JP3316489B2 - Feeder for cable with float - Google Patents
Feeder for cable with floatInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フロート付ケーブ
ルの送り装置に関する。例えば、火力、原子力プラント
等に適用される熱交換器等の伝熱管の検査に使用される
管内検査装置に適用される。その他、火力、原子力プラ
ント等の伝熱管検査に用いられている超音波探傷法検
査、渦電流探傷法検査、浸透法探傷検査、目視検査等の
検査プローブの送り装置等にも適用できる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for feeding a cable with a float. For example, the present invention is applied to an in-pipe inspection apparatus used for inspection of a heat transfer tube such as a heat exchanger applied to a thermal power plant or a nuclear power plant. In addition, the present invention can be applied to an ultrasonic probe inspection method, an eddy current inspection method, a penetration inspection method, a visual inspection and the like, which is used for a heat transfer tube inspection of a thermal power plant and a nuclear power plant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】火力、原子力プラントの熱交換器等に使
用されている各種伝熱管については、安全性確保の観点
より、定期検査等での健全性確認が義務付けされてい
る。これらの伝熱管の検査は、伝熱管が長尺で細管のも
のが多く、また、そのものが容器内に配置された構造で
あり、多層に配設或いは輻輳した配管群であるため、外
部からの接近が不可能であり、管内に検査プローブを挿
入することにより管内から検査する方法がとられてい
る。2. Description of the Related Art From the viewpoint of ensuring safety, it is mandatory to check the soundness of various heat transfer tubes used in heat exchangers of thermal and nuclear power plants by regular inspections and the like. Inspections of these heat transfer tubes are often of long and thin tubes, and because they have a structure that is arranged in a container itself and are a multi-layered or congested pipe group, Access is impossible, and a method has been adopted in which an inspection probe is inserted into a tube to perform inspection from inside the tube.
【０００３】一般に、これらの検査用プローブの管内へ
挿入するための装置は、伝熱管等の被検査管内に圧力流
体（水や空気等）を供給することにより、検査プローブ
及び信号ケーブルに上記圧力流体により推力を発生さ
せ、管内への挿入を円滑に行うと共に、所定の検査を行
うためにケーブルの送り出し、又は引抜き速度をコント
ロールするためローラ回転による方式やケーブル巻取り
ドラム方式等の送り装置を設けている。[0003] In general, a device for inserting the inspection probe into the tube is configured to supply a pressure fluid (water, air, etc.) into a tube to be inspected such as a heat transfer tube, so that the inspection probe and the signal cable are supplied with the above-described pressure. A thrust is generated by the fluid to smoothly insert the pipe into the pipe, and a feeder such as a roller rotation type or a cable winding drum type is used to control the feeding or pulling speed of the cable to perform a predetermined inspection. Provided.
【０００４】これら挿入される検査プローブの前後及び
ケーブルには圧力流体により推力を発生させ、管内への
挿入を円滑にするため一般には球形や長球形状のフロー
トが所定間隔に設けられている。In general, spherical or long floats are provided at predetermined intervals before and after the inserted test probe and on the cable to generate a thrust by a pressurized fluid and to smoothly insert the probe into the pipe.
【０００５】従来例としては、例えば、図６に示すよう
に、先端に検査プローブ（図示省略）を有したフロート
（浮子）６２ａ，６２ｂ，６２ｃ付きケーブル６１を４
個のローラ６６，６７，６８，６９で送り出す装置があ
る（実公昭５９−１２６０８号公報）。この装置は、ケ
ーブル６１を入口側案内管６４側から出口側案内管６５
側へ送り出す際、駆動軸により同方向に回転するよう構
成されたローラ６６，６７とそれぞれに対向したローラ
６８，６９により、フロート６２付ケーブル６１を押し
付け回転させることにより送り出すものである。As a conventional example, for example, as shown in FIG. 6, a cable 61 with floats 62a, 62b, 62c having an inspection probe (not shown) at the tip is provided.
There is a device that feeds out rollers using rollers 66, 67, 68, and 69 (Japanese Utility Model Publication No. 59-12608). This device connects the cable 61 from the inlet-side guide tube 64 to the outlet-side guide tube 65.
When the cable 61 with the float 62 is pressed, the cable 61 with the float 62 is pressed and rotated by rollers 66, 67 which are configured to rotate in the same direction by the drive shaft and rollers 68, 69 opposed to each other.
【０００６】従動側のローラ６８，６９は通過するケー
ブル６１，フロート６２の外径に対応して変動可能に構
成されている。なお、出口側案内管６５は図示しない被
検査管と接続され、また、入口側案内管６４にはケーブ
ル６１が収納される巻取りドラム等に接続されている。The driven rollers 68 and 69 are configured to be variable in accordance with the outer diameter of the cable 61 and the float 62 passing therethrough. The outlet side guide tube 65 is connected to a tube to be inspected (not shown), and the inlet side guide tube 64 is connected to a winding drum or the like in which the cable 61 is stored.
【０００７】他の従来例としては、図７に示すように上
記と同様にケーブルを送り出す装置がある（特公昭６２
−１１３０５号公報）。この装置は、ケーシング７３内
に構成された巻取りドラム７４により、先端にプローブ
７１を有したケーブル７２を送り出し、巻取りを行うも
のである。図７において、７５はドラム駆動機構、７６
は検査信号を取出すためのスリップリングである。７７
は圧力流体供給口、７８は出口側案内管で図示しない被
検査管につながっている。As another conventional example, there is an apparatus for feeding a cable in the same manner as described above as shown in FIG.
-11305). In this device, a cable 72 having a probe 71 at its tip is sent out and wound by a winding drum 74 formed in a casing 73. 7, reference numeral 75 denotes a drum driving mechanism;
Is a slip ring for extracting an inspection signal. 77
Is a pressure fluid supply port, and 78 is an outlet side guide tube which is connected to a tube to be inspected (not shown).
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、検査
プローブの管内への挿入及び引抜きを行う送り装置にお
いては、上記のようにフロート付ケーブルを複数のロー
ラで押えながら送り出す機構や回転ドラムによるケーブ
ル巻取り機構がある。しかし、図６に示す従来装置で
は、外径の異なるケーブル６１とフロート６２を交互に
変動しながら、押し付け回転することにより送り出す必
要があるため、ローラ６６〜６９とケーブル６１又はフ
ロート６２間の滑りが生じ、安定した送り速度が得られ
にくい等の問題があった。As described above, in a feeder for inserting and extracting an inspection probe into and from a tube, as described above, a mechanism for feeding a cable with a float while pressing it with a plurality of rollers and a rotating drum are used. There is a cable winding mechanism. However, in the conventional apparatus shown in FIG. 6, it is necessary to send out the cables 61 and the floats 62 having different outer diameters by pressing and rotating the cables 61 and the floats 62 while changing them alternately. And a problem that it is difficult to obtain a stable feed rate.
【０００９】また、図７に示す従来装置では、巻取りド
ラム７４と、それらを駆動するための機構、また、検査
信号を外部に取出すためにはスリップリングを介して行
う必要がある等、設備が複雑、大型化する等の問題があ
った。本発明は、このような従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、フロート付ケーブルの安定、確
実な送り、且つ、小型な送り機構を提供することを目的
とする。In the conventional apparatus shown in FIG. 7, the winding drum 74, a mechanism for driving the winding drum 74, and equipment such as an inspection signal need to be taken out through a slip ring in order to take out the inspection signal to the outside. However, there are problems such as complexity and size increase. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such problems of the related art, and has as its object to provide a stable, reliable, and small-sized feeding mechanism for a cable with a float.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の請求項１に係るフロート付ケーブル送り
装置は、先端に検査プローブを具備すると共に所定の間
隔をおいて複数のフロートが取付けられたケーブルを伝
熱管内に圧力流体により挿入又は引抜きを行う送り装置
において、前記ケーブルを把持するための溝付可撓体を
回転自在に構成した１対のクローラを対向させ、前記各
クローラは複数個のフロートを常時把持できる少なくと
も直線状を成したフロート把持部を有し、また、前記一
対のクローラを同期回転させる駆動部を備えたことを特
徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a cable feeder with a float having an inspection probe at a tip thereof and a plurality of floats at predetermined intervals. In a feeder for inserting or pulling out a cable attached with a pressurized fluid into a heat transfer tube, a pair of crawlers having a rotatable flexible body with a groove for gripping the cable are opposed to each other. The crawler has at least a linear float gripper that can hold a plurality of floats at all times, and further includes a drive unit that synchronously rotates the pair of crawlers.
【００１１】また、本発明の請求項２に係るフロート付
ケーブル挿入装置は、請求項１において、前記フロート
把持部の対向する溝付可撓体の間隔は、外部より隙間調
整（押し付け量の調整）が行えるよう構成したことを特
徴とする。更に、本発明の請求項３に係るフロート付ケ
ーブル送り装置は、請求項１において上記送り駆動部に
回転検出手段を設け、その回転位置から検査プローブ
（ケーブル）挿入位置（挿入量）を検知できるよう構成
したことを特徴とする。In the cable insertion device with a float according to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the gap between the grooved flexible bodies facing the float gripping portion is adjusted by a gap from outside (adjustment of the amount of pressing). ) Can be performed. Further, in the cable feeder with float according to claim 3 of the present invention, the feed drive unit is provided with rotation detecting means in claim 1, and the position (insertion amount) of the inspection probe (cable) insertion can be detected from the rotation position. It is characterized by having such a configuration.
【００１２】〔作用〕本発明のフロート付ケーブル挿入
装置では、検査プローブを先端に設けたフロート付ケー
ブルに圧力流体の供給により推力を発生させ、ケーブル
を把持するための溝付可撓体を回転自在に構成した１対
のクローラを対向させ、各クローラは複数のフロートを
常時把持できる少なくとも直線状を成したフロート把持
部を備え、また、一対のクローラを同期回転させる駆動
部を備えたため、一対のクローラを回転させることによ
り、複数のフロートを把持した状態のまま直線状に送り
出すことができるため、押し付け力が均等に配分でき、
また、その変動が少ないため、滑り等による位置ずれ
（速度変化）がなく、圧送されるフロート付ケーブルを
一定速度で送ることができる。[Operation] In the cable insertion device with a float of the present invention, a thrust is generated by supplying a pressure fluid to a cable with a float provided with a test probe at the tip, and a flexible body with a groove for gripping the cable is rotated. A pair of freely arranged crawlers are opposed to each other, each crawler is provided with at least a linear float gripper that can hold a plurality of floats at all times, and a drive unit that synchronously rotates the pair of crawlers is provided. By rotating the crawler, the floats can be sent out in a straight line while holding multiple floats, so that the pressing force can be evenly distributed,
Further, since the fluctuation is small, there is no displacement (speed change) due to slippage or the like, and the pressure-fed cable with the float can be fed at a constant speed.
【００１３】フロート把持部の対向する溝付可撓体の間
隔は、外部より隙間調整が可能であるため、つまり、押
し付け量の調整が可能なため、フロート外径が異なるケ
ーブルへの対応が可能であり、また、ケーブルの装・脱
着時の解放を容易にすることも可能である。駆動部にエ
ンコーダ等の回転位置検出手段を設けて、クローラの回
転数を検出させることにより、正確なフロート付ケーブ
ルの送り量が把握できる。Since the gap between the grooved flexible members facing the float gripping portion can be adjusted from the outside, that is, the pressing amount can be adjusted, it is possible to cope with cables having different float outer diameters. In addition, the cable can be easily released when the cable is attached or detached. By providing a rotational position detecting means such as an encoder in the drive unit and detecting the number of rotations of the crawler, the accurate feed amount of the cable with the float can be grasped.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の一実施例に係るフロート
付ケーブルの送り装置を図１〜図５に示す。図１は本実
施例の送り装置の構成図、図２は本実施例の送り装置の
要部構造図、図３及び図４は図２のIII−III、IV−IV矢
視図断面、図５は送り装置の送り動作の説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A feeder for a cable with a float according to an embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 is a structural view of the feeder of the present embodiment, FIG. 2 is a structural view of a main part of the feeder of the present embodiment, FIGS. 3 and 4 are cross-sectional views taken along arrows III-III and IV-IV of FIG. 5 is an explanatory view of the feeding operation of the feeding device.
【００１５】本実施例は、火力、原子力プラント等に適
用される熱交換器等の伝熱管の検査に使用される管内検
査に適用したものである。即ち、図１に示すように、被
検査管３と送り装置５とは連絡管４でつながれ、連絡管
４と被検査管３とは入口部のフランジ等で接続されてい
る。The present embodiment is applied to an in-pipe inspection used for inspection of a heat transfer tube such as a heat exchanger applied to a thermal power plant or a nuclear power plant. That is, as shown in FIG. 1, the pipe 3 to be inspected and the feeding device 5 are connected by a connecting pipe 4, and the connecting pipe 4 and the pipe 3 to be inspected are connected by a flange at an entrance portion or the like.
【００１６】送り装置５の下部には、収納容器６が接続
されると共にこの収納容器６には、信号ケーブル２が収
納され、その壁面にはケーブル２の末端に接続するコネ
クタ１１が設けられている。ケーブル２は、先端に管内
検査プローブ１を具備すると共に球状又は長球状のフロ
ート１０を所定間隔で複数取り付けたものである。A storage container 6 is connected to a lower portion of the feeding device 5, and a signal cable 2 is stored in the storage container 6, and a connector 11 for connecting to an end of the cable 2 is provided on a wall surface thereof. I have. The cable 2 includes an in-pipe inspection probe 1 at the tip and a plurality of spherical or long floats 10 attached at predetermined intervals.
【００１７】送り装置５は、密封構造のケーシング７に
供給・排出口８を取り付けると共にケーシング７内にク
ローラ９を配置することにより構成されている。供給・
排出口８は、水や空気等の圧力流体を供給及び排出する
ためのものであり、図示しない水又は空気等の供給源か
ら、供給と排出の流路切換えを行う切換え弁等で構成さ
れた供給・排出手段（図示せず）を介して圧力流体がこ
の供給・排出口８よりケーシング７内に供給又は排出さ
れる。The feeding device 5 is configured by attaching a supply / discharge port 8 to a casing 7 having a sealed structure and arranging a crawler 9 in the casing 7. Supply
The discharge port 8 is for supplying and discharging a pressurized fluid such as water or air, and is configured by a switching valve or the like for switching a supply and discharge flow path from a supply source such as water or air (not shown). Pressurized fluid is supplied or discharged from the supply / discharge port 8 into the casing 7 via a supply / discharge means (not shown).
【００１８】従って、供給手段によりケーシング７内へ
供給・排出口８を通じて圧力流体を供給することによ
り、先端の検査プローブ１及びケーブル２を被検査管３
内に圧送することができる。クローラ９は、圧力流体と
共に検査プローブ１及び信号ケーブル２を被検査管３内
に圧送しつつ、プローブ１の検査速度を一定に保持、或
いはコントロールするものであり、図２に示すように、
一対のクローラ９ａ，９ｂを対向させてなる。Accordingly, by supplying the pressurized fluid into the casing 7 through the supply / discharge port 8 by the supply means, the inspection probe 1 and the cable 2 at the distal end are connected to the pipe 3 to be inspected.
Can be pumped into. The crawler 9 keeps or controls the inspection speed of the probe 1 while sending the inspection probe 1 and the signal cable 2 together with the pressurized fluid into the tube 3 to be inspected, as shown in FIG.
The pair of crawlers 9a and 9b are opposed to each other.
【００１９】これら一対のクローラ９ａ，９ｂは、図２
〜図４に示すように、ケーブル２及び複数のフロート１
０を挟み込み、送り出すように構成され、それぞれのク
ローラ９ａ，９ｂが向き合う直線部は、ケーブル２に所
定間隔で取付けられたフロート１０を常に複数個把持で
きる長さを有する。即ち、ケーシング７に四つの軸１
８，２２，２３ａ，２３ｂが所定の間隔を置いて互いに
平行に且つ軸受を介して回転自在に貫通すると共に貫通
部分にはシール部材（図示省略）が装着され、ケーシン
グ７内は密封状態とされている。The pair of crawlers 9a and 9b are shown in FIG.
~ As shown in Fig. 4, the cable 2 and the plurality of floats 1
The straight portion where the crawlers 9a and 9b face each other has a length that can always hold a plurality of floats 10 attached to the cable 2 at predetermined intervals. That is, the four shafts 1
8, 22, 23a and 23b are rotatably penetrated at predetermined intervals in parallel with each other and rotatably through bearings, and a sealing member (not shown) is attached to the penetrating portion, so that the inside of the casing 7 is sealed. ing.
【００２０】ケーシング７外における各軸１８，２２に
は夫々相互に噛み合うギヤ２０，２１が嵌合すると共に
軸１８には減速機付モータ１９が連結し、更に、このモ
ータ１９にはエンコーダ２５が付属している。クローラ
９ａ、９ｂ（把持部）の移動量とケーブル２の移動量は
等しいため、クローラ９の回転量を検出することによ
り、ケーブル２の正確な送り量（プローブ１の挿入位置
検出）が得られる。ケーシング７内における各軸１８，
２２，２３ａ，２３ｂにはそれぞれスプロケット１４
ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂが嵌着すると共にスプロケ
ット１４ａ，１５ａと、スプロケット１４ｂ，１５ｂの
間にはつば付チェーン１３がそれぞれ無端状に巻き掛け
られている。Gears 20 and 21 meshing with each other are fitted to the shafts 18 and 22 outside the casing 7, respectively, and a motor 19 with a speed reducer is connected to the shaft 18; Comes with. Since the movement amounts of the crawlers 9a and 9b (gripping portions) and the movement amount of the cable 2 are equal, an accurate feed amount of the cable 2 (detection of the insertion position of the probe 1) can be obtained by detecting the rotation amount of the crawler 9. . Each shaft 18 in the casing 7,
22, 23a and 23b respectively have sprockets 14
a, 14b, 15a, and 15b are fitted, and a chain 13 with a collar is wound endlessly between the sprockets 14a, 15a and the sprockets 14b, 15b.
【００２１】従って、モータ１９により軸１８を回転さ
せると、その回転数はエンコーダ２５により検出され、
同時にギヤ２０，２１の噛み合いにより、軸２２が軸１
８に対して逆向きに回転し、これにより、スプロケット
１４ａ，１５ａ、スプロケット１４ｂ，１５ｂに巻き掛
けられたつば付チェーン１３がそれぞれ回転移動するこ
とになる。つば付チェーン１３の外周部には、ゴム材よ
りなる可撓体１２，２４が連続的に多数取り付けられ、
各可撓体１２，２４には、フロート１０を確実に挟み込
むためのＶ溝が付けられている。Therefore, when the shaft 18 is rotated by the motor 19, the rotation speed is detected by the encoder 25,
At the same time, the engagement of the gears 20 and 21 causes the shaft 22 to
8, thereby rotating the sprockets 14a, 15a and the sprocket chain 13 wound around the sprockets 14b, 15b. A large number of flexible bodies 12 and 24 made of rubber material are continuously attached to the outer periphery of the chain 13 with a collar.
Each of the flexible members 12 and 24 is provided with a V groove for securely holding the float 10 therebetween.
【００２２】各可撓体１２、２４の隙間Ｓは、図５に示
すように、クローラ９ａ、９ｂが回転移動に支障がない
範囲で最少となるよう、つまり、各可撓体１２、２４は
密着に近い位置関係とする。更に、クローラ９ａとクロ
ーラ９ｂが互いが平行に向き合う直線部が、ケーブル２
の複数のフロート１０を常時把持するフロート把持部と
なるように、各クローラ９ａ，９ｂの内側に、押えロー
ラ１６，１７，２８，２９及び押え板２６，２７が配置
されている。As shown in FIG. 5, the gap S between the flexible members 12 and 24 is minimized as long as the crawlers 9a and 9b do not hinder the rotational movement. The positional relationship is close to the close contact. Further, a straight line portion where the crawler 9a and the crawler 9b face each other in parallel is a cable 2
The pressing rollers 16, 17, 28, 29 and the pressing plates 26, 27 are arranged inside the crawlers 9a, 9b so as to serve as a float gripping part that constantly grips the plurality of floats 10 described above.
【００２３】即ち、クローラ９ｂの内側において、押え
板２７がケーシング７に固定されると共にこの押え板２
７の図２中で上下には押えローラ２８，２９がケーシン
グ７に取り付けられている。一方、クローラ９ａの内側
において、ケーシング７に対して移動フレーム３０が図
２、図４中で左右に摺動可能に配設されると共にこの移
動フレーム３０には摺動軸３３，３４を介して押え板２
６が摺動自在に取り付けられ、また、摺動軸３３，３４
には、押え板２６をクローラ９ａに押し付ける押し付け
ばね３７，３８が装着されている。That is, inside the crawler 9b, the holding plate 27 is fixed to the casing 7 and the holding plate 2 is fixed.
Pressing rollers 28 and 29 are attached to the casing 7 at the top and bottom in FIG. On the other hand, inside the crawler 9a, a moving frame 30 is disposed slidably to the left and right in FIGS. 2 and 4 with respect to the casing 7, and the moving frame 30 is connected to the moving frame 30 via sliding shafts 33 and 34. Presser plate 2
6 are slidably mounted, and sliding shafts 33, 34
Are mounted with pressing springs 37 and 38 for pressing the pressing plate 26 against the crawler 9a.
【００２４】押し付けばね３７，３８は、押え板２６の
押し付け力の変動を吸収させるために設けられている。
移動フレーム３０の押え板２６の図２中で上下には、押
えローラ１６，１７がそれぞれ軸３５，３６を介して回
転自在に装着され、これら押えローラ１６，１７はクロ
ーラ９ａを押え板２６に対して案内する。The pressing springs 37 and 38 are provided to absorb fluctuations in the pressing force of the pressing plate 26.
2, pressing rollers 16 and 17 are rotatably mounted on the pressing plate 26 of the moving frame 30 through shafts 35 and 36, respectively. The pressing rollers 16 and 17 hold the crawler 9a on the pressing plate 26. I will guide you.
【００２５】移動フレーム３０には、ケーシング７を貫
通するネジ軸３２の一端が接続されると共にこのネジ軸
３２の他端にはハンドル３１が装着され、また、ネジ軸
３２とケーシング７間にはシール部材が介装され、ケー
シング７内が密封状態となっている。従って、ハンドル
３１を操作してネジ軸３２を回転させることにより、移
動フレーム３０を移動させて、押え板２６，２７の間隔
を調整すること、つまり、各クローラ９ａ，９ｂの対向
する可撓体１２，２４の間隔を調整することができる。One end of a screw shaft 32 penetrating through the casing 7 is connected to the moving frame 30, and a handle 31 is attached to the other end of the screw shaft 32. A sealing member is interposed, and the inside of the casing 7 is in a sealed state. Therefore, by operating the handle 31 and rotating the screw shaft 32, the moving frame 30 is moved to adjust the distance between the pressing plates 26 and 27, that is, the opposing flexible members of the crawlers 9a and 9b are opposed to each other. The distance between 12, 24 can be adjusted.
【００２６】これにより、フロート外径が異なる場合に
も容易に対応可能であり、更に、移動フレーム３０のス
トロークは、ケーブル２の着脱の際に容易に解放できる
大きさとなっている。更に、図２に示すように、ケーシ
ング７内には、クローラ９から連絡管４へケーブル２を
導く送り側の案内管３９が配置され、また、ケーブル収
納容器６からケーシング７内のクローラ９へケーブル２
を案内する案内管４０，４１が配置されている。案内管
４１は、フロート１０が引っかからないようラッパ形状
としている。Accordingly, it is possible to easily cope with the case where the float outer diameter is different, and the stroke of the moving frame 30 is large enough to be easily released when the cable 2 is attached or detached. Further, as shown in FIG. 2, a guide pipe 39 on the feed side for guiding the cable 2 from the crawler 9 to the connecting pipe 4 is disposed in the casing 7, and the cable storage container 6 is connected to the crawler 9 in the casing 7. Cable 2
Are provided. The guide tube 41 has a trumpet shape so that the float 10 is not caught.
【００２７】上記構成を有する本実施例のフロート付ケ
ーブルの送り装置では、検査プローブ１及びフロート付
ケーブル２は供給される圧力流体により推進力を得て、
被検査管内３に挿入され、且つ、送り装置５により速度
コントロールされながら検査が可能であり、検査データ
等の信号はケーブル末端のコネクタ１１を介し、図示し
ない外部の計器或いはデータ処理器で処理・解析、また
記録等が行われる。また、検査プローブ１を被検査管３
より引抜く場合には、挿入時の逆の手順で被検査管３の
他端より、圧力流体を逆圧送し、また、送り装置５（ク
ローラ９）を逆回転させることで被検査管３からケーブ
ル２を引抜くことができ、引抜かれたケーブル２は収納
容器６に収納される。In the feeding device for a cable with a float according to the present embodiment having the above-described configuration, the inspection probe 1 and the cable 2 with the float obtain a propulsive force by the supplied pressure fluid.
Inspection is possible while being inserted into the tube 3 to be inspected and controlled in speed by the feeder 5, and signals such as inspection data are processed by an external instrument or data processor (not shown) via the connector 11 at the end of the cable. Analysis, recording, etc. are performed. Further, the inspection probe 1 is connected to the inspection target tube 3.
In the case of further pulling out, the pressurized fluid is reversely fed from the other end of the tube 3 to be inspected in the reverse procedure at the time of insertion, and the feeding device 5 (crawler 9) is rotated in the reverse direction so that the tube 3 is removed from the tube 3 The cable 2 can be pulled out, and the pulled out cable 2 is stored in the storage container 6.
【００２８】ここで、クローラ９の送り動作の詳細を図
５に示す。図５（ｉ）は図中の右より左側へケーブル２
を送る際の状態を示したものであり、フロート１０ａ，
１０ｂ，１０ｃはそれぞれクローラ９ａの溝付可撓体１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ及びクローラ９ｂの溝付可撓体２
４ａ，２４ｂ，２４ｃに挟まれ、矢印方向へ移動してい
る。Here, the details of the feeding operation of the crawler 9 are shown in FIG. FIG. 5 (i) shows the cable 2 from the right to the left in the figure.
Is shown when sending the float 10a,
10b and 10c are grooved flexible members 1 of the crawler 9a, respectively.
2a, 12b, 12c and grooved flexible body 2 of crawler 9b
4a, 24b, and 24c, it is moving in the direction of the arrow.
【００２９】図５（ｉｉ）は、同図（ｉ）からフロート
１０の間隔１つ分、左方向に送り動作を行った状態を示
したものである。図５（ｉ）及び（ｉｉ）に示すよう
に、フロート１０に把持（挟まれ）される位置ではクロ
ーラ９ａ，９ｂ及びケーブル２（フロート１０）が平行
移動するためその位置関係が変わらず、安定して確実に
送り出されることが判る。この時の送り量は、モータ１
９に付属したエンコーダ２５により、クローラ９ａ，９
ｂの回転量として検出することができ、図示しない制御
盤にてケーブル２の送り量に換算し表示することができ
る。FIG. 5 (ii) shows a state in which the feed operation has been performed leftward by one interval of the float 10 from FIG. 5 (i). As shown in FIGS. 5 (i) and 5 (ii), the crawler 9a, 9b and the cable 2 (the float 10) move in parallel at the position where they are gripped (sandwiched) by the float 10, so that their positional relationship does not change, and the You can see that it is sent out reliably. The feed amount at this time is
The crawlers 9a, 9
It can be detected as the rotation amount of b, and can be converted into the feed amount of the cable 2 and displayed by a control panel (not shown).
【００３０】ここで、押え板２６，２７、ローラ１６，
１７及び２８，２９により、それぞれのクローラ９ａ，
９ｂの張りを行うと共に、フロート１０に対する所定の
押し付け力の設定を行う。更に、ケーシング７外に設け
たハンドル３１を回転させ、ネジ軸３２を介して移動フ
レーム３０を移動させることにより、フロート外径が異
なる場合にも対応でき、また、着脱時にケーブル２を容
易に解放できる。Here, the holding plates 26 and 27, the rollers 16,
17 and 28, 29, the respective crawlers 9a,
9b is set, and a predetermined pressing force on the float 10 is set. Further, by rotating the handle 31 provided outside the casing 7 and moving the moving frame 30 via the screw shaft 32, it is possible to cope with a case where the float outer diameter is different, and the cable 2 is easily released when attaching and detaching. it can.
【００３１】上述した管内検査で精度の高い検査、例え
ば管内の欠陥等の検出信号と位置信号より欠陥の正確な
位置及び大きさ等を評価する場合には、安定した送りと
正確な位置検出が必要である。しかし、従来技術例のロ
ーラ式のものでは、形状の異なるケーブルとフロートを
送りの過程で交互に押し付ける必要があるため、押し付
け力の変動等により滑りや、送りむらが発生し、安定し
た送り速度が得られ難かった。In the above-described in-pipe inspection, when a high-precision inspection is performed, for example, when an accurate position and size of a defect are evaluated based on a detection signal and a position signal of a defect in the pipe, stable feeding and accurate position detection are required. is necessary. However, in the case of the conventional roller type, it is necessary to alternately press cables and floats having different shapes in the process of feeding. Was difficult to obtain.
【００３２】また、ケーブル送り量の検出手段としてロ
ーラの回転量をエンコーダ等にて検出しても、上記滑り
等で検出誤差が大きい等の問題があった。これに対し、
本実施例においては、図５に送り動作例を示すように、
溝付可撓体１２，２４を有し、クローラ９ａ，９ｂが互
いに平行部を成し、且つ、所定間隔で取付けられたフロ
ート１０を常に複数挟んだ状態で平行移動しながら送り
出し動作を行うため、個々のフロート１０を均等に押し
付けることができ、また、押し付け力の変化等がないた
め滑りが防止できるため、安定した送り速度が得られ
る。Further, even if the amount of rotation of the roller is detected by an encoder or the like as a means for detecting the amount of cable feed, there is a problem that a detection error is large due to the slippage or the like. In contrast,
In the present embodiment, as shown in FIG.
Since the crawler 9a, 9b has the grooved flexible bodies 12, 24, and the crawler 9a, 9b forms a parallel portion with each other, and performs the feeding operation while parallelly moving a plurality of the floats 10 attached at predetermined intervals, the floats 10 are always interposed therebetween. The individual floats 10 can be evenly pressed, and since there is no change in the pressing force, slippage can be prevented, and a stable feed speed can be obtained.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明の請求項１に係るフロート付ケーブル
送り装置によれば、検査プローブを先端に設けたフロー
ト付ケーブルに圧力流体の供給により推力を発生させ、
ケーブルを把持するための溝付可撓体を回転自在に構成
した１対のクローラを対向させ、各クローラは複数のフ
ロートを常時把持できる少なくとも直線状を成したフロ
ート把持部を備え、また、一対のクローラを同期回転さ
せる駆動部を備えたため、フロートが所定間隔に取付け
られたケーブルのうち、最外径部のフロート複数を溝付
可撓体で確実に常時把持しながら送れるため、滑り等な
く、安定した送り動作が実現できる。As described above in detail with reference to the embodiment, according to the cable feeder with float according to the first aspect of the present invention, the pressure fluid is supplied to the cable with float provided with the inspection probe at the tip. To generate thrust,
A pair of crawlers having rotatable grooved flexible members for gripping a cable are opposed to each other. Each crawler has at least a linear float gripper capable of constantly gripping a plurality of floats. Since the drive unit that rotates the crawler synchronously is provided, among the cables in which the floats are attached at predetermined intervals, the floats of the outermost diameter portion can be sent while being securely gripped with the grooved flexible body at all times. , A stable feeding operation can be realized.
【００３４】また、本発明の請求項２に係るフロート付
ケーブル挿入装置によれば、請求項１において、フロー
ト把持部の対向する溝付可撓体の間隔は、外部より隙間
調整が可能であるため、つまり、押し付け量の調整が可
能なため、フロート外径が異なるケーブルへの対応が可
能であり、また、ケーブルの装・脱着時の解放を容易に
することも可能である。According to the cable insertion device with a float according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the gap between the opposed grooved flexible bodies of the float gripping portion can be adjusted from outside. Therefore, that is, since the amount of pressing can be adjusted, it is possible to cope with cables having different float outer diameters, and it is also possible to easily release the cables at the time of attachment / detachment.
【００３５】更に、本発明の請求項３に係るフロート付
ケーブル送り装置によれば、請求項１において、駆動部
にエンコーダ等の回転位置検出手段を設けて、クローラ
の回転数を検出させることにより、被検査管内での検査
プローブの位置検出が可能となる。このように、本発明
のフロート付ケーブル送り装置は、上述した効果を奏す
る結果、更に、小型で構造、取扱いも簡単で実用性に富
むという効果を得る。Further, according to the cable feeder with float according to claim 3 of the present invention, in claim 1, the drive unit is provided with a rotational position detecting means such as an encoder to detect the rotational speed of the crawler. Thus, the position of the inspection probe in the inspection tube can be detected. As described above, the cable feeder with a float of the present invention has the above-described effects, and further has the effect of being compact, simple in structure, easy to handle, and highly practical.
【図１】本発明の一実施例に係るフロート付ケーブルの
送り装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a cable feeding device with a float according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例に係るフロート付ケーブルの
送り装置の要部構造図である。FIG. 2 is a structural view of a main part of a feeder for a cable with a float according to an embodiment of the present invention.
【図３】図２図中のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2;
【図４】図２図中のIV−IV断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2;
【図５】本発明の一実施例に係る送り装置の動作説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation of the feeding device according to the embodiment of the present invention.
【図６】従来の技術に係わる一の装置の基本構成図であ
る。FIG. 6 is a basic configuration diagram of one device according to a conventional technique.
【図７】従来の技術に係わる他の装置の基本構成図であ
る。FIG. 7 is a basic configuration diagram of another device according to the related art.
１ 検査プローブ ２ ケーブル ３ 被検査管 ４ 連絡管 ５ 送り装置 ６ 収納容器 ７ ケーシング ８ 供給・排出口 ９ クローラ ９ａ，９ｂ クローラ １０ フロート １０ａ，１０ｂ，１０ｃ フロート １１ コネクタ １２ 可撓体（ゴム材） １２ａ，１２ｂ，１２ｃ 可撓体（ゴム材） １３ つば付チェーン １４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ スプロケット １６，１７ 押えローラ １８ 軸 １９ モータ ２０，２１ ギヤ ２２，２３ａ，２３ｂ 軸 ２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ 可撓体（ゴム材） ２５ エンコーダ ２６，２７ 押え板 ２８，２９ 押えローラ ３０ 移動フレーム ３１ ハンドル ３２ ネジ軸 ３３，３４ 摺動軸 ３５，３６ 軸 ３７，３８ 押付けばね ３９，４０，４１ 案内管 ６１ ケーブル ６２ フロート ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ フロート ６３ ケーシング ６４，６５ 案内管 ６６，６７，６８，６９ ローラ ７１ プローブ ７２ ケーブル ７３ ケーシング ７４ 巻取りドラム ７５ ドラム駆動機構 ７６ スリップリング ７７ 圧力流体供給ロ ７８ 案内管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inspection probe 2 Cable 3 Tube to be inspected 4 Communication tube 5 Feeding device 6 Storage container 7 Casing 8 Supply / discharge port 9 Crawler 9a, 9b Crawler 10 Float 10a, 10b, 10c Float 11 Connector 12 Flexible body (rubber material) 12a , 12b, 12c Flexible body (rubber material) 13 Chain with collar 14a, 14b, 15a, 15b Sprocket 16, 17 Pressing roller 18 Shaft 19 Motor 20, 21 Gear 22, 23a, 23b Shaft 24, 24a, 24b, 24c Possible Flexible body (rubber material) 25 Encoder 26, 27 Pressing plate 28, 29 Pressing roller 30 Moving frame 31 Handle 32 Screw shaft 33, 34 Sliding shaft 35, 36 shaft 37, 38 Pressing spring 39, 40, 41 Guide tube 61 Cable 62 float 62a, 62b, 62c float 6 Casing 64, 65 the guide tube 66, 67, 68, 69 roller 71 Probe 72 cables 73 casing 74 wind-up drum 75 drum drive mechanism 76 slip ring 77 pressure fluid supply B 78 guide tube
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 貞弘 茨城県那珂郡東海村大字村松４番地33 核燃料サイクル開発機構 東海事業所内 (72)発明者 渡辺 敦 茨城県那珂郡東海村大字村松４番地33 核燃料サイクル開発機構 東海事業所内 (72)発明者 市瀬 順一 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社 高砂研究所内 (72)発明者 辻 洋 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 石坂 保 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目８番19号 高菱エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−274005（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−11793（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−94106（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−73036（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/958 G02B 23/24 - 23/26 G21C 17/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Sadahiro Watanabe 4-3, Muramatsu, Oji, Tokai-mura, Naka-gun, Ibaraki Pref. Japan Nuclear Cycle Development Institute Tokai Works (72) Inventor Atsushi Watanabe 4-33, Muramatsu, Tokai-mura, Naka-gun, Ibaraki Inside the Tokai Works of the Japan Nuclear Cycle Development Institute (72) Inventor Junichi Ichise 2-1-1 Shinhama, Arai-machi, Takasago-shi, Hyogo Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. No. 1-1, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Kobe Shipyard (72) Inventor: Tamotsu Ishizaka 2-8-19, Araimachi, Takasago-shi, Hyogo Prefecture Takaishi Engineering Co., Ltd. (56) References JP-A-3-274005 ( JP, A) JP-A-11-11793 (JP, A) JP-A-55-94106 (JP, A) JP-A-6-73036 (JP U) (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) G01N 21/84 - 21/958 G02B 23/24 - 23/26 G21C 17/00
Claims (3)
定の間隔をおいて複数のフロートが取付けられたケーブ
ルを被検査管内に圧力流体により挿入又は引抜きを行う
送り装置において、前記ケーブルを把持するための溝付
可撓体を回転自在に構成した１対のクローラを対向さ
せ、前記各クローラは少なくとも複数個の前記フロート
を常時把持できる直線状を成したフロート把持部を有
し、また、前記一対のクローラを同期回転させる駆動部
を設けたことを特徴とするフロート付ケーブルの送り装
置。1. A feeder having a test probe at its tip and having a plurality of floats attached at predetermined intervals to insert or withdraw a cable into a pipe to be inspected by pressurized fluid, for gripping the cable. A pair of crawlers, each having a rotatable grooved flexible body, are opposed to each other, and each of the crawlers has a linear float gripping portion capable of constantly gripping at least a plurality of the floats; A drive unit for synchronously rotating the crawler is provided.
調整可能であることを特徴とする請求項１記載のフロー
ト付ケーブルの送り装置。2. The apparatus for feeding a cable with a float according to claim 1, wherein the gap between the float grips is adjustable from outside.
回転検出手段により、前記検査プローブの挿入位置を検
知することを特徴とする請求項１記載のフロート付ケー
ブルの送り装置。3. The apparatus for feeding a cable with a float according to claim 1, wherein a rotation detecting means is provided in the driving section, and the rotation detecting means detects an insertion position of the inspection probe.
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