문에, 취급도 용이하다.As described above, according to the embodiment, the
본 개시는 상술한 실시 형태에 한정되지는 않고, 상술한 실시 형태에 변형을 가한 형태나, 이들 형태를 적절히 조합한 형태도 포함한다.This indication is not limited to the above-mentioned embodiment, The aspect which added the deformation|transformation to the above-mentioned embodiment, and the aspect which combined these aspects suitably are also included.
예를 들어, 상술한 몇 가지 실시 형태에서는, 검사 장치(110)는, 검출부(50)로서의 피사체 광의 입사부(62)를 구비한 카메라 유닛(60)을 가지고 있다. 즉, 상술한 몇 가지 실시 형태에서는, 기체 수용부(40A)에 설치된 카메라 유닛(60)에 피사체 광을 전기 신호로 변환하기 위한 도시하지 않은 촬상 소자가 배치되어 있고, 촬상 소자가 관 부재(10)의 내부에 삽입되도록 구성되어 있다. 그러나, 촬상 소자는, 관 부재(10)의 내부에 삽입되도록 구성되어 있지 않아도 된다. 즉, 관 부재(10)의 외부에 배치한 관찰 장치(예를 들어 화상 기록 장치(230))에 촬상 소자를 배치하고, 광 파이버를 사용하여 관 부재(10)의 내부의 피사체 광을 해당 촬상 소자까지 유도하도록 해도 된다. 이 경우, 카메라 유닛(60)의 카메라 케이블(64) 대신에 해당 광 파이버를 삭상체(30) 내에 배치하고, 해당 광섬유 케이블의 선단 부분을 기체 수용부(40A)에 설치하도록 해도 된다. 이 경우에는, 해당 광섬유 케이블의 선단 부분이 검출부(50)로서의 피사체 광의 입사부(62)가 된다.For example, in some embodiments described above, the
또한, 예를 들어, 상술한 몇 가지 실시 형태에서는, 삭상체(30)의 가장 선단측에 배치된 기체 수용부(40A)에 설치된 카메라 유닛(60)에 의해 기체 수용부(40A)보다도 삭상체(30)의 전방(선단측)에 있어서의 관 부재(10)의 내주면의 화상을 취득하도록 구성되어 있다. 그러나, 해당 기체 수용부(40A) 이외의 다른 기체 수용부(40)에 설치된 카메라 유닛(60)에 의해 관 부재(10)의 내주면의 화상을 취득하도록 구성해도 된다.In addition, for example, in some embodiment mentioned above, by the
또한, 예를 들어, 삭상체(30)의 가장 선단측에 배치된 기체 수용부(40A), 또는 다른 기체 수용부(40)에 대하여, 관 부재(10)의 반경 방향 외측을 향한 카메라 유닛에 의해 관 부재(10)의 내주면의 화상을 취득하도록 해도 된다. 이 경우, 둘레 방향으로 간격을 두고 복수의 카메라 유닛을 배치함으로써, 관 부재(10)의 둘레 방향의 전체에 걸쳐 화상을 취득하도록 해도 되고, 하나의 카메라 유닛을 둘레 방향으로 회전시킴으로써 관 부재(10)의 둘레 방향의 전체에 걸쳐 화상을 취득하도록 해도 된다.In addition, for example, with respect to the
또한, 예를 들어, 상술한 몇 가지 실시 형태에서는, 검사 장치(110)는 와전류 탐상을 행하도록 구성되어 있지만, 와전류 탐상 대신에, 또는 와전류 탐상과 함께 초음파 탐상을 행하도록 구성되어 있어도 된다.In addition, for example, in some embodiment mentioned above, although the
상기 각 실시 형태에 기재된 내용은, 예를 들어 이하와 같이 파악된다.The contents described in each of the above embodiments are grasped as follows, for example.
(1) 본 개시의 적어도 일 실시 형태에 관한 관 부재의 검사 시스템(100)은, 관 부재(10)를 검사하기 위한 관 부재(10)의 검사 시스템(100)이다. 본 개시의 적어도 일 실시 형태에 관한 관 부재의 검사 시스템(100)은, 관 부재(10)에 삽입 가능한 검사 장치(110)와, 관 부재(10)에 기체를 공급 가능한 기체 공급부(150)를 구비한다. 본 개시의 적어도 일 실시 형태에 관한 관 부재의 검사 시스템(100)에서는, 검사 장치(110)는, 삭상체(30)와 삭상체(30)에 설치된 기체 수용부(40)를 갖는다.(1) The
상기 (1)의 구성에 의하면, 검사 장치(110)가 삽입된 관 부재(10)에 대하여 기체를 공급함으로써, 관 부재(10)의 내부에 발생하는 기류 F를 기체 수용부(40)가 받음으로써, 검사 장치(110)를 관 부재(10)의 내부에서 이동시키기 위한 추진력이 얻어진다. 이에 의해, 검사 장치(110)를 관 부재(10)의 내부에서 이동시키면서 관 부재(10)의 검사를 실시할 수 있다. 이러한 기류 F를 사용한 검사 장치(110)의 이동은, 수압을 이용하는 경우에 비하여 부대 설비가 간이하게 해결되기 때문에, 취급도 용이하다.According to the configuration of (1) above, the
(2) 몇 가지 실시 형태에서는, 상기 (1)의 구성에 있어서, 검사 장치(110)는, 적어도 1종류의 검출부(50)를 갖는다.(2) In some embodiments, in the configuration of (1) above, the
상기 (2)의 구성에 의하면, 검사 장치(110)를 관 부재(10)의 내부에서 이동시키면서 적어도 1종류의 검사를 실시할 수 있다.According to the structure of said (2), at least 1 type of test|inspection can be implemented, moving the test|
(3) 몇 가지 실시 형태에서는, 상기 (2)의 구성에 있어서, 상기 적어도 1종류의 검출부(50)는, 피사체 광의 입사부(62)를 포함한다.(3) In some embodiments, in the configuration of (2), the at least one type of detection unit 50 includes an incident unit 62 for subject light.
상기 (3)의 구성에 의하면, 관 부재(10)의 내부의 피사체 광, 즉 관 부재(10)의 내부의 화상을 취득할 수 있다. 또한, 상기 (3)의 구성에 의하면, 벤드부 등의 굴곡된 구간을 갖는 관 부재(10)라도 검사 장치(110)를 통과시킬 수 있으므로, 관 부재(10)를 벤드부 등의 굴곡된 구간보다도 이전 구간에서의 관 부재(10)의 내부의 화상을 취득할 수 있다. 따라서, 벤드부 등의 굴곡된 구간보다도 이전 구간에서의 관 부재(10)의 내부의 화상을 취득하기 위하여 관 부재(10)를 절단하지 않아도 된다.According to the structure of the said (3), the object light inside the
(4) 몇 가지 실시 형태에서는, 상기 (3)의 구성에 있어서, 상기 적어도 1종류의 검출부(50)는, 와전류 탐상용의 센서(와전류 탐상 센서)(70)를 더 포함한다.(4) In some embodiment, in the structure of said (3), the said at least one type of detection part 50 further contains the sensor (eddy-current flaw detection sensor) 70 for eddy current flaw detection.
상기 (4)의 구성에 의하면, 관 부재(10)의 와전류 탐상 검사를 실시할 수 있다. 또한, 상기 (4)의 구성에 의하면, 관 부재(10)의 내부의 화상 취득과 관 부재(10)의 와전류 탐상 검사를 동시에 실시할 수 있으므로, 검사 기간을 단축시킬 수 있다. 또한, 상기 (4)의 구성에 의하면, 검사를 행하는 작업자가 관 부재(10)의 내부의 화상을 관찰하여, 해당 화상으로부터 와전류 탐상 검사를 행할 필요가 없다고 판단한 구간에서는 와전류 탐상 검사를 행하지 않고, 해당 화상으로부터 와전류 탐상 검사를 행할 필요가 있다고 판단한 구간에서 와전류 탐상 검사를 행하도록 함으로써, 검사 기간을 단축시킬 수 있다.According to the structure of said (4), the eddy current flaw detection test of the
(5) 몇 가지 실시 형태에서는, 상기 (4)의 구성에 있어서, 피사체 광의 입사부(62)는, 와전류 탐상용의 센서(70)보다도 삭상체(30)의 길이 방향을 따라서 삭상체(30)의 선단측에 배치된 기체 수용부(40)에 설치되어 있으면 된다.(5) In some embodiments, in the configuration of (4) above, the subject light incident portion 62 extends along the length of the
상기 (5)의 구성에 의하면, 피사체 광의 입사부(62)를 와전류 탐상용의 센서(70)보다도 삭상체(30)의 길이 방향을 따라서 삭상체(30)의 선단측에 배치함으로써, 삭상체(30)의 전방의 화상을 취득하고자 하는 경우에, 관 부재(10)의 내부의 화상에 와전류 탐상용의 센서(70)가 투영되는 것을 방지할 수 있다.According to the configuration of (5) above, by arranging the incident portion 62 of the subject light on the tip side of the
(6) 몇 가지 실시 형태에서는, 상기 (4) 또는 (5)의 구성에 있어서, 피사체 광의 입사부(62)는, 와전류 탐상용의 센서(70)에 대하여 삭상체(30)의 길이 방향으로 이격하여 배치되어 있으면 된다. 그리고, 기체 수용부(40)의 적어도 하나는, 피사체 광의 입사부(62)와 와전류 탐상용의 센서(70) 사이에서 삭상체(30)에 설치되어 있으면 된다.(6) In some embodiments, in the configuration of (4) or (5) above, the subject light incident portion 62 is in the longitudinal direction of the
상기 (6)의 구성에 의하면, 피사체 광의 입사부(62)와 와전류 탐상용의 센서(70) 사이에서 삭상체(30)가 느슨해져 버려서 관 부재(10)의 내주면에 접촉하는 것을 억제할 수 있다.According to the configuration of (6) above, it is possible to suppress the contact with the inner peripheral surface of the
(7) 몇 가지 실시 형태에서는, 상기 (3) 내지 (6)의 어느 것의 구성에 있어서, 피사체 광의 입사부(62)는, 삭상체(30)의 길이 방향을 따라서 삭상체(30)의 가장 선단측에 배치된 기체 수용부(40A)에 설치되어 있어, 삭상체(30)의 전방으로부터의 피사체 광이 입사 가능하면 된다.(7) In some embodiments, in the configuration of any of (3) to (6) above, the incident portion 62 of the subject light is the most of the
상기 (7)의 구성에 의하면, 삭상체(30)의 전방의 화상을 취득하고자 하는 경우에, 관 부재(10)의 내부의 화상에 다른 기체 수용부(40) 등이 투영되는 것을 방지할 수 있다.According to the configuration of (7) above, in the case of acquiring an image of the front of the
(8) 몇 가지 실시 형태에서는, 상기 (2) 내지 (7)의 어느 것의 구성에 있어서, 관 부재(10)의 내부에서 관 부재(10)의 반경 방향의 중심에 상기 적어도 1종류의 검출부(50)를 접근시키기 위한 센터링 부재(80)를 구비하면 된다.(8) In some embodiments, in the configuration of any of (2) to (7) above, the at least one detection unit ( What is necessary is just to provide the centering
상기 (8)의 구성에 의하면, 검출부(50)가 관 부재(10)의 반경 방향의 중심으로부터 어긋나 버림으로써, 검사 결과의 정밀도가 저하되는 등, 원하는 검출 결과가 얻어지게 되어 버리는 것을 억제할 수 있다.According to the configuration of (8) above, it is possible to suppress that the detection unit 50 shifts from the radial center of the
(9) 몇 가지 실시 형태에서는, 상기 (1) 내지 (8)의 어느 것의 구성에 있어서, 기체 수용부(40)는, 구면부(42)와, 삭상체(30)의 길이 방향에 면하는 평면부(44)를 가지면 된다.(9) In some embodiments, in the configuration of any of (1) to (8) above, the
상기 (9)의 구성에 의하면, 기체 수용부(40)가 구면부(42)를 가지므로, 관 부재(10)의 내부를 이동할 때에, 관 부재(10)의 내부에서 걸리기 어려워져, 관 부재(10)의 내부 이동이 용이하게 된다. 또한, 상기 (9)의 구성에 의하면, 기체 수용부(40)가 삭상체(30)의 길이 방향에 면하는 평면부(44)를 가지므로, 관 부재(10)를 흐르는 기류 F를 효과적으로 받아 추진력이 얻어져서, 관 부재(10)의 내부에서의 검사 장치(110)의 원활한 이동이 가능하게 된다.According to the structure of said (9), since the
(10) 몇 가지 실시 형태에서는, 상기 (1) 내지 (9)의 어느 것의 구성에 있어서, 실시 형태에 관한 관 부재의 삽입 지그(130)는, 본체부(134)와 기체 공급관(146)을 갖는 삽입 지그(130)를 더 구비하면 된다. 본체부(134)는, 관 부재(10)의 단부에 접속되었을 때에 관 부재(10)의 내부에 연통하고, 또한, 검사 장치(110)가 통과 가능한 도입로(132)를 가지면 된다. 기체 공급관(146)은, 기체 공급부(150)에 접속되었을 때에, 기체 공급부(150)로부터 공급되는 기체를 도입하기 위한 기체 공급로(144)를 가지면 된다. 그리고, 도입로(132) 및 기체 공급관(146)은 서로 합류하도록 구성되어 있으면 된다.(10) In some embodiments, in the configuration of any of (1) to (9) above, the
검사 장치(110)를 관 부재(10)에 삽입할 때에, 상기 (10)의 구성을 갖는 삽입 지그(130)를 사용할 수 있다. 이 삽입 지그(130)에서는, 관 부재(10)에 대하여 검사 장치(110)를 도입하기 위한 도입로(132)에 합류하는 기체 공급로(144)에 대하여, 기체 공급부(150)로부터 기체를 공급할 수 있다. 이에 의해, 관 부재(10)에 대한 검사 장치(110)의 정확한 도입과 함께, 관 부재(10)에 삽입된 검사 장치(110)에 대하여 기류 F에 의한 추진력을 부여함으로써, 관 부재(10)의 내부에서의 원활한 이동을 실현할 수 있다.When inserting the
(11) 본 개시의 적어도 일 실시 형태에 관한 관 부재(10)의 검사 방법은, 관 부재(10)의 내부에 삽입된 검사 장치(110)를 사용하는 관 부재(10)의 검사 방법이다. 본 개시의 적어도 일 실시 형태에 관한 관 부재(10)의 검사 방법은, 삭상체(30)와 삭상체(30)에 설치된 기체 수용부(40)를 갖는 검사 장치(110)를 관 부재(10)에 삽입하는 공정(스텝 S5)을 구비한다. 또한, 본 개시의 적어도 일 실시 형태에 관한 관 부재(10)의 검사 방법은, 검사 장치(110)가 삽입된 관 부재(10)에 대하여 기체를 공급함으로써, 관 부재(10)의 내부에서 검사 장치(110)를 이동시키면서, 검사 장치(110)로 검사를 실시하는 공정(스텝 S6)을 구비한다.(11) The inspection method of the
상기 (11)의 방법에 의하면, 검사 장치(110)가 삽입된 관 부재(10)에 대하여 기체를 공급함으로써, 관 부재(10)의 내부에 발생하는 기류 F를 기체 수용부(40)가 받음으로써, 검사 장치(110)를 관 부재(10)의 내부에서 이동시키기 위한 추진력이 얻어진다. 이에 의해, 검사 장치(110)를 관 부재(10)의 내부에서 이동시키면서 관 부재(10)의 검사를 실시할 수 있다. 이러한 기류 F를 사용한 검사 장치(110)의 이동은, 수압을 이용하는 경우에 비하여 부대 설비가 간이하게 해결되기 때문에, 취급도 용이하다.According to the method of (11) above, the
(12) 몇 가지 실시 형태에서는, 상기 (11)의 방법에 있어서, 검사 장치(110)를 삽입하는 공정(스텝 S5)은, 적어도 1종류의 검출부(50)가 설치된 검사 장치(110)를 관 부재(10)에 삽입한다. 검사를 실시하는 공정(스텝 S6)은, 상기 적어도 1종류의 검출부(50)가 설치된 검사 장치(110)가 삽입된 관 부재(10)에 대하여 기체를 공급함으로써, 관 부재(10)의 내부에서 해당 검사 장치(110)를 이동시키면서, 해당 검사 장치(110)로 검사를 실시한다.(12) In some embodiments, in the method of (11) above, the step of inserting the inspection device 110 (step S5) is to inspect the
상기 (12)의 방법에 의하면, 검사 장치(110)를 관 부재(10)의 내부에서 이동시키면서 적어도 1종류의 검사를 실시할 수 있다.According to the method of said (12), at least 1 type of test|inspection can be implemented, moving the test|
(13) 몇 가지 실시 형태에서는, 상기 (12)의 방법에 있어서, 상기 적어도 1종류의 검출부(50)는, 피사체 광의 입사부(62)를 포함한다.(13) In some embodiments, in the method of (12), the at least one type of detection unit 50 includes an incident unit 62 for subject light.
상기 (13)의 방법에 의하면, 관 부재(10)의 내부의 피사체 광, 즉 관 부재(10)의 내부의 화상을 취득할 수 있다.According to the method of (13) above, the subject light inside the
(14) 몇 가지 실시 형태에서는, 상기 (13)의 방법에 있어서, 상기 적어도 1종류의 검출부(50)는, 와전류 탐상용의 센서(와전류 탐상 센서)(70)를 더 포함한다.(14) In some embodiments, in the method of (13), the at least one detection unit 50 further includes a sensor (eddy current flaw detection sensor) 70 for eddy current flaw detection.
상기 (14)의 방법에 의하면, 관 부재(10)의 와전류 탐상 검사를 실시할 수 있다.According to the method of said (14), the eddy current flaw detection test of the
10: 관 부재
30: 삭상체
40: 기체 수용부
42: 구면부
44: 평면부
50: 검출부
60: 카메라 유닛
70: 과전류 탐상용의 센서(와전류 탐상 센서)
80: 센터링 부재
100: 검사 시스템
110: 검사 장치
130: 삽입 지그
132: 도입로
134: 본체부
144: 기체 공급로
146: 기체 공급관
150: 기체 공급부10: tube member
30: claw
40: gas receiver
42: spherical part
44: flat part
50: detection unit
60: camera unit
70: sensor for overcurrent flaw detection (eddy current detection sensor)
80: centering member
100: inspection system
110: inspection device
130: insertion jig
132: introduction road
134: body part
144: gas supply path
146: gas supply pipe
150: gas supply unit
Claims (14)
상기 관 부재에 삽입 가능한 검사 장치와,
상기 관 부재에 기체를 공급 가능한 기체 공급부를
구비하고,
상기 검사 장치는, 삭상체와 상기 삭상체에 설치된 기체 수용부를 갖는
관 부재의 검사 시스템.A pipe member inspection system for inspecting pipe members,
an inspection device insertable into the tube member;
A gas supply unit capable of supplying gas to the tube member
provided,
The inspection device has a rod body and a gas accommodating part installed in the rod body
Pipe member inspection system.
상기 검사 장치는, 적어도 1종류의 검출부를 갖는
관 부재의 검사 시스템.According to claim 1,
The said inspection apparatus has at least one type of detection part
Pipe member inspection system.
상기 적어도 1종류의 검출부는, 피사체 광의 입사부를 포함하는
관 부재의 검사 시스템.3. The method of claim 2,
The at least one type of detection unit may include an incident unit for subject light.
Pipe member inspection system.
상기 적어도 1종류의 검출부는, 와전류 탐상용의 센서를 더 포함하는
관 부재의 검사 시스템.4. The method of claim 3,
The at least one type of detection unit further includes a sensor for eddy current flaw detection
Pipe member inspection system.
상기 피사체 광의 입사부는, 상기 와전류 탐상용의 센서보다도 상기 삭상체의 길이 방향을 따라서 상기 삭상체의 선단측에 배치된 상기 기체 수용부에 설치되어 있는
관 부재의 검사 시스템.5. The method of claim 4,
The subject light incident portion is provided in the body accommodating portion disposed on the tip side of the rod body along the longitudinal direction of the rod body rather than the eddy current flaw detection sensor.
Pipe member inspection system.
상기 피사체 광의 입사부는, 상기 와전류 탐상용의 센서에 대하여 상기 삭상체의 길이 방향으로 이격하여 배치되고,
상기 기체 수용부의 적어도 하나는, 상기 피사체 광의 입사부와 상기 와전류 탐상용의 센서 사이에서 상기 삭상체에 설치되어 있는
관 부재의 검사 시스템.6. The method according to claim 4 or 5,
The incident part of the subject light is disposed to be spaced apart from the sensor for eddy current flaw detection in the longitudinal direction of the rod,
At least one of the gas accommodating part is provided in the rod body between the incident part of the subject light and the eddy current flaw detection sensor.
Pipe member inspection system.
상기 피사체 광의 입사부는, 상기 길이 방향을 따라서 상기 삭상체의 가장 선단측에 배치된 상기 기체 수용부에 설치되어 있어, 상기 삭상체의 전방으로부터의 상기 피사체 광이 입사 가능한
관 부재의 검사 시스템.7. The method according to any one of claims 3 to 6,
The subject light incident portion is provided in the gas accommodating portion disposed on the most distal side of the rod body along the longitudinal direction, so that the object light from the front of the rod body can be incident.
Pipe member inspection system.
상기 관 부재의 내부에서 상기 관 부재의 반경 방향의 중심에 상기 적어도 1종류의 검출부를 접근시키기 위한 센터링 부재를
더 구비하는
관 부재의 검사 시스템.8. The method according to any one of claims 2 to 7,
a centering member for bringing the at least one type of detection unit closer to a radial center of the tube member inside the tube member;
more equipped
Pipe member inspection system.
상기 기체 수용부는, 구면부와, 상기 삭상체의 길이 방향에 면하는 평면부를 갖는
관 부재의 검사 시스템.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
The gas accommodating part has a spherical part and a flat part facing the longitudinal direction of the rod body
Pipe member inspection system.
상기 관 부재의 단부에 접속되었을 때에 상기 관 부재의 내부에 연통하고, 또한, 상기 검사 장치가 통과 가능한 도입로를 갖는 본체부와,
상기 기체 공급부에 접속되었을 때에, 상기 기체 공급부로부터 공급되는 상기 기체를 도입하기 위한 기체 공급로를 갖는 기체 공급관
을 갖는 삽입 지그를 더 구비하고,
상기 도입로 및 상기 기체 공급관은 서로 합류하도록 구성되어 있는
관 부재의 검사 시스템.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
a body portion communicating with the inside of the tube member when connected to the end of the tube member and having an introduction path through which the inspection device can pass;
A gas supply pipe having a gas supply path for introducing the gas supplied from the gas supply unit when connected to the gas supply unit
Further comprising an insertion jig having
The introduction passage and the gas supply pipe are configured to merge with each other.
Pipe member inspection system.
삭상체와 상기 삭상체에 설치된 기체 수용부를 갖는 상기 검사 장치를 상기 관 부재에 삽입하는 공정과,
상기 검사 장치가 삽입된 상기 관 부재에 대하여 기체를 공급함으로써, 상기 관 부재의 내부에서 상기 검사 장치를 이동시키면서, 상기 검사 장치로 검사를 실시하는 공정을
구비하는
관 부재의 검사 방법.An inspection method of a tube member using an inspection device inserted into the tube member,
a step of inserting the inspection device having a rod body and a gas accommodating part provided in the rod body into the tube member;
a step of inspecting with the inspection device while moving the inspection device inside the tube member by supplying gas to the tube member into which the inspection device is inserted;
provided
Inspection method for tube members.
상기 검사 장치를 삽입하는 공정은, 적어도 1종류의 검출부가 설치된 상기 검사 장치를 상기 관 부재에 삽입하고,
상기 검사를 실시하는 공정은, 상기 적어도 1종류의 검출부가 설치된 상기 검사 장치가 삽입된 상기 관 부재에 대하여 기체를 공급함으로써, 상기 관 부재의 내부에서 해당 검사 장치를 이동시키면서, 해당 검사 장치로 검사를 실시하는
관 부재의 검사 방법.12. The method of claim 11,
In the step of inserting the inspection device, the inspection device provided with at least one type of detection unit is inserted into the tube member,
In the step of performing the inspection, gas is supplied to the tube member into which the inspection device provided with the at least one detection unit is inserted, thereby moving the inspection device inside the tube member, and inspecting with the inspection device. to carry out
Inspection method for tube members.
상기 적어도 1종류의 검출부는, 피사체 광의 입사부를 포함하는
관 부재의 검사 방법.13. The method of claim 12,
The at least one type of detection unit may include an incident unit for subject light.
Inspection method for tube members.
상기 적어도 1종류의 검출부는, 와전류 탐상용의 센서를 더 포함하는
관 부재의 검사 방법.14. The method of claim 13,
The at least one type of detection unit further includes a sensor for eddy current flaw detection
Inspection method for tube members.
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