KR20220005283A - 이미지 개선을 위한 전자장치 및 그 전자장치의 카메라 운용 방법 - Google Patents

Abstract

본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 제1 시야각을 가지는 제1 카메라를 포함하는 제1 카메라 모듈, 상기 제1 시야각과 다른 제2 시야각을 가지는 제2 카메라를 포함하는 제2 카메라 모듈, 및 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈과 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 카메라 모듈을 이용하여 획득되며 피사체 이미지를 포함하는 제1 이미지를 표시하는 제1 미리보기 화면을 상기 디스플레이를 통해서 표시하고, 상기 제1 이미지가 이미지 개선이 필요한지 판단하는 조건을 만족하는지 여부를 결정하고, 상기 제2 카메라 모듈을 이용하여 상기 피사체 이미지를 포함하는 제2 이미지를 획득하고, 상기 조건을 만족하는 것으로 결정된 경우, 상기 제1 이미지의 제1 피사체 좌표 및 상기 제2 이미지의 제2 피사체 좌표를 대응시키고, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성한 합성 이미지를 표시하는 제2 미리보기 화면을 상기 디스플레이를 통해서 표시하는 전자 장치를 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예에 따르면, 전자장치의 카메라를 이용하여 피사체에 대한 이미지 촬영 시 발생하는 그림자에 대한 이미지 개선, 이미지 촬영 시 발생하는 피사체에 의한 빛 반사에 대한 이미지 개선을 수행할 수 있다. 또한 전자 장치가 촬영한 피사체에 대한 이미지 개선을 수행함으로써, 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.

Description

이미지 개선을 위한 전자장치 및 그 전자장치의 카메라 운용 방법 {ELECTRONIC DEVICE FOR IMAGE IMPROVEMENT AND CAMERA OPERATION METHOD OF THE ELECTRONIC DEVICE}

본 문서의 다양한 실시 예들은 전자 장치의 카메라를 이용하여 이미지 촬영 시 개선된 이미지를 생성하는 전자 장치 및 그 전자 장치의 운용 방법에 관한 것이다.

전자 장치를 이용하여 이미지 촬영을 하는 경우에 전자 장치의 구성에 포함된 속성이나 주변 환경에 따라 촬영하고자 하는 이미지에 대한 개선이 필요할 수 있다. 예를 들어 전자 장치는 화각에 대한 개선, 광원 및 객체들의 위치에 따른 쉐이딩(shading)에 대한 개선이 필요할 수 있다.

종래 기술에 따르면, 전자 장치를 이용하여 이미지 촬영 시 복수의 속성에 기반하여 촬영을 수행할 수 있다. 예를 들어 전자 장치는 광각(wide) 카메라, 초광각(ultra-wide) 카메라, 망원(tele photo camera) 카메라, TOF(time of flight) 카메라 등을 장착할 수 있다. 전자 장치는 상술한 카메라들을 장착함으로써 다양한 화각 또는 거리 정보에 기반하여 이미지를 촬영할 수 있다.

종래 기술에 따르면, 전자 장치는 이미지 촬영 시 그림자가 발생하는 경우, 객체에 대한 거리 정보에 기반하여 그림자를 추정 또는 판단할 수 있고, 판단된 그림자에 대한 이미지 보정을 수행할 수 있다. 또한 전자 장치는 오토 포커싱(auto focusing) 등의 촬영 정보를 이용하여 이미지 내 이벤트가 발생했는지 여부를 판단할 수 있다.

전자 장치의 카메라를 이용하여 촬영 시, 피사체에 그림자가 생기거나 또는 피사체의 반사 성질(예: 유리, 메탈)로 인해 빛 반사가 발생하거나, 촬영자에 의해 발생한 그림자가 피사체에 비치는 문제가 생기게 된다. 예를 들면 피사체와 촬영자의 위치로 인해 순광, 역광, 측광, 상부광, 하부광, 후사광, 전사광 등에 의한 그림자가 발생한다. 이 경우 사용자는 이미지 촬영 시에 그림자를 발생시키지 않기 위한 구도를 잡게 되고, 다양한 구도를 시도하는 가운데 그림자가 발생하지 않으면서 이미지 촬영에 적합한 위치에서는 촬영하지 못하게 된다.

또한 전자 장치의 카메라를 이용하여 유리, 보석, 메탈 제품 또는 오래된 필름 사진을 촬영하는 경우, 현상액, 감광액 등 다양한 화학약품에 의한 빛이 반사될 수 있고, 사용자가 원하는 이미지를 촬영하지 못할 수 있다.

본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 제1 시야각을 가지는 제1 카메라를 포함하는 제1 카메라 모듈, 상기 제1 시야각과 다른 제2 시야각을 가지는 제2 카메라를 포함하는 제2 카메라 모듈, 및 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈과 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 카메라 모듈을 이용하여 획득되며 피사체 이미지를 포함하는 제1 이미지를 표시하는 제1 미리보기 화면을 상기 디스플레이를 통해서 표시하고, 상기 제1 이미지가 이미지 개선이 필요한지 판단하는 조건을 만족하는지 여부를 결정하고, 상기 제2 카메라 모듈을 이용하여 상기 피사체 이미지를 포함하는 제2 이미지를 획득하고, 상기 조건을 만족하는 것으로 결정된 경우, 상기 제1 이미지의 제1 피사체 좌표 및 상기 제2 이미지의 제2 피사체 좌표를 대응시키고, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성한 합성 이미지를 표시하는 제2 미리보기 화면을 상기 디스플레이를 통해서 표시하는 전자 장치를 포함할 수 있다.

본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 상기 제1 카메라 모듈을 이용하여 획득되며 피사체 이미지를 포함하는 제1 이미지를 표시하는 제1 미리보기 화면을 상기 디스플레이를 통해서 표시하는 동작, 상기 제1 이미지가 이미지 개선이 필요한지 판단하는 조건을 만족하는지 여부를 결정하는 동작, 상기 제2 카메라 모듈을 이용하여 상기 피사체 이미지를 포함하는 제2 이미지를 획득하는 동작, 상기 조건을 만족하는 것으로 결정된 경우, 상기 제1 이미지의 제1 피사체 좌표 및 상기 제2 이미지의 제2 피사체 좌표를 대응시키는 동작, 및 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성한 합성 이미지를 표시하는 제2 미리보기 화면을 상기 디스플레이를 통해서 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예에 따르면, 전자장치의 카메라를 이용하여 피사체에 대한 이미지 촬영 시 발생하는 그림자에 대한 이미지 개선을 수행할 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예에 따르면, 전자장치의 카메라를 이용하여 이미지 촬영 시 발생하는 피사체에 의한 빛 반사에 대한 이미지 개선을 수행할 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치가 촬영한 피사체에 대한 이미지 개선을 수행함으로써, 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.

다양한 실시 예들에 기초하여 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 일부분의 구성 및 전자 장치가 동작하는 예를 설명하기 위한 타이밍을 도시하는 도면이다.
도 4는 일 실시 예들에 따른 전자 장치에서 이미지 개선을 수행한 전후의 이미지를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 이미지 개선을 수행하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 이미지 개선을 수행하는 구체적인 흐름의 일부를 나타내는 흐름도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 이미지 개선을 수행하는 중 미리보기 화면의 피사체 이미지 영역을 구분하는 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 이미지 개선을 수행하는 중 이미지 개선이 필요한지 판단하는 임계 값 조건을 만족하는지 판단하는 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 이미지 개선을 수행하는 중 TOF 카메라를 이용하여 피사체 및 광원의 거리 값을 획득하는 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 이미지 개선을 수행하는 중 피사체 좌표의 생성 및 제2 카메라로 전환하는 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 이미지 개선을 수행하는 구체적인 흐름의 일부를 나타내는 흐름도이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 피사체 좌표들을 대응시킴으로써 이미지 합성을 수행하는 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 이미지 개선을 위해 피사체를 기준으로 가이드를 생성하는 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 피사체 이미지에 관한 그림자 영역을 생성하는 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 16은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 피사체 이미지에 관한 빛 반사 영역을 생성하는 실시 예를 나타내는 도면이다.

도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.

도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.

도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블럭도(200)이다.

도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.

플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.

이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)은 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.

이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.

도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(301)의 일부분의 구성(300) 및 전자 장치(301)가 동작하는 예(390)를 설명하기 위한 타이밍을 도시하는 도면이다.

다양한 실시 예들에서, 전자 장치(301)는 도 1의 전자 장치(101)에 대응할 수 있다.

도 3을 참조하면, 전자 장치(301)는 프로세서(310), 메모리(330), 카메라 모듈(340), TOF 카메라(350) 및 디스플레이(360)를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(340)은, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(340)는 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다. 카메라 모듈(340)은 제1 카메라 모듈(342) 및 제2 카메라 모듈(344)를 적어도 포함할 수 있다. 또한 제1 카메라 모듈(342) 및 제2 카메라 모듈(344)은 카메라 모듈(340)이 수행하는 기능과 동일 또는 유사한 기능을 수행할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, TOF 카메라(350)는 전자 장치(301)와 대상체(예: 피사체)(302) 사이의 거리 정보(또는 깊이 정보)를 획득할 수 있다. TOF 카메라(350)는 ToF(time of flight) 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, TOF 카메라(350)는 발광 모듈(352)과 수신 모듈(354), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 발광 모듈(352)은 하나 이상의 VCSEL(vertical-cavity surface emitting laser), 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, 적외선 LED, 또는 자외선 LED), 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 또한, 수신 모듈(354)은 RGB 센서, BW(black and white) 센서, 적외선 센서, 자외선 센서, 또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 수신 모듈(354)에 포함되는 이미지 센서는, CCD(charged coupled device) 센서, CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서, 또는 이들의 조합을 이용하여 구현될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, TOF 카메라(350)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 발광 모듈(352)을 이용하여, 지정된 주파수의 조사광(371)을 대상체(302)(예: 피사체, 외부 객체 등)에 지정된 주기(Tc)의 조사 시간(Tp) 동안 조사할 수 있다. 예를 들어, TOF 카메라(350)는 지정된 주기(Tc)의 비조사 시간(Tnp) 동안 조사광(371)을 조사하지 않을 수 있다. 또한, TOF 카메라(350)는 수신 모듈(354)을 이용하여, 대상체(302)로부터의 반사광(375)을 조사 시간(Tp)에 대응하는 간격의 시간 동안 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 조사광(371)의 조사 시점과 반사광(375)의 수신 시점은 대상체(302)와의 거리에 대응하는 시간(

t)만큼의 차이가 존재할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 수신 모듈(354)은 적어도 두 개의 커패시터들(T1, T2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 커패시터(T1)는 지정된 주기(Tc)의 조사 시간(Tp) 동안 오프 상태에서 온 상태로 전환되며, 비조사 시간(Tnp) 동안 온 상태에서 오프 상태로 전환될 수 있다. 또한, 제 2 커패시터(T2)는 지정된 주기(Tc)의 조사 시간(Tp) 동안 온 상태에서 오프 상태로 전환되며, 비조사 시간(Tnp) 동안 오프 상태에서 온 상태로 전환될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 적어도 두 개의 커패시터들(T1, T2)은 온 상태로 존재하는 동안 입사되는 반사광(375)의 광량에 대응하는 전하량들(Q1, Q2)을 축적할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 두 개의 커패시터들(T1, T2)에 축적되는 전하들은 수신 모듈이 수신하는 광에 대응하여 생성하는 전하일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, TOF 카메라(350)는 프로세서(310)에게 전자 장치(301)와 대상체(302) 간의 거리(D)를 나타내는 정보를 전달하거나, 프로세서(310)에서 거리(D)를 나타내는 정보를 획득하도록 시간 차이(

t)를 나타내는 정보를 전달할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, TOF 카메라(350)는 카메라 모듈(340)의 일부로 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(340)과 TOF 카메라(350)는 하나의 센서, 예를 들어, 이미지 센서로 구성될 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 본 발명의 실시 예가 이에 한정되는 것이 아니다.

다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(310)는 프로세서(310)에 연결된 전자 장치(301)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 메모리(330), 카메라 모듈(340), TOF 카메라(350) 또는 디스플레이(360))를 제어할 수 있다. 또한 프로세서(310)는 도 1의 프로세서(120)에 대응할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(310)는 대상체(302)와의 거리를 측정하라는 입력에 응답하여, TOF 카메라(350)를 활성화하고, 활성화된 TOF 카메라(350)를 이용하여 전자 장치(301)와 대상체(302) 간의 거리 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 대상체(302)와의 거리를 측정하라는 입력은, 임의의 어플리케이션이 제공하는 화면을 통해 수신할 수 있다. 예컨대, 대상체(302)와의 거리를 측정하라는 입력은 임의의 어플리케이션(예: 카메라 어플리케이션)을 실행시키기 위한 입력일 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 본 발명의 실시 예가 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 대상체(302)와의 거리를 측정하라는 입력은 음성 명령, 버튼 입력, 제스처 입력 중 적어도 하나를 통해 수신될 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(310)는 아래의 [수학식 1]에 기반하여, 전자 장치(301)와 대상체(302) 간의 거리(D)를 연산할 수 있다.

[수학식 1]에 있어서, c는 빛의 속도를 나타내는 상수(c = 3*108 m/s)이고,

t는 조사광(371)의 조사 시점과 반사광(375)의 수신 시점 간의 시간 차이를 나타내고, Tp는 조사 시간이고, Q1은 조사 시간(Tp) 동안 온 상태로 전환된 커패시터(T1)가 축적한 전하량을 나타내고, Q2는 비조사 시간(Tnp) 동안 온 상태로 전환된 커패시터(T2)가 축적한 전하량을 나타낼 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(310)는 TOF 카메라(350)를 이용하여 측정된 거리 정보에 기초하여 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 서비스는, 카메라를 통해 촬영된 영상에서 배경과 대상체를 구분할 수 있는 적어도 하나의 기능일 수 있다. 예컨대, 프로세서(310)는 측정된 거리 정보에 기초하여, 영상에 포함된 적어도 일부(예: 배경)와 다른 일부를 구분할 수 있으며, 구분된 일부와 다른 일부에 서로 다른 효과(예: 블러 효과)를 적용하는 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 프로세서(310)는, 측정된 거리 정보에 기초하여, 영상에 포함된 적어도 하나의 대상체를 구분할 수 있으며, 전자 장치와 대상체(302) 간의의 거리, 대상체(302)의 크기, 대상체(302)의 두께 등의 정보 중 적어도 하나를 측정하는 서비스(예: AR Ruler 서비스, 지도 서비스, Mixed Reality 서비스 등)를 제공할 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 본 발명의 실시 예가 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 거리 정보에 기초한 다양한 정보가 서비스의 일부로 제공될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(310)는 TOF 카메라(350)를 이용하여 측정된 거리가 임계 거리를 벗어난 것을 확인하는 것에 대응하여, 카메라 모듈(340)을 이용하여 전자 장치(301)와 대상체(302) 간의 거리 정보를 획득할 수 있다. 임계 거리는 TOF 카메라(350)를 이용하여 측정한 거리의 오차가 일정 수준 이하로 보장될 수 있는 전자 장치(301)와 대상체(302) 사이의 거리일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 측정된 거리가 임계 거리를 벗어나는 경우 TOF 카메라(350)의 동작을 중단하고 카메라 모듈(340)를 이용하여 거리 정보를 획득할 수 있다. 예컨대, 프로세서(310)는 TOF 카메라(350)의 동작을 중단하여 불필요한 전력 소모의 발생을 방지할 수 있으며, TOF 카메라(350)보다 상대적으로 전력 소모가 적은 카메라 모듈(340)를 이용하여 TOF 카메라(350)의 동작을 재개하는 시점(예: 임계 거리 이내에 존재하는 대상체(302) 확인)을 확인할 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 본 발명의 실시 예가 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 프로세서(310)는 TOF 카메라(350)의 동작을 지정된 시간 동안 중단하고 지정된 시간 이후에 일시적으로 동작하여 TOF 카메라(350)의 동작을 재개하는 시점을 확인할 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(310)는 카메라 모듈(340)을 이용하여 거리 정보를 획득하는 동안 거리 정보에 기초한 서비스의 제공을 중단할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 TOF 카메라(350)의 동작이 중단됨을 알리는 메시지를 통지할 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(340)을 이용하여 측정된 거리가 임계 거리 안에 포함되는 경우, 프로세서(310)는 중단된 TOF 카메라(350)의 동작이 재개되도록 처리할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 TOF 카메라(350)를 이용하여 거리 정보를 측정할 수 있으며, 측정된 거리 정보에 기초하여 서비스를 제공할 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(310)는 TOF 카메라(350)가 동작하는 동안 측정 파라미터를 변경할 수 있다. 측정 파라미터는 발광 모듈(352)의 조사 빈도(예: frequency), 조사 주기(예: exposure time), 프레임 레이트 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(310)는 대상체(302)의 위치에 기초하여 측정 파라미터를 변경할 수 있다. 예컨대, 프로세서(310)는 대상체(302)의 거리가 전자 장치(301)와 가까워질수록 조사 주기를 감소시키고 조사 빈도를 증가시킬 수 있다. 또한, 프로세서(310)는 대상체(302)의 거리가 전자 장치(301)와 멀어질수록 조사 주기를 증가시키고 조사 빈도를 감소시킬 수 있다. 또한, 프로세서(310)는 TOF 카메라(350)가 동작하는 동안 전력 소모를 줄이기 위하여 프레임 레이트를 감소시킬 수도 있다. 다른 예로, 프로세서(310)는 촬영 환경에 기초하여 측정 파라미터를 변경할 수도 있다. 촬영 환경은 대상체(302)의 종류와 연관될 수 있다. 예컨대, 움직임이 상대적으로 적은 사람을 대상체(302)로 하는 경우, 프로세서(310)는 미리 지정된 기준 파라미터를 이용하여 대상체(302)와의 거리 정보를 획득할 수 있다. 또한, 움직임이 상대적으로 많은 대상체(302)로 하는 경우, 프로세서(310)는 거리 측정 범위, 예를 들어, 임계 거리를 확대하기 위하여 측정 파라미터를 변경할 수 있다. 예컨대, 프로세서(310)는 조사 주기를 증가시키고 조사 빈도를 감소시킴으로써 거리 측정 범위를 확대시킬 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 메모리(330)는 대상체(302)와의 거리에 필요한 적어도 하나의 데이터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리는 측정 파라미터 및 임계 거리와 관련된 데이터를 포함할 수 있다. 측정 파라미터는, 전술한 바와 같이, 발광 모듈의 조사 빈도(예: frequency), 조사 주기(예: exposure time), 프레임 레이트 등을 포함할 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 본 발명의 실시 예가 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 측정 파라미터는, 발광 모듈의 조사 세기 등과 같은 다양한 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 측정 파라미터는 측정 환경에 따라 정의될 수 있다. 예컨대, 움직임이 상대적으로 적은 대상체(302)에 적합한 측정 파라미터와 움직임이 상대적으로 많은 대상체(302)에 적합한 측정 파라미터가 구별되어 저장될 수 있다. 다른 예로, 측정 파라미터는 대상체(302)와의 거리에 따라 정의될 수 있다. 또한, 측정 파라미터는 임계 거리를 확대하기 위해 변경되어야 파라미터를 포함할 수도 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(301))는 적어도 하나의 대상체를 포함하는 이미지를 획득하는 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(340)), 상기 적어도 하나의 대상체에 대한 깊이 데이터를 생성하는 TOF 카메라(예: TOF 카메라(350)), 상기 카메라 모듈 및 상기 TOF 카메라와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(310)), 상기 프로세서에 작동적으로 연결된 적어도 하나의 메모리(예: 메모리(330)) 및 디스플레이(예: 디스플레이(360))를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서로 하여금, 상기 카메라 모듈을 이용하여 상기 이미지가 획득되는 동안, 상기 TOF 카메라를 이용하여 생성되는 상기 깊이 데이터에 기초하여 상기 적어도 하나의 대상체와 상기 전자 장치 간의 제 1 거리를 산출하고, 상기 산출된 제 1 거리가 지정된 거리보다 크다면 상기 TOF 카메라의 동작을 중단하고, 상기 TOF 카메라의 동작이 중단되는 동안 상기 카메라 모듈을 이용하여 상기 적어도 하나의 대상체와 상기 전자 장치 간의 제 2 거리를 산출하고, 상기 산출된 제 2 거리가 상기 지정된 거리 내에 있다면 상기 TOF 카메라의 동작을 재개하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션은, 상기 카메라 모듈의 자동 초점 기능에 기반하여 상기 제 2 거리를 산출하도록 할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션은, 상기 산출된 제 1 거리가 지정된 거리보다 크다는 것을 알리는 통지 정보 제공하도록 할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션은, 상기 제 1 거리가 지정된 거리 내에 포함되도록 가이드하는 정보를 포함하는 통지 정보를 제공하도록 할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션은, 상기 산출된 제 1 거리가 지정된 거리보다 큰 상태에서 TOF 카메라의 동작을 지시하는 입력을 수신하는 경우, 상기 지정된 거리를 확대하고, 상기 확대된 지정된 거리 안에 존재하는 대상체에 대한 깊이 데이터를 생성하고, 상기 생성된 깊이 데이터에 기초하여 서비스를 제공하도록 할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션은, 상기 TOF 카메라와 관련된 발광 모듈(예: 발광 모듈(352))의 조사 빈도(예: frequency), 조사 주기(예: exposure time), 프레임 레이트 중 적어도 하나를 변경하여 상기 지정된 거리를 확대하도록 할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션은, 상기 카메라 모듈을 이용하여 상기 제 2 거리를 산출할 수 없는 경우, 상기 TOF 카메라를 이용하여 상기 제 2 거리를 산출하도록 할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션은, 상기 TOF 카메라를 이용하여 상기 제 2 거리를 산출할 수 없는 경우, 상기 TOF 카메라와 관련된 기능을 종료시키도록 할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션은, 상기 재개된 TOF 카메라의 측정 파라미터를 변경하면서 깊이 데이터를 생성하고, 상기 생성된 깊이 데이터에 기초하여 서비스를 제공하도록 할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 측정 파라미터는, 상기 TOF 카메라와 관련된 발광 모듈의 조사 빈도, 조사 주기, 프레임 레이트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션은, 촬영 모드 또는 환경 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 측정 파라미터를 변경하도록 할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 촬영 모드는, 동영상 모드 또는 정지 영상 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 환경 정보는, 상기 대상체의 움직임, 상기 대상체의 수, 상기 대상체의 종류 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 TOF 카메라는, 빛이 물체에 반사되어 도착한 시간을 이용해서 상기 깊이 데이터를 생성할 수 있다.

도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 이미지 개선을 수행한 전후의 이미지를 나타내는 도면이다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(340))을 이용하여 이미지(400)를 획득할 수 있고, 획득한 이미지(400)를 디스플레이(360)를 통해 미리보기 화면(예: 제1 미리보기 화면)에 표시할 수 있다. 전자 장치(301)가 획득한 이미지(400)는 이미지 개선이 필요한 영역들을 포함할 수 있다. 예를 들어 도 4에 도시한 것과 같이, 형광등에 의해 빛 반사된 영역, 피사체에 의해 그림자가 발생한 영역, 촬영자에 의해 그림자가 발생한 영역이 있을 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 이미지 개선 동작을 수행함으로써, 이미지(410)를 획득할 수 있다. 전자 장치(301)가 이미지 개선을 수행한 이미지(410)는 이미지(400)에서 이미지 개선이 필요한 영역들(예: 형광등에 의해 빛 반사된 영역, 피사체에 의해 그림자가 발생한 영역, 촬영자에 의해 그림자가 발생한 영역)이 제거된 이미지일 수 있다. 또한 전자 장치(301)는 디스플레이(360)를 통해 개선된 이미지(410)를 미리보기 화면(예: 제2 미리보기 화면)에 표시할 수도 있다.

다양한 실시 예에 따른 전자 장치(301)의 이미지 개선 동작은, 도 6 내지 도 16을 참조하여 후술한다.

도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(500)는 하기와 같이 구성될 수 있다. 도시된 구성들은 일부 실시 예이고, 전자 장치(500)가 포함하는 플랫폼에 따라 도시된 구성 중 적어도 일부는 변경될 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치(500)는, 도 1의 전자 장치(101) 및 도 3의 전자 장치(301)에 대응할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(500)는 어플리케이션 계층(application layer)(510), 프레임워크 계층(framework layer)(520), 하드웨어 추상화 계층(HAL, hardware abstraction layer)(530), 커널 드라이버 계층(kernel driver layer)(540), 하드웨어 계층(hardware layer)(550)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 어플리케이션 계층(510)은 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장 및 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의해 실행 가능한 적어도 하나의 어플리케이션(511) 및 시스템 UI(515)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 어플리케이션(511)은 인터넷 브라우저, 비디오 어플리케이션, 게임 등 그 종류가 제한되지 않을 수 있다.

일 실시 예에서, 시스템 UI(515)는 상태 표시줄(notification bar), 퀵 뷰(quick view)와 같이 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 시스템 상에서 구현하는 다양한 GUI(graphic user interface) 화면을 구성하는 어플리케이션을 의미할 수 있다. 또한 시스템 UI(515)는 시스템과 관련된 화면을 표시하기 위한 어플리케이션일 수 있다.

일 실시 예에 따른 프레임워크 계층(520)은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 하나 이상의 리소스들로부터 제공되는 기능 또는 정보가 어플리케이션(511)에 의해 사용될 수 있도록 다양한 기능들을 어플리케이션(511)으로 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따른 프레임워크 계층(520)은 액티비티 매니저(activity manager)(512), 윈도우 매니저(window manager)(522), 뷰 시스템(view system)(523), 파워 매니저(power manager)(524), 입력 매니저(input manager)(525), 디스플레이 매니저(display manager)(526), 센서 매니저(sensor manager)(527)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 액티비티 매니저(512)는 어플리케이션(511)의 생명 주기(life cycle)와 액티비티 스택(stack)을 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따른 윈도우 매니저(522)는 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이(160))의 화면에서 사용되는 하나 이상의 GUI 자원들을 관리할 수 있다.

일 실시 예에 따른 뷰 시스템(523)은 어플리케이션(511)에 대한 사용자 인터페이스 생성에 사용되는 확장 가능한 뷰들의 집합일 수 있다.

일 실시 예에 따른 파워 매니저(524)는 배터리(예: 도 1의 배터리(189))의 용량, 온도 또는 전원을 관리할 수 있다. 또한 파워 매니저(524)는 상기 관리 중 획득한 정보를 이용하여 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 동작에 필요한 관련 정보를 결정 또는 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따른 입력 매니저(525)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))에서 제공하는 입력 장치의 정보를 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따른 디스플레이 매니저(526)는 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이(160))의 생명 주기(life cycle)(예: 연결/속성 변경/제거)를 관리할 수 있다. 또한 디스플레이 매니저(526)는 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이(160))의 화면에서 GUI 요소의 출력에 대한 관리를 수행할 수 있고, 접힘 상태 변경과 같은 이벤트에 의해 출력할 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이(160))를 변경할 수도 있다.

일 실시 예에 따른 센서 매니저(527)는 어플리케이션(511)의 사용성에 기반하여 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 제어할 수 있다.

다양한 실시 예에서 프레임워크 계층(520)에 포함된 구성들은 ISPPM(intelligent shadow perspective prediction manager)에 포함되는 구성일 수 있다.

일 실시 예에 따른 하드웨어 추상화 계층(530)은 하드웨어 계층(550)에 포함된 복수의 하드웨어 구성들과 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 소프트웨어 구성들 사이의 추상화된 계층을 의미할 수 있다. 일 실시 예에 따른 하드웨어 추상화 계층(530)은 입력 디스패처(input dispatcher)(531), 이벤트 허브(event hub)(532), 서피스 플린저(surface flinger)(533)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 입력 디스패처(531)는 입력 이벤트를 입력 대상 윈도우, 프로세스 또는 어플리케이션(511)으로 전달할지 결정할 수 있고, 결정에 따라 입력 이벤트를 전달할 수 있다.

일 실시 예에 따른 이벤트 허브(532)는 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))에서 발생하는 입력 이벤트의 표준화를 수행할 수 있다.

일 실시 예에 따른 서피스 플린저(533)는 어플리케이션(511)에서 생성된 실행 화면 중 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이(160))에 표시할 실행 화면을 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 또한 서피스 플린저(533)는 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이(160)) 구성 변경 시에 변경된 디스플레이 구성에 따라 해상도 및 밀집도의 변경을 처리하도록 어플리케이션(511)에 요청할 수 있다.

일 실시 예에 따른 커널 드라이버 계층(540)은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))에 포함된 하드웨어들을 제어하기 위해 복수의 드라이버들을 포함할 수 있다. 또한 일 실시 예에 따른 커널 드라이버 계층(540)은 터치 드라이버(541), 센서 드라이버(542), 일반 디스플레이(543), 및 DDI 컨트롤러(544)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 터치 드라이버(541)는 터치 컨트롤러(551)를 제어하는 인터페이스를 포함할 수 있고, 터치 컨트롤러(551)를 제어할 수 있다.

일 실시 예에서, 센서 드라이버(542)는 센서 컨트롤러(552)를 제어하는 인터페이스를 포함할 수 있고, 센서 컨트롤러(552)를 제어할 수 있다.

일 실시 예에서, DDI 컨트롤러(544)는 일반 디스플레이(543)를 구동할 수 있다.

일 실시 예에 따른 하드웨어 계층(550)은 터치 컨트롤러(551), 센서 컨트롤러(552), 디스플레이 컨트롤러(553), 및 LCD 패널(554)을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면 전자 장치(500)에 포함되는 구성들(예: 어플리케이션 계층(510), 프레임워크 계층(520), 하드웨어 추상화 계층(530), 커널 드라이버 계층(540), 및 하드웨어 계층(750)에 포함되는 구성들)은 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 3의 프로세서(310))에 의해 제어될 수 있다.

도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 이미지 개선을 수행하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.

다양한 실시 예에 따르면, 동작 610 내지 동작 650은 전자 장치(301)의 프로세서(310)에 의해 제어될 수 있고, 프로세서(310)에 의해 처리된 데이터는 적어도 일시적으로 메모리(330)에 저장될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 610에서 전자 장치(301)는 제1 카메라 모듈(342)을 이용하여 획득된 피사체 이미지를 포함하는 제1 이미지를 표시하는 제1 미리보기 화면을 디스플레이(360)를 통해 표시할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)의 카메라 모듈(340)은 복수의 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(342), 제2 카메라 모듈(344))을 포함할 수 있다. 예를 들어 제1 카메라 모듈(342)은 광각 카메라를 포함하는 카메라 모듈일 수 있고, 제2 카메라 모듈(344)은 망원 카메라를 포함하는 카메라 모듈일 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 복수의 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(342), 제2 카메라 모듈(344))을 이용하여 이미지들을 획득할 수 있다. 예를 들어 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(342)에 포함된 광각 카메라를 이용하여 피사체를 촬영함으로써 피사체 이미지를 포함하는 제1 이미지를 획득할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(342))을 이용하여 획득한 이미지(예: 제1 이미지)를 표시하는 미리보기 화면(예: 제1 미리보기 화면)을 프로세서(310)의 제어에 따라 디스플레이(예: 디스플레이(360))를 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 전자 장치(301)는 광각 카메라를 포함하는 제1 카메라 모듈(342)을 이용하여 프로세서(310)의 제어에 따라 제1 이미지(예: 이미지(400))를 디스플레이(360)를 통해 표시할 수 있다. 이 경우 표시되는 디스플레이(360)의 화면은 제1 미리보기 화면일 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(301)의 제1 미리보기 화면에 표시되는 제1 이미지(예: 이미지(400))는 이미지 개선이 필요한 영역들(예: 형광등에 의해 빛 반사된 영역, 피사체에 의해 그림자가 발생한 영역, 촬영자에 의해 그림자가 발생한 영역)을 포함하는 이미지일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 620에서 전자 장치(301)는 제1 이미지가 이미지 개선이 필요한지 판단하는 조건을 만족하는지 여부를 결정할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 제1 미리보기 화면에 표시되는 제1 이미지가 이미지 개선이 필요한지 여부를 조건을 통해 결정할 수 있다. 예를 들면 전자 장치(301)는 이미지 개선에 관한 조건(예: 임계 값 조건)이 설정되어 있을 수 있다. 구체적인 예를 들면, 제1 이미지에 피사체 또는 촬영자에 의해 생긴 그림자 영역 또는 피사체에 의해 발생한 빛 반사 영역이 존재하는 경우가 있을 수 있다. 전자 장치(301)가 프로세서(310)의 제어에 따라 그림자 영역 또는 빛 반사 영역에 대한 값이 임계 값 이상이라고 판단할 수 있다. 이 경우 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 제1 이미지가 이미지 개선이 필요하다고 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 620에 대한 상세한 설명은 도 7을 참조하여 설명한다.

일 실시 예에 따르면, 동작 630에서 전자 장치(301)는 제2 카메라 모듈(344)을 이용하여 피사체 이미지를 포함하는 제2 이미지를 획득할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)의 제2 카메라 모듈(344)은 망원 카메라를 포함하는 카메라 모듈일 수 있다. 예를 들어 전자 장치(301)는 제2 카메라 모듈(344)에 포함된 망원 카메라를 이용하는 경우, 제1 카메라 모듈(342)에 포함된 광각 카메라를 이용하는 경우보다 멀리 있는 피사체를 촬영하기에 용이할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 제2 카메라 모듈(344)에 포함된 망원 카메라를 이용하여 피사체를 촬영할 수 있다. 이 경우 전자 장치(301)는 망원 카메라를 이용하여 촬영함으로써 피사체 이미지를 포함하는 제2 이미지를 획득할 수 있다.

일 실시 예에서, 피사체와 전자 장치(301) 사이의 거리 값은, 전자 장치(301)가 제1 카메라 모듈(342)에 포함된 광각 카메라를 이용하여 제1 이미지를 획득하는 경우보다, 제2 카메라 모듈(344)에 포함된 망원 카메라를 이용하여 제2 이미지를 획득하는 경우가 더 클 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 640에서 전자 장치(301)는 조건을 만족하는 것으로 결정된 경우, 제1 이미지의 제1 피사체 좌표 및 제2 이미지의 제2 피사체 좌표를 대응시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라, 피사체 이미지를 포함하는 제1 이미지를 획득하는 중에 피사체 좌표(예: 제1 피사체 좌표)를 생성했을 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 전자 장치(301)는 이미지(400)를 획득하는 중에 이미지(400)에 포함된 피사체(예: 시계)에 대한 피사체 좌표(예: 제1 피사체 좌표)를 생성했을 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라, 피사체 이미지를 포함하는 제2 이미지를 획득하는 중에 피사체 좌표(예: 제2 피사체 좌표)를 생성했을 수 있다. 또한 예를 들어, 피사체와 전자 장치(301) 사이의 거리 값은 전자 장치(301)가 제1 카메라 모듈(342)을 이용하여 제1 이미지를 획득하는 경우보다, 제2 카메라 모듈(344)을 이용하여 제2 이미지를 획득하는 경우가 더 클 수 있으므로, 제2 피사체 좌표는 제1 피사체 좌표와 다를 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라, 제1 이미지에 관한 제1 피사체 좌표와 제2 이미지에 관한 제2 피사체 좌표를 대응시킬 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 650에서 전자 장치(301)는 제1 이미지 및 제2 이미지를 합성한 합성 이미지를 표시하는 제2 미리보기 화면을 디스플레이를 통해서 표시할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라, 피사체 좌표(예: 제1 피사체 좌표, 제2 피사체 좌표)를 대응한 이미지들(예: 제1 이미지, 제2 이미지)을 합성(또는 정합)함으로써 합성 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 합성 이미지(예: 이미지(410))를 생성할 수 있다. 또한 이 경우 이미지(410)는 이미지 개선이 필요한 영역들(예: 형광등에 의해 빛 반사된 영역, 피사체에 의해 그림자가 발생한 영역, 촬영자에 의해 그림자가 발생한 영역)이 제거된 이미지일 수 있다.

도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 이미지 개선을 수행하는 구체적인 흐름의 일부를 나타내는 흐름도이다. 도 7의 동작 710 내지 동작 750은, 도 6의 동작 620과 관련된 구체적인 흐름이다.

다양한 실시 예에 따르면, 도 7의 동작 710 내지 동작 750은 전자 장치(301)의 프로세서(310)에 의해 제어될 수 있고, 프로세서(310)에 의해 처리된 데이터는 적어도 일시적으로 메모리(330)에 저장될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따른 동작 710 내지 동작 750은 도 8 내지 11을 참조하여 설명할 수 있고, 다양한 실시 예들은 후술하는 바에 따라 제한되지 않을 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 710에서 전자 장치(301)는 제1 미리보기 화면의 피사체 이미지 영역을 구분할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 710은, 일 실시 예에 따라 전자 장치에서 이미지 개선을 수행하는 중 미리보기 화면의 피사체 이미지 영역을 구분하는 실시 예를 나타내는 도 8을 참조하여 설명한다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 제1 미리보기 화면에 피사체 이미지 영역 및 피사체 이미지를 제외한 이미지 영역을 표시하고 있을 수 있다. 도 8을 참조하면, 전자 장치(301)는 텍스트가 포함된 피사체 이미지(800) 또는 형태에 특징이 있는 피사체 이미지(810)를 프로세서(310)의 제어에 따라 제1 미리보기 화면에 표시할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 피사체 이미지 영역(예: 텍스트가 포함된 피사체 이미지 영역(802), 형태에 특징이 있는 피사체 이미지 영역(812))을 구분할 수 있다. 예를 들어, 도 8을 참조하면, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 텍스트가 포함된 피사체(801) 또는 형태에 특징이 있는 피사체(811)를 제1 미리보기 화면을 통해 이미지(예: 제1 이미지)로써 표시하고 있을 수 있다. 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 텍스트가 포함된 피사체(801)를 구분하는 가이드(802)를 생성할 수 있고, 형태에 특징이 있는 피사체(811)를 구분하는 가이드(812)를 생성할 수 있다. 이 경우 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 가이드(802, 812)를 생성함으로써, 피사체 이미지 영역(예: 텍스트가 포함된 피사체 이미지 영역(802), 형태에 특징이 있는 피사체 이미지 영역(812))을 구분할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 720에서 전자 장치(301)는 이미지 개선이 필요한지 판단하는 임계 값 조건을 만족하는지 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 720은, 일 실시 예에 따라 전자 장치에서 이미지 개선을 수행하는 중 이미지 개선이 필요한지 판단하는 임계 값 조건을 만족하는지 판단하는 실시 예를 나타내는 도 9를 참조하여 설명한다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 이미지 개선이 필요한지 여부를 판단함에 있어서 제1 이미지 영역(910)에 기반할 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시한 것과 같이, 제1 이미지 영역(910)은 피사체 및 피사체의 그림자를 포함할 수 있다. 전자 장치(301)는 피사체 및 피사체의 그림자를 포함하는 제1 이미지 영역(910)에 기반하여 프로세서(310)의 제어에 따라 이미지 개선이 필요한지 여부를 판단할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 제1 이미지 영역(910)에서 배경 영역(920)을 구분할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 피사체 및 피사체의 그림자를 포함하는 제1 이미지 영역(910)에서 프로세서(310)의 제어에 따라 피사체를 제외한 나머지 영역을 구분할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 제1 이미지(910)에서 피사체 경계면의 색차(예: 피사체 및 피사체를 제외한 영역의 색차)에 대해 색차 값을 획득할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 상기 색차 값이 임계 값 이상인지를 판단(예: 임계 값 조건을 만족하는지 판단)할 수 있다. 예를 들어 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 상기 색차 값이 임계 값 이상이 아닌 경우에는 임계 값 조건을 만족하지 않는다고 판단할 수 있다. 또한 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 상기 색차 값이 임계 값 이상일 경우에는 임계 값 조건을 만족한다고 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 730에서 전자 장치(301)는 임계 값 조건을 만족하는 경우 TOF 카메라를 이용하여 피사체 및 광원의 거리 값을 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 730은, 일 실시 예에 따라 전자 장치에서 이미지 개선을 수행하는 중 TOF 카메라를 이용하여 피사체 및 광원의 거리 값을 획득하는 실시 예를 나타내는 도 10을 참조하여 설명한다.

도 10을 참조하면, 광원에 따른 그림자의 길이(1000), 물체의 표면에 따른 입사각과 반사각(1010)에 관한 관계를 알 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 TOF 카메라(350)를 이용하여 피사체 및 광원의 거리 값을 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 740에서 전자 장치(301)는 피사체의 특징점 추출 및 추출된 특징점에 기반하여 제1 피사체 좌표를 생성할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 740은, 일 실시 예에 따라 전자 장치에서 이미지 개선을 수행하는 중 피사체 좌표의 생성 및 제2 카메라로 전환하는 실시 예를 나타내는 도 11을 참조하여 설명한다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 동작 730에서 획득한 피사체 및 광원의 거리 값을 이용하여 프로세서(310)의 제어에 따라 피사체의 특징점을 추출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 제1 카메라 모듈(1100)(예: 도 3의 제1 카메라 모듈(342)에 대응)에 기반하여 피사체에 대한 제1 이미지를 획득할 수 있다. 이 경우 전자 장치(301)는 피사체와 h1의 거리 값을 가질 수 있다. 전자 장치(301)는 획득한 피사체의 거리 값 및 광원의 거리 값을 이용하여 피사체의 특징점을 추출할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 추출한 피사체의 특징점에 기반하여 프로세서(310)의 제어에 따라 피사체 좌표(예: 제1 피사체 좌표)를 생성할 수 있다. 예를 들어 전자 장치(301)는 이미지(예: 제1 이미지)를 획득하는 중에 추출한 피사체의 특징점에 기반하여 프로세서(310)의 제어에 따라 피사체 좌표(예: 제1 피사체 좌표)를 생성할 수 있고, 피사체 좌표(예: 제1 피사체 좌표)는 3D 공간 좌표(예: 제1 피사체 좌표(X, Y, Z))일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 750에서 전자 장치(301)는 제2 카메라 모듈(1110)로 전환할 수 있다. 제2 카메라 모듈(1110)은 망원 카메라를 포함할 수 있고, 도 3의 제2 카메라 모듈(344)에 대응할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 제1 카메라 모듈(1100)에서 제2 카메라 모듈(1110)로 전환할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 이미지(예: 제1 이미지)의 개선이 필요하다고 판단한 경우에 프로세서(310)의 제어에 따라 제1 카메라 모듈(1100)에서 제2 카메라 모듈(1110)로 전환할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 전자 장치(301)와 피사체와의 거리 값이 커진 것을 감지한 경우에 프로세서(310)의 제어에 따라 제2 카메라 모듈로 전환할 수 있다. 예를 들어 전자 장치(301)와 피사체의 거리 값이 h1에서 h2로 커진 경우에, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 망원 카메라로 촬영을 수행하기 위해 제2 카메라 모듈(1110)로 전환할 수 있다.

도 12는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 이미지 개선을 수행하는 구체적인 흐름의 일부를 나타내는 흐름도이다.

다양한 실시 예에 따른 동작 630, 동작 1210 내지 동작 1220, 및 동작 640은, 전자 장치에서 피사체 좌표들을 대응시킴으로써 이미지 합성을 수행하는 실시 예를 나타내는 도 13을 참조하여 설명한다.

일 실시 예에 따르면, 동작 630에서 전자 장치(301)는 제2 카메라 모듈(344)을 이용하여 피사체 이미지를 포함하는 제2 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 제2 카메라 모듈(344)에 포함된 망원 카메라를 이용하여 피사체를 촬영할 수 있다. 이 경우 전자 장치(301)는 망원 카메라를 이용하여 촬영함으로써 피사체 이미지를 포함하는 제2 이미지를 획득할 수 있다. 피사체와 전자 장치(301) 사이의 거리 값은, 전자 장치(301)가 제1 카메라 모듈(342)에 포함된 광각 카메라를 이용하여 제1 이미지를 획득하는 경우보다, 제2 카메라 모듈(344)에 포함된 망원 카메라를 이용하여 제2 이미지를 획득하는 경우가 더 클 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 1210에서 전자 장치(301)는 TOF 카메라(350)를 이용하여 피사체 및 광원의 거리 값을 획득할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 제2 이미지에 포함되는 피사체에 대한 거리 값을 TOF 카메라(350)를 이용하여 획득할 수 있다. 또한 전자 장치(301)는 도 10을 참조하여 설명한 것과 동일 또는 유사한 방식에 따라 TOF 카메라(350)를 이용하여 프로세서(310)의 제어에 따라 광원의 거리 값을 획득할 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 1220에서 전자 장치(301)는 피사체의 특징점 추출 및 추출된 특징점에 기반하여 제2 피사체 좌표를 생성할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 획득한 피사체 및 광원의 거리 값을 이용하여 프로세서(310)의 제어에 따라 피사체의 특징점을 추출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 제2 카메라 모듈(344)에 기반하여 피사체에 대한 제2 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(301)는 획득한 피사체의 거리 값 및 광원의 거리 값을 이용하여 피사체의 특징점을 추출할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 추출한 피사체의 특징점에 기반하여 프로세서(310)의 제어에 따라 피사체 좌표(예: 제2 피사체 좌표)를 생성할 수 있다. 예를 들어 전자 장치(301)는 이미지(예: 제2 이미지)를 획득하는 중에 추출한 피사체의 특징점에 기반하여 피사체 좌표(예: 제2 피사체 좌표)를 생성할 수 있고, 피사체 좌표(예: 제2 피사체 좌표)는 3D 공간 좌표(예: 제2 피사체 좌표(X, Y, Z))일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 640에서 전자 장치(301)는 제1 이미지의 제1 피사체 좌표 및 제2 이미지의 제2 피사체 좌표를 대응시킬 수 있다.

도 13을 참조하여 설명하면, 전자 장치(301)는 제1 이미지로부터 제1 피사체 좌표를 획득했을 수 있다. 예를 들어 전자 장치(301)는 제1 피사체 좌표로서, (X1, Y1, Z), (X2, Y2, Z), (X3, Y3, Z), (X4, Y4, Z)를 획득했을 수 있다. 또한 전자 장치(301)는 제2 피사체 좌표로서, (X1, Y1, Z+H), (X2, Y2, Z+H), (X3, Y3, Z+H), (X4, Y4, Z+H)를 획득했을 수 있다.

일 실시 예에서, 도 13에 나타낸 것과 같이, 전자 장치(301)는 제1 이미지의 제1 피사체 좌표((X1, Y1, Z), (X2, Y2, Z), (X3, Y3, Z), (X4, Y4, Z))에 제2 이미지의 제2 피사체 좌표((X1, Y1, Z+H), (X2, Y2, Z+H), (X3, Y3, Z+H), (X4, Y4, Z+H))를 대응시킬 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 650에서 전자 장치(301)는 제1 이미지 및 제2 이미지를 합성한 합성 이미지를 표시하는 제2 미리보기 화면을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라, 제1 피사체 좌표((X1, Y1, Z), (X2, Y2, Z), (X3, Y3, Z), (X4, Y4, Z)), 및 제2 피사체 좌표((X1, Y1, Z+H), (X2, Y2, Z+H), (X3, Y3, Z+H), (X4, Y4, Z+H))를 대응시킨 이미지들(예: 제1 이미지, 제2 이미지)을 합성(또는 정합)함으로써 합성 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 13을 참조하면, 전자 장치(301)는 프로세서(310)의 제어에 따라 합성된 이미지를 생성할 수 있다. 또한 이 경우 합성된 이미지는 이미지 개선이 필요한 영역들(예: 형광등에 의해 빛 반사된 영역, 피사체에 의해 그림자가 발생한 영역, 촬영자에 의해 그림자가 발생한 영역)이 제거된 이미지일 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 설명의 편의를 위해 제1 피사체 좌표((X1, Y1, Z), (X2, Y2, Z), (X3, Y3, Z), (X4, Y4, Z)), 및 제2 피사체 좌표((X1, Y1, Z+H), (X2, Y2, Z+H), (X3, Y3, Z+H), (X4, Y4, Z+H))를 예로 들어 설명했지만, 상술한 실시 예에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어 X, Y 좌표가 각각 달라질 수 있고, H도 달라질 수 있다. 또한 경우에 따라서는 상술한 4개의 좌표의 X, Y, Z, H가 각각 달라질 수도 있다.

도 14는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 이미지 개선을 위해 피사체를 기준으로 가이드를 생성하는 실시 예를 나타내는 도면이다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 제1 카메라 모듈(1410)을 이용하여 피사체 및 피사체의 그림자가 포함된 이미지(예: 제1 이미지)를 획득할 수 있다. 또한 전자 장치(301)는 피사체 및 피사체의 그림자가 포함된 이미지(예: 제1 이미지)를 디스플레이(360)의 화면에 표시(예: 제1 미리보기 화면에 표시)할 수 있다. 이 경우에 전자 장치(301)와 피사체 사이의 거리 값은 h1일 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 이미지 개선을 위해 디스플레이(360)의 화면(예: 제1 미리보기 화면) 상에 가이드(1420)를 표시할 수 있다. 전자 장치(301)는 가이드(1420)를 디스플레이(360)의 화면(예: 제1 미리보기 화면) 상에 표시함으로써, 사용자에게 전자 장치(301)와 피사체의 거리 값에 관한 동작을 수행하게 할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 가이드(1420)에 따라 전자 장치(301)를 피사체와 더 멀어지도록 할 수 있다. 도 14를 참조하면, 이 경우 전자 장치(301)는 피사체와 h2의 거리 값을 가질 수 있다.

일 실시 예에서, 가이드(1420)에 따른 전자 장치(301)와 피사체 사이의 거리(예: h2)는 그림자 없이 촬영할 수 있는 거리 값일 수 있다. 전자 장치(301)는 그림자 없이 촬영할 수 있는 거리 값을, TOF 카메라(350)에 적어도 기반하여 획득할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 거리 값(h1)이 거리 값(h2)으로 변하는 중에 제1 카메라 모듈(1410)을 제2 카메라 모듈(1430)로 전환할 수 있다. 전자 장치(301)는 상기 전환을 자동으로 할 수 있고, 사용자의 입력을 획득함에 응답하여 수동으로 수행할 수도 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 제2 카메라 모듈(1430)로 전환한 상태에서 이미지 개선이 필요 없는 이미지(예: 제2 이미지)를 획득할 수 있다. 또한 전자 장치(301)는 상기 이미지 개선이 필요 없는 이미지(예: 제2 이미지)를 디스플레이(360)의 화면(예: 제2 미리보기 화면) 상에 표시할 수 있다.

도 15는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 피사체 이미지에 관한 그림자 영역을 생성하는 실시 예를 나타내는 도면이다.

예를 들어, 도 15를 참조하면, 사용자가 그림자 생성을 하고자 하는 경우, 전자 장치(301)는 이미지 개선을 수행한 이미지(1510)(예: 그림자를 제거한 이미지)에 기반하여 그림자를 생성할 수 있다.

구체적인 예를 들면, 이미지 개선 과정에서 메모리(330)에 저장한 이미지 데이터(예: 그림자를 포함하는 이미지 데이터)를 이용하여 이미지 개선을 수행한 이미지(1510)에 그림자 이미지를 합성함으로써, 이미지(1520)를 생성할 수 있다.

도 16은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 피사체 이미지에 관한 빛 반사 영역을 생성하는 실시 예를 나타내는 도면이다.

예를 들어, 도 16을 참조하면, 사용자가 빛 반사 효과를 생성하고자 하는 경우, 전자 장치(301)는 이미지 개선을 수행한 이미지(1610)(예: 빛 반사 효과를 제거한 이미지)에 기반하여 빛 반사 효과를 생성할 수 있다.

구체적인 예를 들면, 이미지 개선 과정에서 메모리(330)에 저장한 이미지 데이터(예: 빛 반사 효과를 포함하는 이미지 데이터)를 이용하여 이미지 개선을 수행한 이미지(1610)에 빛 반사 효과를 포함하는 이미지를 합성함으로써, 이미지(1620)를 생성할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

1. 전자 장치에 있어서,
   디스플레이;
   제1 시야각을 가지는 제1 카메라를 포함하는 제1 카메라 모듈;
   상기 제1 시야각과 다른 제2 시야각을 가지는 제2 카메라를 포함하는 제2 카메라 모듈; 및
   상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈과 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
   상기 프로세서는,
   상기 제1 카메라 모듈을 이용하여 획득되며 피사체 이미지를 포함하는 제1 이미지를 표시하는 제1 미리보기 화면을 상기 디스플레이를 통해서 표시하고,
   상기 제1 이미지가 이미지 개선이 필요한지 판단하는 조건을 만족하는지 여부를 결정하고,
   상기 제2 카메라 모듈을 이용하여 상기 피사체 이미지를 포함하는 제2 이미지를 획득하고,
   상기 조건을 만족하는 것으로 결정된 경우, 상기 제1 이미지의 제1 피사체 좌표 및 상기 제2 이미지의 제2 피사체 좌표를 대응시키고,
   상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성한 합성 이미지를 표시하는 제2 미리보기 화면을 상기 디스플레이를 통해서 표시하는, 전자 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 제1 미리보기 화면에서 상기 피사체 이미지 영역을 구분하는, 전자 장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 이미지 개선이 필요한지 판단하는 조건은 적어도 임계 값에 관한 조건을 포함하는, 전자 장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   TOF 카메라를 더 포함하고,
   상기 프로세서는,
   상기 TOF 카메라에 적어도 기반하여 피사체 및 광원 중 적어도 하나에 대한 거리 값을 획득하는, 전자 장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 TOF 카메라에 적어도 기반하여 상기 피사체의 특징점을 추출하고,
   추출된 상기 특징점에 기반하여 제1 이미지에 관한 상기 제1 피사체 좌표를 생성하는, 전자 장치.
6. 청구항 4에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 TOF 카메라에 적어도 기반하여 획득한 피사체 및 광원 중 적어도 하나에 대한 거리 값에 기반하여 제2 카메라를 포함하는 제2 카메라 모듈로 전환하는, 전자 장치.
7. 청구항 4에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 TOF 카메라에 적어도 기반하여 상기 피사체의 특징점을 추출하고,
   추출된 상기 특징점에 기반하여 제2 이미지에 관한 상기 제2 피사체 좌표를 생성하는, 전자 장치.
8. 청구항 4에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 TOF 카메라에 적어도 기반하여 획득한 피사체 및 광원 중 적어도 하나에 대한 거리 값에 기반하여 상기 제1 미리보기 화면에 가이드를 표시하는, 전자 장치.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 가이드를 상기 제2 미리보기 화면에 연속적으로 표시하는, 전자 장치.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 이미지 개선은, 그림자 제거, 그림자 생성, 빛 반사 제거, 빛 반사 생성 중 적어도 하나인, 전자 장치.
11. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 제1 카메라 모듈을 이용하여 획득되며 피사체 이미지를 포함하는 제1 이미지를 표시하는 제1 미리보기 화면을 상기 디스플레이를 통해서 표시하는 동작;
    상기 제1 이미지가 이미지 개선이 필요한지 판단하는 조건을 만족하는지 여부를 결정하는 동작;
    상기 제2 카메라 모듈을 이용하여 상기 피사체 이미지를 포함하는 제2 이미지를 획득하는 동작;
    상기 조건을 만족하는 것으로 결정된 경우, 상기 제1 이미지의 제1 피사체 좌표 및 상기 제2 이미지의 제2 피사체 좌표를 대응시키는 동작; 및
    상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성한 합성 이미지를 표시하는 제2 미리보기 화면을 상기 디스플레이를 통해서 표시하는 동작을 포함하는 방법.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 미리보기 화면에서 상기 피사체 이미지 영역을 구분하는 동작을 포함하는 방법.
13. 청구항 11에 있어서,
    상기 이미지 개선이 필요한지 판단하는 조건은 적어도 임계 값에 관한 조건인, 방법.
14. 청구항 11에 있어서,
    TOF 카메라에 적어도 기반하여 피사체 및 광원 중 적어도 하나에 대한 거리 값을 획득하는 동작을 포함하는 방법.
15. 청구항 14에 있어서,
    상기 TOF 카메라에 적어도 기반하여 상기 피사체의 특징점을 추출하는 동작; 및
    추출된 상기 특징점에 기반하여 제1 이미지에 관한 상기 제1 피사체 좌표를 생성하는 동작을 포함하는 방법.
16. 청구항 14에 있어서,
    상기 TOF 카메라에 적어도 기반하여 획득한 피사체 및 광원 중 적어도 하나에 대한 거리 값에 기반하여 제2 카메라를 포함하는 제2 카메라 모듈로 전환하는 동작을 포함하는 방법.
17. 청구항 14에 있어서,
    상기 TOF 카메라에 적어도 기반하여 상기 피사체의 특징점을 추출하는 동작; 및
    추출된 상기 특징점에 기반하여 제2 이미지에 관한 상기 제2 피사체 좌표를 생성하는 동작을 포함하는 방법.
18. 청구항 14에 있어서,
    상기 TOF 카메라에 적어도 기반하여 획득한 피사체 및 광원 중 적어도 하나에 대한 거리 값에 기반하여 상기 제1 미리보기 화면에 가이드를 표시하는 동작을 포함하는 방법.
19. 청구항 18에 있어서,
    상기 가이드를 상기 제2 미리보기 화면에 연속적으로 표시하는 동작을 포함하는 방법.
20. 청구항 11에 있어서,
    상기 이미지 개선은, 그림자 제거, 그림자 생성, 빛 반사 제거, 빛 반사 생성 중 적어도 하나인 방법.

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