KR20220016208A - Ct 이미징 장치 - Google Patents

Ct 이미징 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20220016208A
KR20220016208A KR1020217043215A KR20217043215A KR20220016208A KR 20220016208 A KR20220016208 A KR 20220016208A KR 1020217043215 A KR1020217043215 A KR 1020217043215A KR 20217043215 A KR20217043215 A KR 20217043215A KR 20220016208 A KR20220016208 A KR 20220016208A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
patient
frame portion
patient support
support
image detector
Prior art date
Application number
KR1020217043215A
Other languages
English (en)
Inventor
카리 말멘
Original Assignee
플란메카 오이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI20190042A external-priority patent/FI128796B/en
Application filed by 플란메카 오이 filed Critical 플란메카 오이
Publication of KR20220016208A publication Critical patent/KR20220016208A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035—Mechanical aspects of CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0442—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body made of non-metallic materials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0487—Motor-assisted positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
    • A61B6/14—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
    • A61B6/4085—Cone-beams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4458—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being attached to robotic arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • A61B6/512—Intraoral means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/587—Alignment of source unit to detector unit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A61G13/04—Adjustable operating tables; Controls therefor tiltable around transverse or longitudinal axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/02—Chairs with means to adjust position of patient; Controls therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/005—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame tiltable around transverse horizontal axis, e.g. for Trendelenburg position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/588—Setting distance between source unit and detector unit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2210/00—Devices for specific treatment or diagnosis
    • A61G2210/50—Devices for specific treatment or diagnosis for radiography

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명은 특히 치과용 또는 의료용 CT 이미징과 관련한 사용에 적용 가능한 장치의 특징에 관한 것이다. 상기 장치는 2개의 종방향 연장 프레임 부분(11, 21), X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)를 위한 지지 구성부(12), 및 이들을 회전축(13)을 중심으로 이동시키도록 배열되는 제1 구동 기구(16)를 포함한다. 환자 지지부 표면(184)을 포함하는 환자 지지부(18)가 실질적으로 종방향 연장 프레임 부분(11) 중 제1 프레임 부분에 기계적으로 연결되고, 이는 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)과 실질적으로 평행하게 연장하고, 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)과 동일한 방향으로 연장하는 그의 2개의 에지(181)에서 또는 그 부근에서, i) 적어도 하나의 지지 요소(183) 또는 ii) 적어도 하나의 지지 요소(183)를 위한 적어도 하나의 연결 구성부(182)을 갖고, 지지 요소(183)는 이미징 노광 중에 환자를 고정시키거나 환자가 정지상태가 되는 것을 돕거나, 또는 환자를 정지 상태로 유지시키는 것을 돕도록 설계된 부속장치이다.

Description

CT 이미징 장치
본 발명은 컴퓨터 단층촬영 이미징 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명에 따른 장치의 특징부는 치과 및 의료용 원뿔 빔 컴퓨터 단층촬영(CBCT) 이미징 장치와 관련된 사용에 적용 가능하다.
컴퓨터 단층촬영(CT)은, 이미징될 체적이 상이한 방향으로부터 조사되고 그에 따라 획득된 이미지 정보로부터 원하는 2차원 또는 3차원 이미지가 재구성될 수 있는 일종의 X-선 이미징이다.
전통적인 CT 장치는 크고 거대하며, 전형적으로 바닥에 장착된다. 환자가 장치의 검사 개구부 내에서, 전형적으로 수평으로 연장하고 측방향으로 이동 가능한 검사 플랫폼 상에서 이미징을 위해 위치설정된다.
일 예로 이미징 수단의 더 느린 회전 속도가 사용되는 원뿔 빔 컴퓨터 단층촬영(CBCT) 기술의 개발 이래로, 더 전통적인 CT 장치의 중량보다 적은 중량의 장치가 개발되었다. CBCT 장치 중에는, 예를 들어 바닥 장착되지 않고 이동 가능하도록 구성되는 장치도 있다. 또한, 이미징 수단을 위한 수직 연장 프레임 및 수평 연장 지지부를 포함하는 구성부가 설계되었다.
일반적으로 의료용 X-선 이미징 장치를 고려하면, 환자 지지 구성부를 포함하는 장치는 전형적으로 서 있는 환자, 앉아 있는 환자 또는 누워 있는 환자의 이미징을 고려하여 설계된다.
최근에 설계된 CT 장치의 일부는 하나보다 많은 이미징 양식(imaging modality)을 지원하는 다목적 장치이지만, 다른 한편으로는, 예를 들어, 새로운 종류의 이동 자유도가 장치의 하나 이상의 구성요소에 대해 배치되기 때문에, 장치의 복잡성을 증가시키는 경향이 있다. 또한, 장치의 중량은 그렇게 증가할 수 있으며, 동시에 일부 수정사항은 예를 들어 노광을 위해 환자를 위치설정하는 것과 관련된 새로운 문제를 발생시킬 수 있다. 이미징 중에 환자가 의도하지 않게 움직이는 문제와 관련하여, 환자가 정지해 있는 것을 유지하거나 돕는 다양한 지지부가 개발되었다.
본 발명의 목적은 CT 장치, 특히 환자를 지지하는 것과 관련된 특징부를 포함하는 CBCT 장치이다. 이러한 특징부는 특히 첨부된 청구항 1에 규정된 것을 포함한다.
본 발명은 이제 바람직한 실시예 중 일부 및 첨부 도면을 참조하여 더 상세히 설명된다.
도 1은 본 개시내용의 특징부를 포함하도록 적용 가능한 이미징 장치의 구성요소를 예로서 도시하는 일반적인 개략적 측면도이다.
도 2a 내지 도 2c는 장치의 이미징 조립체와 기능적으로 연결되어 배열된 모터 구동식(motorized) 안내 구성부를 포함하는 일 실시예의 일부 구조적 세부 사항을 예로서 도시한다.
도 3은 장치의 이미징 조립체의 지지 구성부의 하우징에 의해 부분적으로 덮여 있는, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같은 안내 구성부를 도시한다.
도 4는 장치의 이미징 조립체가 이미징 조립체의 지지 구성부의 하우징의 외부에서 위치 및 연장되는 실시예를 도시한다.
도 5는 장치의 특정 요소가 규정된 이동 범위 내의 다양한 위치로 이동될 수 있는 방법의 일반적인 개략도이다.
도 6은 배향을 변경할 수 있게 하는 요소와 함께 배열된, 도 1에 도시된 바와 유사한 실시예의 일반적인 개략적 측면도를 도시한다.
도 7은 특정 구성요소가 도 5에 도시된 것에 대응하는 위치로 구동되어 있는 수평 위치에서의 장치의 일반적인 개략도이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 개시내용의 장치에 사용하기에 적합한 환자 지지부의 일부 세부 사항을 예로서 도시한다.
도 9는 장치의 제어 시스템의 일 예를 도시하는 블록도이다.
본원에 개시된 구성요소, 프로세스 및 장치의 더 완전한 이해는 첨부 도면을 참조하여 획득될 수 있다. 이러한 도면은 단지 편의성 및 본 개시내용을 설명하는 용이성에 기초한 개략적 표현이고, 따라서 장치 또는 그 구성요소의 상대적 크기 및 치수를 나타내도록 의도되지 않으며 및/또는 예시적인 실시예의 범위를 규정하거나 제한하도록 의도되지 않는다.
특정 용어가 명료함을 위해 다음의 설명에서 사용되지만, 이러한 용어는 도면에서의 예시를 위해 선택되는 실시예의 특정 구조만을 지칭하도록 의도되며, 본 개시내용의 범위를 규정하거나 제한하도록 의도되지 않는다. 도면 및 이하의 설명에서, 유사한 도면 부호는 유사한 기능의 구성요소를 지칭한다는 것이 이해되어야 한다.
문맥이 달리 명확하게 나타나지 않는다면, 단수 형태는 복수의 지시물을 포함한다.
본원에서 사용되는 바와 같이, 약, 일반적으로 그리고 실질적으로 라는 용어는 이러한 용어에 의해 수정되는 요소 또는 수의 목적에 크게 영향을 미치지 않는 구조적 또는 수치적 수정을 포함하도록 의도된다. 예를 들어, 실질적으로 라는 용어는 언급된 관계로부터 25%, 또는 10%, 또는 0%와 같은 변동 범위를 포함할 수 있다.
명세서 및 청구항에서 사용되는 바와 같이, 용어 "포함하는"은 "구성되는" 및 "본질적으로 구성되는" 실시예를 포함할 수 있다. 용어 "포함하다", "구비하다", "갖는", "갖는다", "할 수 있다", "함유한다" 및 이의 변형은, 본원에서 사용되는 바와 같이, 명명된 요소/단계의 존재를 요구하고 다른 요소/단계의 존재를 허용하는 개방형 전이 어구, 용어 또는 단어인 것으로 의도된다.
도 1은 제1 방향으로 연장하고 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 종방향 연장 프레임 부분(11)을 포함하는 장치를 도시한다. 이 종방향 연장 프레임 부분(11) 또는 "세장형 프레임 부분(11)"로부터, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)(도 1에는 도시되지 않음)를 지지하는 지지 구성부(12)가 제2 방향으로 연장하고, 제2 방향은 제1 방향에 실질적으로 직교한다. X-선 이미징 조립체(14, 15)를 함께 형성하는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)는 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)에 본질적으로 서로 대향하여 장착될 수 있지만, 본 발명의 실시예에서, 그 위치는 또한 조정 가능하도록 배열된다.
전술한 것과 같은 장치가 종종 환자 지지부를 포함하지만, 도 1은 세장형 프레임 부분(11)에 기계적으로 연결된 하나의 특정 종류의 환자 지지부(18) 구조를 도시한다. 이하에서 일부 더 구체적으로 설명되는 본 발명의 다양한 실시예에서 사용되도록 적용될 수 있는 이러한 환자 지지부(18)는 세장형 프레임 부분(11)과 실질적으로 평행하게 연장되는 표면을 포함한다. 그리고, 그러한 환자 지지부(18)는 일부 실시예와 관련하여 선택적이지만, 도 1의 실시예에서, 환자 지지부(18)는 세장형 프레임 부분(11)과 본질적으로 동일한 길이를 갖는다.
일 양태에 따르면, 예를 들어, 세장형 프레임 부분(11)의 길이는 대략 240 cm이다.
일 양태에 따르면, 예를 들어, 세장형 프레임 부분(11)의 길이는 220 cm과 260 cm 사이이다.
일 양태에 따르면, 예를 들어, 환자 지지부(18)의 길이는 세장형 프레임 부분(11)의 길이의 80-90%이다.
일 양태에 따르면, 예를 들어, 환자 지지부(18)는 제1 방향으로 더 긴 치수를 갖고, 제1 방향에 직교하는 제2 방향으로 더 짧은 치수를 갖는다.
일 양태에 따르면, 예를 들어, 환자 지지부(18)는 적어도 제1 방향으로 적어도 그 주요 부분에 대해 방사선 투과성이다.
일 양태에 따르면, 예를 들어, 환자 지지부(18)의 방사선 투과성 부분은 세장형 프레임 부분(11)과 본질적으로 동일한 길이를 갖는다.
일 양태에 따르면, 예를 들어, 환자 지지부(18)는 제1 방향으로의 단부 중 적어도 어느 한 단부에 방사선 투과성이 아닌 섹션을 포함한다.
일 양태에 따라서, 예를 들어, 제1 방향으로의 환자 지지부(18)의 방사선 투과성 부분의 길이는 세장형 프레임 부분(11)의 길이의 80-90%이다.
X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)가 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)에 장착될 수 있는 방법에 대한 예가 본 개시내용의 다른 도면 중 일부를 아래에서 추가로 논의할 때 제시되지만, 도 1은 일반적으로 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)가 X-선 이미징 조립체(14, 15)가 장착되는 링 형상의 회전 가능한 갠트리(122)를 덮은 하우징(121)을 어떻게 포함할 수 있는 방법을 도시한다. 일 실시예에서, 하우징(121)은 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)를 덮도록 연장될 수 있고, 다른 실시예에서, 갠트리 하우징(121)은 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)를 갠트리(122)에 연결하는 구성부를 덮을 수 있지만, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 자체는 덮지 않을 수 있다.
X-선 이미징 조립체(14, 15)는 회전축(13)을 중심으로 회전 가능하도록 배열될 수 있다. 전술한 바와 같은 일반적인 개략적 측면도를 도시하는 도 1에 도시된 특정 구성부에서, 이러한 회전축(13)은 전술한 바와 같은 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)의, 하우징(121)의 그리고 회전 가능한 갠트리(122)의 중심축과 일치하거나 일치하게 될 수 있다.
따라서, 도 1에서 직접적으로 도시되지 않는 일 양태에 따르면, 예를 들어, 장치는 회전축(13)을 중심으로 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 구동하도록 배열된 구동 기구(16)를 포함한다. 회전축(13)은 도 1의 경우에서와 같이 물리적인 축 또는 가상 회전축일 수 있다.
일 양태에 따르면, 예를 들어, X-선 이미징 조립체(14, 15)의 회전축(13) 또는 회전 중심은, 곡선 경로를 따라 구동되고 그에 따라 가상 회전축(13)의 위치를 규정할 때, 갠트리(122)의 중심축(13)과 일치한다.
일 양태에 따르면, 회전축(13)은 순간(가상) 회전축이고, 전술한 바와 같은 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)의, 하우징(121)의 및/또는 회전 가능한 갠트리(122)의 중심축에 대한 이 순간 회전축의 위치는 변경되도록 배열될 수 있다.
일 양태에 따르면, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 구성요소 중 적어도 어느 하나는 다른 구성요소에 정확히 대향하는 위치로부터 측방향으로 이동 가능하도록 배열된다.
일 양태에 따르면, X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)는 중심축을 갖는 갠트리(122)를 포함하고, 장치의 구조는, X-선 소스(14)가 발생시키는 중심 선(central ray)이 갠트리(122)의 중심축과 일치하는 위치와 X-선 소스가 발생시키는 중심 선이 갠트리(122)의 중심축과 일치하지 않는 위치 사이에서 X-선 소스(14)를 측방향으로 이동시키는 것; 및 이미지 검출기(15)의 중심에서 검출기 표면과 수직인 벡터가 갠트리(122)의 중심축과 일치하는 위치와 이미지 검출기(15)의 중심에서 검출기 표면과 수직인 벡터가 갠트리(122)의 중심축과 일치하지 않는 위치 사이에서 이미지 검출기(15)를 측방향으로 이동시키는 것 중 적어도 어느 하나를 허용한다. X-선 이미징 조립체(14, 15)의 측방향 이동은, X-선 소스(14)가 발생시키는 중심 선이 갠트리(122)의 중심축과 일치하지 않고 이미지 검출기(15)의 중심에서 검출기 표면과 수직인 벡터가 갠트리(122)의 중심축과 일치하지 않는 상태에서 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 서로 대면하는 위치로 이동시키는 것을 포함할 수 있다.
회전 가능한 갠트리(122)의 회전은 관련 기술 분야의 통상의 기술자에게 공지된 임의의 종래의 기구에 의해 수행되도록 배열될 수 있다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 풀리에 의해 구동되는 구동 벨트는 링 형상의 회전 가능한 갠트리(122) 주위로 연장되도록 배열된다. 그러한 구성부는 360도를 훨씬 초과하는 각도에 걸쳐 갠트리(122)를 회전시키는 것을 구현 가능하게 할 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 세장형 프레임 부분(11)이 연장되는 방향과 실질적으로 평행한 방향으로 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)를 전후로 이동 가능하게 하기 위해 다른 구동 기구(17)가 장치에 배열된다. 일 양태에 따르면, 구동 기구(17)는 세장형 프레임 부분(11)을 따라 또는 그와 나란히 지지 구성부(12)를 이동시키도록 배열될 수 있다.
일 양태에 따르면, 세장형 프레임 부분(11)이 연장하는 방향과 실질적으로 평행한 방향에서 지지 구성부(12)를 구동하기 위한 구동 기구(17)는 X-선 이미징 조립체(14, 15) 자체를 위한 지지 구성부(12)에 배열된 모터를 포함할 수 있다.
세장형 프레임 부분(11)을 따라 또는 그와 나란히 지지 구성부(12)를 구동하기 위한 구동 기구(17)의 구성부의 세부 사항과 무관하게, 일 실시예에서, 장치의 구성부는 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부와 제2 단부 사이의 본질적으로 전체 길이로 지지 구성부(12)를 구동하는 것을 허용한다.
세장형 프레임 부분(11)이 연장하는 방향과 실질적으로 평행한 방향에서 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)를 전후로 이동시키기 위한 구동 기구(17)의 세부 사항은 변할 수 있지만, 그러한 기구의 하나의 바람직한 예는 본원에 참조로서 포함되는 특허 출원 FI 20190054에 개시되어 있다.
본 개시내용의 장치는 치과용 또는 의료용 CT 이미징 장치로서 설명될 수 있으며, 이는 다음을 포함한다:
- 제1 단부 및 제2 단부를 포함하는 제1 종방향 연장 프레임 부분(11);
- 상기 종방향 연장 프레임 부분(11)으로부터 제1 방향에 실질적으로 직각인 제2 방향으로 연장하는 지지 구성부(12);
- 지지 구성부(12)에 장착된 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 함께 형성하는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15);
- X-선 이미징 조립체(14, 15)를 가상 또는 물리적 회전축(13)을 중심으로 이동시키도록 배열된 제1 구동 기구(16).
장치의 제어 시스템은 위에서 규정된 바와 같은 제1 구동 기구(16)를 동작시키고 동시에 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 동작시키는 적어도 하나의 동작 모드를 포함할 수 있다.
도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 가능한 일 실시예의 일부 구조적 세부 사항을 예로서 도시한다. 도 2a 내지 도 2c에서, X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)의 하우징(121)의 일부가 제거되었으며, 이는 예를 들어, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나와 기능적으로 연결되어 배열될 수 있는 안내 구성부(50)를 볼 수 있게 한다. 일 실시예에 따르면, 안내 구성부(50)는 모터 구동식이다.
도 2a 내지 도 2c는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)를 그의 지지 구성부(12)에 대해 또는 갠트리(122)에 대해 측방향으로 이동 가능하게 하도록 구성된 2개의 안내 구성부(50)를 도시하지만, 일 실시예에 따르면, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 어느 하나에 대해만 안내 구성부(50)가 배열된다.
지지 구성부(12) 또는 갠트리(122)에 대한 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)의 측방향 이동은 X-선 이미징 조립체(14, 15)가 그 주위를 회전하도록 배열되는 회전축(13)에 직교하는 평면 상에서 발생하도록 구현될 수 있다.
일 양태에 따르면, 예를 들어, 본원에 설명된 바와 같은 적어도 하나의 안내 구성부(50)는 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 지지하는 지지 구성부(12)에 배열된 링 형상의 갠트리(122)에 장착된다.
안내 구성부(50)에 의해 제공되는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나의 측방향 이동 범위는 베이스 위치, 및 베이스 위치로부터 대향 방향에 위치되는 제1 및 제2 극단 위치를 포함할 수 있다.
도 2a 내지 도 2c는, 구조적으로 동일한 안내 구성부(50)가 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 모두에 대해 배열되는 실시예를 도시하고, 도면의 명확성을 위해, 모든 구성요소가 각 도면 모두에서 도시되지 않으며 모든 구성요소가 관련 도면 부호와 함께 도 2a 내지 도 2c 각각에 제시되지 않은 상태로 안내 구성부(50)를 다양한 방식으로 도시한다.
일 양태에 따르면, 장치는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나를 위한 안내 구성부(50)를 포함하고, 안내 구성부(50)는 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)에 장착된 캐리지(51)(도 2c에 도시됨)를 포함하여, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나의 측방향 이동을 가능하게 한다. 캐리지(51)의 측방향 이동 범위는 베이스 위치, 및 베이스 위치로부터 대향 방향에 위치하는 제1 및 제2 극단 위치를 포함할 수 있다.
또한, 일 양태에 따르면, 적어도 하나의 안내 구성부(50)는 지지 구성부(12) 또는 갠트리(122)의 측에 적어도 하나의 안내 홈 또는 레일(52)을 그리고 캐리지(51)의 측에 정합 구성부(52')를 포함한다(다시, 도 2c에 도시됨).
일 양태에 따르면, 적어도 하나의 안내 구성부(50)는 캐리지(51)와 기능적으로 연결된 모터 구동식 구성부(53)를 포함할 수 있고, 모터 구동식 구성부(53)는 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)의 제1 및 제2 극단 위치를 포함하는 범위 내에서 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)의 측방향 이동을 제공한다.
일 양태에 따르면, 모터 구동식 구성부(53)는 적어도 하나의 안내 홈 또는 레일(52)과 평행하게 정렬되고 캐리지(51)와 기능적으로 연결되어 배열되는 구동 나사(54)를 포함할 수 있다. 도 2a 내지 도 2c에 도시된 실시예에 따르면, 구동 나사(54)는 모터(532)에 의해 구동되는 벨트(531)를 통해 회전되도록 배열되지만, 구동 나사(54)를 회전시키는 또 다른 구성부가 대신에 사용될 수 있다.
또 다른 양태에 따르면, 안내 구성부(50)는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나의 측방향 이동 범위 내에서, X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)의 위치에 관한 정보를 획득하도록 구성된 위치 센서 배열체(55)를 포함할 수 있다.
일 양태에 따르면, 위치 센서 배열체(55)는 캐리지(51)의 측방향 이동 범위 내에서 캐리지(51)의 위치를 검출하도록 구성될 수 있다.
하나의 다른 양태에 따르면, 장치의 제어 시스템과 적어도 하나의 안내 구성부(50) 사이에 신호 경로가 배열될 수 있다.
일 양태에 따르면, 신호 경로는 위치 센서 배열체(55)와 장치의 제어 시스템 사이에 신호 경로를 포함할 수 있다.
일 양태에 따르면, 위치 센서 배열체(55)는 절대 위치 센서 배열체(55)이다.
일 양태에 따르면, 절대 위치 센서 배열체(55)는 캐리지(51)에 구조적으로 연결되고 적어도 하나의 안내 홈 또는 레일(52) 및 구동 나사(54)와 평행하게 연장되는 봉(57)에 이동 가능하게 연결되는 자기 구성요소(56)를 포함할 수 있다.
일 양태에 따르면, 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)은 수평으로 연장하거나 수평으로 연장하도록 이동되게 배열되고, 안내 구성부(50)의 모터 구동식 구성부(53)는 i) 측방향 이동 범위 내에서의 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나의 위치 및 ii) 제1 구동 기구(16)가 가상 또는 물리적 회전축(13)을 중심으로 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)를 이동시키도록 구성되는 회전 위치 모두에 관하여 자기 유지식(self-holding)으로 배열된다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 일 양태에 따르면, X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)는 i) 적어도 하나의 안내 구성부(50) 및 또한 선택적으로 ii) 가상 또는 물리적 회전축(13)을 중심으로 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 이동시키도록 배열된 제1 구동 기구(16)를 수용하는 링 형상의 갠트리 하우징(121)을 포함하는 반면, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)는 링 형상의 갠트리 하우징(121) 외부에서 위치 및 연장하도록 배열된다.
일 실시예에 따르면, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)는 링 형상의 갠트리 하우징(121)의 하나의 동일 측면으로부터 연장되고, 링 형상의 갠트리 하우징(121)의 해당 측면은 달리 폐쇄된 표면을 포함할 수 있지만, 그러한 표면 상에는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나를 위한 개구부(59)가 존재한다. 개구부(59)는 적어도 하나의 안내 구성부(50)에 의해 안내될 때 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)의 측방향 이동 범위를 허용하도록 치수 설정될 수 있다.
도 2c 및 도 3은 갠트리 하우징(121) 내의 개구부(59)를 통해 연장하도록 구성된 장착 브래킷(58)을 포함하는 실시예를 도시한다. 장착 브래킷(58)은 일 측에서 캐리지(51)에 그리고 다른 측에서 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)에 고정될 수 있다. 도 2c 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상이하게 치수 설정된 장착 브래킷(58)이 사용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)는 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)를 위한 하우징을 포함할 수 있으며, 이는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나의 측방향 이동 범위 내에 있는 모든 위치에서, 장착 브래킷(58)이 통과 연장하는 개구부(59)를 하우징이 덮도록 설계되고 치수 설정된다.
일 양태에 따르면, 장치는 2개의 안내 구성부(50), 즉 X-선 소스(14)를 위한 제1 안내 구성부 및 이미지 검출기(15)를 위한 제2 안내 구성부를 포함할 수 있다. 안내 구성부(50)는 유사하게 기능하는 조립체를 형성하도록 동일한 기능을 갖는 동일한 수의 구성요소를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 안내 구성부는 동일할 수 있는 한편, 선택적으로 장착 브래킷(58)은 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)에 대해 구체적으로 적응되어 상이하다.
일 양태에 따르면, 도 4를 참조하면, X-선 이미징 조립체(15, 16)를 위한 지지 구성부(12)의 하우징(121)은 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 수납(encasing)하는 것이 아니라, 예를 들어, X-선 이미징 조립체(14, 15)가 장착되는 링 형상의 갠트리(122)를 위한, 그리고 회전축(13)을 중심으로 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 구동하기 위해 장치에 배열된 구조를 위한 하우징으로서 주로 기능하거나 또는 그러한 하우징으로만 기능한다. 이러한 해결책은 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)를 더 가볍게 실현하는 것을 가능하게 하고, X-선 이미징 조립체(14, 15) 사이의 이미징 체적에 대한 환자 및 직원의 더 양호한 접근 가능성을 제공하며, 또한 직원이 노광을 위해 환자가 위치설정되어야 하는 하우징(121) 내부의 이미징 체적에서 명확한 시선을 갖는 것을 더 용이하게 한다.
X-선 이미징 조립체(14, 15) 사이의 이러한 체적에 대한 접근의 양태와 관련하여, 도 5는 장치의 특정 구성요소가 이를 위해 배열된 이동 범위 내의 다양한 위치로 이동될 수 있는 방법을 도시한다. 해당 실시예에 따르면, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나를 측방향으로 이동시키기 위한 전술한 본 발명의 실시예는 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12) 내부의 환자의 접근을 용이하게 하기 위해 사용될 수 있지만, 다른 유사하게 구성된 구성부 또는 다른 유사하게 기능하는 구성부가 X-선 이미징 조립체(14, 15) 자체를 위한 지지 구성부(12)를 세장형 프레임 부분(11)에 대해 측방향으로도 이동시키도록 장치에 배열될 수 있다. 그러한 선형 이동 기구(50')를 장치에 통합함으로써, 예를 들어, 훨씬 더 많은 공간이 제공될 수 있어, 환자가 이미징 영역에 진입한 후 노광을 위해 적절히 위치설정될 수 있다.
또한, 이미징 체적의 부근의 더 많은 공간은 아래에서 추가로 논의되는 환자 지지부(18)에 배열된 특정한 특징부에 의해 배열될 수 있다.
따라서, 일 양태에 따르면, 장치는, 종방향 연장 프레임 부분(11)이 연장되는 방향에 대해 직각인 방향으로 종방향 연장 프레임 부분(11)에 대해 X-선 이미징 조립체를 위한 지지 구성부(12)를 이동시키는 것을 가능하게 하도록 배열된 선형 이동 기구(50')를 더 포함하고, 지지 구성부(12)의 선형 이동의 범위는 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)에 대한 베이스 위치 및 제1 및 제2 극단 위치를 포함한다.
X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)가 종방향 연장 프레임 부분(11)에 대해 직각인 방향으로 연장될 때, 선형 이동 기구(50')가 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)를 종방향 연장 프레임 부분(11)에 대해 이동시키는 방향은 해당 방향에 대해서도 직각이다.
X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)를 위한 선형 이동 기구(50')에 의해 제공되는 베이스 위치 및 X-선 이미징 조립체를 위한 안내 구성부(50)에 의해 제공되는 베이스 위치와 관련하여, 실시예에서, 제1 및 제2 극단 위치 중 어느 하나가 베이스 위치일 수 있다.
이하에서는, 장치의 다양한 실시예가 제공하는 장치의 다양한 구성요소의 이동 자유도를 이용하는 방법에 관한 다양한 예가 주어진다.
일 양태에 따르면, 도 5를 참조하면, 발광 구성요소(141)는 X-선 소스(14)와 관련하여 배열된다. 이 발광 구성요소(141)는 X-선 소스(14)가 방출하도록 구성되거나 또는 방출하도록 조정될 수 있는 X-선 빔의 형상과 동일한 형상의 광 빔을 투사할 수 있도록 구성될 수 있다. 이러한 발광 구성요소(141)는, 예를 들어 X-선 소스(14)와 별개인 구성요소로서 X-선 소스(14)가 갖는 것과 동일한 안내 구성부(50)에 장착되어, 장치의 나머지 구성요소에 대해 이동 가능하게 장착될 수 있다. 이때, 안내 구성부(50)의 측방향 이동 범위는, 안내 구성부(50)가 제공하는 이동 범위 내의 동일한 위치에 X-선 소스(14) 및 발광 구성요소(141)가 위치설정될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하며, 이러한 구성은 실제 X-선 이미징 노광이 발생하거나 또는 시작되는 완전히 동일한 위치로부터 이미징될 대상 상에 위치설정 광을 캐스팅할 수 있게 하는 신규한 배열체를 제공한다.
다른 양태에 따르면, 장치의 제어 시스템은 환자 진입 모드를 위한 입력을 포함하고, 환자 진입 모드는 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)의 측방향 이동 범위 내에서 제2 극단 위치보다 제1 극단 위치에 더 근접한 위치로 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나를 구동하도록, 적어도 하나의 안내 구성부(50)를 동작하는 것을 포함한다.
일 양태에 따르면, 장치는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 모두를 위한 안내 구성부(50)를 포함하고, 장치의 제어 시스템은 환자 진입 모드를 위한 입력을 포함하는데, 이에 따라 안내 구성부(50)가 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 모두를 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 측방향 이동 범위 내에서 제2 극단 위치보다 제1 극단 위치에 더 근접하게 위치설정하기 위해 구동된다.
다른 양태에 따르면, 장치는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 모두를 위한 안내 구성부(50)를 포함하고, 장치의 제어 시스템은, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 측방향 이동 범위 내에서 제2 극단 위치보다 제1 극단 위치에 더 근접하게 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)를 위치설정하도록 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)를 동일한 방향으로 이동시키게 안내 구성부(50)를 동작시키는 것을 포함하는 환자 진입 모드를 위한 입력을 포함한다.
다른 양태에 따르면, 장치의 제어 시스템은 X-선 이미징 조립체를 위한 지지 구성부(12)를 지지 구성부(12)의 선형 이동의 범위 내에서 제2 극단 위치보다 제1 극단 위치에 더 근접하게 위치설정하도록 선형 이동 기구(50')를 구동하는 것을 포함하는 환자 진입 모드를 위한 입력을 포함한다.
일 양태에 따르면, 장치의 제어 시스템은 환자 진입 모드를 위한 입력을 포함하고, 환자 진입 모드는 X-선 이미징 조립체(14, 15) 및 그의 지지 구성부(12)를 그의 베이스 위치와 동일한 방향 또는 대향 방향으로 위치설정하는 것과 같이, 2개의 전술한 환진 진입 모드 또는 다른 환자 진입 모드의 조합을 포함한다.
일 양태에 따르면, 장치의 제어 시스템은 환자 진입 모드를 위한 입력을 포함하고, 이에 따라 적어도 하나의 안내 구성부(50)는 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)의 측방향 이동 범위 내에서 제2 극단 위치보다 제1 극단 위치에 더 근접한 위치로 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나를 구동하도록 동작되고, 선형 이동 기구(50')는 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)의 선형 이동 범위 내의 극단 위치들 중 해당하는 극단 위치에 더 근접한 위치로 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)를 구동하도록 동작되는데, 이는 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)의 측방향 이동 범위 내에서 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)가 구동되는 위치에 더 가깝다.
일 양태에 따르면, 환자 진입 모드는 제어 시스템을 포함하고, 제어 시스템은 적어도 하나의 안내 구성부(50)에 의해 가능하게 되는 이동 방향이 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)이 연장하는 방향에 수직하도록 적어도 하나의 안내 구성부(50)가 위치설정되는 회전 위치로 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)를 구동하기 위해 회전축(13)을 중심으로 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 이동시키도록 제1 구동 기구(16)를 제어한다.
상기한 환자 진입 모드는, 장치의 구성부가 갠트리 하우징(121) 외부에서 연장하는 이미지 검출기(15) 및 X-선 소스(14)를 포함할 때 구현되기 적합하다.
예로서 그리고 일반적인 개략적 측면도로서 일 실시예의 특정 구성요소를 도시하는 도 6을 참조하면, 전술한 제1 세장형 프레임 부분(11)으로 지칭될 수 있는 것 외에, 본질적으로 제1 세장형 프레임 부분(11)과 동일한 길이를 갖는 제1 세장형 프레임 부분(11)에 기계적으로 연결된 제2 세장형 프레임 부분(21)이 존재한다.
일 양태에 따르면 그리고 도 6을 계속 참조하면, 세장형 프레임 부분(11, 12)의 제1 단부의 부근에서, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)을 기계적으로 연결하기 위한 관절식 연결 구성부(22)가 배열되어, 제2 세장형 프레임 부분(21)에 대한 적어도 하나의 경사축을 중심으로 한 제1 세장형 프레임 부분(11)의 경사 형성(tilting)을 허용한다. 이러한 적어도 하나의 경사축은 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)이 연장되는 방향 뿐만 아니라 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)가 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)으로부터 수직으로 연장되는 방향에 직교하는 축일 수 있다.
도 6에 도시된 실시예에서, 적어도 하나의 경사축은 수평이다. 이는 경사축이 수평일 필요가 있다는 것으로 이해되서는 안 된다.
다른 양태에 따르면, 제2 세장형 프레임 부분(21)의 측부 상에, 도 6에는 직접적으로 도시되지 않은 장착 구조(23)가 관절식 연결 구성부(22)와 관련하여 배열된다. 장착 구조(23)는 제2 세장형 프레임 부분(21)을 따라 또는 그와 나란히 이동 가능하게 배열된다.
다른 양태에 따르면, 예를 들어, 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부 부근에, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)의 연결 및 연결 해제를 가능하게 하도록 구성된 로킹 기구(24)가 배열된다. 특히, 로킹 기구(24)는 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)의 제2 단부의 부근에 배열될 수 있고, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)의 제2 단부의 부근에서 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)을 함께 연결 및 연결 해제하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다.
제2 세장형 프레임 부분(21)이 안정적으로 장착되고 로킹 기구(24)가 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)을 연결하지 않을 때, 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부는 측방향으로 자유롭게 이동하는 한편, 프레임 부분(11, 21) 사이의 관절식 연결부(22)는 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부의 부근에서, 수평 경사축을 중심으로 제1 세장형 프레임 부분(11)의 회전을 허용한다. 수직 시작 위치의 경우, 전술한 바와 같이 그러한 이동 가능하게 배열된 장착 구조가 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부의 하강 및 상승을 허용한다.
제1 세장형 프레임 부분(11)의 경사 형성 및 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부의 하강 및 상승을 허용하는 구성부, 뿐만 아니라 전술된 로킹 기구(24)의 구성부는 다양할 수 있으며, 그 예는 본원에 참조로서 합체되어 있는 계류중인 특허 출원 FI 20190054에 더 상세히 개시된다.
도 6은 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부가 하향 이동되고 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부가 표면 상에서 수평으로 이동되는 스테이지에서의 도 1에 따른 장치를 도시한다. 도 6의 장치는 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부가 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부의 부근까지 완전히 하강하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다.
도 6에서 직접적으로 도시되지 않는 또 다른 양태에 따르면, 구동 기구(27)는, 제2 세장형 프레임 부분(21)을 따라 또는 그와 나란히 장착 구조(23)를 구동하도록 제2 세장형 프레임 부분(21)과 기능적으로 연결되게 배열된다. 제1 세장형 프레임 부분(11)과 그의 제1 단부의 부근에서 기계적으로 연결될 때, 구동 기구(27)는 제2 세장형 프레임 부분(21)이 연장하는 방향으로 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부를 이동시킬 수 있다.
장착 구조(23)를 구동하는 구동 기구(27)는 제1 세장형 프레임 부분(11)을 따라 또는 그와 나란히 X-선 이미징 조립체(14, 15)의 지지 구성부(12)를 구동하는 구동 기구(17)와 유사한 구성부일 수 있다.
일 양태에 따르면, 장착 구조(23)를 구동하는 구동 기구(27)는 체인 구동부를 포함한다.
즉, 전술된 특징부 중 일부를 설명하기 위해, 본 발명의 일 실시예에서, 제2 세장형 프레임 부분(21)을 따라 또는 그와 나란히 이동 가능하게 배열되는 장착 구조(23)가 제2 세장형 프레임 부분(21)의 측면 상에 관절식 연결 구성부(22)와 기계적으로 연결되어 배열되고, 이에 의해 그러한 구성부는 관절식 연결 구성부(23)에 대해 그리고 관절식 연결 구성부(23)에 기계적으로 연결된 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부에 대해 제2 프레임 부분(21)을 따르는 또는 그와 나란한 이동 자유도를 제공한다.
일 실시예에서, 장착 구조(23)는 적어도 본질적으로 제1 세장형 프레임 부분(11)의 길이에 대응하는 거리를 제2 세장형 프레임 부분(21)을 따라 또는 그와 나란히 이동 가능하게 배열되고, 관절식 연결 구성부(22)는 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)이 본질적으로 평행하게 연장되는 배향과 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)이 본질적으로 직교하여 연장되는 배향 사이에서 제1 세장형 프레임 부분(11)의 경사 형성을 허용하도록 배열된다.
또 다른 양태에 따르면, 로킹 기구(24)는, 로킹 기구(24)가 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)을 연결 해제할 때 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부를 제2 세장형 프레임 부분(21)으로부터 이격된 거리로 이동시키기 위한, 도 6에는 직접적으로 도시되지 않는 변위 기구(25)를 포함한다.
도 6에 상세히 도시되지 않은 다른 양태에 따르면, 로킹 기구(24)는 각각 제1 세장형 프레임 부분(11) 및 모터 구동식 구조의 측면 상에 정합 구성요소를 구비한 모터 구동식 배열체를 포함한다.
로킹 기구(24)는 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부가 로킹 기구(24)를 향해 이동할 때, 또는 환언하면 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부가 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부를 향해 이동하여 접근할 때, 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부를 로킹 기구(24) 상에서 직선으로 안내하도록 구성된 안내 구성부를 더 포함할 수 있다.
또 다른 양태에 따르면 그리고 도 6에 예로서 도시된 바와 같이, 제1 세장형 프레임 부분(11)은 그 제2 단부의 부근에 적어도 하나의 휠 또는 롤러(26)를 포함한다.
다른 양태에 따르면, 휠 또는 롤러 대신에, 표면 상에서 활주하도록 설계된 구조가 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부에 배열될 수 있다.
도 7은 예로서, 수평 방향으로 연장하는 장치의 일반적인 개략도이다. 도 7에 도시되지 않았지만, 장치는 세장형 프레임 부분(11)이 연장하는 방향을 변경하는 것을 허용하는, 도 6과 관련하여 설명된 바와 같은 구성을 포함할 수 있다. 도 7의 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)는 도 6의 지지 구성부와 유사하지 않고, 도 7은 오히려 도 5에 도시되고 환자 진입 모드의 맥락에서 전술된 것에 대응하는 위치로 구동되는 것으로 장치의 특정 구성요소를 도시한다.
또 다른 양태에 따라 그리고 도 8a에 도시된 바와 같이, 환자 지지부(18)를 세장형 프레임 부분(11)에 기계적으로 연결하는 연결 구성부(19, 20)가, 환자 지지부(18)를 (제1) 세장형 프레임 부분(11)에 더 근접하게 그리고 그로부터 더 멀리 변위시키는 것을 가능하게 하도록 구성된 환자 지지부 조정 기구(19', 20')를 포함할 수 있다.
다른 양태에 따르면, 환자 지지부 구동 기구(19", 20")는 환자 지지부 조정 기구(19', 20')와 기능적으로 연결되어 배열된다.
다른 양태에 따르면, 환자 지지부 조정 기구(19', 20')는 실질적으로 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부에서 환자 지지부 구동 기구(19", 20") 내에 포함된 그의 구동 기구(19")와 함께 배열된 제1 조정 기구(19'), 및 실질적으로 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부에서 환자 지지부 구동 기구(19", 20") 내에 포함된 그의 구동 기구(20")와 함께 배열된 제2 조정 기구(20')를 포함할 수 있다.
일 양태에 따르면, 예를 들어, 환자 지지부 조정 기구(19', 20')는 장치의 제어 시스템과 기능적으로 연결되어 배열되고, 제어 시스템은 환자 지지부 조정 기구(19', 20')의 환자 지지부 구동 기구(19", 20")를 제어하도록 구성된다.
일 양태에 따르면, 예를 들어, 제어 시스템은 (제1) 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부에 실질적으로 배열된 구동 기구(19")를 갖는 제1 조정 기구(19') 및 (제1) 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부에 실질적으로 배열된 구동 기구(20")를 갖는 제2 조정 기구(20')를 포함하는 연결 구성부(19, 20)를 제어하여, 세장형 프레임 부분(11)과 환자 지지부(18) 사이의 거리를 조정할 때 세장형 프레임 부분(11)의 제1 및 제2 단부에서 (제1) 세장형 프레임 부분(11)과 환자 지지부(18) 사이에 동일한 거리를 유지하도록 구성된다.
다른 양태에 따르면, (제1) 세장형 프레임 부분(11)의 단부와 환자 지지부(18) 사이의 거리는 상이하도록 조정될 수 있다.
일 양태에 따르면, 도 8b에 도시된 바와 같이, 환자 지지부(18)의 전술된 제1 방향을 고려하면, 환자 지지부의 주요 부분에 대한 그 단면은 만곡되어, 환자 지지부(18)의 오목한 표면에 대해 환자를 더욱 양호하게 지지한다.
하나의 다른 양태에 따르면, 도 8b에 도시된 바와 같이, 환자 지지부(18)의 단면의 에지(181)에서, 단면의 형상은 반대 방향으로 만곡되도록 전환된다.
하나의 다른 양태에 따르면 그리고 도 8b 및 도 8c에 추가로 도시된 바와 같이, 환자 지지부(18)의 전술된 단면의 에지 부근에 그리고 그의 주요 부분의 오목한 표면 측면과 대향하는 측면 상에, 유지 구조 또는 지지 요소(183)가 배열된다. 유지 구조(183)는 예를 들어 세장형 핸들일 수 있는 한편, 해당 구성부는 예를 들어 환자 지지부(18)의 오목한 측면 상에서 또는 그 위에서 연장되도록 설계된 스트랩을 수용하기 위한 연결 구성부(182)를 포함할 수 있어서, 환자에게 추가적인 지지를 제공하고 그에 따라 이미징 노광 중에 정지 상태를 유지하는 것을 돕기 위해 이용될 수 있다.
일 양태에 따르면, 그리고 이미 일반적으로 전술된 바와 같이, 장치의 구성요소의 다양한 이동 자유도는 환자, 또는 더 정확하게는 노광을 위한 해부구조를 위치설정할 때 이용할 수 있다. 예로서, 전술된 것과 유사하게 환자 지지부(18) 상에 누워 있는 동안 검사될 환자의 어깨의 상황을 고려하면, 먼저 환자가 환자 지지부(18) 상에 탑승하기 가장 쉬운 높이 위치에 위치되도록 환자 지지부(18)를 구동할 수 있다. 그 후, 환자가 환자 지지부(18) 상에 누워 있을 때, i) 환자 지지부(18)의 높이 위치, ii) X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)의 수평 위치, 및 iii) X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나에 대해 제공되는 측방향 이동 범위 내에 있는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나의 위치 중 적어도 하나가 원하는 해부구조가 장치의 시야에 위치하도록 조정될 수 있다. 분명하게, 이는 그를 위해 배열된 장치의 구성요소의 이동 자유도의 한계 내에 있다.
다시 도 8c 및 상기의 개시내용의 부분적 제시, 즉 일 양태에 따르면, 장치는, 제1의 실질적으로 종방향 연장 프레임 부분(11)에 기계적으로 연결되고 환자 지지부 표면(184)을 포함하는 환자 지지부(18)를 포함하고, 환자 지지부 표면은 제1의 종방향 연장 프레임 부분(11)과 실질적으로 평행하게 연장하고, 제1 방향으로 연장하는 2개의 에지(181)에 또는 그 부근에 i) 적어도 하나의 지지 요소(183) 또는 ii) 적어도 하나의 지지 요소(183)를 위한 적어도 하나의 연결 구성부(182)을 갖고, 지지 요소(183)는 이미징 노광 중에 환자를 고정시키거나 환자가 정지상태가 되는 것을 돕거나, 또는 환자를 정지 상태로 유지시키는 것을 돕도록 설계된 부속장치이다.
다른 양태에 따르면, 제1 방향으로 연장하는 환자 지지부(18)의 2개의 에지(181)는 에지(181)가 제1 방향으로 연장하는 거리의 적어도 일 부분에 대해, 환자 지지부 표면으로부터 제1 방향과 수직하는 방향으로 연장하고 환자 지지부 표면(184)으로부터 멀어지는 방향으로 만곡되어 만곡된 에지 부분을 형성하는 얇은 구조를 포함한다.
또 다른 양태에 따르면, 만곡된 에지 부분이 환자 지지부 표면(184)으로부터 연장하는 제1 방향과 수직인 방향과 만곡된 에지 부분의 단부 에지가 그 주연부를 가리키는 방향 사이의 각도는 90도와 100도 사이이다. 일 양태에 따르면, 만곡된 에지 부분의 전체 곡률은 90도 미만이다.
일 실시예에서, 만곡된 에지 부분의 곡률 반경은 급격한 변화를 포함하지 않지만, 바람직한 실시예에서, 만곡된 에지 부분의 주연부에는 만곡된 에지 부분의 단부 에지에서 종단되는, 만곡되지 않은 섹션이 존재한다. 추가 실시예에서, 만곡된 에지 부분의 단부 에지에서 종단되는, 만곡되지 않은 섹션은 적어도 하나의 지지 요소(183)를 위한 연결 구성부(182)의 일 부분이거나 그 자체를 구성한다. 도 8c의 실시예에서, 지지 요소(183)는 환자 지지부(18)의 에지(181)를 클램핑하도록 설계된 구조를 포함한다.
도 8c는 일 실시예의 개략도이며, 동시에 지지 요소(183)의 기능 부분은 단지 직사각형의 구성요소로 도시되었지만, 예를 들어 도면에 도시된 환자 지지부(18)의 에지를 따라 배열된 여러 손잡이 중 하나 또는 환자 지지부(18)와 나란히 연장하는 핸들 바아를 표현하는 것으로도 고려될 수 있다.
다른 양태에 따르면, 제1 방향으로 연장하는 환자 지지부(18)의 2개의 에지는, 에지(181)가 제1 방향으로 연장하는 거리의 적어도 일 부분에 대해 제1 방향과 수직인 방향으로 환자 지지부 표면(184)으로부터 연장하는 얇은 구조, 그리고 환자 지지부 표면(184)으로부터 연장하는 표면에 대향하는 얇은 구조의 표면 상에, 적어도 하나의 지지 요소(183)를 위한 연결 구성부(182)를 포함한다. 일 실시예에서는, 예로서, 연결 구성부(182)는 자가 접착식 표면을 포함하는 한편, 제1 방향으로 연장하는 환자 지지부(18)의 2개의 에지(181) 사이의 영역과 관련하여, 환자 지지부 표면(184)은 오목하다.
설명된 바와 같이, 환자 지지부(18)는 환자 지지부(18)를 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)에 더 근접하게 그리고 그로부터 더 멀리 변위시키는 것을 가능하게 하도록 구성된 환자 지지부 조정 기구(19', 20')를 포함하는 연결 구성부(19, 20)에 의해 제1의 실질적으로 종방향 연장 프레임 부분(11)에 기계적으로 연결될 수 있다. 또한, 환자 지지부 조정 기구(19', 20')는 제1 조정 기구(19') 및 환자 지지부 구동 기구(19", 20") 내에 포함된 제1 조정 기구(19')를 위한 구동 기구(19"), 그리고 제2 조정 기구(20') 및 환자 지지부 구동 기구(19", 20") 내에 포함된 제2 조정 기구(20')를 위한 구동 기구(20")를 포함할 수 있는 한편, 제1 조정 기구(19')는 실질적으로 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부에 위치할 수 있고, 제2 조정 기구(20')는 실질적으로 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부에 위치할 수 있고, 환자 지지부 조정 기구(19', 20')는 제어 시스템과 기능적으로 연결되어 배열될 수 있고 제어 시스템은 환자 지지부 구동 기구(19", 20")를 제어하도록 구성된다.
일 실시예에서, 제어 시스템은 제1 조정 기구(19')를 위한 구동 기구(19") 및 제2 조정 기구(20')를 위한 구동 기구(20")를 서로 독립적으로 구동하는 것을 가능하게 하도록 구성된다.
다른 실시예에서, 예를 들어, 위에서 도 6을 참조할 때 논의된 바와 같이, 장치는 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)을, 수직으로 연장되고 수평으로 연장되는 위치 사이에서 구동하는 기구를 포함한다.
일 양태에 따르면, 장치의 제어 시스템은 환자 지지부(18)의 이미징 모드 위치 및 환자 지지부(18)의 환자 진입 위치-환자 진입 위치에서, 환자 지지부(18)는 이미징 모드 위치에서보다 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)에 더 근접한 위치로 구동됨-, 및 환자 지지부를 환자 진입 위치로 구동하기 위한 환자 진입 모드에 대한 입력을 포함한다.
일 양태에 따르면, 제어 시스템은 환자 진입 모드를 위한 입력을 포함하고, 이에 따라
적어도 하나의 안내 구성부(50)는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 어느 하나 또는 양자 모두를 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)의 측방향 이동 범위 내에서 제2 극단 위치보다 제1 극단 위치에 더 근접한 위치로 구동하도록 동작되고,
그리고/또는
환자 진입 모드는 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)를 지지 구성부(12)의 선형 이동 범위 내에서 제2 극단 위치보다 제1 극단 위치에 더 근접하게 위치설정하도록 선형 이동 기구(50')를 구동하는 것을 포함하고,
환자 지지부(18)는 환자 진입 위치로 구동된다.
상기 2개의 환자 진입 모드의 특징은 위에서 추가로 논의된 환자 진입 모드 중 임의의 환자 진입 모드에 부분적으로 또는 전체적으로 포함될 수 있다.
또 다른 양태에 따르면, 장치는 적어도 하나의 제어 신호를 제어 시스템에 전송하도록 구성된 원격 제어를 포함한다. 제어 신호는 환자 진입 모드에 따라 장치를 동작시키는 것에 관련될 수 있고, 제어 시스템은 원격 제어로부터 송신된 제어 신호를 인식하는 것에 대한 응답으로서 환자 진입 모드에 진입하도록 구성될 수 있다.
또한, 전술된 바와 같은 환자 진입 및 위치 설정 동작을 가능하게 하는 본 발명의 실시예에 따른 구조 외에도, 이들은 예를 들어 전통적인 종류의 CT 이미징 이외의 것을 수행하기 위해 이용될 수 있고, CT 이미징에 더하여, X-선 이미징 조립체의 회전은 없고 선형 이동만을 갖는 이미징 모드들도 적절하게 사용될 수 있다.
따라서, 일 양태에 따르면, 장치는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 모두를 위한 안내 구성부(50)를 포함하고, 장치의 제어 시스템은 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)를 베이스 위치로부터 시작하여 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 상기 측방향 이동 범위 내에서 동일한 방향으로 소정 거리를 이동시키도록 안내 구성부(50)의 모터 구동식 구성부(53)를 구동하고, X-선 이미징 조립체(14, 15)를 축을 중심으로 회전시키면서 이미징 노광을 수행하는 동작 모드를 포함한다.
일 양태에 따르면, 장치는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 모두를 위한 안내 구성부(50)를 포함하고, 제어 시스템은 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)를 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 상기 측방향 이동 범위 내에서 베이스 위치 이외의 다른 위치로 이동시키도록 안내 구성부(50)를 구동하고, 이미징 노광을 수행하는 동작 모드를 포함한다.
일 양태에 따르면, 장치는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 모두를 위한 안내 구성부(50)를 포함하고, 제어 시스템은 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)를 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 상기 측방향 이동 범위 내에서 베이스 위치로부터 동일한 방향으로 동일한 거리에 있는 위치로 이동시키도록 안내 구성부(50)를 구동하고, 이미징 노광을 수행하는 동작 모드를 포함한다.
일 양태에 따르면, 장치의 동작 모드는, 이미징 노광 전에, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 모두를 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 상기 측방향 이동 범위 내에서 그의 베이스 위치로부터 동일한 방향으로 극단부에 위치하도록 구동하는 것을 포함한다.
일 양태에 따르면, 장치는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 모두를 위한 안내 구성부(50)를 포함하고, 제어 시스템은 이미징 노광 동안 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)를 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 상기 측방향 이동 범위 내에서 이동시키도록 안내 구성부(50)를 구동하는 동작 모드를 포함한다.
상기와 같은 동작 모드의 이미징 노광은, X-선 이미징 조립체(14, 15)를 회전축(13) 주위로 이동시키도록 배열된 제1 구동 기구(16)의 구동을 제어하는 제어 시스템을 포함할 수 있다.
일 양태에 따르면, 제어 시스템은, X-선 이미징 조립체를 축을 중심으로 회전시키기 위해 제1 구동 기구(16)를 동작시키고 동시에 대상을 이미징하기 위해 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 동작시키는 장치의 적어도 2개의 이미징 모드를 포함하는데, 제1 이미징 모드에서는, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)가 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 측방향 이동 범위 내에서 그 베이스 위치에 위치되고, 제2 이미징 모드에서는, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 모두가 그러한 베이스 위치로부터 동일한 방향으로 동일한 거리에 위치되도록 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 측방향 이동 범위 내에서 안내 구성부(50)를 따라 이동되었다.
일 양태에 따르면, 장치는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 모두를 위한 안내 구성부(50)를 포함하고, 제어 시스템은 제1 및 제2 이미징 노광을 포함하는 동작 모드를 포함하며, 제1 이미징 노광은 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 모두가 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 상기 측방향 이동 범위 내에서 베이스 위치로부터 동일한 방향으로 제1 극단부에 또는 그 부근에 위치하도록 구동된 상태에서 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 회전축(13)을 중심으로 제1 회전 방향으로 이동시키도록 배열된 제1 구동 기구(16)의 구동을 제어하는 제어 시스템을 포함하고, 제2 이미징 노광은 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 모두가 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 상기 측방향 이동 범위 내에서 중심 위치로부터 동일한 방향으로 제2 극단부에 또는 그 부근에 위치하도록 구동된 후에 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 회전축(13)을 중심으로 제1 회전 방향과 대향하는 회전 방향으로 이동시키도록 배열된 제1 구동 기구(16)의 구동을 제어하는 제어 시스템을 포함한다.
일 양태에 따르면, 장치의 제어 시스템은 2개의 이미징 스캔 회전을 포함하는 이미징 모드를 포함하고, 제1 스캔은 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 모두가 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 측방향 이동 범위 내에서 그 베이스 위치로부터 제1 극단부를 향해 소정 거리에 위치하도록 노광 전에 동일한 방향으로 구동되었을 때 제1 구동 기구(16)에 의해 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 제1 회전 방향으로 이동시키는 것을 포함하고, 제2 스캔은 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 모두가 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 측방향 이동 범위 내에서 상기 베이스 위치로부터 제2 극단부를 향해 소정 거리에 위치하도록 노광 전에 동일한 거리로 구동되었을 때 제1 구동 기구(16)에 의해 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 제1 방향과 대향하는 제2 회전 방향으로 이동시키는 것을 포함한다.
일 양태에 따르면, 전술된 바와 같은 동작 모드는 180도를 초과하지만 360도 미만인 각도에 걸친 상기 제1 및 제2 방향으로의 회전을 선택적으로 포함한다.
도 9는 본 발명에 따른 장치에서의 사용에 적용 가능한 제어 시스템의 구성요소의 일 예를 블록도로 도시한다. 다양한 실시예에서, 이러한 특징부 모두가 장치의 제어 시스템에 반드시 존재하는 것은 아니다. 도 9에 따른 제어 시스템은, 우선, 노광 중에 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 동작을 제어 가능하게 하도록 구성된다. X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 동작을 제어하는 구성요소는 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)에 및/또는 장치 내의 다른 곳에 물리적으로 배열된 구성요소를 포함할 수 있다.
도 9의 제어 시스템은 장치의 다양한 구동 수단, 예를 들어 지지 구성부(20)에 의해 지지되는 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 회전시키는 구동 수단, 하나 이상의 안내 구성부(50)를 구동하는 구동 수단, 및 이미징 수단(14, 15) 자체를 위한 지지 구성부(20)를 이동시키는 구동 수단을 추가로 제어한다. 도 9는 전술한 구동 수단 중 적어도 하나를 제어하는 것을 포함하는 적어도 하나의 환자 진입 모드를 포함하는 제어 시스템을 추가로 도시한다. 이에 대응하여, 적어도 하나의 스캐닝 모드가 도 9의 제어 시스템에 포함된다. 제어 시스템에 대한 입력은 원격 제어에 의해 제공될 수 있다.
위에서 추가로 논의된 바와 같은 장착 구조(23)로의 신호 경로가 도 9에 추가로 도시되어 있고, 전술된 바와 같이 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)을 연결 및 연결 해제하기 위한 모터 구동식 로킹 기구(24)를 포함하는 장치의 경우에, 제어 시스템은 로킹 기구(24)의 구동 수단을 제어할 수도 있다.
전반적으로, 제어 시스템은 모든 전술한 동작 또는 그 임의의 부분을 제어하도록 배열될 수 있다. 전술된 구조 및 기능성은 위치설정을 용이하게 하고 환자의 이미징을 수행하기 위한 다양한 가능성을 제공한다.

Claims (24)

  1. 치과용 또는 의료용 CT 이미징 장치이며,
    - 제1 방향으로 연장되고 제1 단부 및 제2 단부를 포함하는 제1 종방향 연장 프레임 부분(11);
    - 상기 종방향 연장 프레임 부분(11)으로부터 제1 방향에 실질적으로 직각인 제2 방향으로 연장하는 지지 구성부(12);
    - 지지 구성부(12)에 장착된 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 함께 형성하는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15);
    X-선 이미징 조립체(14, 15)를 가상 또는 물리적 회전축(13) 주위로 이동시키도록 배열된 제1 구동 기구(16);
    - 제어 시스템으로서, 제어 시스템은 제1 구동 기구(16)를 동작시키고 동시에 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 동작시키는 장치의 적어도 하나의 동작 모드를 포함하는, 제어 시스템을 포함하는, 장치에 있어서,
    상기 장치는, 제1의 실질적으로 종방향 연장 프레임 부분(11)에 기계적으로 연결되도록 환자 지지부 표면(184)을 포함하는 환자 지지부(18)를 포함하고, 환자 지지부 표면은 제1의 종방향 연장 프레임 부분(11)과 실질적으로 평행하게 연장하고 상기 제1 방향으로 연장하는 2개의 에지(181)에 또는 그 부근에 i) 적어도 하나의 지지 요소(183) 또는 ii) 적어도 하나의 지지 요소(183)를 위한 적어도 하나의 연결 구성부(182)을 갖고, 지지 요소(183)는 이미징 노광 중에 환자를 고정시키거나 환자가 정지상태가 되는 것을 돕거나, 또는 환자를 정지 상태로 유지시키는 것을 돕도록 설계된 부속장치인 것을 특징으로 하는, 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 장치는 종방향 연장 프레임 부분(11)이 연장하는 제1 방향과 실질적으로 평행한 방향으로 지지 구성부(12)를 이동시키도록 구성된 제2 구동 기구(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 방향으로 연장하는 환자 지지부(18)의 2개의 에지(181)는, 에지(181)가 상기 제1 방향으로 연장하는 거리의 적어도 일 부분에 대해, 상기 제1 방향과 수직인 방향으로 상기 환자 지지부 표면(183)으로부터 연장하고 상기 환자 지지부 표면(184)으로부터 멀어지는 방향으로 만곡되어 만곡된 에지 부분을 형성하는 얇은 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  4. 제3항에 있어서, 만곡된 에지 부분이 상기 환자 지지부 표면(184)으로부터 연장하는 제1 방향과 수직인 상기 방향과, 만곡된 에지 부분의 단부 에지가 그 주연부를 가리키는 방향 사이의 각도는 90도와 100도 사이거나 또는 만곡된 에지 부분의 전체 곡률은 90도 미만인 것을 특징으로 하는, 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 만곡된 에지 부분의 곡률 반경은 급격한 변화를 포함하지 않는 것을 특징으로 하는, 장치.
  6. 제3항 또는 제4항에 있어서, 만곡된 에지 부분의 곡률 반경은 급격한 변화를 포함하지 않지만, 만곡된 에지 부분의 주연부에는 만곡된 에지 부분의 단부 에지에서 종단되는, 만곡되지 않은 섹션이 존재하지 않는 것을 특징으로 하는, 장치.
  7. 제6항에 있어서, 만곡된 에지 부분의 단부 에지에서 종단되는, 만곡되지 않은 상기 섹션은 적어도 하나의 지지 요소(183)를 위한 연결 구성부(182)의 일 부분이거나 그 자체를 구성하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 방향으로 연장하는 상기 환자 지지부(18)의 2개의 에지(181)는, 에지(181)가 상기 제1 방향으로 연장하는 거리의 적어도 일 부분에 대해 상기 제1 방향과 수직인 방향으로 상기 환자 지지부 표면(184)으로부터 연장하는 얇은 구조, 그리고 환자 지지부 표면(184)으로부터 연장하는 표면에 대향하는 상기 얇은 구조의 표면 상에, 적어도 하나의 지지 요소(183)를 위한 연결 구성부(182)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 연결 구조(182)는 자가 접착식 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1 방향으로 연장하는 환자 지지부(18)의 상기 2개의 에지(181) 사이의 영역 내에서, 환자 지지부 표면(184)은 오목한 것을 특징으로 하는, 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 환자 지지부(18)는 환자 지지부(18)를 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)에 더 근접하게 그리고 그로부터 더 멀리 변위시키는 것을 가능하게 하도록 구성된 환자 지지부 조정 기구(19', 20')를 포함하는 연결 구성부(19, 20)에 의해 제1의 실질적으로 종방향 연장 프레임 부분(11)에 기계적으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 장치.
  12. 제11항에 있어서, 환자 지지부 조정 기구(19', 20')는 제1 조정 기구(19') 및 환자 지지부 구동 기구(19", 20") 내에 포함된 제1 조정 기구(19')를 위한 구동 기구(19"), 그리고 제2 조정 기구(20') 및 환자 지지부 구동 기구(19", 20") 내에 포함된 제2 조정 기구(20')를 위한 구동 기구(20")를 포함하고, 제1 조정 기구(19')는 실질적으로 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부에 위치하고, 제2 조정 기구(20')는 실질적으로 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부에 위치하고, 환자 지지부 조정 기구(19', 20')는 제어 시스템과 기능적으로 연결되어 배열될 수 있고 제어 시스템은 환자 지지부 구동 기구(19", 20")를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
  13. 제12항에 있어서, 제어 시스템은 제1 조정 기구(19')를 위한 구동 기구(19") 및 제2 조정 기구(20')를 위한 구동 기구(20")를 서로 독립적으로 구동하는 것을 가능하게 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 제1의 실질적으로 종방향 연장 프레임 부분(11)의 길이는 220 cm와 260 cm 사이이거나, 제1의 실질적으로 종방향 연장 프레임 부분(11)의 길이는 대략 240 cm이거나, 환자 지지부(18)의 길이는 제1의 실질적으로 종방향 연장 프레임 부분(11)의 길이의 80-90%이거나, 환자 지지부(18)의 방사선 투과성 부분은 제1의 실질적으로 종방향 연장 프레임 부분(11)의 길이와 본질적으로 동일한 길이인 것을 특징으로 하는, 장치.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 환자 지지부(18)는 제1 방향으로 더 긴 치수를 갖고, 제1 방향에 직교하는 제2 방향으로 더 짧은 치수를 갖고, 환자 지지부(18)는 적어도 그의 주요 부분에 대해 적어도 상기 제1 방향으로 방사선 투과성이며, 및/또는 환자 지지부(18)는 상기 제1 방향으로 그 단부들 중 적어도 어느 하나의 단부에서 방사선 투과성이 아닌 섹션을 포함하거나, 상기 제1 방향으로의 환자 지지부(18)의 방사선 투과성 부분의 길이는 제1의 실질적으로 수직 연장 프레임 부분(11)의 길이의 80-90%인 것을 특징으로 하는, 장치.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 지지 구성부(12)는 지지 구성부(12)에 대해 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나를 측방향으로 이동 가능하게 하도록 구성된 적어도 하나의 안내 구성부(50)를 포함하고, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나의 상기 측방향 이동 범위는 베이스 위치 및 제1 및 제2 극단 위치를 포함하고, 지지 구성부(12)에 대한 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)의 측방향 이동은 회전축(13)에 대해 직각인 평면 상에서 발생하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 장치.
  17. 제16항에 있어서, 적어도 하나의 안내 구성부(50)는 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)의 상기 측방향 이동을 가능하게 하기 위해 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)에 장착된 적어도 하나의 캐리지(51)를 포함하고, 적어도 하나의 캐리지(51)의 상기 측방향 이동 범위는 베이스 위치 및 제1 및 제2 극단 위치를 포함하고, 안내 구성부(50)는 캐리지(51)와 기능적으로 연결된 모터 구동식 구성부(53)를 포함하고, 모터 구동식 구성부(53)는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나의 제1 및 제2 극단 위치를 포함하는 상기 범위 내에서 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 적어도 어느 하나의 상기 측방향 이동을 제공하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는, 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)이 연장하는 제1 방향에 직각인 방향으로, 그리고 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)가 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)으로부터 연장하는 상기 제2 방향에 직각인 방향으로 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)를 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)에 대해 이동시키는 것을 가능하게 하도록 배열된 선형 이동 기구(50')를 포함하고, 지지 구성부(12)의 상기 선형 이동 범위는 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)에 대한 베이스 위치 및 제1 및 제2 극단 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)을, 수직으로 연장되고 수평으로 연장되는 위치 사이에서 구동하는 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 시스템은 환자 지지부(18)의 이미징 모드 위치 및 환자 지지부(18)의 환자 진입 위치-환자 진입 위치에서, 환자 지지부(18)는 이미징 모드 위치에서보다 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)에 더 근접한 위치로 구동됨-, 및 환자 지지부를 환자 진입 위치로 구동하기 위한 제1 환자 진입 모드에 대한 입력을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  21. 제20항에 있어서, 제어 시스템은 제2 환자 진입 모드를 위한 입력을 포함하고, 이에 따라
    - 적어도 하나의 안내 구성부(50)는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15) 중 어느 하나 또는 양자 모두를 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)의 상기 측방향 이동 범위 내에서 제2 극단 위치보다 제1 극단 위치에 더 근접한 위치로 구동하도록 동작되고,
    및/또는
    환자 진입 모드는 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)를 지지 구성부(12)의 선형 이동 범위 내에서 제2 극단 위치보다 제1 극단 위치에 더 근접하게 위치설정하도록 선형 이동 기구(50')를 구동하는 것을 포함하고,
    환자 지지부는 환자 진입 위치로 구동되는 것을 특징으로 하는, 장치.
  22. 제21항에 있어서, 제2 환자 진입 모드는, X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)의 선형 이동 범위 내의 극단 위치들 중 해당하는 극단 위치에 더 근접한 위치로 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)를 구동하도록 선형 이동 기구(50')를 동작시키는 것을 포함하는데, 이는 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)의 측방향 이동 범위 내에서 X-선 소스(14) 및/또는 이미지 검출기(15)가 구동되는 위치에 더 근접하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  23. 제21항 또는 제22항에 있어서, 제1 또는 제2 환자 진입 모드는 제어 시스템을 포함하고, 제어 시스템은 적어도 하나의 안내 구성부(50)에 의해 가능하게 되는 이동 방향이 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)이 연장하는 방향에 직각이도록 적어도 하나의 안내 구성부(50)가 위치설정되는 회전 위치로 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)를 구동하기 위해 회전축(13)을 중심으로 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 이동시키도록 제1 구동 기구(16)를 제어하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  24. 제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 적어도 하나의 제어 신호를 제어 시스템에 전송하도록 구성된 원격 제어를 포함하고, 제어 신호는 적어도 하나의 환자 진입 모드에 따라 장치를 동작시키는 것에 관련될 수 있고, 제어 시스템은 원격 제어로부터 송신된 제어 신호를 인식하는 것에 대한 응답으로서 환자 진입 모드에 진입하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
KR1020217043215A 2019-06-03 2020-06-02 Ct 이미징 장치 KR20220016208A (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20190042A FI128796B (en) 2019-06-03 2019-06-03 CT imaging device
FI20190042 2019-06-03
FI20190054 2019-07-05
FI20190054A FI128797B (en) 2019-06-03 2019-07-05 CT imaging device
PCT/FI2020/050379 WO2020249857A1 (en) 2019-06-03 2020-06-02 Ct imaging apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220016208A true KR20220016208A (ko) 2022-02-08

Family

ID=73652894

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217043249A KR20220016916A (ko) 2019-06-03 2020-06-01 Ct 이미징 장치
KR1020217043215A KR20220016208A (ko) 2019-06-03 2020-06-02 Ct 이미징 장치
KR1020217043216A KR20220016209A (ko) 2019-06-03 2020-06-02 Ct 이미징 장치

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217043249A KR20220016916A (ko) 2019-06-03 2020-06-01 Ct 이미징 장치

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217043216A KR20220016209A (ko) 2019-06-03 2020-06-02 Ct 이미징 장치

Country Status (7)

Country Link
US (3) US11931191B2 (ko)
EP (3) EP3975854A4 (ko)
JP (3) JP2022536274A (ko)
KR (3) KR20220016916A (ko)
CN (3) CN113924043A (ko)
BR (3) BR112021024031A2 (ko)
WO (1) WO2020245501A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113924043A (zh) * 2019-06-03 2022-01-11 普兰梅卡有限公司 Ct成像设备
FI130676B1 (fi) * 2021-05-06 2024-01-11 Planmeca Oy CT-kuvauslaite ja kaapelointijärjestely

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8118488B2 (en) 2009-01-05 2012-02-21 Mobius Imaging, Llc Mobile medical imaging system and methods
JP5482887B2 (ja) 2010-03-12 2014-05-07 株式会社島津製作所 断層撮像装置
US8966685B2 (en) * 2011-07-26 2015-03-03 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Flexible bariatric overlay
US10987068B2 (en) 2012-06-14 2021-04-27 Mobius Imaging Llc Multi-directional x-ray imaging system
DE102013210860A1 (de) * 2013-06-11 2014-12-11 Siemens Aktiengesellschaft Medizinisches Gerät mit einer Gantry, insbesondere mit einer kippbaren Gantry, und einer kippbaren Vorrichtung zur Patientenhalterung sowie Verfahren zur Positionierung und Bewegung einer solchen Vorrichtung
DE102013215454A1 (de) * 2013-08-06 2015-02-12 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Patientenpositionierung
DE102014214429A1 (de) * 2014-07-23 2016-01-28 Siemens Aktiengesellschaft Gurtbefestigungsvorrichtung und eine Patientenlagerungsvorrichtung mit einer Gurtbefestigungsvorrichtung
CN107847210B (zh) 2015-07-16 2021-11-12 皇家飞利浦有限公司 用于远程荧光透视、近处荧光透视和放射学的设备
US10624596B2 (en) 2016-11-23 2020-04-21 Mobius Imaging, Llc Cantilevered x-ray CT system for multi-axis imaging
JP7046485B2 (ja) * 2016-12-27 2022-04-04 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
CN113924043A (zh) * 2019-06-03 2022-01-11 普兰梅卡有限公司 Ct成像设备

Also Published As

Publication number Publication date
BR112021024145A2 (pt) 2022-01-11
EP3975856A1 (en) 2022-04-06
WO2020245501A1 (en) 2020-12-10
CN114072057A (zh) 2022-02-18
BR112021024031A2 (pt) 2022-01-11
KR20220016209A (ko) 2022-02-08
EP3975855A4 (en) 2023-12-06
BR112021024081A2 (pt) 2022-01-11
CN113924043A (zh) 2022-01-11
US11931191B2 (en) 2024-03-19
JP2022535051A (ja) 2022-08-04
EP3975856A4 (en) 2023-08-02
KR20220016916A (ko) 2022-02-10
JP2022536274A (ja) 2022-08-15
US20220296179A1 (en) 2022-09-22
CN113950290A (zh) 2022-01-18
EP3975854A1 (en) 2022-04-06
US20220296203A1 (en) 2022-09-22
EP3975855A1 (en) 2022-04-06
JP2022536275A (ja) 2022-08-15
EP3975854A4 (en) 2023-08-02
US11969271B2 (en) 2024-04-30
US20220249035A1 (en) 2022-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9055912B2 (en) Supporting device and intra-operative imaging device having the supporting device
EP3342349B1 (en) Robotic operating table and hybrid operating system
US9730653B2 (en) X-ray CT apparatus
US20150117603A1 (en) Detector assembly for recording x-ray images of an object to be imaged
KR20220016208A (ko) Ct 이미징 장치
KR101812923B1 (ko) 이동형 의료진단기기
US9949703B2 (en) Extremity imaging apparatus
KR20220016206A (ko) Ct 이미징 장치
US11684319B2 (en) CT imaging apparatus
RU2819267C2 (ru) Устройство формирования изображения для компьютерной томографии
US20230301603A1 (en) Ct imaging apparatus
US12016708B2 (en) X-ray imaging apparatus
RU2814479C2 (ru) Устройство формирования изображения для компьютерной томографии
RU2814908C2 (ru) Устройство формирования изображения для компьютерной томографии
RU2808364C2 (ru) Устройство формирования рентгеновского изображения
JP2004298473A (ja) Ｘ線画像撮影システム