KR20220039811A - Parking lock and valve position verification method of hybrid drive train having at least one electric motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주차 로크 및 적어도 하나의 전동기를 갖는 하이브리드 드라이브 트레인의 밸브 위치를 검증하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이 방법에서 상기 주차 로크(12)의 유압 실린더(33)는 상기 주차 로크 폴(13)을 잠금 해제하기 위해 유압 드라이브(19)에 의해 제어되고, 상기 유압 드라이브(19)는 상기 하이브리드 드라이브 트레인(1)의 분리 클러치(5)를 제어하기 위해 클러치 슬레이브 실린더(24)를 제어하며, 그리고 전환 밸브(25)는 상기 주차 로크(12)를 포함하는 제1 유압 경로 또는 상기 클러치 슬레이브 실린더(24)를 포함하는 제2 유압 경로에 유압 유체(21)를 공급한다. 상기 전환 밸브의 현재 위치가 확실하게 인식되는 방법에서, 유압 드라이브(19)가 작동될 경우 상기 클러치 슬레이브 실린더(24)에서의 압력 거동 및/또는 상기 주차 로크(12)의 유압 실린더(33)에서의 피스톤(32)의 위치 변화가 평가됨으로써 상기 전환 밸브(25)의 위치가 모니터링된다.The present invention relates to a parking lock and a method for verifying the valve position of a hybrid drivetrain having at least one electric motor, wherein the hydraulic cylinder (33) of the parking lock (12) is provided with the parking lock pawl (13) is controlled by a hydraulic drive 19 to unlock the clutch slave cylinder 24 to control the disconnect clutch 5 of the hybrid drive train 1, and The selector valve 25 supplies hydraulic fluid 21 to a first hydraulic path including the parking lock 12 or a second hydraulic path including the clutch slave cylinder 24 . In such a way that the current position of the selector valve is reliably recognized, the pressure behavior in the clutch slave cylinder 24 and/or in the hydraulic cylinder 33 of the parking lock 12 when the hydraulic drive 19 is actuated The position of the switching valve 25 is monitored by evaluating a change in the position of the piston 32 of
Description
본 발명은 주차 로크 및 적어도 하나의 전동기를 갖는 하이브리드 드라이브 트레인의 밸브 위치를 검증하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이 방법에서 상기 주차 로크의 유압 실린더는 상기 주차 로크 폴의 잠금 해제를 위해 유압 드라이브를 통해 제어되고, 이 경우 상기 유압 드라이브는 또한, 상기 하이브리드 드라이브 트레인의 분리 클러치를 제어하기 위해 클러치 슬레이브 실린더를 제어하며, 그리고 전환 밸브는 상기 주차 로크를 포함하는 제1 유압 경로 또는 상기 클러치 슬레이브 실린더를 포함하는 제2 유압 경로에 유압 유체를 공급한다.The present invention relates to a parking lock and a method for verifying the valve position of a hybrid drivetrain having at least one electric motor, wherein the hydraulic cylinder of the parking lock is operated via a hydraulic drive for unlocking the parking lock pawl. controlled, wherein the hydraulic drive also controls a clutch slave cylinder to control a disconnect clutch of the hybrid drive train, and a selector valve includes a first hydraulic path comprising the parking lock or the clutch slave cylinder and supply hydraulic fluid to the second hydraulic path.
특히, 경사로에 주차된 차량의 의도하지 않은 구름/밀림 현상을 방지하기 위해 차량의 드라이브 트레인에는 대부분의 경우 주차 로크가 제공된다. In particular, to prevent unintentional rolling/rolling of a vehicle parked on a ramp, the vehicle's drivetrain is provided with a parking lock in most cases.
상기 주차 로크는 일반적으로 주차 로크 폴과 주차 로크 휠을 갖는다. 드라이브 트레인과 변속기 하우징 간의 형상 결합은 주차 로크 폴이 주차 로크 휠의 톱니 홈(tooth space)에 맞물림으로써 설정된다. 따라서 차량이 보호된다. 주차 로크 폴이 톱니 홈에서 체결 해제되면, 드라이브 트레인이 릴리스되고, 이에 따라 차량도 릴리스된다. 주차 로크의 예는 DE 102 59 893 A1호에 개시되어 있다.The parking lock generally has a parking lock pawl and a parking lock wheel. The form engagement between the drivetrain and the transmission housing is established by engaging the parking lock pawls in the tooth spaces of the parking lock wheels. Thus, the vehicle is protected. When the parking lock pawl is disengaged from the toothed groove, the drivetrain is released and the vehicle is also released accordingly. An example of a parking lock is disclosed in DE 102 59 893 A1.
문서 번호 DE 10 2019102779.9호를 갖는 출원인의 아직 공개되지 않은 독일 특허 출원에서, 주차 로크는 유압 회로 내에 배치되어 있고 유압 드라이브에 의해 제어된다. 이 경우 주차 로크 폴은 주차 로크 작동기의 유압 실린더에 의해 릴리스되고 유지 자석(holding magnet)에 의해 체결 해제 상태로 유지된다. 유압 유체는 결합식 액추에이터 펌프로 형성된 유압 드라이브에 의해 주차 로크 작동기의 유압 실린더로 펌핑되며, 이 경우 상기 액추에이터 펌프는 또한, 2개의 전동기를 포함하는 하이브리드 드라이브 트레인의 분리 클러치를 제어하고 상기 하이브리드 드라이브와 전동기들의 냉각 및 냉각하는 데에도 사용된다. 하이브리드 회로의 개별 기능을 개별적으로 제어할 수 있도록 하기 위해, 유압 유체는 전환 밸브에 의해 상이한 방향으로 향하게 된다. 그러나 전환 밸브가 잘못하여 틀린 위치에 있는 경우, 주차 로크가 체결된 후 전환 밸브가 다시 정지 위치로 밀리는 것을 보장할 수 없기 때문에 주차 로크가 의도치 않게 잠금 해제될 수 있다.In the as yet unpublished German patent application of the applicant with
본 발명의 과제는, 전환 밸브의 현재 위치가 확실하게 인식되는, 주차 로크 및 적어도 하나의 전동기를 갖는 하이브리드 드라이브 트레인의 밸브 위치를 검증하기 위한 방법을 제시하는 것이다.It is an object of the present invention to propose a method for verifying the valve position of a hybrid drivetrain with a parking lock and at least one electric motor, in which the current position of the selector valve is reliably recognized.
본 발명에 따르면 상기 과제는, 유압 드라이브가 작동하면 클러치 슬레이브 실린더에서의 압력 거동 및/또는 주차 로크 작동기의 유압 실린더에서의 피스톤 위치 변화가 평가되어 전환 밸브의 위치가 모니터링됨으로써 해결된다. 이는, 상기 클러치 슬레이브 실린더의 압력 거동과 상기 주차 로크 작동기의 피스톤 위치 변화를 비교하여 전환 밸브의 위치에 대해 신뢰할 수 있는 귀납적 추론을 도출할 수 있다는 장점을 갖는다. 따라서 주차 로크가 의도치 않게 잠금 해제되는 안전 측면이 고려되고 결과적으로 전환 밸브가 잘못된 위치에 있을 때 차량의 구름/밀림 현상이 확실하게 방지된다.According to the invention, the above problem is solved by monitoring the position of the selector valve by evaluating the pressure behavior in the clutch slave cylinder and/or the change in the piston position in the hydraulic cylinder of the parking lock actuator when the hydraulic drive is activated. This has the advantage that a reliable inductive inference can be drawn about the position of the selector valve by comparing the pressure behavior of the clutch slave cylinder with the change in the piston position of the parking lock actuator. Therefore, the safety aspect in which the parking lock is unlocked unintentionally is taken into account and consequently the rolling/rolling of the vehicle is reliably prevented when the changeover valve is in the wrong position.
바람직하게는 주차 로크가 체결된 후, 전환 밸브는 클러치 슬레이브 실린더를 포함하는 제2 유압 경로의 방향으로 전환되고, 유압 드라이브는 유압 유체를 클러치 슬레이브 실린더로 이송하기 위해 구동되며, 이 경우 클러치 슬레이브 실린더에서 압력 상승이 검출되면 전환 밸브의 위치가 올바른 것으로 인식된다. 클러치 슬레이브 실린더에서의 압력 상승이 포지티브로 검출되면, 유압 유체가 클러치 슬레이브 실린더로 유입되기 때문에 전환 밸브가 올바른 위치를 취했음을 쉽게 확인할 수 있다.Preferably, after the parking lock is engaged, the switching valve is switched in the direction of the second hydraulic path comprising the clutch slave cylinder, and the hydraulic drive is driven to convey the hydraulic fluid to the clutch slave cylinder, in this case the clutch slave cylinder If a pressure rise is detected at the If a positive pressure rise in the clutch slave cylinder is detected, it is easy to confirm that the selector valve has taken the correct position because hydraulic fluid is flowing into the clutch slave cylinder.
일 형성예에서, 유압 드라이브가 켜지고 전환 밸브의 위치가 클러치 슬레이브 실린더를 포함하는 제2 유압 경로 방향으로 있을 때, 주차 로크 작동기의 유압 실린더에서의 피스톤 위치 변화가 모니터링되며, 이 경우 피스톤의 위치 변화가 기설정된 경우 전환 밸브의 위치가 결함이 있는 것으로 인식된다. 압력 테스트를 통해 이루어지는 전환 밸브의 위치 관련 평가는 주차 로크 작동기의 피스톤 위치 변화를 평가함으로써 확인된다. 피스톤의 위치가 포지티브로 바뀌면, 클러치 슬레이브 실린더에서의 압력이 약간 변하더라도 전환 밸브의 잘못된 위치를 확실하게 추론할 수 있다.In one configuration, when the hydraulic drive is turned on and the position of the selector valve is in the direction of the second hydraulic path comprising the clutch slave cylinder, a change in the position of the piston in the hydraulic cylinder of the parking lock actuator is monitored, in which case the change in position of the piston If is set, the position of the switching valve is recognized as defective. The position-related evaluation of the selector valve made by means of a pressure test is confirmed by evaluating the change in the piston position of the parking lock actuator. If the position of the piston is changed to positive, the wrong position of the switching valve can be inferred with certainty even if the pressure in the clutch slave cylinder changes slightly.
일 변형예에서 유압 드라이브의 속도는, 피스톤의 위치가 기설정된 변동 이하이면 주차 로크 폴이 체결된 상태로 유지되도록 설정된다. 따라서 잘못된 밸브 위치에도 불구하고 주차 로크가 체결 해제되지 않을 수 있다.In one variant, the speed of the hydraulic drive is set such that the parking lock pawl remains engaged if the position of the piston is less than or equal to a predetermined variation. Therefore, the parking lock may not disengage despite an incorrect valve position.
일 실시 형태에서는 클러치 슬레이브 실린더의 압력 상승이 결정된 후 또는 유압 실린더의 피스톤 위치 변경이 검출된 후, 유압 드라이브의 유압 실린더가 차단된다. 따라서 전환 밸브의 위치 검증을 위한 프로세스가 완료된다.In one embodiment, the hydraulic cylinder of the hydraulic drive is shut off after a pressure rise in the clutch slave cylinder is determined or after a change in the piston position of the hydraulic cylinder is detected. Thus, the process for verifying the position of the switching valve is completed.
압력이 클러치 슬레이브 실린더에서 직접 측정되고 피스톤의 위치가 주차 로크 작동기의 유압 실린더에서 직접 측정되는 경우, 전환 밸브의 위치를 특히 정확하게 검사될 수 있다.The position of the selector valve can be checked particularly accurately if the pressure is measured directly in the clutch slave cylinder and the position of the piston is measured directly in the hydraulic cylinder of the parking lock actuator.
바람직하게는 분리 클러치의 드레인 밸브가 폐쇄된다. 그 결과 밸브 위치 평가에 대한 오류 발생이 확실하게 방지된다.Preferably the drain valve of the disconnect clutch is closed. As a result, errors in the valve position evaluation are reliably avoided.
일 형성예에서는, 하이브리드 유닛이 유압 드라이브 트레인의 2개의 전동기를 냉각하기 위해 추가 소비 장치에 유압 유체를 공급한다. 결과적으로, 특히 복잡한 유압 시스템은 단 하나의 유압 드라이브로 작동될 수 있으므로 상기 유압 드라이브 트레인의 비용이 절감된다.In one configuration, the hybrid unit supplies hydraulic fluid to a further consumer to cool the two electric motors of the hydraulic drive train. As a result, particularly complex hydraulic systems can be operated with only one hydraulic drive, thus reducing the cost of the hydraulic drive train.
본 발명은 다수의 실시 형태를 가능하게 하며, 그중 하나의 실시 형태가 도면부에 도시된 도면을 참고로 더 상세하게 설명된다.The invention enables a number of embodiments, one embodiment of which is described in greater detail with reference to the drawings shown in the drawings.
도면부에서:
도 1은 하이브리드 드라이브 트레인의 개략도를 도시하며,
도 2은 주차 로크의 개략도를 도시하고,
도 3는 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 유압 장치의 일 실시예를 도시하며, 그리고
도 4는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 도시한다. In the drawing department:
1 shows a schematic diagram of a hybrid drivetrain,
2 shows a schematic diagram of a parking lock,
3 shows an embodiment of a hydraulic device for carrying out the method according to the invention, and
4 shows an embodiment of a method according to the invention.
도 1에는 차량의 하이브리드 드라이브 트레인의 일 실시예가 도시되어 있다. 상기 하이브리드 드라이브 트레인(1)의 경우, 내연 기관(2)과 차량 휠들로 도시된 출력부(3) 사이에 제1 전동기(4)가 배치되어 있고, 이 제1 전동기는 출력부 측에 배치되어 있고 제1 구동 토크를 제공할 수 있다. 상기 제1 전동기(4)는 하이브리드 분리 클러치(5)를 통해 제2 전동기(6)와 커플링되어 있고, 이 제2 전동기는 다시 내연 기관(2)과 견고하게 연결되어 있다. 이와 동시에 내연 기관(2)의 크랭크 샤프트(7)는 상기 제2 전동기(6)의 로터(8)와 회전 고정 방식으로 연결되어 있다. 제2 전동기(6)와 내연 기관(2)은 함께 출력부(3)와 연결될 수 있다. 제2 전동기(6)와 내연 기관(2)은 하이브리드 클러치(5)의 클러치 입력(9)과 연결되어 있다. 하이브리드 분리 클러치(5)가 체결되면, 제2 전동기(6)는 제2 구동 토크를 그리고 내연 기관(2)은 제3 구동 토크를 출력부(3)에 함께 전달할 수 있다. 두 전동기(4, 6)는 영구 여자 동기 모터(permanently excited synchronous motor)로서 형성되어 있다.1 shows an embodiment of a hybrid drivetrain of a vehicle. In the case of the
제1 구동 토크를 제공하는 제1 전동기(4)는 하이브리드 분리 클러치(5)의 클러치 출력(10)과 연결되어 있다. 제1 전동기(4)는 로터(11)를 구비하고, 이 로터는 클러치 출력(10)과 회전 고정 방식으로 연결되고 출력부(3)와도 연결되어 있다. A first electric motor 4 providing a first driving torque is connected with a
제1 전동기(4), 제2 전동기(6) 및 내연 기관(2)은 직렬로 연결되어 있고, 하이브리드 분리 클러치(5)는 상기 제1 전동기(4)와 내연 기관(2) 사이에 그리고 상기 제1 전동기(4)와 제2 전동기(6) 사이에 유효하게 배치되어 있다. 하이브리드 분리 클러치(5)가 체결되면, 제1 전동기(4)는 제1 구동 토크를 그리고 제2 전동기(6)는 제2 구동 토크를 출력부(3)로 전달할 수 있다. 내연 기관(2)이 제3 구동 토크를 제공하고, 마찬가지로 이러한 구동 토크를 하이브리드 분리 클러치(5)가 체결될 때 출력부(3)로 전달하는지 여부는 내연 기관(2)에 인가되는 속도에 의해 좌우된다. A first electric motor 4 , a second
적어도 제2 전동기(6)가 제2 구동 토크를 제공하는 경우, 내연 기관(2)은 제1 속도로 회전한다. 상기 제1 속도가 내연 기관(2)의 공회전 속도(idle speed) 이하인 경우, 상기 내연 기관(2)은 프리스탠딩(freestanding) 방식으로 작동하고 연동(coupled motion)된다. 이와 동시에 제2 구동 토크에 반대되는 내연 기관(2)의 드래그 토크가 존재한다. When at least the second
제1 속도가 내연 기관(2)의 공회전 속도에 상응하거나 공회전 속도보다 높은 경우, 상기 내연 기관(2)이 능동적으로 작동되어 제3 구동 토크를 제공한다. 이 경우 제3 구동 토크는 제1 구동 토크 및 (제2 전동기(6)도 작동되는 경우에는) 제2 구동 토크와 함께, 하이브리드 분리 클러치(5)가 체결되었을 때 하이브리드 차량을 구동하기 위한 출력부(3)에 인가되는 전체 구동 토크로 합산된다. When the first speed corresponds to or is higher than the idle speed of the internal combustion engine 2 , the internal combustion engine 2 is actively operated to provide a third drive torque. In this case, the third driving torque is an output unit for driving the hybrid vehicle when the
도 2는 주차 로크(12)의 개략도를 도시한다. 상기 주차 로크(12)는 주차 로크 폴(13)과 주차 로크 휠(14)에 의해 형성되어 있으며, 이 경우 상기 주차 로크 폴(13)은 하우징(15) 상에 부착되어 있다. 상기 주차 로크 폴(13)은 주차 로크 작동기(16)에 의해 작동된다. 상기 주차 로크 휠(14)은, 추가로 도시되지 않은 구동 휠들과 직접 연결된 중간 샤프트(17) 상에 배치되어 있다.2 shows a schematic view of the
도 3에는, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 유압 장치(18)의 일 실시예가 도시되어 있다. 상기 유압 장치(18)는 펌프(19)를 포함하고, 이 펌프는 냉각제 라인(20)의 일 측에서 연결되어 있다. 상기 냉각제 라인(20)은 유압 유체(21), 예를 들어 오일을 열교환기 형태의 제1 소비 장치(22)로 보낸다. 상기 제1 소비 장치(22)에는 냉각 또는 윤활을 목적으로 상기 유압 유체(21)가 보내진다.3 shows an embodiment of a
다른 한편으로 펌프(19)는 작동 라인(23)과 연결되어 있다. 상기 작동 라인(23)은, 유압 유체(21)를 제2 소비 장치, 예를 들어 하이브리드 드라이브 트레인(1)의 하이브리드 분리 클러치(5)와 연결되는 클러치 슬레이브 실린더(24)로 보내기 위해 준비되어 있다. 원칙적으로 냉각제 라인(20) 및 작동 라인(23)과 같은 두 라인에는 동일한 유압 유체(21)가 수용되어 있다. 작동 라인(23)에는, 추가 소비 장치로서, 주차 로크(12)에 작용하는 주차 로크 작동기(16)가 연결되어 있다. 전환 밸브(25)는 유압 유체(21)가 의도한 대로 주차 로크 작동기(16)에 공급될 수 있도록 냉각제 라인(20) 및/또는 작동 라인(23)에 통합되어 있다. On the other hand, the
이와 동시에 펌프(19)는, 필요에 따라 냉각/윤활 작업에 유압 유체(21)를 공급하기 위해 제1 이송 방향을 가능하게 하는 전기 구동식 역전 펌프로서 형성되어 있으며, 이 경우 상기 펌프(19)는 제2 이송 방향에서, 예를 들면 본 경우 클러치 및/또는 주차 로크 기능과 같은 하나 이상의 작동 기능에 유압 유체(21)를 공급한다. 펌프(19)는, 액추에이터 제어 유닛(27)에 의해 제어되는 전동기(26)에 의해 구동된다. 이와 동시에 펌프(19), 전동기(26) 및 액추에이터 제어 유닛(27)은 전기식 펌프 액추에이터를 형성한다. 유압 유체 공급원(hydraulic fluid source)(28)으로서 모든 소비 장치(22, 24, 16)에는 일종의 기어 섬프(gear sump)가 사용된다. 작동 라인(23) 내에는, 펌프(19)의 액추에이터 제어 유닛(27)에 연결되고, 상기 액추에이터 제어 유닛을 통해 전체 구동 유닛을 제어하는 파워 전자 장치(30)에 연결된 압력 센서(29)가 배치되어 있다.At the same time, the
주차 로크(12)를 체결하기 위해, 주차 로크 작동기(16)의 유압 실린더(33)의 피스톤(32)에 연결된 유지 자석(31)은 상기 주차 로크 작동기(16)에 수용된 피스톤(32)을 릴리스한다. 피스톤(32)은 반동 스프링(34)을 통해 주차 로크 작동기(16)의 하우징(35)에 대해 프리텐셔닝되기 때문에, 유지 자석(31)에 의한 릴리스 후 상기 피스톤(32)은 상기 반동 스프링(34)에 의해 작동되고, 이 때문에 유압 유체(21)는 주차 로크 작동기(16)로부터 다시 작동 라인(23)으로 밀어진다. 유압 실린더(33) 내에서 피스톤(32)의 위치는 상기 유압 실린더 내에 배치된 위치 센서(position sensor)(36)에 의해 검출되어 액추에이터 제어 유닛(27)으로 출력된다. 유압 유체(21)의 압력을 검출하기 위한 추가 압력 센서(37)는 클러치 슬레이브 실린더(24)에 배치되어 있고, 상기 압력 센서는 액추에이터 제어 유닛(17)과 연결되어 있다.To engage the
도 4에는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예가 도시되어 있다. 프로세스는 블록 100에서 초기화된다. 블록 110에서는, 주차 로크(12)가 체결되었는지 여부가 조회된다. 주차 로크가 체결되지 않은 경우 블록 110 항목으로 되돌아간다. 주차 로크(12)가 체결된 경우, 프로세스는 블록 120으로 계속 진행되며, 여기서는 전환 밸브(25)가 클러치 슬레이브 실린더(24) 방향으로 설정된다. 블록 130에서는 하이브리드 분리 클러치(5)의 드레인 밸브(38)가, 클러치 슬레이브 실린더(24) 내 압력을 형성하기 위해 폐쇄된다. 이어서 블록 140에서는, 유압 유체(21)를 클러치 슬레이브 실린더(24)로 이송하기 위해 펌프(19)가 활성화되며, 이 경우 제일 먼저 상기 펌프(19)의 속도가 조정된다. 블록 150에서는, 클러치 슬레이브 실린더(24)에서의 압력이 포지티브로 변경되었는지 여부가 조회된다. 상기 압력이 포지티브로 변경된 경우, 펌프(19)가 셧다운되고(블록 160), 블록 170에서 전환 밸브(25)가 취해진 자신의 위치에서 작동 준비가 된 것으로 분류된다. 그러나 블록 150에서 클러치 슬레이브 실린더(24)에서의 압력이 포지티브로 변경되지 않은 것으로 확인되면, 프로세스는 블록 180으로 이동하고, 여기서는 주차 로크 작동기(16)의 유압 실린더(33)의 피스톤(32) 위치가 포지티브로 변경되었는지 여부가 검사된다. 피스톤의 위치가 포지티브로 변경되지 않은 경우, 프로세스는 블록 150으로 되돌아간다. 그러나 블록 180에서 피스톤(32)의 위치가 포지티브로 변경된 경우에는 블록 190에서 펌프(19)가 셧다운되고, 블록 200에서 전환 밸브(25)의 위치가 결함이 있는 것으로 분류되며, 블록 210에서 오류 메모리 항목이 설정된다. 4 shows an embodiment of a method according to the invention. The process is initialized at
1
하이브리드 드라이브 트레인
2
내연 기관
3
출력부
4
전동기
5
하이브리드 분리 클러치
6
전동기
7
크랭크 샤프트
8
로터
9
클러치 입력
10
클러치 출력
11
로터
12
주차 로크
13
주차 로크 폴
14
주차 로크 휠
15
하우징
16
주차 로크 작동기
17
중간 샤프트
18
유압 장치
19
펌프
20
냉각제 라인
21
유압 유체
22
소비 장치
23
작동 라인
24
클러치 슬레이브 실린더
25
전환 밸브
26
전동기
27
액추에이터 제어 유닛
28
유압 유체 공급원
29
압력 센서
30
파워 전자 장치
31
유지 자석
32
피스톤
33
유압 실린더
34
반동 스프링
35
하우징
36
위치 센서
37
압력 센서
38
드레인 밸브1 Hybrid drivetrain
2 internal combustion engine
3 output
4 electric motor
5 Hybrid Separation Clutch
6 electric motor
7 crankshaft
8 rotor
9 Clutch input
10 clutch output
11 rotor
12 parking lock
13 parking lock pole
14 parking lock wheel
15 housing
16 parking lock actuator
17 middle shaft
18 hydraulic system
19 pump
20 coolant line
21 hydraulic fluid
22 consuming device
23 working line
24 clutch slave cylinder
25 diverter valve
26 electric motor
27 Actuator control unit
28 Hydraulic fluid supply
29 pressure sensor
30 power electronics
31 retaining magnet
32 piston
33 hydraulic cylinder
34 recoil spring
35 housing
36 position sensor
37 pressure sensor
38 drain valve
Claims (8)
7. The device according to any one of the preceding claims, wherein the hydraulic drive (19) is attached to a further consumer device (22) for cooling the two electric motors (4, 6) of the hybrid drivetrain (1). A method of verifying the valve position of a hybrid drive train, characterized in that the hydraulic fluid (21) is supplied.
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