KR20220015973A - 전송 스테이션에서 빔 클라이머 배터리 충전 - Google Patents
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Abstract
엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 샤프트를 통해 이동하도록 구성된 엘리베이터 카; 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 빔 - 제 1 가이드 빔은 제 1 표면 및 제 1 표면 반대편의 제 2 표면을 포함함 - ; 엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동시키도록 구성된 추진 시스템; 추진 시스템에 전력을 공급하도록 구성된 제 1 온보드 에너지 관리 시스템 - 제 1 온보드 에너지 관리 시스템은 추진 시스템에 부착되고 추진 시스템과 함께 이동하도록 구성됨 - 을 포함한다.
Description
본 명세서에 개시된 주제는 일반적으로 엘리베이터 시스템 분야에 관한 것으로서, 특히 엘리베이터 카용 추진 시스템의 온보드 에너지 관리 시스템을 충전하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
엘리베이터 카는 통상적으로 로프 및 카운터 웨이트에 의해 작동되며, 이는 일반적으로 엘리베이터 샤프트에 한 번에 하나의 엘리베이터 카만을 허용된다.
일 실시예에 따르면, 엘리베이터 시스템이 제공된다. 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 샤프트를 통해 이동하도록 구성된 엘리베이터 카; 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 빔 - 제 1 가이드 빔은 제 1 표면 및 제 1 표면 반대편의 제 2 표면을 포함함 - ; 엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동시키도록 구성된 추진 시스템; 추진 시스템에 전력을 공급하도록 구성된 제 1 온보드 에너지 관리 시스템 - 제 1 온보드 에너지 관리 시스템은 추진 시스템에 부착되고 추진 시스템과 함께 이동하도록 구성됨 - 을 포함한다.
여기에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 추진 시스템이 빔 클라이머 시스템이며, 빔 클라이머 시스템은 제 1 표면과 접촉하는 제 1 휠; 및 제 1 휠을 회전시키도록 구성된 제 1 전기 모터를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 추진 시스템에 부착된 동안 재충전되도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
여기에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 스테이션 내에 위치할 때 또는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 엘리베이터 시스템의 스테이션을 통해 엘리베이터 카 및 추진 시스템과 함께 이동하는 동안 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 재충전되도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 엘리베이터 카, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템, 추진 시스템, 및 제 1 가이드 빔은 엘리베이터 카, 추진 시스템 및 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 스테이션에 위치될 때 엘리베이터 샤프트의 제 1 수직 섹션에서 엘리베이터 샤프트의 제 2 수직 섹션으로 전달되도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 전력 그리드에 전기적으로 연결된 트레일링 케이블 - 전력 그리드는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 스테이션 내에 있을 때 트레일링 케이블을 통해 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 충전하도록 구성됨 - 을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 트레일링 케이블을 제 1 온보드 에너지 관리 시스템에 연결하도록 구성된 하드 자동화 장치를 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 추진 시스템이 제 1 온보드 에너지 관리 시스템의 충전 상태가 선택된 저 충전 상태 미만일 때 엘리베이터 카, 추진 시스템, 및 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 스테이션으로 이동시키도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
여기에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여 또는 대안으로서, 추가 실시예는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 추진 시스템에서 분리되고 제 2 온보드 에너지 관리 시스템으로 교체될 때 재충전되도록 구성되는 - 제 2 온보드 에너지 관리 시스템은 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 분리될 때 추진 시스템에 전력을 공급하도록 구성됨 - 것을 포함할 수 있다.
여기에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 스테이션 내에 있을 때 또는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 엘리베이터 시스템의 스테이션을 통해 엘리베이터 카 및 추진 시스템과 함께 이동하는 동안 제거되도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 제 2 온보드 에너지 관리 시스템이 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 스테이션 내에 있을 때 또는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 엘리베이터 시스템의 스테이션을 통해 엘리베이터 카 및 추진 시스템과 함께 이동하는 동안 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 대체하도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
여기에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 제 2 온보드 에너지 관리 시스템이 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 스테이션 내에 있을 때 또는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 엘리베이터 시스템의 스테이션을 통해 엘리베이터 카 및 추진 시스템과 함께 이동하는 동안 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 대체하도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 엘리베이터 카, 추진 시스템 및 제 1 가이드 빔이 엘리베이터 카 및 추진 시스템이 스테이션에 위치할 때 엘리베이터 샤프트의 제 1 수직 섹션에서 엘리베이터 샤프트의 제 2 수직 섹션으로 전달되도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여 또는 대안으로서, 추가 실시예는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 제거하도록 구성된 하드 자동화 장치를 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여 또는 대안으로서, 추가 실시예는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 제 2 온보드 에너지 관리 시스템으로 대체하도록 구성된 하드 자동화 장치를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 엘리베이터 시스템을 작동시키는 방법이 제공되고, 이 방법은: 추진 시스템을 사용하여 엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동시키는 단계; 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 사용하여, 추진 시스템에 전력을 공급하는 단계; 및 추진 시스템을 사용하여, 추진 시스템, 엘리베이터 카, 및 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 스테이션으로 이동하여 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 재충전하거나 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 교체하는 단계를 포함한다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 스테이션이 전달 스테이션, 서비스 스테이션 또는 주차 구역 중 적어도 하나인 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 추진 시스템이 빔 클라이머 시스템이고, 추진 시스템을 사용하여, 엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동시키는 단계는: 빔 클라이머 시스템의 제 1 전기 모터를 사용하여, 제 1 휠을 회전하는 단계 - 제 1 휠은 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 빔의 제 1 표면과 접촉함 - 를 더 포함하는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 재충전하는 단계를 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 빔 클라이머 시스템, 엘리베이터 카, 및 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 스테이션으로 이동시켜 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 재충전하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시 내용의 실시예들의 기술적 효과는 엘리베이터 카가 전달 스테이션 또는 예를 들어, 서비스 스테이션 또는 주차장과 같은 임의의 다른 스테이션에 위치할 때 온보드 에너지 관리 시스템을 충전하거나 온보드 에너지 관리 시스템을 변경하는 것을 포함한다.
전술한 특징 및 요소는 달리 명시되지 않는 한 배타성없이 다양한 조합으로 결합될 수 있다. 이러한 특징 및 요소 및 그 작동은 다음의 설명 및 첨부 도면을 통해 더욱 명백해질 것이다. 그러나, 다음의 설명 및 도면은 본질적으로 예시적이고 설명적이며 제한적이지 않음을 이해해야 한다.
본 개시 내용은 예로서 예시되고 유사한 참조 번호가 유사한 요소를 나타내는 첨부 도면에 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔 클라이머 시스템을 갖는 엘리베이터 시스템의 개략도이다.
도 2a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 충전하는 배터리 보충 시스템의 개략적인 평면도를 도시한다.
도 2b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 충전하는 배터리 보충 시스템의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 3a는 본 개시의 일 실시예에 따라, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 제 2 온보드 에너지 관리 시스템으로 대체하는 배터리 보충 시스템의 개략적인 평면도를 도시한다.
도 3b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제 2 온보드 에너지 관리 시스템으로 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 충전하는 배터리 보충 시스템의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템을 작동시키는 방법의 흐름도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔 클라이머 시스템을 갖는 엘리베이터 시스템의 개략도이다.
도 2a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 충전하는 배터리 보충 시스템의 개략적인 평면도를 도시한다.
도 2b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 충전하는 배터리 보충 시스템의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 3a는 본 개시의 일 실시예에 따라, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 제 2 온보드 에너지 관리 시스템으로 대체하는 배터리 보충 시스템의 개략적인 평면도를 도시한다.
도 3b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제 2 온보드 에너지 관리 시스템으로 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 충전하는 배터리 보충 시스템의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템을 작동시키는 방법의 흐름도이다.
도 1은 엘리베이터 카(103), 빔 클라이머 시스템(130), 제어기(115) 및 전원(120)을 포함하는 엘리베이터 시스템(101)의 사시도이다. 도 1에서는 빔 클라이머 시스템(130)과는 별개로 예시되어 있지만, 여기에 설명된 실시예는 빔 클라이머 시스템(130)에 포함된 제어기(115)에 적용될 수 있고(즉, 빔 클라이머 시스템(130)과 함께 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 이동), 빔 클라이머 시스템(130) 외부에 위치한 제어기에도 적용 가능하다(즉, 빔 클라이머 시스템(130)에 원격으로 연결되고 빔 클라이머 시스템(130)에 대해 고정됨). 도 1에서는 빔 클라이머 시스템(130)과는 별개로 예시되어 있지만, 여기에 설명된 실시예는 빔 클라이머 시스템(130)에 포함된 전원(120)에 적용될 수 있고(즉, 빔 클라이머 시스템(130)으로 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 이동), 빔 클라이머 시스템(130) 외부에 위치한 전원에도 적용될 수 있다(즉, 빔 클라이머 시스템(130)에 원격으로 연결되고 빔 클라이머 시스템(130)에 대해 고정됨).
빔 클라이머 시스템(130)은 엘리베이터 샤프트(117) 내에서 그리고 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장되는 가이드 레일(109a, 109b)을 따라 엘리베이터 카(103)를 이동시키도록 구성된다. 일 실시예에서, 가이드 레일(109a, 109b)은 T- 빔이다. 빔 클라이머 시스템(130)은 하나 이상의 전기 모터(132a, 132b)를 포함한다. 전기 모터(132a, 132b)는 가이드 빔(111a, 111b)에 대해 가압되는 하나 이상의 휠(134a, 134b)을 회전시킴으로써 엘리베이터 샤프트(117) 내에서 빔 클라이머 시스템(130)을 이동시키도록 구성된다. 일 실시예에서, 가이드 빔(111a, 111b)은 I- 빔이다. I- 빔이 예시되었지만, 임의의 빔 또는 유사한 구조가 본 명세서에 설명된 실시예와 함께 이용될 수 있다는 것이 이해된다. 전기 모터(132a, 132b)에 의해 구동되는 휠(134a, 134b, 134c, 134d) 사이의 마찰은 휠(134a, 134b, 134c, 134d)이 가이드 빔(111a, 111b)을 상승(21) 및 하강(22)할 수 있게 한다. 가이드 빔은 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장된다. 2 개의 가이드 빔(111a, 111b)이 예시되어 있지만, 본 명세서에 개시된 실시예는 하나 이상의 가이드 빔과 함께 이용될 수 있다는 것이 이해된다. 또한, 2 개의 전기 모터(132a, 132b)가 예시되어 있지만, 여기에 개시된 실시예는 하나 이상의 전기 모터를 갖는 빔 클라이머 시스템(130)에 적용될 수 있다는 것이 이해된다. 예를 들어, 빔 클라이머 시스템(130)은 4 개의 휠(134a, 134b, 134c, 134d) 각각에 대해 하나의 전기 모터를 가질 수 있다. 전기 모터(132a, 132b)는 영구 자석 전기 모터, 비동기 모터, 또는 당업자에게 알려진 임의의 전기 모터일 수 있다. 여기에 설명되지 않은 다른 실시예에서, 다른 구성은 두 개의 서로 다른 수직 위치에 전동 휠을 가질 수 있다(즉, 엘리베이터 카(103)의 하단 및 상단).
제 1 가이드 빔(111a)은 웹 부분(113a) 및 2 개의 플랜지 부분(114a)을 포함한다. 제 1 가이드 빔(111a)의 웹 부분(113a)은 제 1 표면(112a) 및 제 1 표면(112a)에 대향하는 제 2 표면(112b)을 포함한다. 제 1 휠(134a)은 제 1 표면(112a)과 접촉하고 제 2 휠(134b)은 제 2 표면(112b)과 접촉한다. 제 1 휠(134a)은 타이어(135)를 통해 제 1 표면(112a)과 접촉할 수 있고, 제 2 휠(134b)은 타이어(135)를 통해 제 2 표면(112b)과 접촉할 수 있다. 제 1 휠(134a)은 제 1 압축 기구(150a)에 의해 제 1 가이드 빔(111a)의 제 1 표면(112a)에 대해 압축되고, 제 2 휠(134b)은 제 1 압축 기구(150a)에 의해 제 1 가이드 빔(111a)의 제 2 표면(112b)에 대해 압축된다. 제 1 압축 기구(150a)는 제 1 휠(134a) 및 제 2 휠(134b)을 함께 압축하여 제 1 가이드 빔(111a)의 웹 부분(113a)에 클램핑한다. 제 1 압축 기구(150a)는 금속 또는 탄성 스프링 기구, 공압 기구, 유압 기구, 턴버클 기구, 전기 기계 액추에이터 기구, 스프링 시스템, 유압 실린더, 전동 스프링 설정 또는 기타 알려진 힘 작동 방법일 수 있다. 제 1 압축 기구(150a)는 제 1 가이드 빔(111a) 상의 제 1 휠(134a) 및 제 2 휠(134b)의 압축을 제어하기 위해 엘리베이터 시스템(101)의 작동 동안 실시간으로 조정될 수 있다. 제 1 휠(134a) 및 제 2 휠(134b)은 각각 제 1 가이드 빔(111a)과의 트랙션을 증가시키기 위해 타이어(135)를 포함할 수 있다.
제 1 표면(112a) 및 제 2 표면(112b)은 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장되어, 제 1 휠(134a) 및 제 2 휠(134b)이 타는 트랙을 생성한다. 플랜지 부분(114a)은 이 트랙을 따라 휠(134a, 134b)을 안내하는 것을 돕고 따라서 휠(134a, 134b)이 트랙을 벗어나는 것을 방지하는데 도움이 되는 가드 레일로서 작동할 수 있다.
제 1 전기 모터(132a)는 제 1 휠(134a)을 회전시켜 제 1 가이드 빔(111a)을 상승(21) 또는 하강(22)하도록 구성된다. 제 1 전기 모터(132a)는 또한 제 1 전기 모터(132a)의 회전을 늦추고 정지시키기 위한 제 1 모터 브레이크(137a)를 포함할 수 있다. 제 1 모터 브레이크(137a)는 제 1 전기 모터(132a)와 기계적으로 연결될 수 있다. 제 1 모터 브레이크(137a)는 클러치 시스템, 디스크 브레이크 시스템, 드럼 브레이크 시스템, 제 1 전기 모터(132a)의 로터 상의 브레이크, 전자 브레이크, 와류 브레이크, 자기 유변 유체 브레이크 또는 기타 공지된 임의의 다른 제동 시스템일 수 있다. 빔 클라이머 시스템(130)은 또한 제 1 가이드 레일(109a)에 작동 가능하게 연결된 제 1 가이드 레일 브레이크(138a)를 포함할 수 있다. 제 1 가이드 레일 브레이크(138a)는 제 1 가이드 레일(109a) 상에 클램핑함으로써 빔 클라이머 시스템(130)의 이동을 늦추도록 구성된다. 제 1 가이드 레일 브레이크(138a)는 빔 클라이머 시스템(130) 상의 제 1 가이드 레일(109a)에 작용하는 캘리퍼 브레이크이거나, 엘리베이터 카(103)에 근접한 제 1 가이드 레일(109)에 작용하는 캘리퍼 브레이크일 수 있다.
제 2 가이드 빔(111b)은 웹 부분(113b) 및 2 개의 플랜지 부분(114b)을 포함한다. 제 2 가이드 빔(111b)의 웹 부분(113b)은 제 1 표면(112c) 및 제 1 표면(112c)에 대향하는 제 2 표면(112d)을 포함한다. 제 3 휠(134c)은 제 1 표면(112c)과 접촉하고 제 4 휠(134d)은 제 2 표면(112d)과 접촉한다. 제 3 휠(134c)은 타이어(135)를 통해 제 1 면(112c)과 접촉할 수 있고, 제 4 휠(134d)은 타이어(135)를 통해 제 2 면(112d)과 접촉할 수 있다. 제 3 휠(134c)은 제 2 압축 기구(150b)에 의해 제 2 가이드 빔(111b)의 제 1 표면(112c)에 대해 압축되고, 제 4 휠(134d)은 제 2 압축 기구(150b)에 의해 제 2 가이드 빔(111b)의 제 2 표면(112d)에 대해 압축된다. 제 2 압축 기구(150b)는 제 3 휠(134c) 및 제 4 휠(134d)을 함께 압축하여 제 2 가이드 빔(111b)의 웹 부분(113b)에 클램핑한다. 제 2 압축 기구(150b)는 스프링 기구, 턴버클 기구, 액추에이터 기구, 스프링 시스템, 유압 실린더, 및/또는 전동식 스프링 셋업일 수 있다. 제 2 압축 기구(150b)는 제 2 가이드 빔(111b) 상의 제 3 휠(134c) 및 제 4 휠(134d)의 압축을 제어하기 위해 엘리베이터 시스템(101)의 작동 중에 실시간으로 조정될 수 있다. 제 3 휠(134c) 및 제 4 휠(134d)은 각각 제 2 가이드 빔(111b)과의 트랙션을 증가시키기 위해 타이어(135)를 포함할 수 있다.
제 1 표면(112c) 및 제 2 표면(112d)은 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장되어, 제 3 휠(134c) 및 제 4 휠(134d)이 타는 트랙을 생성한다. 플랜지 부분(114b)은 이 트랙을 따라 휠(134c, 134d)을 안내하는 것을 돕고 따라서 휠(134c, 134d)이 트랙을 벗어나는 것을 방지하는데 도움이 되는 가드 레일로서 작동할 수 있다.
제 2 전기 모터(132b)는 제 3 휠(134c)을 회전시켜 제 2 가이드 빔(111b)을 상승(21) 또는 하강(22)하도록 구성된다. 제 2 전동기(132b)는 또한 제 2 전동기(132b)의 회전을 늦추고 정지시키는 제 2 전동기 브레이크(137b)를 포함할 수 있다. 제 2 모터 브레이크(137b)는 제 2 전기 모터(132b)에 기계적으로 연결될 수 있다. 제 2 모터 브레이크(137b)는 클러치 시스템, 디스크 브레이크 시스템, 드럼 브레이크 시스템, 제 2 전기 모터(132b)의 로터 상의 브레이크, 전자 브레이크, 와류 브레이크, 자기 유변 유체 브레이크, 또는 기타 공지된 임의의 다른 제동 시스템일 수 있다. 빔 클라이머 시스템(130)은 제 2 가이드 레일(109b)에 작동 가능하게 연결된 제 2 가이드 레일 브레이크(138b)를 포함한다. 제 2 가이드 레일 브레이크(138b)는 제 2 가이드 레일(109b) 상에 클램핑함으로써 빔 클라이머 시스템(130)의 이동을 늦추도록 구성된다. 제 2 가이드 레일 브레이크(138b)는 빔 클라이머 시스템(130) 상의 제 1 가이드 레일(109a)에 작용하는 캘리퍼 브레이크이거나, 엘리베이터 카(103)에 근접한 제 1 가이드 레일(109)에 작용하는 캘리퍼 브레이크일 수 있다.
엘리베이터 시스템(101)은 또한 위치 기준 시스템(113)을 포함할 수 있다. 위치 기준 시스템(113)은 지지대 또는 가이드 레일(109)과 같은 엘리베이터 샤프트(117)의 상단에 고정된 부분에 장착될 수 있으며, 엘리베이터 샤프트(117) 내의 엘리베이터 카(103)의 위치와 관련된 위치 신호를 제공하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 위치 기준 시스템(113)은 엘리베이터 시스템(예를 들어, 엘리베이터 카(103) 또는 빔 클라이머 시스템(130))의 이동 구성 요소에 직접 장착될 수 있거나, 당업계에 공지된 다른 위치 및/또는 구성에 위치될 수 있다. 위치 기준 시스템(113)은 당업계에 공지된 바와 같이 엘리베이터 샤프트(117) 내의 엘리베이터 카의 위치를 모니터링하기 위한 임의의 장치 또는 기구일 수 있다. 예를 들어 제한 없이, 위치 기준 시스템(113)은 인코더, 센서, 가속도계, 고도계, 압력 센서, 거리 측정기, 또는 다른 시스템일 수 있으며, 당업자에 의해 이해되는 바와 같이 속도 검출, 절대 위치 검출 등을 포함할 수 있다.
제어기(115)는 프로세서(116) 및 프로세서(116)에 의해 실행될 때 프로세서(116)로 하여금 다양한 동작을 수행하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령을 포함하는 관련 메모리(119)를 포함하는 전자 제어기일 수 있다. 프로세서(116)는 FPGA(Field Programmable Gate Array), CPU(Central Processing Unit), ASIC(application specific integrated circuits), 디지털 신호 프로세서(DSP) 또는 동종 또는 이종으로 배열되어 있는 그래픽 처리 장치(GPU) 하드웨어를 포함하는 광범위한 가능한 아키텍처의 단일 프로세서 또는 다중 프로세서 시스템일 수 있지만 이에 제한되지는 않는다. 메모리(119)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 또는 다른 전자, 광학, 자기 또는 임의의 다른 컴퓨터 판독 가능 매체일 수 있지만 이에 제한되지는 않는다.
제어기(115)는 엘리베이터 카(103) 및 빔 클라이머 시스템(130)의 작동을 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 제어기(115)는 엘리베이터 카(103)의 가속, 감속, 레벨링, 정지 등을 제어하기 위해 빔 클라이머 시스템(130)에 구동 신호를 제공할 수 있다.
제어기(115)는 또한 위치 기준 시스템(113) 또는 임의의 다른 원하는 위치 기준 장치로부터 위치 신호를 수신하도록 구성될 수 있다.
가이드 레일(109a, 109b)을 따라 엘리베이터 샤프트(117) 내에서 위로(21) 또는 아래로(22) 이동할 때, 엘리베이터 카(103)는 제어기(115)에 의해 제어되는 하나 이상의 랜딩(125)에서 정지할 수 있다. 일 실시예에서, 제어기(115)는 원격으로 또는 클라우드에 위치할 수 있다. 다른 실시예에서, 제어기(115)는 빔 클라이머 시스템(130) 상에 위치할 수 있다. 실시예에서, 제어기(130)는 빔 클라이머 시스템(115)의 온보드 모션 제어(예를 들어, 개별 모터 제어기 위의 감시 기능)를 제어한다.
엘리베이터 시스템(101)을 위한 전원(120)은 다른 구성 요소와 결합하여 빔 클라이머 시스템(130)에 공급되는 전력 그리드 및/또는 배터리 전원을 포함하는 임의의 전원일 수 있다. 일 실시예에서, 전원(120)은 빔 클라이머 시스템(130) 상에 위치할 수 있다. 일 실시예에서, 전원(120)은 빔 클라이머 시스템(130)에 포함된 배터리이다.
엘리베이터 시스템(101)은 또한 엘리베이터 카(103) 또는 빔 클라이머 시스템(130)에 부착된 가속도계(107)를 포함할 수 있다. 가속도계(107)는 엘리베이터 카(103) 및 빔 클라이머 시스템(130)의 가속 및/또는 속도를 검출하도록 구성된다.
예시적인 논의를 위해 빔 클라이머 시스템(130)이 여기에 예시되어 있지만, 여기에 개시된 실시예는 예를 들어 영구 자석 모터 추진 시스템과 같은 다른 다중 차량 선형 모터 기반 추진 시스템에 적용될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
이제 도 2a, 도 2b, 도 3a 및 도 3b를 참조하고, 계속해서 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 보충 시스템(200)이 도시되어 있다. 빔 클라이머 시스템(130)은 정상 작동 동안 빔 클라이머 시스템(130)과 엘리베이터 샤프트 사이에 전기 코드가 연장되지 않도록 트레일링 전기 케이블을 포함하지 않을 수 있다. 단일 엘리베이터 샤프트(117)에서 다수의 엘리베이터 카(103)를 이용할 때, 엘리베이터 샤프트(117)에 영구적으로 부착된 트레일링 전기 케이블의 사용은 어렵고 복잡해진다. 이것은 다수의 상이한 엘리베이터 카(103a)가 다수의 상이한 엘리베이터 샤프트(117) 또는 수직 섹션 사이를 이동해야 하기 때문에 훨씬 더 복잡해진다(예를 들어, 제 1 수직 섹션(117a, 117b, 본 명세서에서 논의 참조). 따라서, 온보드 전원(120)을 이용하는 것이 유리하다. 이를 위해서는 전원(120)이 엘리베이터 카(103) 또는 빔 클라이머 시스템(130)에 내장되어 있어야 한다(즉, 전원(120)이 빔 등반 시스템(130)에 전기적으로 연결될 수 있도록 빔 등반 시스템(130)에 어떤 방식으로 부착됨). 전원(120)은 유한할 수 있기 때문에, 결국 새로운 전원(120)으로 교체되거나 재충전되어야 할 필요가 있을 것이다. 여기에 설명된 실시예는 엘리베이터 카(103) 및 빔 클라이머 시스템(130)에 전력을 공급하기 위해 전원(120)에 전력을 보충하는 방법 및 장치를 제공한다.
일 실시예에서, 전원은 온보드 에너지 관리 시스템(120a, 120b)이다. 온보드 에너지 관리 시스템(120a, 120b)은 배터리 팩, 슈퍼 커패시터 및/또는 당업자에게 알려진 임의의 다른 에너지 저장 장치로 구성될 수 있다. 배터리 팩은 하나 이상의 리튬 이온 배터리 또는 당업자에게 알려진 유사한 배터리 유형을 포함할 수 있다. 온보드 에너지 관리 시스템(120a, 120b)은 엘리베이터 카(103) 및 빔 클라이머 시스템(130)과 함께 이동하도록 구성된다. 온보드 에너지 관리 시스템(120a, 120b)은 빔 클라이머 시스템(130)에 전기적으로 연결된다. 온보드 에너지 관리 시스템(120a, 120b)은 엘리베이터 카(103) 또는 빔 클라이머 시스템(130)에 부착될 수 있다. 빔 클라이머 시스템(130)은 온보드 에너지 관리 시스템(120a, 120b)의 충전 상태가 선택된 낮은 충전 상태 미만인 경우 또는 엘리베이터 시스템(101)이 엘리베이터 카(103)가 전달 스테이션(310)을 통과하도록 요구할 때 빔 클라이머 시스템(130) 및 엘리베이터 카(103)와 함께 온보드 에너지 관리 시스템(120a, 120b)을 전달 스테이션(310)으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 배터리 보충 시스템(200)은 빔 클라이머 시스템(130) 및 엘리베이터 카(103)가 전달 스테이션(310)을 통해 이동할 때 빔 클라이머 시스템(130)의 온보드 에너지 관리 시스템(120a, 120b)을 충전 및/또는 이송하도록 구성된다. 전달 스테이션(310)은 엘리베이터 샤프트(117)의 상단 또는 엘리베이터 샤프트(117)의 하단에 위치할 수 있다. 전달 스테이션(310)은 엘리베이터 카(103) 및 빔 클라이머 시스템(130)이 전달 스테이션(310)에 위치할 때 엘리베이터 카(103), 빔 클라이머 시스템(130), 가이드 빔(111a, 111b), 가이드 레일(109a, 109b)을 엘리베이터 샤프트(117)의 제 1 수직 섹션(117a)으로부터 엘리베이터 샤프트(117)의 제 2 수직 섹션(117b)으로 이동시키도록 구성된다. 이것은 전송 빔(170) 작동 가능하게 연결된 안내 빔(111a, 111b) 또는 임의의 유사한 기술의 사용으로 달성될 수 있다. 가이드 빔(111a, 111b)은 일련의 상호 연결된 크로스 빔(172)을 통해 전송 빔(170)에 상호 연결될 수 있다. 크로스 빔(172)은 이송 빔(170)을 따라 롤링 또는 글라이딩하여 제 1 수직 섹션(117a)에서 엘리베이터 샤프트(117)의 제 2 수직 섹션(117b)으로 이송할 수 있다.
도 2a 및 도 2b에 예시된 실시예에서, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)은 빔 클라이머 시스템(130)에 부착된 동안 또는 즉, 빔 클라이머 시스템(130)에 전기적으로 연결되는 동안 재충전되도록 구성된다. 일 실시예에서, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)은 엘리베이터 카(103), 빔 클라이머 시스템(130), 가이드 빔(111a, 111b) 및 가이드 레일(109a, 109)이 전달 스테이션(310) 내에 위치함에 따라 충전된다. 다른 실시예에서, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)은 엘리베이터 카(103), 빔 클라이머 시스템(130), 가이드 빔(111a, 111b) 및 가이드 레일(109a, 109)이 엘리베이터 샤프트(117)의 제 1 수직 섹션(117a)으로부터 전달 스테이션(310)에서 엘리베이터 샤프트(117)의 제 2 수직 섹션(117b)으로 이동될 때 전달 스테이션(310) 내에서 충전된다. 전달 스테이션(310)은 엘리베이터 카(103) 및 빔 클라이머 시스템(130)이 전달 스테이션(310)에 위치할 때 엘리베이터 카(103), 빔 클라이머 시스템(130), 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a), 가이드 빔(111a, 111b), 가이드 레일(109a, 109b)을 엘리베이터 샤프트(117)의 제 1 수직 섹션(117a)에서 엘리베이터 샤프트(117)의 제 2 수직 섹션(117b)으로 이동시키도록 구성된다.
제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)은 전송 스테이션(310)의 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)에 연결되고 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)이 엘리베이터 샤프트(117)의 제 1 수직 섹션(117a)에서 엘리베이터 샤프트(117)의 제 2 수직 섹션(117b)으로 이동할 때 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)과 함께 이동하는 트레일링 케이블(330) 또는 당업자에게 알려진 유사한 장치에 의해 충전될 수 있다. 트레일링 케이블(330)은 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)을 전력 그리드(340)에 전기적으로 연결하고, 전력 그리드(340)는 트레일링 케이블(330)을 통해 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)을 충전한다. 적절하고 안전한 충전을 보장하기 위해 제어기(115)에 의해 적절한 점검 및 확인 신호가 이용될 수 있다. 트레일링 케이블(330)은 온보드 에너지 관리 시스템(120a, 120b)을 잡고, 당기고, 해제하고, 제거하고 및/또는 삽입하는데 필요한 전용 자유도를 갖는 기구인 하드 자동화 장치(t)에 의해 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)에 연결될 수 있다. 하드 자동화 장치는 로봇 암(350)일 수 있다. 일 예에서, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a), 엘리베이터 카(103) 및 빔 클라이머 시스템(130)이 엘리베이터 샤프트(117)의 제 1 수직 섹션(117a)에서 전달 스테이션(310)에 진입하면, 트레일링 케이블(330)은 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)에 연결될 수 있고, 트레일링 케이블(330)은 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a), 엘리베이터 카(103) 및 빔 클라이머 시스템(130)이 전달 스테이션(131)을 통해 제 2 수직 섹션(117b)으로 수평 이동함에 따라 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)을 충전하기 위해 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)에 연결되어 있을 수 있고, 여기서 트레일링 케이블(330)은 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120)으로부터 제거된다. 대안적으로, 트레일링 케이블 대신에, 전송 스테이션(131)의 전력 그리드(340)에 연결된 충전 스트립과 접촉하는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a) 상의 금속 접촉부가 있고, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a) 상의 금속 접촉부는 전하 스트립을 따라 슬라이딩되어 전하를 수용한다. 대안적으로, 전력 그리드(340)와 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a) 사이에 전력을 무선으로 전송하기 위해 전송 스테이션(131)에 무선 전력 충전 시스템이 있을 수 있다. 무선 전력 충전 시스템은 무선 유도 충전 또는 당업자에게 알려진 임의의 다른 유형의 무선 충전을 이용할 수 있다.
도 3a 및 도 3b에 예시된 실시예에서, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)은 빔 클라이머 시스템으로부터 분리되고 빔 클라이머 시스템(130)으로부터 분리될 때 재충전되도록 구성된다. 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)은 엘리베이터 카(103), 빔 클라이머 시스템(130), 가이드 빔(111a, 111b) 및 가이드 레일(109a, 109)dl 엘리베이터 샤프트(117)의 제 1 수직 섹션(117a)으로부터 전달 스테이션(310)에서 엘리베이터 샤프트(117)의 제 2 수직 섹션(117b)으로 이동될 때 엘리베이터 시스템에서 제거되고 제 2 온보드 에너지 관리 시스템(120b)으로 대체된다. 제 2 온보드 에너지 관리 시스템(120b)은 선택된 상위 충전 상태보다 큰 충전 상태로 완전히 충전되거나 충전될 수 있다. 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)은 온보드 에너지 관리 시스템(120a, 120b)을 잡고, 당기고, 해제하고, 제거하고 및/또는 삽입하는데 필요한 전용 자유도를 가진 기구인 하드 자동화 장치에 의해 제거될 수 있다. 하드 자동화 장치는 빔 클라이머 시스템(130) 및 엘리베이터 카(103)가 엘리베이터 샤프트(117)의 제 1 수직 섹션(117a)에서 엘리베이터 샤프트(117)의 제 2 수직 섹션(117b)으로 이동할 때 전송 스테이션(310)의 빔 클라이머 시스템(130)으로부터 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)을 제거하고 제 2 온보드 에너지 관리 시스템(120b)을 빔 클라이머 시스템(130)에 삽입하는 로봇 암(350) 또는 당업자에게 알려진 유사한 장치일 수 있다. 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)은 빔 클라이머 시스템(130)이 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120s)을 요구할 때까지 그리드 전력(340)에 의해 충전되도록 전달 스테이션(310)에 남아있을 것이다. 단일 엘리베이터 샤프트(117)에 다수의 빔 클라이머 시스템(130) 및 엘리베이터 카(103)가 있을 수 있으며, 따라서 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a) 및 제 2 온보드 에너지 관리 시스템(120b)은 이용하기 위해 다수의 상이한 엘리베이터 카(103)로부터의 공동 또는 임의의 수의 공유된 온보드 에너지 관리 시스템으로서 동작할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 다중 공유 온보드 에너지 관리 시스템은 일부는 사용하고 일부는 충전할 수 있도록 예비 상태로 유지될 수 있다.
전달 스테이션(310)에 들어가기 전에, 엘리베이터 시스템(101)은 엘리베이터 카(103)에 사람이 없는지 여부를 결정해야 할 수 있다. 일 실시예에서, 엘리베이터 카(103)에서 사람이 검출되면 엘리베이터 카(103)가 전달 스테이션(310)에 진입하는 것이 방지될 수 있다. 다시 말해서, 일 실시예에서, 엘리베이터 카(103)가 전달 스테이션(310)에 진입하기 전에 엘리베이터 카(103)는 사람이 없어야 한다. 본 명세서에 개시된 실시예는 전달 스테이션(310)이 있는 사람이 없는 엘리베이터 카(103)로 제한되지 않는다는 것이 이해된다. 이것은 전달 스테이션(310) 내에서 이동하는 엘리베이터 카(103)의 이동 강도 및/또는 전달 스테이션(310)과 함께 있는 엘리베이터 카(103)의 지속 시간에 따라 달라진다. 엘리베이터 카(103)의 움직임이 강하면 엘리베이터 카(103)에 사람이 없어야 하지만, 움직임이 정상 강도 이하이면 사람이 엘리베이터 카(103)에 위치할 수 있다. 정상적인 움직임의 강도는 정상적인 작업 중에 사람을 정상적으로 운반할 때 사용되는 움직임이다.
엘리베이터 시스템(101)은 인간 검출 장치(190)를 포함할 수 있다. 인간 검출 장치(190)는 카메라, 깊이 검출 장치, RADAR 장치, 열 검출 장치, 바닥 압력 센서, 마이크로폰 또는 당업자에게 알려진 임의의 유사한 인간 검출 장치 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. 인간 검출 장치(190)는 또한 당업자에게 알려진 바와 같이 인간의 존재를 검출할 수 있는 임의의 다른 장치를 포함할 수 있다. 사람 검출 장치(190)는 엘리베이터 카(103) 내의 사람 및/또는 물체를 검출하기 위해 카메라를 이용할 수 있다. 카메라는 엘리베이터 카(103) 내에서 이미지 또는 비디오를 캡처하도록 구성될 수 있다. 깊이 검출 장치는 엘리베이터 카(103) 내의 사람 및/또는 물체를 검출하기 위해 물체 및/또는 사람과의 검출된 거리를 이용하는 2-D, 3-D 또는 기타 깊이/거리 검출 카메라일 수 있다. 깊이 검출 장치는 분석을 위해 깊이 맵을 생성한다. RADAR 장치는 엘리베이터 카(103) 내의 사람 및/또는 물체를 검출하기 위해 전파를 이용할 수 있다. RADAR 장치는 분석을 위해 RADAR 신호를 생성한다. 열 검출 장치는 엘리베이터 카(103) 내의 사람 및/또는 물체를 검출하기 위해 검출된 온도를 이용하는 적외선 또는 기타 열 검출 카메라일 수 있다. 열 검출 장치는 분석을 위해 열 이미지를 생성한다. 바닥 압력 센서는 엘리베이터 카(103) 내의 사람 및/또는 물체를 검출하기 위해 바닥 상의 압력 데이터를 이용하는 엘리베이터 카(103)의 바닥에 위치한 하나 이상의 압력 센서일 수 있다. 바닥 압력 센서는 분석을 위한 압력 맵을 생성한다. 인간 검출 장치(190)는 엘리베이터 카(103) 내의 사운드 데이터를 캡처하도록 구성된 마이크로폰을 추가로 포함할 수 있다. 당업자에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 언급된 방법에 추가하여, 인간과 물체를 검출하기 위한 추가적인 방법이 존재할 수 있으므로, 이러한 방법 중 하나 또는 임의의 조합을 사용하여 엘리베이터 카(103)에서 인간 또는 물체의 존재를 결정할 수 있다.
인간 검출 장치(190)는 이미지 인식, 비디오 분석, 신경망, 기계 학습, 딥 러닝, 인공 지능, 음성 인식, 컴퓨터 비전, 비디오 인덱서 또는 당업자에게 알려진 방법을 통해 엘리베이터 카(103) 내의 개인 및/또는 물체를 검출하도록 구성된 인지 서비스를 활용할 수 있다.
이제 도 4를 참조하고, 계속해서 이전의 도면을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따라, 엘리베이터 시스템(101)을 작동하는 방법(400)의 흐름도가 예시된다.
블록(406)에서, 빔 클라이머 시스템(130)은 빔 클라이머 시스템(130)의 제 1 휠(134a)이 제 1 가이드 빔(111a)의 제 1 표면(112a)을 따라 회전할 때 엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카(103)를 이동시킨다. 블록(404)은 빔 클라이머 시스템(130)의 제 1 전기 모터(132a)가 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 엘리베이터 카(103)를 이동시키기 위해 제 1 휠(134a)을 회전시키는 것을 더 포함할 수 있다. 제 1 휠(134a)은 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 빔(111a)의 제 1 표면(112a)과 접촉한다.
블록(408)에서, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)은 빔 클라이머 시스템(130)에 전력을 공급한다.
블록(410)에서, 추진 시스템은 추진 시스템, 엘리베이터 카(103) 및 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)을 스테이션으로 이동시켜 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)을 재충전하거나 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)을 교체한다.
제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)이 재충전되거나 교체되면, 제어기(115)는 현재 추진기에 설치된 온보드 에너지 관리 시스템이 건강하고 스테이션에서 자유롭게 멀리 이동하는 것을 확인하여 정상 작동을 재개할 수 있다.
일 실시예에서 스테이션은 전달 스테이션(310), 서비스 스테이션, 또는 주차 구역 중 적어도 하나이다.
방법(400)은 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)이 재충전되는 것을 더 포함할 수 있다. 빔 클라이머 시스템(130), 엘리베이터 카(103) 및 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)은 스테이션(310)으로 이동되어 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)을 재충전할 수 있다.
방법(400)은 트레일링 케이블(330)이 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)에 전기적으로 연결되는 것을 더 포함할 수 있다. 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)은 전력 그리드(340)에 전기적으로 연결되고, 전력 그리드(340)는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)이 스테이션 내에 있을 때 트레일링 케이블(330)을 통해 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)을 충전하도록 구성된다.
방법(400)은 빔 클라이머 시스템(130), 엘리베이터 카(103) 및 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)이 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)을 재충전하는 동안 스테이션을 통해 이동되는 것을 더 포함할 수 있다.
방법(400)은 제 1 온보드 에너지 관리 시스템(120a)이 빔 클라이머 시스템(130)으로부터 제거되고 제 2 온보드 에너지 관리 시스템(120b)이 빔 클라이머 시스템(130)에 전기적으로 연결되는 것을 추가로 포함할 수 있다. 제 2 온보드 에너지 관리 시스템(120b)은 빔 클라이머 시스템(120a)에 전력을 공급한다.
위의 설명은 도 3의 흐름 프로세스를 특정 순서로 설명했지만, 첨부된 청구항에서 달리 특별히 요구되지 않는 한 단계의 순서는 변경될 수 있음을 이해해야 한다.
본 발명은 통합의 가능한 기술적 세부 수준에서 시스템, 방법 및/또는 컴퓨터 프로그램 제품일 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 프로세서가 본 발명의 양태를 수행하게 하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령을 갖는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(또는 매체)를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 실시예는 프로세서와 같은 이러한 프로세스를 실행하기 위한 프로세서 구현 프로세스 및 장치의 형태일 수 있다. 실시예는 또한 플로피 디스켓, CD ROM, 하드 드라이브 또는 기타 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체와 같은 유형 매체(예를 들어, 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체)에 구현된 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 코드(예 : 컴퓨터 프로그램 제품)의 형태일 수 있고, 여기서, 컴퓨터 프로그램 코드가 로딩되어 컴퓨터에 의해 실행될 때, 예를 들어, 저장 매체에 저장되거나, 컴퓨터에 의해 로딩 및/또는 실행되거나, 일부 전송 매체를 통해 전송되거나, 컴퓨터에 로딩 및/또는 실행되거나, 또는 예를 들어 전기 배선이나 케이블, 광섬유 또는 전자기 복사를 통해 일부 전송 매체를 통해 전송되든, 컴퓨터는 실시예를 실행하기 위한 장치가 된다. 실시예는 또한 컴퓨터 프로그램 코드의 형태일 수 있고, 여기서 컴퓨터 프로그램 코드가 로딩되어 컴퓨터에 의해 실행될 때, 컴퓨터는 예시적인 실시예를 실행하기 위한 장치가 된다. 범용 마이크로 프로세서에서 구현될 때 컴퓨터 프로그램 코드 세그먼트는 특정 논리 회로를 생성하도록 마이크로 프로세서를 구성한다.
용어 "약"은 출원 시에 이용 가능한 장비에 기초한 특정 수량 및/또는 제조 공차의 측정과 관련된 오류 정도를 포함하도록 의도된다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하려는 의도가 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태 "a", "an" 및 "the"는 문맥 상 명백하게 달리 나타내지 않는 한 복수 형태도 포함하도록 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용될 때 "포함하다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는 언급된 특징, 정수, 단계, 연산, 요소 및/또는 구성 요소의 존재를 지정하지만, 그러나 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 연산, 요소 구성 요소 및/또는 그 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
당업자는 다양한 예시적인 실시예가 본 명세서에 도시되고 설명되며, 각각은 특정 실시예에서 특정 특징을 갖지만, 본 개시는 이에 제한되지 않는다는 것을 이해할 것이다. 오히려, 본 개시 내용은 지금까지 설명되지 않았지만 본 개시 내용의 범위에 상응하는 임의의 수의 변형, 변경, 치환, 조합, 하위 조합 또는 등가 배열을 포함하도록 수정될 수 있다. 추가로, 본 개시의 다양한 실시예가 설명되었지만, 본 개시의 양태는 설명된 실시예의 일부만을 포함할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 따라서, 본 개시 내용은 전술한 설명에 의해 제한되는 것으로 간주되어서는 안 되며 첨부된 청구 범위의 범위에 의해서만 제한된다.
Claims (20)
- 엘리베이터 시스템으로서:
엘리베이터 샤프트를 통해 이동하도록 구성된 엘리베이터 카;
엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 빔 - 상기 제 1 가이드 빔은 제 1 표면 및 상기 제 1 표면 반대편의 제 2 표면을 포함함 - ;
엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동시키도록 구성된 추진 시스템; 및
추진 시스템에 전력을 공급하도록 구성된 제 1 온보드 에너지 관리 시스템 - 상기 제 1 온보드 에너지 관리 시스템은 추진 시스템에 부착되고 추진 시스템과 함께 이동하도록 구성됨 - 을 포함하는, 엘리베이터 시스템. - 제 1 항에 있어서, 상기 추진 시스템은:
제 1 표면과 접촉하는 제 1 휠; 및
제 1 휠을 회전시키도록 구성된 제 1 전기 모터를 포함하는 빔 클라이머 시스템인, 엘리베이터 시스템. - 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 온보드 에너지 관리 시스템은 추진 시스템에 부착된 동안 재충전되도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
- 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 온보드 에너지 관리 시스템은 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 스테이션 내에 위치될 때 또는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 엘리베이터 시스템의 스테이션을 통해 엘리베이터 카 및 추진 시스템과 함께 이동하는 동안 재충전되도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
- 제 4 항에 있어서, 엘리베이터 카, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템, 추진 시스템, 및 제 1 가이드 빔은 엘리베이터 카, 추진 시스템, 및 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 스테이션에 위치될 때 엘리베이터 샤프트의 제 1 수직 섹션에서 엘리베이터 샤프트의 제 2 수직 섹션으로 전달되도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
- 제 4 항에 있어서,
전력 그리드에 전기적으로 연결된 트레일링 케이블 - 상기 전력 그리드는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 스테이션 내에 있을 때 트레일링 케이블을 통해 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 충전하도록 구성됨 - 을 더 포함하는, 엘리베이터 시스템. - 제 6 항에 있어서,
트레일링 케이블을 제 1 온보드 에너지 관리 시스템에 연결하도록 구성된 하드 자동화 장치를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템. - 제 1 항에 있어서, 추진 시스템은 제 1 온보드 에너지 관리 시스템의 충전 상태가 선택된 저 충전 상태 미만일 때 엘리베이터 카, 추진 시스템, 및 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 스테이션으로 이동시키도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템은 추진 시스템에서 분리되고 제 2 온보드 에너지 관리 시스템으로 교체될 때 재충전되도록 구성되고, 제 2 온보드 에너지 관리 시스템은 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 분리될 때 추진 시스템에 전력을 공급하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
- 제 9 항에 있어서, 제 1 온보드 에너지 관리 시스템은 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 스테이션 내에 위치될 때 또는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 엘리베이터 시스템의 스테이션을 통해 엘리베이터 카 및 추진 시스템과 함께 이동하는 동안 제거되도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
- 제 10 항에 있어서, 제 2 온보드 에너지 관리 시스템은 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 스테이션 내에 위치될 때 또는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 엘리베이터 시스템의 스테이션을 통해 엘리베이터 카 및 추진 시스템과 함께 이동하는 동안 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 대체하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
- 제 10 항에 있어서, 제 2 온보드 에너지 관리 시스템은 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 스테이션 내에 위치될 때 또는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템이 엘리베이터 시스템의 스테이션을 통해 엘리베이터 카 및 추진 시스템과 함께 이동하는 동안 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 대체하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
- 제 10 항에 있어서, 엘리베이터 카, 추진 시스템, 및 제 1 가이드 빔은 엘리베이터 카 및 추진 시스템이 스테이션에 위치될 때 엘리베이터 샤프트의 제 1 수직 섹션에서 엘리베이터 샤프트의 제 2 수직 섹션으로 전달되도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
- 제 10 항에 있어서,
제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 제거하도록 구성된 하드 자동화 장치를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템. - 제 10 항에 있어서,
제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 제 2 온보드 에너지 관리 시스템으로 대체하도록 구성된 하드 자동화 장치를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템. - 엘리베이터 시스템을 작동하는 방법으로서:
추진 시스템을 사용하여, 엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동하는 단계;
제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 사용하여, 추진 시스템에 전력을 공급하는 단계; 및
추진 시스템을 사용하여, 추진 시스템, 엘리베이터 카, 및 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 스테이션으로 이동하여 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 재충전하거나 또는 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 교체하는 단계를 포함하는, 방법. - 제 16 항에 있어서, 상기 스테이션은 전달 스테이션, 서비스 스테이션, 또는 주차 구역 중 적어도 하나인, 방법.
- 제 16 항에 있어서,
추진 시스템은 빔 클라이머 시스템이고, 추진 시스템을 사용하여, 엘리베이터 카를 엘리베이터 샤프트를 통해 이동시키는 단계는:
빔 클라이머 시스템의 제 1 전기 모터를 사용하여, 제 1 휠을 회전시키는 단계 - 상기 제 1 휠은 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 빔의 제 1 표면과 접촉함 - 를 더 포함하는, 방법. - 제 16 항에 있어서,
제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 재충전하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제 19 항에 있어서,
빔 클라이머 시스템, 엘리베이터 카 및 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 스테이션으로 이동하여 제 1 온보드 에너지 관리 시스템을 재충전하는 단계를 더 포함하는, 방법.
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