CN114057067A - 转移站中的爬梁器电池充电 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及转移站中的爬梁器电池充电。一种电梯***包括：电梯轿厢，其构造成行进通过电梯井；第一导梁，其竖直地延伸通过电梯井，第一导梁包括第一表面和与第一表面相反的第二表面；推进***，其构造成使电梯轿厢移动通过电梯井；第一机载能量管理***，其配置成为推进***提供功率，第一机载能量管理***附接到推进***并且构造成与推进***一起行进。

Description

转移站中的爬梁器电池充电
技术领域
本文中所公开的主题大体上涉及电梯***的领域，并且具体地涉及一种用于对用于电梯轿厢的推进***的机载能量管理***进行充电的方法和设备。
背景技术
电梯轿厢常规地通过绳索和配重而操作，绳索和配重典型地在电梯井中单次仅允许一个电梯轿厢。
发明内容
根据实施例，提供了一种电梯***。电梯***包括：电梯轿厢，其构造成行进通过电梯井；第一导梁，其竖直地延伸通过电梯井，第一导梁包括第一表面和与第一表面相反的第二表面；推进***，其构造成使电梯轿厢移动通过电梯井；第一机载能量管理***，其配置成为推进***提供功率，第一机载能量管理***附接到推进***并且构造成与推进***一起行进。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：推进***是爬梁器***，其包括：第一轮，其与第一表面接触；以及第一电动马达，其构造成使第一轮旋转。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：第一机载能量管理***配置成在附接到推进***时被再充电。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：第一机载能量管理***配置成在第一机载能量管理***位于站内时或在第一机载能量管理***正与电梯轿厢和推进***一起行进通过电梯***的站时被再充电。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：电梯轿厢、第一机载能量管理***、推进***以及第一导梁构造成在电梯轿厢、推进***以及第一机载能量管理***位于站中时从电梯井的第一竖直区段转移到电梯井的第二竖直区段。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：拖曳缆线，其电连接到电力网，其中，电力网配置成在第一机载能量管理***位于站内时通过拖曳缆线而对第一机载能量管理***进行充电。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：硬自动化装置，其构造成使拖曳缆线连接到第一机载能量管理***。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：推进***构造成在第一机载能量管理***的电荷状态低于所选择的低电荷状态时使电梯轿厢、推进***以及第一机载能量管理***移动到站。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：第一机载能量管理***配置成在从推进***拆卸并且被第二机载能量管理***替换时被再充电，第二机载能量管理***配置成在第一机载能量管理***被拆卸时为推进***提供功率。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：第一机载能量管理***构造成在第一机载能量管理***位于站内时或在第一机载能量管理***正与电梯轿厢和推进***一起行进通过电梯***的站时被移除。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：第二机载能量管理***构造成在第一机载能量管理***位于站内时或在第一机载能量管理***正与电梯轿厢和推进***一起行进通过电梯***的站时替换第一机载能量管理***。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：第二机载能量管理***构造成在第一机载能量管理***位于站内时或在第一机载能量管理***正与电梯轿厢和推进***一起行进通过电梯***的站时替换第一机载能量管理***。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：电梯轿厢、推进***以及第一导梁构造成在电梯轿厢和推进***位于站中时从电梯井的第一竖直区段转移到电梯井的第二竖直区段。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括构造成移除第一机载能量管理***的硬自动化装置。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括构造成利用第二机载能量管理***来替换第一机载能量管理***的硬自动化装置。
根据另一实施例，一种操作电梯***的方法包括：使用推进***来使电梯轿厢移动通过电梯井；使用第一机载能量管理***来为推进***提供功率；以及使用推进***来使推进***、电梯轿厢以及第一机载能量管理***移动到站，以对第一机载能量管理***进行再充电或替换第一机载能量管理***。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：该站是转移站、服务站或停放区中的至少一个。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：推进***是爬梁器***，并且，使用推进***来使电梯轿厢移动通过电梯井进一步包括：使用爬梁器***的第一电动马达来使第一轮旋转，第一轮与竖直地延伸通过电梯井的第一导梁的第一表面接触。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括对第一机载能量管理***进行再充电。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括使爬梁器***、电梯轿厢以及第一机载能量管理***移动到站，以对第一机载能量管理***进行再充电。
本公开的实施例的技术效果包括：当电梯轿厢位于转移站或任何其它站(诸如，例如服务站或停放区)中时，对机载能量管理***进行充电或更换机载能量管理***。
除非另外明确地指示，否则前文的特征和元件可无排他性地组合成多种组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加显而易见。然而，应当理解，以下描述和附图旨在本质上为说明性的和解释性的而非限制性的。
附图说明
本公开通过示例的方式图示并且不在附图中受限，在附图中，同样的参考标号指示类似的元件。
图1是根据本公开的实施例的具有爬梁器***的电梯***的示意性图示；
图2A图示根据本公开的实施例的对第一机载能量管理***进行充电的电池补给***的示意性俯视图；
图2B图示根据本公开的实施例的对第一机载能量管理***进行充电的电池补给***的示意性侧视图；
图3A图示根据本公开的实施例的利用第二机载能量管理***来替换第一机载能量管理***的电池补给***的示意性俯视图；
图3B图示根据本公开的实施例的利用第二机载能量管理***来对第一机载能量管理***进行充电的电池补给***的示意性侧视图；以及
图4是根据本公开的实施例的操作电梯***的方法的流程图。
具体实施方式
图1是电梯***101的透视图，电梯***101包括电梯轿厢103、爬梁器***130、控制器115以及功率源120。尽管在图1中图示为与爬梁器***130分离，但本文中所描述的实施例可能够适用于被包括在爬梁器***130中(即，与爬梁器***130一起移动通过电梯井117)的控制器115，并且还可能够适用于定位成从爬梁器***130离开(即，远程地连接到爬梁器***130并且相对于爬梁器***130而静止)的控制器。尽管在图1中图示为与爬梁器***130分离，但本文中所描述的实施例可能够适用于被包括在爬梁器***130中(即，与爬梁器***130一起移动通过电梯井117)的功率源120，并且还可能够适用于定位成从爬梁器***130离开(即，远程地连接到爬梁器***130并且相对于爬梁器***130而静止)的功率源。
爬梁器***130构造成使电梯轿厢103在电梯井117内并且沿着竖直地延伸通过电梯井117的导轨109a、109b移动。在实施例中，导轨109a、109b是T形梁。爬梁器***130包括一个或多个电动马达132a、132b。电动马达132a、132b构造成通过使抵靠导梁111a、111b被按压的一个或多个轮134a、134b旋转而使爬梁器***130在电梯井117内移动。在实施例中，导梁111a、111b是I形梁。理解到，虽然图示了I形梁，但任何梁或类似结构可与本文中所描述的实施例一起被利用。由电动马达132a、132b驱动的轮134a、134b、134c、134d之间的摩擦允许轮134a、134b、134c、134d沿着导梁111a、111b朝上21和朝下22爬。导梁竖直地延伸通过电梯井117。理解到，虽然图示了两个导梁111a、111b，但本文中所公开的实施例可与一个或多个导梁一起被利用。还理解到，虽然图示了两个电动马达132a、132b，但本文中所公开的实施例可能够适用于具有一个或多个电动马达的爬梁器***130。例如，爬梁器***130可针对四个轮134a、134b、134c、134d中的每个而具有一个电动马达。电动马达132a、132b可为永磁体电动马达、异步马达或本领域技术人员已知的任何电动马达。在未在本文中图示的其它实施例中，另一构造可具有位于两个不同的竖直位置处(即，位于电梯轿厢103的底部和顶部处)的动力式轮。
第一导梁111a包括腹板部分113a和两个凸缘部分114a。第一导梁111a的腹板部分113a包括第一表面112a和与第一表面112a相反的第二表面112b。第一轮134a与第一表面112a接触，并且，第二轮134b与第二表面112b接触。第一轮134a可通过轮胎135而与第一表面112a接触，并且，第二轮134b可通过轮胎135而与第二表面112b接触。第一轮134a抵靠第一导梁111a的第一表面112a被第一压缩机构150a压缩，并且，第二轮134b抵靠第一导梁111a的第二表面112b被第一压缩机构150a压缩。第一压缩机构150a使第一轮134a和第二轮134b压缩在一起，以夹紧到第一导梁111a的腹板部分113a上。第一压缩机构150a可为金属弹簧机构或弹性体弹簧机构、气动机构、液压机构、螺丝扣机构、机电致动器机构、弹簧***、液压缸、机动弹簧装备或任何其它已知的力致动方法。第一压缩机构150a可能够在电梯***101的操作期间实时地调整，以控制第一轮134a和第二轮134b在第一导梁111a上的压缩。第一轮134a和第二轮134b可各自包括轮胎135以增大与第一导梁111a的牵引力。
第一表面112a和第二表面112b竖直地延伸通过井117，因而产生用于使第一轮134a和第二轮134b在上面行进的轨道。凸缘部分114a可充当护轨，以帮助将轮134a、134b沿着该轨道引导并且因而帮助防止轮134a、134b跑离轨道。
第一电动马达132a构造成使第一轮134a旋转，以沿着第一导梁111a朝上21或朝下22爬。第一电动马达132a还可包括第一马达制动器137a以使第一电动马达132a的旋转减慢和停止。第一马达制动器137a可机械地连接到第一电动马达132a。第一马达制动器137a可为离合器***、盘式制动器***、鼓式制动器***、位于第一电动马达132a的转子上的制动器、电子制动、涡电流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动***。爬梁器***130还可包括可操作地连接到第一导轨109a的第一导轨制动器138a。第一导轨制动器138a构造成通过夹紧到第一导轨109a上而使爬梁器***130的移动减慢。第一导轨制动器138a可为在爬梁器***130上对第一导轨109a起作用的卡钳式制动器或接近电梯轿厢103对第一导轨109起作用的卡钳式制动器。
第二导梁111b包括腹板部分113b和两个凸缘部分114b。第二导梁111b的腹板部分113b包括第一表面112c和与第一表面112c相反的第二表面112d。第三轮134c与第一表面112c接触，并且，第四轮134d与第二表面112d接触。第三轮134c可通过轮胎135而与第一表面112c接触，并且，第四轮134d可通过轮胎135而与第二表面112d接触。第三轮134c抵靠第二导梁111b的第一表面112c被第二压缩机构150b压缩，并且，第四轮134d抵靠第二导梁111b的第二表面112d被第二压缩机构150b压缩。第二压缩机构150b使第三轮134c和第四轮134d压缩在一起，以夹紧到第二导梁111b的腹板部分113b上。第二压缩机构150b可为弹簧机构、螺丝扣机构、致动器机构、弹簧***、液压缸和/或机动弹簧装备。第二压缩机构150b可能够在电梯***101的操作期间实时地调整，以控制第三轮134c和第四轮134d在第二导梁111b上的压缩。第三轮134c和第四轮134d可各自包括轮胎135以增大与第二导梁111b的牵引力。
第一表面112c和第二表面112d竖直地延伸通过井117，因而产生用于使第三轮134c和第四轮134d在上面行进的轨道。凸缘部分114b可充当护轨，以帮助将轮134c、134d沿着该轨道引导并且因而帮助防止轮134c、134d跑离轨道。
第二电动马达132b构造成使第三轮134c旋转，以沿着第二导梁111b朝上21或朝下22爬。第二电动马达132b还可包括第二马达制动器137b以使第二马达132b的旋转减慢和停止。第二马达制动器137b可机械地连接到第二马达132b。第二马达制动器137b可为离合器***、盘式制动器***、鼓式制动器***、位于第二电动马达132b的转子上的制动器、电子制动、涡电流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动***。爬梁器***130包括可操作地连接到第二导轨109b的第二导轨制动器138b。第二导轨制动器138b构造成通过夹紧到第二导轨109b上而使爬梁器***130的移动减慢。第二导轨制动器138b可为在爬梁器***130上对第一导轨109a起作用的卡钳式制动器或接近电梯轿厢103对第一导轨109起作用的卡钳式制动器。
电梯***101还可包括位置参考***113。位置参考***113可安装于位于电梯井117的顶部处的固定部分上，诸如，安装于支承件或导轨109上，并且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其它实施例中，位置参考***113可直接地安装到电梯***的移动构件(例如，电梯轿厢103或爬梁器***130)或可位于如在本领域中已知的其它位置和/或构造中。位置参考***113可为如在本领域中已知的用于监测电梯轿厢在电梯井117内的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将认识到的，例如但不限于，位置参考***113可为编码器、传感器、加速度计、测高计、压力传感器、测距仪或其它***，并且可包括速度感测、绝对位置感测等。
控制器115可为包括处理器116和相关联的存储器119的电子控制器，存储器119包括计算机可执行指令，所述指令在由处理器116执行时引起处理器116执行多种操作。处理器116可为但不限于包括同构地或异构地布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件的各种各样的可能的架构中的任何的单处理器或多处理器***。存储器119可为但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。
控制器115配置成控制电梯轿厢103和爬梁器***130的操作。例如，控制器115可将驱动信号提供到爬梁器***130，以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层、停止等。
控制器115还可配置成从位置参考***113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。
当在电梯井117内沿着导轨109a、109b朝上21或朝下22移动时，电梯轿厢103可如由控制器115控制的那样停止于一个或多个层站125处。在一个实施例中，控制器115可远程地定位或位于云中。在另一实施例中，控制器115可位于爬梁器***130上。在实施例中，控制器130控制爬梁器***115的机载运动控制(例如，在个体的马达控制器之上的监督功能)。
用于电梯***101的功率供应装置120可为任何功率源，包括电力网和/或电池功率，其与其它构件组合而供应到爬梁器***130。在一个实施例中，功率源120可位于爬梁器***130上。在实施例中，功率供应装置120是被包括在爬梁器***130中的电池。
电梯***101还可包括附接到电梯轿厢103或爬梁器***130的加速度计107。加速度计107配置成检测电梯轿厢103和爬梁器***130的加速度和/或速度。
理解到，虽然在本文中为了进行示例性讨论而图示爬梁器***130，但本文中所公开的实施例可能够适用于其它多轿厢的基于线性马达的推进***，诸如，例如永磁体马达推进***。
现在参考图2A、图2B、图3A以及图3B，并且继续参考图1，根据本公开的实施例而图示电池补给***200。爬梁器***130可不包括拖曳电缆，使得在正常操作期间，没有电线在爬梁器***130与电梯井之间延伸。当在单个电梯井117中利用多个电梯轿厢103时，在电梯井117中使用永久地附接的拖曳电缆变得困难并且复杂。这在多个不同的电梯轿厢103a需要在多个不同的电梯井117或竖直区段(例如，第一竖直区段117a、117b，参见本文中所讨论的)之间移动时变得甚至更复杂。因而，利用机载功率供应装置120是有利的。这要求功率供应装置120被包含于电梯轿厢103或爬梁器***130上(即，以某种方式附接到爬梁器***130，使得功率供应装置120可电连接到爬梁器***130)。由于功率供应装置120可为有限的，因而其最终将需要更换为新的功率供应装置120或被再充电。本文中所描述的实施例提供用于向功率供应装置120补给功率以为电梯轿厢103和爬梁器***130提供功率的方法和设备。
在实施例中，功率供应装置是机载能量管理***120a、120b。机载能量管理***120a、120b可由电池组、超级电容器和/或本领域技术人员已知的任何其它能量存储装置组成。电池组可包括一个或多个锂离子电池或本领域技术人员已知的类似的电池类型。机载能量管理***120a、120b构造成与电梯轿厢103和爬梁器***130一起行进。机载能量管理***120a、120b电连接到爬梁器***130。机载能量管理***120a、120b可附接到电梯轿厢103或爬梁器***130。爬梁器***130可构造成在机载能量管理***120a、120b的电荷状态低于所选择的低电荷状态时或在电梯***101要求电梯轿厢103经过转移站310时，使机载能量管理***120a、120b连同爬梁器***130和电梯轿厢103一起移动到转移站310。电池补给***200配置成在爬梁器***130和电梯轿厢103正移动通过转移站310时对爬梁器***130的机载能量管理***120a、120b进行充电和/或转移。转移站310可位于电梯井117的顶部或电梯井117的底部处。转移站310构造成在电梯轿厢103和爬梁器***130位于转移站310中时使电梯轿厢103、爬梁器***130、导梁111a、111b、导轨109a、109b从电梯井117的第一竖直区段117a移动到电梯井117的第二竖直区段117b。这可通过使用可操作地连接到导梁111a、111b的转移梁170或任何类似技术来完成。导梁111a、111b可通过一系列的互连的横梁172而与转移梁170互连。横梁172可沿着转移梁170滚动或滑行，以从电梯井117的第一竖直区段117a转移到第二竖直区段117b。
在图2A和图2B中所图示的实施例中，第一机载能量管理***120a配置成在附接到爬梁器***130时(或换而言之，在电连接到爬梁器***130时)被再充电。在实施例中，第一机载能量管理***120a在电梯轿厢103、爬梁器***130、导梁111a、111b以及导轨109a、109位于转移站310内时被充电。在另一实施例中，在电梯轿厢103、爬梁器***130、导梁111a、111b以及导轨109a、109在转移站310中从电梯井117的第一竖直区段117a移动到电梯井117的第二竖直区段117b时，第一机载能量管理***120a在转移站310内被充电。转移站310构造成在电梯轿厢103和爬梁器***130位于转移站310中时，使电梯轿厢103、爬梁器***130、第一机载能量管理***120a、导梁111a、111b、导轨109a、109b从电梯井117的第一竖直区段117a移动到电梯井117的第二竖直区段117b。
第一机载能量管理***120a可通过拖曳缆线330或本领域技术人员已知的类似装置而充电，该拖曳缆线330或类似装置塞入到转移站310中的第一机载能量管理***120a中，并且在第一机载能量管理***120a从电梯井117的第一竖直区段117a移动到电梯井117的第二竖直区段117b时，与第一机载能量管理***120a一起移动。拖曳缆线330使第一机载能量管理***120a电连接到电力网340，并且，电力网340通过拖曳缆线330而对第一机载能量管理***120a进行充电。足够的检查和确认信号可被控制器115利用来确保适当并且安全的充电。拖曳缆线330可通过硬自动化装置而塞入到第一机载能量管理***120a中，硬自动化装置是具有将机载能量管理***120a、120b抓取、拉动、释放、移除和/或***所要求的专用自由度的机构。硬自动化装置可为机器人臂350。在一个示例中，当第一机载能量管理***120a、电梯轿厢103以及爬梁器***130在电梯井117的第一竖直区段117a中进入转移站310时，拖曳缆线330可塞入到第一机载能量管理***120a中，并且，拖曳缆线330可在第一机载能量管理***120a、电梯轿厢103以及爬梁器***130通过转移站131而水平地移动到第二竖直区段117b(在该处，从第一机载能量管理***120移除拖曳缆线330)时保持塞入到第一机载能量管理***120a中，以对第一机载能量管理***120a进行充电。备选地，代替拖曳缆线，存在接触连接到转移站131中的电力网340的充电条的位于第一机载能量管理***120a上的金属接触件，并且位于第一机载能量管理***120a上的金属接触件沿着充电条滑动以接收电荷。备选地，可存在位于转移站131中的无线功率充电***，以在电力网340与第一机载能量管理***120a之间无线地转移功率。无线功率充电***可利用无线感应充电或本领域技术人员已知的任何其它类型的无线充电。
在图3A和图3B中所图示的实施例中，第一机载能量管理***120a构造成从爬梁器***拆卸，并且在从爬梁器***130拆卸时被再充电。在电梯轿厢103、爬梁器***130、导梁111a、111b以及导轨109a、109在转移站310中从电梯井117的第一竖直区段117a移动到电梯井117的第二竖直区段117b时，第一机载能量管理***120a从电梯***移除并且被第二机载能量管理***120b替换。第二机载能量管理***120b可被完全地充电或被充电到大于所选择的高电荷状态的电荷状态。第一机载能量管理***120a可通过硬自动化装置而移除，硬自动化装置是具有将机载能量管理***120a、120b抓取、拉动、释放、移除和/或***所要求的专用自由度的机构。硬自动化装置可为机器人臂350或本领域技术人员已知的类似装置，其在爬梁器***130和电梯轿厢103从电梯井117的第一竖直区段117a移动到电梯井117的第二竖直区段117b时，在转移站310中将第一机载能量管理***120a从爬梁器***130移除，并且将第二机载能量管理***120b***到爬梁器***130中。第一机载能量管理***120a将保持在转移站310中，以通过电网功率340而充电，直到爬梁器***130需要第一机载能量管理***120a为止。理解到，可在单个电梯井117中存在多个爬梁器***130和电梯轿厢103，因而，第一机载能量管理***120a和第二机载能量管理***120b可作为来自多个不同的电梯轿厢103的公共或任何数量的共享机载能量管理***而操作以利用。可存在保留备用的多个共享机载能量管理***，以便一些在使用，而其它进行充电。
在进入转移站310之前，电梯***101可被要求确定电梯轿厢103是否无人。在实施例中，如果在电梯轿厢103中检测到人，则可防止电梯轿厢103进入转移站310。换而言之，在实施例中，在电梯轿厢103进入转移站310之前，电梯轿厢103必须没有人。理解到，本文中所公开的实施例不限于电梯轿厢103在转移站310内没有人。这取决于电梯轿厢103在转移站310内移动的移动强度和/或电梯轿厢103在转移站310内的持续时间。如果电梯轿厢103的移动剧烈，则电梯轿厢103将必须没有人，但如果移动处于或低于正常强度，则人可位于电梯轿厢103中。正常移动强度将为当在正常操作期间正常地运载人时利用的移动。
电梯***101可包括人感测装置190。人感测装置190可由相机、深度感测装置、RADAR装置、热检测装置、底板压力传感器、麦克风或本领域技术人员已知的任何类似的人检测装置中的至少一个构成。如本领域技术人员已知的，人感测装置190还可包括能够感测人的存在性的任何其它装置。人感测装置190可利用相机来检测在电梯轿厢103内的人和/或物体。相机可配置成捕获在电梯轿厢103内的图像或视频。深度感测装置可为利用所检测到的距物体和/或人的距离来检测在电梯轿厢103内的人和/或物体的2-D、3-D或其它深度/距离检测相机。深度感测装置生成深度标测图以用于分析。RADAR装置可利用无线电波来检测在电梯轿厢103内的人和/或物体。RADAR装置生成RADAR信号以用于分析。热检测装置可为利用所检测到的温度来检测在电梯轿厢103内的人和/或物体的红外或其它热感测相机。热检测装置生成热图像以用于分析。底板压力传感器可为利用底板上的压力数据来检测在电梯轿厢103内的人和/或物体的位于电梯轿厢103的底板中的一个或多个压力传感器。底板压力传感器生成压力标测图以用于分析。人感测装置190可另外包括配置成捕获在电梯轿厢103内的声音数据的麦克风。如本领域技术人员可认识到的，除了所陈述的方法之外，还可存在用以检测人和物体的额外的方法，因而，这些方法中的一个或其任何组合可用于确定人或物体在电梯轿厢103中的存在性。
人感测装置190可利用认知服务，该认知服务配置成通过图像识别、视频分析、神经网络、机器学习、深度学习、人工智能、语音识别、计算机视觉、视频索引器或本领域技术人员已知的任何其它方法而检测在电梯轿厢103内的个体和/或物体。
现在参考图4，并且继续参考先前的图，根据本公开的实施例而图示操作电梯***101的方法400的流程图。
在框406处，当爬梁器***130的第一轮134a沿着第一导梁111a的第一表面112a旋转时，爬梁器***130使电梯轿厢103移动通过电梯井。框404可进一步包括：爬梁器***130的第一电动马达132a使第一轮134a旋转，以使电梯轿厢103移动通过电梯井117。第一轮134a与竖直地延伸通过电梯井117的第一导梁111a的第一表面112a接触。
在框408处，第一机载能量管理***120a为爬梁器***130提供功率。
在框410处，推进***使推进***、电梯轿厢103以及第一机载能量管理***120a移动到站，以对第一机载能量管理***120a进行再充电或替换第一机载能量管理***120a。
一旦第一机载能量管理***120a被再充电或被替换，控制器115就可确认当前安装于推进***中的机载能量管理***是健康的，并且自由地从该站移开，并且因而恢复正常操作。
在实施例中，该站是转移站310、服务站或停放区中的至少一个。
方法400可进一步包括：第一机载能量管理***120a被再充电。爬梁器***130、电梯轿厢103以及第一机载能量管理***120a可移动到站310，以对第一机载能量管理***120a进行再充电。
方法400可进一步包括：拖曳缆线330电连接到第一机载能量管理***120a。第一机载能量管理***120a电连接到电力网340，并且，电力网340配置成在第一机载能量管理***120a位于该站内时通过拖曳缆线330而对第一机载能量管理***120a进行充电。
方法400可进一步包括：在对第一机载能量管理***120a进行再充电时，爬梁器***130、电梯轿厢103以及第一机载能量管理***120a移动通过该站。
方法400可另外包括：第一机载能量管理***120a从爬梁器***130移除，并且，第二机载能量管理***120b电连接到爬梁器***130。第二机载能量管理***120b为爬梁器***120a提供功率。
虽然上文的描述已按特定顺序描述图3的流程过程，但应当认识到，除非另外在所附权利要求书中具体地要求，否则步骤的排序可变化。
本发明可为处于任何可能的技术细节集成水平的***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可包括计算机可读存储介质(或多个计算机可读存储介质)，计算机可读存储介质在其上具有用于引起处理器执行本发明的方面的计算机可读程序指令。
如上文中所描述的，实施例可呈处理器实施的过程和用于实践那些过程的装置(诸如，处理器)的形式。实施例还可呈计算机程序代码(例如，计算机程序产品)的形式，该计算机程序代码包含在有形介质(例如，非暂时性计算机可读介质)(诸如，软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其它非暂时性计算机可读介质)中体现的指令，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还可呈计算机程序代码(例如，不论是存储于存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质而传输，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质(诸如，通过电气布线或布缆、通过光纤或经由电磁辐射)而传输)的形式，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践示例性实施例的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码节段将微处理器配置成创建具体逻辑电路。
用语“大约”旨在包括与基于在提交本申请时可用的设备的特定的量和/或制造公差的测量相关联的误差度。
本文中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“一”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解，用语“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”在用于本说明书中时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或其组合。
本领域技术人员将认识到，在本文中示出并且描述多种示例性实施例，各个实施例具有特定实施例中的某些特征，但本公开并未因而受限。相反，可修改本公开，以将迄今为止尚未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变型、变更、替代、组合、子组合或等同布置并入。另外，虽然已描述本公开的多种实施例，但将理解，本公开的方面可仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开将不被视为由前文的描述限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种电梯***，包括：
电梯轿厢，其构造成行进通过电梯井；
第一导梁，其竖直地延伸通过所述电梯井，所述第一导梁包括第一表面和与所述第一表面相反的第二表面；
推进***，其构造成使所述电梯轿厢移动通过所述电梯井；以及
第一机载能量管理***，其配置成为所述推进***提供功率，所述第一机载能量管理***附接到所述推进***并且构造成与所述推进***一起行进。
2. 根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述推进***是爬梁器***，其包括：
第一轮，其与所述第一表面接触；以及
第一电动马达，其构造成使所述第一轮旋转。
3.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述第一机载能量管理***配置成在附接到所述推进***时被再充电。
4.根据权利要求3所述的电梯***，其特征在于，所述第一机载能量管理***配置成在所述第一机载能量管理***位于站内时或在所述第一机载能量管理***正与所述电梯轿厢和所述推进***一起行进通过所述电梯***的所述站时被再充电。
5.根据权利要求4所述的电梯***，其特征在于，所述电梯轿厢、所述第一机载能量管理***、所述推进***以及所述第一导梁构造成在所述电梯轿厢、所述推进***以及所述第一机载能量管理***位于所述站中时从所述电梯井的第一竖直区段转移到所述电梯井的第二竖直区段。
6.根据权利要求4所述的电梯***，其特征在于，进一步包括：
拖曳缆线，其电连接到电力网，其中，所述电力网配置成在所述第一机载能量管理***位于所述站内时通过所述拖曳缆线而对所述第一机载能量管理***进行充电。
7.根据权利要求6所述的电梯***，其特征在于，进一步包括：
硬自动化装置，其构造成使所述拖曳缆线连接到所述第一机载能量管理***。
8.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述推进***构造成在所述第一机载能量管理***的电荷状态低于所选择的低电荷状态时使所述电梯轿厢、所述推进***以及所述第一机载能量管理***移动到所述站。
9.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述第一机载能量管理***配置成在从所述推进***拆卸并且被第二机载能量管理***替换时被再充电，所述第二机载能量管理***配置成在所述第一机载能量管理***被拆卸时为所述推进***提供功率。
10.根据权利要求9所述的电梯***，其特征在于，所述第一机载能量管理***构造成在所述第一机载能量管理***位于站内时或在所述第一机载能量管理***正与所述电梯轿厢和所述推进***一起行进通过所述电梯***的所述站时被移除。
11.根据权利要求10所述的电梯***，其特征在于，所述第二机载能量管理***构造成在所述第一机载能量管理***位于所述站内时或在所述第一机载能量管理***正与所述电梯轿厢和所述推进***一起行进通过所述电梯***的站时替换所述第一机载能量管理***。
12.根据权利要求10所述的电梯***，其特征在于，所述第二机载能量管理***构造成在所述第一机载能量管理***位于所述站内时或在所述第一机载能量管理***正与所述电梯轿厢和所述推进***一起行进通过所述电梯***的站时替换所述第一机载能量管理***。
13.根据权利要求10所述的电梯***，其特征在于，所述电梯轿厢、所述推进***以及所述第一导梁构造成在所述电梯轿厢和所述推进***位于所述站中时从所述电梯井的第一竖直区段转移到所述电梯井的第二竖直区段。
14.根据权利要求10所述的电梯***，其特征在于，进一步包括：
硬自动化装置，其构造成移除所述第一机载能量管理***。
15.根据权利要求10所述的电梯***，其特征在于，进一步包括：
硬自动化装置，其构造成利用所述第二机载能量管理***来替换所述第一机载能量管理***。
16.一种操作电梯***的方法，包括：
使用推进***来使电梯轿厢移动通过电梯井；
使用第一机载能量管理***来为所述推进***提供功率；以及
使用所述推进***来使所述推进***、所述电梯轿厢以及所述第一机载能量管理***移动到站，以对所述第一机载能量管理***进行再充电或替换所述第一机载能量管理***。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述站是转移站、服务站或停放区中的至少一个。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述推进***是爬梁器***，并且，所述使用推进***来使电梯轿厢移动通过电梯井进一步包括：
使用爬梁器***的第一电动马达来使第一轮旋转，所述第一轮与竖直地延伸通过所述电梯井的第一导梁的第一表面接触。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，进一步包括：
对所述第一机载能量管理***进行再充电。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，进一步包括：
使所述爬梁器***、所述电梯轿厢以及所述第一机载能量管理***移动到站，以对所述第一机载能量管理***进行再充电。
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