DE102013213964A1 - Method for operating a parking brake system of a transmission and control device for carrying out the method - Google Patents

Method for operating a parking brake system of a transmission and control device for carrying out the method Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Parksperren-Systems (4) eines Getriebes (2) eines Fahrzeugs, wobei das Parksperren-System (4) des Getriebes eine Parksperre (5), einen Parksperren-Aktuator (6) zum Einlegen und Auslegen der Parksperre, einen Parksperren-Sensor (8) zur Erfassung eines Zustands der Parksperre und eine Parksperren-Absicherung (7) aufweist, wobei bei aktivierter Parksperren-Absicherung (7) auch dann ein Auslegen der Parksperre (5) verhindert wird, wenn der Parksperren-Aktuator (6) zum Auslegen der Parksperre mit einem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert wird. Dann, wenn im Fahrzeug ein Fahrer anwesend ist, wenn weiterhin im Getriebe (2) ein zum Betätigen des Parksperren-Aktuators (6) ausreichender Hydraulikdruck bereitgestellt wird, und wenn ferner als Getriebezustand ein Park-Zustand des Getriebes angefordert oder eine Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet wird, zur Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung (7) zunächst die Parksperren-Absicherung (7) aktiviert oder aktiv gehalten wird, anschließend der Parksperren-Aktuator (6) mit dem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert wird, und darauffolgend für eine definierte Überwachungszeitspanne mit Hilfe des Parksperren-Sensors (8) überwacht wird, ob bei aktiver Parksperren-Absicherung und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator die Parksperre ihren eingelegten Zustand verlässt oder nicht verlässt, wobei dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre (5) ihren eingelegten Zustand verlässt, auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung geschlossen wird, wohingegen dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre (5) ihren eingelegten Zustand nicht verlässt, auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung geschlossen wird.A method for operating a parking brake system (4) of a transmission (2) of a vehicle, wherein the parking brake system (4) of the transmission, a parking lock (5), a parking brake actuator (6) for engaging and disengaging the parking brake, a parking brake Sensor (8) for detecting a state of the parking brake and a parking brake protection (7), wherein when activated parking brake protection (7) even a disengagement of the parking brake (5) is prevented when the parking brake actuator (6) to set the parking brake with a sufficient to actuate the same sufficient hydraulic pressure is driven. Then, when a driver is present in the vehicle, when further in the transmission (2) for actuating the parking brake actuator (6) sufficient hydraulic pressure is provided, and when also requested as a gear state, a park state of the transmission or an ignition of the vehicle off is to check the function of the parking brake protection (7) initially the parking brake protection (7) is activated or held, then the parking brake actuator (6) is driven with the sufficient to actuate the same hydraulic pressure, and subsequently for a defined monitoring period with Help the parking brake sensor (8) is monitored, whether with active parking brake protection and activated parking brake actuator, the parking brake leaves its inserted state or not leave, in which case when it is determined that the parking brake (5) their inserted state leaves, on an improper functioning of the P lock-unlocking is closed, whereas then, if it is determined here that the parking brake (5) does not leave its engaged state, is concluded on a proper operation of the parking brake hedge.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parksperren-Systems eines Getriebes. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, nämlich zur Durchführung eines Remote-Starts des Fahrzeugs, und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung der Verfahren. The invention relates to a method for operating a parking brake system of a transmission. Furthermore, the invention relates to a method for operating a vehicle, namely for performing a remote start of the vehicle, and a control device for carrying out the method.

Parksperren-Systeme für automatische Getriebe eines Fahrzeugs sind aus dem Stand der Technik, so zum Beispiel aus der DE 10 2005 001 548 A1 , hinlänglich bekannt. So umfassen bekannte Parksperren-Systeme für Getriebe eine Parksperre sowie einen Parksperren-Aktuator zum Einlegen und Auslegen der Parksperre. Bei dem Parksperren-Aktuator handelt es sich typischerweise um einen hydraulisch betätigten Parksperren-Zylinder, der zum Auslegen der Parksperre mit einem ausreichend hohen Hydraulikdruck beaufschlagt werden muss. Dann, wenn im Getriebe ein zum Betätigen des Parksperren-Aktuators ausreichender Hydraulikdruck bereitgestellt werden kann, kann die Parksperre mit Hilfe des Parksperren-Aktuators ausgelegt werden. Dann, wenn dieser Hydraulikdruck im Getriebe nicht bereitgestellt werden kann, kann die Parksperre vom Parksperren-Aktuator nicht ausgelegt werden. Vielmehr wird dann die Parksperre des Parksperren-Systems automatisch eingelegt. Bekannte Parksperren-Systeme verfügen ferner über einen Parksperren-Sensor, mit Hilfe dessen der Zustand der Parksperre erfasst werden kann. So kann mit einem Parksperren-Sensor detektiert werden, ob die Parksperre eingelegt oder ausgelegt ist. Parking brake systems for automatic transmissions of a vehicle are of the prior art, such as from the DE 10 2005 001 548 A1 , well known. Thus, known gear lock systems for transmissions include a parking lock and a parking brake actuator for engaging and disengaging the parking lock. The parking brake actuator is typically a hydraulically actuated parking brake cylinder which must be pressurized with sufficient hydraulic pressure to deploy the parking brake. Then, when sufficient hydraulic pressure can be provided in the transmission to operate the parking brake actuator, the parking lock can be designed by means of the parking brake actuator. Then, if this hydraulic pressure in the transmission can not be provided, the parking brake can not be designed by the parking brake actuator. Rather, then the parking brake of the parking brake system is automatically inserted. Known parking brake systems also have a parking brake sensor, with the help of which the state of the parking brake can be detected. So can be detected with a parking brake sensor, whether the parking brake is engaged or designed.

Ferner ist es bekannt, dass eine Parksperre auch dann im ausgelegten Zustand gehalten werden kann, wenn im Getriebe kein ausreichend hoher Hydraulikdruck vorliegt, und zwar dann, wenn fahrerseitig ein Getriebewählhebel ausgehend von einer Wählhebel-Position, die nicht der Park-Position des Wählhebels entspricht, in die Neutral-Position überführt wird und nachfolgend das Antriebsaggregat des Fahrzeugs bzw. die Zündung desselben ausgeschaltet wird. Der Parksperren-Aktuator kann dann die Parksperre durch eine mechanische Verriegelung im Neutral-Zustand halten, und zwar auch dann, wenn im Getriebe kein Hydraulikdruck bereitgestellt werden kann, der eigentlich zum Auslegen der Parksperre erforderlich ist. Dies ist für einen Waschstraßenbetrieb des Fahrzeugs von Vorteil. Furthermore, it is known that a parking brake can also be kept in the deployed state when there is no sufficiently high hydraulic pressure in the transmission, namely when the driver side a gear selector lever starting from a selector lever position that does not correspond to the park position of the selector lever , Is transferred to the neutral position and subsequently the drive unit of the vehicle or the ignition of the same is turned off. The parking brake actuator can then hold the parking lock by a mechanical lock in the neutral state, even if no hydraulic pressure can be provided in the transmission, which is actually required for laying out the parking brake. This is advantageous for a car wash operation of the vehicle.

In der hydraulischen Ansteuerung des Parksperren-Aktuators, der typischerweise über ein Magnetventil mit Hydraulikdruck beaufschlagt wird, können Fehlzustände auftreten, die dazu führen, dass die Parksperre, obwohl für das Getriebe ein Park-Zustand desselben angefordert wird, ausgelegt wird bzw. nicht eingelegt werden kann. Dies kann dann dazu führen, dass bei startendem oder laufendem Antriebsaggregat des Fahrzeugs das Fahrzeug ungewollt anfährt. Dann, wenn in einer solchen Situation ein Fahrer im Fahrzeug ist, kann fahrerseitig durch Betätigung der Fahrzeugbremse einem Anfahren des Fahrzeugs infolge der ungewollt ausgelegten Parksperre entgegengewirkt werden. In the hydraulic control of the parking brake actuator, which is typically acted upon by a solenoid valve with hydraulic pressure, faulty states can occur, which lead to the fact that the parking brake, although the transmission is requested a park state thereof, is designed or not be inserted can. This can then cause the vehicle to start unintentionally when the vehicle is starting or running. Then, when in such a situation a driver is in the vehicle, the driver side can be counteracted by actuation of the vehicle brake a start of the vehicle due to the unintentionally designed parking brake.

Sollte jedoch ein sogenannter Remote-Start eines Antriebsaggregats des Fahrzeugs zugelassen sein, also ein Fahrzeugfernstart ohne im Fahrzeug befindlichen Fahrer, so muss sichergestellt sein, dass die Parksperre selbst bei einem hydraulischen Fehler in der Ansteuerung des Parksperren-Aktuators nicht ausgelegt werden kann. Über eine Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems kann ein Auslegen der Parksperre selbst dann verhindert werden, wenn der Parksperren-Aktuator zum Auslegen der Parksperre mit einem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert wird. Bei einer solchem Parksperren-Absicherung kann es sich um eine mechanische Verriegelung der Parksperre im Park-Zustand des Getriebes handeln. Alternativ kann es sich bei der Parksperren-Absicherung um eine hydraulische Sperrschaltung oder um eine definierte Leckagestelle am Parksperren-Aktuator, mit Hilfe derer bei Ansteuerung des Parksperren-Aktuators mit dem zum Auslegen der Parksperre erforderlichen Hydraulikdruck die tatsächliche Druckbeaufschlagung des Parksperren-Aktuators mit dem Hydraulikdruck vermieden werden kann. However, should a so-called remote start of a drive unit of the vehicle be permitted, ie a vehicle remote start without driver located in the vehicle, then it must be ensured that the parking brake can not be designed even with a hydraulic error in the control of the parking brake actuator. About a parking brake protection of the parking brake system interpretation of the parking brake can be prevented even if the parking brake actuator is controlled to interpret the parking brake with a sufficient to actuate the same hydraulic pressure. Such a parking brake protection can be a mechanical locking of the parking brake in the park state of the transmission. Alternatively, it may be in the parking brake hedge to a hydraulic lock circuit or a defined leakage point on the parking brake actuator, by means of which upon actuation of the parking brake actuator with the required for laying out the parking brake hydraulic pressure, the actual pressurization of the parking brake actuator with the hydraulic pressure can be avoided.

Bei einer solchen Parksperren-Absicherung, die ein Auslegen der Parksperre auch dann verhindert, wenn der Parksperren-Aktuator zum Auslegen der Parksperre mit einem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert wird, handelt es sich um eine sicherheitsrelevante Funktion eines Parksperren-Systems, deren ordnungsgemäße Funktionsweise überwacht werden muss. Bislang sind keine Verfahren bekannt, mit Hilfe derer die ordnungsgemäße Funktion einer solchen Parksperren-Absicherung eines Parksperren-Systems einfach und zuverlässig überprüft werden kann. In such a parking brake fusing, which prevents the parking lock even when the parking brake actuator is controlled to interpret the parking brake with sufficient to actuate the same hydraulic pressure, it is a safety-related function of a parking brake system, their proper operation must be monitored. So far, no methods are known by means of which the proper operation of such a parking brake protection of a parking brake system can be easily and reliably checked.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Parksperren-Systems eines automatischen Getriebes, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, nämlich zur Durchführung eines Remote-Starts des Fahrzeugs, und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung der Verfahren zu schaffen. On this basis, the present invention based on the object, a novel method for operating a parking brake system of an automatic transmission, a novel method for operating a vehicle, namely for performing a remote start of the vehicle, and a control device for performing the method create.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Parksperren-Systems eines automatischen Getriebes gemäß Patentanspruch 1 gelöst. This object is achieved by a method for operating a parking brake system of an automatic transmission according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird dann, wenn im Fahrzeug ein Fahrer anwesend ist, wenn weiterhin im Getriebe ein zum Betätigen des Parksperren-Aktuators ausreichender Hydraulikdruck bereitgestellt wird, und wenn ferner als Getriebezustand ein Park-Zustand des Getriebes angefordert oder eine Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet wird, zur Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung zunächst die Parksperren-Absicherung aktiviert oder aktiv gehalten wird, anschließend der Parksperren-Aktuator mit dem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert wird, und darauffolgend für eine definierte Überwachungszeitspanne mit Hilfe des Parksperren-Sensors überwacht wird, ob bei aktiver Parksperren-Absicherung und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator die Parksperre ihren eingelegten Zustand verlässt oder nicht verlässt, wobei dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre bei aktiver Parksperren-Absicherung und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator ihren eingelegten Zustand verlässt, auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems geschlossen wird, wohingegen dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre bei aktiver Parksperren-Absicherung und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator ihren eingelegten Zustand nicht verlässt, auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems geschlossen wird. According to the invention, when in the vehicle a driver is present, if continue in Gear is provided to actuate the parking brake actuator sufficient hydraulic pressure, and when also requested as a gear state, a park state of the transmission or an ignition of the vehicle is turned off, the parking brake hedge first activated the pawl hedge or active, to check the function of the parking brake then the parking brake actuator is actuated with sufficient to actuate the same hydraulic pressure, and is monitored for a defined monitoring period using the parking brake sensor, whether the parking brake leaves its engaged state or not with active parking brake protection and activated pave actuator leaves, in which case, if it is determined that the parking brake leaves with active parking brake protection and activated parking brake actuator their inserted state, an improper functioning of the parking brake Absi On the other hand, if it is determined here that the parking brake does not leave its engaged state when the parking brake protection is active and the parking brake actuator is actuated, it is concluded that the parking brake system is functioning properly ,

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine einfache und zuverlässige Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung eines Parksperren-Systems. Die Erfindung ermöglicht die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems bei minimalen Bauteilbelastungen des Parksperren-Systems sowie ohne Komfort- und Verfügbarkeitsbeschränkungen des Fahrzeugs. The method according to the invention enables a simple and reliable function check of the parking brake protection of a parking brake system. The invention enables the function verification of the parking brake protection of the parking brake system with minimum component loads of the parking brake system and without comfort and availability restrictions of the vehicle.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems nur dann durchgeführt, wenn zusätzlich eine Fahrzeugbremse betätigt ist und/oder ein gemessener oder berechneter Neigungswert des Fahrzeugs kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist. According to an advantageous development, the function check of the parking brake protection of the parking brake system is only performed when additionally a vehicle brake is actuated and / or a measured or calculated inclination value of the vehicle is less than a predetermined limit.

Dann, wenn als zusätzliches Einstiegskriterium für die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung die Betätigung einer Fahrzeugbremse überprüft und angefordert wird, kann dann, wenn bei der Funktionsüberprüfung auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung infolge des Auslegens der Parksperre geschlossen wird, ein ungewolltes Anfahren des Fahrzeugs vermieden werden. Hierdurch erhöht sich die Funktionssicherheit. Then, if the operation of a vehicle brake is checked and requested as an additional entry criterion for the function check the parking brake protection, then, if the function check on an improper functioning of the parking brake protection as a result of laying the parking brake is closed, an unintentional start of the Vehicle can be avoided. This increases the reliability.

Dann, wenn als zusätzliches Einstiegskriterium für die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung überprüft und angefordert wird, dass der Neigungswert des Fahrzeugs kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist, wird sichergestellt, dass die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung nur bei kleinen Neigungen der Fahrbahn durchgeführt wird. Hierdurch können Stöße im Antriebsstrang bei der Funktionsüberprüfung, nämlich dann, wenn bei der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung die Parksperre ausgelegt werden sollte, vermieden werden, da in großen Neigungen die Gefahr besteht, dass die Parksperre des Parksperren-Systems mechanisch verspannt ist, wobei eine derartige mechanische Verspannung des Parksperren-Systems bei großen Neigungen der Fahrbahn beim Auslegen der Parksperre zu Stößen im Antriebsstrang führen kann. Then, when checking as an additional entry criterion for parking brake check function check and requesting that the vehicle tilt value be less than a predetermined limit, it is ensured that the parking lock check function is performed only on small lanes of the lane. As a result, shocks in the drive train during the function check, namely, when the parking brake should be interpreted in the function check the parking brake protection can be avoided, since in large inclinations there is a risk that the parking brake of the parking brake system is mechanically braced, with a Such mechanical tension of the parking brake system can lead to shocks in the drive train with large inclinations of the road when laying out the parking brake.

Nach einer weiteren, vorteilhaften Weiterbildung wird dann, wenn zur Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems die zuvor inaktive Parksperren-Absicherung aktiviert wird, der Beginn der Überwachungszeitspanne um eine definierte Aktivierungszeit verzögert. Die Verzögerung der Überwachungszeitspanne um die Aktivierungszeit stellt sicher, dass sich zu Beginn der Überwachungszeitspanne im Getriebe ein zum Betätigen des Parksperren-Aktuators und damit zum Auslegen der Parksperre ausreichender Hydraulikdruck aufgebaut hat und somit im Getriebe stationäre Druckverhältnisse für die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung vorliegen. According to a further advantageous development, when the previously inactive parking brake protection is activated to check the function of the parking brake protection of the parking brake system, the beginning of the monitoring period is delayed by a defined activation time. The delay of the monitoring period to the activation time ensures that at the beginning of the monitoring period in the transmission has built up to actuate the parking brake actuator and thus laying out the parking brake sufficient hydraulic pressure and thus present in the transmission stationary pressure conditions for the function check the parking brake fuses.

Vorzugsweise wird der Park-Zustand des Getriebes fahrerseitig angefordert, nämlich dann, wenn fahrerseitig ein Getriebewählhebel aus einer von einer Park-Position abweichenden Getriebewählhebel-Position in die Park-Position überführt wird. Alternativ wird der Park-Zustand des Getriebes steuerungsseitig angefordert, wobei in diesem Fall die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems ausschließlich dann durchgeführt wird, wenn zusätzlich eine Fahrzeugbremse betätigt ist. Die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung kann demnach einerseits an eine fahrerseitige Aktion, insbesondere an eine fahrerseitige Anforderung des Park-Zustands für das Getriebe oder an das Ausschalten der Zündung des Fahrzeugs gekoppelt werden, andererseits ist es möglich, die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung steuerungsseitig anzufordern. Preferably, the park state of the transmission is requested on the driver side, namely, when the driver side, a transmission selector lever is transferred from a deviating from a parking position gear selector lever position in the park position. Alternatively, the parking state of the transmission is requested on the control side, in which case the function check of the parking brake protection of the parking brake system is carried out exclusively when additionally a vehicle brake is actuated. The function check the parking brake fuses can therefore be coupled on the one hand to a driver-side action, in particular to a driver-side request the park state for the transmission or to switch off the ignition of the vehicle, on the other hand, it is possible to request the function check the parking brake fuses control side ,

Vorzugsweise wird dann, wenn während der definierten Überwachungszeit der Funktionsüberprüfung auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems geschlossen wird, die Ansteuerung des Parksperren-Aktuators mit dem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck beendet. Es besteht dann keine Gefahr, dass das Fahrzeug bei nicht ordnungsgemäßer Funktionsweise der Parksperren-Absicherung ungewollt anfährt. Preferably, when during the defined monitoring time of the functional check is concluded on an improper functioning of the parking brake protection of the parking brake system, the control of the parking brake actuator ends with sufficient to actuate the same hydraulic pressure. There is then no danger that the vehicle unintentionally moves in case of improper functioning of the parking brake protection.

Vorzugsweise wird dann, wenn während der definierten Überwachungszeit der Funktionsüberprüfung erkannt wird, dass der Fahrer das Fahrzeug verlässt oder wenn ein vom Park-Zustand abweichender Getriebezustand angefordert wird oder die Zündung eingeschaltet wird, die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung beendet. Durch den Abbruch der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung für den Fall, dass der Fahrer das Fahrzeug verlassen sollte, kann die Sicherheit der Funktionsüberprüfung erhöht werden. Die Funktionsüberprüfung wird demnach nur dann durchgeführt, wenn sich ein Fahrer im Fahrzeug befindet, der gegebenenfalls bei einem Auslegen der Parksperre durch fahrerseitige Betätigung einer Fahrzeugbremse eingreifen kann. Das Abbrechen der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung bei Anforderung eines vom Park-Zustand des Getriebes abweichenden Getriebezustands oder bei Einschalten der Zündung stellt sicher, dass die Verfügbarkeit des Fahrzeugs infolge der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung nicht eingeschränkt ist. Preferably, when it is detected during the defined monitoring time of the function check that the driver leaves the vehicle or if a deviating from the park state gear state is requested or the ignition is turned off, the function check the parking brake hedge ends. By canceling the function check of the parking brake safeguard in the event that the driver should leave the vehicle, the safety of the functional check can be increased. The function check is therefore carried out only when there is a driver in the vehicle, which may intervene in an interpretation of the parking brake by driver side actuation of a vehicle brake. Canceling the parking brake fusing function check when requesting a gear state other than the park state of the transmission or turning on the ignition ensures that the availability of the vehicle is not limited due to the parking brake fusing check function.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, nämlich zur Durchführung eines Remote-Starts des Fahrzeugs, ist in Anspruch 10 definiert. Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung ist in Anspruch 14 definiert. The method according to the invention for operating a vehicle, namely for carrying out a remote start of the vehicle, is defined in claim 10. The control device according to the invention is defined in claim 14.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein exemplarisches Schema eines Fahrzeugs; und 1 an exemplary scheme of a vehicle; and

2 ein Zeitdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Parksperren-Systems eines Getriebes des Fahrzeugs. 2 a timing diagram to illustrate the inventive method for operating a parking brake system of a transmission of the vehicle.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parksperren-Systems eines Getriebes, weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, nämlich durch Durchführung eines Remote-Starts des Fahrzeugs, sowie eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung der Verfahren. The present invention relates to a method for operating a parking brake system of a transmission, further a method for operating a vehicle, namely by performing a remote start of the vehicle, and a control device for performing the method.

1 zeigt schematisiert ein Fahrzeug, welches ein Antriebsaggregat 1, ein automatisches Getriebe 2 und einen Abtrieb 3 aufweist, wobei das automatische Getriebe 2 zwischen das Antriebsaggregat 1 und den Abtrieb 3 geschaltet ist. Das Getriebe 2 wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 1 am Abtrieb 3 bereit. 1 schematically shows a vehicle, which is a drive unit 1 , an automatic transmission 2 and a downforce 3 has, wherein the automatic transmission 2 between the drive unit 1 and the downforce 3 is switched. The gear 2 Converts speeds and torques and thus provides the tractive power of the drive unit 1 at the output 3 ready.

Das automatische Getriebe 2 umfasst ein Parksperren-System 4, wobei das Parksperren-System 4 eine Parksperre 5 umfasst, die von einem Parksperren-Aktuator 6 des Parksperren-Systems 4 eingelegt und ausgelegt werden kann. Beim Parksperren-Aktuator 6, der dem Einlegen und Auslegen der Parksperre 5 dient, handelt es sich typischerweise um einen hydraulisch betätigten Parksperren-Zylinder, der dann, wenn derselbe mit einem ausreichend hohen Hydraulikdruck beaufschlagt wird, die Parksperre 5 auslegt. Dann hingegen, wenn am Parksperren-Aktuator 6 kein zum Auslegen der Parksperre 5 ausreichend hoher Hydraulikdruck anliegt, wird die Parksperre 5 automatisch eingelegt. The automatic transmission 2 includes a parking brake system 4 , where the parking brake system 4 a parking lock 5 Includes, by a parking brake actuator 6 the parking brake system 4 can be inserted and interpreted. When parking brake actuator 6 who is inserting and laying out the parking brake 5 is used, it is typically a hydraulically operated parking brake cylinder, which, when it is subjected to the same with a sufficiently high hydraulic pressure, the parking brake 5 interprets. Then, on the other hand, if on the parking brake actuator 6 none for laying out the parking lock 5 sufficiently high hydraulic pressure is applied, the parking brake 5 automatically inserted.

Das Parksperren-System 4 umfasst weiterhin eine Parksperren-Absicherung 7, wobei bei aktivierter Parksperren-Absicherung 7 auch dann ein Auslegen der Parksperre 5 verhindert werden kann, wenn der Parksperren-Aktuator 6 zum Auslegen der Parksperre angesteuert ist. Eine solche Parksperren-Absicherung 7 kann zum Beispiel über eine mechanische Verriegelung bzw. Rastierung der Parksperre 5 mit Hilfe des Parksperren-Aktuators 6 im Park-Zustand derselben bereitgestellt werden. Alternativ kann die Parksperren-Absicherung 7 über eine gezielt geschaltete Leckagestelle oder eine hydraulische Sperrschaltung realisiert werden, welche verhindern, dass der Parksperren-Aktuator 6 bei Ansteuerung des Parksperren-Aktuators 6 mit dem zum Auslegen der Parksperre 5 erforderlichen Hydraulikdruck tatsächlich mit dem Hydraulikdruck beaufschlagt wird. The parking brake system 4 also includes a parking brake safeguard 7 , where with activated parking brake hedge 7 even then laying out the parking brake 5 can be prevented when the parking brake actuator 6 is set to interpret the parking lock. Such a parking brake hedge 7 can, for example, via a mechanical locking or detenting the parking brake 5 with the help of the parking brake actuator 6 be provided in the park state thereof. Alternatively, the parking brake hedge 7 be realized via a deliberately switched leakage point or a hydraulic blocking circuit, which prevent the parking brake actuator 6 when controlling the parking brake actuator 6 with the laying out of the parking lock 5 required hydraulic pressure is actually applied to the hydraulic pressure.

Das Parksperren-System 4 umfasst weiterhin einen Parksperren-Sensor 8, mit Hilfe dessen der Zustand der Parksperre erfasst werden kann. So kann mit Hilfe des Parksperren-Sensors 8 erfasst werden, ob die Parksperre 5 eingelegt oder ausgelegt ist. The parking brake system 4 further includes a parking brake sensor 8th , with the help of which the state of the parking brake can be detected. So can with the help of the parking brake sensor 8th be detected, whether the parking brake 5 inserted or designed.

Der Betrieb des Antriebsaggregats 1 wird von einer Motorsteuerungseinrichtung 9 gesteuert bzw. geregelt, wozu die Motorsteuerungseinrichtung 9 mit dem Antriebsaggregat 1 Daten austauscht. Der Betrieb des Getriebes 2, inklusive der Betrieb des Parksperren-Systems 4 des Getriebes 2, wird von einer Getriebesteuerungseinrichtung 10 gesteuert bzw. geregelt, wozu die Getriebesteuerungseinrichtung 10 mit dem Getriebe 2 Daten austauscht. Ferner tauschen die Motorsteuerungseinrichtung 9 und die Getriebesteuerungseinrichtung 10 untereinander Daten aus. The operation of the drive unit 1 is from a motor control device 9 controlled, including the engine control device 9 with the drive unit 1 Exchanges data. The operation of the gearbox 2 , including the operation of the parking brake system 4 of the transmission 2 is from a transmission control device 10 controlled or regulated, including the transmission control device 10 with the gearbox 2 Exchanges data. Further, the engine control means exchange 9 and the transmission control device 10 with each other data.

Ferner ist in 1 schematisiert ein Getriebewählhebel 11 gezeigt, der fahrerseitig betätigt werden kann und abhängig von der fahrerseitigen Betätigung verschiedene Getriebewählpositionen P, R, N bzw. D einnehmen kann. Mit der Getriebewählhebelposition P fahrerseitig wird ein Park-Zustand des Getriebes 2 angefordert. Mit der Getriebewählhebelposition N wird fahrerseitig ein Neutral-Zustand für das Getriebe 2 gefordert. Mit der Getriebewählhebelposition D wird ein Gang für ein Vorwärtsgang des Getriebes 2 und mit der Getriebewählhebelposition R ein Gang für eine Rückwärtsfahrt im Getriebe 2 angefordert. Furthermore, in 1 schematizes a gear selector lever 11 shown, the driver side can be actuated and depending on the driver-side actuation various transmission selection positions P, R, N and D can take. With the Getriebewählhebelposition P driver side, a park state of the transmission 2 requested. With the gear selector lever position N is the driver side a neutral state for the transmission 2 required. The gear selector lever position D is a gear for a forward gear of the transmission 2 and with the gear selector lever position R, a reverse gear in the transmission 2 requested.

Nach einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren, mit Hilfe dessen eine Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 des automatischen Getriebes 2 einfach und zuverlässig durchgeführt werden kann. According to a first aspect, the invention relates to a method by means of which a functional check of the parking brake protection 7 the parking brake system 4 of the automatic transmission 2 can be performed easily and reliably.

Die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 erfolgt dann, wenn im Fahrzeug ein Fahrer anwesend ist, wenn weiterhin ein zum Betätigen des Parksperren-Aktuators 6 ausreichender Hydraulikdruck im Getriebe 2 bereitgestellt wird, und wenn ferner als Getriebezustand der Park-Zustand des Getriebes angefordert oder eine Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet wird. The function check of the parking brake protection 7 occurs when in the vehicle, a driver is present, if a further to operate the parking brake actuator 6 sufficient hydraulic pressure in the gearbox 2 is provided, and further when the transmission state of the park state of the transmission requested or an ignition of the vehicle is turned off.

Dann, wenn diese Einstiegsbedingungen für die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 erfüllt sind, wird steuerungsseitig automatisch die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 durchgeführt. Then, if these entry conditions for the function check the parking brake hedge 7 the parking brake system 4 are met, the control side is automatically the function check the parking brake hedge 7 carried out.

Zur Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 wird zunächst die Parksperren-Absicherung 7 aktiviert oder aktiv gehalten. Anschließend wird der Parksperren-Aktuator 6 zum Auslegen der Parksperre 5 angesteuert. Darauffolgend wird für eine definierte Überwachungszeitspanne mit Hilfe des Parksperren-Sensors 8 überwacht, ob bei aktivierter Parksperren-Absicherung 7 und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator 6 die Parksperre 5 ihren eingelegten Zustand verlässt oder nicht verlässt. For checking the function of parking brake protection 7 First, the parking brake hedge 7 activated or kept active. Subsequently, the parking brake actuator 6 for laying out the parking lock 5 driven. This is followed for a defined monitoring period by means of the parking brake sensor 8th monitors whether activated parking brake hedge 7 and with activated parking brake actuator 6 the parking lock 5 leaves its inserted state or does not leave.

Dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre 5 bei aktivierter Parksperren-Absicherung 7 und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator 6 ihren eingelegten Zustand verlässt, wird auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 geschlossen. Dann hingegen, wenn festgestellt wird, dass die Parksperre 5 bei aktivierter Parksperren-Absicherung 7 und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator 6 ihren eingelegten Zustand nicht verlässt, wird auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 geschlossen. Then, when this is detected, the parking brake 5 with activated parking brake protection 7 and with activated parking brake actuator 6 If left in its engaged state, this will indicate an improper functioning of the parking brake protection 7 the parking brake system 4 closed. Then, on the other hand, when it is determined that the parking brake 5 with activated parking brake protection 7 and with activated parking brake actuator 6 does not leave their inserted state, will ensure the proper functioning of the parking brake protection 7 the parking brake system 4 closed.

Das Ergebnis der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 wird vorzugsweise in einem nichtflüchtigen Speicher der Steuerungseinrichtung, die der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient, vorzugsweise in einen nichtflüchtigen Speicher der Getriebesteuerungseinrichtung 10, gespeichert. The result of the function check of the parking brake protection 7 is preferably in a non-volatile memory of the control device, which serves to carry out the method according to the invention, preferably in a nonvolatile memory of the transmission control device 10 , saved.

Weitere Details der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 werden nachfolgend unter Bezugnahme auf das Zeitdiagramm der 2 beschrieben, wobei in 2 über der Zeit t mehrere Kurvenverläufe 12, 13, 14 und 15 gezeigt sind. Further details of the function check of the parking brake protection 7 will be described below with reference to the time chart of 2 described, in 2 over the time t several curves 12 . 13 . 14 and 15 are shown.

Beim Kurvenverlauf 12 handelt es sich um einen angeforderten Getriebezustand für das Getriebe 2, wobei in 2 davon ausgegangen wird, dass zum Zeitpunkt t0 von einem vom Park-Zustand P des Getriebes 2 abweichenden Getriebezustand, insbesondere vom Zustand D für eine Vorwärtsfahrt, auf den Park-Zustand P des Getriebes gewechselt wird. Dies kann zum Beispiel dadurch erfolgen, dass zum Zeitpunkt t0 fahrerseitig der Getriebewählhebel 10 von der Wählhebelposition D in die Wählhebelposition P überführt wird. At the curve 12 it is a requested transmission state for the transmission 2 , where in 2 it is assumed that at time t0 of one of the park state P of the transmission 2 deviating gear state, in particular from the state D for a forward drive, is changed to the park state P of the transmission. This can be done, for example, that at the time t0 driver side of the gear selector lever 10 is transferred from the selector lever position D in the selector lever position P.

In 2 wird davon ausgegangen, dass zum Zeitpunkt t0 sämtliche erforderlichen Einstiegskriterien zur Aktivierung der Funktionsüberprüfung der Parksperren- Absicherung 7 erfüllt sind, dass also im Fahrzeug ein Fahrer anwesend ist, dass weiterhin im Getriebe 2 ein zum Betätigen des Parksperren-Aktuators 6 ausreichender Hydraulikdruck bereitgestellt wird, und dass ferner wird als Getriebezustand der Park-Zustand P des Getriebes angefordert oder alternativ die Zündung des Getriebes ausgeschaltet wird. In 2 It is assumed that at the time t0 all the entry criteria required to activate the function check the parking brake hedge 7 are met, so that in the vehicle, a driver is present, that continues in the transmission 2 a for actuating the parking brake actuator 6 is provided sufficient hydraulic pressure, and further that as the transmission state of the park state P of the transmission is requested or alternatively the ignition of the transmission is turned off.

Sollten zum Zeitpunkt t0 noch nicht alle Einstiegskriterien zur Aktivierung der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 erfüllt sein, so erfolgt nach einer Anforderung des Park-Zustands P oder nach einem Ausschalten der Zündung die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 nur dann, wenn die anderen Bedingungen für den Einstieg in die Funktionsüberprüfung innerhalb einer definierten Zeitspanne Δt3, also bis zum Zeitpunkt t4, nach der Anforderung des Park-Zustands oder nach einem Ausschalten der Zündung erfüllt sind. Anderenfalls erfolgt keine Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7. If at the time t0 not all entry criteria to activate the function check the parking brake hedge 7 be fulfilled, it takes place after a request for the park state P or after switching off the ignition, the function check the parking brake fuses 7 only if the other conditions for starting the functional check within a defined time period Δt3, ie until time t4, after the request for the parking state or after switching off the ignition are met. Otherwise, there is no function check of the parking brake protection 7 ,

Der Signalverlauf 13 der 2 visualisiert den Zustand der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4, wobei in 2 davon ausgegangen wird, dass zum Zeitpunkt t1 eine zuvor inaktive Parksperren-Absicherung 7 aktiviert wird. Zum Zeitpunkt t1 wechselt demnach der Zustand der Parksperren-Absicherung 7 vom Zustand iA (inaktiv) auf den Zustand A (aktiv). The waveform 13 of the 2 Visualizes the state of the parking brake protection 7 the parking brake system 4 , where in 2 it is assumed that at time t1 a previously inactive parking brake protection 7 is activated. Accordingly, at time t1, the state of the parking brake protection changes 7 from state iA (inactive) to state A (active).

Wie bereits oben ausgeführt, kann alternativ zum Einstiegskriterium des Anforderns des Park-Zustands P des Getriebes 2 auch das Ausschalten der Zündung des Fahrzeugs abgefragt werden. Da nach dem Ausschalten der Zündung des Fahrzeugs durch den Fahrer das Antriebsaggregat 1 des Fahrzeugs noch für eine definierte Zeitspanne läuft und demnach noch für eine definierte Zeitspanne einen zum Auslegen der Parksperre 5 erforderlicher Hydraulikdruck bereitgestellt werden kann, kann während dieser Zeitspanne die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 durchgeführt werden. As already stated above, as an alternative to the entry criterion of requesting the parking state P of the transmission 2 also be queried for switching off the ignition of the vehicle. Since after switching off the ignition of the vehicle by the driver, the drive unit 1 the vehicle is still running for a defined period of time and therefore still for a defined period of time to Laying out the parking lock 5 required hydraulic pressure can be provided during this period, the function check the parking brake fuses 7 be performed.

Dann, wenn wie in 2 gezeigt, zum Zeitpunkt t1 die zuvor inaktive Parksperren-Absicherung 7 aktiviert wird, wird nachfolgend zum Zeitpunkt t2 der Parksperren-Aktuator 6 durch entsprechendes Öffnen eines Magnetventils in der hydraulischen Ansteuerung des Parksperren-Aktuators 6 mit dem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert, wobei in 2 der Kurvenverlauf 14 die Ansteuerung des Parksperren-Aktuators 6 mit dem zum Öffnen der Parksperre 5 ausreichenden Hydraulikdruck zeigt. Then, if like in 2 shown at time t1 the previously inactive parking brake hedge 7 is activated, subsequently to the time t2, the parking brake actuator 6 by appropriately opening a solenoid valve in the hydraulic control of the parking brake actuator 6 actuated with sufficient to actuate the same hydraulic pressure, wherein in 2 the curve 14 the activation of the parking brake actuator 6 with the opening of the parking lock 5 shows sufficient hydraulic pressure.

2 kann entnommen werden, dass zwischen Zeitpunkt t1, zu welchem die Parksperren-Absicherung 7 aktiviert wird, und dem Zeitpunkt t2, zu welchem der Parksperren-Aktuator 6 zum Öffnen der Parksperre 5 hydraulisch angesteuert wird, eine Zeitspanne Δt1 liegt, bei welcher es sich um eine sogenannte Aktivierungszeit handelt. Mit dieser Aktivierungszeit wird sichergestellt, dass sich nach der Aktivierung der Parksperren-Absicherung 7 im Getriebe 2 stationäre Druckverhältnisse ausbilden können, sodass demnach zum Zeitpunkt t2 im Getriebe 2 definitiv ein Hydraulikdruck bereitgestellt werden kann, mit Hilfe dessen die Parksperre 5 grundsätzlich ausgelegt werden kann. 2 can be seen that between time t1 to which the parking brake hedge 7 is activated, and the time t2, to which the parking brake actuator 6 to open the parking lock 5 is hydraulically controlled, a period .DELTA.t1 is, which is a so-called activation time. This activation time ensures that after the activation of the parking brake protection 7 in the transmission 2 can form stationary pressure conditions, so therefore at time t2 in the transmission 2 definitely a hydraulic pressure can be provided, with the help of which the parking brake 5 in principle can be interpreted.

Sollte bereits zum Zeitpunkt t0 bzw. zum Zeitpunkt t1 die Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 aktiv sein, wobei dies in 2 durch die gestrichelte Linienführung des Kurvenverlaufs 13 visualisiert ist, so können in diesen Fällen die Zeitpunkte t1 und t2 zusammenfallen und auf die Aktivierungszeit bzw. auf die Verzögerung der Überwachungszeitspanne kann verzichtet werden. Should already at time t0 or time t1 the parking brake hedge 7 the parking brake system 4 be active, this being in 2 through the dashed lines of the curve 13 visualized, then in these cases, the times t1 and t2 coincide and can be dispensed with the activation time or on the delay of the monitoring period.

Aus den obigen Zusammenhängen folgt demnach, dass zum Zeitpunkt t2 einerseits die Parksperren-Absicherung 7 aktiviert ist und andererseits der Parksperren-Aktuator 6 mit einer zum Betätigen desselben und damit zum Auslegen der Parksperre 5 ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert wird. From the above contexts follows, therefore, that at time t2 on the one hand, the parking brake hedge 7 is activated and on the other hand, the parking brake actuator 6 with one for operating the same and thus laying out the parking brake 5 sufficient hydraulic pressure is controlled.

Nachfolgend wird für die definierte Überwachungszeitspanne Δt2 überwacht, ob bei aktiver Parksperren-Absicherung 7 und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator 6 die Parksperre 5 ihren eingelegten Zustand verlässt oder nicht verlässt. Below is monitored for the defined monitoring period .DELTA.t2, whether with active parking brake hedge 7 and with activated parking brake actuator 6 the parking lock 5 leaves its inserted state or does not leave.

Dann, wenn festgestellt wird, dass die Parksperre 5 bei aktiver Parksperren-Absicherung 7 und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator 6 ihren eingelegten Zustand verlässt, wird auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 geschlossen, wobei dies in 2 durch die gestrichelte Linienführung des Kurvenverlaufs 15 um den Zeitpunkt t3 gezeigt ist, wobei der Kurvenverlauf 15 den mit Hilfe des Parksperren-Sensors 8 erfassbaren Zustand der Parksperre 5 zeigt. In der gestrichelten Linienführung des Kurvenverlaufs 15 verlässt demnach die Parksperre 5 ihren eingelegten Zustand und damit ihren Park-Zustand P, so dass dann auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 geschlossen wird. Then, if it is found that the parking brake 5 with active parking brake protection 7 and with activated parking brake actuator 6 If left in its engaged state, this will indicate an improper functioning of the parking brake protection 7 closed, this being in 2 through the dashed lines of the curve 15 is shown at the time t3, wherein the curve 15 with the help of the parking brake sensor 8th detectable state of the parking brake 5 shows. In the dashed lines of the curve 15 thus leaves the parking lock 5 their engaged state and thus their park state P, so that then on improper functioning of the parking brake hedge 7 is closed.

Kann hingegen während der gesamten Überwachungszeitpunkt Δt2 festgestellt werden, dass die Parksperre 5 bei aktivierter Parksperren-Absicherung 7 und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator 6 ihren eingelegten Zustand nicht verlässt, so wird auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 geschlossen. On the other hand, it can be determined during the entire monitoring time Δt2 that the parking brake 5 with activated parking brake protection 7 and with activated parking brake actuator 6 does not leave their inserted state, so will ensure the proper functioning of the parking brake protection 7 the parking brake system 4 closed.

Wie oben bereits ausgeführt, wird demnach die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 nur dann durchgeführt, wenn kumulativ mindestens drei Einstiegsbedingungen bzw. Einstiegskriterien erfüllt sind, nämlich dann, wenn im Fahrzeug ein Fahrer anwesend ist, wenn weiterhin ein zum Betätigen des Parksperren-Aktuators 6 ausreichender Hydraulikdruck im Getriebe 2 bereitgestellt wird, und wenn ferner als Getriebezustand der Park-Zustand des Getriebes angefordert oder die Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet wird. As stated above, therefore, the function check the parking brake hedge 7 the parking brake system 4 performed only when cumulatively at least three entry conditions or entry criteria are met, namely, when in the vehicle, a driver is present, if a further for actuating the parking brake actuator 6 sufficient hydraulic pressure in the gearbox 2 is provided, and further when the transmission state of the park state of the transmission requested or the ignition of the vehicle is turned off.

Zusätzlich ist es möglich, dass ein oder zwei weitere Einstiegsbedingungen kumulativ abgefragt werden, und zwar derart, dass die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 nur dann durchgeführt wird, wenn zusätzlich eine Fahrzeugbremse, zum Beispiel eine Feststellbremse oder eine Betriebsbremse, im Fahrzeug fahrerseitig betätigt ist und/oder wenn ein gemessener oder berechneter Neigungswert des Fahrzeugs kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist. In addition, it is possible for one or two other entry conditions to be cumulatively queried, such that the function check of the parking brake protection 7 the parking brake system 4 is performed only when additionally a vehicle brake, for example a parking brake or a service brake, is operated in the vehicle driver side and / or if a measured or calculated inclination value of the vehicle is less than a predetermined limit.

Durch die Verwendung des Einstiegskriteriums, das eine Fahrzeugbremse zur Durchführung der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 betätigt sein muss, kann verhindert werden, dass dann, wenn bei der Funktionsüberprüfung die Parksperre 5 ausgelegt wird, das Fahrzeug ungewollt anfährt. By using the entry criterion, which is a vehicle brake to perform the function check of the parking brake hedge 7 must be actuated, can be prevented, then, when the function check the parking brake 5 is designed, the vehicle unintentionally anfährt.

Durch die Verwendung des Einstiegskriteriums, dass der gemessene oder berechnete Neigungswert des Fahrzeugs kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist, können bei der Funktionsüberprüfung Stöße im Antriebsstrang vermieden werden. So besteht dann, wenn das Fahrzeug in relativ kleiner Neigung betrieben wird, keine Gefahr, dass die Parksperre 5 im eingelegten Zustand derart mechanisch verspannt ist, dass sich beim Auslegen derselben im Antriebsstrang Stöße ausbilden. By using the entry criteria that the measured or calculated slope value of the vehicle is less than a predetermined limit value, impacts in the drive train can be avoided during the functional check. Thus, if the vehicle is operated at a relatively low inclination, there is no danger that the parking brake 5 in the inserted state so mechanically is braced that form when putting them in the drive train shocks.

Mit der gestrichelten Linienführung für den Kurvenverlauf 14 ist verdeutlicht, dass dann, wenn während der definierten Überwachungszeit Δt2 auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 geschlossen wird, die Ansteuerung des Parksperren-Aktuators 6 mit dem zum Betätigen desselben bzw. zum Auslegen der Parksperre 5 ausreichenden Hydraulikdruck beendet wird. Auch hierdurch kann vermieden werden, dass bei einer nicht ordnungsgemäßen Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 infolge der Funktionsüberprüfung derselben das Fahrzeug ungewollt anfährt. In diesem Fall endet demnach die Überwachungszeit Δt2 bereits zum Zeitpunkt t3. With the dashed lines for the curve 14 is clarified that, if during the defined monitoring time .DELTA.t2 on an improper functioning of the parking brake hedge 7 the parking brake system 4 closed, the control of the parking brake actuator 6 with the same for operating or for laying out the parking brake 5 sufficient hydraulic pressure is stopped. This can also be avoided that in an improper functioning of the parking brake hedge 7 as a result of the function check same the vehicle unintentionally anfährt. In this case, therefore, the monitoring time .DELTA.t2 already ends at time t3.

Während der definierten Überwachungszeit Δt2 der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 wird die Parksperren-Absicherung 7 aktiv gehalten und der Parksperren-Aktuator 6 mit dem zum Auslegen der Parksperre ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert. During the defined monitoring time Δt2 of the function check of the parking brake protection 7 becomes the parking brake hedge 7 kept active and the parking brake actuator 6 actuated with sufficient to design the parking brake hydraulic pressure.

Spätestens mit Ablauf der definierten Überwachungszeit Δt2 zum Zeitpunkt t5 wird die Parksperren-Absicherung 7 deaktiviert und die Ansteuerung des Parksperren-Aktuators 6 mit dem zum Auslegen der Parksperre 5 ausreichenden Hydraulikdruck beendet wird. Wie oben bereits ausgeführt, wird dann, wenn während der Überwachungszeit Δt2 auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 geschlossen wird, die Ansteuerung des Parksperren-Aktuators 6 mit dem zum Auslegen der Parksperre 5 ausreichenden Hydraulikdruck vorzeitig abgebrochen. At the latest with expiry of the defined monitoring time .DELTA.t2 at time t5 is the parking brake hedge 7 deactivated and the activation of the parking brake actuator 6 with the laying out of the parking lock 5 sufficient hydraulic pressure is stopped. As already stated above, if during the monitoring time .DELTA.t2 on improper operation of the parking brake hedge 7 closed, the control of the parking brake actuator 6 with the laying out of the parking lock 5 sufficient hydraulic pressure stopped prematurely.

Dann, wenn während der definierten Überwachungszeit Δt2 der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 erkannt wird, dass der Fahrer das Fahrzeug verlässt oder ein vom Park-Zustand abweichender Getriebezustand angeordert wird oder die Zündung eingeschaltet, wird die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 beendet bzw. abgebrochen. Das Verlassen des Fahrzeugs durch den Fahrer kann zum Beispiel durch Überwachung einer Fahrersitzbelegung, durch Überwachen eines Fahrertürkontakts sowie durch Überwachen eines Fahrergurtkontakts überwacht werden. Then, if during the defined monitoring time .DELTA.t2 of the function check the parking brake hedge 7 is detected that the driver leaves the vehicle or is ordered from the park state deviating gear state or the ignition is turned on, the function check the parking brake hedge 7 terminated or canceled. Leaving the vehicle by the driver may be monitored, for example, by monitoring driver seat occupancy, by monitoring driver door contact, as well as by monitoring driver belt contact.

Wie oben bereits ausgeführt, handelt es sich bei einem Einstiegskriterium für die Durchführung der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 um die Anforderung des Park-Zustands als Getriebezustand für das Getriebe 2. Dabei kann der Park-Zustand für das Getriebe 2 fahrerseitig oder steuerungsseitig angefordert werden. As already stated above, an entry criterion for performing the function check of the parking brake protection 7 to the request of the park state as transmission state for the transmission 2 , This can be the park state for the transmission 2 be requested on the driver side or control side.

Das Ergebnis der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 wird in einem Speicher der Steuerungseinrichtung gespeichert, die der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um die Getriebesteuerungseinrichtung 10. The result of the function check of the parking brake protection 7 is stored in a memory of the control device, which serves to carry out the method according to the invention. This is preferably the transmission control device 10 ,

Nach einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem automatischen Getriebe 2, welches ein Parksperren-System 4 umfasst, nämlich ein Verfahren zur Durchführung eines Remote-Starts des Fahrzeugs, wobei unter einen Remote-Start ein Start Fahrzeugs zu verstehen ist, bei welchem sich im Fahrzeug kein Fahrer befindet. Für einen solchen Fahrzeugfernstart muss die ordnungsgemäße Funktion der Parksperren-Absicherung 7 gewährleistet sein. In another aspect, the invention relates to a method of operating a vehicle having an automatic transmission 2 which is a parking brake system 4 namely, a method for performing a remote start of the vehicle, wherein a remote start is to be understood as a start vehicle in which there is no driver in the vehicle. For such a vehicle remote start must be the proper function of the parking brake protection 7 to be guaranteed.

Daher wird dann, wenn ein Remote-Start angefordert wird, der Remote-Start ausschließlich dann zugelassen, wenn zuvor mit dem oben beschriebenen Verfahren auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 geschlossen wurde. Wird demnach ein Remote-Start steuerungsseitig angefordert, wo wird aus den nichtflüchtigen Speicher der Steuerungseinrichtung das Ergebnis der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 ausgelesen und der Remote-Start des Fahrzeugs ausschließlich dann zugelassen, wenn im Speicher eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 hinterlegt ist. Bei einem solchen Remote-Start wird die Parksperren-Absicherung 7 aktiviert und mit dem Parksperren-Sensor 8 die Position der Parksperre 5 überwacht. Sollte sich bei einem Remote-Start herausstellen, dass die Parksperre 5 dennoch ihren eingelegten Zustand verlässt, so wird der Remote-Start unmittelbar abgebrochen, da dann das Fahrzeug ohne im Fahrzeug befindlichen Fahrer ungewollt anfahren könnte. Wie bereits ausgeführt, wird der Remote-Start nur dann zugelassen, wenn zuvor auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 geschlossen wurde. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, den Remote-Start ausschließlich dann zuzulassen, wenn zuvor mehrfach hintereinander auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems 4 geschlossen wurde, wenn also in der Steuerungseinrichtung gespeichert ist, dass eine definierte Anzahl unmittelbar aufeinanderfolgender Funktionsüberprüfungen der Parksperren-Absicherung 7 zu dem Ergebnis geführt haben, dass jeweils eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 vorliegt. Hierdurch kann die Sicherheit für den Remote-Start gesteigert werden. Therefore, if a remote boot is requested, remote boot is allowed only if it has been previously set to a proper one by the procedure described above How parking brake protection works 7 has been closed. Accordingly, if a remote start is requested on the control side, where is the result of the function check of the parking brake protection from the non-volatile memory of the control device 7 read out and the remote launch of the vehicle is only allowed if in memory a proper operation of the parking brake hedge 7 is deposited. With such a remote start is the parking brake hedge 7 activated and with the parking brake sensor 8th the position of the parking lock 5 supervised. Should turn off at a remote start that the parking brake 5 nevertheless leaves its inserted state, the remote start is stopped immediately, because then the vehicle could drive unintentionally without driver located in the vehicle. As stated earlier, remote boot is only allowed if it has previously been for a proper operation of the parking brake protection 7 has been closed. In this context, it may be provided to allow the remote start exclusively if previously several times in succession to a proper operation of the parking brake protection of the parking brake system 4 has been closed, that is, if so stored in the control device, that a defined number of immediately successive function checks the parking brake hedge 7 have led to the conclusion that in each case a proper functioning of the parking brake hedge 7 is present. This can increase the security for the remote start.

Dann, wenn die obige Bedingung für den Remote-Start des Fahrzeugs nicht erfüllt wird, wenn also zuvor auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 geschlossen wird, wird der Remote-Start nicht zugelassen. In diesem Zusammenhang kann jedoch vorgesehen sein, dann, wenn nach einer erkannten nicht ordnungsgemäßen Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 mehrfach unmittelbar hintereinander auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 geschlossen wurde, nachfolgend den Remote-Start des Antriebsaggregats 1 und damit des Fahrzeugs wieder zuzulassen, um die Verfügbarkeit des Remote-Starts nicht dauerhaft zu sperren. Then, if the above condition for the remote start of the vehicle is not met, that is, previously on an improper functioning of the parking brake hedge 7 is closed, the remote start is not allowed. In this connection, however, it may be provided, if, after a recognized improper functioning of the parking brake protection 7 several times in a row on a proper operation of the parking brake hedge 7 was closed, below the remote start of the drive unit 1 and thus allow the vehicle to re-lock in order not to permanently disable the availability of the remote launch.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuerungseinrichtung eines Fahrzeugs, die Mittel zur Durchführung des Verfahrens aufweist. Bei der Steuerungseinrichtung handelt es sich vorzugsweise um die Getriebesteuerungseinrichtung 10. Als Mittel zur Durchführung des Verfahrens umfasst die Steuerungseinrichtung 10 in erster Linie Datenschnittstellen zum Datenaustausch mit den beteiligten Baugruppen des Fahrzeugs, einen Prozessor zur Verarbeitung der Daten und einen Speicher zur Speicherung von Daten. The invention further relates to a control device of a vehicle having means for carrying out the method. The control device is preferably the transmission control device 10 , As means for carrying out the method, the control device comprises 10 primarily data interfaces for data exchange with the participating modules of the vehicle, a processor for processing the data and a memory for storing data.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Antriebsaggregat power unit
2 2
Getriebe transmission
3 3
Abtrieb output
4 4
Parksperren-System Parking brake system
5 5
Parksperre parking lock
6 6
Parksperren-Aktuator Parking brake actuator
7 7
Parksperren-Absicherung Parking-lock protection
8 8th
Parksperren-Sensor Parking brake sensor
9 9
Motorsteuerungseinrichtung Motor controller
10 10
Getriebesteuerungseinrichtung Transmission control device
11 11
Getriebewählhebel gear selector lever
12 12
Kurvenverlauf curve
13 13
Kurvenverlauf curve
14 14
Kurvenverlauf curve
15 15
Kurvenverlauf curve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005001548 A1 [0002] DE 102005001548 A1 [0002]

Claims (14)

Verfahren zum Betreiben eines Parksperren-Systems eines Getriebes eines Fahrzeugs, wobei das Parksperren-System des Getriebes eine Parksperre, einen Parksperren-Aktuator zum Einlegen und Auslegen der Parksperre, einen Parksperren-Sensor zur Erfassung eines Zustands der Parksperre und eine Parksperren-Absicherung aufweist, wobei bei aktivierter Parksperren-Absicherung auch dann ein Auslegen der Parksperre verhindert wird, wenn der Parksperren-Aktuator zum Auslegen der Parksperre mit einem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn im Fahrzeug ein Fahrer anwesend ist, wenn weiterhin im Getriebe ein zum Betätigen des Parksperren-Aktuators ausreichender Hydraulikdruck bereitgestellt wird, und wenn ferner als Getriebezustand ein Park-Zustand des Getriebes angefordert oder eine Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet wird, zur Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung zunächst die Parksperren-Absicherung aktiviert oder aktiv gehalten wird, anschließend der Parksperren-Aktuator mit dem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert wird, und darauffolgend für eine definierte Überwachungszeitspanne mit Hilfe des Parksperren-Sensors überwacht wird, ob bei aktiver Parksperren-Absicherung und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator die Parksperre ihren eingelegten Zustand verlässt oder nicht verlässt, wobei dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre bei aktiver Parksperren-Absicherung und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator ihren eingelegten Zustand verlässt, auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems geschlossen wird, wohingegen dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre bei aktiver Parksperren-Absicherung und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator ihren eingelegten Zustand nicht verlässt, auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems geschlossen wird. A method of operating a parking brake system of a transmission of a vehicle, wherein the parking brake system of the transmission comprises a parking lock, a parking brake actuator for engaging and disengaging the parking lock, a parking brake sensor for detecting a state of the parking lock and a parking brake protection, wherein with activated parking brake safeguard even a disengagement of the parking brake is prevented when the parking brake actuator is controlled to interpret the parking brake with sufficient to actuate the same hydraulic pressure, characterized in that when in the vehicle a driver is present, if continue in the transmission a sufficient to actuate the parking brake actuator hydraulic pressure is provided, and when also requested as a gear state, a park state of the transmission or ignition of the vehicle is turned off, the parking brake hedge first activated to check the function of the parking brake hedge o which is kept active, then the parking brake actuator is driven with sufficient to actuate the same hydraulic pressure, and is subsequently monitored for a defined monitoring period by means of the parking brake sensor, whether with active parking brake protection and activated parking brake actuator, the parking brake their inserted state leaves or does not leave, in which case if it is determined here that the parking brake leaves active when the parking brake protection and actuated parking brake actuator, it is concluded that the parking brake system of the parking brake system is not working properly, whereas then, if it is determined here that the parking brake does not leave its engaged state with active parking brake protection and activated parking brake actuator on a proper functioning of the parking brake protection of the parking brake system schl will be. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems nur dann durchgeführt wird, wenn zusätzlich eine Fahrzeugbremse betätigt ist und/oder ein gemessener oder berechneter Neigungswert des Fahrzeugs kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist. A method according to claim 1, characterized in that the function verification of the parking brake protection of the parking brake system is only performed when additionally a vehicle brake is actuated and / or a measured or calculated slope value of the vehicle is less than a predetermined limit. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn zur Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems die zuvor inaktive Parksperren-Absicherung aktiviert wird, der Beginn der Überwachungszeitspanne um eine definierte Aktivierungszeit verzögert wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that when the function check of the parking brake protection of the parking brake system, the previously inactive parking brake protection is activated, the beginning of the monitoring period is delayed by a defined activation time. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Park-Zustand des Getriebes fahrerseitig angefordert wird, nämlich dann, wenn fahrerseitig ein Getriebewählhebel aus einer von einer Park-Position abweichenden Getriebewählhebel-Position in die Park-Position überführt wird. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the park state of the transmission is requested on the driver side, namely, when the driver side, a gear selector lever is transferred from a deviating from a parking position gear selector lever position in the park position. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Park-Zustand des Getriebes steuerungsseitig angefordert wird, wobei in diesem Fall die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems ausschließlich dann durchgeführt wird, wenn zusätzlich eine Fahrzeugbremse betätigt ist. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the park state of the transmission is requested control side, in which case the function check the parking brake protection of the parking brake system is performed exclusively when in addition a vehicle brake is actuated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Anforderung des Park-Zustands oder nach einem Ausschalten der Zündung die Funktionsüberprüfung nur dann erfolgt, wenn die anderen Bedingungen für den Einstieg in die Funktionsüberprüfung innerhalb einer definierten Zeitspanne nach der Anforderung des Park-Zustands oder nach einem Ausschalten der Zündung erfüllt sind. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that after a request for the park state or after switching off the ignition, the function check only takes place when the other conditions for getting into the functional check within a defined period of time after the request of Park condition or after turning off the ignition are met. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass während der definierten Überwachungszeit der Funktionsüberprüfung die Parksperren-Absicherung aktiv gehalten und der Parksperren-Aktuator mit dem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert wird, wobei mit Ablauf der definierten Überwachungszeit die Parksperren-Absicherung deaktiviert und die Ansteuerung des Parksperren-Aktuators mit dem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck beendet wird. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that during the defined monitoring time of the function check the parking brake hedge actively held and the parking brake actuator is driven with sufficient to actuate the same hydraulic pressure, with the end of the defined monitoring time the parking brake hedge deactivated and the control of the parking brake actuator is terminated with the sufficient to actuate the same hydraulic pressure. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn während der definierten Überwachungszeit auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems geschlossen wird, die Ansteuerung des Parksperren-Aktuators mit dem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck beendet wird. Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that when it is concluded during the defined monitoring time on improper functioning of the parking brake protection of the parking brake system, the control of the parking brake actuator ends with sufficient to actuate the same hydraulic pressure becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn während der definierten Überwachungszeit der Funktionsüberprüfung erkannt wird, dass der Fahrer das Fahrzeug verlässt oder ein vom Park-Zustand abweichender Getriebezustand angefordert oder die Zündung eingeschaltet wird, die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung beendet wird. Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that when, during the defined monitoring time of the function check is detected that the driver leaves the vehicle or requested a deviating from the park state gear state or the ignition is turned on, the function check the parking brake Hedging is stopped. Verfahren zum Betrieben eines Fahrzeugs, nämlich zur Durchführung eines Remote-Starts des Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass ein Remote-Start steuerungsseitig ausschließlich dann zugelassen wird, wenn zuvor mit dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems geschlossen wurde. A method of operating a vehicle, namely for performing a remote start of the vehicle, characterized in that a remote start control side only then is approved, if previously closed by the method according to one of claims 1 to 9 on a proper operation of the parking brake hedge the parking brake system. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Remote-Start ausschließlich dann zugelassen wird, wenn zuvor mehrfach hintereinander auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems geschlossen wurde. A method according to claim 10, characterized in that a remote start is only permitted if previously closed several times in succession to a proper operation of the parking brake hedge the parking brake system. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn erkannt wird, dass bei einem Remote-Start die Parksperre trotz aktivierter Parksperren-Absicherung ausgelegt wird, der Remote-Start abgebrochen wird. A method according to claim 10 or 11, characterized in that when it is detected that at a remote start, the parking brake is designed despite activated parking brake protection, the remote start is canceled. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn zuvor auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung geschlossen wurde, der Remote-Start nicht zugelassen wird, wobei jedoch dann, wenn nach einer erkannten nicht ordnungsgemäßen Funktionsweise der Parksperren-Absicherung mehrfach hintereinander auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems geschlossen wurde, nachfolgend der Remote-Start wieder zugelassen wird. Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that, if it has previously been concluded that the parking brake protection has not worked properly, the remote start is not permitted, but if after a recognized improper functioning of the parking brake -Housing consecutively closed on a proper operation of the parking brake protection of the parking brake system, then the remote start is allowed again. Steuerungseinrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere Getriebesteuerungseinrichtung, gekennzeichnet durch Mittel zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13. Control device of a vehicle, in particular transmission control device, characterized by means for carrying out a method according to one of claims 1 to 13.
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